Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käyttöohje MOVITRAC LTP-B Julkaisuajankohta 06/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeitä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä Tuotenimet ja tavaramerkit Turvaohjeita Huomautuksia Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Turvatoiminnot Kuljetus / varastointi Asennus Sähköliitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Käyttöönotto/käyttö Laitteen lämpötila MOVITRAC LTP-B:tä koskevia yleisiä tietoja Tulojännitealueet Tyyppimerkintä Ylikuormitettavuus Suojatoiminnot Asennus Mekaaninen asennus Mitat IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat Sähköasennus Käyttöönotto Käyttöliittymä MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto Käyttö Käyttölaitteen tila Huolto ja vikakoodit Virhediagnoosi Virhehistoria Virhekoodit SEW-elektroniikkahuolto Parametrit Parametrien yleiskatsaus Parametrien selitykset Ohjelmisto Modbus-ohjaus Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 3

4 Sisällysluettelo 10 MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Yhteensopivuus Ympäristöolosuhteet Teho ja virta Osoiteluettelo Hakemisto Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

5 Tärkeitä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia 1 1 Tärkeitä ohjeita 1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Tämä dokumentaatio on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Laitteeseen kuuluvissa dokumenteissa olevien ohjeiden noudattaminen on edellytys: häiriöttömällä toiminnalle mahdollisten korvausvaatimusten hyväksymiselle Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Käyttöohje sisältää huoltoa koskevia tärkeitä tietoja. Säilytä käyttöohje siksi aina laitteen lähettyvillä Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 5

6 1 Tärkeitä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Ohjeiden laiminlyönnistä johtuvat seuraukset Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Tässä on esimerkki osiokohtaisesta turvaohjeesta: VAROITUS! Roikkuvan kuorman putoaminen. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Älä oleskele riippuvan kuorman alapuolella. Varmista vaara-alue Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Tässä on esimerkki sisällytetystä turvaohjeesta: VAARA! Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman uudelleenkäynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke käyttölaite jännitteettömään tilaan. Estä käyttölaitteen tahaton uudelleenkäynnistyminen. 6 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

7 Tärkeitä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset MOVITRAC B-dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue dokumentaatio ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että dokumentit ovat laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.4 Vastuun rajoitus MOVITRAC B-dokumenttien noudattaminen on perusedellytys varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on dokumentaation noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2011 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 1.6 Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä painotuotteessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 7

8 2 Turvaohjeita Huomautuksia 2 Turvaohjeita MOVITRAC LTP-B-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. MOVITRAC LTP-B-taajuusmuuttajia ei saa käyttää nostinkäyttösovellusten turvalaitteina. 2.1 Huomautuksia Seuraavat turvaohjeet koskevat ennen kaikkea taajuusmuuttajien käyttöä. Käyttölaitteiden ja moottorien tai vaihdemoottorien käytössä on noudatettava lisäksi moottorien ja vaihteiden käyttöohjeissa olevia turvaohjeita. Ota myös huomioon käyttöohjeen yksittäisten lukujen täydentävät turvaohjeet 2.2 Yleistä Taajuusmuuttajissa voi olla käytön aikana niiden kotelointiluokan mukaisia jännitettä johtavia, paljaita osia. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet Kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot Laitoskohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita. Vaurioista on ilmoitettava viipymättä kuljetusliikkeelle. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Lisätietoja on dokumentaatiossa. 8 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

9 Turvaohjeita Kohderyhmä Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi mekaanikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Sähkötekniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi elektronikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Muut kuljetukseen, varastointiin, käyttöön ja jätteiden hävittämiseen liittyvät työt saa suorittaa vain henkilöt, jotka ovat saaneet kyseisen tehtävän vaatimaa opastusta. 2.4 Määräysten mukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat asynkronikolmivaihemoottoreiden ohjaukseen käytettäviä komponentteja. Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Taajuusmuuttajiin ei saa missään tapauksessa liittää kapasitiivisia kuormia. Käyttö kapasitiivisen kuormituksen alaisena aiheuttaa ylijännitteen ja voi tuhota laitteen. Mikäli taajuusmuuttajat saatetaan liikkeelle EU-/EFTA-alueella, seuraavia standardeja on noudatettava: Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttajan käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää direktiivin 2006/42/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EU vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN /DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN /VDE 0660 osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Tekniset tiedot sekä liitäntäedellytyksiä koskevia ohjeita on tyyppikilvessä sekä käyttöohjeessa. Niitä on ehdottomasti noudatettava. 2.5 Turvatoiminnot SEW-EURODRIVE-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä varmistamaan laitteiden ja ihmisten turvallisuus. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 9

10 2 Turvaohjeita Kuljetus / varastointi 2.6 Kuljetus / varastointi Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Ilmoita niistä välittömästi kuljetusliikkeelle. Käyttöönotto on tarvittaessa estettävä. 2.7 Asennus Varmista, että laitteet on asennettu ja niiden jäähdytys on toteutettu niitä koskevan dokumentaation ohjeiden mukaisesti. Suojaa MOVITRAC LT liialliselta kuormitukselta. Erityisesti kuljetuksen aikana on varmistettava, että osat eivät pääse vääntymään ja että eristysetäisyydet säilytetään. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin. Käyttö on kiellettyä seuraavissa tapauksissa, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: Käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa Käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia aineita: öljyjä happoja kaasuja höyryjä pölyä säteilyä Muut haitalliset ympäristöt Käyttö sovelluksissa, joissa mekaaniset värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät standardin IEC vaatimukset. 10 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

11 Turvaohjeita Sähköliitäntä Sähköliitäntä Jännitteisiä taajuusmuuttajia käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. Saksassa BGV A3). Asennuksessa on noudatettava kaapeleiden poikkipintoja, sulakkeita ja suojamaakytkentöjä koskevia ohjeita. Käyttöohjeessa on täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat tässä käyttöohjeessa. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteiston/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN tai EN ). Maadoita laite. 2.9 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset Käyttöönotto/käyttö Älä koskaan deaktivoi valvonta- ja suojalaitteita (ei edes koekäyttöä varten). Kytke MOVITRAC LT epäselvissä tapauksissa pois päältä, mikäli laite käyttäytyy normaalista poikkeavalla tavalla (esim. lämpötila nousee, laitteesta kuuluu ääniä tai havaitset värähtelyä). Selvitä virheen syy ja ota tarvittaessa yhteyttä SEW-EURODRIVEen. Sisäänrakennetuilla MOVITRAC -LT-laitteilla varustetut järjestelmät on varustettava tarvittaessa lisävalvonta- ja lisäsuojalaitteilla, jotka ovat kulloinkin voimassa olevien turvallisuusmääräysten mukaisia (esim. teknistä varustelua koskevat lakisääteiset määräykset, onnettomuudenestomääräykset jne.). Sovellukset, joissa on suurempi vaarapotentiaali, voivat edellyttää lisäsuojatoimenpiteitä. Suojan tehokkuus on tarkastettava aina silloin, kun konfigurointia muutetaan. Käyttämättömät liitännät tulee peittää käytön aikana toimitukseen sisältyvillä suojakansilla. Älä koskaan koske jännitettä johtaviin komponentteihin tai virtaliitäntöihin välittömästi sen jälkeen, kun MOVITRAC LT on kytketty irti jännitteensyötöstä, sillä jotkut kondensaattorit voivat vielä olla latautuneita. Odota poiskytkemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia. Noudata MOVITRAC LT -laitteeseen kiinnitettyjen kilpien ohjeita. Kun virta on kytkettynä, virtaliitännöissä sekä kytketyissä kaapeleissa ja moottorien liittimissä on vaarallisia jännitteitä. Se pätee myös silloin kun laite on lukittu ja moottori on pysäytetty. Mikäli tila-led ja muut näyttöelementit eivät enää pala, se ei silti tarkoita sitä, että laite on kytketty irti verkosta eikä siinä enää ole jännitettä. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen ja kuittaus voivat aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen päälle kytkeytymisen. Mikäli käytettävä kone ei saa kytkeytyä turvallisuussyistä uudelleen päälle, laite on erotettava verkosta ennen häiriön poistamista. Tärkeää palovammavaara: MOVITRAC LT:n ja ulkopuolisten lisävarusteiden (esim. jarruvastuksen) pinnan lämpötila voi nousta käytön aikana yli 70 C:een lämpötilaan. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 11

12 2 Turvaohjeita Laitteen lämpötila 2.11 Laitteen lämpötila MOVITRAC LTP-B -taajuusmuuttajia käytetään yleensä jarruvastusten kanssa. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin katon päälle. Jarruvastusten pinnan lämpötila voi olla 70 C C. Älä kosketa jarruvastuksia niiden toimiessa ja jäähtyessä pysäyttäminen jälkeen. 12 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

13 MOVITRAC LTP-B:tä koskevia yleisiä tietoja Tulojännitealueet 3 3 MOVITRAC LTP-B:tä koskevia yleisiä tietoja 3.1 Tulojännitealueet Käyttölaitteet voidaan liittää mallista ja tehoalueesta riippuen seuraaviin verkkoihin: MOVITRAC LTP-B, rakennekoko 2 ( V): 200 V 240 V ± 10 %, 1-vaiheinen*, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B, kaikki rakennekoot ( V): 200 V 240 V ± 10 %, 3-vaiheinen, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B, kaikki rakennekoot ( V): 380 V 480 V ± 10 %, 3-vaiheinen, Hz ± 5 % HUOM * Myös yksivaiheisen MOVITRAC -LTP-B-laitteita voi kytkeä kolmivaiheisten voltin verkkojen kahteen vaiheeseen. Kolmivaiheverkkoon liitettävät laitteet on tarkoitettu enintään vaiheiden väliseen 3 prosentin verkkoepäsymmetriaan. Virransyöttöverkoissa, joiden verkkoepäsymmetria on yli 3 % (tyypillisiä Intiassa sekä osittain Aasian/Tyynen valtameren maiden alueilla Kiina mukaanlukien), SEW-EURODRIVE suosittelee tulokuristinten käyttöä. 3.2 Tyyppimerkintä MC LTP B (60 Hz) 60 Hz Vain amerikkalainen versio Tyyppi Kvadrantit 00 = vakio-ip20-kotelo 10 = IP55- / NEMA-12-kotelo 4 = 4Q (jarruhakkurin kanssa) Kytkentätapa Tulon häiriönpoisto Verkkojännite Suositeltava moottoriteho 1 = 1-vaiheinen 3 = 3-vaiheinen 0 = EMC-luokka 0 A = EMC-luokka C2 B = EMV-luokka C1 2 = V 5 = V 0015 = 1,5 kw Versio Tuotetyyppi B MC LTP Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 13

14 3 MOVITRAC LTP-B:tä koskevia yleisiä tietoja Ylikuormitettavuus 3.3 Ylikuormitettavuus Moottorin nimellisvirtaan perustuva ylikuormitettavuus 60 sekuntia 2 sekuntia Tehdasasetus 150 % 175 % CMP 200 % 250 % 1) Sync % 250 % 1) Vain 200 % rakennekoolle 3; 5,5 kw Moottorin nimellisvirtaan perustuva ylikuormitettavuus MGF2 ja LTP-B, 1,5 kw MGF4 ja LTP-B, 2,2 kw 300 sekuntia 5 sekuntia 200 % 300 % Moottorin ylikuormituksen sovittaminen kuvataan parametrissa P1-08 Moottorin nimellisvirta. 3.4 Suojatoiminnot Lähtö-oikosulku, vaihe-vaihe, vaihe-maa Lähtö-ylivirta Ylikuormitussuoja Käyttölaite suhtautuu ylikuormitukseen kuten kohdassa "Ylikuormitettavuus" on kuvattu. Ylijännitevirhe Asetettu 123 prosentiksi käyttölaitteen maksimaalisesta verkkonimellisjännitteestä. Alijännitevirhe Ylilämpötilavirhe Alilämpötilavirhe Käyttölaite kytketään päältä lämpötilan ollessa alle -10 C. Verkkovaiheen puuttuminen Mikäli kolmivaihevirtaverkon vaihe katkeaa yli 15 sekunniksi, käynnissä oleva käyttölaite kytkeytyy pois päältä. 14 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

15 Asennus Mekaaninen asennus 4 4 Asennus 4.1 Mekaaninen asennus Tarkista MOVITRAC LTP-B ennen asennusta tarkasti vaurioiden varalta. Säilytä MOVITRAC LTP-B sen pakkauksessa siihen asti, että laitetta tarvitaan. Säilytyspaikan on oltava puhdas ja kuiva, ja ympäristön lämpötilan on oltava -40 C C. Asenna MOVITRAC LTP-B tasaiselle, pystysuoralle, liekinkestävälle, tärinättömälle pinnalle ja soveltuvaan koteloon sijoitettuna. Mikäli tarvitaan jokin tietty IP-kotelointiluokka, standardia EN on noudatettava. Pidä syttyvät aineet poissa käyttölaitteen lähettyviltä. Huolehdi siitä, että laitteeseen ei pääse johtavia tai syttyviä vieraita aineita tai esineitä. Suurin sallittu ympäristölämpötila käytön aikana on 50 C taajuusmuuttajissa, joiden kotelointiluokka on IP20 ja 40 C taajuusmuuttajissa, joiden kotelointiluokka on IP55. Matalin sallittu ympäristön lämpötila käytön aikana on -10 C. Noudata myös luvun "Ympäristön olosuhteet" ( sivu 103) erityisiä ohjeita. Suhteellisen ilmankosteuden on oltava aina alle 95 % (kondensaatio ei sallittu). MOVITRAC -LTP-B-laitteet voidaan asentaa vierekkäin. Näin varmistetaan, että laitteiden välissä on riittävä tuuletusväli. Mikäli MOVITRAC LTP-B on tarkoitus asentaa toisen käyttölaitteen tai toisen lämpöä tuottavan laitteen yläpuolelle, vertikaalinen vähimmäisetäisyys on 150 mm. Kytkentäkaapissa on oltava joko lisätuuletus tai sen on oltava tarpeeksi suuri, jotta luonnollinen jäähdytys on mahdollista (ks. luku "IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat" ( sivu 19)). Hattukiskoasennus on mahdollista vain rakennekoon 2 (IP20) taajuusmuuttajissa. 4.2 Mitat MOVITRAC LTP-B:stä on saatavana kaksi eri kotelovaihtoehtoa: IP20-kotelo käytettäväksi kytkentäkaapeissa IP55 / NEMA 12 K IP55 / NEMA12 K -kotelo on suojattu kosteutta ja pölyä vastaan. Sen ansiosta taajuusmuuttajaa voidaan käyttää sisätiloissa vaikeissa olosuhteissa. Taajuusmuuttajien elektroniikka on identtinen. Taajuusmuuttajat poikkeavat toisistaan ainoastaan kotelon mittojen ja painon perusteella. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 15

16 4 Asennus Mitat IP20-kotelon mitat B C a c -DC L1/L L2/N L3 b A MOVITRAC LTP-B d + BR U V W Mitta Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Korkeus (A) mm in 8,66 10,28 Leveys (B) mm in 4,33 5,20 Syvyys (C) mm in 7,28 8,07 Paino kg 1,8 3,5 lb 3,97 7,72 a mm 63,0 80,0 in 2,48 3,15 b mm 209,0 247 in 8,23 9,72 c mm 23 25,5 in 0,91 1,01 d mm 7,00 7,75 in 0,28 0,30 Teholiitinten kiristysmomentti Nm 1,0 1,0 lb.in 8,85 8,85 Suositeltu ruuvikoko 4 M4 4 M4 16 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

17 Asennus Mitat IP55- / NEMA-12-kotelon mitat (LTP xxx 10) Rakennekoot 2 ja 3 B C c a A d b d Mitta Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Korkeus (A) mm in 10,12 12,20 Leveys (B) mm ,5 in 7,40 8,29 Syvyys (C) mm in 9,41 2,88 Paino kg 4,8 6,4 lb 10,5 14,1 a mm ,5 in 6,93 7,78 b mm ,5 in 7,87 9,90 c mm 6 6,5 in 0,24 0,26 d mm 28,5 25,1 in 1,12 0,99 Teholiitinten kiristysmomentti Nm 1 lb.in 8,85 Ohjausliitinten kiristysmomentti Nm 0,8 0,8 lb.in 7,08 7,08 Suositeltu ruuvikoko 4 M5 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 17

18 4 Asennus Mitat Rakennekoot 4 7 A b B C d a Mitta Rakennekoko 4 Rakennekoko 5 Rakennekoko 6 Rakennekoko 7 Korkeus (A) mm in 17,32 21,26 34,06 50,39 Leveys (B) mm in 6,73 9,25 12,99 12,99 Syvyys (C) mm in 9,25 10,55 13,19 14,37 Paino kg 11,5 22, lb 25,35 49,60 110,23 176,37 a mm in 4,33 6,89 7,87 7,87 b mm in 16,65 20,47 33,07 49,41 c mm in 2,40 2,36 5,12 5,12 d mm in 0,32 0,32 0,39 0,39 Teholiitinten kiristysmomentti Nm 1,2 1,5 2,5 4,5 8 lb.in 10,6 13,3 22,1 39,8 70,8 Ohjausliitinten Nm 0,8 0,8 0,8 0,8 kiristysmomentti lb.in 7,08 7,08 7,08 7,08 Suositeltu ruuvikoko 4 M8 4 M10 18 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

19 Asennus IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat Taajuusmuuttaja on sijoitettava kytkentäkaappiin sovelluksissa, joissa tarvitaan kotelointiluokkaa IP20 korkeampi kotelointiluokka. Seuraavia määräyksiä on noudatettava: Kytkentäkaapin on oltava lämpöä johtavasta materiaalista, paitsi mikäli käytetään lisätuuletusta. Mikäli käytetään tuuletusaukoilla varustettua kytkentäkaappia, aukkojen on sijaittava taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella, jotta ilma pääsee kiertämään hyvin. Ilma tulee johdattaa sisään taajuusmuuttajan alapuolelta ja ulos taajuusmuuttajan yläpuolelta. Mikäli ulkoinen ympäristö sisältää likahiukkasia (esim. pölyä), tuuletusaukkoihin tulee asentaa soveltuva hiukkassuodatin ja silloin tulee käyttää lisätuuletusta. Suodatin on huollettava ja puhdistettava tarvittaessa. Ympäristöissä, joissa esiintyy paljon kosteutta, suolaa tai kemikaaleja, tulee käyttää soveltuvaa suljettua kytkentäkaappia (ilman tuuletusaukkoja) Tuuletusaukottoman metallikaapin mitat Tehotiedot Rakennekoko 2 Rakennekoko 2 0,75 kw, 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V Tiiviisti sulkeutuva kytkentäkaappi A B C D mm in mm in mm in mm in , , , , , , , ,94 C B D A D Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 19

20 4 Asennus IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat Tuuletusaukollisen kytkentäkaapin mitat Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoko 4 Tehotiedot Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Tuuletusaukollinen kytkentäkaappi A B C D mm in mm in mm in mm in , , , , , , , , , , , , Lisätuuletuksella varustetun kytkentäkaapin mitat Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoko 4 Rakennekoko 5 Rakennekoko 6 / 7 Tehotiedot Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Lisätuuletuksella varustettu kytkentäkaappi (tuulettimen kanssa) A B C D mm in mm in mm in mm in Ilman läpipääsy , , , ,94 > 45 m 3 /h , , , ,91 > 80 m 3 /h , , , ,87 > 300 m 3 /h , , , ,84 > 900 m 3 /h , , , ,81 > 1000 m 3 /h 20 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

21 Asennus Sähköasennus Sähköasennus Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun 2 turvaohjeita! VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Liitimissä ja laitteen sisällä voi esiintyä korkeita jännitteitä vielä 10 minuutin kuluttua verkosta irrottamisen jälkeen. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke MOVITRAC LTP-B jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen laitteeseen kohdistuvien töiden aloittamista. MOVITRAC -LTP-B-laitteet saa asentaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen voimassa olevia määräyksiä ja ohjeita noudattaen. MOVITRAC LTP-B:n kotelointiluokka luokitetaan IP20:ksi. Korkeampaan IP-kotelointiluokkaan on käytettävä soveltuvaa suojausrakennetta tai IP55 / NEMA 12 -versiota. Mikäli taajuusmuuttaja on liitetty verkkoon pistoliittimellä, kytkennän saa irrottaa aikaisintaan 10 minuutin kuluttua verkon pois päältä kytkennän jälkeen. Varmista, että laitteet on maadoitettu ohjeiden mukaisesti. Noudata luvun "Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä" kytkentäkaaviota ( sivu 26). Maadoituskaapelin on oltava suunniteltu suurimmalle mahdolliselle verkon vikavirralle, jota rajoittavat normaalisti varokkeet tai moottorinsuojakytkin. VAROITUS! Hengenvaara nostolaitteen pudotessa. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. MOVITRAC LTP-B:tä ei saa käyttää nostosovellusten turvalaitteena. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 21

22 4 Asennus Sähköasennus Ennen asennusta Verkkojännitteen, verkkotaajuuden ja vaiheiden lukumäärän (yksivaiheinen tai kolmivaiheinen) on vastattava MOVITRAC LTP-B:n tietoja. Verkon ja taajuusmuuttajan väliin on asennettava erotuskytkin tai vastaava laite. MOVITRAC LTP-B:n lähtöliittimiä U, V ja W ei saa missään tapauksessa liittää verkkoon. Kaapelit on suojattu vain käyttämällä hitaita suurtehovarokkeita tai moottorinsuojakytkimiä (MCB). Lisätietoja on luvussa "Sallitut jänniteverkot" ( sivu 22). Taajuusmuutttajan ja moottorin väliin ei saa asentaa minkäänlaisia automaattisia kytkentälaitteita. Mikäli ohjausjohdot sijaitsevat tehokaapeleiden läheisyydessä, on huolehdittava vähintään 100 mm:n vähimmäisetäisyydestä. Johtojen tulee mennä ristiin 90 asteen kulmassa. Tehokaapelin suojaus tai kulumissuojaus on tehtävä luvun "Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä" kytkentäkaavion mukaisesti ( sivu 26). Kiristä kaikki liittimet tarvittavaan kiristysmomenttiin. On suositeltavaa käyttää tehokaapelin 4-napaista, PVC-eristettyä, suojattua kaapelia, joka asennetaan voimassa olevian määräysten ja ohjeiden mukaisesti. Tehokaapelin liittämiseksi taajuusmuuttajaan tarvitaan pääteholkit. Jokaisen MOVITRAC LTP-B:n maadoituskaapeli tulee liittää suoraan maadoituksen kokoojakiskoon (suodattimen kautta, mikäli asennettu) alla kuvatulla tavalla. MOVITRAC -LTP-B-maaliitäntöjä ei saa silmukoida taajuusmuuttajasta toiseen tai muihin laitteisiin. Maasilmukkaimpedanssin on oltava kulloinkin kyseessä olevien turvavaatimusten mukainen. UL-määräysten noudattamiseksi kaikissa maadoitusliitännöissä on käytettävä UL:n sallimia puristuslenkkejä. Ohjekortti Sallitut jänniteverkot Ohjekortti sijaitsee IP55-kotelossa irrotettavan etukannen takana. IP20-kotelossa ohjekortti on sijoitettu näytön yläpuolella olevaan koloon. Verkkojärjestelmät, joissa on maadoitettu tähtipiste MOVIDRIVE LTP-B on tarkoitettu käytettäväksi TN- ja TT-verkoissa, joissa on suoraan maadoitettu tähtipiste. Jänniteverkot, joissa on maadoitettu ulkojohdin Taajuusmuuttajia saa käyttää virransyöttöverkoissa, joissa on enintään AC 300 voltin vaihe-maa-jännite. 22 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

23 Asennus Sähköasennus 4 Verkkokontaktorit Vain käyttöluokan AC-3 (EN ) verkkokontaktoreita saa käyttää. Kahden verkkokytkennän välissä on oltava vähintään 120 sekuntia. Tulovarokkeet Käyttö IT-verkoissa Sulaketyypit: Käyttöluokkien gl, gg johdonsuojatyypit: Sulakkeen nimellisjännite verkon nimellisjännite Sulakkeiden nimellisvirta on mitoitettava taajuusmuuttajan kuormituksesta riippuen 100 prosentiksi taajuusmuuttajan nimellisvirrasta. Ominaisuuksien B, C johdonsuojakytkin: Johdonsuojakytkimen nimellisjännite verkon nimellisjännite Johdonsuojakytkinten nimellisvirtojen on oltava 10 % suurempia kuin taajuusmuuttajan nimellisvirta. IT-verkossa voi käyttää ainoastaan IP20-laitteita. Komponenttien ylijännitteen tukahduttamiseen tarkoitettu yhteys on silloin erotettava kiertämällä VAR-ruuvin ulos ja EMCsuodatin on kytkettävä pois päältä kiertämällä irti EMC-ruuvin (ks. alla): [1] [2] [1] EMC-ruuvi [2] VAR-ruuvi SEW-EURODRIVE suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. Sen lisäksi EMC-suodattimella varustettujen taajuusmuuttajien maavuoto on yleisesti ottaen korkeampi. L/L1 N/L2 L3 Sisäinen EMCsuodatin Sisäinen ylijännitesuoja Maa EMC VAR Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 23

24 4 Asennus Sähköasennus Jarruvastuksen liittäminen Jarruvastuksen asentaminen Lyhennä johdot tarvittavat pituisiksi. Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Poikkipinta vastaa taajuusmuuttajan mitoitustehoa. Suojaa jarruvastus bimetallireleellä, jonka laukaisuluokka on 10 tai 10 A (kytkentäkaavio). Sarjan BW..-T jarruvastuksissa bimetallireleen sijaan voidaan liittää vaihtoehtoisesti sisäänrakennettu lämpötilakytkin 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja. VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri tasajännite (n. DC 900 V). Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke MOVITRAC LTP-B jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen syöttöjohdon irrottamista. VARO! Palovamman vaara! Nimellisteholla P N kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Lievä loukkaantuminen. Valitse soveltuva asennuspaikka. Älä koske jarruvastuksiin. Kiinnitä soveltuva kosketussuoja. 24 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

25 Asennus Sähköasennus Asennus Moottorin kytkentäkotelon liitännät Moottorit kytketään joko tähtimäisesti, kolmiona, kaksoistähtenä tai Nema-tähtenä. Moottorin tyyppikilpi antaa tietoa kulloinkin kyseessä olevan liitäntätavan jännitealueesta, jonka on vastattava MOVITRAC -LTP-B-laitteen käyttöjännitettä. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W Matala jännite Ö U V W Korkea jännite Õ R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 Matala jännite ÕÕ L1 L2 L1 Korkea jännite Õ DT / DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 T1 T2 T3 V1 W3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W Matala jännite ÕÕ U V W Korkea jännite Õ Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 25

26 4 Asennus Sähköasennus Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Väärä johdotus voi aiheuttaa vaaratilanteita liian korkeiden jännitteiden vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Alla kuvattua kytkentäjärjestystä on ehdottomasti noudatettava. F11/F12/F13 L1 L2/N ei 1-vaih. 230 V PE K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 Vaihtoehto ND.. tulokuristin L1' L2' L3' V AC V DC (BMV) V AC (BMK) V AC Vain mikäli MC LT on kytketty lisälaite tai kun on asennettu valinnainen kytkentäkotelo DC Bus "-"-pääsy F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Pääteaste [V+] +V U V W BR [4] K12 (AC-3) [3] GND GND K12 (AC-3) 18 GND BW.. / BW..-T jarruvastuksen liitäntä / DC Bus "+"-pääsy * 1 valkoinen BG 2 punainen 3 BGE BMK 4 sininen 5 BMV DT/DV/D: Tasa- ja vaihtovirran puoleinen erottaminen punainen valkoinen sininen valkoinen 1 BG 2 punainen 3 BGE 4 sininen 5 DT/DV/D: Vaihtovirran puoleinen erotus M 3-vaiheinen BW [1] Virransyöttöverkon ja taajuusmuuttajan välinen verkkokontaktori [2] Jarrutasasuuntaajan verkkosyöttö, kytketty simultaanisesti K10:stä [3] Ohjauskontaktori / -rele, saa jännitteen taajuusmuuttajan sisäiseltä releen koskettimelta [4] ja syöttää siten jarrutasasuuntaajaa [4] Taajuusmuuttajan potentiaalivapaa relekontakti [V+] Ohjauskontaktorin / -releen ulkoinen jännitteensyöttö 26 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

