Siimasta toteutettu keinolihas

Transkriptio

1 AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma: Siimasta toteutettu keinolihas Laura Gröhn Mikko Kyllönen Lauri Liukko Sipi 84702A Susanna Porkka

2 1. Projektityön tavoite Projektin tavoitteena on ymmärtää syvällisemmin keinolihaskonseptin toteutusta lämmitettävän siiman avulla. Tarkoituksena on luoda konseptille kaksi erilaista lämmitys ja jäähdytysjärjestelmää, jotka valitaan neljästä tarkasti selvitetystä vaihtoehdosta. Projektiin kuuluu näiden kahden järjestelmän vertailu sekä selvitys niiden sopivuudesta täysikokoisen robotin lihaksen toteutukseen. Lisäksi mitataan, kuinka samanlaisia tuloksia saadaan neljästä samalla tavalla tehdystä siimalihaksesta. Projektin tavoitteisiin kuuluu myös kokemuksen saaminen useamman kuukauden mittaisesta ryhmässä toteutettavan projektista sekä sen vaiheista. Lisäksi opitaan huomaamaan ongelmia ja löytämään ratkaisuja niihin. 2. Projektin hallinta Ryhmä on sopinut viikoittaisen palaveriajan maanantaiksi klo Palaverissa käydään läpi, mitä uutta ollaan saatu aikaiseksi ja mitä pitää seuraavan viikon aikana tehdä. Voidaan myös keskustella mahdollisista ongelmista. Ryhmän pitää yhteyttä sähköpostitse sekä WhatsApp ryhmässä, jossa jäsenet tavoittaa reaaliaikaisesti. Yhteisen tapaamisen lisäksi kukin tekee työtä keskimäärin 5 6 tuntia viikossa. Työmäärä varmasti vaihtelee viikoittain omien aikataulujen ja tehtävien asioiden määrän mukaan, joten siksi aikataulutukseen ei ole tarpeen tehdä tarkkaa tuntimäärien arviointia. Jokaiselle projektin osalle on kuitenkin asetettu oma deadline. Suunnitteluvaiheessa työ on enemmän itsenäistä, mutta testaus ja rakentelu tehdään ryhmissä. Suunnitelluista lämmitys ja jäähdytysjärjestelmistä toteutetaan kaksi, joista toisen tekee toinen pari ja toisen toinen. Nämä kaksi järjestelmää valitaan siten, että ne ovat mahdollisimman erilaiset eli esimerkiksi vedellä ja ilmalla toimivat. Ellei aikataulutus viivästy pahasti, toteutetaan myös lihaksen testaus nivelessä. Tämä speksataan kuitenkin tarkemmin väliraportissa, kun nähdään, miten hyvin aikataulu lähtee toteutumaan.

3 3. Aikataulusuunnitelma Tehtävä Projektisuunnitelma DL. 3.2 Lämmitys ja jäähdytysjärjestelmien suunnittelu Väliraportin kirjoittaminen DL Lämmitys ja jäähdytysjärjestelmien rakentaminen Testaussuunnitelman laatiminen Testaus Suunnitelmien parantaminen ja uudelleentestaus Testaus nivelletyssä järjestelmässä Lopullinen testaus ja loppudemo Projektin raportin kirjoittaminen DL Resurssointi Projektin onnistumisen kannalta on erittäin tärkeää, että resurssit on jaettu oikein. Projektin alussa jokainen projektin jäsen suunnittelee itse oman lämmitys /jäähdytysjärjestelmän. Näistä neljästä vaihtoehdosta valitaan kaksi, joten projektin jäsenet jaetaan pareihin. Parit ryhtyvät toteuttamaan suunniteltua lämmitys /jäähdytysjärjestelmää sekä suunnittelemaan sille testausta. Pareja muodostettaessa on otettu huomioon mahdolliset aikatauluvaatimukset sekä jäsenten tiedot, taidot, vahvuudet ja heikkoudet. Parit on jaettu seuraavanlaisesti: Pari 1 Pari 2 Laura Gröhn Mikko Kyllönen Susanna Porkka Lauri Liukko Sipi Projektityötä voidaan tehdä huoneessa Tärkeää on selvittää, onko mahdollista saada avain laitokselle, jotta projektityön tekeminen ei olisi sidottu laitoksen aukioloaikoihin. Työkaluja sekä mittalaitteita on saatavilla laitoksen puolelta. Sijainnin mittaamiseen tarkoitettu

