Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut. Käyttöohjeen lisäosa. MOVITRAC LTX Servomoduuli MOVITRAC LTP-B:lle

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX Servomoduuli MOVITRAC LTP-B:lle Julkaisuajankohta 09/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeitä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä Muut voimassa olevat dokumentit Tuotenimet ja tavaramerkit Laitteistorakenne MOVITRAC LTX Tyyppimerkintä Mekaaninen asennus MOVITRAC LTX:n asennus Poista MOVITRAC LTX Sähköasennus Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva (LTP:n sisäinen ramppiohjaus ilman ohjausta/yhdyskäytävää) Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva SEW-yhdyskäytävien signaaliliitinten yleiskuva Releliitinten ja X13:sta yleiskuva Käyttöönotto Käyttöliittymä MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Ohjelmisto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa Parametrit LTX-kohtaiset parametrit (taso 1) P1-14 laajennettu parametripääsy P1-15 binääritulo, toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit P1-16 moottorityyppi P1-17 Smart-Servo-käyttö P1-21 jäykkyys P1-22 moottorikuorman hitaus P2-01 esiasetettu pyörimisnopeus P2-05 esiasetettu pyörimisnopeus P2-06 esiasetettu pyörimisnopeus P2-21 näytönskaalauskerroin LTX-toimintoparametritietue (taso 3) Tekniset tiedot ja mittalehdet Ympäristö Tekniset tiedot X14 sovellusliitäntä CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä MOVITRAC LTX:n mittakuva Hakemisto Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 3

4 1 Tärkeitä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia 1 Tärkeitä ohjeita 1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Dokumentaatio on tuotteen osa, ja se sisältää käyttöä ja huoltoa koskevia tärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRI- VEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Laitteeseen kuuluvissa dokumenteissa olevien ohjeiden noudattaminen on edellytys: häiriöttömällä toiminnalle mahdollisten korvausvaatimusten hyväksymiselle Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Käyttöohje sisältää huoltoa koskevia tärkeitä tietoja. Säilytä käyttöohje siksi aina laitteen lähettyvillä Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 4 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

5 Tärkeitä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Tässä on esimerkki osiokohtaisesta turvaohjeesta: VAROITUS! Roikkuvan kuorman putoaminen. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Älä oleskele riippuvan kuorman alapuolella. Varmista vaarallinen alue Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Tässä on esimerkki sisällytetystä turvaohjeesta: VAARA! Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman uudelleenkäynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke käyttölaite jännitteettömään tilaan. Estä käyttölaitteen tahaton uudelleenkäynnistyminen. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 5

6 1 Tärkeitä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset 1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset MOVITRAC -LTP-B-dokumentaation noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue dokumentaatio ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että dokumentit ovat laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.4 Vastuun rajoitus Näiden dokumenttien noudattaminen on perusedellytys varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on dokumentaation noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2011 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 1.6 Muut voimassa olevat dokumentit Tämä dokumentti täydentää MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjetta. Tätä dokumenttia tulee käyttää vain yhdessä MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeen kanssa. 1.7 Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä painotuotteessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. 6 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

7 Laitteistorakenne MOVITRAC LTX 2 2 Laitteistorakenne 2.1 MOVITRAC LTX Seuraavassa kuvassa näkyy MOVITRAC LTX -servomoduuli: [1] [3] [4] [2] [1] X14 sovellusliitäntä [2] X13 moottorianturin liitäntä [3] Lukitusnokka [4] Pitopainike 2.2 Tyyppimerkintä Esimerkki tyyppikilvestä LTX-H1A LTX Servomodule Serial No.: CAUTION Read User guide before installation or servicing Firmware: 0.00 Packed in the UK LT X - H 1 A Tuotantotila Malli Sekundäärinen toiminnallisuus Primäärinen toiminnallisuus H = Hiperface X = servomoduuli LT-lisämoduulin merkintä Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 7

8 + V 15 W Mekaaninen asennus MOVITRAC LTX:n asennus 3 Mekaaninen asennus HUOM! Moottorikaapelit voi liittää vain, kun MOVITRAC -LTX-moduulia ei ole kiinnitetty paikoilleen, koska LTX-moduuli voi mahdollisesti peittää moottoriliitännät. 3.1 MOVITRAC LTX:n asennus Suorita seuraavat vaiheet muuttaaksesi MOVITRAC LTP-B:n MOVITRAC LTX:ksi: 1. Poista LTX-liitynnän suojus. MOVITRAC LTP-B BR EMC VAR Työnnä LTX-servomoduuli varovasti paikoilleen. Työnnä LTX-moduuli tasaisesti liityntään kosketinten vaurioitumisen välttämiseksi Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

9 + V 15 W V 15 W Mekaaninen asennus Poista MOVITRAC LTX 3 3. Työnnä pitopainiketta [1] LTX-servomoduulin kiinnittämiseksi. [2] [1] MOVITRAC LTP-B BR EMC VAR [1] Pitopainike [2] Lukitusnokka 3.2 Poista MOVITRAC LTX Mikäli LTX-servomoduuli halutaan poistaa, paina lukitusnokkaa [2] liitynnän suuntaan pitopainikkeen [1] lukituksen avaamiseksi. [2] [1] MOVITRAC LTP-B BR EMC VAR Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 9

10 4 Sähköasennus Poista MOVITRAC LTX 4 Sähköasennus Tässä luvussa kuvataan seuraavien liitäntöjen johdotus: Pääliittimet Releliittimet Moottorianturi X13 Sovellusliitäntä X14 Pääliitinten ja sovellusliitännän johdotus riippuu käyttölaitteen käyttötavasta. Käyttölaitteessa on vakiona seuraavat käyttötavat: Painikekenttätila Liitinkäyttö Vierasohjaustila Käyttö SEW-ohjauksella Käyttö yhdyskäytävän välityksellä Johdotus riippuu käyttötavasta ja se on ehdottoman tärkeä moitteettoman toiminnan varmistamiseksi. Johdotusmahdollisuudet on siksi kuvattu eri alaluvuissa. On ehdottoman suositeltavaa suorittaa ensin yksinkertainen käyttöönotto, koska kyseisessä luvussa viitataan aina valitusta käyttötavasta riippuen vastaavaan johdotusta koskevaan alalukuun. Moottorianturin liitäntä X13 ja releliittimet johdotetaan samalla tavalla kaikissa käyttötavoissa. Siksi kyseisten kahden liitännän johdotus kuvataan vain kerran. 10 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

11 Sähköasennus Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Signaali Toiminto Kuvaus P1-12 = 1 P1-15 = 1 (esimääritetty) V Lähtö +24 V vertailujännite Vert. DI1 DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 4 DI2 DI3 ei tietoa 1) ei tietoa 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0-2 V Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tietoa 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tietoa 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot.-syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tietoa 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 11 AO2 / DO2 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE+ Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 1) Kaapelia ei liitetä Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 11

12 4 Sähköasennus Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X14 Liitin nro. Signaali Toiminto P1-17 = 1 (esimääritetty) 1 1) DI11 ei tietoa 2) 2 1) DI12 ei tietoa 2) 3 1) DI13 ei tietoa 2) ) DI14 / ei tietoa 2) AI11 5 1) PI1 ei tietoa 2) 6 1) /PI1 ei tietoa 2) 7 1) PI2 ei tietoa 2) 8 1) /PI2 ei tietoa 2) 9 A ei tietoa 2) 10 / A ei tietoa 2) B ei tietoa 2) 12 /B ei tietoa 2) 13 Z ei tietoa 2) 14 /Z ei tietoa 2) 15 0 V 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä X14 Liitintyyppi D-Sub 15- napainen (uros) 12 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

13 Sähköasennus Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva (LTP:n sisäinen ramppiohjaus ilman ohjausta/yhdyskäytävää) Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Signaali Toiminto Kuvaus P1-12 = 0 P1-15 = 1 (esimääritetty) V Lähtö +24 V vertailujännite Vert. DI1 DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 4 DI2 DI3 ei tietoa 1) ei tietoa 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0-2 V Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V Lähtö +10 V vertailujännite 6 AI1 / DI4 Analogitulo (12 bittiä) Referenssinopeus 1) Kaapelia ei liitetä 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot.-syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tietoa 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 11 AO2 / DO2 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE+ Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 13

14 4 Sähköasennus Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X14 Liitin nro. Signaali Toiminto P1-17 = 1 (esimääritetty) 1 1) DI11 ei tietoa 2) 2 1) DI12 ei tietoa 2) 3 1) DI13 ei tietoa 2) ) DI14 / ei tietoa 2) AI11 5 1) PI1 ei tietoa 2) 6 1) /PI1 ei tietoa 2) 7 1) PI2 ei tietoa 2) 8 1) /PI2 ei tietoa 2) 9 A ei tietoa 2) 10 / A ei tietoa 2) B ei tietoa 2) 12 /B ei tietoa 2) 13 Z ei tietoa 2) 14 /Z ei tietoa 2) 15 0 V 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä X14 Liitintyyppi D-Sub 15- napainen (uros) 14 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

15 Sähköasennus Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Signaali Toiminto Kuvaus P1-12 = 0 P1-15 = 1 (esimääritetty) V Lähtö +24 V vertailujännite Vert. DI1 DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 4 DI2 DI3 ei tietoa 1) ei tietoa 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0-2 V Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tietoa 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tietoa 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot.-syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tietoa 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 11 AO2 / DO2 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE+ Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 1) Kaapelia ei liitetä Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 15

16 4 Sähköasennus Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X14 ±10 V vertailupotentiaali ja anturisimulaatio Liitin nro. Signaali Toiminto P1-17 = 5 1 1) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista X14 Toiminto P1-17 = 6 DI11 Vasen rajakytkin 2 1) DI12 Oikea rajakytkin 3 1) DI13 4 1) DI14 / AI11 Nopea referenssiraja referointituloa varten Nopeampi + 10 V vertailupyörimisnopeuden signaalitulo 5 1) PI1 6 1) /PI1 7 1) PI2 8 1) /PI2 9 A Anturisimulaatio tulo A 10 / A Anturisimulaatio tulo /A 11 B Anturisimulaatio lähtö B 12 /B Anturisimulaatio lähtö /B 13 Z Anturisimulaatio Z 14 /Z Anturisimulaatio /Z 15 0 V Liitintyyppi D-Sub 15- napainen (uros) Liitäntä pulssi/suunta tai A/B-vaihe Liitin Signaali Toiminto P1-17 = 5 1 1) DI11 X14 Toiminto P1-17 = 6 2 1) DI12 3 1) DI13 4 1) DI14 / AI11 5 1) PI1 Pulssin tulo A-vaiheen tulo 6 1) /PI1 Tulo \pulssi Tulo \A-vaihe 7 1) PI2 Tulo suunta B-vaiheen tulo 8 1) /PI2 Tulo / suunta Tulo / B-vaihe 9 A ei tietoa 2) 10 / A ei tietoa 2) 11 B ei tietoa 2) 12 /B ei tietoa 2) 13 Z ei tietoa 2) 14 /Z ei tietoa 2) 15 0 V Liitintyyppi D-Sub 15- napainen (uros) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista. Tulo on RS422-yhteensopiva eikä HTL-kykyinen (24-Vsignaalien liitäntä ei ole mahdollista). Maksimaalinen jännite V prosessitulodatan PI1, /PI1, PI2, /PI2 ja 0 V välillä. Nimellinen käyttötaso DC ± 6 V differentiaalinen ja minimaalinen DC ± 2 V differentiaalinen. 2) Kaapelia ei liitetä 16 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