27 Asennus Sähköasennus 4 HUOM Kaikissa IP55-suojaluokan LTP-B-laitteissa on taajuusmuuttajan alapuolella verkko- ja moottorikaapelin läpivienti. Kytke jarrutasasuuntaaja erillisellä verkkokaapelilla. Syöttö moottorin jännitteen kautta ei ole sallittua! Jarrussa käytetään tasa- ja vaihtovirtapuolen poiskytkentää aina: kaikissa nostinkäytöissä käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa Terminen moottorinsuoja (TF / TH) Monimoottorinen käyttölaite / ryhmäkäyttölaite (vain induktiomoottoreille) Kolmivaiheisten jarrumoottoreiden liitäntä Sisäisellä lämpötila-anturilla (TF, TH tai vastaava) varustetut moottorit voidaan kytkeä suoraan MOVITRAC LTP-B:hen. Taajuusmuuttaja ilmoittaa silloin virheestä. Lämpötila-anturi kytketään liittimeen 1 (+24 V) ja binäärituloon 3. Parametri P1-15 on asetettava ulkopuoliseksi virhetuloksi, jotta ylilämpötilavirheilmoituksia voidaan tunnistaa. Laukaisukynnys on 2,5 kω. Moottoritermistoria koskevia lisätietoja on luvussa "P1-15 binääritulojen toimintojen valinta" ( sivu 95) ja parametrissa P2-33. Moottorivirtojen summa ei saa ylittää taajuusmuuttajan nimellisvirtaa. Ks. luku "MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot" ( sivu 103). Moottoriryhmä on rajoitettu 5 moottoriksi eivätkä yhden ryhmän moottorit saa olla kolmea kokoa kauempana toisistaan. Yhden ryhmän maksimaalinen kaapelinpituus on rajoitettu yksittäisten käyttölaitteiden arvoiksi. Ks. luku "MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot" ( sivu 103). SEW-EURODRIVE suosittelee lähtökuristimen käyttöä ryhmissä, joissa on enemmän kuin kolme moottoria. SEW-jarrujärjestelmää koskevia yksityiskohtaisia tietoja on luettelossa "Vaihdemoottorit", jonka voi tilata SEW-EURODRIVElta. SEW-jarrujärjestelmät ovat tasavirtaherätteisiä levyjarruja, jotka on tuuletettu sähkömagneettisesti ja jotka jarruttavat jousivoiman avulla. Jarrun tasasuuntaaja syöttää jarruun tasajännitettä. HUOM Jarrun tasasuuntaajalla on oltava taajuusmuuttajakäytössä oma verkkojohto. Syöttä moottorijännitteen kautta ei ole sallittua! Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 27

28 4 Asennus Sähköasennus Signaaliliitinten yleiskuva Pääliittimet IP20 ja IP VIO DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Signaali Liitäntä Kuvaus VIO +24 voltin vertailujännite Vert. DI1 DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) 2 DI 1 Binääritulo 1 Positiivinen logiikka 3 DI 2 Binääritulo 2 "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0 2 V 4 DI 3 Binääritulo 3 / Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V termistorikontakti on kytketty liittimeen 7 tai V Lähtö +10 V vertailujännite 6 AI 1 / DI 4 Analogitulo (12 bittiä) Binääritulo 4 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10mA maks., 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 voltin vertailupotentiaali (pot.-syöttö ) 8 AO 1 / DO 1 Analogilähtö (10 bittiä) Binaarilähtö V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 voltin vertailujännite 10 AI 2 / DI 5 Analogitulo 2 (12 bittiä) Binääritulo 5 11 AO 2 / DO 2 Analogilähtö 2 (10 bittiä) Binaarilähtö V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE+ Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE- GND:n ja PSE:n on oltava kytkettynä toisiinsa Kaikki binääritulot aktivoidaan tulojännitteellä alueella 8 30 V, eli ne ovat +24-V-yhteensopivia. VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot. Mikäli signaaliliittimiin kytketään yli 30 V:n jännite, ohjaus voi vaurioitua. Signaaliliittimiin kytketty jännite ei saa ylittää 30 V. HUOM Liittimiä 7 ja 9 voi käyttää GND-vertailupotentiaalina, kun MOVITRAC LTP-B:tä ohjataan PLC:llä. Liitä +PSE ja +24 V sekä -PSE tehopääteasteen vapauttamiseksi. Muutoin taajuusmuuttajassa näkyy "lukittu". 28 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

29 Asennus Sähköasennus 4 Releliitinten yleiskatsaus Relelähtö 1 vertailupotentiaali Relelähtö 1 sulkeutuva Relelähtö 1 avautuva Relelähtö 2 vertailupotentiaali Relelähtö 2 sulkeutuva Liitin nro. Signaali Kuvaus 14 Relelähtö 1 vertailu Relekosketin (AC 250 V / DC 30 5 A) 15 Relelähtö 1 sulkeutuva 16 Relelähtö 1 avautuva 17 Relelähtö 2 vertailu 18 Relelähtö 2 sulkeutuva Tiedonsiirtoliitäntä RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [1] RS485+ (Modbus) [2] RS485- (Modbus) [3] +24 V [4] RS485+ (Engineering) [5] RS485- (Engineering) [6] 0 V [7] SBus+ (P1-12 on asetettava tilaan SBus-tiedonsiirto) [8] SBus- (P1-12 on asetettava tilaan SBus-tiedonsiirto) Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 29

30 4 Asennus Sähköasennus Turvallisen poiskytkennän toiminto Turvallisen poiskytkennän toiminnolla (Safe Torque Off, STO-toiminto) käyttölaitteen pääteaste lukitaan. Mikäli PSE+:n ja PSE-:n välille on kytketty 24 voltin jännite, kuten kohdan luvun "Signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 28) piirustuksessa on kuvattu, käyttölaite toimii normaalisti. Myös ulkopuolista 24 voltin jännitteensyöttöä voidaan käyttää. Mikäli 24 voltin jännitteensyöttö kytketään irti, STO-toiminto aktivoidaan. Silloin taajuusmuuttajan lähtö lukitaan ja moottori pysähtyy vapaasti. Taajuusmuuttajan toisiovääntömomenttia ei synny. Käyttölaite voi käynnistyä jälleen vasta sitten, kun PSE+:n ja PSE-:n välille on luotu 24 voltin jännite. STO-toimintoa voi käyttää aina silloin, kun taajuusmuuttajan lähtö täytyy irrottaa, esimerkiksi hätäpoiskytkennän tai koneen huollon yhteydessä. VAROITUS! STO-toiminto ei kytke taajuusmuuttajaan kytkettyä verkkovirtaa pois päältä. Kytke taajuusmuuttajan verkkovirransyöttö pois päältä ennen käyttölaitteen tai käytetyn moottorin sähköisiin osiin kohdistuvien huoltotöiden aloittamista UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: Taajuusmuuttajia voi käyttää seuraavissa ympäristölämpötiloissa: Kotelointiluokka Ympäristön lämpötila IP20-10 C - 50 C IP55 / NEMA C - 40 C Käytä ainoastaan kupariliitäntäkaapelia, joka soveltuu enintään 75 C:een ympäristölämpötiloihin. MOVITRAC LTP-B:n teholiitinten osalta pätevät seuraavat sallitut kiristysmomentit: Koko Kiristysmomentti 2 & 3 1 Nm / 8,9 lb.in 4 4 Nm / 35,4 lb.in 5, 6 & 7 8 Nm / 70 lb.in MOVITRAC -LTP-B-taajuusmuuttajat soveltuvat käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot) ja jotka toimittavat suurimman sallitun verkkovirran ja suurimman sallitun verkkojännitteen seuraavien taulukoiden mukaisesti. Seuraavien taulukoiden varokkeita koskevat tiedot kuvaavat kunkin taajuusmuuttajan suurinta sallittua etuvaroketta. Käytä vain sulakkeita. Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U maks = DC 30 V) ja rajoitettu lähtövirta (I 8 A). UL-sertifiointi ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 30 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

31 Asennus Sähköasennus voltin laitteet MOVITRAC LTP voltin laitteet Maksimaalinen verkon oikosulkuvaihtovirta Maks. verkkojännite Suurin sallittu sulake 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 15 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 30A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20A / 250 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V MOVITRAC LTP... Maksimaalinen verkon oikosulkuvaihtovirta Maks. verkkojännite Suurin sallittu sulake 0008, 0015 AC 5000 A AC 480 V AC 15 A / 600 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 480 V AC 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370, 0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550, 0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 31

32 4 Asennus Sähköasennus Sähkömagneettinen yhteensopivuus Taajuusmuuttajasarja MOVITRAC LTP-B on tarkoitettu käytettäväksi koneissa ja laitteistoissa. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN muuttuvanopeuksisille käyttölaitteille asetetut vaatimukset. Käyttölaitejärjestelmän EMC-kelpoisessa asennuksessa on noudatettava direktiivin 2004/108/EY (EMC) määräyksiä. Häiriönsieto MOVITRAC LTP-B täyttää standardin EN teollisuuskäytölle ja kotitalouskäytölle (kevyt teollisuus) asetetut häiriönsietoa koskevat määräykset. Häiriöemissiot Häiriöemissioiden osalta MOVITRAC LTP-B täyttää standardien EN ja EN raja-arvot ja sitä voidaan näin ollen käyttää sekä teollisuudessa että kotitalouksissa (kevyt teollisuus). Jotta saavutetaan paras mahdollinen sähkömagneettinen yhteensopivuus, käyttölaitteet on asennettava luvun "Asennus" ohjeiden mukaan. Samalla on huolehdittava käyttölaitejärjestelmän hyvistä maadoitusliitännöistä. Häiriöemissiomääräysten täyttämiseksi on käytettävä suojattuja moottorikaapeleita. Alla olevassa taulukossa määritetään MOVITRAC LTP-B:n käyttölaitesovelluksissa tapahtuvan käytön edellytykset: Taajuusmuuttajan tyyppi/teho Kat. C1 (luokka B) Kat. C2 (luokka A) Kat. C3 230 V, 1-vaiheinen LTP-B xxxx 2B1-x-xx 230 V / 400 V, 3-vaiheinen LTP-B xxxx 2A3-x-xx LTP-B xxxx 5A3-x-xx Lisäsuodatusta ei tarvita Käytä suojattua moottorikaapelia Käytä tyypin NF LT 5B3 0xx ulkopuolista suodatinta Käytä suojattua moottorikaapelia Lisäsuodatusta ei tarvita 32 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

33 Asennus Sähköasennus 4 EMC-suodattimen ja varistorin kytkeminen pois päältä (IP20) IP20-taajuusmuuttajissa, joissa on sisäänrakennettu EMC-suodatin (esim. MOVITRAC LTP-B xxxx xaxx 00 tai MOVITRAC LTP-B xxxx xbxx 00) on korkeampi maavuoto kuin laitteissa, joissa ei ole EMC-suodatinta. Mikäli yhdessä maavuotovalvontayksikössä käytetään useampia kuin yhtä MOVITRAC LTP-B:tä, valvontayksikkö voi mahdollisesti laukaista virheen, erityisesti mikäli käytetään suojattuja kaapeleita. EMCsuodattimen voi siksi deaktivoida kiertämällä laitteen sivussa olevan EMC-ruuvin ulos. VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Liitimissä ja laitteen sisällä voi esiintyä korkeita jännitteitä vielä 10 minuutin kuluttua verkosta irrottamisen jälkeen. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke MOVITRAC LTP-B jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen EMC-ruuvin kiertämistä ulos. [1] [2] [1] EMC-ruuvi [2] VAR-ruuvi L1 L2 L3 Maa L1 L2 L3 Maa Suodatinkäämi VARruuvi EMCruuvi MOVITRAC LTP-B on varustettu komponenteilla, jotka tukahduttavat tulojännitteen jännitesykäykset. Kyseiset komponentit suojaavat tulojännite-virtapiirejä jännitepiikeiltä, jotka voivat saada alkunsa salamaniskusta tai muista samassa verkossa olevista laitteista. Mikäli käyttölaitejärjestelmälle suoritetaan korkeajännitetarkastus, jännitesykäyksien tukahduttamiseen tarkoitetut komponentit voivat aiheuttaa tarkastuksen epäonnistumisen. Molemmat ruuvit on kierrettävä ulos laitteen sivusta korkeajännitetarkastusten mahdollistamiseksi. Samalla kyseiset komponentit deaktivoidaan. Kierrä molemmat ruuvit takaisin paikoilleen korkeajännitetarkastuksen suorittamisen jälkeen ja toista tarkastus. Tarkastuksen pitäisi nyt epäonnistua, mikä tarkoittaa, että kytkentäpiiri on jälleen suojattu jännitesykäyksiltä. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 33

34 4 Asennus Sähköasennus Läpivientilevy IP-/NEMA-suojauksen säilyminen edellyttää tarkoitukseen sopivan kaapelin läpivientiholkkijärjestelmän käyttöä. Porattavien kaapelin läpivientireikien on oltava käytettävän järjestelmän mukaisia. Seuraavassa on lueteltu joitain suuntaa antavia kokoja: Kaapelin läpivientiholkkien suositellut reikäkoot ja reikien tyypit Reikäkoko Angloamerikkalainen Metrinen Rakennekoot 2 & 3 25 mm PG16 M25 Joustavien sähköasennusputkien reikäkoot Reikäkoko Myyntikoko Metrinen Rakennekoot 2 & 3 35 mm 1 in M27 VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot. Poraa varovasti, jotta estetään tuotteeseen jäävät hiukkaset. UL:n ohjeiden mukainen IP-kotelointiluokka ("Tyyppi") varmistetaan vain silloin, kun kaapelin asennuksessa on käytetty UL:n hyväksymää holkkia tai muhvia, joka kuuluu joustavaan sähköasennusputkijärjestelmään, jolla on tarvittava kotelointiluokka ("Tyyppi"). Sähköasennusputkia asennettaessa on varmistetava, että sähköasennusputken sisääntyöntörei'issä on vakioaukot, jotka vastaavat NEC-määräysten mukaisia kokoja. Ei tarkoitettu jäykille sähköasennusputkijärjestelmille Liitinsuojuksen irrottaminen Jotta kytkentäliittimiin pääsee käsiksi, käyttölaitteen etusuojus on irrotettava ohjeiden mukaisella tavalla. Kytkentäliittimiin pääsee käsiksi kiertämällä tuotteen etupuolella olevat kaksi ruuvia ulos alla olevan ohjeen mukaisesti Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

35 Käyttöönotto Käyttöliittymä I Käyttöönotto 5.1 Käyttöliittymä Painikekenttä Jokainen MOVITRAC LTP-B on varustettu vakiona painikekentällä, jonka ansiosta käyttölaitetta voidaan käyttää ilman erillisiä laitteita. Painikekentässä on 5 painiketta, joilla on seuraavat toiminnot: Käynnistys (suorittaminen) Vapauttaa moottorin. Vaihtaa pyörimissuunnan, mikäli kaksisuuntainen painikekenttätila on aktivoitu. Stop / reset Pysäyttää moottorin. Kuittaa virheen. Navigointi Näyttää reaaliaikaiset tiedot. Paina ja pidä painettuna, jotta pääset siirtymään parametrien muuttamistilaan tai poistumaan sieltä. Tallentaa parametrimuutokset. Ylös Korottaa pyörimisnopeutta reaaliaikaisessa tilassa. Korottaa parametriarvoja parametrien muuttamistilassa. Alas Alentaa pyörimisnopeutta reaaliaikaisessa tilassa. laskee parametriarvoja parametrien muuttamistilassa. Painikekentän käynnistys- ja pysäytyspainikkeet on deaktivoitu silloin kuin parametrit on asetettu tehdasasetustilaan. Jotta "Käynnistys"- / "Pysäytys"-painikkeiden käyttö painikekentästä voidaan vapauttaa, parametriksi P1-12 on asetettava 1 tai 2. Parametrien muuttovalikkoon pääsee vain navigointipainikkeella. Pidä painiketta painettuna (> 1 sekunti), jotta pääset siirtymään edestakaisin parametrien muutosvalikon ja reaaliaikaisen näytön välillä (käyttölaitteen käyttötila / kierrosluku). Paina kyseistä painiketta lyhyesti (< 1 sekunti), jotta voit vaihdella käynnissä olevan käyttölaitteen kierrosluvun ja käyttövirran välillä. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Näyttö [4] Navigointi [2] Start [5] Ylös [3] Stop / reset [6] Alas HUOM Laitteen tehdasasetukset palautetaan seuraavien ohjeiden mukaisesti: Aseta laite ensin lukittuun tilaan. Paina painikkeita "Ylös", "Alas" ja "Stop / Reset" yhtäaikaa > 2 s. ajan. Näyttöön ilmestyy teksti "P-deF". Paina "Stop / Reset"-painiketta uudelleen muutoksen kuittaamiseksi ja taajuusmuuttajan asetusten palauttamiseksi. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 35

36 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöliittymä Laajennetut painikeyhdistelmät Toiminto Laitteessa näkyy Paina... Tulos Esimerkki Parametriryhmien nopea valinta 1) Alimman ryhmäparametrin valinta Aseta parametrit alimmaksi arvoksi Parametriarvojen yksittäisten numeroiden muuttaminen Px-xx Painikkeet "Navigate" + "Ylös" Px-xx Painikkeet "Navigate" + "Alas" Px-xx Painikkeet "Ylös" + "Alas" Numeerinen arvo (parametriarvoa muutettaessa) Numeerinen arvo (parametriarvoa muutettaessa) Painikkeet "Ylös" + "Alas" Painikkeet "Stop / Reset" + "Navigate" Seuraava korkeampi parametriryhmä valitaan. Seuraava alempi parametriryhmä valitaan. Ryhmän ensimmäinen parametri valitaan. Parametri asetetaan alimmaksi arvoksi. Yksittäisiä parametrinumeroita voi muuttaa. 1) Parametriryhmäpääsyn on oltava aktivoituna asettamalla parametriksi P1-14 arvo "101". Näytössä näkyy "P1-10". Paina painikkeita "Navigate" + "Ylös". Nyt näytetään "P2-01". "P2-26" näytetään. Paina painikkeita "Navigate" + "Alas". Nyt näytetään "P1-01". Näytössä näkyy "P1-10". Paina painikkeita "Ylös" + "Alas". Nyt näytetään "P1-01". Muutettaessa parametri P1-01: Näytössä näkyy "50,0". Paina painikkeita "Ylös" + "Alas". Nyt näytetään "0,0". Parametria P1-10 muutettaessa: näytössä näkyy "0". Paina painikkeita "Stop / Reset" + "Navigate". Nyt näytössä näkyy "_0". Paina painiketta "Ylös". Nyt näytössä näkyy "10". Paina painikkeita "Stop / Reset" + "Navigate". Nyt näytössä näkyy "_10". Paina painiketta "Ylös". Nyt näytössä näkyy "110" tms Näyttö Jokaiseen käyttölaitteeseen on sisällytetty 6-numeroinen 7-osainen näyttö, jonka avulla käyttölaitteiden toimintoja voidaan valvoa ja parametrejä voidaan asettaa. 36 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

37 Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto I MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto 1. Kytke moottori taajuusmuuttajaan, ota samalla huomioon moottorin jännitealue. 2. Syötä moottorin tiedot moottorin tyyppikilvestä: P1-08 = moottorin mitoitusvirta P1-09 = moottorin mitoitustaajuus 3. Aseta suurin ja pienin kierrosluku parametreilla P1-01 ja P Aseta hidastus- ja kiihdytysrampit parametreilla P1-03 ja P Syötö moottorin tyyppikilven tiedot parametreilla P P Kestomagneettimoottoreiden taajuusmuuttaja-asetukset MOVITRAC LTP-B soveltuu käytettäväksi anturittomien kestomagneettimoottoreiden kanssa (esim. LSPM). CMP-moottoreille tarvitaan AK1H- ja LTX-servomoduuli. SEW-EURODRIVE:n esiasetettujen moottoreiden yksinkertainen käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto voidaan suorittaa, kun jokin seuraavista moottoreista on kytkettynä taajuusmuuttajaan: Moottorityyppi Näyttöformaatti CMP40M CMP50S / CMP50M / CMP50L CMP63S / CMP63M / CMP63L CMP71S / CMP71M / CMP71L MGF..-DSM, BG 2 MGF..-DSM, BG 4 Työn kulku Aseta parametrin P1-14 arvoksi "1" päästäksesi LTX-kohtaisiin parametreihin. Aseta parametri P1-16 esiasetetun moottorin mukaiseksi, ks. luku "LTX-kohtaiset parametrit (taso 1)" dokumentissa "Käyttöohjeen lisäosa - MOVITRAC LTX". Kaikki tarvittavat parametrit (jännite, virta, jne.) asetetaan automaattisesti. HUOM Mikäli parametriksi P1-16 on asetettu "GF2" tai "GF4", ylikuormitussuojaksi asetetaan "300 %" korkean ylikuormitusmomentin saavuttamiseksi. KTY-lämpötila-anturin on oltava kytkettynä ulkopuoliseen valvontalaitteeseen moottorin suojaamiseksi. Varmista moottorin suojaus ulkoisella suojalaitteella. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 37

38 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto SEW-EURODRIVE:n ja vierasmoottoreiden yksinkertainen käyttöönotto VAROITUS! Käynnistyvän moottorin aiheuttama vaara. Auto-Tune ei tarvitse vapautusta suorittamiseen. Heti kun parametriksi P4-02 on asetettu "1", Auto-Tune käynnistyy automaattisesti ja moottori kytketään päälle. Moottori saattaa käynnistyä! Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kaapelia ei saa poistaa käytön aikana. Älä koske moottorin akseliin. Mikäli parametriksi P1-16 asetetaan "In-Syn", ylikuormitettavuudeksi asetetaan "150 %" riippuen parametristä P1-08. Mikäli MOVITRAC LTP-B:hen kytketään jokin muu kuin SEW-EURODRIVEn esiasetettu moottori, seuraavat parametrit on asetettava: P1-14 = 101 P1-07 = kestomagneettimoottorin vaihe-vaihe-jännite mitoituskierrosluvulla P1-08 = moottorin mitoitusvirta P1-09 = moottorin mitoitustaajuus P1-10 = moottorin mitoituskierrosluku P4-01 = käyttötapa (PM-moottorin kierrosluku tai vääntömomentti) P4-02 = 1 aktivoitu Auto-Tune HUOM Parametreja P1-07, P1-08 ja P1-09 koskevia lisätietoja on seuraavissa käyttöohjeissa: "Syknroniservomoottorit CMP40 CMP100, CMPZ71 CMPZ100" Moottorin säätökäyttäytymistä (PI-säädin) voi säätää parametrista P4-03 Nopeudensäätimen proportionaalivahvistus ja parametrista P4-04 Integraalisen aikavakion nopeudensäädin Liitinkäyttö (tehdasasetus) P1-12 = 0 Liitintilassa tapahtuvaa käyttöä varten (tehdasasetus): Parametrin P1-12 on oltava "0" (tehdasasetus). Kytke liitinrimaan liitinten 1 ja 2 välille kytkin. Kytke potentiometri (1 k 10 k) liitinten 5, 6 ja 7 väliin, liukuosa liitetään nastaan 6. Aktivoi käyttölaite, ennen kuin luot yhteyden liitinten 1 ja 2 välille. Säädä kierrosluku potentiometrillä. HUOM Tehdasasetus (P1-12 = 0 ja P1-15 = 1) rakennekokojen 2 ja 3 IP55-kotelon vaihtoehtoiselle kytkimelle on FWD / REV. Moottorin kierrosluvun voi säätää potentiometrillä. 38 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

39 Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto I Painikekenttätila (P1-12 = 1 tai 2) Painikekenttätilassa tapahtuvaa käyttöä varten: Aseta parametriksi P1-12 "1" (yksisuuntainen) tai "2" (kaksisuuntainen). Liitinriman liitinten 1 ja 2 am väliin kytketään hyppylanka tai kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Paina seuraavaksi käynnistyspainiketta. Käyttölaite aktivoidaan 0,0 Hz:llä. Paina "Ylös"-painiketta kierrosluvun korottamiseksi. Paina "Stop/Reset"-painiketta käyttölaitteen pysäyttämiseksi. Kun lopuksi painetaan käynnistyspainiketta, käyttölaite palaa entiselle kierrosluvulle. (Mikäli kaksisuuntainen tila on aktivoitu (P1-12 = 2), pyörimissuunta muuttuu päinvastaiseksi, kun painetaan käynnistyspainiketta). HUOM Haluttu tavoitenopeus voidaan esisäätää painamalla "Stop/Reset"-painiketta käyttölaitteen ollessa pysähtyneenä. Kun sen jälkeen painetaan käynnistyspainiketta, käyttölaite siirtyy ramppia pitkin kyseiseen pyörimisnopeuteen saakka PID-säädintila (P1-12 = 3) Asennettua PID-säädintä voi käyttää lämpötilan, paineen tai muiden sovellusten säätelyyn. Seuraavassa kuvassa näkyy PID-säätimen asennus. Esiasetettu referenssijännite (P3-05) Ohjearvo + Proportionaalivahvistus (P3-01) Integraalivahvistus (P3-02) Erotteluaika (P3-03) Lähtö PI (oloarvo) AI Lue anturin oloarvo (lämpötila, paine jne.) analogilähdöstä 1 (AI1). Oloarvon voi skaalata ja varustaa erosuureella ja siten sovittaa PID-säätimen työskentelyalueen mukaiseksi. Ks. luku "Käyttäjä-PID-tila (taso 2)" ( sivu 71). PID-säätimen ohjearvotaajuuden voi asettaa parametrista P3-05. Mikäli PID-säädin on aktiivinen, kierroslukuramppiaikojen säädöllä ei ole yleisesti ottaen vaikutusta. Rampit voi aktioida PID-virhearvosta riippuen (ohjearvon ja referenssin välinen ero) parametrin P3-11 avulla. HUOM PID-referenssin voi määrittää myös SBUS:in kautta parametrillä P5-09, P5-10 tai P5-11. Jotta PID-referenssiä voi käyttää SBUS:in kautta, käyttölaitetta on käytettävä SBUS-tilassa (P1-12 = 5) ja kierrosluvun ohjearvoksi on asetettava PID (P1-15 = 0 ja P9-10 = PID). Aseta sen jälkeen PID-referenssiksi kenttäväyläreferenssi (P3-05). Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 39

40 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto Master-Slave-tila (P1-12 = 4) MOVITRAC LTP-B:ssä on sisäänrakennettu Master-Slave-toiminto. Se on taajuusmuuttajalle tarkoitettu erityinen protokolla, jonka avulla Master-Slave-tiedonsiirto on mahdollista. Enintään 63 käyttölaitetta voidaan liittää tiedonsiirtoverkossa toisiinsa RJ45-pistokkeiden avulla. Yksi käyttölaite on konfiguroitava Master-laitteeksi. Muut käyttölaitteet konfiguroidaan Slave-laitteiksi. Yhtä verkkoa kohden saa olla vain yksi Master-käyttölaite. Kyseinen Master-käyttölaite lähettää sen käyttötilaa koskevat tiedot (esim. pysäytetty, käynnissä) ja sen lähtötaajuuden aina 30 ms:n välein. Slave-käyttölaitteet seuraavan sen jälkeen Master-käyttölaitteen tilaa (käynnissä/pysäytetty). Master-käyttölaitteen lähtötaajuudesta tulee silloin kaikkien Slave-käyttölaitteiden tavoitetaajuus. Master-käyttölaitteen konfiguroiminen Slave-käyttölaitteiden konfigurointi Jokaisen verkon Master-käyttölaitteella on oltava verkossa tiedonsiirto-osoite 1. Aseta parametriksi P5-01 Käyttölaitteen osoite (tiedonsiirto) "12". Aseta parametriksi P1-12 muu arvo kuin 4. Jokaisella liitetyllä Slave-laitteella on oltava selkeä Slave-tiedonsiirto-osoite, joka asetetaan parametrista P5-01. Slave-osoitteet voivat olla väliltä Aseta parametrin P1-12 arvoksi "4". Aseta parametrista P2-28 kierroslukuskaalauksen tyyppi. Aseta parametrista P2-29 skaalauskerroin. 40 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

