Intuitiivisen robotiikan ja mukautettavan modulaarisen pakkauslinjan tulevaisuus

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Intuitiivisen robotiikan ja mukautettavan modulaarisen pakkauslinjan tulevaisuus"

Veikko Manninen
7 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Intuitiivisen robotiikan ja mukautettavan modulaarisen pakkauslinjan tulevaisuus Samuli Bergström, Tuotemarkkinointipäällikkö Pingisrobottimme kykenee pitkäkestoisiin pallotteluihin ihmisvastustajaansa vastaan robotti palauttaa pallon täsmälleen oikeaan kohtaan sellaisella nopeudella, että pallo on helppo lyödä takaisin. Robotti kykenee tähän siksi, että se ei reagoi vasta pallon nähdessään vaan ennakoi pallon lentoradan ja nopeuden sekä pallon sijainnin vastustajan liikkeiden perusteella. Robotissa yhdistyvät Omronin integroitu konenäköteknologia ja tekoäly, joka ennakoi vastustajan aikomukset. Näin saavutetaan uusi ja entistä tuotteliaampi koneiden ja ihmisten välinen vuorovaikutussuhde koneet eivät pelkästään suorita ohjelmoitua toimintoa seuraamalla määritettyä liikeprofiilia vaan mukautuvat ihmisen ajatuksiin ja liikkeisiin sekä säätävät omia liikkeitään vastaavasti. Me Omronilla uskomme, että tulevaisuuden tuotannon automaatiojärjestelmät tulevat käyttämään robotteja yhdessä ihmisten kanssa. Meidän pingisrobottimme näyttää ensimmäisiä tuloksia kehitystyöstämme tähän haasteeseen liittyen. Näin voi alkaa uusi ihmisten ja robottien välisen yhteistyön aikakausi, jossa robotit voivat työskennellä ihmisten rinnalla samoissa tiloissa ilman tavanomaisia suojuksia ja turvaesteitä. Pingisrobottimme ja sen tunnistustaidot osoittavat, että uudenlainen robotisoitu tulevaisuus on lähempänä kuin arvaammekaan. Tämä on esimakua siitä, millaista ihmisten ja koneiden välinen yhteistyö työpaikalla voi parhaimmillaan olla. Kun kone toimii ihmisen kanssa tämän toiminnan ja Samuli Bergström Tuotemarkkinointipäällikkö tarkoitusten mukaisesti, voidaan kehittää uusia tapoja ihmisten ja koneiden yhteistyöskentelyyn. Omron on jo alkanut kehittää teknologiaa, jolla robotti saadaan tietoiseksi rajoistaan, minkä lisäksi kehitteillä on uusia näkökulmia robottiturvallisuuden mahdollisiin ongelmiin. MIELIPIDE

2 Delta-robotti Scara-robotti ja servo-ohjattava lastausjärjestelmä T-/H-lavausrobotti Karteesinen lavausrobotti Perinteisen pakkausteknologian ja nykyaikaisten teollisuusrobottien väliset eroavaisuudet muuttuvat jatkuvasti hienovaraisemmiksi pakkauskoneista pakkauslinjalle. Robotit ja konenäköjärjestelmät parantavat konevalikoimasi osien keskinäistä yhteensopivuutta. Eilispäivän itsenäisenä tuotantokoneena markkinoitu laite muuttuu nyt alijärjestelmäksi saumattomasti yhdessä toimivan konekokoonpanon osana. Näin laitteet voivat käyttää samaa ohjausnäyttöä, valvoa samoja turvallisuusmuuttujia ja mukautua muuttuviin olosuhteisiin. Lisäksi laitteet mittaavat energian kokonaiskulutusta ja laitteiston hyötysuhdetta ja tehokkuutta sekä toimivat yhtenäisenä älykkäänä järjestelmänä, joka on tietoinen ihmisen läsnäolosta vuorovaikutuksen aikana. Nämä hyödyt ovat entistä paremmin niin pienten kuin keskisuurtenkin laitevalmistajien käytettävissä jos tavoitteena on laajentaa laitemalliston ydintä molempiin suuntiin. Automaatioratkaisuissamme robotti luetaan moduuliksi useista moduuleista koostuvassa vakiojärjestelmässä. Pakkauslinjan modulaarinen lähestymistapa antaa asiakkaille mahdollisuuden suunnitella täydellisen pakkauslinjan yhdistämällä laitevalikoiman eri laitteet toisiinsa. Robotti- ja konenäköteknologiasta syntyy älykäs silta- ja puskurijärjestelmä, joka integroi nykyiset tai uudet pakkausprosessit saumattomasti huolimatta siitä, kuuluuko laite pakkausprosessin ensisijaiseen, toissijaiseen vai lopulliseen vaiheeseen. Laitevalmistajat voivat toteuttaa aiemmin järjestelmäintegroijille kuuluneet tehtävät täsmälleen samoilla ohjelmointityökaluilla. Määritettyjen toimintojen toteuttamiseen tarkoitetun erityislaitteiston vaihtoehtona Sysmac on yksittäinen Intel-suorittimeen perustuva avoin ohjausjärjestelmä. Siinä yhdistyvät liikkeenohjaus, logiikkaohjaus, konenäkö, robotiikka, turvallisuustoiminnot, tiedonhallinta, verkkotoiminnot ja laitteen visualisointi kaikki samassa ohjelmointiympäristössä. industrial.omron.fi Intuitiivisen robotiikan tulevaisuus 2

3 Robottikinematiikan integrointi pääkoneohjaimeen on tärkeä erottautumistekijä alkuperäisille laitevalmistajille, jotka haluavat optimoida laitteensa suorituskyvyn ja kustannukset. Yhteen ohjaimeen sisäänrakennetun kinemaattisen algoritmin, liikkeenohjauksen ja logiikan ansiosta robotiikkamoduulin voi lisätä päälaitteeseen helposti valintaruudun valitsemalla. Laitteiden ja robottien ohjaus hoituu pelkällä Sysmac NJ ohjaimen ohjelmalla. Sen seurauksena robotit toimivat erittäin synkronoidusti muun pakkauskoneen kanssa, mikä parantaa koneen koordinaatiota merkittävästi. industrial.omron.fi Intuitiivisen robotiikan tulevaisuus 3

4 industrial.omron.fi Intuitiivisen robotiikan tulevaisuus 4

5 industrial.omron.fi Intuitiivisen robotiikan tulevaisuus 5

Samankaltaiset tiedostot

Täydellinen valvonta. Jäähdytysjärjestelmän on siten kyettävä kommunikoimaan erilaisten ohjausjärjestelmien kanssa.

Täydellinen valvonta. Jäähdytysjärjestelmän on siten kyettävä kommunikoimaan erilaisten ohjausjärjestelmien kanssa. Täydellinen valvonta ATK-konesalit ovat monimutkaisia ympäristöjä: Tarjoamalla täydellisiä integroiduista elementeistä koostuvia ratkaisuja taataan yhteensopivuus ja strateginen säätöjärjestelmän integrointi.