17 Sähköasennus Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva 4 Seuraavassa kuvassa näkyy moottorin käyttäytyminen parametrin P1-17 asetuksesta ja signaalijärjestyksestä riippuen. P1-17 Negatiivinen suunta (CCW) Positiivinen suunta (CW) Tulo A/B-vaihe P1-17 = 8 A [1] t 1 t V A [1] t 1 t V 2.5 V 2.5 V B [1] V B [1] V 2.5 μs 2.5 μs 2.5 V 2.5 μs 2.5 μs 2.5 V Tulo pulssi/suunta P1-17 = 7 Pulssi [2] t v V 2.5μs 2.5 μs V PULSSI [2] 2.5 μs 2.5 μs V Suunta [2] 2.5 V V " high " 2.5 V V " low " t ON 2.5 V Suunta [2] t v t ON 2.5 V [1] Kuvatut signaalit A tai B ovat aiheutuvia signaaleja/jännitearvoja A:n (PI1) ja /A:n (/PI1) tai B:n (PI2) ja /B:n (/PI2) välillä. [2] Kuvatut signaalit pulssi ja suunta ovat aiheutuvia signaaleja/jännitearvoja pulssin (PI1) ja /pulssin (/PI1) tai suunnan (PI2) ja /suunnan (/PI2) välillä. t 1, t 2 t 1 / t 2 1,25 ±10 % t v t v 0,5 µs t ON t ON 100 µs Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 17

18 4 Sähköasennus SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva 4.4 SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva Pääliittimet IP20 ja IP55 profiili 1 IP55 ja IP66 profiili V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE +24 V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Signaali Toiminto Profiili V Lähtö +24 V vertailujännite Toiminto Profiili 2 P1-12 = asetetaan automaattisesti P1-15 = asetetaan automaattisesti Lähtö +24 V vertailujännite Kuvaus Vert. DI1 DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) 2 DI1 Start Start Positiivinen logiikka 3 DI2 Reset Reset "Looginen 1" tulojännitealue: 4 DI3 Referenssiraja Referenssiraja DC 8-30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0-2 V Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tietoa 1) ei tietoa 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tietoa 1) Rajakytkin V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 1) Kaapelia ei liitetä 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot.-syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tietoa 1) ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tietoa 1) Rajakytkin V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 11 AO2 / DO2 ei tietoa 1) ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE+ Pääteasteen Pääteasteen +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE vapautus vapautus GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 18 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

19 Sähköasennus SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X Liitin nro. Signaali Toiminto P1-17 = 1 (esimääritetty) 1 1) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä DI11 ei tietoa 2) 2 1) DI12 ei tietoa 2) 3 1) DI13 Mittauspainike 1 4 1) DI14 / Mittauspainike 2 AI11 5 1) PI1 ei tietoa 2) 6 1) /PI1 ei tietoa 2) 7 1) PI2 ei tietoa 2) 8 1) /PI2 ei tietoa 2) 9 A ei tietoa 2) 10 /A ei tietoa 2) 11 B ei tietoa 2) 12 /B ei tietoa 2) 13 Z ei tietoa 2) 14 /Z ei tietoa 2) 15 0 V X14 Liitintyyppi D-Sub 15- napainen (uros) Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 19

20 4 Sähköasennus SEW-yhdyskäytävien signaaliliitinten yleiskuva 4.5 SEW-yhdyskäytävien signaaliliitinten yleiskuva Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Signaali Toiminto P1-12 = 0 P1-15 = 1 (esimääritetty) Kuvaus V Lähtö +24 V vertailujännite Vert. DI1 DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 4 DI2 DI3 ei tietoa 1) ei tietoa 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0-2 V Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tietoa 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tietoa 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot.-syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tietoa 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8-30 V 11 AO2 / DO2 ei tietoa 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE+ Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 1) Kaapelia ei liitetä 20 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

21 Sähköasennus SEW-yhdyskäytävien signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X Liitin nro. Signaali Toiminto Liitintyyppi 1 1) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä DI11 ei tietoa 2) 2 1) DI12 ei tietoa 2) 3 1) DI13 ei tietoa 2) 4 1) DI14 / AI11 ei tietoa 2) 5 1) PI1 ei tietoa 2) 6 1) /PI1 ei tietoa 2) 7 1) PI2 ei tietoa 2) 8 1) /PI2 ei tietoa 2) 9 A ei tietoa 2) 10 /A ei tietoa 2) 11 B ei tietoa 2) 12 /B ei tietoa 2) 13 Z ei tietoa 2) 14 /Z ei tietoa 2) 15 0 V X14 D-Sub 15- napainen (uros) Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 21

22 4 Sähköasennus Releliitinten ja X13:sta yleiskuva 4.6 Releliitinten ja X13:sta yleiskuva Releliitinten yleiskuva kaikissa käyttötavoissa Relelähtö 1 vertailupotentiaali Relelähtö 1 sulkeutuva Relelähtö 1 avautuva Relelähtö 2 vertailupotentiaali Relelähtö 2 sulkeutuva Liitin nro. Signaali Kuvaus 14 Relelähtö 1 vertailu Relekosketin (AC 250 V / DC 30 5 A) 15 Relelähtö 1 sulkeutuva 16 Relelähtö 1 avautuva 17 Relelähtö 2 vertailu 18 Relelähtö 2 sulkeutuva Liitinten kytkennät X13 moottorianturi kaikissa käyttötavoissa ) Kaapelia ei liitetä Liitin nro. Toiminto Liitintyyppi 1 Signaaliraita A (cos+) 2 Signaaliraita B (sini+) 3 ei tietoa 1) 4 DATA+ 5 ei tietoa 6 KTY 7 ei tietoa 1) 8 DGND 9 Signaaliraita A_N (cos-) 10 Signaaliraita B_N (sini ) 11 ei tietoa 1) 12 DATA 13 ei tietoa 14 KTY + 15 Us X13 D-Sub 15- napainen (naaras) 22 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

23 Käyttöönotto Käyttöliittymä I Käyttöönotto 5.1 Käyttöliittymä Painikekenttä Jokainen MOVITRAC LTP-B on varustettu vakiona painikekentällä, jonka ansiosta käyttölaitetta voidaan käyttää ilman erillisiä laitteita. Painikekentässä on 5 painiketta, joilla on seuraavat toiminnot: Käynnistys (suorittaminen) Vapauttaa moottorin Vaihtaa pyörimissuunnan, mikäli kaksisuuntainen painikekenttätila on aktivoitu Seis / reset Pysäyttää moottorin Kuittaa virheen Navigointi Näyttää reaaliaikaiset tiedot Paina ja pidä painettuna, jotta pääset siirtymään parametrien muuttamistilaan tai poistumaan sieltä Tallentaa parametrimuutokset Ylös Korottaa pyörimisnopeutta reaaliaikaisessa tilassa Korottaa parametriarvoja parametrien muuttamistilassa Alas Alentaa pyörimisnopeutta reaaliaikaisessa tilassa laskee parametriarvoja parametrien muuttamistilassa Painikekentän käynnistys- ja pysäytyspainikkeet on deaktivoitu silloin kuin parametrit on asetettu tehdasasetustilaan. Jotta "Käynnistys"- / "Pysäytys"-painikkeiden käyttö painikekentästä voidaan vapauttaa, parametriksi P1-12 on asetettava 1 tai 2, ks. MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeen luku "Parametriryhmä 1: vakioparametrit". Parametrien muuttovalikkoon pääsee vain navigointipainikkeella. Pidä painiketta painettuna (> 1 s.), jotta pääset siirtymään edestakaisin parametrien muutosvalikon ja reaaliaikaisen näytön välillä (käyttölaitteen käyttötila / pyörimisnopeus). Paina kyseistä painiketta lyhyesti (< 1 s.), jotta voit vaihdella käynnissä olevan käyttölaitteen käyttönopeuden ja käyttövirran välillä. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Näyttö [4] Navigointi [2] Start [5] Ylös [3] Stop / reset [6] Alas HUOM Jotta laite voidaan palauttaa tehdasasetustilaan, paina painikkeita "Ylös", "Alas" ja "Stop / Reset" yhtäaikaa > 2 s. Ajan. Näyttöön ilmestyy teksti "P-deF". Paina "Stop / Reset"-painiketta uudelleen muutoksen kuittaamiseksi ja taajuusmuuttajan asetusten palauttamiseksi. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 23

24 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöliittymä Laajennetut painikeyhdistelmät Toiminto Laitteessa näkyy Paina... Tulos Esimerkki Parametriryhmien nopea valinta 1) Alimman ryhmäparametrin valinta Aseta parametrit alimmaksi arvoksi Parametriarvojen yksittäisten numeroiden muuttaminen Px-xx Painikkeet "Navigate" + "Ylös" Px-xx Painikkeet "Navigate" + "Alas" Px-xx Painikkeet "Ylös" + "Alas" Numeerinen arvo (parametriarvoa muutettaessa) Numeerinen arvo (parametriarvoa muutettaessa) Painikkeet "Ylös" + "Alas" Painikkeet "Stop / Reset" + "Navigate" Seuraava ylempi parametriryhmä valitaan Seuraava alempi parametriryhmä valitaan Ryhmän ensimmäinen parametri valitaan Parametri asetetaan alimmaksi arvoksi Yksittäisiä parametrinumeroita voi muuttaa 1) Parametriryhmäpääsyn on oltava aktivoituna asettamalla parametriksi P1-14 arvo "101". "P1-10" näytetään Paina painikkeita "Navigate" + "Ylös" Nyt näytetään "P2-01" "P2-26" näytetään Paina painikkeita "Navigate" + "Alas" Nyt näytetään "P1-01" "P1-10" näytetään Paina painikkeita "Ylös" + "Alas" Nyt näytetään "P1-01" Muutettaessa parametri P1-01: "50.0" näytetään Paina painikkeita "Ylös" + "Alas" Nyt näytetään "0.0" Asetettaessa P1-10: "0" näytetään Paina painikkeita "Stop / Reset" + "Navigate" Nyt näytetään "_0" Paina painiketta "Ylös" Nyt näytetään "10" Paina painikkeita "Stop / Reset" + "Navigate" Nyt näytetään "_10" Paina painiketta "Ylös" Nyt näytetään "110" tms Näyttö Jokaiseen käyttölaitteeseen on sisällytetty 6-numeroinen 7-osainen näyttö, jonka avulla käyttölaitteiden toimintoja voidaan valvoa ja parametrejä voidaan asettaa. 24 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