41 DFP 21B nc RUN BUS FAULT 0 1 ADDRESS Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto I Kenttäväyläkäytön käyttöönotto (MOVILINK ) (P1-12 = 5) Ota käyttölaite käyttöön kuten luvun "Yksinkertainen käyttöönotto" alussa on kuvattu. Parametri P1-12 on asetettu 5:ksi käyttölaitteen ohjaamiseksi SBus-järjestelmäväylän kautta Parametriksi P1-14 asetetaan "101" (vakio), jotta päästään laajennettuun valikkoon. Aseta arvot parametriryhmä 5:teen seuraavasti: Aseta parametrin P5-01 arvoksi 1-63 selkeän SBus-osoitteen aikaansaamiseksi. Aseta yhdyskäytävää vastaava SBus-tiedonsiirtonopeus P5-02 tasolle "500 kbaud" (vakio). Aseta parametrista P5?05 käyttölaitteen aikavalvontakäyttäytyminen siltä varalta, että tiedonsiirto keskeytyy: 0: Virhe ja vähitellen pysähtyminen 1: Pysäytysramppi ja virhe 2: Pysäytysramppi (ilman virhettä) 3: Kierrosluvun säilyttäminen (viimeksi vastaanotetuilla tiedoilla) Aseta parametrista P5-06 tiedonsiirtokanavien aikavalvontaintervalli. Aseta parametrin P5-07 arvoksi "1", ramppiaikojen ohjaamiseksi prosessidatan (PO3) avulla. Asetus "0" tarkoittaa, että parametrin P1-03 tai P1-04 asetukset ramppiajoille ovat voimassa. Liitä käyttölaite SBus-järjestelmäväylän kautta DFx-/UOH-yhdyskäytävään luvun "Tiedonsiirtoliitäntä RJ45" ohjeiden mukaisesti ( sivu 29). Aseta DFx-/UOH-yhdyskäytävän DIP-kytkin kenttäväyläyhdyskäytävän autosetup:in suorittamiseksi OFF-tilasta ON-tilaan. Yhdyskäytävän LED "H1" syttyy uudelleen palamaan ja sammuu sen jälkeen kokonaan. Mikäli LED "H1" palaa, kyseinen yhdyskäytävä tai jokin järjestelmäväylän käyttölaitteista on kytketty ohjeiden vastaisesti tai se on otettu käyttöön väärin. DFx- / UOH-yhdyskäytävän ja väylämasterin välisen kenttäväylätiedonsiirron luominen kuvataan sitä vastaavassa Fx-käsikirjassa. Yhdyskäytävän ja MOVI-PLC :n liitäntä X30 A B D D F C E max [A] [B] [C] [D] [E] [F] Väyläliitäntä Yhdyskäytävä (esim. DFx/UOH-käytävä) Liitäntäkaapeli Pilkkoja Liitäntäkaapeli Päätevastus Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 41

42 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto Yhdyskäytävän / PLC:n liitäntä UOH-koteloon Kuva sivulta Yksittäislaite X Merkintä Liitin Liitäntä RJ45-pistokkeeseen ( sivu 29) Pistoke X26: CAN 1 ja jännitesyöttö (pistoliitin) X26:1 CAN 1H SBus+ X26:2 CAN 1L SBus- X26:3 DGND 0 V X26:4 Varattu X26:5 Varattu X26:6 DGND X26:7 DC 24 V Siirrettyjen tietojen valvonta Yhdyskäytävän kautta siirrettyjä tietoja voidaan valvoa seuraavalla tavalla: MOVITOOLS MotionStudiolla yhdyskäytävän X24-engineering-liitännän tai vaihtoehtoisesti Ethernetin kautta Yhdyskäytävän internet-sivun kautta (esim. DFE3x Ethernet-yhdyskäytävät) Siirretyn prosessidatan (PD) kuvaus Prosessidatasanat (16-bitin) yhdyskäytävästä käyttölaitteeseen (PA): Kuvaus Bittiä Asetukset PO1 Ohjaussana 0 Pääteasteen lukitus 0: Start 1: Stop PO2 PO3 Kierrosluvun ohjearvo Ramppiaika (kun P5-07 = 1) Ei toimintoa (kun P5-07 = 0) 1 Pikapysäytys 2. hidastusrampin varrella (P2-25) 2 Pysähdys prosessirampin varrella P1-03 / P1-04 tai PO3 0: Pikapysäytys 1: Start 0: Stop 1: Start 3 5 Varattu 0 6 Virheen kuittaus Reunaviiva 0 1:ksi = vian kuittaus 7 15 Varattu 0 Skaalaus: 0 x 4000 = 100 % suurimmasta sallitusta kierrosluvusta, kuten parametrissa P1-01 on esiasetettu Arvoja, jotka ylittävät 0x4000 tai alittavat 0xC000, on rajoitettu 0x4000:teen / 0xC000:aan. Skaalaus: Kiihdytys ja hidastus (ms) mitoituskierrosluvulle n = 50 Hz Ramppiajat esiasetettu kuten parametreissä P1-03 ja P Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

43 Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 Prosessidatasanat (16-bitin) käyttölaitteesta yhdyskäytävään (PE): Kuvaus Bittiä Asetukset Tavua PI1 Tilasana 0 Pääteasteen vapautus 0: Lukittu 1: Aktivoitu PI2 Kierrosluvun oloarvo 1 Taajuusmuuttaja käyttövalmis 0: Ei toimintavalmis 1: Valmis 2 PO-datan aktivointi 1 kun P1-12 = Varattu 5 Virhe / varoitus 0: Ei virhettä 1: Virhe 6 Oikea päätekytkin aktiivinen 0: Lukittu 1: Aktivoitu 7 Vasen päätekytkin aktiivinen 0: Lukittu 1: Aktivoitu 8 15 Käyttölaitteen tila, kun bitti 5 = 0 0x01 = turvallinen pysäytys aktiivinen 0x02 = ei aktivointia 0x05 = kierrosluvun säätö 0x06 = vääntömomentin säätö 0x0A = teknologiatoiminto 0x0C = referenssiajo 8 15 Käyttölaitteen tila, kun bitti 5 = 1 Ks. luku "Virhekoodit" ( sivu 48). Skaalaus: 0 x 4000 = 100 % suurimmasta sallitusta kierrosluvusta, kuten parametrissa P1-01 on esiasetettu Low-tavu High-tavu PI3 Olovirta Skaalaus: 0 x 4000 = 100 % maksimaalisesta virrasta, kuten parametrissa P1-08 on esiasetettu Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 43

44 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto Esimerkki: Seuraavat tiedot siirretään käyttölaitteelle, kun: binääritulot on konfiguroitu ja kytketty asianmukaisesti käyttölaitteen aktivoimiseksi. Parametriksi P1-12 on asetettu arvo "5" käyttölaitteen SBus-järjestelmäväylän kautta tapahtuvaa ohjaamista varten. Kuvaus Arvo Kuvaus PO1 Ohjaussana 0 Pysäytys 2. hidastusrampin varrella (P2-25) 1 Vähitellen pysähtyminen 2 Pysähtyminen prosessirampin (P1-04) varrella 3 5 Varattu 6 Käynnistyminen ramppia pitkin siirtymällä (P1-03) ja pyöriminen kierrosluvun ohjearvolla (PO2) PO2 Kierrosluvun 0x4000 = = maksiminopeus, esim. 50 Hz (P1-01) oikealle ohjearvo 0x2000 = 8192 = 50 % suurimmasta sallitusta kierrosluvusta, esim. 25 Hz oikealle 0xC000 = = maksiminopeus, esim. 50 Hz (P1-01) vasemmalle 0x0000 = 0 = vähimmäiskierrosluku, asetettu parametrista P1-02 Käyttölaitteen siirtämien prosessitietojen tulisi näyttää käytön aikana tältä: Kuvaus Arvo Kuvaus PI1 Tilasana 0x0407 Tila = käynnissä Pääteaste aktivoitu Käyttölaite valmis PA-datan aktivointi PI2 Kierrosluvun Tulisi vastata PA2:ta (kierrosluvun ohjearvo) oloarvo PI3 Olovirta Riippuvainen kierrosluvusta ja kuormasta Kenttäväylä / Modbus (P1-12 = 7) Modbus-RTU-käytössä parametrin P1-12 arvon on oltava "7". Käyttölaitteen osoite on sama kuin SBus-osoite. Modbus-tilan ja tiedonsiirtonopeuden voi asettaa parametriryhmästä 5. Katso Modbus-rekisterikuvausta koskien luku "Modbus-säätö" ( sivu 100). HUOM Modbus ei ole saatavilla, mikäli LTX-anturimoduuli on asennettu MOVI-PLC Motion Protocol (P1-12 = 8) Mikäli MOVITRAC LTP-B:tä käytetään CCU-tilassa yhdessä MOVI-PLC :n kanssa LTX-anturimoduulin kanssa tai ilman sitä, taajuusmuuttajasta on asetettava seuraavat parametrit: Aseta parametrin P1-14 arvoksi "1" LTX-kohtaiseen parametriryhmään pääsyä varten (parametrit P1-01 P1-20 ovat silloin näkyvillä). Mikäli anturikorttiin on liitetty Hiperface -anturi, parametrin P1-16 pitäisi näyttää oikea moottorityyppi. Muutoin kulloinenkin moottorityyppi on valittava "Ylös"- ja "Alas"-painikkeilla. Syötä parametriin P1-19 selkeä käyttölaiteosoite. SBus-siirtonopeudeksi (P1-20) on asetettava "1000 kbaud". 44 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

45 Käyttö Käyttölaitteen tila 6 6 Käyttö Seuraavat tiedot näytetään, jotta käyttölaitteen käyttötila voidaan lukea milloin vain: Tila Drive OK Drive running Fault / trip Lyhennenäyttö Käyttölaitteen staattinen tila Käyttölaitteen käyttötila Virhe 6.1 Käyttölaitteen tila Käyttölaitteen staattinen tila Seuraava luettelo osoittaa, mitä lyhenteitä käyttölaitteiden tiloista näytetään, kun moottori on pysähdyksissä. Lyhenne StoP P-deF Kuvaus Taajuusmuuttajan tehotaso kytketty pois päältä. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin, kun käyttölaite on pysähdyksissä eikä virheitä ole ilmennyt. Käyttölaite on valmis normaalikäyttöön. Esimääritetyt parametrit on ladattu. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin, kun käyttäjä aktivoi käskyn ladata tehtaalla asetetu parametrit. "Stop/Reset"-painiketta on painettava ennen kuin käyttölaite otetaan uudelleen käyttöön. Stndby Käyttölaite on standby-tilassa. Kyseinen ilmoitus näytetään kun parametri P2-27 > 0 s. sen jälkeen kun käyttölaite on pysähtynyt ja myös ohjearvo on "0". Inhibit Näytetään, kun 24 V ja GND eivät ole kiinni STO-koskettimissa. Pääteaste on lukittu. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 45

46 6 Käyttö Käyttölaitteen tila Käyttölaitteen käyttötila Seuraava luettelo osoittaa, mitä lyhenteitä käyttölaitteiden tiloista näytetään, kun moottori on käynnissä. Painikekentän "Navigate"-painikkeella voidaan vaihdella lähtötaajuuden, lähtövirran ja kierrosluvun välillä. Lyhenne H xxx A xxx P xxx Auto-t Ho-run xxxx C xxx (vilkkuvat pisteet) Kuvaus Taajuusmuuttajan lähtötaajuus näytetään Hz:inä. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näyttöön käyttölaitteen ollessa käynnissä. Taajuusmuuttajan lähtövirta näytetään ampeereina. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näyttöön käyttölaitteen ollessa käynnissä. Taajuusmuuttajan senhetkinen lähtöteho näytetään kilowatteina. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näyttöön käyttölaitteen ollessa käynnissä. Moottorin parametrien automaattinen mittaus suoritetaan moottorin parametrien konfiguroimiseksi. Auto-Tune on käynnissä automaattisesti tehtaalla asetetuilla parametreilla käytön jälkeisen ensimmäisen aktivoinnin yhteydessä, mikäli taajuusmuuttajan asetuksena on "Vektorisäätö" (P4-01). Auto-Tune-vaiheen suorittamiseen ei tarvita laitteiston vapautusta. Referenssiajo käynnistetty. Odota, kunnes käyttölaite on saavuttanut referenssiaseman. Näytössä näkyy onnistuneen referenssiajon jälkeen "Stop". Käyttölaitteen toisioakselin pyöriminopeus näytetään mittayksikkönä 1/min. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin käyttölaitteen ollessa käynnissä, kun moottorin mitoituskierrosluku on syötetty parametriin P1-10. Kierrosluvun skaalauskerroin (P2-21 / P2-22). Käyttölaitteen lähtövirta ylittää parametriin P1-08 määritetyn virta-arvon. MOVITRAC LTP-B valvoo ylikuormituksen korkeutta ja kestoa. MOVITRAC LTP-B ilmoittaa ylikuormituksen korkeudesta riippuen virheen "I.t-trP" Virheen kuittaus Mikäli ilmenee virhe, sen voi kuitata painamalla "Stop/Reset"-painiketta tai avaamalla ja sulkemalla binääritulo 1. Lisätietoja on luvussa "Virhekoodit" ( sivu 48). 46 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

47 Huolto ja vikakoodit Virhediagnoosi 7 7 Huolto ja vikakoodit 7.1 Virhediagnoosi Oire Kuormittamattoman moottorin ylikuormitus- tai ylivirtavirhe kiihdytyksen aikana. Ylikuormitus tai ylivirta moottori ei pyöri Ei käyttölaitteen vapautusta näytössä säilyy "StoP" Käyttölaite ei käynnisty erittäin kylmissä ympäristöolosuhteissa. Syy ja korjaaminen Tarkista tähti- / kolmioliitännän liittimet moottorissa. Moottorin ja taajuusmuuttajan käyttöjännitteiden tulisi vastata toisiaan. Kolmiokytkennän ansiosta moottoria voidaan aina käyttää alhaisemmalla jännitteellä. Tarkista, onko roottori jumiutunut. Varmista, että mekaaninen jarru on auki (mikäli olemassa). Tarkista, onko binääritulossa 1 laitteiston vapautussignaali. Huolehdi oikeasta käyttäjän +10-V-lähtöjännitteestä (liitinten 5 ja 7 välillä). Mikäli jännite on väärä, tarkista käyttäjän liitinkiskon johdotus. Tarkista, onko parametrissa P1-12 liitin-/painikekenttälaitetila. Mikäli painikekenttätila on valittu, paina käynnistyspainiketta. Verkkojännitteen on oltava ohjeiden mukainen. Mikäli ympäristön lämpötila on alle 10 C, voi olla, että käyttölaite ei käynnisty. Em. kaltaisissa olosuhteissa on varmistettava, että jokin paikalla oleva lämmönlähde pitää ympäristön lämpötilan yli 10 C:eessa. Ei pääsyä laajennettuihin valikoihin Parametrin P1-14 on oltava asetettuna laajennetuksi pääsykoodiksi. Koodi on "101", paitsi mikäli käyttäjä on muuttanut koodin parametrista P Virhehistoria Parametri P1-13 arkistoi parametritilassa 4 viimeistä virhettä ja / tai tapahtumaa. Jokainen virhe näytetään lyhennetyssä muodossa. Viimeksi ilmennyt virhe näytetään ensimmäisenä (avatessa P1-13). Jokainen uusi vika asetetaan luettelon yläreunaan ja muut viat siirtyvät alaspäin. Vanhin vika poistetaan vikaprotokollasta. HUOM Mikäli virheprotokollan viimeisin virhe on alijännitevirhe, virheprotokollaan ei oteta enää muita alijännitevirheitä. Näin vältetään, että virheprotokolla täyttyy alijännitepoisvioista, joita esiintyy aina pakosta MOVITRAC LTP-B:n jokaisen poiskytkennän yhteydessä. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 47

48 7 Huolto ja vikakoodit Virhekoodit 7.3 Virhekoodit Koodi Virheilmoitus Selitys Ratkaisu 01 "h-o-i" "O-I" Ylivirta moottoriin menevässä taajuusmuuttajalähdössä Moottorin ylikuormitus Taajuusmuuttajan jäähdytyselementin ylilämpötila 04 "OI-b" Jarrutuskanavan ylivirta, ylivirta jarruvastuspiirissä Virhe tasaisen kierrosluvun aikana: Tarkista ylikuormitus tai häiriö Vika käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä: Tarkista moottori kippaamisen tai jumiutumisen varalta Tarkista tähti-kolmio-moottorinkytkentävirhe Tarkasta, onko kaapelin pituus ohjeiden mukainen Vika käytön aikana: Tarkista äkillisen ylikuormituksen tai virheellisen toiminnan mahdollisuus Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen kaapeliyhteys Kiihdytys- / hidastuaika on mahdollisesti liian lyhyt ja tarvitsee liikaa tehoa. Mikäli parametreja P1-03 tai P1-04 ei voi korottaa, on käytettävä suurempaa MC LTP:tä. Tarkasta jarruvastuksen kaapelit Tarkasta jarruvastuksen arvo Ota huomioon mitoituskaavioiden minimaaliset vastusarvot "OL-br" Jarruvastus ylikuormitettu Pidennä hidastusaikaa, pienennä kuormituksen massahitautta tai kytke lisäjarruvastukset rinnakkain. Ota huomioon mitoituskaavioiden minimaaliset vastusarvot 06 "P-LOSS" Tulovaihekatkosvika Kolmivaihevirtaverkkoon tarkoitetussa taajuusmuuttajassa jää tulovaihe pois. 07 "O.Uolt" Välipiirin ylijännite Tarkasta, onko syöttöjännite liian korkea tai matala Korota viiveaikaa parametrista P1-04, mikäli virhe ilmenee hidastuksen yhteydessä Kytke jarruvastus (mikäli tarpeen) "Flt-dc" Välipiirin aaltoisuus liian korkea Tarkista virransyöttö 08 "I.t-trP" Taajuusmuuttajan ylikuormitusvika, joka laukeaa, kun taajuusmuuttaja on toimittanut tietyn ajan > 100 % mitoitusvirrasta (määritetty parametrilla P1-08). Näyttö vilkkuu osoituksena ylikuormituksesta. 11 "O-t" "O-HFAT" Korota kiihdytysramppia (P1-03) tai pienennä moottorin kuormaa Tarkasta, onko kaapelin pituus ohjeiden mukainen Tarkasta kuormitus mekaanisesti varmistaaksesi, että sitä voidaan liikuttaa vapaasti eikä jumiutumista tai muita mekaanisia häiriöitä esiinny Jäähdytyselementin ylilämpötila Tarkista taajuusmuuttajan jäähdytys ja kotelon mitat Mahdollisesti tarvitaan lisätilaa tai jäähdytys Alenna kytkentätaajuutta 14 "Enc 01" Anturin palautuksen virhe Anturin tiedonsiirron katkeaminen "Enc 02" (näkyvissä vain kun anturimoduuli on liitetty ja vapautettu) Anturitakaisinkytkentä kierroslukuvirhe "Enc 03" Väärä anturin viivaluku parametroitu Tarkista P1-10 tyyppikilven mukaisen oikean kierrosluvun osalta "Enc 04" Hiperface -signaalihävikki / anturikanavan A virhe "Enc 05" Anturikanavan B virhe "Enc 06" Anturikanavan A ja B virhe "Enc 07" Hiperface -tietokanavan virhe Moottori pyörii päällekytkettäessä "Enc 08" Hiperface -IO-tiedonsiirtokanavan virhe "Enc 09" Hiperface -tyyppiä ei tueta "Enc 10" KTY ei liitettynä 48 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

49 Huolto ja vikakoodit Virhekoodit 7 Koodi Virheilmoitus Selitys Ratkaisu 25 "data-e" Sisäinen muistivirhe Parametreja ei tallennettu, tehdasasetukset palautettu Yritä uudelleen. Mikäli vika toistuu, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltopalveluun. "data-f" EEPROM-vika, parametreja ei tallennettu, tehdasasetukset palautettu 26 "E-triP" Ulkopuolinen virhe (binääritulon 5 yhteydessä). EEPROM-virhe, parametreja ei tallennettu, tehdasasetukset palautettu. Mikäli vika toistuu, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltopalveluun. Ulkoinen virhe binääritulossa 5. Avautuva kosketin on avattu Tarkista moottorin termistori (mikäli liitetty) 31 "F-PTC" Moottoritermistorin virhe Virhe binääritulossa 5. Avautuva kosketin on avattu Tarkista moottoritermistori Tarkista moottorin lämpötila 39 "Ho-trp" Referenssiajo epäonnistui Tarkasta referenssiraja Tarkasta rajakytkimien liitäntä Tarkista referenssiajotyypin asetukset ja tarvittavat parametrit 42 "Lag-Er" Seurantavirhe Tarkista anturin liitäntä Pidennä ramppeja Aseta P-komponentti suuremmaksi Parametroi käyntinopeussäädin uudelleen Lisää seurantavirheen toleranssia Tarkista anturin johdotus, moottori ja verkon vaiheet Varmista, että mekaaniset komponentit voivat liikkua vapaasti eivätkä ne ole jumissa 47 "Sc-Fxx" Tiedonsiirron katkeamisvirhe Tarksta taajuusmuuttajan ja ulkopuolisten laitteiden välinen tiedonsiirtoyhteys Varmista, että jokaisella taajuusmuuttajalla on verkossa selkeä osoite 81 "At-F01" Auto-Tune-virhe Moottorin mitattu staattorivastus vaihtelee vaiheiden välillä. Varmista, että moottori on kytketty oikein eikä siinä ole virheitä Tarkista käämitysten oikea vastus ja symmetria "At-F02" Moottorin mitattu staattorivastus on liian suuri. Varmista, että moottori on kytketty oikein eikä siinä ole virheitä Tarkista, että moottorin tehotiedot vastaavat kytketyn taajuusmuuttajan tehotietoja "At-F03" Mitattu moottorin induktanssi on liian matala. Varmista, että moottori on kytketty oikein eikä siinä ole virheitä "At-F04" Mitattu moottorin induktanssi on liian korkea. Varmista, että moottori on kytketty oikein eikä siinä ole virheitä Tarkista, että moottorin tehotiedot vastaavat kytketyn taajuusmuuttajan tehotietoja "At-F05" Mitatut moottoriparametrit eivät ole yhtenäisiä. Varmista, että moottori on kytketty oikein eikä siinä ole virheitä Tarkista, että moottorin tehotiedot vastaavat kytketyn taajuusmuuttajan tehotietoja 113 "4-20 F" Virtaa analogitulossa määritetyn alueen ulkopuolella Tarkista, onko tulovirta parametreissa P2-30 ja P2-33 ilmoitetun alueen sisällä Tarkasta yhdyskaapelit 117 "U-t" Alilämpötila Esiintyy ympäristön lämpötilan ollessa alle -10 C Korota lämpötilaa, jotta se on yli -10 C ja käyttölaite käynnistyy 198 "U.Uolt" Välipiirin alijännite Esiintyy rutiininomaisesti taajuusmuuttajan poiskytkennän yhteydessä. Tarkista verkkojännite, mikäli virhe ilmenee käyttölaitteen ollessa käynnissä. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 49

50 7 Huolto ja vikakoodit SEW-elektroniikkahuolto Koodi Virheilmoitus Selitys Ratkaisu 200 "PS-trP" Sisäinen pääteastevika Vika käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä: Tarkista johdotusvirhe- tai oikosulkumahdollisuus Tarkasta vaiheoikosulun tai maasulun varalta Vika käytön aikana: Tarkista äkillisen ylikuormituksen tai ylilämpötilan mahdollisuus Mahdollisesti tarvitaan lisätilaa tai jäähdytys "FAN-F" Tuuletinvirhe Ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon "th-flt" Jäähdytyselementin viallinen termistori Ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon "P-dEF" Tehtaalla asetetut parametrit on ladattu Paina "Stop"-painiketta. Käyttölaite voidaan nyt konfiguroida haluttua sovellusta varten. "SC-FLt" Taajuusmuuttajan sisäinen virhe Ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon "FAULtY" "Prog " "Out.F" Taajuusmuuttajan sisäinen virhe Ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon "U-torq" Aikavalvonnan alempi vääntömomenttiraja "O-torq" Aikavalvonnan ylempi vääntömomenttiraja Vääntömomenttikynnystä ei ole ylitetty ajoissa Korota parametrin P4-16 aikaa tai korota parametrin P4-15 vääntömomenttirahaa Tarkista moottorin kuormitus Korota parametrin P4-07 arvoa "Etl-24" Ulkopuolinen 24 V käyttöjännite Virransyöttöä ei kytketty Tarkista syöttöjännite ja liitäntä 7.4 SEW-elektroniikkahuolto Korjaukseen lähettäminen Mikäli virhettä ei voida poistaa, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-elektroniikkahuoltoon. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero ( tyyppikilpi) Tyyppimerkintä sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetyt komponentit (moottori, jne.) Vian tyyppi Muut olot Omat oletukset vian syistä Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat tms. 50 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

51 Parametrit Parametrien yleiskatsaus kva i P f n Hz 8 8 Parametrit 8.1 Parametrien yleiskatsaus Reaaliaikavalvonnan parametrit (vain lukuoikeus) Parametriryhmä nolla mahdollistaa valvontatarkoituksessa pääsyn sisäisiin käyttölaiteparametreihin. Kyseisiä parametrejä ei voi muuttaa. Parametriryhmä 0 on näkyvissä, kun parametriksi P1-14 on asetettu "101". Parametrit Kuvaus Näyttöosa Selitys P0-01 Arvo analogitulo % 100 % = maksimaalinen tulojännite P0-02 Arvo analogitulo % 100 % = maksimaalinen tulojännite P0-03 Binääritulon tila Binääriarvo Binääritulon tila P0-04 Kierroslukusäätimen -100,0 100,0 % 100 % = nurkkataajuus (P1-09) ohjearvo P0-05 Vääntömomenttisäätimen 0 100,0 % 100 % = moottorin nimellismomentti ohjearvo P0-06 Digitaalinen kierrosluvun -P1-01 P1-01 (Hz) Nopeusnäyttö Hz / 1/min ohjearvo P0-07 Kierrosluvun ohjearvo tiedonsiirtoyhteyden -P1-01 P1-01 (Hz) kautta P0-08 Käyttäjän PID:n ohjearvo % PID-säätimen ohjearvo P0-09 Käyttäjä-PID-takaisinkytkentä % PID-säätimen takaisinkytkentäarvo P0-10 Käyttäjän PID-lähtö % Ohjearvopalautus P0-11 Moottorissa oleva jännite V rms Moottorin efektiivinen jännitearvo P0-12 Toisiovääntömomentti 0 200,0 % Vääntömomentin anto % P0-13 Virheprotokolla Neljä uusinta virheilmoitusta, joissa on aikaleima Näyttää neljä viimeisintä virhettä. Alakohtien välillä voi siirtyä edestakaisin "Ylös"- / "Alas"- painikkeilla. P0-14 Magnetointivirta (Id) A rms Magnetointivirta A rms P0-15 Roottorivirta (Iq) A rms Roottorivirta A rms P0-16 Kentän magneettinen % Kentän magneettinen voimakkuus voimakkuus P0-17 Staattorivastus (Rs) Ω Vaihe - vaihe staattorivastus P0-18 Staattori-induktiviteetti (Ls) H Staattorin induktanssi henryä P0-19 Roottorivastus (Rr) Ω Laskettu roottorin vastus P0-20 Välipiirijännite V DC Sisäinen välipiirijännite P0-21 Taajuusmuuttajan lämpötila C Taajuusmuuttajan sisälämpötila P0-22 Välipiirin jänniteaaltoisuus V rms Sisäisen välipiirin jänniteaaltoisuus P0-23 Kokonaisuus yli 80 C (jäähdytin) P0-24 Kokonaisaika yli 60 C (ympäristö) P0-25 Roottorin kierrosluku (arvioitu) Tunnit ja minuutit Tunnit ja minuutit Hz Ajanjakso, jolla taajuusmuuttajaa on käytetty > 80 C:een lämpötilassa Ajanjakso, jolla taajuusmuuttajaa on käytetty > 60 C:een lämpötilassa Koskee vain vektoritilaa P0-26 kwh-mittari 0,0 999,9 kwh Kumulatiivinen energiankulutus P0-27 MWh-mittari 0, MWh Kumulatiivinen energiankulutus P0-28 Ohjelmistoversio ja tarkistussumma esim. "1 1.00", "1 4F3C" "2 1.00", "2 Ed8A" P0-29 Käyttölaitetyyppi esim. "HP 2", "2 400", "3-vaihe" P0-30 Käyttölaitteen sarjanumero (SN grp 1) (SN grp 2, 3) Versionumero ja tarkistussumma Versionumero ja tarkistussumma Kiinteä sarjanumero Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 51

