MUISTILANGAT. Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics. Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka
|
|
- Aurora Hänninen
- 7 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 MUISTILANGAT Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka
2 1. Projektin tavoite Tässä projektissa on tarkoitus muistilankoja hyväksikäyttäen suunnitella ja rakentaa sähkömekaaninen laite, jonka kuorman paikkaa voidaan säätää xz tasossa. Muistilangan idea on, että sen voi kuumentamalla palauttaa tiettyyn asentoon. Projektin tavoitteena on tutkia, onnistuuko muistilangan asennon säätäminen. Tavoitteena ei ole välttämättä toteuttaa toimivaa säätösysteemiä, vaan ylipäätään tutkia, onko sellaisen toteuttaminen mahdollista muistilankojen jokseenkin epälineaaristen ominaisuuksien vuoksi. Työssä käytetään Mondo tronics Muscle wire muistilankoja. Projektin lopputuotteena on tarkoitus syntyä dokumentaatiota muistilangan säädettävyysominaisuuksista sekä osana raporttia toteutuksen ja työvaiheiden kuvaus. Projekti jakautuu suunnitteluun, mekaaniseen toteutukseen, elektroniseen toteutukseen ja ohjelmistolliseen toteutukseen. Pyrkimys on saada kullekin ryhmän jäsenelle vähintään kolme opintopistettä, jolloin työmääräksi muodostuu 9 opintopistettä eli 243 tuntia. Kappaleessa 3 Ajanhallinta ja tiimityöskentely on kerrottu lisää ajankäytön jakamisesta.
3 2. Työn rakenne Kuten kappaleessa 1 mainittiin, tämä projekti jakautuu suunnitteluun, mekaaniseen toteutukseen, elektroniseen toteutukseen ja ohjelmistolliseen toteutukseen. Lisäksi tukitoimintoja ovat projektin ohjaus sekä dokumentointi. Seuraavassa on esitetty listauksena eri työvaiheet sekä niiden tavoitteet, riippuvuudet, työmäärä ja halutut tulokset. Työn jakaminen Projektin ohjaus Tavoite: Pyrkiä pitämään projekti aikataulussa sekä yhteydenpito ohjaajaan.. Riippuvuudet: Jatkuva prosessi Työmäärä: 4h x 1hlö = 4h Tuotokset: Aikataulu sekä sähköpostit ohjaajalle. Tutustuminen materiaalin ominaisuuksiin (esitehtävät): Tavoite: Ymmärtää miten muistimetallit toimivat Riippuvuudet: Ensimmäisenä ennen muita Työmäärä: 3h x 4hlö = 12 h Tuotokset: Esitehtävien ratkaisut, ymmärrys materiaalista Brainstorming: Tavoite: Keksiä projektin toteutustapa Riippuvuudet: Esitehtävien jälkeen, ennen mallinnusta ja toteutusta Työmäärä: 5h x 3hlö = 15 h Tuotokset: Projekti idea ja alustava suunnitelma Mekaaninen malli: Tavoite: Toteuttaa mekaaninen malli halvoista materiaaleista Riippuvuudet: Brainstormingin jälkeen, ennen mekaanista toteutusta ja elektroniikkapiiriä Työmäärä: 3h x 1hlö = 3 h Tuotokset: Esim. pahvinen mekaniikkamalli, jolla voidaan testata mekaanista toimintaa Mekaaninen toteutus: Tavoite: Toteuttaa mekaaninen toimilaite Riippuvuudet: Mekaanisen mallin jälkeen, ennen testausta Työmäärä: 3h x 1hlö = 3 h Tuotokset: Mekaaninen toimilaite, jota tullaan säätämään Elektroniikkapiirin toteutus: Tavoite: Stabiili virranhallinta Riippuvuudet: Mekaanisen mallin jälkeen, ennen testausta Työmäärä: 8h x 1hlö = 8 h Tuotokset: Mikrokontrolleriohjattu ohjaussignaalin tehovahvistin Arduinon ohjelmointi Tavoite: Arduinopiirin ohjelmointi Riippuvuudet: Mekaanisen mallin jälkeen, ennen testausta Työmäärä: 15h x1hlö = 15 h Tuotokset: Ohjelma Arduinolle
4 Säätösuunnittelu: Tavoite: Suunnitella ja toteuttaa projektissa tarvittava säätöalgoritmi Riippuvuudet: Mekaanisen mallin jälkeen, ennen testausta Työmäärä: 20h x 3hlö + 10h x 1hlö = 50 h Tuotokset: Kirjallisuuskatsaus simulaatiomalleista Tavoite: Tutkia, onko muistilankoja aiemmin mallinnettu simuloimalla Riippuvuudet: Testauksen aloittamisen jälkeen Työmäärä: 10h x 3hlö = 30h Simulaatio: Tavoite: Toteuttaa systeemin simulaatiomalli säätösuunnittelun ja testauksen tueksi Riippuvuudet: Kirjallisuuskatsauksen jälkeen, jos jää aikaa Työmäärä: 27 h x 3hlö = 81 h Tuotokset: Systeemiä vastaava simulaattori Testaus: Tavoite: Säätösysteemin testaaminen käytännössä Riippuvuudet: Tehdään toimilaitteen ollessa valmis Työmäärä: 30h x 3hlö = 90 h Tuotokset: Tutkimustulokset Dokumentointi: Tavoite: Tehdyn työn dokumentointi, jotta tulokset voidaan toistaa samanlaisella kokeella Riippuvuudet: Jatkuva prosessi Työmäärä: 8h x 2hlö + 12h x 1hlö = 28 h Tuotokset: Projektisuunnitelma, väliraportti ja loppuraportti
5 3. Ajanhallinta ja tiimityöskentely Tämä projekti toteutetaan kolmen hengen tiimissä ja projektissa on monia eri työvaiheita. Sen vuoksi projektin aikataulutus ja ajankäytön seuranta on tärkeää. Tässä projektissa ajanhallinta on toteutettu tekemällä aluksi ajankäyttösuunnitelma sekä Gantt kaavio, josta selviävät projektin eri osien riippuvuudet toisiinsa nähden sekä karkealla tasolla suunniteltu etenemistahti. Kurssin aikataulu on kuvattu taulukossa 1 ja näitä virstanpylväitä on käytetty hyväksi myös Gantt kaavion toteutuksessa. Taulukko 1. Kurssin aikataulu. Projektisuunnitelman esitys Väliraportin esitys Loppuesitys Loppuraportin palautus Projektin jakautuessa moneen eri osa alueeseen on järkevää jakaa vastuu tiimin jäsenten kesken. Tiimin sisällä vastuualueet päätettiin jakaa seuraavasti: Joni: Systeemisuunnittelu, mekaniikka ja testaus Pia: Arduinon ohjelmointi, dokumentaatio ja projektin ohjaus Alexander: Elektroniikka ja säätösuunnittelu Huolimatta tästä vastuunjaosta, kaikki tiimin jäsenet olivat innokkaita osallistumaan muihinkin kuin oman vastuualueensa toteutukseen ja oppimaan uutta mahdollisimman laajasti projektin aikana. Siitä syystä tiimin jäsenille on allokoitu aikaa myös muihin tehtäviin ja projekti on yleisesti ottaen päätetty toteuttaa yhdessä itsenäisen tekemisen sijaan. Ajankäyttösuunnitelma on kuvattu taulukossa 2 ja siitä selviävät myös kunkin tiimin jäsenen henkilökohtaiset tuntiallokoinnit. Ilman simulaatiomallin toteutusta tunteja kertyisi kolmen opintopisteen edestä ja simulointimallin kanssa neljän opintopisteen edestä. Taulukko 2. Ajankäyttösuunnitelma.
6 Taulukossa 3 on esitetty projektin osien riippuvuuden ja aikataulu Gantt kaavion muodossa. Taulukossa on kuvattu jokaiselle tehtävälle allokoidut tunnit sekä työn valmistumisen aikataulu viikkotasolla. Tunnit on esitetty yhden henkilön maksimitunteina kyseistä tehtävää kohden. Viikoista on ympyröity punaisella ne, joilla esiintyy jokin projektin virstanpylväs. Näin eri tehtävien kestot selittyvät paremmin. Taulukko 3. Gantt kaavio.
7 4. Riskinhallinta Projekteissa esiintyy aina riskejä, joko selkeitä tai piileviä. Sen vuoksi on tärkeää miettiä ja dokumentoida riskejä sekä niiden ehkäisyehdotuksia ennen projektin aloittamista. Taulukkoon 4 on koottu tämän projektin riskejä. Oleellisimmat riskit liittyvät materiaalin eli muistilankojen ominaisuuksiin. Näitä riskejä voidaan torjua testaamalla lankaa tarpeeksi ennen toteutusta, sekä pitämällä toimilaitteen suunnitelma mahdollisimman yksinkertaisena, kunnes muistilankojen ominaisuuksia ymmärretään. Myös työn tekemiseen liittyy riskejä, kuten huonot toteutukset ja materiaalien hajoaminen testikäytössä. Näihin toiminnallisiin riskeihin voidaan vaikuttaa omalla huolellisuudella ja hyvällä suunnittelulla ennen toteutusta. Pienen riskin kategoriaan sisältyy ryhmän jäsenten yhtäkkiset terveysongelmat, jolloin hiljainen tieto tai materiaalien hallussapito saattaisi johtaa ongelmiin. Nämä ongelmat pyritään välttämään hyvällä yhteydenpidolla sekä tiedon jakamisella ryhmäläisten kesken. Taulukko 4. Projektin riskit. Riski Seuraus Todennäköisyys Riskin minimointi Varasuunnitelma Muistimetalli lanka käyttäytyy odottamattomasti Systeemin mallintamisesta tulee vaikeaa Suuri Tehdään hyvissä ajoin tarpeeksi testejä, joiden avulla selvitetään langan käyttäytyminen. Yksinkertaistetaan mekaaninen malli Muistimetallilangan asennon säätäminen osoittautuu oletettua vaikeammaksi Mekaniikan liikkeistä tulee epätarkkoja. Suuri Tarpeeksi yksinkertainen suunnitelma Yksinkertaistetaan mekaaninen malli Laitteen mekaniikka ei toimi toivottavasti (liian suuri kitka nivelissä, ym.) Säädön suunnittelusta tulee hankalaa. Pieni Osoitetaan erityistä huomiota kitkaan mekaniikkaa suunnitellessa. Yksinkertaistetaan mekaaninen malli Mikrokontrolleri hajoaa Projekti viivästyy. Kustannukset nousevat. Pieni Ollaan huolellisia. Toisen kontrollerin käyttöönotto Muistimetallilanka loppuu erilaisten kokeilujen vuoksi Kuukauden viivästys Keskisuuri Suunniteltu käyttö Uusi tilaus, kun lankaa on jäljellä tarpeeksi vähän Työryhmän jäsenen sairastuminen Lähes olematon viivästys Pieni Tehtäväjaon ja perehtyneisyyden kaksinaistaminen Työtehtävien uudelleenjako
8 5. Alustava suunnitelma Muutaman suunnittelupalaverin sekä ohjaajan konsultoinnin tuloksena alustava suunnitelma on toteuttaa yksinivelinen toimilaite (Kuva 1), jossa säädetään yhden muistimetallilangan asentoa. Tämä valinta on tehty siksi, että muistimetallilangan säädettävyydestä ei vielä tiedetä paljoa. Yksinkertainen toimilaite vähentää ongelmia (epätarkkuutta) välysten ja kitkan suhteen ja auttaa keskittymään itse säätöongelmaan. Kuten kuvasta 1 nähdään, suunnitelmana on kiinnittää kaksi tankoa toisiinsa ja yhdistää ne muistimetallijousella, joka toiseen tankoon kiinnitetyn kuorman ansiosta suoristuu. Kun lankaan sitten johdetaan sähköä, jousen olisi tarkoitus palautua kierteiseksi, minkä ansiosta toimilaitteen nivel kääntyy ja vertikaalinen tanko ja siihen kiinnitetty kuorma nousevat. Kuva 1. Toimilaitteen alustava suunnitelma
MUISTILANGAT. Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics. Väliraportti. Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka
MUISTILANGAT Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics Väliraportti Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka 1. Projektin eteneminen Projektin ollessa noin puolivälissä toimilaitteen
LisätiedotAS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma PiccSIM - TrueTime integrointi Henri Öhman 31.1.2012 1. Projektityön tavoite PiccSIM on Aalto-yliopistolla kehitetty simulointiympäristö,
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotPower Steering for ATV
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 27.1.2014 Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Meriläinen, Vulli, Alakiikonen 1/6 Projektin tavoite Projektityössä
LisätiedotA14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen
1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin
LisätiedotProjektityö
Projektityö 21.10.2005 Projektisuunnitelma Työn ositus Projektisuunnitelman sisältö Kurssin luennoitsija ja projektiryhmien ohjaaja: Timo Poranen (email: tp@cs.uta.fi, työhuone: B1042) Kurssin kotisivut:
LisätiedotS11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker Henri Nieminen Juha Sironen Palautettu: 21.9.2009 Nieminen, Sironen Sisällysluettelo
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Projektisuunnitelma 19.9.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotProjektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys
1 Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys Muutoshistoria Versionumero Pvm Selitys Tekijä(t) 0.1 18.9.2012 Otso Saarentaus 2 Sisällysluettelo 1 PROJEKTIN SISÄLTÖ... 3 1.1 TAUSTA......3
LisätiedotSALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU 11.10 käyttöjärjestelmässä -projekti
Järjestelmäprojekti 1 projektisuunnitelma ICT4TN007-2 SALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU 11.10 käyttöjärjestelmässä -projekti Versio 0.1 Tekijät Keijo Nykänen Tarkastanut Hyväksynyt HAAGA-HELIA
LisätiedotGumenius Sebastian, Miettinen Mika Moottoripyörän käynnistysalusta
Gumenius Sebastian, Miettinen Mika Moottoripyörän käynnistysalusta Metropolia Ammattikorkeakoulu Kone- ja tuotantotekniikka Projektisuunnitelma 23..204 Sisällys Lyhenteet Johdanto 2 Projektin tavoitteet
LisätiedotMikrokontrollerikitit - väliraportti
Mikrokontrollerikitit - väliraportti AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Hannu Leppinen 78673R Petri Niemelä 221643 Markus Peltola 84765H 27.3.2013 Työn kuvaus Projektityön tarkoituksena
LisätiedotZigBee-ohjaus kuorma-autolle
ZigBee-ohjaus kuorma-autolle Juho Frits Petteri Koivumäki 10. helmikuuta 2010 Tavoitteet Projektityössä on tavoitteena rakentaa langaton ZigBee-ohjausverkko kaukoohjattavalle kuorma-autolle (kts. Kuva
LisätiedotProjektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus
Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena on luoda valmis sekvenssiohjelma säätötekniikan
LisätiedotProjektisuunnitelma. (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus
Projektisuunnitelma (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena
LisätiedotTehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta
MS E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektisuunnitelma Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta 12.3.2016 Asiakas: Model IT Projektiryhmä: Niko Laakkonen (projektipäällikkö),
LisätiedotSiimasta toteutettu keinolihas
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma: Siimasta toteutettu keinolihas Laura Gröhn 224417 Mikko Kyllönen 221177 Lauri Liukko Sipi 84702A Susanna Porkka 225131 3.2.2015
LisätiedotProjekti A: iskunvaimennindynamometri
Projekti A: iskunvaimennindynamometri PROJEKTISUUNNITELMA Tekijät: Mälkönen Joonas Orhanen Samppa Pajula Matti Forsström Niko 83D 838C 8757V 8830U Nurminen Tuomas Päiväys: 5.3. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotProjektin suunnittelu A71A00300
Projektin suunnittelu A71A00300 Projektisuunnitelma 1. Projektitiimi 2. Projektin tausta 3. Projektin tavoitteet 4. Tiimin roolit 5. Sisäinen viestintä 6. Riskianalyysi 7. Aikataulutus Projektisuunnitelman
LisätiedotProjektin suunnittelu A71A00300
Projektin suunnittelu A71A00300 PESTLE-malli Poliittinen - mitä poliittisia riskejä projektiin voi liittyä? (verotus, hallinto ) Ekonominen - mitä taloudellisia riskejä projektiin liittyy? (työvoiman saatavuus,
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. Projektisuunnitelma. Peltorobotin akselimoduulin ohjain
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Peltorobotin akselimoduulin ohjain Joni Rannisto Janne Hafrén Matti Koskinen 31.1.2012 1 1. Projektin tavoite Projektin tavoitteena
LisätiedotA13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Projektisuunnitelma Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 25.9.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotS12-11. Portaalinosturi AS-0.3200. Projektisuunnitelma 2012. Oleg Kovalev
S12-11 Portaalinosturi AS-0.3200 Projektisuunnitelma 2012 Oleg Kovalev Sisällys 1. Työn tavoite... 3 2. Projektin osa-alueet... 3 2.1. Suunnittelu... 3 2.2. Komponenttien hankinta... 3 2.3. Valmistus...
LisätiedotA11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle
A11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Lassi Seppälä Johan Dahl Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1. Projektityön tavoite
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Projektisuunnitelma Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 28.1.2011 Projektityön tavoite Projektityössä
LisätiedotProjektisuunnitelma. KotKot. Helsinki Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos
Projektisuunnitelma KotKot Helsinki 22.9.2008 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (9 + 1 op) Projektiryhmä Tuomas Puikkonen
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Väliraportti 15.10.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotHybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen
AS- 0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 23.9.2014 Projektisuunnitelma Työn suorittaja: Niklas Paganus Työn ohjaaja: Leena Salo Hybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen Sisällysluettelo
LisätiedotProjektisuunnitelma Nero-ryhmä
Projektisuunnitelma Nero-ryhmä Kuusela Johannes Muukkonen Jyrki Sjöblom Teemu Sundberg Ville Suominen Osma Tuohenmaa Timi Ohjelmistotuotantoprojekti Helsinki 9.9.2004 HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen
LisätiedotTik-76.612 Ohjelmistoprojektien Hallinta
Tik-76.612 Ohjelmistoprojektien Hallinta Tervetuloa kurssille! 2 Kurssin yleisinfo Kurssin tausta Katsaus luentoihin Aloitusluennon agenda Luennoitsijoiden esittely Harjoitustyön läpikäynti Muut käytännön
LisätiedotAS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Väliraportti
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Väliraportti PiccSIM - TrueTime integrointi Henri Öhman 21.3.2012 1. Projektityön tavoite PiccSIM on Aalto-yliopistolla kehitetty simulointiympäristö,
LisätiedotLego Mindstorms anturit
Lego Mindstorms anturit Metropolia Ammattikorkeakoulu Projektisuunnitelma Tomi Ilonen KA09 Tommi Nuotiomaa KA09 Matias Pitkänen KA09 20.1.2012 Insinöörityö Päivämäärä Sisällys 1 Projektin kuvaus 1 1.1
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen AikatauluValpas Salla Ojala Paula Laitio 1. Projektin tavoite Projektimme
LisätiedotMat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari. Dynaaminen kimppakyytijärjestelmä Uudellamaalla. Väliraportti
Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Dynaaminen kimppakyytijärjestelmä Uudellamaalla Väliraportti 28.03.06 Kohdeorganisaatio: Matrex Oy Yhteyshenkilö: Ville Koskinen Projektiryhmä: Jukka
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen
Väliraportti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Toni Liski, Konsta Hölttä, Lasse Kortetjärvi
LisätiedotProjektin suunnittelu 71A00300
Projektin suunnittelu 71A00300 Tiimijako Projektisuunnitelma 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Projektitiimi Projektin tausta Projektin tavoitteet Tiimin roolit Sisäinen viestintä Riskianalyysi Aikataulutus Projektisuunnitelman
LisätiedotPower Steering for ATV
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 15.1. - Loppuraportti Työn valvoja: Ville Matikainen Projektin tekijät: Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Juuso
LisätiedotTik-76.612 Harjoitustyö
Tik-76.612 Harjoitustyö Harjoitustyö Tehdään 2-3 hengen ryhmissä Koostuu etapeista joiden aikana simuloidaan ohjelmistoprojektin läpivientiä On nivottu osaksi kurssin luentoja On pakollinen 2 Harjoitustyön
LisätiedotProjektisuunnitelma. Laitteiston ja kalusteiden hankinta, versio WEB MAGIA OY Laatija Oula Kangas
Projektisuunnitelma Laitteiston ja kalusteiden hankinta, versio 0.2 11.8. 2017 WEB MAGIA OY Laatija Oula Kangas Tämä dokumentti on luotu malliksi Tredun opiskelijoiden käyttöön Web Magia Oy Projektisuunnitelma
LisätiedotHybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 17.10.2014 Väliraportti Työn suorittaja: Niklas Paganus Työn ohjaaja: Leena Salo Hybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen Väliraporttiin
LisätiedotProjektin suunnittelu
Projektin suunnittelu Sami Kollanus TJTA330 Ohjelmistotuotanto 15.3. Projektin suunnittelu - CMMIkäytänteet Projektin estimaatit: Määritellään projektin laajuus (scope) Määritellään tehtävien ja tuotosten
LisätiedotOPISKELIJAN MUISTILISTA
OPISKELIJAN MUISTILISTA Käsityön lukiodiplomi muodostuu käsityötuotteesta tai -teoksesta ja sen syntyä esittävästä portfoliosta. Käsityön lukiodiplomi on yhden lukiokurssin laajuinen kokonaisuus. Ennen
LisätiedotBEAST - projektisuunnitelma
Abstract BEAST - projektisuunnitelma Kokoava projekti kevät 2012 Metropolia Ammattikorkeakoulu Projektisuunnitelma Atte Kuivaniemi Ka09 Fadi El-Khouri Kt08 1.2.2012 Sisällys 1 Projektin kuvaus 1 1.1 Tausta
LisätiedotA13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Väliaikaraportti Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 22.10.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotOhjelmiston toteutussuunnitelma
Ohjelmiston toteutussuunnitelma Ryhmän nimi: Tekijä: Toimeksiantaja: Toimeksiantajan edustaja: Muutospäivämäärä: Versio: Katselmoitu (pvm.): 1 1 Johdanto Tämä luku antaa yleiskuvan koko suunnitteludokumentista,
LisätiedotTik Harjoitustyö
Tik-76.612 Harjoitustyö Harjoitustyön uusi aikataulu Ti 12.3 Kurssin aloitus Harjoitustyön läpikäynti To 14.3 Ti 19.3 Projektin synty Projektisuunnitelma Ryhmien muodostuminen To 21.3 Ti 26.3 To 4.4 Ti
LisätiedotAutomaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013
Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013 AS- 0.3200 Kahvinuuttoprosessin automaatiojärjestelmä Projektin suunnitelmadokumentti Antti Kangasrääsiö 68950W Joonas Kröger 78651M 1. Johdanto Tämän
LisätiedotAS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
3/19/2012 AALTO- YLIOPISTO AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Joni Rannisto Matti Koskinen Janne Hafrén 1. Projektin tavoite Projektin tavoitteena on rakentaa akselimoduulin ohjain
LisätiedotTik projektityö Installaatiotyöpaja * johdantoluento * Tassu Takala 1
Tik-111.5077 Sisällöntuotannonllöntuotannon projektityö 2005-06 Installaatiotyöpaja * johdantoluento * 26.9.2005 Tassu Takala 1 Tavoitteet ja sisältö Digitaalisten (taide)installaatioiden ja kokeellisen
LisätiedotOnnistunut SAP-projekti laadunvarmistuksen keinoin
Onnistunut SAP-projekti laadunvarmistuksen keinoin 07.10.2010 Patrick Qvick Sisällys 1. Qentinel 2. Laadukas ohjelmisto täyttää sille asetetut tarpeet 3. SAP -projektin kriittisiä menestystekijöitä 4.
LisätiedotTehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta
MS E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Väliraportti Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta 28.3.2016 Asiakas: Model IT Projektiryhmä: Niko Laakkonen (projektipäällikkö),
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Väliraportti Joonas Aalto-Setälä Ossi Malaska 1. Projektin tavoitteet Projektin
LisätiedotOpiskelija osaa määritellä ohjelmiston tiedot ja toiminnot, suunnitella ohjelmiston rakenteen ja laatia ohjelmiston teknisen spesifikaation.
1(7) TYÖSSÄOPPIMINEN JA AMMATTIOSAAMISEN NÄYTTÖ Tutkinnon osa: Ohjelmiston prototyypin toteuttaminen 30 osp Tavoitteet: Opiskelija osaa määritellä ohjelmiston tiedot ja toiminnot, suunnitella ohjelmiston
Lisätiedot2. luento. CS-C2110 Ohjelmointistudio 1: mediaohjelmointi Syksy 2016 [Studio 1] Antti Tolppanen, Sanna Suoranta, Lauri Savioja
2. luento CS-C2110 Ohjelmointistudio 1: mediaohjelmointi Syksy 2016 [Studio 1] Antti Tolppanen, Sanna Suoranta, Lauri Savioja Tänään Ensimmäinen tehtävä Vinkkejä projektin aloittamiseen OLO-työskentelyn
LisätiedotTIETOJENKÄSITTELYTIETEIDEN LAITOS
TIETOJENKÄSITTELYTIETEIDEN LAITOS PROJEKTITOIMINNAN PERUSTEET TENTTI 28.4.2001 Tonja Molin-Juustila Kustakin tehtävästä max 6 pistettä. Vastaukset arvostellaan 0,5 pisteen tarkkuudella. Oikeat vastaukset
LisätiedotJyrki Kullaa ohjaava opettaja. Mika Miettinen puheenjohtaja
TKI-Projekti: /3 Aloituskokous Aika 6..204 klo.00 Paikka Metropolia AMK, Eerikinkatu 36, Helsinki Läsnä Sebastian Gumenius sihteeri Jyrki Kullaa ohjaava opettaja Mika Miettinen puheenjohtaja. Kokouksen
LisätiedotVerkkopokerijärjestelmä. Loppuraportti Ryhmä Kanat Ohjelmistotuotantoprojekti, syksy 2008
Verkkopokerijärjestelmä Loppuraportti Ryhmä Kanat Ohjelmistotuotantoprojekti, syksy 2008 Projektiryhmä Samuli Aalto-Setälä Jukka Kekälainen Jarno Kyykkä Mika Mielonen Mårten Smeds Otto Waltari Ohjaaja
LisätiedotJOHTAMISEN ERIKOISAMMATTITUTKINTOON VALMISTAVA KOULUTUS erityisenä painopisteenä PROJEKTIJOHTAMISEN HAASTEET
JOHTAMISEN ERIKOISAMMATTITUTKINTOON VALMISTAVA KOULUTUS erityisenä painopisteenä PROJEKTIJOHTAMISEN HAASTEET Johdanko projekteja vai ihmisiä? Vai molempia? Miten saan ihmiset toimimaan tiiminä ja pysymään
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Väliraportti
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Väliraportti Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 21.3.2011 Tämä väliraportti noudattaa projektisuunnitelman
LisätiedotOptimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa
Projektin väliraportti Optimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa 13.4.2012 Mat-2.4117 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Toimeksiantaja: Nordic Healthcare Group Projektiryhmä:
LisätiedotKon Simuloinnin Rakentaminen Janne Ojala
Kon 16.4011 Simuloinnin Rakentaminen Janne Ojala Simulointi käytännössä 1/3 Simulaatiomalleja helppo analysoida Ymmärretään ongelmaa paremmin - Opitaan ymmärtämään koneen toimintaa ja siihen vaikuttavia
LisätiedotElektroniikka II 2012 - lopputyön ohje
Elektroniikka II 2012 - lopputyön ohje Yleisesti Tehtävänäsi on suunnitella elektroninen noppa, elektroninen kassakaapin lukko, sykemittari, elektroninen Braille-tulkki, morsekooderi/-dekooderi tai oma
LisätiedotPROJEKTIN SUDENKUOPAT. f JOUNI HUOTARI PÄIVITETTY
PROJEKTIN SUDENKUOPAT f JOUNI HUOTARI PÄIVITETTY 18.1.2011 TEHTÄVÄ Mitä sudenkuoppia esiintyy projektin eri prosesseissa (vaiheissa)? Miten ne voitaisiin välttää? Jouni Huotari 19.3.2012 2 Sudenkuoppia
LisätiedotTik-111.5077. projektityö 2006-07. digitaalisten efektien työpaja * johdantoluento * 18.9.2006 Tassu Takala 1
Tik-111.5077 Sisällöntuotannonllöntuotannon projektityö 2006-07 digitaalisten efektien työpaja * johdantoluento * 18.9.2006 Tassu Takala 1 Tavoitteet ja sisältö Digitaalisten näyttämöefektien, (taide)installaatioiden
LisätiedotSisäilman laadun mittausjärjestelmän rakentaminen ZigBee-verkon avulla
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt: Sisäilman laadun mittausjärjestelmän rakentaminen ZigBee-verkon avulla Projektisuunnitelma Ari-Heikki Rintaniemi Joonas Sundberg 31. tammikuuta
LisätiedotHuutokauppamekanismien arviointi infrastruktuurin korjausinvestointien hankinnassa
MAT-2.4177 OPERAATIOTUTKIMUKSEN PROJEKTITYÖSEMINAARI L KEVÄT 2010 Huutokauppamekanismien arviointi infrastruktuurin korjausinvestointien hankinnassa Toimeksiantaja: Pöyry inland Oy Väliraportti Juha Kännö,
LisätiedotMetrobots-2012 Kick-off. Anssi Ikonen Kimmo Saurén Pasi Lankinen
Metrobots-2012 Kick-off Anssi Ikonen Kimmo Saurén Pasi Lankinen Esittely Tuotekehitysprojekti, jossa Toimitaan ryhmässä suunnitellusti Jokaisella ryhmän jäsenellä on etukäteen suunniteltu tehtävänsä Elektroniikka,
LisätiedotTämän lisäksi listataan ranskalaisin viivoin järjestelmän tarjoama toiminnallisuus:
Dokumentaatio, osa 1 Tehtävämäärittely Kirjoitetaan lyhyt kuvaus toteutettavasta ohjelmasta. Kuvaus tarkentuu myöhemmin, aluksi dokumentoidaan vain ideat, joiden pohjalta työtä lähdetään tekemään. Kuvaus
LisätiedotLääkintähelikopterikaluston mallintaminen
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Lääkintähelikopterikaluston mallintaminen Väliraportti 19.3.2010 Pohjalainen Tapio (projektipäällikkö) (29157N) Kuikka Ilmari (58634A) Tyrväinen Tero
LisätiedotOhjelmiston testaus ja laatu. Ohjelmistotekniikka elinkaarimallit
Ohjelmiston testaus ja laatu Ohjelmistotekniikka elinkaarimallit Vesiputousmalli - 1 Esitutkimus Määrittely mikä on ongelma, onko valmista ratkaisua, kustannukset, reunaehdot millainen järjestelmä täyttää
LisätiedotIIZT4020 Projektitoiminta
IIZT4020 Projektitoiminta Jouni Huotari S2010 http://student.labranet.jamk.fi/~huojo/opetus/iizt4020/ Tutustumiskierros Kuka minä olen miksi minä opetan projektitoimintaa Keitä te olette mitä te haluatte
LisätiedotAkkujen aktiivinen balansointi
Väliraportti 1(5) Akkujen aktiivinen balansointi Ohjaaja: Jorma Selkäinaho Työryhmä: Kalle Fagerman Johan Holmberg Otso Jousimaa Aleksi Salonen Väliraportti 2(5) Johdanto Projektimme jatkaa syksyllä aloitettua
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän
LisätiedotEtunimi. Sukunimi. Oppimistavoite: ymmärtää, kuinka positiiviset ja negatiiviset magneettiset navat tuottavat työntö- ja vetovoimaa.
1 Magneettiset navat Oppimistavoite: ymmärtää, kuinka positiiviset ja negatiiviset magneettiset navat tuottavat työntö- ja vetovoimaa. 1. Nimeä viisi esinettä, joihin magneetti kiinnittyy. 2. Mitä magneetin
LisätiedotTITANIC TEMPPU, vaan ei karille
TITANIC TEMPPU, vaan ei karille Mikko Mäkelä Tuomo Rintamäki 17/10/10 Helsinki Metropolia University of Applied Sciences 1 Metropolia- ammattikorkeakoulusta Suomen suurin ammattikorkeakoulu, joka aloitti
LisätiedotDynaaminen allokaatio ja riskibudjetointi sijoitusstrategioissa
Aalto yliopisto Mat 2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Dynaaminen allokaatio ja riskibudjetointi sijoitusstrategioissa Väliraportti 5.4.2013 Vesa Husgafvel (projektipäällikkö) Tomi Jussila
LisätiedotProjektisuunnitelma Viulu
Projektisuunnitelma Viulu Kuusela Johannes Sjöblom Teemu Suominen Osma Ohjelmistotuotantoprojekti Helsinki 23.9.2004 HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Versiohistoria Päivämäärä Versio
LisätiedotOhjelmistotuotanto, projektinhallinta Kevät 2005
3. Projektinhallinta Ohjelmistoprojektien koon kasvaessa on törmätty projektinhallinnan ongelmiin, kuten jatkuva, osin huonosti hallittu kasvu, myöhästymiset, huono laatu, budjettien ylitykset, projektien
LisätiedotOPISKELIJAN MUISTILISTA
Kuvataiteen lukiodiplomin tukimateriaali opiskelijalle OPISKELIJAN MUISTILISTA Kuvataiteen lukiodiplomi muodostuu teoksesta sekä työskentelyprosessia, itsearviointia ja kuvataiteen tuntemusta kuvaavasta
LisätiedotPysähdy! Nyt on syytä miettiä tämä asia uudelleen. Kiinnitä huomiosi tähän. Hienoa, jatka samaan malliin. Innokylän arviointimittari
Innokylän arviointimittari Innokylän arviointimittari on kehittämistoiminnan itse- ja vertaisarvioinnin työkalu, jonka avulla arvioidaan kehittämisprosessia ja kehittämisen tavoitteiden saavuttamista.
LisätiedotConvergence of messaging
Convergence of messaging Testaussuunnitelma The Converge Group: Mikko Hiipakka Anssi Johansson Joni Karppinen Olli Pettay Timo Ranta-Ojala Tea Silander Helsinki 20. joulukuuta 2002 HELSINGIN YLIOPISTO
Lisätiedot17/20: Keittokirja IV
Ohjelmointi 1 / syksy 2007 17/20: Keittokirja IV Paavo Nieminen nieminen@jyu.fi Tietotekniikan laitos Informaatioteknologian tiedekunta Jyväskylän yliopisto Ohjelmointi 1 / syksy 2007 p.1/10 Tavoitteita
LisätiedotPeltorobottikilpailu Joonas Ryynänen (C) Perttu Heikkilä Ville Matikainen Mikko Vihlman
Peltorobottikilpailu 2011 Joonas Ryynänen (C) Perttu Heikkilä Ville Matikainen Mikko Vihlman Peltorobottikilpailu (2003-) Neljä kertaa Hollannissa Kolme kertaa Saksassa 2011 kilpailu kesä-heinäkuussa Tanskassa
LisätiedotTutustuminen tuotantolinjastoon
Tutustuminen tuotantolinjastoon Hands-on harjoitus 1 1 Tehtävät 2 Tuotantolinjasto yleisesti 2.1 Asemien käsitteleminen (Kuva 1) 2.2 Tuotantolinjaston toiminta 3 Jakeluaseman kuvaus 4 Testausaseman kuvaus
Lisätiedotjulkinen ja yksityinen tila menevät sekaisin kulunrajoitusta ja -ohjausta ihmisille toiminta osin ympärivuorokautista asennusalustoja ja -reittejä
Mikko Hollmén Kiinteistöjohtaja, PSSHP SSTY Seminaari 19.10.2016 Kananmunan kuori suoja säätä (lämpö, kylmä, kosteus, tuuli) vastaan suoja ääntä vastaan suoja asiattomia (eläimet, ihmiset) vastaan suoja
LisätiedotVastuu- ja tehtäväalueet sekä tiedonvälitys OSCu-kursseilla
Vastuu- ja tehtäväalueet sekä tiedonvälitys OSCu-kursseilla Johdanto... 2 1. Opetushenkilökunnan tehtävät... 2 1.1. Kurssin vastuuopettaja... 2 1.2. Kurssimestarit ja assistentit... 3 1.2.1. Vastuuyliopiston
LisätiedotSoft QA. Vaatimusten muutostenhallinta. Ongelma
Vaatimusten muutostenhallinta Ongelma Muutostenhallinta on usein vaatimustenhallinnan Akilleen kantapää. Projektien alkaessa ensimmäiset vaatimukset kootaan ja dokumentoidaan, mutta usein vaatimuksia ei
LisätiedotTHEME osaamismatriisi - elektroniikka/sähkötekniikka osakompetenssien/oppimistulosten kanssa
OSAAMISALUEET OSAAMISEN KEHITYSVAIHEET 1. Sähköisten ja/tai elektronisten järjestelmien asennus rakennuksiin ja teollisuuslaitoksiin. Hän osaa valmistella ja suorittaa yksinkertaisia sähköisiä ja elektronisia
LisätiedotProjektisuunnitelma. Projektin tavoitteet
Projektisuunnitelma Projektin tavoitteet Projektin tarkoituksena on tunnistaa erilaisia esineitä Kinect-kameran avulla. Kinect-kamera on kytkettynä tietokoneeseen, johon projektissa tehdään tunnistuksen
LisätiedotTämän kuvan tilalle kuva hankkeesta
Tämän kuvan tilalle kuva hankkeesta Syvälahden monitoimitalo (työnimi SYKA) Tilaaja: KOY Turun Syvälahden koulu SYVÄLAHDEN MONITOIMITALO ALLIANSSIMALLILLA JS 22.1.18 FIKSU JULKINEN RAKENTAMINEN fiksu =
LisätiedotSimulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen
Simulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen 16.06.2014 Ohjaaja: Urho Honkanen Valvoja: Prof. Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston
LisätiedotMikko Hollmén Kiinteistöjohtaja, PSSHP Sairaalatekniikan päivät
Mikko Hollmén Kiinteistöjohtaja, PSSHP Sairaalatekniikan päivät 8.2.2017 Paljon on kysymyksiä, vähemmän vastauksia? SSTY Kyberturvallisuusseminaari 19.10.2016 Kyberturvallisuus on turvallisuuden osa- alue,
LisätiedotProjektisuunnitelma: Jokisysteemin vesivoimatuotannon simulointi
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektisuunnitelma: Jokisysteemin vesivoimatuotannon simulointi Projektipäällikkö: Vili Ojala Ryhmän jäsenet: Viivi Halla-aho Sampo Kaukonen Jukka
LisätiedotTyöpaja Maatalous-metsätieteellinen tiedekunta / LSuominen
Hops-ohjausohjaus maatalousmetsätieteellisessä tiedekunnassa Työpaja 18.8.2011 Leena Suominen ja Outi Vlk Valkama www.helsinki.fi/yliopisto 8.9.2011 1 Hops periaatteet HY:ssä (hops-työryhmän loppuraportti
LisätiedotIPMA C-sertifiointivalmennus
Liiketoiminta kehittyy kehity sinäkin! IPMA C-sertifiointivalmennus Harjoitukset Tieturi Oy Helsinki, Tampere, Turku, Tukholma, Göteborg www.tieturi.fi Harjoitus 1 / Tavoitemääritys Lapsesi koululuokka
LisätiedotSÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU
ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Älykkäät koneet ja järjestelmät / Systeemitekniikka Jan 2019
LisätiedotKustannustehokas helikopterihankinta
HELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY MAT-2.4177 OPERAATIOTUTKIMUKSEN PROJEKTITYÖSEMINAARI KEVÄT 2009 PROJEKTISUUNNITELMA 10.2.2009 Matias Kalm Arne Köhler Marko Mälkiä Atso Takala Riina Vesanen Heikki Vesterinen
LisätiedotA4.1 Projektityö, 5 ov.
A4.1 Projektityö, 5 ov. Kurssin esitietovaatimuksia Kurssin tavoitteista Kurssin sisällöstä Luentojen tavoitteista Luentojen sisällöstä Suoritustavoista ja -vaatimuksista Arvostelukriteereistä Motivointia
Lisätiedot