25 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Seuraavassa kuvassa näkyy MOVITRAC LTP-B ilman kiinnitettyä LTX-servomoduulia ja sen kanssa. [1] L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3 [2] [3] [4] MOVITRAC LTP-B MOVITRAC LTP-B [5] [6] + BR U V W [8] + BR U V W [7] [9] [10] [11] [1] Verkkoliittimet [8] Lukitusnokka [2] Pika-apu [9] Pitopainike [3] Näyttö [10] X14 sovellusliitäntä [4] Painikekenttä [11] X13 moottorianturin liitäntä [5] Pääliittimet [6] Releliittimet [7] Moottorin ja jarruhakkurin liitäntä Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 25

26 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Perusjohdotus ja asetukset ennen käyttötapakohtaista käyttöönottoa Liitä CMP-moottori valmiilla SEW-moottorikaapelilla moottorin liittimiin [7]. Mikäli haluat liittää CMP-jarrumoottorin, käytä sitä varten valmistettua SEW-jarrumoottorikaapelia ja tyypin BMV jarrun tasasuuntaajaa. Jarru on johdotettava seuraavan kytkentäkaavion mukaisesti. [6] [7] PE U V W (1) (2) K11 (AC-3) + DC 24 V BMV D C [12] CMP Motor [6] Releliittimet [7] Moottorin ja jarruhakkurin liitäntä [12] Lisävarusteena integroitu moottorijarru Kytke moottorianturi LTX-laitteen moottorianturin liitäntään X13 [11] valmiilla SEWanturikaapelilla. VAROITUS! Tahattoman uudelleenkäynnistymisen aiheuttama vaara. Moottori voi käynnistyä, kun taajuusmuuttaja kytketään verkkoon. Pääliitinten [5] kontaktien 12 ja 13 on oltava katkeamattomia valitusta käyttötavasta riippumatta. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon kaapeloimalla verkkoliittimet [1]. Kytke taajuusmuuttaja päälle. Palauta taajuusmuuttajan tehdasasetukset, mikäli tarpeen (paina sitä varten 5 sekunnin ajan painikkeita "Stop", "Ylös" ja "Alas", kunnes näyttöön ilmestyy "P-Def"). Vahvista "Stop"-painikkeella. Tarkista, näkyykö parametrissa P1-16 oikea CMP-moottori. Mikäli P1-16 = "in-syn" tai pääsyä ei ole, moottorianturilla ei ole voimassa olevaa elektronista tyyppikilpeä. Moottorityyppi on asetettava manuaalisesti ilman voimassa olevaa elektronista tyyppikilpeä. Moottorityypin manuaalinen asettaminen: Aseta parametriksi P1-14 "1", jotta parametreihin P P1-22 on vapaa pääsy Aseta parametri P1-16 liitetyn moottorityypin mukaiseksi. Aseta parametriksi P1-18 "1" termisen moottorinsuojan aktivoimiseksi KTY:n kanssa. HUOM Vain Smart Servo Packagen moottoreita tuetaan. 26 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

27 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 Moottorin käyttöönotto on suoritettu loppuun sen jälkeen kun oikea moottori on asetettu. Moottorin ylikuormitussuojaksi on asetettu "250 %" korkean ylikuormitusmomentin saavuttamiseksi. Kun käytetään SEW-anturikaapelia, KTY-lämpötila-anturi on liitetty automaattisesti termisen moottorinsuojan varmistamiseksi. Pääliitinten [5] kontaktit 12 ja 13 johdotetaan nyt valitusta käyttötavasta riippuen. Käyttölaitteen voi siten aktivoida. Käyttötavasta riippuvaa sähköistä asennusta koskevia tietoja on luvussa "Sähköasennus" ( sivu 10) tai seuraavissa luvuissa, joissa on kuvattu oikea johdotus käyttötavasta riippuen. "Painikekenttätila (P1-12 = 1 tai 2)" ( sivu 28) "Liitinkäyttö (perusasetus) P1-12 = 0 LTP:n sisäiselle ramppiohjaukselle" ( sivu 28) "Verkotus ja käyttöönotto erilaisilla ohjauksilla (vierasohjaus ja SEW-ohjaus)" ( sivu 29) VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet käyttöohjeen "MOVITRAC LTP-B" luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Kaikkia Smart Servo Packagen moottoreita voidaan käyttää taajuusmuuttajan vakioparametriasetuksilla pyörimisnopeuden säätöön ja asemansäätöön. Ensimmäistä, yksinkertaista säätöpiirin optimointia varten voidaan muuttaa parametri P1-22. Parametri P1-22 muodostaa kokonaishitauden (J ulk. = J kuorma + J vaihde ) ja moottorin hitauden (J moot. / Jb moot. ) välisen suhteen. J P1 22 = J Pyörimisnopeuden säädön ja asemansäädön muita optimointimahdollisuuksia on kuvattu luvussa "Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa" ( sivu 37). Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 55). ulk. moot. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 27

28 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Painkekenttätila (P1-12 = 1 tai 2) Painikekenttätilassa tapahtuvaa käyttöä varten: Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 11). Aseta parametriksi P1-12 "1" (yksisuuntainen) tai "2" (kaksisuuntainen). Liitinriman liitinten 1 ja 2 am väliin kytketään hyppylanka tai kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Paina seuraavaksi käynnistyspainiketta. Käyttölaite aktivoidaan 0.0 Hz:llä. Paina "Ylös"-painiketta pyörimisnopeuden korottamiseksi tai "Alas"-painiketta pyörimisnopeuden alentamiseksi. Paina "Stop/Reset"-painiketta käyttölaitteen pysäyttämiseksi. Kun lopuksi painetaan käynnistyspainiketta, käyttölaite palaa entiselle pyörimisnopeudelle. Mikäli kaksisuuntainen tila on aktivoitu (P1-12 = 2), pyörimissuunta muuttuu päinvastaiseksi, kun painetaan käynnistyspainiketta. HUOM Haluttu tavoitenopeus voidaan esisäätää painamalla "Stop/Reset"-painiketta käyttölaitteen ollessa pysähtyneenä. Kun sen jälkeen painetaan käynnistyspainiketta, käyttölaite siirtyy ramppia pitkin kyseiseen pyörimisnopeuteen saakka Liitinkäyttö (perusasetus) P1-12 = 0 LTP:n sisäiselle ramppiohjaukselle Liitäntätilassa tapahtuvaa käyttöä varten (perusasetus): Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 13). Parametrin P1-12 on oltava "0" (perusasetus). Kytke liitinrimaan liitinten 1 ja 2 välille kytkin. Kytke potentiometri (1 10 k) liitinten 5, 6 ja 7 väliin, liukuosa liitetään navalla 6. Luo yhteys liitinten 1 ja 2 välille käyttölaitteen aktivoimiseksi. Säädä pyörimisnopeus potentiometrillä. 28 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

29 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I Verkotus ja käyttöönotto erilaisilla ohjauksilla (vierasohjaus ja SEW-ohjaus) Vierasohjaustila SEW-ohjaustila SEW-yhdyskäytävätila startup modes Manuaalinen CCU configurable control unit MOVI-PLC Motion-Control-ohjaus Yhdyskäytävä (DFP-UOH...) startup tools Painikekenttä Painikekenttä SD-kortti MS (Drive Startup) Painikekenttä MS (Drive Startup) MS (PLCEditor) Painikekenttä MS (Gateway Configurator) Pulssi/suunta; ± 10 V anturin simuloinnilla Esim. väyläasemointi Käyttäjän ohjelmoitavissa Nopeuden ohjaus Vierasohjaukset, SEW-ohjaukset ja yhdyskäytäväkäyttö kuvataan seuraavissa luvuissa. Vierasohjaustila Vierasohjaustilassa tapahtuvaa käyttöä varten: Moottorirajojen asettaminen (koskee kaikkia vierasohjauskäyttötapoja): Aseta parametriksi P1-01 halutun moottorin pyörimisnopeuden yläraja (N maks. [1/min]). Mikäli arvot näytetään muodossa "Hz", aseta moottorin mitoituspyörimisnopeudeksi parametrista P1-10 liitetyn moottorin mitoituspyörimisnopeus. P1-01 muodostaa myös suurimman saavutettavan pyörimisnopeuden, kun käyttö tapahtuu analogitilassa jännitteellä ± 10 V, kun DC 10 V on kytketty. (Parametrin P1-10 tulee näyttää kaikissa Smart Servo Packagen moottoreissa /min). Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametriksi P1-03 haluttu kiihdytysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus nousee 0:sta 50 Hz:iin (AccRamp [s]). Smart Servo Packagen 6-napaiset CMP-moottorit tarvitsevat esimerkiksi 150 Hz:n lähtötaajuuden kierrosluvun ollessa /min. Jotta voidaan määrittää kiihdytysramppi /min/s, parametriksi P1-03 on asetettava 0,33 s. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametriksi P1-04 haluttu hidastus- /pysähdysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus laskee 50:sta 0 Hz:iin (DecRamp [s]). Menettele sitä varten kuten parametrin P1-03 kohdalla. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 29

30 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Käyttö ±10-V-liitynnän kanssa, kun pääliitinrimassa on analogitulo (tunnistusjakso = 16 ms) Aseta parametrin P1-14 arvoksi 201 päästäksesi LTX-kohtaiseen parametriryhmään 8. Aseta parametriksi P1-15 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 22, 23, 24 tai 25. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P1-15 digitaalitulojen toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit" ( sivu 43). Silloin voidaan käyttää analogista ohjearvoa nopeuden määrittämiseen pääliitinriman ensimmäisessä analogitulossa. Aseta parametrin P1-12 arvoksi 0 (liitinohjaus, oletusasetus). Aseta analogituloa käytettäessä parametrin P2-30 arvoksi V analogitulon bipolaarista jännitetuloa varten. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametrilla P8-01 inkrementtianturin simuloinnin skaalauskerroin. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P8-01 simuloitu anturin skaalaus" ( sivu 48). VARO! Käyttölaite voi käyttäytyä odottamattomasti. Puristumisvaara Kun toimintoja (esim. analogitulo) on asetettu parametrista P1-15 ja myös aktivoitu parametristä P1-17, X14-pistokkeen tulo on etusijalla ja parametrin P1-15 signaalivarausten päälle kirjoitetaan tai ne deaktivoidaan. Parametrien P1-15 ja P1-17 väärä käyttö liitynnän X14 liitinten tulojen kanssa voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Signaaliliitinten tarvittava sähköasennus riippuu valitusta käyttötavasta. Käyttötapaan sopimaton johdotus voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Suorita signaaliliitinten johdotus luvun "Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 15) ja/tai tarkista vastaavasti olemassa oleva johdotus. Suorita parametrointi P1-15 ja P1-17 käyttötavan mukaisesti. 30 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