52 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien yleiskatsaus Parametrit Kuvaus Näyttöosa Selitys P0-31 Käyttötunnit valmistuspäivämäärästä lähtien P0-32 Käyntiaika viimeisen virheen jälkeen (1) P0-33 Käyntiaika viimeisen virheen jälkeen (2) P0-34 Käyntiaika viimeisen lukituksen jälkeen P0-35 Käyttölaitteen tuulettimen pyörimisaika P0-36 Välipiirijännitteen protokolla (256 ms) P0-37 Välipiirijännitteen aaltoisuuden protokolla (20 ms) P0-38 Jäähdytyselementtien lämpötilan protokolla (30 s) P0-39 Ympäristön lämpötilan protokolla (30 s) P0-40 Moottorivirran protokolla (256 ms) P0-41 Kriittisten virheiden laskuri -O-I Ylivirtavirheiden laskuri P0-42 Kriittisten virheiden laskuri -O-Volts Ylijännitevirheiden laskuri P0-43 Kriittisten virheiden laskuri -U-Volts Alijännitevirheiden laskuri P0-44 Kriittisten virheiden laskuri -O-Temp (jäähdytin) Jäähdyttimen ylijännitevirheiden laskuri P0-45 Kriittisten virheiden laskuri -b O-I Jarruhakkurin oikusulkuvirheiden laskuri P0-46 Kriittisten virheiden laskuri -O-Temp (ympäristö) Ympäristön ylilämpötilavirheiden laskuri P0-47 Sisäisten I/O-tiedonsiirtovirheiden laskuri P0-48 Sisäisten DSP-tiedonsiirtovirheiden laskuri P0-49 Modbus-tiedonsiirtovirheiden laskuri P0-50 CAN-Bus-tiedonsiirtovirheiden laskuri P0-51 Tuleva prosessidata PI1, PI2, PI3 P0-52 Lähtevä prosessidata PO1, PO2, PO3 Tunnit ja minuutit Näyttää koko käyntiajan (aikaa ei muuteta tehdasasetusten palauttamisen yhteydessä) tuntia Käyttölaitteen lukitus (tai virhe) pysäyttää käyntiaikakellon, palautetaan seuraavassa aktivoinnissa vain virheen yhteydessä. Palautus seuraavassa aktivoinnissa myös verkkokatkoksen jälkeen tuntia Käyttölaitteen lukitus (tai virhe) pysäyttää käyntiaikakellon, palautetaan seuraavassa aktivoinnissa vain virheen yhteydessä (alijännitettä ei katsota virheeksi). Ei palauteta verkkokatkoksen / verkon uuden päällekytkeytymisen yhteydessä ilman että ennen verkkokatkosta on ilmennyt virhe. Palautus seuraavassa aktivoinnissa myös verkkokatkoksen jälkeen tuntia Käyntiaikakello palautetaan käyttölaitteen lukituksen jälkeen Näyttö tunteina (palautettava + ei palautettava) 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä Sisäisen tuulettimen käyntiaikakello 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä 8 viimeistä arvoa ennen virhettä Tiettyjen kriittisten virheiden laskuri Tiettyjen kriittisten virheiden laskuri Tiettyjen kriittisten virheiden laskuri Tiettyjen kriittisten virheiden laskuri Tiettyjen kriittisten virheiden laskuri Tiettyjen kriittisten virheiden laskuri Sisäinen arvo Sisäinen arvo Kolme merkintää, Hex-arvonäyttö Kolme merkintää, Hex-arvonäyttö 52 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

53 Parametrit Parametrien yleiskatsaus kva i P f n Hz 8 Parametrit Kuvaus Näyttöosa Selitys P0-53 Virtavaihe erosuure ja vertailuarvo U:lle P0-54 Virtavaihe erosuure ja vertailuarvo V:lle P0-55 Virtavaihe erosuure ja vertailuarvo W:lle P0-56 Jarruvastuksen maksimaalinen päällekytkentäaika, jarruvastuksen työsykli Sisäinen arvo Sisäinen arvo Sisäinen arvo (ei välttämättä olemassa joillekin taajuusmuuttajille) Sisäinen arvo Kaksi merkintää Ensimmäinen on vertailuarvo, toinen on mittausarvo. Ei pilkun jälkeistä merkkiä kummallekaan arvolle. Kaksi merkintää Ensimmäinen on vertailuarvo, toinen on mittausarvo. Ei pilkun jälkeistä merkkiä kummallekaan arvolle. Kaksi merkintää Ensimmäinen on vertailuarvo, toinen on mittausarvo. Ei pilkun jälkeistä merkkiä kummallekaan arvolle. Kaksi merkintää P0-57 Ud/Uq Sisäinen arvo Kaksi merkintää P0-58 Anturin kierrosluku Hz Skaalaus 3000 = 50,0 Hz pilkun jälkeistä merkkiä käytettäessä 0,0 Hz ~ 999,0 Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Voidaan näyttää arvona 1/min, mikäli P1-10 on eri kuin 0. P0-59 Taajuustulon kierrosluku Hz Skaalaus 3000 = 50,0 Hz pilkun jälkeistä merkkiä käytettäessä 0,0 Hz ~ 999,0 Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Voidaan näyttää arvona 1/min, mikäli P1-10 on eri kuin 0. P0-60 Laskettu luiston kierroslukuarvo P0-61 Releohjauksen kierroslukuhystereesin arvo Sisäinen arvo (vain U/fsäätelyssä) Hz / 1/min Skaalaus 3000 = 50,0 Hz pilkun jälkeistä merkkiä käytettäessä 0,0 Hz ~ 999,0 Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Voidaan näyttää arvona 1/min, mikäli P1-10 on eri kuin 0. Skaalaus 3000 = 50,0 Hz pilkun jälkeistä merkkiä käytettäessä 0,0 Hz ~ 999,0 Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Voidaan näyttää arvona 1/min, mikäli P1-10 on eri kuin 0. P0-62 Kierroslukustatiikka Sisäinen arvo Skaalaus 3000 = 50,0 Hz pilkun jälkeistä merkkiä käytettäessä 0,0 Hz ~ 999,0 Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Voidaan näyttää arvona 1/min, mikäli P1-10 on eri kuin 0. P0-63 Kierrosluvun ohjearvo rampin takana Hz Skaalaus 3000 = 50,0 Hz pilkun jälkeistä merkkiä käytettäessä 0,0 Hz ~ 999,0 Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Voidaan näyttää arvona 1/min, mikäli P1-10 on eri kuin 0. P0-64 Sisäinen kytkentätaajuus 4 ~ 32 khz 0 = 4 khz, 1 = 8 khz, 2 = 12 khz, 3 = 16 khz, 4 = 24 khz, 5 = 32 khz P0-65 Käyttölaitteen käyttöikä Tuntia / minuuttia / sekuntia P0-66 Varattu P0-67 Kenttäväylän ohjearvon Sisäinen arvo valinta P0-68 Käyttäjän ramppiarvo RK2 RK3: 0, s; RK4 RK7: 0, s Kaksi merkintää Ensimmäinen tunnille, toinen minuuteille ja sekunneille Ei pilkun jälkeistä numeroa RK2 RK3 1 = 0,01 s. ja 1dp-näyttö 0,01 s ~ 0,09 s, 0,1 s ~ 9,9 s, 10 s ~ 600 s RK4 RK7 1 = 0,1 s. ja 2dp-näyttö 0,1s ~ 9,9 s, 10 s ~ 6000 s P0-69 I2C-virheiden laskuri 0 ~ Ei pilkun jälkeistä numeroa P0-70 Moduulintunnistuskoodi Luettelo PL-HFA: Hiperface-anturimoduuli PL-Enc: Anturimoduuli PL-EIO: IO-laajennusmoduuli PL-BUS: HMS-kenttäväylämoduuli PL-UnF: ei kytkettyä moduulia PL-UnA: tuntematon moduuli kytketty P0-71 Kenttäväylämoduuli-ID / kenttäväylämoduulitila Luettelo / arvo N.A.: ei kytkettyä kenttäväylämoduulia Prof-b: Profibus-moduuli kytketty de-net: DeviceNet-moduuli kytketty Eth-IP: Ethernet / IP-moduuli kytketty CAN-OP: CANopen-moduuli kytketty SErCOS: Sercos-III-moduuli kytketty bac-nt: BACnet-moduuli kytketty nu-net: Uuden tyyppinen moduuli (ei tunnistettu) P0-72 Huoneen lämpötila C Ei pilkun jälkeistä numeroa P0-73 Anturitila / virhekoodi Sisäinen arvo Desimaaliarvona näytetty P0-74 L1-tulo Sisäinen arvo Ei pilkun jälkeistä numeroa Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 53

54 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien yleiskatsaus Parametrit Kuvaus Näyttöosa Selitys P0-75 L2-tulo Sisäinen arvo Ei pilkun jälkeistä numeroa P0-76 L3-tulo Sisäinen arvo Ei pilkun jälkeistä numeroa P0-77 Aseman palautus Sisäinen arvo Aseman palautus P0-78 Paikkareferenssi Sisäinen arvo Paikkareferenssi P0-79 Lib-versio ja DSP-Bootloader-versio moottorinohjausta varten P0-80 Voimassa olevien moottorin tietojen merkintä Servomoduuliversio Esimerkki: L 1.00 Esimerkki: b 1.00 Kaksi merkintää: ensimmäinen moottorinohjauksen lib-versiolle, toinen DSP-Bootloader-versiolle Kaksi pilkun jälkeistä numeroa Kaksi merkintää Ensimmäinen arvo on 1, kun servomoottorin voimassa olevat tiedot luetaan LTX-moduulin kautta. Toinen arvo on LTX-kortin SW-versio. 54 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

55 Parametrit Parametrien yleiskatsaus kva i P f n Hz Parametrirekisteri Seuraava taulukko sisältää kaikki parametrit ja niiden tehdasasetukset (alleviivattu). Lukuarvot ilmoitetaan koko säätöalueena. Modbusrekisteri SEW-indeksi Yhteenkuuluva parametri Alue/tehdasasetus P1-01 maksiminopeus P ,0 Hz 5 P P1-02 minimikierrosluku 0 P1-01 Hz 103 / / P1-03 / P1-04 kiihdytysramppiaika / 0 5,0 600 s hidastusramppiaika P1-05 Stop-tila 0 / pysäytysramppi / 1 / vähitellen pysähtyminen P1-06 energiansäästötoiminto 0 / pois / 1 / päällä P1-07 moottorin mitoitusjännite P1-08 moottorin mitoitusvirta 20 % mitoitusvirrasta... Mitoitusvirta P1-09 moottorin mitoitustaajuus 25 50/ Hz P1-10 moottorin mitoituskierrosluku /min P1-11 jännitteen korottaminen 0 20 % (tehdasasetus riippuu käyttölaitteesta) P1-12 ohjauslähde 0 (liitinkäyttö) P1-13 virheprotokolla P1-14 laajennettu parametripääsy P1-15 binääritulo, toimintojen valinta P1-16 moottorityyppi In-Syn P1-17 servomoduulin toimintojen valinta P1-18 moottoritermistorivalinta 0 / lukittu P1-19 taajuusmuuttajan osoite P1-20 SBus-tiedonsiirtonopeus 125, 250, 500, 1000 kbaud P1-21 jäykkyys P1-22 moottorikuorman hitaus P2-01 esiasetettu kierrosluku 1 -P1-01 5,0 Hz P P2-02 esiasetettu kierrosluku 2 -P ,0 Hz P P2-03 esiasetettu kierrosluku 3 -P ,0 Hz P P2-04 esiasetettu kierrosluku 4 -P ,0 Hz P P2-05 esiasetettu kierrosluku 5 -P1-01 0,0 Hz P P2-06 esiasetettu kierrosluku 6 -P1-01 0,0 Hz P P2-07 esiasetettu kierrosluku 7 -P1-01 0,0 P P2-08 esiasetettu kierrosluku 8 -P1-01 0,0 P P2-09 ohitusnauha keskikohta P1-02 P P2-10 ohitusnauha 0,0 Hz P P2-11 P2-14 analogilähdöt P2-12 analogilähdön muoto 0 10 V P2-13 analogilähtö 2 toimintojen valinta P2-14 analogilähdön 2 muoto 0 10 V P2-15 käyttäjä-relelähtö 1 toimintojen valinta P2-16 yläraja käyttäjärele 1 / analogilähtö 1 0,0 100,0 200,0 % P2-17 alaraja käyttäjärele 1 / analogilähtö 0,0 200,0 % P2-18 käyttäjä-relelähtö 2 toimintojen valinta P2-19 yläraja käyttäjärele 2 / analogilähtö 2 0,0 100,0 200,0 % P2-20 alaraja käyttäjärele 2 / analogilähtö 0,0 200,0 % P2-21 näytönskaalauskerroin -30,000 0, P2-22 näytönskaalauslähde P2-23 kierrosluku nollan pitoaika 0, s P2-24 kytkentätaajuus 2 16 khz (käyttölaitteesta riippuen) P2-25 toinen hidastusramppi s P2-26 vauhtikäynnistystoiminnon vapautus 0 / lukittu P2-27 standby-tila 0,0-250 s P2-28 slave-kierroslukuskaalaus 0 / lukittu Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 55

56 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien yleiskatsaus Modbusrekisteri SEW-indeksi Yhteenkuuluva parametri Alue/tehdasasetus P2-29 slave-kierrosluvun skaalauskerroin % P2-30 analogitulo 1 formaatti 0 10 V, 10 0 V / unipolaarinen jännitetulo P2-31 analogitulo 1 skaalaus % P2-32 analogitulo 1 erosuure % P2-33 analogitulo 2 formaatti P2-34 analogitulo 2 skaalaus % P2-35 analogitulo 2 erosuure % P2-36 käynnistystilan valinta P2-37 painikekenttä uudelleenkäynnistys kierrosluku P2-38 verkkokatkos pysäytyssäätö P2-39 parametrilukitus 0 / lukittu P2-40 laajennettu parametripääsy koodimääritelmä P3-01 PID proportionaalivahvistus 0,1 30, P3-02 PID:n sisällyttävä aikavakio 0,0 1,0 30, P3-03 PID:n erotteleva aikavakio 0,00 1, P3-04 PID:n käyttötapa 0 / suorakäyttö P3-05 PID:n referenssivalinta P3-06 PID digitaalinen referenssi 0,0 100,0 % P3-07 PID-säätimen yläraja P ,0 % P3-08 PID-säätimen alaraja 0,0 % P3-07 % P3-09 PID-lähtösäädin P3-10 PID-valinta takaisinkytkentä 0 / analogitulo P3-11 PID-rampinaktivointivirhe 0,0 25,0 % P3-12 PID skaalauskertoinen oloarvonäyttö 0,000 50, P3-13 PID-takaisinkytkentä heräämistaso 0,0 100,0 % P4-01 säätö 2 / kierrosluvun säätö laajennettu U/f P4-02 Auto-Tune 0 / lukittu P4-03 kierrosluvun säätimen 0, % proportionaalivahvistus P4-04 kierrosluvunsäätimen sisällyttävä aikavakio 0,001 0,100 1,000 s P4-05 moottorin tehokerroin 0,50 0,99 (käyttölaitteesta riippuen) P4-06 vääntömomentin ohjearvo 0 / maksimaalinen vääntömomentti P04-07 moottorin vääntömomentin yläraja P % P4-08 vääntömomentin alaraja 0.0 P4-07 % P4-09 generatorisen vääntömomentin yläraja P % P4-10 sovitustaajuuden U/f-ominaiskäyrä 0,0 100,0 % parametrista P P4-11 sovitusjännitteen U/f-ominaiskäyrä 0,0 100,0 % parametrista P P4-12 moottorijarrutuksen ohjaus 0 / lukittu / 1 / vapautettu P4-13 moottorijarrun avausaika 0,0 0,2 5,0 s P4-14 moottorijarrun kiinnimenoaika 0,0 5,0 s P4-15 jarrun avautumisen vääntömomenttikynnys 0,0 1,0 200 % P4-16 vääntömomenttikynnyksen aikavalvonta 0,0 5,0 s P5-01 taajuusmuuttajaosoite P5-02 SBus-tiedonsiirtonopeus P5-03 Modbus-tiedonsiirtonopeus P5-04 Modbus-tietomuoto n-1 / ei pariteettia, 1 pysäytysbitti P5-05 reaktio tiedonsiirron keskeytymiseen 2 / pysäytysramppi (ilman virhettä) P5-06 tiedonsiirron katkeamisen aikavalvonta 0,0 1,0 5,0 s P5-07 rampin määrittäminen SBus:in kautta 0 / lukittu P5-08 synkronoinnin kesto 0, 5 10 ms P5-09 kenttäväylä-pdo2-määritelmä P5-10 kenttäväylä-pdo3-määritelmä P5-11 kenttäväylä-pdo4-määritelmä P5-12 kenttäväylä-pdi2-määritelmä 56 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

57 Parametrit Parametrien yleiskatsaus kva i P f n Hz 8 Modbusrekisteri SEW-indeksi Yhteenkuuluva parametri Alue/tehdasasetus P5-13 kenttäväylä-pdi3-määritelmä P5-14 kenttäväylä-pdi4-määritelmä P5-15 laajennusreleen 3 toiminta P5-16 rele 3 yläraja 0,0 100,0 200,0 % P5-17 rele 3 alaraja 0,0 200,0 % P5-18 laajennusreleen 4 toiminta P5-19 rele 4 yläraja 0,0 100,0 200,0 % P5-20 rele 4 alaraja 0,0 200,0 % P6-01 laiteohjelmiston päivityksen aktivointi 0 / deaktivoitu P6-02 automaattinen terminen hallinta 0 / deaktivoitu P6-03 automaattisen resetin viiveaika s P6-04 käyttäjäreleen hystereesinauha 0,0 0,3 25,0 % P6-05 anturin avulla tapahtuvan takaisinkytkennän aktivointi 0 / deaktivoitu P6-06 anturin viivaluku PPR P6-07 kierroslukuvirheen laukaisukynnys 0,0 50,0 % P6-08 kierrosluvun ohjearvon maksimaalinen khz taajuus P6-09 kierroslukustatistiikan säätely 0,0 25, P6-10 varattu P6-11 kierroslukupitoaika aktivoinnin yhteydessä 0,0-60 s P6-12 kierroslukupitoaika lukituksessa 0,0-60 s (esiasetettu kierrosluku 8) P6-13 laukaisutilalogiikka 0 / liipaisimen avaaminen: laukaisutila P6-14 laukaisutilakierrosluku -P P1-01 Hz P6-15 analogilähtö 1 skaalaus 0,0 100,0 500,0 % P6-16 analogilähtö 1 erosuure -500,0 0,0 500,0 % P6-17 maksimaalinen vääntömomenttiraja 0, s aikavalvonta P6-18 jännitetaso tasavirtajarrutus Auto, 0,0 25,0 % P6-19 jarruvastusarvo 0, Min-R 200 Ω P6-20 jarruvastusteho kw P6-21 jarruhakkurityösykli alilämpötilassa 0,0 2,0 20,0 % P6-22 tuulettimen käyntiajan nollaaminen 0 / deaktivoitu P6-23 kwh-laskurin nollaaminen 0 / deaktivoitu P6-24 parametrien tehdasasetukset 0 / deaktivoitu P6-25 pääsykoodi taso P7-01 moottorin staattorivastus (Rs) P7-02 moottorin roottorivastus (Rr) P7-03 moottorin staattori-induktiviteetti (Lsd) P7-04 moottorin magnetisointivirta (Id rms) P7-05 moottorin vuotokoeffisientti (Sigma) 0,025 0,10 0, P7-06 moottorin staattori-induktiviteetti (Lsq) vain PM-moottoreille P7-07 laajennettu generaattorisäätely 1 / aktivoitu P7-08 parametrisovitus 1 / aktivoitu P7-09 ylijännitteen virtaraja 0,0 100 % P7-10 moottorikuorman hitaus P7-11 impulssileveyden alaraja P7-12 magnetisointikesto U/f-säätely ms P7-13 vektori kierroslukusäädin D-vahvistus 0,0 400 % P7-14 matalataajuus-vääntömomenttikorotus 0,0 100 % P7-15 taajuusraja vääntömomenttikorotus 0,0 50 % P7-16 moottorin tyyppikilven mukainen kierrosluku 0, /min P8-01 simuloitu anturiskaalaus P8-02 skaalausarvo tuloimpulssi Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 57

58 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien yleiskatsaus Modbusrekisteri SEW-indeksi Yhteenkuuluva parametri Alue/tehdasasetus P8-03 seurantavirhe alhainen P8-04 seurantavirhe korkea P8-05 referenssiajo 0 / deaktivoitu P8-06 proportionaalivahvistuksen asentosäädin 0,0 1,0 400 % P8-07 Touch-Probe-liipaisintila 0 / TP1 P reuna TP2 P reuna P8-08 varattu P8-09 vahvistus kierrosluvun esiohjauksella % P8-10 vahvistus kiihdytyksen esiohjauksella % P8-11 Low-Word referenssierosuure P8-12 High-Word referenssierosuure P8-13 varattu P8-14 referenssiaktivointivääntömomentti % P9-01 aktivointitulolähde P9-02 pikapysäytys-tulolähde P9-03 pyörimisen tulolähde (FWD) P9-04 pyörimisen tulolähde (REV) P9-05 pitotoiminnon aktivointi P9-06 taaksepäinpyörimisen aktivoiminen P9-07 reset tulolähde P9-08 ulkoisen virheen tulolähde P9-09 kumoamisen lähde liitinohjausta käyttämällä P9-10 kierroslukulähde P9-11 kierroslukulähde P9-12 kierroslukulähde P9-13 kierroslukulähde P9-14 kierroslukulähde P9-15 kierroslukulähde P9-16 kierroslukulähde P9-17 kierroslukulähde P9-18 kierrosluvun valintatulo P9-19 kierrosluvun valintatulo P9-20 kierrosluvun valintatulo P9-21 tulo 0 esiasetetun kierrosluvun valitsemiseksi P9-22 tulo 1 esiasetetun kierrosluvun valitsemiseksi P9-23 tulo 2 esiasetetun kierrosluvun valitsemiseksi P9-24 positiivisen ryömintäkäytön tulo P9-25 negatiivisen ryömintäkäytön tulo P9-26 referenssipyörimisen aktivoinnin tulo P9-27 referenssinokkatulo P9-28 kaukokorotuksen tulolähde P9-29 kaukoalennuksen tulolähde P9-30 kierroslukurajakytkin FWD P9-31 kierroslukurajakytkin REV P9-32 nopean hidastusrampin aktivointi P9-33 laukaisutilan tulovalinta 58 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

59 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz Parametrien selitykset Parametriryhmä 1: Perusparametrit (taso 1) P1-01 maksiminopeus Asetusalue: P Hz 5 P1-09 (enintään 500 Hz) Moottorin taajuuden ylärajan syöttö (kierrosluku) kaikissa käyttötavoissa. Kyseinen parametri näytetään Hz:einä, kun käytetään tehdasasetuksia tai kun moottorin mitoituskierrosluvun parametri (P1-10) on nolla. Mikäli moottorin mitoituskierrosluku on syötetty muodossa U/min parametriin P1-10, kyseinen parametri näytetään muodossa U/min. Maksimaalista pyörimisnopeutta rajoitetaan myös kytkentätaajuudella, joka on asetettu parametrilla P2-24. Rajan määrittää: Maksimaalinen lähtötaajuus moottoriin = P2-24 / 16. P1-02 minimikierrosluku P1-03 / P1-04 kiihdytysramppiaika / hidastusramppiaika Asetusalue: 0 P1-01 Hz Moottorin taajuuden alarajan syöttö (kierrosluku) kaikissa käyttötavoissa. Kyseinen parametri näytetään Hz:einä, kun käytetään tehdasasetuksia tai kun moottorin mitoituskierrosluvun parametri (P1-10) on nolla. Mikäli moottorin mitoituskierrosluku on syötetty muodossa U/min parametriin P1-10, kyseinen parametri näytetään muodossa U/min. Kierrosluku alittaa kyseisen rajan vain kun käyttölaitteen aktivointi on peruttu ja taajuusmuuttaja ajaa lähtötaajuuden alas nollaksi. Asetusalue: s Määrittää sekunteina sen ajan, jona lähtötaajuus (kierrosluku) nousee nollasta 50 Hz:iin ja/tai 50:stä nollaan Hz:iin. Huomaa, että kierrosluvun ylärajan tai alarajan muutoksella ei ole vaikutusta ramppiaikaan, koska ramppiaika perustuu 50 Hz:iin eikä parametriin P1-01 / P1-02. P1-05 Stop-tila Asetusalue: 0 / pysäytysramppi / 1 / vähitellen pysähtyminen 0 / pysäytysramppi: Kierrosluku alennetaan parametrista P1-04 asetettua ramppia pitkin nollaksi, kun käyttölaitteen vapautus poistetaan. Pääteaste lukitaan vasta kun lähtötaajuus on nolla. (mikäli parametrista P2-23 on asetettu kierrosluku nollan pitoaika, taajuusmuuttaja pitää kierrosluvun nollana kyseisen ajan ennen kuin se lukitaan). 1 / vähitellen pysähtyminen: Taajuusmuuttajan lähtö lukitaan kyseisessä tapauksessa heti kun vapautus perutaan. Moottori pysähtyy hallitsemattomasti pysähdyksiin asti. P1-06 energiansäästötoiminto P1-07 moottorin mitoitusjännite Asetusalue: 0 / pois / 1 / päällä Taajuusmuuttaja laskee kytketyn moottorijännitteen vapautuksen yhteydessä automaattisesti alhaisilla kuormilla. Asetusalue: 230-V-käyttölaitteet: 0, V 400-V-käyttölaitteet: 0, V Määrittää taajuusmuuttajaan liitetyn moottorin mitoitusjännitteen (moottorin tyyppikilven mukaan). Parametriarvoa käytetään U/f-kierrosluvun säädössä moottoriin kytketyn lähtöjännitteen ohjaukseen. U/f-kierroslukusäädössä taajuusmuuttajan lähtöjännite vastaa parametriin P1-07 asetettua arvoa, kun lähtökierrosluku vastaa parametriin P1-09 asetettua moottorin nurkkataajuutta. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 59

60 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P1-08 moottorin mitoitusvirta P1-09 moottorin mitoitustaajuus P1-10 moottorin mitoituskierrosluku P1-11 jännitteen korottaminen Asetusalue: 20 % mitoitusvirrasta... Mitoitusvirran absoluuttiarvo Määrittää taajuusmuuttajaan liitetyn moottorin mitoitusvirran (moottorin tyyppikilven mukaan). Taajuusmuuttaja voi siten sovittaa sisäisen termisen moottorinsuojansa (I x t-suoja) moottorin mukaiseksi. Taajuusmuuttaja kytkeytyy silloin moottorin ylikuorman (I.t-trP) yhteydessä pois päältä ennen kuin moottoriin pääsee syntymään termisiä vaurioita. Asetusalue: 25 50/60 1) 500 Hz Määrittää taajuusmuuttajaan liitetyn moottorin mitoitustaajuuden (moottorin tyyppikilven mukaan). Moottoriin kytketään kyseisellä taajuudella maksimaalinen (mitoitus-)lähtöjännite. Moottoriin kytketty jännite pysyy kyseisellä taajuudella tasaisesti sen maksimaalisella arvolla. Asetusalue: /min Määrittää taajuusmuuttajaan liitetyn moottorin mitoituskierrosluku (kierr./min) (moottorin tyyppikilven mukaan). Se ilmoitetaan tänne, mikäli taajuusmuuttajan on tarkoitus näyttää sen kierrosluku muodossa kierr./min. Mikäli tänne syötetään joku muu arvo kuin nolla, käyttönopeus näytetään muodossa kierr./min. Myös kaikki pyörimisnopeutta koskevat parametrit (esim. P1-01, P1-02, P2-02, jne.) näytetään muodossa kierr./min. Vektorisäädössä muodossa kierr./min näytetty arvo osoittaa moottoriakselin kierrosluvun. Mikäli kyseiseen parametriin syötetään jokin muu U/f-kierrosluvun arvo kuin nolla, automaattinen luistonkompensointi aktivoidaan. Mikäli synkronikierrosluku syötetään parametriin P1-10, luiston kompensointi on deaktivoitu mutta kierrosluku näytetään edelleen muodossa kierr./min. Asetusalue: 0 20 % (vakioarvo riippuu taajuusmuuttajan jännitteestä ja tehosta) Määrittää jännitteen korotuksen alhaisilla pyörimisnopeuksilla kiinniliimautuneiden kuormien irtoamisen helpottamiseksi. Muuttaa U/f-raja-arvoja seuraavasti: ½ P-07 ja ½ P1-09. U P1-07 P % 10 % 0 % P1-09 P f ) 60 Hz (vain amerikkalainen versio) 60 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

61 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P1-12 ohjauslähde Käyttäjä voi määrittää kyseisellä parametrilla, ohjataanko taajuusmuuttajaa käyttäjän liittimistä, laitteen etupuolella olevasta painikekentästä tai sisäisen PID-säätimen kautta. Ks. luku "MOVITRAC LTP-B:n yksinkertainen käyttöönotto" ( sivu 37). 0 (liitinkäyttö) 1 tai 2 (painikekenttätila) 3 (PID-säädintila) 4 (slave-käyttö) 5 (SBus Movilink) 6 (CANopen) 7 (kenttäväylä/modbus) 8 (Multimotion) P1-13 virheprotokolla P1-14 laajennettu parametripääsy P1-15 binääritulo, toimintojen valinta Sisältää neljän viimeksi esiintyneen virheen ja/tai tapahtuman protokollan. Jokainen virhe näytetään lyhennettynä tekstinä, viimeksi esiintynyt ensimmäisenä. Mikäli uusi virhe ilmenee, se asetetaan luettelon yläosaan. Muut virheen siirtyvät alaspäin. Vanhin vika poistetaan vikaprotokollasta. Mikäli virheprotokollan viimeisin virhe on alijännitevirhe, virheprotokollaan ei oteta enää muita alijännitevirheitä. Näin vältetään, että virheprotokolla täyttyy alijännitevioista, joita esiintyy aina pakosta taajuusmuuttajan jokaisen poiskytkennän yhteydessä. Asetusalue: Kyseinen parametri mahdollistaa pääsyn perusparametrit ylittäviin parametriryhmiin (parametrit P1-01..P1-15). Pääsy on mahdollinen, mikäli seuraavat syötetyt arvot ovat voimassa. 0 / P1-01..P / P1-01..P / P1-01..P5-08 Asetusalue: Määrittää binääritulojen toiminnan. Ks. luku "P1-15 binääritulon toimintojen valinta" ( sivu 95). Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 61

62 8 kva i f n Parametrit Parametrien selitykset P Hz Servokohtaiset parametrit (taso 1) P1-16 moottorityyppi Moottorityypin asetusten tekeminen Näyttöarvo Moottorityyppi Selitys Induktiomoottori Vakioasetus. Ei saa muuttaa, mikäli mikään muista valintamahdollisuuksista ei sovi. Valitse induktiomoottori tai kestomagneettimoottori parametrista P4-01. Määrittämätön servomoottori Määrittämätön servomoottori. Käyttöönoton aikana on asetettava erityiset servoparametrit (ks. luku 5.2.1). Siinä tapauksessa parametri P4-01 on asetettava PM-moottorinsäätöä vastaavaksi. 230 V / 400 V CMP40M 230 V / 400 V CMP40M ja jarru 230 V / 400 V CMP50S SEW-EURODRIVEn esiasetetut CMP-moottorit. Kun jokin kyseisistä moottorityypeistä valitaan, kaikki moottorikohtaiset parametrit asetetaan automaattisesti. Ylikuormituskäyttäytyminen asetetaan 200 prosentiksi 60 s. ajaksi ja 250 prosentiksi 2 s. ajaksi. 230 V / 400 V CMP50S ja jarru 230 V / 400 V CMP50M 230 V / 400 V CMP50M ja jarru 230 V / 400 V CMP50L 230 V / 400 V CMP50L ja jarru 230 V / 400 V CMP63S 230 V / 400 V CMP63S ja jarru 230 V / 400 V CMP63M 230 V / 400 V CMP63M ja jarru 230 V / 400 V CMP63L 230 V / 400 V CMP63L ja jarru 230 V / 400 V CMP71S 230 V / 400 V CMP71S ja jarru 230 V / 400 V CMP71M 230 V / 400 V CMP71M ja jarru 230 V / 400 V CMP71L 230 V / 400 V CMP71L ja jarru MGF2..DSM MGF4..DSM MGF..DSM-käytön valinta. Valitse sopiva rakennekoko. Kaikki tarvittavat parametrit asetetaan automaattisesti. Siinä tapauksessa ylikuormitus on 300 % nimellisvirrasta 5 sekunnin ajan ja 200 % 300 sekunnin ajan. Tällä parametrilla voi valita esiasetetut moottorit (CMP ja MGF..DSM). Tämä parametri asetetaan automaattisesti, kun Hiperface-anturitiedot luetaan LTX-anturikortin kautta. Kun kestomagneettimoottori liitetään ja sitä käytetään taajuusmuuttajassa, parametria P1-16 ei tarvitse muuttaa. Silloin P4-01 määrittää moottorityypin (Auto-Tune tarvitaan). 62 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

63 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P1-17 servomoduulin toimintojen valinta P1-18 moottoritermistorivalinta P1-19 taajuusmuuttajan osoite P1-20 SBustiedonsiirtonopeus Asetusalue: 1 6 Määrittää servomoduuli-i/o-toiminnot. Ks. luku "P1-17 servomoduulin toimintojen valinta" MOVITRAC LTX:n käyttöohjeen lisäosasta. 0 / lukittu 1 / KTY Mikäli moottori valitaan parametrin P1-16 kautta, kyseinen parametri muuttuu arvoksi 1. Mahdollinen vain LTX-servomoduulin yhteydessä. Asetusalue: 1 63 Parametrin P5-01 peiliparametri. Parametrin P1-19 muutos vaikuttaa välittömästi parametriin P5-01. Asetusalue: 125, 250, 500, 1000 kbd Kyseinen parametri on parametrin P5-02 peiliparametri. Parametrin P1-20 muutos vaikuttaa välittömästi parametriin P5-02. P1-21 jäykkyys P1-22 moottorikuorman hitaus Asetusalue: Moottorin ja liitetyn kuorman hitaussuhde voidaan syöttää tällöin taajuusmuuttajaan. Arvoksi voidaan yleensä asettaa vakioarvo 10. Taajuusmuuttajan säätöalgoritmi käyttää sitä kuitenkin CMP-/PM-moottoreiden esiohjausarvona, jotta kuorman kiihdytykselle saadaan ihanteellinen vääntömomentti / ihanteellinen virta. Hitaussuhteen tarkka asetus parantaa siitä syystä järjestelmän reaktiokäyttäytymistä ja dynamiikkaa. Arvo lasketaan suljetussa säätöpiirissä seuraavasti: J P1 22 = J ext mot Mikäli arvo on tuntematon, se jätetään esiasetukseksi "10". Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 63

64 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset Parametriryhmä 2: Laajennettu parametrointi (taso 2) P2-01 P2-08 Mikäli parametriksi P1-10 asetetaan 0, seuraavia parametreja P2-01 P2-08 voi muuttaa aina 0,1 Hz:n askeleissa. Mikäli parametri P1-10 0, seuraavia parametreja P2-01 P2-08 voi muuttaa seuraavissa askeleissa: 1 1/min, kun P Hz 2 1/min, kun 100 Hz < P Hz 4 1/min, kun P1-09 > 200 Hz P2-01 esiasetettu kierrosluku 1 P2-02 esiasetettu kierrosluku 2 P2-03 esiasetettu kierrosluku 3 P2-04 esiasetettu kierrosluku 4 P2-05 esiasetettu kierrosluku 5 P2-06 esiasetettu kierrosluku 6 P2-07 esiasetettu kierrosluku 7 P2-08 esiasetettu kierrosluku 8 Asetusalue: -P Hz P1-01 Asetusalue: -P Hz P1-01 Asetusalue: -P Hz P1-01 Asetusalue: -P Hz P1-01 Asetusalue: -P Hz P1-01 Käytetään myös referenssiajon pyörimisnopeutena. Asetusalue: -P Hz P1-01 Käytetään myös referenssiajon pyörimisnopeutena. Asetusalue: -P P1-01 Käyttö jarrun avauksen nopeutena nostinkäytössä Asetusalue: -P1-01 0,0 P1-01 Käyttö jarrun sulkeutumisen nopeutena nostinkäytössä 64 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

65 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P2-09 ohitusnauha keskikohta Asetusalue: P1-02 P1-01 Ohitettavan kaistan keskikohta ja ohitettavan kaistan leveys ovat itseisarvoja ja ne vaikuttavat aktivoinnin yhteydessä automaattisesti positiivisiin ja negatiivisiin ohjearvoihin. Toiminto deaktivoidaan kun ohitusleveys = 0. Toision pyörimisnopeus P2-09 n-ohjearvo P2-10 n-ohjearvo positiivinen ja negatiivinen Rampit n-ohjearvo (integraattoritulo) Ohjearvo (integraattorilähtö) P2-10 ohitusnauha Asetusalue: 0,0 Hz P1-01 P2-11 P2-14 analogilähdöt Binäärilähtötila: (0 V/24 V) Aset. Toiminto Selitys 0 Käyttölaite aktivoitu Logiikka 1 aktivoidussa käyttölaitteessa (pyörii) 1 Käyttölaite kunnossa Logiikka 1 kun käyttölaitteessa ei ilmene vikaa (digitaalinen) 2 Moottori toimii tavoitekierrosluvulla (digitaalinen) Logiikka 1 kun moottorin kierrosluku vastaa ohjearvoa 3 Moottorin kierrosluku 0 (digitaalinen) 4 Moottorin kierrosluku raja-arvo (digitaalinen) 5 Moottorin vääntömomentti raja-arvo (digitaalinen) 6 Analogitulo 2 raja-arvo (digitaalinen) 7 Moottorivirta raja-arvo (digitaalinen) Logiikka 1 kun moottori työskentelee kierrosluvulla, joka on suurempi kuin 0 Binäärilähtö vapautettu tasolla, joka muodostuu seuraavista tekijöistä "Käyttäjäreleen lähdön / analogilähdön yläraja" ja "Käyttäjäreleen lähdön / analogilähdön alaraja" Analogilähtötila: (0..10 V tai 0/4..20 ma) Aset. Toiminto Selitys 8 Moottorin kierrosluku (analoginen) Analogilähtösignaalin amplitudi näyttää moottorin kierrosluvun. Skaalaus riittää nollasta parametrissa P1-01 määritettyyn kierrosluvun ylärajaan saakka. 9 Moottorivirta (analoginen) Analogilähtösignaalin amplitudi näyttää moottorikuorman virran 10 Moottorimomentti (analoginen) (vääntömomentti). Skaalaus riittää nollasta 200 prosenttiin moottorin mitoitusvirrasta, joka on määritetty parametrissa P Moottorin teho (analoginen) Analogilähtösignaalin amplitudi näyttää taajuusmuuttajan lähtötehon. Skaalaus riittää nollasta taajuusmuuttajan mitoitustehoon saakka. 12 SBus (analoginen) Analogilähtöarvo ohjattu Sbus-väylän kautta, kun P1-12 = 8 P2-11 analogilähtö 1 toimintojen valinta Asetusalue: Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 65

66 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P2-12 analogilähdön muoto P2-13 analogilähtö 2 toimintojen valinta P2-14 analogilähdön 2 muoto P2-15 P2-20 relelähdöt P2-15 käyttäjärelelähtö 1 toimintojen valinta P2-16 yläraja käyttäjärele 1 / analogilähtö 1 P2-17 alaraja käyttäjärele 1 / analogilähtö 0 10 V 10 0 V V 0 20 ma, 20 0 ma 4 20 ma, 20 4 ma Asetusalue: Parametrikuvaus kuten P V 10 0 V V 0 20 ma, 20 0 ma 4 20 ma, 20 4 ma Toiminnot: Aset. Toiminto Selitys 0 Käyttölaite aktivoitu Relekoskettimet suljettu käyttölaitteen ollessa aktivoituna. 1 Käyttölaite kunnossa Relekontakti suljettu kun käyttölaite on kunnossa (ei virhettä). (digitaalinen) 2 Moottori toimii tavoitekierrosluvulla (digitaalinen) Relekontakti suljettu kun lähtötaajuus = tavoitetaajuus ± 0.1 Hz. 3 Moottorin kierrosluku 0 (digitaalinen) 4 Moottorin kierrosluku raja-arvo (digitaalinen) 5 Moottorivirta raja-arvo (digitaalinen) 6 Moottorin vääntömomentti raja-arvo (digitaalinen) 7 Analogitulo 2 raja-arvo (digitaalinen) 8 Nostolaite (vain parametrille P2-18) Asetusalue: Ks. taulukko P2-15 P2-20 Asetusalue: % Asetusalue: % Relekontaktit suljettu kun lähtötaajuus on suurempi kuin "nollataajuus" (0,3 % nurkkataajuudesta) Relekontaktit suljettu kun lähtötaajuus on suurempi kuin parametrista "yläraja käyttäjärele" asetettu arvo. Relekontaktit avattu kun arvo on alhaisempi kuin "alaraja käyttäjärele" Relekontaktit suljettu kun moottorivirta / moottorin vääntömomentti on suurempi kuin parametrista "yläraja käyttäjärele" asetettu virran raja-arvo. Relekontaktit avattu kun arvo on alhaisempi kuin "alaraja käyttäjärele" Relekontaktit suljettu kun toisen analogitulon arvo on suurempi kuin parametrista "yläraja käyttäjärele" asetettu arvo. Relekontaktit avattu kun arvo on alhaisempi kuin "alaraja käyttäjärele" Kyseinen parametri näytetään, kun parametrin P4-12 nostolaitetoiminno arvoksi on asetettu 1. Taajuusmuuttaja ohjaa nyt nostolaitekäytön relekontaktia. (arvo muuttumaton parametrissa P4-12 = 1) 66 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

67 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P2-18 käyttäjärelelähtö 2 toimintojen valinta P2-19 yläraja käyttäjärele 2 / analogilähtö 2 P2-20 alaraja käyttäjärele 2 / analogilähtö P2-21/22 näytön skaalaus P2-21 näytönskaalauskerroin P2-22 näytönskaalauslähde P2-23 kierrosluku nollan pitoaika P2-24 kytkentätaajuus Asetusalue: Ks. taulukko P2-15 P2-20 Asetusalue: 0,0 100,0 200,0 % Asetusalue: 0,0 200,0 % Käyttäjä voi skaalata parametrin P2-21 avulla tietyn lähteen tiedot saadakseen näyttöarvon, joka vastaa paremmin ohjattua prosessia. Skaalauslaskennassa käytettävä lähtöarvo on määritetty parametrissa P2-22. Kun parametri P2-21 ei ole nolla, skaalattu arvo näytetään näytössä moottorin kierrosluvun, moottorivirran ja moottorin tehon lisäksi. Kun "Navigate"-painiketta painetaan, näyttö vaihtelee reaaliaikaisten arvojen välillä. Näytön vasemmalla puolella näkyvä "c" tarkoittaa, että skaalattu arvo näytetään parhaillaan. Skaalattu näyttöarvo lasketaan seuraavan kaavan perusteella: Skaalattu näyttöarvo = P2-21 skaalauslähde Asetusalue: moottorin kierrosluvun tietoja käytetään skaalauslähteenä. 2 moottorivirtatietoja käytetään skaalauslähteenä. 2 toisen analogitulon arvoa käytetään skaalauslähteenä. Tuloarvot ovat siinä tapauksessa väliltä Asetusalue: s Tästä parametrista voi asettaa, että käyttölaite pysyy pysäytyskomennon ja sitä seuraavan hidastuksen aikana pysähtymiseen asti tietyn ajan kierrosluvulla nolla (0 Hz) ennen kuin se kytketään kokonaan pois päältä. Kun P2-23 = 0, taajuusmuuttajan lähtö kytketään heti pois päältä heti kun lähtökierrosluku on saavuttanut nollan. Mikäli P2-23 ei ole nolla, käyttölaite pysyy tietyn ajan (määritetty parametrista P1-23 sekunteina) kierrosluvulla nolla ennen kuin taajuusmuuttajan lähtö kytketään pois päältä. Kyseistä toimintoa käytetään yleensä yhdessä relelähtötoiminnon kanssa, jolloin taajuusmuuttaja lähettää releohjaussignaalin ennen kuin taajuusmuuttajan lähtö lukitaan. Asetusalue: 2 16 khz (käyttölaitteesta riippuen) Lähtö-kytkentätaajuuden asettaminen. Korkeampi kytkentätaajuus merkitsee moottorin alhaisempaa melutasoa mutta myös pääteasteen suurempaa hävikkiä. Maksimaalinen lähtökytkentätaajuus riippuu käyttölaitteen tehosta. Taajuusmuuttaja alentaa kytkentätaajuutta automaattisesti, mikäli jäähdyttimen lämpötila on erittäin korkea. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 67

68 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P2-25 toinen hidastusramppi P2-26 vauhtikäynnistystoiminnon vapautus Asetusalue: s 2. hidastusrampin ramppiaika. Avataan verkkokatkoksen yhteydessä automaattisesti, kun P2-38 = 2. Voidaan avata myös binääritulojen kautta, riippumatta toisista parametriasetuksista. Mikäli asetus on "0", käyttölaitetta hidastetaan niin nopeasti kuin mahdolista ilman että ylijännitevirhettä esiintyy. Aktivoinnissa käyttölaite käynnistyy mitatusta roottorin nopeudesta. Lyhyt viive mahdollinen, mikäli roottori on pysähdyksissä (mahdollinen vain kun P4-01 = 0, 1 tai 2). 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu P2-27 standby-tila Asetusalue: s Kun P2-27 > 0, taajuusmuuttaja siirtyy standby-tilaan (lähtö lukittu), kun vähimmäispyörimisnopeutta pidetään parametrin P2-27 kautta määritetyn ajan jälkeenkin. Toiminto on deaktivoitu kun P2-23 > 0 tai P4-12 = 1. P2-28/29 master- / slave-parametrit P2-28 slave-kierroslukuskaalaus P2-29 slavekierrosluvun skaalauskerroin Taajuusmuuttaja käyttää parametreja P2-28/29 skaalatakseen kierrosluvun ohjearvon, jonka se on saanut verkoston master-laitteelta. Toiminto sopii erityisen hyvin sovelluksiin, joissa kaikkien käyttölaitteiden on tarkoitus toimia saman verkoston sisällä synkronisesti mutta eri pyörimisnopeuksilla, jotka perustuvat kiinteään skaalauskertoimeen. Mikäli esimerkiksi slave-käyttölaitteessa P2-29 = 80 % ja P2-28 = 1 ja verkoston masterkäyttölaite toimii 50 Hz:llä, silloin slave-käyttölaite toimii vapautuksen jälkeen 40 Hz:llä. 0 / deaktivoitu 1 / kierrosluvun oloarvo = digitaalinen kierrosluku x P / kierrosluvun oloarvo = (digitaalinen kierrosluku x P2-29) + analogitulo 1 referenssi 3 / kierrosluvun oloarvo = digitaalinen kierrosluvun x P2-29 x analogitulo 1 referenssi Asetusalue: % 68 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

69 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P2-30 P2-35 analogitulot Käyttäjä voi sovittaa kyseisillä parametreillä analogitulot 1 ja 2 analogilähtöohjausliittimissä olevaksi signaalimuodoksi. Mikäli asetus on V, kaikista negatiivisista tulojännitteistä tulee pyörimisnopeudeksi nolla. Mikäli asetus on V, kaikista negatiivisista jännitteistä tulee negatiivinen kierrosluku, joka on proportionaalinen tulojännitteen korkeuteen nähden. 100% P-39 = -50% P-39 = 0% 50% Käyntinopeus 0% 0V 5V P-39 = 50% P-39 = 100% 10V Analogitulo -50% -100% P2-30 analogitulo 1 formaatti P2-31 analogitulo 1 skaalaus P2-32 analogitulo 1 erosuure 0 10 V, 10 0 V / unipolaarinen jännitetulo V / bipolaarinen jännitetulo 0 20 ma / virtatulo t4 20 ma, t20-4 ma "t" osoittaa, että taajuusmuuttaja kytkeytyy pois päältä, kun signaali kytketään pois päältä käyttölaitteen ollessa vapautettuna. r4 20 ma, 20 4 ma "r" osoittaa, että taajuusmuuttaja ajaa ramppia pitkin P1-02:een, kun signaali vapautetaan käyttölaitteen ollessa vapautettuna. Asetusalue: % Asetusalue: % Määrittää kiinteän erosuureen kokonaistuloalueen prosenttilukuna, sovellettuna analogiseen tulosignaaliin. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 69

70 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P2-33 analogitulo 2 formaatti P2-34 analogitulo 2 skaalaus P2-35 analogitulo 2 erosuure P2-36 käynnistystilan valinta P2-37 painikekenttä uudelleenkäynnistys kierrosluku 0 10 V, 10 0 V / unipolaarinen jännitetulo PTC-th / moottoritermistoritulo 0 20 ma / virtatulo t4 20 ma, t20 4 ma "t" osoittaa, että taajuusmuuttaja kytkeytyy pois päältä, kun signaali kytketään pois päältä käyttölaitteen ollessa vapautettuna. r4 20 ma, 20 4 ma "r" osoittaa, että taajuusmuuttaja ajaa ramppia pitkin P1-02:een, kun signaali vapautetaan käyttölaitteen ollessa vapautettuna. PTC-th on valittava yhdessä parametrin P1-15 kanssa reaktiona ulkoiseen virheeseen termisen moottorinsuojan varmistamiseksi. Asetusalue: % Asetusalue: % Määrittää kiinteän erosuureen kokonaistuloalueen prosenttilukuna, sovellettuna analogiseen tulosignaaliin. Taajuusmuuttaja yrittää virheen jälkeen uudelleenkäynnistystä enintään 5 kertaa 20 sekunnin välein. Käyttölaite on kytkettävä jännitteettömäksi laskurin nollaamiseksi. Uudelleenkäynnistysyritykset lasketaan. Mikäli käyttölaite ei käynnisty viimeiselläkään kerralla, taajuusmuuttaja ilmoittaa virheestä, jonka käyttäjä voi palauttaa manuaalisesti. Kun asetuksena on Edge-r / Edge, käynnistyssignaali on kytkettävä virheen tai päällekytkennän jälkeen, jotta käyttölaite käynnistyy. Mikäli vapautussignaali on jo kytkettynä päällekytkemisen yhteydessä, käyttölaite ei käynnisty. Auto-0 / Auto-run lähettää vapautuksen heti kun käynnistyssignaali on kytketty (mikäli virhettä ei ole olemassa). Mikäli käynnistyssignaali on jo kytkettynä päällekytkemisen yhteydessä, käyttölaite käynnistyy heti. Auto-1..Auto-4 / kuten Auto-0, erona on vain, että käyttölaite yrittää käynnistyä virheen jälkeen automaattisesti uudelleen. Uudelleenkäynnistysyritykset ilmoitetaan luvulla, joka merkitään tekstin "Auto-" perään. Uudelleenkäynnistysten laskuri palautetaan päällekytkennän jälkeen tai käyttäjän toimesta painikekenttää käyttämällä. Aktiivinen vain kun P1-12 = 1 0 / Käyttölaite pyörii pysähdyksen ja uudelleenkäynnistyksen jälkeen minimaalisella pyörimisnopeudella. 1 / Käyttölaite pyörii pysähdyksen ja uudelleenkäynnistyksen jälkeen viimeksi käytetyllä kierrosluvun ohjearvolla. 2 / Käyttölaite säilyttää senhetkisen kierrosluvun ja kytkeytyy digitaaliseen potentiometritilaan 3 / Käyttölaite pyörii pysähdyksen ja uudelleenkäynnistyksen jälkeen esiasetetulla pyörimisnopeudella 8 (P2-08) 70 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

71 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P2-38 verkkokatkos pysäytyssäätö P2-39 parametrilukitus P2-40 laajennettu parametripääsy koodimääritelmä Taajuusmuuttajan säätökäyttäytyminen reaktiona verkkohäiriöön käyttölaitteen ollessa aktivoituna. 0 / Taajuusmuuttaja yrittää pitää käytön jatkuvana käyttämällä moottorin energiaa kuormituksen alaisena. Mikäli verkkokatkos kestää vain lyhyen ajan ja energiaa saadaan riittävästi ennen kuin ohjauselektroniikka kytkeytyy pois päältä, taajuusmuuttaja käynnistyy uudelleen heti kun verkkojännite on palautunut ennalleen. 1 / Taajuusmuuttaja sulkee heti moottoriin menevän lähdön, mikä johtaa vähitellen pysähtymiseen tai kuorman vapaakäyntiin. Mikäli kyseistä asetusta käytetään kuormille, joilla on korkea massahitaus, vauhtikäynnistystoiminto (P2-26) on mahdollisesti aktivoitava. 2 / Taajuusmuuttaja pysähtyy rampin varrella parametrista P2-25 asetetulla hidastusramppiajalla. Kun lukitus on aktivoitu, parametreja ei voi muuttaa (näytössä näkyy "L"). 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu Asetusalue: Pääsy laajennettuun valikkoon (parametriryhmät 2, 3, 4, 5) on mahdollista vain, mikäli parametriin P1-14 syötetty arvo vastaa parametriin P2-40 tallennettua arvoa. Käyttäjä voi silloin muuttaa koodin vakioasetuksesta "101" miksi vain halutuksi arvoksi Parametriryhmä 3: PID-säädin (taso 2) P3-01 PID proportionaalivahvistus Asetusalue: PID-säätimen proportionaalivahvistus. Korkeammat arvot aiheuttavat taajuusmuuttajan lähtötaajuuden suuremman muutoksen reaktiona palautussignaalin pieniin muutoksiin. Liian korkea arvo voi aiheuttaa epävakautta. P3-02 PID:n sisällyttävä aikavakio P3-03 PID:n erotteleva aikavakio P3-04 PID:n käyttötapa P3-05 PID:n referenssivalinta P3-06 PID digitaalinen referenssi Asetusalue: PID-säätimen integraaliaika. Korkeammat arvot aiheuttavat vaimennetun reaktion järjestelmissä, joissa kokonaisprosessi reagoi hitaasti. Asetusalue: / suorakäyttö moottorin kierrosluku nousee palautussignaalin korotuksen myötä 1 / käänteinen käyttö moottorin kierrosluku laskee palautussignaalin korotuksen myötä Lähteen valinta PID-referenssille/ohjearvolle 0 / digitaalinen kiinteä arvo (P3-06) 1 / analogitulo 1 2 / analogitulo 2 3 / kenttäväylä-pid-referenssi Asetusalue: % Asettaa esimääritetyn digitaalisen PID-referenssin / ohjearvon. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 71

72 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P3-07 PIDsäätimen yläraja P3-08 PIDsäätimen alaraja P3-09 PIDlähtösäädin P3-10 PID-valinta takaisinkytkentä P3-11 PID-rampinaktivointivirhe P3-12 PID skaalauskertoinen oloarvonäyttö P3-13 PID-takaisinkytkentä heräämistaso Asetusalue: P % Rajoittaa PID-säätimen pienintä lähtöarvoa. Alaraja lasketaan seuraavasti: Alaraja = P3-08 P1-01 Asetusalue: 0.0 % P3-07 % PID-säätimen lähtöarvon yläraja. Kyseinen parametri määrittää PID-säätimen maksimaalisen lähtöarvon. Yläraja lasketaan seuraavasti: Yläraja = P3-07 P1-01 Mikäli arvo on 100 %, se vastaa parametrissa P1-01 määritettyä maksimaalista kierroslukurajaa. 0 / binäärilähtöjen rajoitus PID-lähtöaluetta rajoitetaan parametreilla P3-07 & P / analogitulo 1 muuttuva yläraja PID-lähtöä rajoitettu ylöspäin signaalilla, joka on analogitulossa 1. 2 / analogitulo 1 muuttuva alaraja PID-lähtöä rajoitettu alaspäin signaalilla, joka on analogitulossa 1. 3 / PID-lähtö + analogitulo 1 PID-lähtö lisätään analogitulossa 1 olevaan kierroslukureferenssiin. Valitsee PID-takaisinkytkentäsignaalin lähteen 0 / analogitulo 2 1 / analogitulo 1 Asetusalue: % Määrittää PID-virhekynnyksen. Mikäli ohjearvon ja oloarvon välinen ero on kynnyksen alapuolella, taajuusmuuttajan sisäiset rampit on deaktivoitu. Mikäli PID-poikkeama on suurempi, rampit aktivoidaan moottorin kierrosluvun muutosmäärän rajoittamiseksi, mikäli PID-poikkeamat ovat suuria, ja jotta pieniin poikkeamiin voidaan reagoida nopeasti. Asetusalue: Skaalaa PID-näytön oloarvon. Käyttäjä saa silloin muuntimen senhetkisen signaalitason näkyviin, esim baria, jne. Skaalattu näyttöarvo = P3-12 PID-lähtö Asetusalue: % Asettaa ohjelmoitavan tason. Mikäli taajuusmuuttaja on standy-tilassa tai PID-käytössä, valitun takaisinkytkentäsignaalin on pudottava kyseisen kynnyksen alapuolelle ennen kuin taajuusmuuttaja palaa normaalikäyttötilaan 72 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

73 Parametrit Parametrien selitykset Parametriryhmä 4: Moottorinsäätö (taso 2) P4-01 säätö 0 / VFC kierrosluvun säätö Vektorikierrosluvun säätö induktiomoottoreille, joissa on laskettu roottorin kierrosluvun säätö. Moottorin kierrosluvun säätöön käytetään kenttäsuuntautuneita säätöalgoritmejä. Koska kierroslukupiiri suljetaan sisäisesti laskettua roottorin pyörimisnopeutta käyttämällä, kyseisellä säätötavalla saavutetaan tavallaan suljettu säätöpiiri ilman fyysistä anturia. Kun kierrosluvun säätö on asetettu oikein, staattinen kierrosluvun muutos on yleensä parempi kuin 1 %. Parhaan säätelyn saavuttamiseksi tulee suorittaa Auto-Tune (P4-02) ennen ensimmäistä käyttöä. 1 / VFC vääntömomentin säätö Moottorin kierrosluvun sijaan säädellään suoraan moottorin vääntömomenttia. Pyörimisnopeutta ei esimääritetä kyseisessä käyttötavassa, vaan se muuttuu kuormasta riippuen. Maksimaalista pyörimisnopeutta rajoitetaan parametrilla P1-01. Kyseistä käyttötapaa käytetään usein käämisovelluksille, joissa tarvitaa tasainen vääntömomentti kaapelin pitämiseksi jännitteen alaisena. Parhaan säätelyn saavuttamiseksi tulee suorittaa Auto-Tune (P4-02) ennen ensimmäistä käyttöä. 2 / kierrosluvun säätö laajennettu U/f Kyseinen käyttötapa vastaa tavallaan jännitteensäätöä, jossa säädellään kytkettyä moottorijännitettä vääntömomentin luovan virran sijaan. Magnetisointivirtaa säädellään suoraan, jolloin jännitettä ei tarvitse korottaa. Jännitteen luonteen voi valita parametrin P1-06 energiansäästötoiminnon kautta. Vakioasetuksella saavutetaan lineaarinen luonne, jossa jännite on proportionaalinen taajuuteen nähden. Magnetisointivirtaa säädellään siitä riippumatta. Energiansäästötoiminnon aktivoinnilla valitaan jännitteen alennettu luonne, jossa kytkettyä moottorijännitettä alennetaan alhaisilla pyörimisnopeuksilla. Sitä käytetään yleensä tuulettimissa energiankulutuksen alentamiseksi. Myös Auto-Tune tulee avata kyseisessä käyttötavassa. Asetusprosessi on siinä tapauksessa yksinkertaisempi ja erittäin nopeasti suoritettavissa. 3 / PM moottorin kierrosluvun säätö Kestomagneettimoottoreiden kierrosluvun säätö. Samat ominaisuudet kuten VFC-kierrosluvun säädössä 4 / PM moottorin vääntömomentin säätö Kestomagneettimoottoreiden vääntömomentin säätö. Samat ominaisuudet kuten VFC-vääntömomentin säädössä 5 / PM moottorin asemansäätö Kestomagneettimoottoreiden asemansäätö. Kierrosluku- ja vääntömomenttiohjearvot saadaan näkyviin Motion Protocol -prosessitietojen (P1-12=8) avulla. Siihen tarvitaan anturi. P4-02 Auto-Tune 0 / lukittu 1 / aktivointi Kun asetus on "1", taajuusmuuttaja suorittaa välittömästi moottoriparametrien staattisen (ilman roottorin pyöriminstä) mittauksen moottoriparametrien konfiguroimiseksi. Parametrien P1-07, P1-08 ja P1-09 on oltava asetettuna oikein moottorin tyyppikilven mukaisesti ennen kuin kyseinen toiminto aktivoidaan. Auto-Tune suoritetaan käytön jälkeisessä ensimmäisessä vapautuksessa tehtaalla asetetuilla parametreilla ja mikäli P1-08:aa on muutettu. Siihen ei tarvita laitteiston vapautusta. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 73

74 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P4-03 kierrosluvun säätimen proportionaalivahvistus P4-04 kierrosluvunsäätimen sisällyttävä aikavakio P4-05 moottorin tehokerroin Asetusalue: % Määrittää kierrosluvun säädön proportionaalivahvistuksen. Korkeammilla arvoilla saavutetaan parempi lähtötaajuuden säätö ja reaktio. Liian korkea arvo voi aiheuttaa epävakautta ja jopa ylivirtavirheitä. Sovelluksissa, joissa tarvitaan paras mahdollinen säätö: Arvo sovitetaan kytketyn kuorman mukaiseksi korottamalla arvoa vähän kerrallaan ja valvomalla kuorman senhetkistä nopeutta. Kyseistä prosessia jatketaan niin kauan, kunnes haluttu dynamiikka saavutetaan ilman säätöalueen ylityksiä, joissa lähtönopeus ylittää ohjearvon, tai niiden pysyessä vain lievinä. Korkeakitkaisemmat kuormat sallivat yleensä myös korkeampia arvoja proportionaalivahvistuksessa. Kuormissa, joilla on korkea massahitaus ja vähäinen kitka, vahvistusta voi mahdollisesti joutua alentamaan. Asetusalue: s Määrittää kierrosluvun säädön integraaliajan. Pienemmät arvot aiheuttavat nopeamman reaktion moottorikuormamuutoksiin sillä riskillä, että se aiheuttaa epävakautta. Arvo on sovitettava kytketyn kuorman mukaiseksi parhaan mahdollisen dynamiikan saavuttamiseksi. Asetusalue: (riippuen käyttölaitteesta) Tehokerroin moottorin tyyppikilvessä, tarvitaan vektorisäätöön (P4-01 = 0 tai 1). 74 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

75 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P4-06 P4-09 moottorin vääntömomentin asetukset Näillä parametreilla sovitetaan moottorin vääntömomenttirajat. P4-09 P4-07 P4-08 P4-08 P4-08 P4-08 P4-07 P P4-06 vääntömomentin ohjearvo Vektorisäädössä tai PM-tilassa (P4-01 2) kyseinen parametri määrittää vääntömomenttireferenssin / -rajan lähteen 0 / maksimaalinen vääntömomentti Kiinteästi esiasetetut vääntömomenttirajat. Vääntömomentin ohjearvo esiasetettu parametrilla P4-07. Käytettäessä kyseistä lisävarustetta moottorin vääntömomentin ohjearvo määritetään moottorin mitoitusmomentin prosenttimäärällä, joka on asetettu parametrista P4-07. Moottorin mitoitusmomentti määritetään automaattisesti Auto-Tunella. 1 / analogitulo 1 2 / analogitulo 2 Analogitulon vääntömomenttiraja. Mikäli tarvitaan muuttuva vääntömomentin ohjearvo, analogituloa voi käyttää vääntömomentin ohjearvolähteenä. Siinä tapauksessa ohjearvoa voi muuttaa reaaliaikaisena proportionaalisesti analogitulosignaaliin nähden. Oikea analogitulosignaalimuoto on asetettava parametrista P2-30/P2-33. Tulosignaalin muodon on oltava unipolaarinen. Bipolaarisest referenssit eivät ole mahdollisia vääntömomenttirajalle. Skaalaus riippuu parametrista P4-07 määritetystä arvosta. (0 10 V = 0 P4-07 % vääntömomentti). Analogitulo 2 3 / Modbus-tiedonsiirto Modbus vääntömomentin ohjearvo. Kyn kyseinen lisävaruste valitaan, moottorin vääntömomenttiraja määritetään Modbus-masterilla. Syötettävä arvo voi olla väliltä %. 4 / master-käyttö Master-slave-verkoston master-käyttö määrittää vääntömomentin ohjearvon. 5 / PID-lähtö PID-säätimen lähtö määrittää vääntömomentin ohjearvon. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 75

76 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P04-07 moottorin vääntömomentin yläraja P4-08 vääntömomentin alaraja P4-09 generatorisen vääntömomentin yläraja Asetusalue: P % Kun P4-01 = 1 tai 4 ja P4-06 = 0, esimääritetty vääntömomentin ohjearvo asetetaan. Kun P4-01 = 0 tai 3, vääntömomentin yläraja asetetaan. Vääntömomentin raja koskee parametrilla P1-08 määritettyä lähtövirtaa. Asetusalue: 0.0 P4-07 % Määrittää vääntömomentin alarajan. Taajuusmuuttaja yrittää säilyttää kyseisen vääntömomentin moottorissa koko ajan käytön aikana. HUOM: Kyseistä parametria tulee käyttää erittäin varovaisesti, koska taajuusmuuttajan lähtötaajuus nousee sen myötä (vääntömomentin saavuttamiseksi) ja valittu kierrosluvun ohjearvo voi ylittyä. Asetusalue: P % Määrittää säädön virtarajan generatorisessa käytössä. Kyseisessä parametrissa oleva arvo vastaa moottorin mitoitusvirran prosenttimäärää, joka on määritetty parametrista P1-08. Kyseisestä parametrista määritetty virtaraja kumoaa normaalin vääntömomentin muodostuksen virtarajan, kun moottori toimii generatorisesti. Liian korkea arvo voi aiheuttaa liian suuren moottorivirran vääristymän, mistä johtuen moottori voi käyttäytyä agressiivisesti generatorisessa käytössä. Mikäli kyseinen parametriarvo on liian alhainen, moottorin lähtövääntömomentti voi laskea generatorisessa käytössä. 76 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

77 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P4-10/11 asetukset U/f-ominaiskäyrä Jännite-taajuusominaiskäyrä määrittää jännitetason, joka moottorissa on kulloinkin ilmoitetulla taajuudella. Käyttäjä voi tarvittaessa muuttaa U/f-ominaiskäyrää parametreilla P4-10 ja P4-11. Parametrin P4-10 voi asettaa halutulle taajuudelle nollan ja nurkkataajuuden (P1-09) väliltä. Se määrittää taajuuden, jolla parametrista P4-11 määritettyä prosentuaalista sovitustasoa käytetään. Toiminto on aktiivinen vain kun P4-01=2. V P1-07 = 230 V P4-11 = 180 [1] [2] [3] P4-11 = 60 [5] P4-10 = 25 Hz P1-09 = 50 Hz Hz [1] Tavallinen U/f-ominaiskäyrä [2] Sovitettu U/f-ominaiskäyrä [3] Sovitettu U/f-ominaiskäyrä P4-10 sovitustaajuuden U/fominaiskäyrä P4-11 sovitusjännitteen U/fominaiskäyrä P4-12 moottorijarrutuksen ohjaus Asetusalue: % parametrista P1-09 Asetusalue: % parametrista P1-07 Aktivoi taajuusmuuttajan yleisen jarrunohjauksen Parametrit P P4-16 aktivoidaan. Relekosketin 2 on aktivoitu nostolaitteelle. Toimintoa ei voi muuttaa. 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 77

78 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P4-13 moottorijarrun avausaika P4-14 moottorijarrun kiinnimenoaika P4-15 jarrun avautumisen vääntömomenttikynnys P4-16 vääntömomenttikynnyksen aikavalvonta Asetusalue: s Kyseinen parametri määrittää, kuinka kauan moottori pyörii onnistuun esimagnetisoinnin aikana esimääritetyllä pyörimisnopeudella 7 ja kauanko jarrulla kestää avautua. Asetusalue: s Tällä parametrilla voi määrittää sen ajan, jonka mekaaninen jarru tarvitsee sulkeutuakseen. Tällä parametrilla vältetään käyttölaitteen putoaminen alaspäin kaikissa nostolaitteissa. Asetusalue: % Määrittää vääntömomentin prosentteina maksimaalimomentista. Kyseinen prosentuaalinen vääntömomentti on luotava ennen kuin moottorijarru tuuletetaan. Siten varmistetaan, että moottori on kytketty ja vääntömomentti muodostuu, jotta vältetään kuorman aleneminen jarrun avaamisen yhteydessä. U/f-säädössä vääntömomentin tarkistusta ei ole aktivoitu. Suositellaan käytettäväksi vain horisontaalisia liikkeitä tekevissä sovelluksissa. Asetusalue: s Määrittää, kuinka kauan taajuusmuuttaja yrittää luoda moottoriin käynnistyskomennon jälkeen riittävästi vääntömomenttia parametrista P4-15 asetetun jarrun avauskynnyksen aikaansaamiseksi. Mikäli vääntömomenttikynnystä ei saavuteta kyseisen ajan aikana (mekaanisen tai muun häiriön vuoksi), taajuusmuuttaja ilmoittaa virheestä. 78 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

79 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz Parametriryhmä 5: Kenttäväylätiedonsiirto (taso 2) P5-01 taajuusmuuttajaosoite Asetusalue: 1 63 Määrittää yleisen taajuusmuuttajaosoitteen Sbus:ille, Modbus:ille, kenttäväylälle ja masterille/slavelle. P5-02 SBustiedonsiirtonopeus P5-03 Modbustiedonsiirtonopeus P5-04 Modbustietomuoto P5-05 reaktio tiedonsiirron keskeytymiseen P5-06 tiedonsiirron katkeamisen aikavalvonta P5-07 rampin määrittäminen SBus:in kautta P5-08 synkronoinnin kesto Määrittää SBus-tiedonsiirtonopeuden. Kyseinen parametri on asetettava SEW-yhdyskäytävää tai MOVI-PLC :tä käytettäessä. 125 / 125 kbd 250 / 250 kbd 500 / 500 kbd 1000 / 1000 kbd Määrittää odotetun Modbus-tiedonsiirtonopeuden. 9.6 / 9600 Bd 19.2 / Bd 38.4 / Bd 57.6 / Bd / Bd Määrittää odotetun Modbus-tietomuodon. n-1 / ei pariteettia, 1 pysäytysbitti n-2 / ei pariteettia, 2 pysäytysbittiä O-1 / ei pariteettia, 1 pysäytysbitti E-1 / suora pariteetti, 1 pysäytysbitti Määrittää taajuusmuuttajan käyttäytymisen tiedonsiirron katkeamisen jälkeen ja sitä seuraavan aikavalvonta-ajan, joka on asetettu parametrista P / virhe ja vähitellen pysähtyminen 1 / pysäytysramppi ja virhe 2 / pysäytysramppi (ilman virhettä) 3 / esimääritetty kierrosluku 8 Asetusalue: 0,0 1,0 5,0 s Määrittää sekunteina sen ajan, jonka kuluttua taajuusmuuttaja suorittaa parametrista P5-05 asetetun reaktion. Mikäli asetus on "0.0 s", taajuusmuuttaja säilyttää senhetkisen kierrosluvun ennallaan myös tiedonsiirron katketessa. Sen avulla voi aktivoida sisäisen tai ulkopuolisen ramppiohjauksen. Aktivoinnin yhteydessä taajuusmuuttaja seuraa ulkoisia ramppeja, jotka on määritetty MOVILINK - prosessitiedoilla (PO3). 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu Asetusalue: 0, 5 10 ms Määrittää MOVI-PLC :n Sync-viestin kestoajan. Kyseisen arvon on vastattava MOVI-PLC :stä asetettua arvoa. Kun P5-08 = 0, taajuusmuuttaja ei ota synkronisointia huomioon. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 79

80 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P5-09 P5-11 kenttäväylä-pdoxmääritelmä P5-09 kenttäväylä- PDO2-määritelmä P5-10 kenttäväylä- PDO3-määritelmä P5-11 kenttäväylä- PDO4-määritelmä P5-12 P5-14 kenttäväylä-pdixmääritelmä PLC:stä / yhdyskäytävästä käyttölaitteeseen siirretyn prosessidatan määritelmä. 0 / kierrosluku: U/min (1 = 0,2 1/min) mahdollinen vain kun P1-10 on eri kuin 0 1 / kierrosluku % (4000 h = 100 % P1-01) 2 / vääntömomentti % (1 = 0,1 %) käyttölaitteen asetuksena tulee olla P4-06 = 3 3 / ramppiaika (1 = 1 ms) 4 / PID-referenssi (1000 h = 100 %) ks. luku koskien P1-12 ohjauslähdettä (P1-12 = 3) ( sivu 71) 5 / analogilähtö 1 (1000 h = 100 %) 6 / analogilähtö 2 (1000 h = 100 %) 7 / ei toimintoa Lähdön 2, 3, 4 määritelmä siirretylle prosessidatalle Parametrikuvaus kuten P5-09 P5-11 Lähdön 2, 3, 4 määritelmä siirretylle prosessidatalle Parametrikuvaus kuten P5-09 P5-11 Lähdön 2, 3, 4 määritelmä siirretylle prosessidatalle Parametrikuvaus kuten P5-09 P5-11 Käyttölaitteesta PLC:hen / yhdyskäytävään siirrettyjen prosessidatasanojen määritelmä. 0 / kierrosluku: U/min (1 = 0,2 1/min) 1 / kierrosluku % (4000 h = 100 % P1-01) 2 / virta % (1 = 0,1 % I nimellis ) 3 / vääntömomentti % (1 = 0,1 %) 4 / teho % (1 = 0,1 %) 5 / lämpötila (1 = 0,01 C) 6 / välipiirijännite (1 = 1 V) 7 / analogitulo 1 (1000 h = 100 %) 8 / analogitulo 2 (1000 h = 100 %) 9 / IO-tila HB LB RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 10 / LTX-asema alhainen (yksi laukeaminen) 11 / LTX-asema korkea (laukaisujen lukumäärä) 80 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

81 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P5-12 kenttäväylä- PDI2-määritelmä P5-13 kenttäväylä- PDI3-määritelmä P5-14 kenttäväylä- PDI4-määritelmä P5-15 laajennusreleen 3 toiminta P5-16 rele 3 yläraja P5-17 rele 3 alaraja P5-18 laajennusreleen 4 toiminta P5-19 rele 4 yläraja P5-20 rele 4 alaraja Tulon 2, 3, 4 määritelmä siirretylle prosessidatalle Parametrikuvaus kuten P5-12 P5-14 Tulon 2, 3, 4 määritelmä siirretylle prosessidatalle Parametrikuvaus kuten P5-12 P5-14 Tulon 2, 3, 4 määritelmä siirretylle prosessidatalle Parametrikuvaus kuten P5-12 P5-14 HUOM: Mahdollinen/näkyvissä vain, kun IO-laajennusmoduuli on liitetty. Määrittää laajennusreleen 3 toiminnan. 0 / käyttölaite käynnissä 1 / käyttölaite kunnossa 2 / moottori toimii kierrosluvun ohjearvolla 3 / moottorin kierrosluku > 0 4 / moottorin kierrosluku > raja-arvo 5 / moottorin vääntömomentti > raja-arvo 6 / toinen analogitulo > raja-arvo 7 / moottorivirta > raja-arvo 8 / kenttäväylä Asetusalue: 0,0 100,0 200,0 % Asetusalue: 0,0 200,0 % Määrittää laajennusreleen 4 toiminnan. Parametrikuvaus kuten P5-15 Asetusalue: 0,0 100,0 200,0 % Asetusalue: 0,0 200,0 % HUOM: Laajennusreleen 5 toiminnaksi on rajoitettu "moottorin kierrosluku > 0". Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 81

82 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset Parametriryhmä 6: laajennetut parametrit (taso 3) P6-01 laiteohjelmiston päivityksen aktivointi Aktivoi laiteohjelmiston päivitystilan, jossa käyttöliittymän laiteohjelmisto ja/tai pääteasteen ohjauksen laiteohjelmisto voidaan päivittää. Suoritetaan yleensä tietokoneohjelmistolla. 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu (DSP + IO) 2 / aktivoitu (vain IO) 3 / aktivoitu (vain DSP) HUOM: Käyttäjä ei saa muuttaa tätä parametria. Laiteohjelmiston päivitysprosessi tapahtuu täysautomaattisesti tietokoneen ohjelmistolla. P6-02 automaattinen terminen hallinta P6-03 automaattisen resetin viiveaika P6-04 käyttäjäreleen hystereesinauha P6-05 anturin avulla tapahtuvan takaisinkytkennän aktivointi P6-06 anturin viivaluku Aktivoi automaattisen termisen hallinnan. Käyttölaite pienentää lähtökytkentätaajuutta automaattisesti jäähdytyselementin lämpötilan ollessa korkeampi, jotta vältetään ylilämpötilavirheen vaara. 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu Asetusalue: s Asettaa viiveajan, joka kuluu käyttölaitteen toisiaan seuraavien reset-yritysten välillä, mikäli automaattinen reset on aktivoitu parametrista P2-36. Asetusalue: 0,0 0,3 25,0 % Tätä parametria käytetään yhdessä parametrien P2-11 ja P2-13 = 2 tai 3 kanssa, jotta kierrosluvun ohjearvon (P2-11 = 2) tai kierrosluvun nolla (P2-11 = 3) ympärille saadaan säädettyä nauha. Mikäli kierrosluku on kyseisellä alueella, käyttölaite toimii kierrosluvun ohjearvolla tai pyörimisnopeudella nolla. Tällä toiminnolla estetään "vavahtelu" relelähdössä, kun kierrosluku käytön aikana osuu yhteen sen arvon kanssa, jolla binääri-/relelähdön tilaan muutetaan. Esimerkki: Kun P2-13 = 3, P1-01 = 50 Hz ja P6-04 = 5 %, relekoskettimet sulkeutuvat 2,5 Hz:n yläpuolella. Osoittaa LTX-moduulin liitännän. Kun asetuksena on 1, anturisäätelyn käyttötapa aktivoidaan liitetyllä LTX-moduulilla. Kyseinen parametri aktivoidaan automaattisesti heti kun LTX-moduuli on kytketty. 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu Asetusalue: PPR Käytetään yhdessä LTX-moduulin kanssa. Tämä parametri täytyy asettaa liitetyn anturin impulssien lukumäärän mukaiseksi kierrosta kohden. Arvo on asetettava oikein, jotta varmistetaan käyttölaitteen moitteeton toiminta, kun anturin avulla tapahtuva takaisinkytkentätila on aktivoitu (P6-05 = 1). Tämän parametrin väärä asetus voi aiheuttaa käyttölaitteen ohjauksen hallinnan menetyksen ja/tai virheen/häiriön. Kun asetuksena on nolla, anturin avulla tapahtuva takaisinkytkentä deaktivoituu. 82 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

83 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P6-07 kierroslukuvirheen laukaisukynnys P6-08 kierrosluvun ohjearvon maksimaalinen taajuus P6-09 kierroslukustatistiikan säätely P6-10 varattu P6-11 kierroslukupitoaika aktivoinnin yhteydessä P6-12 kierroslukupitoaika lukituksessa (esiasetettu kierrosluku 8) Asetusalue: 0,0 50,0 % Tällä parametrilla määritetään suurin sallittu kierroslukuvirhe anturin avulla tapahtuvan takaisinkytkennän kierroslukuarvon ja moottorinsäätöalgoritmeilla lasketun roottorin kierrosluvun välillä. Mikäli kierroslukuvirhe ylittää tämän raja-arvon, taajuusmuuttaja kytkeytyy pois päältä. Mikäli asetus on nolla, tämä suojaus on deaktivoitu. Asetusalue: khz Mikäli moottorin kierrosluvun ohjearvoa on tarkoitus ohjata taajuustulosignaalilla (liitetty binäärituloon 3), tätä parametria käytetään sellaisen tulotaajuuden määrittämiseen, joka vastaa maksimaalista moottorin pyörimisnopeutta (asetettu parametrista P1-01). Maksimaalisen taajuuden, jonka tästä parametrista voi asettaa, on oltava väliltä 5-20 khz. Kun asetuksena on 0, tämä toiminto on deaktivoitu. Asetusalue: 0,0 25,0 Tätä parametria voi käyttää vain, mikäli käyttölaite toimii vektorikierrosluvun säädöllä (P4-01 = 0). Mikäli asetuksena on nolla, kierroslukustatistiikan säätelytoiminto on deaktivoitu. Mikäli P6-09 > 0, kyseisellä parametrillä määritetään luistokierrosluku moottorin toisiovääntömomentilla. Kierroslukustatistiikka on parametrin P1-09 prosenttiarvo. Moottorin kuormitustilasta riippuen referenssikierroslukua alennetaan ennen tuloa kierroslukusäätimeen tietyllä statiikka-arvolla. Laskenta suoritetaan seuraavalla tavalla: Kierroslukustatiikka = P6-09 P1-09 Statiikka-arvo = kierroslukustatiikka (moottorin olovääntömomentti / moottorin mitoitusvääntömomentti) Kierroslukusäädintulo = kierrosluvun ohjearvo - statiikka-arvo Statiikkasäätelyllä voi saavuttaa moottorin kierrosluvun pienen alentamisen suhteessa käytettyyn kuormaan. Se voi olla järkevää erityisesti silloin, kun usean moottorin on tarkoitus käyttää samaa kuormaa ja kuorma on tarkoitus jakaa tasaisesti moottoreille. Asetusalue: 0,0-60 s Määrittää ajanjakson, jolla käyttölaite pyörii esiasetetulla kierrosluvulla 7 (P2-07), mikäli käyttölaite on saanut aktivointisignaalin. Esiasetettu kierrosluku voi olla mikä vain arvo taajuusala- ja taajuusylärajan väliltä missä vain suunnassa. Tämä toiminto voi olla hyödyllinen sovelluksissa, joissa tarvitaan valvottua käynnistymiskäyttäytymistä normaalista järjestelmäkäytöstä riippumatta. Sen avulla käyttäjä voi ohjelmoida käyttölaitteen siten, että se käynnistyy tietyn ajanjakson ajan ennen normaalikäyttöön palaamista aina samalla taajuudella ja samaan pyörimissuuntaan. Kyseinen toiminto deaktivoidaan laittamalla asetukseksi 0,0. Asetusalue: 0,0-60 s Määrittää ajanjakson, jolla käyttölaite pyörii aktivoinnin poistamisen jälkeen ja ennen pysäytysramppia esiasetetulla kierrosluvulla 8 (P2-08). VARO: Mikäli parametriksi asetetaan arvo, joka on > 0, käyttölaite jatkaa vapautuksen poistamisen jälkeen asetetun ajan keston verran pyörimistä esiasetetulla kierrosluvulla. Ennen tämän toiminnon käyttämistä on ehdottomasti varmistettava, että kyseinen käyttötila on turvallinen. Toiminto deaktivoidaan laittamalla asetukseksi 0,0. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 83

84 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P6-13 laukaisutilalogiikka P6-14 laukaisutilakierrosluku P6-15 analogilähtö 1 skaalaus P6-16 analogilähtö 1 erosuure P6-17 maksimaalinen vääntömomenttiraja aikavalvonta P6-18 jännitetaso tasavirtajarrutus P6-19 jarruvastusarvo P6-20 jarruvastusteho P6-21 jarruhakkurityösykli alilämpötilassa Aktivoi hätäkäyttö-laukaisutilan. Käyttölaite jättää suurimman osan virheistä huomioimatta. Mikäli käyttölaite on virhetilassa, se yrittää resetoida itsensä aina 5 sekunnin välein aina täydelliseen rikkoutumiseen tai energiansyöttökatkokseen asti. Tätä toimintoa ei tule käyttää servo- tai nostinlaitesovelluksissa. 0 / liipaisimen avaaminen: laukaisutila 1 / liipaisimen sulkeminen: laukaisutila Asetusalue: -P P1-01 Hz Laukaisutilassa käytetty kierrosluku Asetusalue: 0,0 100,0 500,0 % Määrittää prosentteina skaalauskertoimen, jota käytetään analogitulolle 1. Asetusalue: -500,0 0,0 500,0 % Määrittää prosentteina erosuureen, jota käytetään analogitulolle 1. Asetusalue: 0, s Määrittää, kuinka kauan moottori saa enintään toimia moottorin / generaattorin (P4-07/P4-09) vääntömomenttirajalla, ennen kuin laukaisu tapahtuu. Tämä parametri on aktivoitu ainoastaan käytettäväksi vektorisäädön kanssa. Asetusalue: Auto, 0,0 25,0 % Määrittää tasajännitteen arvon moottoriin pysäytyskomennon yhteydessä kytketyn verkkojännitteen (P1-07) prosentuaalisena osuutena. Tämä parametri on aktivoitu ainoastaan U/f-säädölle. Asetusalue: 0, Min-R 200 Ω Määrittää jarruvastuksen arvon ohmeissa. Tätä arvoa käytetään termisessä jarruvastussuojauksessa. Min-R riippuu käyttölaitteesta. Mikäli asetuksena on 0, jarruvastuksen suojatoiminto deaktivoidaan. Asetusalue: kw Määrittää jarruvastustehon kilowatteina resoluution ollessa 0,1 kw. Tätä arvoa käytetään termisessä jarruvastussuojauksessa. Mikäli asetuksena on 0, jarruvastuksen suojatoiminto deaktivoidaan. Asetusalue: 0,0 2,0 20,0 % Tällä parametrilla määritetään jarruhakkurille käytettävä työsykli silloin kun käyttölaite on alilämpötila-virhetilassa. Jarruvastus voidaan asetaan käyttölaitteen jäähdytyselementtiin ja sitä voidaan käyttää käyttölaitteen lämmittämiseen, kunnes oikea käyttölämpötila on saavutettu. Tätä parametria tulee käyttää erityisen varovaisesti, koska virheellinen asetus voi aiheuttaa vastuksen mitoitustehokapasiteetin ylittämisen. Vastukselle tulee käyttää aina ulkopuolista termistä suojausta kyseisen vaaran estämiseksi. 84 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