4 mittalaite on tarkkuudeltaan 25 μ m ja koostuu kiskosta sekä kiskoa pitkin ylös ja alas liikkuvasta osasta. Sijainnin mittaamista varten on olemassa myös jo valmista source koodia. Lämpötilan mittaamiseen on olemassa laitteita, mutta mittalaitteet pitää valita suunniteltujen lämmitys ja jäähdytysjärjestelmien perusteella. Mikäli muita tarvittavia mittalaitteita tai työkaluja puuttuu, voidaan projektiohjaajan kautta tilata tarvittavat tarvikkeet. 5. Riskit ja niiden hallinta Alla on lueteltuna projektiin liittyviä riskejä sekä niiden hallintaa ja ratkaisuehdotuksia. Työtaakan väärinarviointi ja aikataulutusongelmat Työtaakkaa ja aikataulun toteutumista tarkkaillaan projektin edetessä ja tehdään mahdollisia muutoksia aikatauluun, jos on tarpeen. Viivästykset pyritään huomaamaan mahdollisimman aikaisin, jotta projektin viimeisillä viikoilla ei tarvitse työskennellä kellon ympäri. Aikataulujen yhteensovittaminen Sovitaan viikoittainen kahden tunnin viikkopalaveri, joka sopii kaikille. Viikkopalaverissa esitetään, mitä kukin projektin osallistuja on saanut aikaan ja mitä tekee. Ryhmädynamiikka ei pelaa Viikkopalaverissa sovitaan mahdollisista erimielisyyksistä ja luodaan ryhmähenkeä. Wapun huuman aliarviointi Hoidetaan Wapun ajan työt alta pois mahdollisimman aikaisin. Ei työskennellä alkoholin vaikutuksen alaisena. Tuntemattomasta konseptista syntyvät virheet tai virheet suunnittelussa Tutustutaan konseptiin mahdollisimman hyvin. Suunnitellaan perusteellisesti ennen kuin toteutetaan. Pyritään pitämään työn ohjaaja ajantasalla projektista, joten hän voi myös huomata mahdolliset ongelmakohdat. Osien toimitus Osia tilattaessa pyritään saamaan mahdollisimman tarkka arvio osien toimitusajoista. Jos osien toimitus viivästyy, pyritään tekemään muuta työtä eikä jäädä toimettomana odottamaan, milloin osa saapuu. Jos aikataulu on todella tiukka, voidaan hakea osia suoraan myyjältä eikä jäädä odottelemaan osan toimitusta. Osien hajoaminen Osia pyritään käsittelemään mahdollisimman hellävaroen. Jos osa hajoaa, tehdään tilaus uudesta mahdollisimman nopeasti. Jos on mahdollista, tilataan helposti hajoavia tai halpoja osia ylimääräisiä.

5 Mittalaitteiden hajoaminen Käsitellään mittalaitteita varovasti. Jos mittalaite ei ole ennestään tuttu, pyydetään mittalaitteen tunteva henkilö opastamaan sen käytössä. Mittalaitteen hajotessa ilmoitetaan mahdollisimman nopeasti siitä. Mahdollisesti etsitään korvaava mittalaite. Mittalaitteet, työtila jne. varattuina kun halutaan tehdä testejä Varataan mittalaitteita tai muita varusteita ennakkoon, jos se on mahdollista. Etsitään korvaavia mittalaitteita. Käytetään toista työtilaa. Selvitetään milloin mittalaitteet tai muut varusteet vapautuvat.