31 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 Käyttö ±10-V-liitynnän kanssa, kun LTX-servomoduulissa on nopea analogitulo (tunnistusjakso = 4 ms) Servomoduulituloja tulee käyttää pääasiassa silloin, kun referenssirajaa tai nopeaa analogituloa tai askelmoottoriohjausta tarvitaan. Silloin aktivoidaan myös pulssi-/suuntaohjaus tai anturitulon toiminto. Aseta parametrin P1-14 arvoksi 201 päästäksesi LTX-kohtaiseen parametriryhmään 8. Aseta parametriksi P1-15 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 22, 23, 24 tai 25. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P1-15 digitaalitulojen toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit" ( sivu 43). Aseta parametrin P1-12 arvoksi 0 (liitinohjaus, oletusasetus). Aseta parametriksi P1-17 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 5 tai 6. Parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P1-17 Smart-Servo-käyttö" ( sivu 46). Aseta analogituloa käytettäessä parametrin P2-30 arvoksi V analogitulon bipolaarista jännitetuloa varten. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametrilla P8-01 anturin simuloinnin skaalauskerroin. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P8-01 simuloitu anturin skaalaus" ( sivu 48). VARO! Käyttölaite voi käyttäytyä odottamattomasti. Puristumisvaara Kun toimintoja (esim. analogitulo) on asetettu parametrista P1-15 ja myös aktivoitu parametristä P1-17, X14-pistokkeen tulo on etusijalla ja parametrin P1-15 signaalivarausten päälle kirjoitetaan tai ne deaktivoidaan. Parametrien P1-15 ja P1-17 väärä käyttö liitynnän X14 liitinten tulojen kanssa voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Signaaliliitinten tarvittava sähköasennus riippuu valitusta käyttötavasta. Käyttötapaan sopimaton johdotus voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Suorita signaaliliitinten johdotus luvun "Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 15) ja/tai tarkista vastaavasti olemassa oleva johdotus. Suorita parametrointi P1-15 ja P1-17 käyttötavan mukaisesti. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 31

32 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Käyttö pulssilla/suunnalla tai A:lla, /A:lla, B:llä, /B:llä (askelmoottorin ohjausliitäntä) servomoduulissa VARO! Moottorin odottamattomat liikkeet mahdollisia. Puristumisvaara Suorita referenssiajo, ennen kuin aktivoit käyttölaitteen askelmoottorin ohjauksella (P4-01 = 5, PM-moottori, position control). Todelliset asemat ja tavoiteasemat on silloin sovitettu. Mikäli referenssiajoa ei suoriteta, heti aktivoinnin jälkeen voi tapahtua tahattomia moottorin liikkeitä. Ryömityskäytön aktivointi on suositeltavaa sen hetkisessä laitetoimintovalinnassa vain, mikäli siitä on sovittu erikseen SEW-EURODRIVEn kanssa, koska ryömitys aiheuttaa seurantavirheen, jonka asentosäädin eliminoi ryömintäsignaalin poistamisen jälkeen. Se voi aiheuttaa tahattomia liikkeitä. Mikäli ryömintäkäyttöä käytetään, nollaa tai deaktivoi seurantavirhe ja/tai seurantavirheen valvonta ennen ensimmäistä aktivointia. Servomoduulituloja käytetään pääasiassa silloin, kun referenssirajaa, nopeaa analogituloa tai askelmoottoriohjausta tarvitaan. Silloin aktivoidaan myös pulssi-/suuntaohjaus tai anturitulon toiminto. Aseta parametrin P1-14 arvoksi 201 päästäksesi LTX-kohtaiseen parametriryhmään 8. Aseta parametriksi P1-15 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 22, 23, 24 tai 25. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P1-15 digitaalitulojen toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit" ( sivu 43). Aseta parametrin P1-12 arvoksi 0 (liitinohjaus, oletusasetus). Aseta parametrilla P8-02 skaalauskerroin tuloimpulsseille, jotka kuvaavat yhtä moottorin kierrosta. Kyseisen parametrin tarkempi kuvaus on luvussa "P8-02 impulssia kierrosta kohden tulolle pulssi/suunta A/B-vaihe" ( sivu 48). Aseta parametrin P4-01 arvoksi 5 (PM-moottori, position control). Aseta parametriksi P1-17 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 7 tai 8. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P1-17 Smart-Servo-käyttö" ( sivu 46). 32 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

33 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 VARO! Käyttölaite voi käyttäytyä odottamattomasti. Puristumisvaara Kun toimintoja (esim. analogitulo) on asetettu parametrista P1-15 ja myös aktivoitu parametristä P1-17, X14-pistokkeen tulo on etusijalla ja parametrin P1-15 signaalivarausten päälle kirjoitetaan tai ne deaktivoidaan. Parametrien P1-15 ja P1-17 väärä käyttö liitynnän X14 liitinten tulojen kanssa voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Signaaliliitinten tarvittava sähköasennus riippuu valitusta käyttötavasta. Käyttötapaan sopimaton johdotus voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Suorita signaaliliitinten johdotus luvun "Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 15) ja/tai tarkista vastaavasti olemassa oleva johdotus. Suorita parametrointi P1-15 ja P1-17 käyttötavan mukaisesti. VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet käyttöohjeen "MOVITRAC LTP-B" luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Käyttölaitteen sovitusta koskevia lisätietoja on luvussa "Yhdyskäytäväkäytön säätöpiirin optimointi" ( sivu 41). Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 33

34 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto SEW-ohjaustila Kun käyttö tapahtuu SEW-ohjauksessa CCU:n tai MOVI-PLC :n kanssa (asetukset tehdään "Drive Startup"-assistenttia käyttäen): Aseta parametriksi P1-19 haluttu käyttölaitteen osoite (1 63). Aseta parametriksi P1-20 haluttu tiedonsiirtonopeus (125, 250, 500, 1000 kbaud). CCU-käytössä tiedonsiirtonopeudeksi on asetettava 500 kbaud. Kyseisten kahden parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. MOVITOOLS MotionStudion verkkonäkymässä näkyy LTX-taajuusmuuttaja, joka on kytketty SEW-ohjaukseen. Avaa kohdevalikko hiiren oikealla painikkeella ja valitse "DriveStartUpLTX". Suorita verkon skannaus MOVITOOLS MotionStudiolla. Seuraa ohjeita ja tee tarvittavat asetukset MOVITOOLS MotionStudion "Drive Startup"-ohjelmasta. VARO Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 18). VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet käyttöohjeen "MOVITRAC LTP-B" luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Käyttölaitteen sovitusta koskevia lisätietoja on luvussa "Yhdyskäytäväkäytön säätöpiirin optimointi" ( sivu 41). 34 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

35 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 SEW-yhdyskäytäväkäyttö Suoralla kenttäväyläyhteydellä tapahtuva käyttö (yhdyskäytävän kautta): Moottorirajojen asettaminen Seuraavien parametrien tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametriksi P1-01 halutun moottorin pyörimisnopeuden yläraja (N maks. [1/min]). Mikäli arvot näytetään muodossa "Hz", aseta moottorin mitoituspyörimisnopeudeksi parametrista P1-10 liitetyn moottorin mitoituspyörimisnopeus. P1-01 näyttää myös suurimman saavutettavan pyörimisnopeuden yhdysväyläkäytössä. Skaalaus: 0 x 4000 = 100 % suurimmasta sallitusta pyörimisnopeudesta, kuten parametrista P-01 on esiasetettu Arvoja, jotka ylittävät 0x4000 tai alittavat 0xC000, on rajoitettu 0x4000:teen / 0xC000:aan. (Parametrin P1-10 tulee näyttää kaikissa Smart Servo Packagen moottoreissa /min). Aseta parametriksi P1-03 haluttu kiihdytysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus nousee 0:sta 50 Hz:iin (AccRamp [s]). Smart Servo Packagen 6-napaiset CMP-moottorit tarvitsevat esimerkiksi 150 Hz:n lähtötaajuuden kierrosluvun ollessa /min. Jotta voidaan määrittää kiihdytysramppi /min/s, parametriksi P1-03 on asetettava 0,33 s. Aseta parametriksi P1-04 haluttu hidastus-/pysähdysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus laskee 50:sta 0 Hz:iin (DecRamp [s]). Ks. P1-03 (yllä) skaalausesimerkin osalta. Ohjauslähteen asettaaminen Aseta parametriksi P1-12 arvo "5", eli ohjaus SBus MOVILINK :in ja siten yhdyskäytävän kautta. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Tiedonsiirtoparametrien asettaminen Seuraavien parametrien tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametriksi P1-14 arvo "101" laajennettua parametripääsyä varten. Aseta parametriksi P5-01 haluttu käyttölaitteen osoite (1 63). Aseta parametriksi P5-02 haluttu tiedonsiirtonopeus (125, 250, 500 tai 1000 kbaud). Kyseiseksi parametriksi on asetettava yhdyskäytäväkäytössä "500 kbaud". Aseta parametriksi P5-05 haluttu "Tiedonsiirtokatkosreaktio". 0 = virhe ja vähitellen pysähtyminen 1 = virhe ja pysähdys rampin varrella 2 = pysähdys rampin varrella, ei virhettä 3 = esiasetettu pyörimisnopeus 8 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 35

36 5 I 0 Käyttöönotto Ohjelmisto Aseta parametriksi P5-06 haluttu "Tiedonsiirtokatkoksen aikavalvonta" ( s). Siten määritetään sekunteina se aika, jonka kuluttua taajuusmuuttaja suorittaa parametrista P5-05 asetetun reaktion. Mikäli asetus on "0.0 s", taajuusmuuttaja säilyttää senhetkisen nopeuden ennallaan myös tiedonsiirron katketessa. Aseta parametrilla P5-07 "ulkoisten tai sisäisten" ramppien käyttö. Kyseisellä parametrilla voi aktivoida sisäisen tai ulkoisen ramppiohjauksen. Aktivoinnin yhteydessä taajuusmuuttaja seuraa ulkoisia ramppeja, jotka on määritetty MOVILINK -prosessitiedoilla (PO3). (0 = lukitus, 1 = aktivointi). VARO Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "SEW-yhdyskäytävien signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 20). VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet käyttöohjeen "MOVITRAC LTP-B" luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Käyttölaitteen sovitusta koskevia lisätietoja on luvussa "Yhdyskäytäväkäytön säätöpiirin optimointi" ( sivu 41). 5.3 Ohjelmisto Modbus-ohjaus Modbus-ohjaus ei ole mahdollinen LTX-moduulin käytössä. 36 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