85 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P6-22 tuulettimen käyntiajan nollaaminen P6-23 kwhlaskurin nollaaminen P6-24 parametrien tehdasasetukset P6-25 pääsykoodi taso 0 / deaktivoitu 1 / käyntiajan nollaaminen Mikäli asetuksena on 1, sisäinen tuulettimen käyntiaikalaskuri nollataan (kuten parametrissa P0-35 on näytetty). 0 / deaktivoitu 1 / kwh-laskurin nollaaminen Mikäli asetuksena on 1, sisäinen kwh-laskuri nollataan (kuten parametreissa P0-26 ja P0-27 on näytetty). Käyttölaitteen tehdasasetukset 0 / deaktivoitu 1 / tehdasasetukset muille paitsi väyläparametreille 2 / tehdasasetuksen kaikille parametreille Asetusalue: Käyttäjän määrittämä pääsykoodi, joka on syötettävä parametriin P1-14, jotta päästään käsiksi ryhmien 6-9 laajennettuihin parametreihin. VARO: Käyttölaite käyttää seuraavia parametreja sisäisesti mahdollisimman ihanteellisen moottorin säätelyn mahdollistamiseksi. Parametrien virheellisellä asetuksella voi olla negatiivinen vaikutus moottorin tehoon ja moottori voi käyttäytyä odottamattomalla tavalla. Sovituksen on annettava kokeneiden käyttäjien suoritettavaksi. Heidän tulee tuntea parametrien kaikki toiminnot. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 85

86 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset Parametriryhmä 7: Moottorinsäätöparametrit (taso 3) P7-01 moottorin staattorivastus (Rs) Asetusalue: käyttölaitteesta riippuvainen (Ω) Moottorin staattorivastuksen arvo, joka mitataan Auto-Tune-tilassa. P7-02 moottorin roottorivastus (Rr) P7-03 moottorin staattoriinduktiviteetti (Lsd) P7-04 moottorin magnetisointivirta (Id rms) P7-05 moottorin vuotokoeffisientti (Sigma) P7-06 moottorin staattoriinduktiviteetti (Lsq) vain PMmoottoreille P7-07 laajennettu generaattorisäätely P7-08 parametrisovitus P7-09 ylijännitteen virtaraja Asetusalue: käyttölaitteesta riippuvainen (Ω) Induktiomoottoreille: Vaihe-vaihe-roottorivastuksen arvo ohmeissa Asetusalue: käyttölaitteesta riippuvainen (uh) Induktiomoottoreille: Vaihe-staattori-induktiviteetin arvo Kestomagneettimoottoreille: Vaihe-d-akseli-staattori-induktiviteetti henryä Asetusalue: 10 % P % P1-08 (A) Induktiomoottoreille: Magnetisointivirta / lepovirta Tämä arvo lähennetään ennen Auto-Tune-tilaa 60 prosentiksi moottorin mitoitusvirrasta (P1-08). Lähtökohtana pidetään moottorintehokerrointa 0,8. Asetusalue: 0,025 0,10 0,25 Induktiomoottoreille: moottorin vuotoinduktiviteettikoeffisientti Asetusalue: käyttölaitteesta riippuvainen (H) Kestomagneettimoottoreille: Vaihe-d-akseli-staattori-induktiviteetti henryä Tällä parametrilla tehdään pieniä muutoksia moottorimalliin, jotta voidaan mahdollistaa generaattoritilassa tapahtuva käyttö hiljaisella nopeudella. 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu Parametria käytetään induktio- ja PM-moottoreille. Siten voidaan sovittaa staattori- ja roottorivastus normaalikäytön aikana. 0 / deaktivoitu 1 / aktivoitu Asetusalue: 0,0 100 % Tätä parametria voi käyttää vain vektori-kierroslukusäätelyssä ja se toimii heti kun käyttölaitteen välipiirijännite nousee esiasetetun rajan yläpuolelle. Tämä jänniteraja asetetaan sisäisesti tarkalleen ylijännitteen laukaisukynnyksen alapuolelle. Tämä parametri rajoittaa toisiovääntömomenttivirtaa, jotta estetään, että käyttölaitteeseen virtaa takaisin korkeaa virtaa, joka voi aiheuttaa ylijännitevirheen. Tämän parametrin alhainen arvo rajoittaa moottorinsäätelyvääntömomenttia, mikäli käyttölaitteen välipiirijännite ylittää esiasetetun rajan. Korkeampi arvo voi aiheuttaa moottorivirran selvää vääristymistä, mikä voi puolestaan aiheuttaa moottorin aggressiivista ja kovaa käyttäytymistä. Kyseinen toiminto deaktivoidaan laittamalla asetukseksi 0,0. 86 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

87 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P7-10 moottorikuorman hitaus Asetusalue: Moottorin ja liitetyn kuorman hitaussuhde voidaan syöttää tällöin taajuusmuuttajaan. Arvoksi voidaan yleensä asettaa vakioarvo 10. Taajuusmuuttajan säätöalgoritmi käyttää sitä kuitenkin CMP-/PM-moottoreiden esiohjausarvona, jotta kuorman kiihdytykselle saadaan ihanteellinen vääntömomentti / ihanteellinen virta. Hitaussuhteen tarkka asetus parantaa siitä syystä järjestelmän reaktiokäyttäytymistä ja dynamiikkaa. Arvo lasketaan suljetussa säätöpiirissä seuraavasti: J P1 22 = J ext mot P7-11 impulssileveyden alaraja P7-12 magnetisointikesto U/f-säätely P7-13 vektori kierroslukusäädin D-vahvistus P7-14 matalataajuusvääntömomenttikorotus P7-15 taajuusraja vääntömomenttikorotus P7-16 moottorin tyyppikilven mukainen kierrosluku Asetusalue: Tällä parametrilla rajoitetaan minimaalista lähtöimpulssileveyttä. Sitä voidaan käyttää sovelluksissa, joissa on pitkät kaapelit. Tämän parametrin arvoa korottamalla pienennetään ylivirtavirheiden vaaraa käytettäessä pitkiä moottorikaapeleita. Samalla pienennetään kuitenkin myös suurinta saatavilla olevaa moottorin lähtöjännitettä tiettyä tulojännitettä varten. Tehdasasetus riippuu käyttölaitteesta. HUOM: aika = arvo 16,67 ns Asetusalue: ms Tällä parametrilla määritetään magnetisointivirtasäätelyn minimaalinen viiveaika U/fsäätelyssä, kun käyttölaitteen käynnistyssignaali lähetetään. Liian pieni arvo voi johtaa siihen, että käyttölaite laukaisee ylivirran yhteydessä virheen, mikäli kiihdytysramppi on hyvin lyhyt. Tehdasasetus riippuu käyttölaitteesta. Asetusalue: 0,0 400 % Asettaa kierroslukusäätimen differentiaalivahvistuksen (%) vektorisäätöä käytettäessä. Asetusalue: 0,0 100 % Käynnistyksen aikana kytketty korotusvirta % moottorin mitoitusvirrasta (P1-08). Käyttölaitteessa on korotustoiminto, jolla moottoriin voidaan syöttää virtaa alhaisella kierrosluvulla, jotta voidaan varmistaa, että roottorin suuntaus säilyy entisellään ja moottoria voidaan käyttää tehokkaasti alhaisilla kierrosluvuilla. Jotta korotus voidaan tehdä alhaisella kierrosluvulla, anna käyttölaitteen pyöriä alhaisimmalla taajuudella, jota sovellus edellyttää, ja korota arvoja sekä tarvittavan vääntömomentin että sujuvan käytön varmistamiseksi. Asetusalue: 0,0 50 % Kytketyn korotusvirran (P7-14) taajuusalue prosentteina moottorin mitoitustaajuudesta (P1-09). Täten asetetaan taajuuden raja-arvo, jonka yläpuolella moottoriin ei enää kytketä korotusvirtaa. Asetusalue: 0, /min Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 87

88 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset Parametriryhmä 8: sovelluskohtaiset (vain LTX:lle käytettävät) parametrit (taso 3) HUOM Lisätietoja on käyttöohjeen lisäosan luvussa "LTX-toimintoparametritietue (taso 3)". P8-01 simuloitu anturiskaalaus P8-02 skaalausarvo tuloimpulssi P8-03 seurantavirhe alhainen P8-04 seurantavirhe korkea P8-05 referenssiajo Asetusalue: Asetusalue: Asetusalue: Asetusalue: / deaktivoitu 1 / nollaimpulssi -ve-ajossa 2 / nollaimpulssi +ve-ajossa 3 / -ve referenssinokan loppu 4 / +ve referenssinokan loppu 5 / ei referenssiajoa ilman aktivointia 6 / kiinteä pysäytys +ve 7 / kiinteä pysäytys -ve P8-06 proportionaalivahvistuksen asentosäädin P8-07 Touch- Probe-liipaisintila P8-08 varattu P8-09 vahvistus kierrosluvun esiohjauksella Asetusalue: 0,0 1,0 400 % 0 / TP1 P reuna TP2 P reuna 1 / TP1 N reuna TP2 P reuna 2 / TP1 N reuna TP2 N reuna 3 / TP1 P reuna TP2 N reuna Asetusalue: % 88 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

89 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P8-10 vahvistus kiihdytyksen esiohjauksella P8-11 Low-Word referenssierosuure P8-12 High-Word referenssierosuure Asetusalue: % Asetusalue: Asetusalue: P8-13 varattu P8-14 referenssiaktivointivääntömomentti Asetusalue: % Parametriryhmä 9: käyttäjän määrittämät binääritulot (taso 3) Parametriryhmän 9 tarkoituksena on tarjota käyttäjälle täyttä joustavuutta käyttölaitteen käyttäytymisen ohjauksessa monimutkaisissa sovelluksissa, joiden toteutuksessa tarvitaan erityisiä parametriasetuksia. Tämän ryhmän parametreja tulee käyttää erityisen varovasti. Käyttäjän on varmistettava, että heillä on kaikki käyttölaitteen ja sen säätötoimintojen käyttämiseen tarvittavat tiedot ja taidot ennen kuin he tekevät muutoksia tämän ryhmän parametreihin. Toimintojen yleiskatsaus Parametriryhmällä 9 käyttölaitteeseen voidaan tehdä laajempi ohjelmointi, mukaanlukien käyttäjän määrittämät käyttölaitteen binääri- ja analogitulojen toiminnot sekä kierrosluvun ohjearvon lähteen säätely. Parametriryhmää 9 koskevat seuraavat säännöt. Tämän ryhmän parametrejä voidaan muuttaa vain, mikäli P1-13 = 0. Mikäli parametrin P1-13 arvoa muutetaan, parametriryhmän 9 kaikki aikaisemmat asetukset tyhjennetään. Uudet asetukset syötetään parametrin P1-13 valintaan perustuen. Mikäli parametri P1-13 muutetaan arvosta > 0 arvoksi 0, parametriryhmän 9 viimeiset asetukset jäävät voimaan. Käyttäjän tulee tarkastella parametriryhmää 9 parametreja käsitellessään ehdottomasti kokonaisuutena, jotta vältetään mahdollisesti ristiriitaiset asetukset. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 89

90 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset Parametrit logiikkalähteen valintaa varten Käyttäjä voi määrittää säätelytoiminnon lähteen logiikkalähteen valintaan käytettävillä parametreilla suoraan käyttölaitteesta. Nämä parametrit voidaan linkittää ainoastaan digitaalisten arvojen kanssa, joilla toiminto joko aktivoidaan tai deaktivoidaan arvotilasta riippuen. Logiikkalähteinä määritetyillä parametreilla on seuraava mahdollisten asetusten alue: Käyttölaitteen näyttö Asetusten tekeminen Toiminto STO-tulo STO-tulojen tilan kanssa linkitetty, mikäli sallittu Aina pois Toiminto deaktivoitu pysyvästi Aina päällä Toiminto aktivoitu pysyvästi Binääritulo 1 Toiminto linkitetty binääritulon 1 tilan kanssa Binääritulo 2 Toiminto linkitetty binääritulon 2 tilan kanssa Binääritulo 3 Toiminto linkitetty binääritulon 3 tilan kanssa Binääritulo 4 Binääritulo 5 Binääritulo 6 Binääritulo 7 Binääritulo 8 Toiminto linkitetty binääritulon 4 (analogitulo 1) tilan kanssa Toiminto linkitetty binääritulon 5 (analogitulo 2) tilan kanssa Toiminto linkitetty binääritulon 6 tilan kanssa (laajennettu I/O-lisälaite tarvitaan) Toiminto linkitetty binääritulon 7 tilan kanssa (laajennettu I/O-lisälaite tarvitaan) Toiminto linkitetty binääritulon 8 tilan kanssa (laajennettu I/O-lisälaite tarvitaan) HUOM: Käyttölaitteen säätelylähteitä käsitellään seuraavassa tärkeysjärjestyksessä (korkeimmasta alimpaan prioriteettiin): STO-kytkentäpiiri Ulkoinen virhe Pikapysäytys Aktivointi Liitinohjauksella tapahtuva kumoaminen Pyörimissuunta eteenpäin / pyörimissuunta taaksepäin / taaksepäin Reset 90 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

91 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 Parametrit tietolähteen valintaa varten Tietolähteen valitsemiseen käytettävien parametrien avulla määritetään kierroslukulähteen 1-8 signaalilähde. Tietolähteinä määritetyillä parametreilla on seuraava mahdollisten asetusten alue: Käyttölaitteen näyttö Asetusten tekeminen Toiminto Analogitulo 1 Analogitulon signaalitaso 1 (P0-01) Analogitulo 2 Analogitulon signaalitaso 2 (P0-02) Esiasetettu kierrosluku Valittu esiasetettu kierrosluku Painikekenttä (motorisoitu potentiometri) PID-säädinlähtö Painikekenttä-kierroslukuohjearvo (P0-06) PID-säädinlähtö (P0-10) Master kierrosluvun ohjearvo Kenttäväylä kierrosluvun ohjearvo Käyttäjän määrittelemä kierrosluvun ohjearvo Taajuustulo Master kierrosluvun ohjearvo (master-slave-käyttö) Kenttäväylä kierrosluvun ohjearvo PDI2 Käyttäjän määrittelemä kierrosluvun ohjearvo (PLC-toiminto) Impulssitaajuus-tuloreferenssi P9-01 aktivointitulolähde P9-02 pikapysäytystulolähde P9-03 pyörimisen tulolähde (FWD) P9-04 pyörimisen tulolähde (REV) P9-05 pitotoiminnon aktivointi Asetusalue: SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää käyttölaitteen aktivointitoiminnon lähteen. Tämä toiminto kuuluu yleensä binäärituloon 1 ja mahdollistaa laitteiston aktivointisignaalin käytön tilanteissa, joissa esimerkiksi eteenpäin pyörimisen tai taaksepäin pyörimisen komentoja käytetään ulkoisten lähteiden kautta, esim. kenttäväyläohjaussignaaleiden tai PLC-ohjelman kautta. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää pikapysäytystulon lähteen. Käyttölaite pysähtyy reaktiona pikapysäytyskomentoon parametrista P2-25 asetettua viiveaikaa käyttäen. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää eteenpäin pyörimisen komennon lähteen. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää taaksepäin pyörimisen komennon lähteen. VARO: Mikäli eteenpäin pyörimisen ja taaksepäin pyörimisen komentoja käytetään käyttölaitteessa yhtäaikaa, käyttölaite suorittaa pikapysäytyksen. Asetusalue: OFF, On Aktivoi binääritulojen pitotoiminnon. Pitotoiminnolla voidaan käyttää tilapäisiä käynnistyssignaaleja käyttölaitteen käynnistämiseksi ja pysäyttämiseksi halutussa suunnassa. Silloin aktivointitulolähteen (P9-01) on oltava liitettynä avautumisensäätelylähteen (avoinna pysäytykselle) kanssa. Kyseisellä säätelylähteellä on oltava logiikka "1", jotta käyttölaite voi käynnistyä. Käyttölaite reagoi silloin tilapäisiin tai impulssi-käynnistys- ja impulssi-pysäytys-signaaleihin parametrien P9-03 ja P9-04 määrityksen mukaisesti. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 91

92 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P9-06 taaksepäinpyörimisen aktivoiminen P9-07 reset tulolähde P9-08 ulkoisen virheen tulolähde P9-09 kumoamisen lähde liitinohjausta käyttämällä P9-10 P9-17 kierroslukulähde P9-10 kierroslukulähde 1 P9-11 kierroslukulähde 2 P9-12 kierroslukulähde 3 P9-13 kierroslukulähde 4 P9-14 kierroslukulähde 5 P9-15 kierroslukulähde 6 Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää taaksepäin-komennon lähteen, jolla moottorin pyörimissuunta vaihdetaan. VARO: Takaisinpyörimisen tulo on käytössä vain, mikäli käyttölaite pyörii eteenpäin. Siten: mikäli tuloja "pyörimissuunta eteenpäin" ja "pyörimissuunta taaksepäin" käytetään yhtäaikaa = moottori pyörii taaksepäin mikäli tuloja "pyörimissuunta taaksepäin" ja "taaksepäin" käytetään yhtäaikaa = moottori pyörii taaksepäin Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää reset-komennon lähteen. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää ulkoisten virheiden komennon lähteen. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää sen komennon lähteen, jolla käyttölaitteen liitinohjauskäyttö valitaan. Parametri on voimassa vain, mikäli P1-12 > 0, ja se mahdollistaa liitinohjauksen valinnan parametrista P1-12 määritetyn ohjauslähteen kumoamiseksi. Käyttölaitteelle voidaan määrittää enintään 8 kierrosluvun ohjearvolähdettä ja ne voidaan valita käytön aikana parametreilla P9-18 P9-20. Mikäli ohjearvolähdettä muutetaan, uusi arvo otetaan käyttöön jo heti käytön aikana. Käyttölaitetta ei tarvitse pysäyttää ja käynnistää uudelleen sitä varten. Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. 92 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

93 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P9-16 kierroslukulähde 7 P9-17 kierroslukulähde 8 P9-18 P9-20 kierrosluvun valintatulo Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. Asetusalue: Ain-1, Ain-2, esiasetettu kierrosluku 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Määrittää kierrosluvun lähteen. Aktiivisen kierrosluvun ohjearvolähteen voi valita käytön aikana yllä mainittujen logiikkalähteen parametrien tilan perusteella. Kierrosluku-ohjearvot valitaan seuraavan logiikan perusteella: P9-20 P9-19 P9-18 Kierrosluvun ohjearvolähde (P9-10) (P9-11) (P9-12) (P9-13) (P9-14) (P9-15) (P9-16) (P9-17) P9-18 kierrosluvun valintatulo 0 P9-19 kierrosluvun valintatulo 1 P9-20 kierrosluvun valintatulo 2 P9-21 P9-23 tulo esiasetetun kierrosluvun valitsemiseksi P9-21 tulo 0 esiasetetun kierrosluvun valitsemiseksi Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Logiikkalähde bitti 0 kierrosluvun ohjearvon valinnalle Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Logiikkalähde bitti 1 kierrosluvun ohjearvon valinnalle Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Logiikkalähde bitti 2 kierrosluvun ohjearvon valinnalle Mikäli kierrosluvun ohjearvolle on tarkoitus käyttää esiasetettua kierroslukua, aktiivinen esiasetettu kierrosluku voidaan valita kyseisten parametrien tilaan perustuen. Valinta tehdään seuraavan logiikan perusteella: P9-23 P9-22 P9-21 Esiasetettu kierrosluku (P2-01) (P2-02) (P2-03) (P2-04) (P2-05) (P2-06) (P2-07) (P2-08) Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää esiasetetun kierrosluvun tulolähteen 0. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 93

94 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P9-22 tulo 1 esiasetetun kierrosluvun valitsemiseksi P9-23 tulo 2 esiasetetun kierrosluvun valitsemiseksi P9-24 positiivisen ryömintäkäytön tulo P9-25 negatiivisen ryömintäkäytön tulo P9-26 referenssipyörimisen aktivoinnin tulo P9-27 referenssinokkatulo P9-28 kaukokorotuksen tulolähde P9-29 kaukoalennuksen tulolähde P9-30 kierroslukurajakytkin FWD P9-31 kierroslukurajakytkin REV P9-32 nopean hidastusrampin aktivointi P9-33 laukaisutilan tulovalinta Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää esiasetetun kierrosluvun tulolähteen 1. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Määrittää esiasetetun kierrosluvun tulolähteen 2. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää signaalin lähteen ja suorittamisen positiivisessa ryömintäkäytössä. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää signaalin lähteen ja suorittamisen negatiivisessa ryömintäkäytössä. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää referenssipyörimistoiminnon aktivointisignaalin lähteen. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää nokkatulon lähteen. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää logiikkasignaalin lähteen, jolla painikekentän / motorisoiden potentiometrin kierrosluvun ohjearvoa korotetaan. Mikäli määritetty signaalilähde on logiikka 1, arvoa korotetaan parametrilla P1-03 määritetyn arvon verran. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää logiikkasignaalin lähteen, jolla painikekentän / motorisoiden potentiometrin kierrosluvun ohjearvoa alennetaan. Mikäli määritetty signaalilähde on logiikka 1, arvoa alennetaan parametrilla P1-04 määritetyn arvon verran. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää sen logiikkasignaalin lähteen, jolla kierroslukua rajoitetaan eteenpäin suuntautuvassa suunnassa. Mikäli määritetty signaalilähde on logiikka 1 ja käyttölaite pyörii eteenpäin, kierrosluku alennetaan 0,0 hertsiksi. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittää sen logiikkasignaalin lähteen, jolla kierroslukua rajoitetaan taaksepäin suuntautuvassa suunnassa. Mikäli määritetty signaalilähde on logiikka 1 ja käyttölaite pyörii taaksepäin, kierrosluku alennetaan 0,0 hertsiksi. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Määrittä logiikasignaalin sen lähteen, jolla parametrista P2-25 määritetty nopea hidastusramppi aktivoidaan. Asetusalue: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5 Määrittää sen logiikkasignaalin lähteen, jolla hätäkäyttö-laukaisutila aktivoidaan. Käyttölaite ei ota silloin mitään virheitä ja/tai poiskytkeytymisiä huomioon ja pyörii täydelliseen rikkoutumiseen tai energiansyöttökatkokseen saakka. 94 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

95 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz P1-15 binääritulojen toimintojen valinta Käyttäjä voi parametroida MOVITRAC LTP-B:n binääritulojen toiminnat, eli käyttäjä voi valita toiminnot, joita sovellukseen tarvitaan. Seuraavissa taulukoissa näytetään binääritulojen toiminnot, jotka ovat riippuvaisia parametrien P1-12 (Liitin- / painikekenttä- / SBus-ohjaus) ja P-15 (Binääritulon toimintojen valinta) arvoista. Taajuusmuuttajan toiminta P1-15 Binääritulo 1 Binääritulo 2 Binääritulo 3 Analogitulo 1 Analogitulo 2 Huomautuksia / esiasetettu arvo 1 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 2 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 3 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 4 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 5 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 6 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 7 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1, 2 Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo O: Esimääritetty kierrosluku 1 C: Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Auki Auki Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki Auki Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 4 Auki Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 5 Sulj. Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 6 Auki Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 7 Sulj. Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 8 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Analogitulo 2 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen vääntömomenttireferenssi O: Hidastusramppi 1 C: Hidastusramppi 2 Analoginen 2 kierrosluvun ohjearvo Ulkoinen virhe 1) O: Virhe C: Start Auki Auki Ulkoinen virhe 1) O: Virhe C: Start Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 4 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 95

96 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset P1-15 Binääritulo 1 Binääritulo 2 Binääritulo 3 Analogitulo 1 Analogitulo 2 Huomautuksia / esiasetettu arvo 8 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 9 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 10 O: Stop (säätimen lukitus) C: Käynnistys (aktivointi) 11 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 12 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 13 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 14 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 15 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 16 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Eteenpäin C: Taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin Auki Auki O: Hidastusramppi 1 C: Hidastusramppi 2 Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 4 Auki Auki O: Valittu kierrosluvun ohjearvo Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki C: Esimääritetty Esimääritetty kierrosluku 1 4 kierrosluku 2 Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 4 Sulkija (NO) Kierrosluku kasvaa sulkemisen yhteydessä O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1, 2 Sulkija (NO) Kierrosluku laskee sulkemisen yhteydessä Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 O: Esimääritetty kierrosluku 1 C: Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Auki Auki Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki Auki Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 4 Auki Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 5 Sulj. Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 6 Auki Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 7 Sulj. Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 8 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Analogitulo 2 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo Analoginen vääntömomenttireferenssi O: Hidastusramppi 1 C: Hidastusramppi 2 Analoginen 2 kierrosluvun ohjearvo Ulkoinen virhe 1) O: Virhe C: Start 96 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

97 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 P1-15 Binääritulo 1 Binääritulo 2 Binääritulo 3 Analogitulo 1 Analogitulo 2 Huomautuksia / esiasetettu arvo 17 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 18 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 19 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 20 O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen eteenpäin 21 O: Stop (säätimen lukitus) C: pyöriminen eteenpäin (itsepito) O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Pyöriminen taaksepäin O: Stop (säätimen lukitus) C: Start 1) Ulkoinen virhe on määritetty parametrista P2-33. Auki Auki Ulkoinen virhe 1) O: Virhe C: Start Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 4 Auki Auki O: Hidastusramppi 1 C: Hidastusramppi 2 Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 4 Auki Auki O: Valittu kierrosluvun ohjearvo Esimääritetty kierrosluku 1 Sulj. Auki C: Esimääritetty kierrosluku 1 4 Esimääritetty kierrosluku 2 Auki Sulj. Esimääritetty kierrosluku 3 Sulj. Sulj. Esimääritetty kierrosluku 4 Sulkija (NO) Kierrosluku kasvaa sulkemisen yhteydessä O: Stop (säätimen lukitus) C: pyöriminen taaksepäin (itsepito) Sulkija (NO) Kierrosluku laskee sulkemisen yhteydessä Analoginen 1 kierrosluvun ohjearvo O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 O: Valittu kierrosluvun ohjearvo C: Esimääritetty kierrosluku 1 Käyttö moottoripotentiometrikäytössä Toiminto aktivoitu kun P1-12 = 0 HUOM Parametrin P1-15 voi asettaa myös arvoksi "0". Se vastaa samaa toimintoa kuin viimeksi valittu merkintä. Kun käytetään SEW-EURODRIVE-ohjausta, tulotoiminnot voivat vaihdella taajuusmuuttajan sisäisistä asetuksista riippuen. Kierrosluvun ohjearvon valinta Edellisessä luvussa mainittu "kierrosluvun ohjearvon lähde" määritetään parametrista P1-12 asetetulla arvolla (liittimet / painikekenttä / SBus). P1-12 (liittimet- / painikekenttä- / SBus-ohjaus) Binääritulo 2 0 Liitinkäyttö Analogitulo 1 1 Painikekenttätila (yksisuuntainen) Digitaalinen potentiometri 2 Painikekenttätila (kaksisuuntainen) Digitaalinen potentiometri 3 Käyttäjä-PID-tila PID-säädinlähtö 4 Slave-tila Kierrosluvun ohjearvo Optibus:in kautta 5 SBus (MOVILINK -protokolla) Kierrosluvun ohjearvo SBus:in kautta 6 CAN-väylä Kierrosluvun ohjearvo CAN-väylän kautta 7 Modbus Kierrosluvun ohjearvo Modbus:in kautta 8 SBus (MOVI-PLC Motion Protocol) Kierrosluvun ohjearvo SBus:in kautta Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 97

98 8 kva i P f n Hz Parametrit Parametrien selitykset Nostinkäyttötoiminto Mikäli nostolaitetoiminto halutaan aktivoida, parametri P4-12 (moottorijarrutuksen ohjaus) on asetettava arvoksi "1". Kun nostolaitetoiminto on aktivoitu, kaikki olennaiset parametrit nostolaitekäyttöä varten on aktivoitu ja lukittu. Kyseisiä parametreja ovat: Releen kosketin Jarrun avautumisviive Jarrun kiinnimenoviive Esiasetetusta pyörimisnopeudesta 7 tulee jarrunavauksen kierrosluku Esiasetetusta pyörimisnopeudesta 8 tulee jarrun kiinnimenokierrosluku Jarruhakkuri aktivoitu HUOM Yksivaiheista moottorivaiheen katkosta ei voi aina välttämättä havaita. Jotta nostolaitetoiminto suoritetaan oikein, moottorijarrua on ohjattava taajuusmuuttajalla. Yleiset asetukset Oikea tarkoittaa suuntaa ylöspäin. Vasen tarkoittaa suuntaa alaspäin. Mikäli pyörimissuunta halutaan vaihtaa, moottori on pysäytettävä (jarru kiinni). Säätimen lukituksen on oltava kytkettynä ennen kuin pyörimissuunnan voi vaihtaa. 98 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

99 Parametrit Parametrien selitykset kva i P f n Hz 8 Nostinkäyttö Seuraava grafiikka kuvaa nostolaitekäyttöä. Kierrosluvun ohjearvo Jarrunsulkeutumiskierrosluku Jarrunavautumiskierrosluku Aktivointi (DI01) Mekaaninen jarru Kosketin rele 2 t1 t 2 t 3 t4 t 5 t 6 t t 1 Käyttölaitteen aktivointi t 1 -t 2 Moottori ajetaan ylös jarrun avautumispyörimisnopeuteen asti (esiasetettu kierrosluku 7) t 2 Jarrun avautumiskierrosluku saavutettu t 2 -t 3 Vääntömomenttikynnys (P4-15) osoitettu. Mikäli vääntömomenttikynnystä ei ylitetä aikavalvontaajan kuluessa (P4-16), taajuusmuuttaja ilmoittaa virheestä. t 3 Rele avautuu t 3 -t 4 Jarru avautuu jarrun avautumisajan kuluessa (P4-13) t 4 Jarru on auki ja käyttölaite ajetaan ylös kierrosluvun ohjearvoon saakka t 4 -t 5 Normaali käyttö t 5 Käyttölaitteen lukitus t 5 -t 6 Käyttölaite ajetaan alas jarrun sulkeutumispyörimisnopeuteen asti (esiasetettu kierrosluku 8) t 6 Rele menee kiinni t 5 -t 6 Jarru menee kiinni jarrun avautumisajan kuluessa (P4-14) t 7 Jarru on kiinni ja käyttölaite on pysäytetty Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 99

100 9 kva i P f n Hz Ohjelmisto Modbus-ohjaus 9 Ohjelmisto 9.1 Modbus-ohjaus Erittely Seuraavassa taulukossa on MOVITRAC LTP-B:n Modbus-kauko-ohjauspäätteen käytön toteuttamiseen tarvittavat esiasetukset. Protokolla Vikatarkastus Siirtonopeus Datamuoto Fysikaalinen signaali Käyttöliittymä Modbus RTU CRC 9600 bps, bps, bps, bps, bps (vakio) 1 käynnistys- / 8 tieto- / 1 pysäytysbitti, ei pariteettia RS-485 (kaksinapainen) RJ Muistikytkentäsuunnitelma Rekisteri Ylempi tavu Alempi tavu Komento Tyyppi 1 Komento 03, 06 Read / Write 2 Kierrosluvun ohjearvo 03, 06 Read / Write 3 Vääntömomentin ohjearvo 03, 06 Read / Write 4 Kiihdytysramppiaika Hidastusramppiaika 03, 06 Read / Write 5 Varattu 03 Vain lukupääsy 6 Virhekoodi Taajuusmuuttajan tila 03 Vain lukupääsy 7 Moottorin kierrosluku 03 Vain lukupääsy 8 Moottorin virta 03 Vain lukupääsy 9 Moottorin vääntömomentti 03 Vain lukupääsy 10 Moottoriteho 03 Vain lukupääsy 11 Binääritulon tila 03 Vain lukupääsy 100 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

101 Ohjelmisto Modbus-ohjaus kva i P f n Hz Rekisterin kuvaus Tyyppi Rekisterinumero Rekisterinimi Kuvaus Read / Write 1 Käyttölaitekomento 0: CMD Käyttölaitekomennon asetus: 1: CMD 00: Stop 01: Start 10: Palautus Vain lukupääsy 2 Kierrosluvun ohjearvon asetus 3 Vääntömomenttireferenssin säätö 4 Kiihdytys- ja hidastusramppien asetus 6 Taajuusmuuttajan tila ja virhekoodi 7 Moottorin kierroslukua koskeva tieto 2: 2nd Lippu valinta 2. hidastusramppi 3 15: Varattu Varattu Tämä rekisteri sisältää kierrosluvun ohjearvon, jossa on yksi desimaali (200 = 20,0 Hz). Suurin sallittu kierrosluvun ohjearvo on rajoitettu parametrilla P1-01. Tämä rekisteri sisältää vääntömomentin ohjearvon, jossa on yksi desimaali (450 = 45,0 %). Tietoalue alkaa 0:sta (0 %) ja loppuu 2000:ssa (200,0 %). Vääntömomentin ohjearvo on aktiivinen vain, kun P4-06 = 3 ja kun käyttölaitetta säädellään vektorimenetelmällä. Low-tavu: Kiihdytysramppiaika High-tavu: Hidastusramppiaika (alue: 0 255) Ohjaa kiihdytys- ja hidastusaikaa simultaanisesti. (alue: ) -0M-versio -00-versio Ramppiaika sekunteina 10 (esim. 100 = 10.0 s) Ylempi tavu ilmoittaa vikakoodin (kun käyttölaite on laukaissut vian) Alempi tavu ilmoittaa käyttölaitteen tilan: 0: Käyttölaite on pysähdyksissä 1: Käyttölaite käynnissä 2: Käyttölaitteessa on virhe Kyseinen rekisteri ilmoittaa moottorin pyörimisnopeutta koskevat tiedot. Tiedot ilmoitetaan hertseinä ja yhden desimaalin tarkkuudella (esim. 234 = 23,4 Hz). 8 Moottorin virta Kyseinen rekisteri ilmoittaa moottorin virtaa koskevat tiedot. Tiedot ilmoitetaan ampeereina ja yhden desimaalin tarkkuudella (esim. 87 = 8,7 A). 9 Moottorin vääntömomentti Kyseinen rekisteri ilmoittaa moottorin toisioakselin vääntömomenttia koskevat tiedot. Tiedot prosentteina, 100,0 % vastaa moottorin mitoitusmomenttia. Tietoarvot ilmoitetaan yhden desimaalin tarkkuudella. 10 Moottoriteho Kyseinen rekisteri sisältää moottorin tehoa koskevat tiedot. Tiedot ilmoitetaan tarkasti kahden desimaalin tarkkuudella (esim. 124 = 1,24 kw / PS). Yksikkö riippuu käyttölaitteen tyypistä. 11 Binääritulon tila Kyseisessä rekisterissä oleva arvo kuvaa binääritulon tilaa taajuusmuuttajan liittimissä (binääritulo 1 4). Alhaisin tavu kuvaa binääritulon 1 tilaa. Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 101

102 9 kva i P f n Hz Ohjelmisto Modbus-ohjaus Sisäiset arvot Taajuusmuuttaja käyttää joissakin nopeutta koskevissa parametreissa sisäistä arvoa kierrosluvun oloarvon (Hz) sijaan resoluution korottamiseksi. Jotta kyseinen nopeutta koskeva parametri asetetaan oikein, näytetyn arvon sijaan on käytettävä sisäistä arvoa. Sisäinen kierrosluku = kierrosluku Hz x kerroin Kun P Hz kerroin = 60 esim. 30,5 Hz = 1830 Kun P1-09 = Hz kerroin = 30 esim. 30,5 Hz = 915 Kun P Hz kerroin = 15 esim. 250 Hz = 3750 Tiedonkulkuesimerkki Modbus-RTU:n luetut tiedot rekisteristä 6: Kysely [01] Taajuusmuuttajan osoite [03] Komento [00] [05] Käynnistysosoitteen rekisteri [00] [01] Rekisterien lukumäärä [94] [0B] Tarkistussumma Vastaus [01] Taajuusmuuttajan osoite [03] Komento [02] Tietobittien lukumäärä [00] [00] Tiedot [B8] [44] Tarkistussumma Huomaa: Rekisterin 6 käynnistysosoite on "5". 102 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

103 MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Yhteensopivuus kva i P f n Hz MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot 10.1 Yhteensopivuus Kaikki tuotteet ovat seuraavien kansainvälisten standardien mukaisia: Pienjännitedirektiivin mukainen CE-merkíntä UL 508C tehomuunnin EN Säädettävänopeuksiset sähköiset käyttöjärjestelmät - Osa 3 EN / -2, -3, -4 alan perusstandardi Häiriönsieto, häiriönpäästö (EMC) NEMA 250:n, EN 60529:n mukainen kotelointiluokka UL 94:n mukainen paloluokitus C-Tick cul 10.2 Ympäristöolosuhteet Ympäristön lämpötila-alue käytön aikana Maksimaalinen redusointi ympäristön lämpötilasta riippuen -10 C C vakio-pwm-taajuudella (IP20) -10 C C vakio-pwm-taajuudella (IP55, NEMA 12 K) 4 % / C - 55 C IP20-käyttölaitteille 4 % / C - 50 C IP55:lle, NEMA 12 K:lle Varastointiympäristön lämpötila-alue -40 C C Suurin sallittu pystytyskorkeus 1000 m nimelliskäytössä Redusointi yli 1000 m 1 % / 100 m enint m Suurin sallittu suhteellinen ilmankosteus 95 % (kondensaatio luvaton) Vakiokotelon kotelointiluokka IP20 Taajuusmuuttajan kotelon korkeampi IP55, NEMA 12 K kotelointiluokka 10.3 Teho ja virta vaihejärjestelmä AC 230 volttia 3-vaiheisille AC-230-V-moottoreille MOVITRAC LTP-B EMC-suodatinluokka B IP20 vakio, jossa suodatin Tyyppi MC LTP-B B B B Tuotenumero IP55- / NEMA-12-kotelo ja Tyyppi MC LTP-B B B B suodatin Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 1 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin poikkipinta mm 2 2,5 4,0 AWG Verkkosulake A (35) 1) Tulonimellisvirta A 10,5 16,2 23,8 LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw 0,75 1,5 2,2 HV 1,0 2,0 3 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 103

104 10 kva i P f n Hz MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta MOVITRAC LTP-B EMC-suodatinluokka B Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A 4,3 7 10,5 Moottorikaapelin poikkipinta Cu 75C mm 2 1,5 2,5 AWG Suurin sallittu moottorikaapelin pituus m Suojattu 100 Suojaamaton 150 YLEISTÄ Koko 2 Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω 27 1) Suositellut arvot UL-yhteensopivuutta varten 104 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

105 MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta kva i P f n Hz vaihejärjestelmä AC 230 volttia 3-vaiheisille AC-230-V-moottoreille Rakennekoot 2 & 3 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP55- / NEMA- 12-kotelo ja suodatin Tyyppi MC LTP-B... IP20 vakio, jossa suodatin A A A A A A Tuotenumero Tyyppi MC LTP-B A A A A A A Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin mm 2 1,5 2,5 4,0 6,0 poikkipinta AWG Verkkosulake A (35) 1) 50 Tulonimellisvirta A 5,7 8,4 13,1 16,1 20,7 25 LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw 0,75 1,5 2, ,5 HV 1,0 2,0 3,0 4,0 5,4 7,4 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A 4,3 7 10, Moottorikaapelin mm 2 1,5 2,5 4 6 poikkipinta Cu 75C AWG Suurin sallittu Suojattu 100 mootto- Suojaamaton m rikaapelin pituus 150 YLEISTÄ Koko 2 3 3/4 2) Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω ) Suositellut arvot UL-yhteensopivuutta varten 2) IP20-kotelo rakennekoko 3 / IP55-kotelo rakennekoko 4 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 105

106 10 kva i P f n Hz MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta Rakennekoot 4 & 5 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP55- / NEMA- 12-kotelo Tyyppi MC LTP-B A A A A Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin poikkipinta mm AWG Verkkosulake A Tulonimellisvirta A 46,6 54,1 69,6 76,9 LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw 7, ,5 HV 10,1 14,8 20,1 24,8 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A Moottorikaapelin poikkipinta mm Cu 75C AWG Suurin sallittu moottorikaapelin pituus Suojattu Suojaamaton m YLEISTÄ Koko 4 5 Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

107 MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta kva i P f n Hz 10 Rakennekoko 6 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP55- / NEMA- Tyyppi MC LTP-B A A A A kotelo Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin poikkipinta mm AWG 2 1/0 2/0 4/0 Verkkosulake A Tulonimellisvirta A 92, LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw HV 30,0 40,2 49,6 60,3 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A Moottorikaapelin poikkipinta mm Cu 75C AWG 2 1/0 2/0 4/0 Suurin sallittu moottorikaapelin pituus Suojattu Suojaamaton m YLEISTÄ Koko 6 Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 107

108 10 kva i P f n Hz MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta Rakennekoko 7 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP55- / NEMA-12-kotelo Tyyppi MC LTP-B A A A Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin poikkipinta mm AWG Verkkosulake A Tulonimellisvirta A LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw HV 73,8 100,6 120,7 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A Moottorikaapelin poikkipinta Cu 75C mm AWG 4/0 Suurin sallittu moottorikaapelin pituus Suojattu Suojaamaton m YLEISTÄ Koko 7 Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

109 MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta kva i P f n Hz vaihejärjestelmä AC 400 volttia 3-vaiheisille AC-400-V-moottoreille Rakennekoot 2 & 3 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP20 vakio IP55- / NEMA- 12-kotelo Tyyppi MC LTP- B A A A A A A A Tuotenumero Tyyppi MC LTP- B A A A A A A A Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin mm 2 1,5 2,5 4 6 poikkipinta AWG Verkkosulake A (15) 1) (35) Tulonimellisvirta A 3,1 4,8 7,2 10,8 17,6 22,1 28,2 LÄHTÖ Suositeltava kw 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 moottoriteho HV ,4 7,4 10,1 14,8 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A 2,2 4,1 5,8 9, Moottorikaapelin mm 2 1,5 2,5 4 6 poikkipinta Cu 75C AWG Suurin Suojattu 100 sallittu moottorikaapelin Suojaamaton 150 m pituus YLEISTÄ Koko 2 3 3/4 2) Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω ) Suositellut arvot UL-yhteensopivuutta varten 2) IP20-kotelo rakennekoko 3 / IP55-kotelo rakennekoko 4 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 109

110 10 kva i P f n Hz MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta Rakennekoot 4 & 5 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP55- / NEMA-12- kotelo Tyyppi MC LTP-B A A A A A Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin mm poikkipinta AWG Verkkosulake A Tulonimellisvirta A 32,9 46,6 54,1 69,6 76,9 LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw 15 18, HV 20,1 24,8 30,0 40,2 49,6 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A Moottorikaapelin mm poikkipinta Cu 75C AWG Suurin sallittu Suojattu 100 mootto- m rikaapelin Suojaamaton pituus 150 YLEISTÄ Koko 4 5 Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

111 MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta kva i P f n Hz 10 Rakennekoko 6 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP55- / NEMA- Tyyppi MC LTP-B A A A A kotelo Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin poikkipinta mm AWG 2 1/0 2/0 4/0 Verkkosulake A Tulonimellisvirta A 92, LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw HV 60,3 73,8 100,6 120,7 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A Moottorikaapelin poikkipinta mm Cu 75C AWG 2 1/0 2/0 4/0 Suurin sallittu moottorikaapelin pituus Suojattu Suojaamaton m YLEISTÄ Koko 6 Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 111

112 10 kva i P f n Hz MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot Teho ja virta Rakennekoko 7 MOVITRAC LTP-B - EMC-suodatinluokka A IP55- / NEMA-12-kotelo Tyyppi MC LTP-B A A A Tuotenumero TULO Verkkojännite U johdin 3 AC V ± 10 % Verkkotaajuus F johdin 50/60 Hz ± 5 % Verkkokaapelin poikkipinta mm AWG Verkkosulake A Tulonimellisvirta A LÄHTÖ Suositeltava moottoriteho kw HV 147,5 177,0 214,6 Lähtöjännite U moottori U johdin Lähtövirta A Moottorikaapelin poikkipinta Cu 75C mm AWG Suurin sallittu moottorikaapelin pituus Suojattu Suojaamaton m YLEISTÄ Koko 7 Lämpöhävikki lähtönimellisteholla W Minimaalinen jarruvastusarvo Ω 4, Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

113 Osoiteluettelo Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Tuotantolaitos Myynti Tuotantolaitos / Teollisuusvaihteet Huolto Competence Center Ranska Bruchsal Bruchsal Keskiosa Pohjoisosa Itäosa Eteläosa Länsiosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postilokero-osoite Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (Hannoverin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (Zwickaun lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (Münchenin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) Elektroniikka SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Saksassa pyynnöstä. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Tuotantolaitos Myynti Huolto Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Tuotantolaitos Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Kokoonpano Myynti Huolto Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 113

114 11 Osoiteluettelo Ranska Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Ranskassa pyynnöstä. Tel Fax Alankomaat Kokoonpano Myynti Huolto Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP info@sew-eurodrive.nl Algeria Myynti Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax info@reducom-dz.com Argentiina Kokoonpano Myynti Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Australia Kokoonpano Myynti Huolto Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Kokoonpano Myynti Huolto Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Huolto Competence Center Teollisuusvaihteet SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilia Tuotantolaitos Myynti Huolto São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax sew@sew.com.br Kokoonpano Myynti Huolto Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: Rio Claro / SP Tel Fax montadora.rc@sew.com.br 114 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

115 Osoiteluettelo 11 Brasilia Joinville Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel Fax filial.sc@sew.com.br Tel sew@sew.com.br Bulgaria Myynti Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@bever.bg Chile Kokoonpano Myynti Huolto Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postilokero-osoite Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Egypti Myynti Huolto Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Espanja Kokoonpano Myynti Huolto Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Etelä-Afrikka Kokoonpano Myynti Huolto Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 115

116 11 Osoiteluettelo Etelä-Afrikka Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax robermeyer@sew.co.za Etelä-Korea Kokoonpano Myynti Huolto Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip Tel Fax master.korea@sew-eurodrive.com Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Gabon Myynti Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax esg_services@yahoo.fr Hong Kong Kokoonpano Myynti Huolto Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Intia Pääkonttori Kokoonpano Myynti Huolto Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , salesvadodara@seweurodriveindia.com Kokoonpano Myynti Huolto Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax saleschennai@seweurodriveindia.com Irlanti Myynti Huolto Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Iso-Britannia Kokoonpano Myynti Huolto Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h Tel Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

117 Osoiteluettelo 11 Israel Myynti Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italia Kokoonpano Myynti Huolto Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Itävalta Kokoonpano Myynti Huolto Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Japani Kokoonpano Myynti Huolto Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Myynti Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax electrojemba@yahoo.fr Kanada Kokoonpano Myynti Huolto Kazakstan Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kanadassa pyynnöstä. Tel Fax l.watson@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Myynti Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Тел. +7 (727) Факс +7 (727) sew@sew-eurodrive.kz Kenia Myynti Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Tel /5 Fax info@barico.co.ke Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 117

118 11 Osoiteluettelo Kiina Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Kolumbia Tianjin Suzhou Kanton Shenyang Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kiinassa pyynnöstä. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Kokoonpano Myynti Huolto Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Kreikka Myynti Ateena Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Kroatia Myynti Huolto Latvia Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Myynti Riika SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel Fax info@alas-kuul.com Libanon Myynti Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut After Sales Service Tel Fax ssacar@inco.com.lb service@medrives.com 118 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

119 Osoiteluettelo 11 Libanon Myynti Jordania / Kuwait / Saudi- Arabia / Syyria Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut Tel Fax info@medrives.com After Sales Service service@medrives.com Liettua Myynti Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax irmantas@irseva.lt Luxemburg Kokoonpano Myynti Huolto Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Madagaskar Myynti Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax oceantrabp@moov.mg Malesia Kokoonpano Myynti Huolto Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Myynti Huolto Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL 2, rue El Jahidz Mohammedia Tel /81 Fax sew@sew-eurodrive.ma Meksiko Kokoonpano Myynti Huolto Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Namibia Myynti Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel Fax sales@dbmining.in.na Norja Kokoonpano Myynti Huolto Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 119

120 11 Osoiteluettelo Norsunluurannikko Myynti Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Tel Fax Pakistan Myynti Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax Peru Kokoonpano Myynti Huolto Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Portugali Kokoonpano Myynti Huolto Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Puola Kokoonpano Myynti Huolto Romania Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Huolto Tel / Fax Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Myynti Huolto Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Ruotsi Kokoonpano Myynti Huolto Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Sambia Myynti Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel Fax sales@ecmining.com Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

121 Osoiteluettelo 11 Senegal Myynti Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel Fax Serbia Myynti Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel / Fax office@dipar.rs Singapore Kokoonpano Myynti Huolto Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Myynti Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Myynti Huolto Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Suomi Kokoonpano Myynti Huolto Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Tuotantolaitos Kokoonpano Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Sveitsi Kokoonpano Myynti Huolto Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 121

122 11 Osoiteluettelo Swazimaa Myynti Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tel Fax engineering@cgtrading.co.sz Tanska Kokoonpano Myynti Huolto Kööpenhamina SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Thaimaa Kokoonpano Myynti Huolto Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tunesia Myynti Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax tms@tms.com.tn Turkki Kokoonpano Myynti Huolto Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR Gebze KOCAELİ Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Tšekin tasavalta Myynti Kokoonpano Huolto Praha SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova Hostivice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Lužná Praha 6 - Vokovice Drive Service Hotline / puhelinpäivysty s 24 h HOT-LINE (800 SEW SEW) Servis: Tel Fax servis@sew-eurodrive.cz Ukraina Kokoonpano Myynti Huolto Dnipropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.рабочая, 23-B, офис Днепропетровск Тел Факс sew@sew-eurodrive.ua Unkari Myynti Huolto Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu 122 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

123 Osoiteluettelo 11 USA Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Uusi-Seelanti Kaakkois- Yhdysvallat Koillis- Yhdysvallat Keskilänsi Lounais- Yhdysvallat Länsi- Yhdysvallat SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Muiden huoltopisteiden yhteystiedot USA:ssa pyynnöstä. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Kokoonpano Myynti Huolto Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Valko-Venäjä Myynti Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel / Fax sales@sew.by Venezuela Kokoonpano Myynti Huolto Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Venäjä Kokoonpano Myynti Huolto Pietari ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 123

124 11 Osoiteluettelo Vietnam Myynti Hồ Chí Minhin kaupunki Kaikki alat paitsi satama-ala, teräsala, hiilivoima ja offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel Fax namtrungco@hcm.vnn.vn truongtantam@namtrung.com.vn khanh-nguyen@namtrung.com.vn Satama-ala ja offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Tel Fax totien@ducvietint.com Hiilivoima ja teräs: Thanh Phat Co Ltd DMC Building, L11-L12, Ward3, Binh Thanh Dist, Ho Chi Minh City Tel Fax sales@thanh-phat.com Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax namtrunghn@hn.vnn.vn Viro Myynti Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Yhdistyneet arabiemiirikunnat Myynti Huolto Sharjah Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax copam_me@eim.ae 124 Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

125 Hakemisto Hakemisto A Asennus...10 Jarruvastus...24 Kytkentäkotelon liitännät...25 Mekaaninen...15 Sähköinen... 21, 25 Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä...26 UL-vaatimusten mukainen...30 B Binääritulojen toimintojen valinta (P1-15)...95 E Elektroniikan riviliittimet...28 Erittely...13 G Gateway Liitäntä... 41, 42 H Huolto... 47, 50 SEW-elektroniikkahuolto...50 Virhediagnoosi...47 Virhehistoria...47 Virhekoodit...48 Häiriöiden poistaminen...47 Häiriösäteilyn EMC-standardit I IP20- / NEMA-1-kotelo Asennus...19 Mitat...16 IP55- / NEMA-12-kotelo Mitat...17 IT-verkot...23 J Jarruvastus Asennus...24 Liitäntä...24 Jännitealueet, tulo...13 Jännitteensyöttö, sallitut verkot...22 K Kestomagneettimoottorit...37 Kierrosluvun ohjearvon valinta (P1-12)...97 Kolmivaiheiset jarrumoottorin, liitäntä...27 Korjaus...50 Kotelo Mitat...15 Kytkentäkaappi, asennus Kytkentäkotelon liitännät Käyttö IT-verkoissa Kenttäväylän kautta, käyttöönotto Käyttölaitteen tila Käyttölaitteen tila Käyttötila Staattinen Käyttöliittymä Käyttöönotto... 11, 35 Kenttäväyläkäyttö Liitinkäyttö (Tehdasasetus) Painikekenttätila PID-säädintila Yksinkertainen käyttöönotto L Liitinkäyttö, käyttöönotto Liittymä, käyttö Liitäntä Jarruvastus Taajuusmuuttaja ja moottori Liitäntä, yhdyskäytävä ja MOVI-PLC Lisäkortti LTX-anturimoduuli Lähtöteho M Master-käyttölaitteen konfiguroiminen Master-Slave-tila Mekaaninen asennus Merkkisanat Merkitys... 5 Mitat IP20-kotelo IP55- / NEMA-12-kotelo Lisätuuletuksella varustettu kytkentäkaappi Tuuletusaukollinen kytkentäkaappi Tuuletusaukoton metallinen kytkentäkaappi Modbus Modbus-ohjauksen sisäiset arvot Käyttöohje MOVITRAC LTP-B 125

126 Hakemisto Modbus-ohjaus Erittely Muistikytkentäsuunnitelma Rekisterin kuvaus Sisäiset arvot Monimoottorinen käyttölaite / ryhmäkäyttö...27 Moottorin ja taajuusmuuttajan liitäntä...26 Moottorin liitäntä...27 MOVI-PLC Liitäntä...41 Motion Protocol...44 Muistinkäyttösuunnitelma Modbus-ohjaukselle N Nostinkäyttötoiminto...98 Näyttö...36 O Ohjekortti...22 Ohjelmisto P P1-15 binääritulojen toimintojen valinta...95 Painikekenttä...35 Painikekenttätila, käyttöönotto...39 Parametrit...51 Binääritulojen toimintojen valinta (P1-15)...95 Reaaliaikainen valvonta...51 PID-säädintila, käyttöönotto...39 R Rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet...6 Sisällytetyt turvaohjeet...6 Turvaohjeita...5 Reaaliaikaisen valvonnan parametrit...51 Rekisterikuvaus Modbus-ohjaukselle Releliitin...29 RJ45 tiedonsiirtoliitäntä...29 Ryhmäkäyttö...27 Räjähdyssuojatut alueet...10 S Sallitut jänniteverkot...22 Slave-käyttölaitteiden konfigurointi...40 Suojatoiminnot...14 Sähköasennus... 21, 25 Ennen asennusta...22 Sähkömagneettinen yhteensopivuus Häiriöemissiot Häiriönsieto Suodattimen ja varistorin kytkeminen pois päältä (IP20) T Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä Tekijänoikeusmerkintä... 7 Tekniset tiedot Terminen moottorinsuoja (TH/TF) Tiedonsiirtoliitäntä RJ Tila, käyttölaite Toiminta Tulojännitealueet Tulovarokkeet Turvaohjeita... 8 Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne... 6 Rakenne... 5 Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne... 6 Tuuletusaukollinen kytkentäkaappi Mitat Tyyppimerkintä Tärkeitä ohjeita... 5 U UL-vaatimusten mukainen asennus UOH-kotelo V Vastuun rajoitus... 7 Verkkokontaktorit Virhediagnoosi Virheen kuittaus Virhehistoria Virhekoodit... 47, 48 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 7 Virta Y Yhteensopivuus Yksinkertainen käyttöönotto Ylikuormitus Kestävyys Suojatoiminnot Ympäristön lämpötila Ympäristöolosuhteet Käyttöohje MOVITRAC LTP-B

127

128 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi