Miten piensarjatuotantoon saadaan joustavuutta?

Save this PDF as:

WORD PNG TXT JPG

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Miten piensarjatuotantoon saadaan joustavuutta?"

Otto Saaristo
1 vuotta sitten
Katselukertoja:

Transkriptio

1 Miten piensarjatuotantoon saadaan joustavuutta? Jyrki Latokartano, Tampereen teknillinen yliopisto Modernin robottitekniikan mahdollisuudet tuotannossa SeAMK kello

2 Miten piensarjatuotantoon saadaan joustavuutta robotiikalla. Robottien helppo ohjelmointi Yksinkertaiset käyttöliittymät Robottien käyttöönoton nopeuttaminen Robottien havainnointikyvyn parantaminen

3 Robotiikka piensarjatuotannossa Robotit mahdollistavat joustavuutensa ansiosta myös piensarjatuotannon, mutta käytännössä Uuden tuotteen ohjelmointi on usein liian hidasta Kiinnitinten joustavuus ei riitä piensarjoille Ym. Ratkaisut ovat tulossa tuotantoon: Helpommat käyttöliittymät Opettamalla ohjelmointi Automaattinen etäohjelmointi Ihmisen ja robotin yhteistyö

4 Robottisolujen luonne muuttuu

5 Intuitiivinen opettaminen Uusia kommunikointivälineitä robotin ohjelmointiin

6 InTeach -ohjelmointiympäristö

7 Inteach, robotin opettamisen vaiheet

8 Tehokkuuden parantuminen testisolussa

tarvittavan voiman ja robotti liikkuu yleensä yksi liikesuunta

9 Taluttamalla ohjelmointi Perustuu robotin turvaohjaimen ja voima-antureiden käyttöön Voima-anturi tunnistaa työkalun liikutteluun tarvittavan voiman ja robotti liikkuu yleensä yksi liikesuunta kerrallaan https://www.youtube.com/watch?v=s88ieg5dzr0

10 Opettamista ohjelmoinnin sijaan Helpotusta pienten sarjojen toteutukseen robotiikalla nopeampi ohjelmointi ilman tai vähäisellä ohjelmointiosaamisella

11 Taluttamalla ohjelmointi Mahdollistaa ohjelmoinnin ilman syvällistä robottiosaamista Nopeuttaa ohjelmointityötä liikuttelun osalta Yleensä vain pienille robottisoluille

12 Kommunikointi ja ohjelmointi tulevaisuuden näkymiä Helppoja ja intuitiivisiä menetelmiä robottien kanssa keskusteluun ja prosessien opettamiseen esimerkkien avulla

13 AR tekniikat robotin ohjelmoinnissa

14 Lisääntynyt joustavuus ja älykkyys

Lähirobotiikan mahdollisuuksia Edellyttää yhteistyörobottia ja myös turvalliset lisälaitteet ja prosessin Mahdollistaa luontevan yhteistyön Eleet

15 Lähirobotiikan mahdollisuuksia Edellyttää yhteistyörobottia ja myös turvalliset lisälaitteet ja prosessin Mahdollistaa luontevan yhteistyön Eleet ja liikkeet käyttöliittymien sijaan Voimaohjaus mahdollistaa uusia prosesseja Kuormankantokyky rajoitettu https://www.youtube.com/watch?v=fdxrtky_trm

16 Elepohjainen ohjelmointi 3D-kameraan perustuva robotin ohjelmointi eleiden avulla

17 Intuitiivinen havainnointi Sosiaalisen robotiikan kehitys tuo piirteitä myös teollisuusrobotiikkaan Ihminen kiinnittää huomiota luontaiseen käytökseen https://youtu.be/g1fmlitwqn4

18 Intuitiiviset käyttöliittymät Uuden sukupolven yhteistyörobotit tuovat mukanaan myös täysin uusin toimintatapoja Hyvänä esimerkkinä helppokäyttöisyys https://youtu.be/9jglli1vc9o

19 Teollisuusrobottiappsit

20 Robotti jumissa, osaaja poissa paikalta Ohjelmien etämuokkaus mahdollista vaikka puhelimella Käynnistys ja testaus paikallisesti

21 Robottien ohjelmoinnin helpottaminen Yksinkertaiset käyttöliittymät Parametrinen ohjelmointi Ei välttämättä vaadi investointeja

22 Meneillään olevaa robotiikkatutkimusta

Ihminen-robotti yhteistyö Ihminen mukana

23 Ihminen-robotti yhteistyö Ihminen mukana päätöksenteossa Autetaan työntekijää robotilla korvaamisen sijaan Collaboratiivinen robotiikka Yhteistyörobotiikka Cobotit Lähirobotiikka Ihminen Mukautuva Luova Näppärä Robotti Tasalaatuinen Väsymätön Voimakas

24 Robottien havainnointi- ja päättelykyvyn parantaminen Parempi ympäristön ja prosessin havainnointi Parempaa päättelykykyä

UNITY - Ihmisen ja robotin luonteva yhteistyö TTY:n Kone- ja tuotantotekniikan laitoksen ja Signaalinkäsittelyn laitoksen yhteisprojekti Alkaa lokakuussa 2016 Projektissa tuodaan teollisuusrobotiikan

25 UNITY - Ihmisen ja robotin luonteva yhteistyö TTY:n Kone- ja tuotantotekniikan laitoksen ja Signaalinkäsittelyn laitoksen yhteisprojekti Alkaa lokakuussa 2016 Projektissa tuodaan teollisuusrobotiikan avuksi uusimmat koneoppimisen ja tietokonenäön menetelmät, jotka mahdollistavat Älykkään ja havainnoivan turvajärjestelmän Älykkään robotin, joka oppii seuraamalla ihmisen liikkeitä Rahoittajat: Teknologiateollisuuden 100- vuotissäätiö ja Jane ja Aatos Erkon säätiö, Tulevaisuuden tekijät -rahoitusohjelma

havainnointimenetelmien avulla Järjestelmä pyrkii ennakoimaan ihmisen

26 Havainnoiva ja kommunikoiva turvajärjestelmä Järjestelmä seuraa ihmisen liikkeitä ja havainnointikykyä adaptiivisten ja oppivien havainnointimenetelmien avulla Järjestelmä pyrkii ennakoimaan ihmisen toimintaa Järjestelmä viestii ihmiselle lisätyn todellisuuden avulla esimerkiksi seuraavat liikkeensä ja turva-alueet

27 Robotin oppimiskyky Hyödynnetään konenäköä ja koneoppimista Ihminen opettaa robottia esimerkin avulla Käyttäjä voi opettaa robottia tukemaan omaa työskentelyään tai toimimaan autonomisesti

28 Kiitos! Jyrki

Samankaltaiset tiedostot

Jyrki Latokartano Suomen Robotiikkayhdistys ry TTY - Kone ja Tuotantotekniikka

1983- SUOMEN ROBOTIIKKAYHDISTYS ry Teollisuusrobotiikan globaalit kehityssuunnat Itä-Suomen Teollisuusseminaari, 3.11.2016 Jyrki Latokartano Suomen Robotiikkayhdistys ry TTY - Kone ja Tuotantotekniikka