37 Käyttöönotto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa I Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa Säätöpiirin optimointi vierasohjauksissa ±10 V vertailupotentiaali ja anturisimulaatio Pyörimisnopeuden säädön asettaminen Parametrilla P1-22 voi optimoida moottorin säätökäyttäytymisen. Parametri P1-22 muodostaa kokonaishitauden (J ulk. = J kuorma + J vaihde ) ja moottorin hitauden (J moot. oder J b-moot. ) välisen suhteen. J P1 22 = J ulk. moot. HUOM Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 55). Mikäli säätötarkkuus ei ole riittävä, jäykkyyden voi optimoida (P1-21). Jäykkyysparametri (P1-22) asettaa pyörimisnopeuden säädön parametrit (P4-03, P4-04) siten, että ne ovat sopivia suhteessa toisiinsa. Useimmissa sovelluksissa ei tarvitse tehdä parametrien P4-03 tai P4-04 lisäoptimointia. Referenssinopeus - Pyörimisnopeuden säätöpiiri P1-22 = J Julk. / J moot. P1-21 = jäykkyys - Kiihtyvyys Nopeuden oloarvo (Hiperface-derivaatio) Anturisimulaatio Anturisimulaation skaalaus P8-01 = 1, 2, 4, 8 Paikan oloarvo (Hiperface) Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 37

38 5 I 0 Käyttöönotto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa Liitäntä pulssi/suunta (A/B-vaihe) Pyörimisnopeuden säädön asettaminen Parametrilla P1-22 voi optimoida moottorin säätökäyttäytymisen. Parametri P1-22 muodostaa kokonaishitauden (J ulk. = J kuorma + J vaihde ) ja moottorin hitauden (J moot. oder J b-moot. ) välisen suhteen. P1 22 J J = ulk. moot. HUOM Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 55). Mikäli säätötarkkuus ei ole riittävä, jäykkyyden voi optimoida (P1-21). Jäykkyysparametri (P1-22) asettaa pyörimisnopeuden säädön parametrit (P4-03, P4-04) siten, että ne ovat sopivia suhteessa toisiinsa. Useimmissa sovelluksissa ei tarvitse tehdä parametrien P4-03 tai P4-04 lisäoptimointia. Referenssinopeus - Pyörimisnopeuden säätöpiiri P1-22 = J Julk. / J moot. P1-21 = jäykkyys - Kiihtyvyys Nopeuden oloarvo (Hiperface-derivaatio) Asemansäädön asettaminen Asemansäätö (P4-01 = 5) on aktivoitava pulssi/suunta- ja A/B-anturisignaaleille. Asemansäätö, tehtävä (tehtävänopeus 1 ms) Askel/suunta tai A/B-vaihe, anturi P4-01 = 5 PM moottorin asemansäätö Skaalaus: P8-02 = 4, 8, askeleina 2 x Derivaatio Nopeuden esiohjaus Derivaatio Asemansäätö Referenssinopeus - P8-06 = 1 % + - Nopeudensäätö Kiihtyvyyden esiohjaus - Kiihtyvyys Paikan oloarvo (Hiperface) Nopeuden oloarvo (Hiperface-derivaatio) Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

39 Käyttöönotto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa I Säätöpiirin optimointi SEW-ohjauksissa Säätelyn asettaminen Parametrilla P1-22 voi optimoida moottorin säätökäyttäytymisen. Parametri P1-22 muodostaa kokonaishitauden (J ulk. = J kuorma + J vaihde ) ja moottorin hitauden (J moot. oder J b-moot. ) välisen suhteen. P1 22 J J = ulk. moot. HUOM Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 55). Mikäli säätötarkkuus ei ole riittävä, jäykkyyden voi optimoida (P1-21). Jäykkyysparametri (P1-22) asettaa pyörimisnopeuden säädön parametrit (P4-03, P4-04) siten, että ne ovat sopivia suhteessa toisiinsa. Useimmissa sovelluksissa ei tarvitse tehdä parametrien P4-03 tai P4-04 lisäoptimointia. Asemansäätö, tehtävä (tehtävänopeus 1 ms) Derivaatio Nopeuden esiohjaus Derivaatio Kiihtyvyyden esiohjaus SBus-paikannusarvo aina 5-15 ms:n välein Asemansäätö Referenssinopeus - P8-06 = 1 % + - Pyörimisnopeuden säätöpiiri P1-22 = J ulk./ J moot. P1-21 = jäykkyys - Kiihtyvyys Paikan oloarvo (Hiperface) Nopeuden oloarvo (Hiperface-derivaatio) Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 39

40 5 I 0 Käyttöönotto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa Säätelyn asettaminen Drive Startup:in avulla 40 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

41 Käyttöönotto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa I Yhdyskäytäväkäytön säätöpiirin optimointi Pyörimisnopeuden säädön asettaminen Parametrilla P1-22 voi optimoida moottorin säätökäyttäytymisen. Parametri P1-22 muodostaa kokonaishitauden (J ulk. = J kuorma + J vaihde ) ja moottorin hitauden (J moot. oder J b-moot. ) välisen suhteen. P1 22 J J = ulk. moot. HUOM Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 55). Mikäli säätötarkkuus ei ole riittävä, jäykkyyden voi optimoida (P1-21). Jäykkyysparametri (P1-22) asettaa pyörimisnopeuden säädön parametrit (P4-03, P4-04) siten, että ne ovat sopivia suhteessa toisiinsa. Useimmissa sovelluksissa ei tarvitse tehdä parametrien P4-03 tai P4-04 lisäoptimointia. Referenssinopeus - Pyörimisnopeuden säätöpiiri P1-22 = J Julk. / J moot. P1-21 = jäykkyys - Kiihtyvyys Nopeuden oloarvo (Hiperface-derivaatio) Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 41

42 6 kva i P f n Hz Parametrit LTX-kohtaiset parametrit (taso 1) 6 Parametrit Tässä luvussa kuvataan LTX-parametrit. Ota huomioon myös MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa oleva parametrikuvaus. Täällä kuvatut parametrit täydentävät MOVITRAC LTP-B:n parametrejä. Sen lisäksi kuvataan parametrejä, jotka muuttuvat MOVITRAC LTX -moduulin käytön yhdeydessä. Tehdasasetus on merkitty alleviivauksella. 6.1 LTX-kohtaiset parametrit (taso 1) Parametrit Kuvaus Alue Esiasetus Selitys P1-16 Moottorityyppi In-Syn Syn 40M / 40M bp 50S / 50S bp 50M / 50M bp 50L / 50L bp 63S / 63S bp 63M / 63M bp 63L / 63L bp gearf2 1) gearf4 1) P1-17 Servomoduuli- I/O-toimintojen valinta P1-18 Moottoritermistorin valinta P1-19 Taajuusmuuttajan osoite P1-20 SBus-siirtonopeus In-Syn Moottorin säädölle (CMP ja MOVIGEAR ). Kyseinen parametri asetetaan automaattisesti, kun Hiperface -anturitiedot luetaan LTX-anturikortin kautta. Kun kestomagneettimoottori liitetään ja sitä käytetään taajuusmuuttajassa, parametria P1-16 ei tarvitse muuttaa. Silloin P4-01 määrittää moottorityypin (Auto-Tune tarvitaan) Määrittää servomoduuli-i/o-toiminnot. Ks. luku "P1-17 Smart-Servo-käyttö". 0 Lukittu 0 Termisen moottorinsuojan aktivointi KTY:llä. 1 KTY Globaalin taajuusmuuttajaosoitteen asettaminen (Parametrin P5-01 peiliparametri.) 125, 250, 500, 1000 kbaud 500 kbaud Odotetun SBus-tiedonsiirtonopeuden asettaminen. (Parametrin P5-02 peiliparametri.) P1-21 Jäykkyys 0 0 Varattu P1-22 Kuormituksen massahitaus Moottorin ja liitetyn kuorman hitaussuhde voidaan syöttää tällöin taajuusmuuttajaan. Arvoksi voidaan yleensä asettaa vakioarvo 10. Taajuusmuuttajan säätöalgoritmi käyttää sitä kuitenkin CMP-/PM-moottoreiden esiohjausarvona, jotta kuorman kiihdytykselle saadaan ihanteellinen vääntömomentti / ihanteellinen virta. Hitaussuhteen tarkka asetus parantaa siitä syystä järjestelmän reaktiokäyttäytymistä ja dynamiikkaa. Arvo lasketaan suljetussa säätöpiirissä seuraavasti: 1) Vain 400 V -käyttölaitteille P1-22 = J kokonaiskuormitus 105 x M0 moottori s 2 Mikäli arvo on tuntematon, se jätetään esiasetukseksi "10". 42 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

43 Parametrit P1-14 laajennettu parametripääsy kva i P f n Hz P1-14 laajennettu parametripääsy Syöttöalue: Kyseinen parametri mahdollistaa pääsyn vakioparametrit ylittäviin parametriryhmiin (parametrit P1-01 P1-15). Pääsy on mahdollinen, mikäli seuraavat syötetyt arvot ovat voimassa. 0 / P1-01 P / P1-01 P /P1-01 P / P1-01 P P1-15 binääritulo, toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit Syöttöalue: P1-15 = 22, 23, 24 ja 25 on tarkoitettu ainoastaan MOVITRAC -LTX-moduulille. Niiden käyttöä suositellaan vain käytettäessä vierasta PLC:tä. Siinä tapauksessa tarvitaan liitinohjaus (P1-12 = 0). P1-15 Binääritulo 1 Binääritulo 2 Binääritulo 3 Analogitulo 1 Analogitulo 2 1 O: Säätimen lukitus C: Aktivointi 22 O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja 23 O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja 24 O: Säätimen lukitus C: Aktivointi 25 O: Säätimen lukitus C: Aktivointi O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Normaalikäyttö C: Ryömitysnopeus + O: Rajakytkin + C: Normaalikäyttö O: Normaalikäyttö C: Ryömitysnopeus + O: Rajakytkin + C: Normaalikäyttö O: Valittu nopeuden ohjearvo C: Esimääritetty pyörimisnopeus 1, 2 O: Normaalikäyttö C: Ryömitysnopeus O: Rajakytkin C: Normaalikäyttö O: Normaalikäyttö C: Ryömitysnopeus O: Rajakytkin C: Normaalikäyttö Nopeusrefer. analoginen 1 Nopeuden ohjearvo Nopeuden ohjearvo Nopeuden ohjearvo Nopeuden ohjearvo O: Esimääritetty pyörimisnopeus 1 C: Esimääritetty pyörimisnopeus 2 O: Normaalikäyttö C: Referenssiajon käynnistys O: Normaalikäyttö C: Referenssiajon käynnistys O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 43

44 6 kva i P f n Hz Parametrit P1-15 binääritulo, toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit Mikäli parametrista P1-15 asetettu toiminto asetetaan myös parametrista P1-17 (servomoduulitulo), servomoduulitulo on etuasemassa ja parametrin P1-15 toiminto deaktivoidaan. Mikäli parametrista P1-15 ei ole asetettu aktivointia/lukitustuloa (P1-15 = 22 tai 23), lukitustulo ohjaa pääteastetta. Mikäli lukitussignaali poistetaan käytön aikana, MOVITRAC -LTX-käyttölaite pysähtyy vapaasti. Yhdysväylää käytettäessä protokollan SBus MOVILINK kautta tapahtuva säätely on etuasemassa (P1-12 = 5). Referenssikäyttö on deaktivoitu, mikäli mitään servomoduulia ei ole kytketty. SEW-EURODRIVEn ohjauksia käytettäessä tulot asetetaan "Drive Startup"-ohjelmistolla seuraavasti: Digitaalitulo profiili 1 STO /Säätimen lukitus DI01 Aktivointi DI02 Reset DI03 Referenssiraja Digitaalitulo profiili 2 STO /Säätimen lukitus DI01 Aktivointi DI02 Reset DI03 Referenssiraja DI04 /Laitteistorajakytkin + DI05 /Laitteistorajakytkin 44 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

45 Parametrit P1-16 moottorityyppi kva i P f n Hz P1-16 moottorityyppi Moottorityypin asetusten tekeminen Näyttöarvo Moottorityyppi Selitys Induktiomoottori Määrittämätön servomoottori CMP40M CMP40M ja jarru CMP50S CMP50S ja jarru CMP50M CMP50M ja jarru CMP50L CMP50L ja jarru CMP63S CMP63S ja jarru CMP63M CMP63M ja jarru CMP63L CMP63L ja jarru MOVIGEAR BG 2 MOVIGEAR BG 4 Vakioasetus. Ei saa muuttaa, mikäli mikään muista valintamahdollisuuksista ei sovi. Valitse induktiomoottori tai kestomagneettimoottori parametrista P4-01. Määrittämätön servomoottori. Käyttöönoton aikana on asetettava erityiset servoparametrit (ks. luku 5.2.1). Siinä tapauksessa parametri P4-01 on asetettava PMmoottorinsäätöä vastaavaksi. SEW-EURODRIVEn esiasetetut CMP-moottorit. Kun jokin kyseisistä moottorityypeistä valitaan, kaikki moottorikohtaiset parametrit asetetaan automaattisesti. Ylikuormituskäyttäytyminen asetetaan 200 prosentiksi 60 s. ajaksi ja 250 prosentiksi 2 s. ajaksi. MOVIGEAR -vaihteen valinta. Valitse sopiva rakennekoko. Kaikki tarvittavat parametrit asetetaan automaattisesti. Ylikuormitus on tässä tapauksessa 300 % nimellisvirrasta. Kyseinen parametri asetetaan automaattisesti, mikäli Hiperface -anturitiedot luetaan LTP-B:n päällekytkennän jälkeen LTX-anturikortin kautta ja ne luokitellaan sopiviksi. Anturitiedot ovat sopivia, mikäli ne kuvaavat jotain Smart-Servo-Paket:in moottoria. Kun kestomagneettimoottori liitetään ja sitä käytetään ilman anturin avulla tapahtuvaa takaisinkytkentää, parametria P1-16 ei tarvitse muuttaa. Silloin P4-01 määrittää moottorityypin (Auto-Tune tarvitaan). Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 45

46 6 kva i P f n Hz Parametrit P1-17 Smart-Servo-käyttö 6.5 P1-17 Smart-Servo-käyttö Parametria P1-17 käytetään vain yhdessä MOVITRAC -LTX-moduulin kanssa. P1-17 Binääritulo 11 Binääritulo 12 Binääritulo 13 Binääritulo 14 / analogitulo 11 Impulssitulo 1 Impulssitulo 2 DI 11 DI12 DI13 DI14 / AI11 PI1 \PI1 PI2 \PI2 1 O: Normaalikäyttö C: Mittauspainike 1 2 O: Rajakytkin + C: Normaalikäyttö O: Rajakytkin - C: Normaalikäyttö O: Normaalikäyttö C: Mittauspainike 1 3 O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja 4 O: Rajakytkin + C: Normaalikäyttö O: Rajakytkin C: Normaalikäyttö O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja 5 O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja 6 O: Rajakytkin + C: Normaalikäyttö O: Rajakytkin C: Normaalikäyttö O: Normaalikäyttö C: Referenssiraja O: Normaalikäyttö C: Mittauspainike 2 O: Normaalikäyttö C: Mittauspainike 2 O: Normaalikäyttö C: Mittauspainike 2 O: Normaalikäyttö C: Mittauspainike 2 Nopea analogitulo (pyörimisnopeusreferenssi) Nopea analogitulo (pyörimisnopeusreferenssi) 7 Pulssi \Pulssi Suunta \Suunta 8 A-vaihe \A-vaihe B-vaihe \B-vaihe Mikäli parametrista P1-15 asetettu toiminto asetetaan myös parametrista P1-17 (servomoduulitulo), servomoduulitulo on etuasemassa ja parametrin P1-15 toiminto deaktivoidaan. SEW-ohjauksia (P1-12 = 8) tai yhdyskäytäviä (P1-12 = 5) käytettäessä analogitulo on tehoton. Mittauspainike toimii vain käytettäessä SEW-ohjausta. 6.6 P1-21 jäykkyys Syöttöalue: Mikäli säätötarkkuus ei ole riittävän hyvä, aseta ensin parametri P1-22 kuormituksen massahitaus parhaaksi arvoksi. Kuormituksen häiriösuureiden tarkkuuden voi optimoida sen jälkeen parametrista P1-21 jäykkyys. Parametri P1-21 jäykkyys asettaa pyörimisnopeuden säädön parametrit (P4-03, P4-04) siten, että ne ovat sopivia suhteessa toisiinsa. Useimmissa sovelluksissa ei tarvitse tehdä parametrien P4-03 tai P4-04 lisäoptimointia. Aina kun parametri P1-22 asetetaan, myös parametrit P4-03 ja P4-04 asetetaan automaattisesti. 46 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

47 Parametrit P1-22 moottorikuorman hitaus kva i P f n Hz P1-22 moottorikuorman hitaus Syöttöalue: Moottorin ja liitetyn kuorman hitaussuhde voidaan syöttää tällöin taajuusmuuttajaan. Arvoksi voidaan yleensä asettaa vakioarvo 1.0. Taajuusmuuttajan säätöalgoritmi käyttää sitä kuitenkin CMP-/PM-moottoreiden esiohjausarvona, jotta kuorman kiihdytykselle saadaan ihanteellinen vääntömomentti / ihanteellinen virta. Hitaussuhteen tarkka asetus parantaa siitä syystä järjestelmän reaktiokäyttäytymistä ja dynamiikkaa. Arvo lasketaan suljetussa säätöpiirissä seuraavasti: P1 22 J J = ulk. moot. Mikäli arvo on tuntematon, se jätetään arvoksi "1.0" (esiasetus). J ulk. = kuormituksen massahitaus + vaihteen, kytkinten, kartiopyörien jne. moottoriakseliin vaikuttavien osien hitaus. J moot = moottorin massahitaus jarrulla tai ilman HUOM Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 55). 6.8 P2-01 esiasetettu pyörimisnopeus 1 Syöttöalue: P Hz P1-01 Käytetään myös ryömintäkäytön + ja ryömintäkäytön nopeudelle. 6.9 P2-05 esiasetettu pyörimisnopeus 5 Syöttöalue: P Hz P1-01 Käytetään myös referenssiajon hakunopeudelle P2-06 esiasetettu pyörimisnopeus 6 Syöttöalue: P Hz P1-01 Käytetään myös referenssiajon vapaa-ajonopeudelle. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 47

48 6 kva i P f n Hz Parametrit P2-21 näytönskaalauskerroin 6.11 P2-21 näytönskaalauskerroin Syöttöalue: Aseta parametriksi P2-21 negatiivinen arvo moottorin pyörimissuunnan vaihtamisen aktivoimiseksi. SEW-ohjaus lukee moottorin pyörimissuunnan vaihtamisen ja toteuttaa sen. SEW-on siksi käynnistettävä uudelleen kyseisen parametrin muuttamisen jälkeen. Moottorin pyörimissuunnan vaihtamisen voi toteuttaa vierasohjauksissa vaihtamalla ohjearvoliitännän ja käytetyn inkrementtianturisimulaation LTX-toimintoparametritietue (taso 3) P8-01 simuloitu anturiskaalaus Syöttöalue: 1, 2, 4, 8 P8-01 anturin signaalijaksot moottorin kierrosta kohden = antojaksot anturin kierrosta kohden Kun P8-01 = 1, simuloidut anturi-impulssit kierrosta kohden vastaavat suoraan anturijärjestelmää (xx0h = 128 imp; xx1h = 1024 imp). Lisätietoja on kohdassa "Käyntinopeussäätimen asettaminen" ( sivu 37) P8-02 impulssit kierrosta kohden tulolle pulssi/suunta A/B-vaihe Syöttöalue: 4, , P8-02 määrittää impulssien tulkinnan LTX-moduulitulossa X14 moottorin kierrosta kohden. Jokainen tulosignaalin positiivinen ja negatiivinen reuna käsitellään inkrementtinä. Tulevat impulssit virtaavat suoraan asemansäätöön. Ks. osio "Asemansäädön asettaminen" ( sivu 38). Esimerkki: Mikäli parametriksi P8-01 asetetaan "1" ja parametriksi P8-02 asetetaan "256", masterin simulaatiolähdön ja slave-käyttölaitteen impulssitulon välille luodaan laitteiston johdotuksella 1:1 Master-Slave-asemakytkentä. Master-moottorissa täytyy olla sitä varten xk0h-anturi. Slave-moottorissa saa olla mikä vain anturi P8-03 / P8-04 seurantavirheen laukaisukynnys Syöttöalue: 0, 1, , 6536 P8-03 Low Word Syöttöalue: 0, 1, , P8-04 High Word P8-02 sisältää seurantavirheen laukaisukynnyksen. Seurantavirhe lasketaan suoraan paikkasäätimellä. Aseta parametreiksi P8-03 ja P8-04 arvo "0" seurantavirheen deaktivoimiseksi. Lisätietoja on kohdassa "Asemansäädön asettaminen" ( sivu 38). 48 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

49 Parametrit LTX-toimintoparametritietue (taso 3) kva i P f n Hz P8-05 referenssiajo Syöttöalue: 0, 1, 2 6, 7 Referenssiajon tarkoituksena on referensoida/sovittaa käyttölaite ja sen asentotiedot koneen rakenteen mukaisiksi. Referenssiajolla määritetään käyttölaitteen todellinen nollapiste. Kyseisellä arvolla määritetään sen jälkeen asemoinnissa tarvittavat matkat. P8-05 sisältää referenssiajotilan ja asetetun referenssiaseman. P8-05 referenssiajo 0 Ei referenssiajoa, vain käyttölaitteen ollessa aktivoituna 1 Nollaimpulssi ajosuunnan ollessa negatiivinen 2 Nollaimpulssi ajosuunnan ollessa positiivinen 3 Referenssirajan loppu, negatiivinen ajosuunta 4 Referenssirajan loppu, positiivinen ajosuunta 5 Ei referenssiajoa, vain ilman aktivoitua käyttölaitetta 6 Kiinteä vaste, positiivinen ajosuunta 7 Kiinteä vaste, negatiivinen ajosuunta Koneen nollapistettä voi siirtää referenssiajolla löydetystä referenssipisteestä alkaen referenssierosuureella P8-11 / P8-12. Mikäli referenssiajon aikana ajettiin laitteistorajakytkimeen eikä referenssipistettä ole vielä löytynyt, käyttölaite kääntyy ja jatkaa referenssiajoa toiseen suuntaan. Hiperface - absoluuttiantureissa on aina asetettuna tila "referensoitu" ja se palautetaan ainoastaan referenssiajon aikana. Mikäli referenssiajo keskeytetään, tilaksi jää "ei referensoitu" Kun päätetään, onko referensointi tarkoitus tehdä referenssirajaan tai nollaimpulssiin, on otettava huomioon seuraavat seikat: Nollaimpulssi siirtyy, kun moottori vaihdetaan. Referenssiraja voi muuttua epätarkaksi vanhenemisen ja kulumisen tai kytkentähystereesin johdosta. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 49

50 6 kva i P f n Hz Parametrit LTX-toimintoparametritietue (taso 3) "Referenssiajotyyppejä" koskevien kuvien symbolien selitykset [1] [2] [3] [4] [5] [1] Referenssipiste [2] Koneen nollapiste [3] Referenssiraja [4] Laitteistorajakytkin [5] Kiinteä vaste Ei referenssiajoa, vain käyttölaitteen ollessa aktivoituna [1] [2] [1] Pysähdystila [2] P8-11 / P8-12 referenssierosuure Referenssipiste on sen hetkinen asema. Kyseinen referenssiajotyyppi on järkevä absoluuttiantureissa ja käyttölaitteissa, jotka tulee referensoida pysähdyksissä. Näin esim. jonkin akselin asemaksi voidaan asettaa "nolla", kun käyttölaite sijaitsee koneen nollapisteessä. Akselin voi ajaa manuaalisesti referenssiasemaan. 50 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

51 Parametrit LTX-toimintoparametritietue (taso 3) kva i P f n Hz 6 Nollaimpulssi ajosuunnan ollessa negatiivinen [1] [2] Referenssipiste on ensimmäinen nollaimpulssi vasemmalla (negatiivinen) referenssiajon käynnistysasemasta nähden. Referenssirajaa ei tarvita. Vain parametria P2-06 vapaa-ajonopeus käytetään referenssiajoihin. Nollaimpulssi ajosuunnan ollessa positiivinen "Nollaimpulssi ajosuunnan ollessa positiivinen" käyttäytyy vastakkaisesti "nollaimpulssiin ajosuunnan ollessa negatiivinen" nähden. Ks. luku "Nollaimpulssi ajosuunnan ollessa negatiivinen" ( sivu 51). Referenssirajan loppu, negatiivinen ajosuunta [1] P2-06 vapaa-ajonopeus [2] P8-11 / P8-12 referenssierosuure [1] [2] [3] [1] P2-05 hakunopeus [2] P2-06 vapaa-ajonopeus [3] P8-11 / P8-12 referenssierosuure Referenssipiste on referenssirajan negatiivinen loppumiskohta. Aseta parametri P1-15 tai P1-17 tulotoiminnoksi "Referenssiraja". Lisätietoja on seuraavissa luvuissa: P1-15 binääritulo, toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit ( sivu 43) P1-17 Smart-Servo-käyttö ( sivu 46) Referenssiajo käynnistyy hakunopeudella negatiiviseen pyörimissuuntaan referenssirajan ensimmäiseen positiiviseen reunaan saakka. Referenssirajan tunnistamisen jälkeen vaihdetaan vapaa-ajonopeudelle. Referenssipiste on silloin referenssirajan laskeva reuna (negatiivinen loppumiskohta). Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 51

52 6 kva i P f n Hz Parametrit LTX-toimintoparametritietue (taso 3) Referenssirajan loppu, positiivinen ajosuunta "Referenssirajan loppu, positiivinen ajosuunta" käyttäytyy vastakkaisesti "Referenssirajan loppuun, negatiivinen ajosuunta" nähden. Ks. luku "Referenssirajan loppu, negatiivinen ajosuunta" ( sivu 51). Ei referenssiajoa, vain ilman aktivoitua käyttölaitetta [1] [2] [1] Pysähdystila [2] P8-11 / P8-12 referenssierosuure Referenssipiste on sen hetkinen asema. Kyseinen referenssiajotyyppi on järkevä absoluuttiantureissa ja käyttölaitteissa, jotka tulee referensoida pysähdyksissä. Näin esim. jonkin akselin asemaksi voidaan asettaa "nolla", kun käyttölaite sijaitsee koneen nollapisteessä. Akselin voi ajaa manuaalisesti referenssiasemaan. Kiinteä vaste, positiivinen ajosuunta [1] [2] [1] P2-06 vapaa-ajonopeus [2] P8-11 / P8-12 referenssierosuure Referenssipiste on positiivinen kiinteä vaste. Koneen on oltava rakennettu siten, että kiinteä vaste kestää törmäyksen vastaavalla nopeudella ilman vaurioita. Referenssiajo käynnistyy positiivisessa pyörimissuunnassa. Referenssiajo käynnistyy vapaa-ajonopeudella. Pyörimisnopeus (parametri P8-14 kiinteän vasteen pyörimisnopeus) pidetään samana kiinteässä vasteessa. Kiinteä vaste, negatiivinen ajosuunta "Kiinteä vaste, negatiivinen ajosuunta" käyttäytyy vastakkaisesti "Kiinteään vasteeseen, positiivinen ajosuunta" nähden. Ks. luku "Kiinteä vaste, positiivinen ajosuunta" ( sivu 52). 52 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

53 Parametrit LTX-toimintoparametritietue (taso 3) kva i P f n Hz P8-06 proportionaalivahvistuksen paikkasäädin Syöttöalue: % Asentosäätimen proportionaalivahvistuksen asetus. Korkeammilla arvoilla saavutetaa parempi asemointitarkkuus. Liian korkea arvo voi aiheuttaa epävakautta ja jopa ylivirtavirheitä. Sovelluksissa, joissa tarvitaan paras mahdollinen säätö: Arvo sovitetaan kytketyn kuorman mukaiseksi korottamalla arvoa vähän kerrallaan ja valvomalla kuorman senhetkistä nopeutta. Kyseistä prosessia jatketaan niin kauan, kunnes haluttu dynamiikka saavutetaan ilman säätöalueen ylityksiä, joissa lähtönopeus ylittää ohjearvon, tai niiden pysyessä vain lievinä. Lisätietoja on kohdassa "Asemansäädön asettaminen" ( sivu 38) P8-07 mittauspainikkeen reuna P8-07 Mittauspainike 1 Mittauspainike 2 0 Positiivinen reuna Positiivinen reuna 1 Negatiivinen reuna Positiivinen reuna 2 Negatiivinen reuna Negatiivinen reuna 3 Positiivinen reuna Negatiivinen reuna P8-07 määrittää molempien mittauspainikkeiden laukaisusuunnan liitännässä X14. Törmäävien kytkinten suodatin: Oikea laukaisija Virheellinen laukaisija 3 ms PÄÄLLE Virheellinen laukaisija Oikea laukaisija Sen jälkeen kun on laukaistu mittauspainike positiivisella reunalla, kyseinen tulo on suljettu 3 ms:n ajan. Mittauspainikkeen laukaisemiseen negatiivisella reunalla ei ole olemassa suodatinta. Törmäävien mittauspainikkeiden tulee toimia positiiviseen suuntaan. Nopeilla toimilaitteilla voidaan saavuttaa mittauspainikkeen aseman 1 ms:n tarkkuus. Esimerkiksi: Kun prosessinopeus on 1 m/s, mittauspainikkeen asemalle voidaan saavuttaa 1 mm:n tarkkuus. Mittauspainiketoimintoa voivat käyttää vain SEW-ohjaukset. Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 53

54 6 kva i P f n Hz Parametrit LTX-toimintoparametritietue (taso 3) P8-09 nopeuden esiohjauksen vahvistus Syöttöalue: % Kyseinen parametri vahvistaa aseman ohjearvon derivaatiota. Vakioasetusta ei tule muuttaa. Kyseistä parametria saa pienentää siinä tapauksessa, että derivoiduilla aseman ohjearvoilla ei saa aikaan rauhallista signaalia. Siten voidaan vähentää moottorin jyrinää. Lisätietoja on luvussa "Säätelyn asettaminen Drive Startup:in avulla" ( sivu 40) P8-09 kiihdytyksen esiohjauksen vahvistus Syöttöalue: % Vakioasetusta ei tule muuttaa. Kyseinen parametri vahvistaa kiihdytyksen esiohjauksen derivaatiota. Erittäin nopeassa asemoinnissa (< 100 ms) SEW-ohjausten asemointilaadulla voi olla järkevää pienentää asemointiseurantavirhettä rampin sisällä kyseistä parametria korottamalla. Lisätietoja on luvussa "Säätelyn asettaminen Drive Startup:in avulla" ( sivu 40) P8-11, P8-12 referenssierosuureen asema Syöttöalue: 0, 1, , [inkrementtiä] P8-11 Low Word; 2 16 = 1 kierros Syöttöalue: 0, 1, , [kierrosta] P8-12 High Word Parametrit P8-11 ja P8-12 sisältävät referenssierosuureen, joka asetetaan sen hetkiseen asemaan referenssiajon lopussa. Lisätietoja on luvussa "P8-05 referenssiajo" ( sivu 49) P8-14 kiinteän vasteen pyörimisnopeus Syöttöalue: % [P1-08] Referenssiajon pyörimisnopeusvirta kiinteää vastetta päin on P8-14 P1-08. Lisätietoja on luvussa "P8-05 referenssiajo" ( sivu 49) P8-15 pyörimisnopeus- ja asentosäädin Auto-Tune Valmisteilla. 54 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

55 Tekniset tiedot ja mittalehdet Ympäristö kva i P f n Hz 7 7 Tekniset tiedot ja mittalehdet 7.1 Ympäristö Ympäristön lämpötila C Vakiokotelon kotelointiluokka IP Tekniset tiedot X14 sovellusliitäntä Binääritulo 11 binääritulo 14 (DI11, DI12, DI13, DI14) Analogitulo 11 (AI11) Impulssitulo 1 impulssitulo 2 (PI1, /PI1, PI2, /PI2) Anturisimulaatio tulot (A, /A, B, /B, Z, /Z) DC 24 V nimellisarvo DC V logiikalle 1 DC 30 V maks. tulo DC V, maks. tulo DC 30 V, 12-bittiä etumerkillä, reaktioaika < 2 ms Maksimaalinen taajuus 200 khz Tulo on RS422-yhteensopiva eikä HTL-kykyinen (24-V-signaalien liitäntä ei ole mahdollista). Maksimaalinen jännite V prosessitulodatan PI1, /PI1, PI2, /PI2 ja 0 V välillä Nimelliskäyttötaso DC ± 6 V differentiaalinen ja minimaalinen DC ± 2 V differentiaalinen Lähtö maks. 5 V 7.3 CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä Parametrin P1-22 moottorikuorman hitaus oikeaan asettamiseen tarvitaan käytettävän moottorin massahitausmomentti. Molemmissa seuraavissa taulukoissa näkyy moottoreiden CMP40, 50 ja 63, jarrulla ja ilman, massahitaudet CMP-servomoottorit, nopeusluokka /min Tyyppi J moot x 10 4 kgm 2 CMP40M / KY / AK0H / SM CMP50S / KY / AK0H / SM CMP50M / KY / AK0H / SM CMP50L / KY / AK0H / SM CMP63S / KY / AK0H / SM CMP63M / KY / AK0H / SM CMP63L / KY / AK0H / SM Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 55

56 7 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittalehdet MOVITRAC LTX:n mittakuva CMP-servomoottorit jarrulla, nopeusluokka /min Tyyppi J moot x 10 4 kgm 2 CMP40M / KY / AK0H / SB CMP50S / KY / AK0H / SB CMP50M / KY / AK0H / SB CMP50L / KY / AK0H / SB CMP63S / KY / AK0H / SB CMP63M / KY / AK0H / SB CMP63L / KY / AK0H / SB MOVITRAC LTX:n mittakuva Seuraavassa kuvassa näkyy MOVITRAC LTX. Kaikki mitat mm (in) (17.44) 94.4 (37.17) 33.3 (13.11) 60.5 (23.82) Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

57 Hakemisto Hakemisto A Asennus...8 Johdotus...10 Mekaaninen...8 Sähkö...10 B Binääritulo, toimintojen valinta (P1-15)...43 C CCU...34 CMP-moottorin liitäntä...26 CMP-moottorit Massahitaudet...55 D Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia...4 Drive-Startup-assistentti...34 E Esiasetettu pyörimisnopeus 1 (P2-01)...47 Esiasetettu pyörimisnopeus 5 (P2-05)...47 Esiasetettu pyörimisnopeus 6 (P2-06)...47 I Impulssit kierrosta kohden tulolle pulssi/suunta A/B-vaihe (P8-02)...48 J Johdotus... 10, 26 Jäykkyys (P1-21)...46 K Kaikkien käyttötapojen liitinten kytkennät X Kenttäväylä...35 Kiihdytyksen esiohjauksen vahvistus (P8-09)...54 Kiinteän vasteen pyörimisnopeus (P8-14)...54 Käyntinopeuden säätö Vierasohjaukset... 37, 38 Yhdyskäytäväkäyttö...41 Käyttö yhdyskäytävää käyttämällä...35 Käyttöliittymä...23 Käyttötapa Painikekenttätila...28 Käyttötavat...10 Liitinkäyttö...28 SEW-ohjaustila...34 SEW-yhdyskäytäväkäyttö...35 Vierasohjaustila...29 Käyttöönotto... 23, 29 Yksinkertainen...25 L Laajennettu parametripääsy (P1-14) Laitteistorakenne... 7 Liitinkäyttö Liitinkäyttö, signaaliliitinten yleiskuva Liittymä, käyttö Liitäntä CMP-moottori LTX toimintoparametritietue LTX-kohtaiset parametrit...42, 43 M Massahitaudet Mekaaninen asennus... 8 Merkintä... 7 Merkkisanat Merkitys... 4 Mittapiirros Mittauspainikkeen reuna (P8-07) Modbus-ohjaus Moottorikuorman hitaus (P1-22) Moottorirajat...29, 35 Moottorityyppiparametri (P1-16) MOVITRAC LTX purkaminen... 9 MOVI-PLC N Nopeuden esiohjauksen vahvistus (P8-09) Näyttö Näytönskaalauskerroin (P2-21) O Ohjauskäyttö Vierasohjaustila Ohjauslähde Ohjaustila SEW-ohjaustila SEW-yhdyskäytäväkäyttö Ohjelmisto Modbus-ohjaus P P1-14 laajennettu parametripääsy P1-15 binääritulo, toimintojen valinta P1-16 moottorityyppi P1-17 Smart-Servo-käyttö P1-21 jäykkyys P1-22 moottorikuorman hitaus...47, 55 P2-01 esiasetettu pyörimisnopeus Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 57

58 Hakemisto P2-05 esiasetettu pyörimisnopeus P2-06 esiasetettu pyörimisnopeus P2-21 näytönskaalauskerroin...48 P8-01 simuloitu anturiskaalaus...48 P8-02 impulssit kierrosta kohden tulolle pulssi/ suunta A/B-vaihe...48 P8-03, P8-04 seurantavirheen laukaisukynnys...48 P8-05 referenssiajo...49 P8-06 proportionaalivahvistuksen paikkasäädin...53 P8-07 mittauspainikkeen reuna...53 P8-09 kiihdytyksen esiohjauksen vahvistus...54 P8-09 nopeuden esiohjauksen vahvistus...54 P8-11, P8-12 referenssierosuureen asema...54 P8-14 kiinteän vasteen pyörimisnopeus...54 P8-15 pyörimisnopeus- ja asentosäädin Auto-Tune...54 Paikansäätö Vierasohjaukset...38 Painikekenttä...23 Painikekenttätila...28 Painikekenttätila, signaaliliitinten yleiskuva...11 Painkeyhdistelmät...24 Palauta tehdasasetukset...23 Parametrit...42 LTX toimintoparametritietue...48 LTX-kohtaiset...42 P1-14 laajennettu parametripääsy...43 P1-15 binääritulo, toimintojen valinta...43 P1-16 moottorityyppi...45 P1-17 Smart-Servo-käyttö...46 P1-21 jäykkyys...46 P1-22 moottorikuorman hitaus...47 P2-01 esiasetettu pyörimisnopeus P2-05 esiasetettu pyörimisnopeus P2-06 esiasetettu pyörimisnopeus P2-21 näytönskaalauskerroin...48 P8-01 simuloitu anturiskaalaus...48 P8-02 impulssit kierrosta kohden tulolle pulssi/suunta A/B-vaihe...48 P8-03, P8-04 seurantavirheen laukaisukynnys...48 P8-05 referenssiajo...49 P8-06 proportionaalivahvistuksen paikkasäädin...53 P8-07 mittauspainikkeen reuna P8-09 nopeuden esiohjauksen vahvistus P8-10 kiihdytyksen esiohjauksen vahvistus 54 P8-11, P8-12 referenssierosuureen asema.54 P8-14 kiinteän vasteen pyörimisnopeus P8-15 pyörimisnopeus- ja asentosäädin Auto-Tune Proportionaalivahvistuksen paikkasäädin (P8-06) Purkaminen... 9 Pyörimisnopeus- ja asentosäädin Auto-Tune (P8-15) R Rakenne... 7 Osiokohtaiset turvaohjeet... 5 Sisällytetyt turvaohjeet... 5 Turvaohjeita... 4 Referenssiajo (P8-05) Referenssierosuureen asema (P8-11, P8-12) Releliittimet Releliittimet & X13, signaaliliitinten yleiskuva S Seurantavirheen laukaisukynnys (P8-03, P8-04) SEW-ohjaukset, signaaliliitinten yleiskuva SEW-ohjaustila SEW-yhdyskäytäväkäyttö SEW-yhdyskäytävät, signaaliliitinten yleiskuva.. 20 Signaaliliitinten yleiskuva Liitinkäyttö Painikekenttätila Releliittimet & X SEW-ohjaukset SEW-yhdyskäytävät Vierasohjaukset Simuloitu anturiskaalaus (P8-01) Smart-Servo-käyttö (P1-17) Sovellusliitäntäjärjestys X14 Liitinkäyttö Painikekenttätila SEW-ohjaukset SEW-yhdyskäytävät Vierasohjaukset Sähköasennus Säätö Vierasohjaukset Säätöpiirin optimointi Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit

59 Hakemisto T Tekijänoikeusmerkintä...6 Tekniset tiedot...55 Tiedonsiirtoparametrit...35 Tuotekuvaus...7 Turvaohjeita Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne...5 Rakenne...4 Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne...5 Tyyppikilpi...7 Tärkeitä ohjeita...4 V Vakioasetukset...23 Vastuun rajoitus...6 Vierasohjaukset, signaaliliitinten yleiskuva...15 Vierasohjaustila...29 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset...6 X X13 Kaikkien käyttötapojen liitinten kytkennät...22 X14 Tekniset tiedot...55 X14 sovellusliitäntäjärjestys Liitinkäyttö...14 Painikekenttätila...12 SEW-ohjaukset...19 SEW-yhdyskäytävät...21 Vierasohjaukset...16 Y Yhdyskäytäväyhteys...35 Yksinkertainen käyttöönotto...25 Ympäristöehdot...55 Ympäristön lämpötila...55 Käyttöohjeen lisäosa MOVITRAC LTX -servomoduulit 59

60

61

62

63

64 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi