Säätötekniikan perusteet. Merja Mäkelä KyAMK
|
|
|
- Markku Salminen
- 9 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Säätötekniikan perusteet Merja Mäkelä KyAMK
2 Johdanto Instrumentointi automaation osana teollisuusprosessien hallinnassa Mittalaitteet - säätimet - toimiyksiköt Paperikoneella mittaus-, ohjaus- ja säätöpiiriä
3 Säätö Säätöpiirin laitteet Säätöpiirin käsitteet Yleisiä säätöjä PID-säätö Keskustelun aiheet
4 Mikä on säätö? Säätö ja ohjaus (control - control) Suljettu säätöpiiri ja avoin säätöpiiri säädöllä tarkoitetaan yleensä automaattista, mittaustakaisinkytkentään perustuvaa korjaavaa ohjaustoimintaa ohjauksella tarkoitetaan ohjauksen antoa esim. venttiilin asettelu (käsin) 56% esim. kierrosnopeuden asettelu (käsin) 82% esim. moottorin käynnistys ja pysäytys
5 Ennen vanhaan... Höyryn virtaus nousee hurjasti ja paine vähenee, huh. Polttoaineen ja ilman syöttöä kai pitäisi lisätä. Kuinkahan tässä käy?!? Operaattori näkee säädettävät suureet mittareista ja muutosnopeudet piirturikäyristä. Operaattori toimii itse säätimenä. Venttiilit ovat näiden säätöjen ohjattavia toimiyksiköitä.
6 Säätöpiirin laitteet Anturi tai lähetin esim. Pt100 tai painelähetin Säädin esim. automaatiojärjestelmän lohkoohjelmasäädin prosessiasemalla tai yksikkösäädin Toimiyksikkö esim. säätöventtiili tai pumppu taajuusmuuttajineen
7 Säätimet Automaatiojärjestelmät prosessiaseman toimilohko Ohjelmoitavat logiikkajärjestelmät PC säädinkortti tai ohjelmalohko tarvitaan -liityntäkortti Yksikkösäätimet yhden piirin laite
8 Honeywell TP Alcont: säädöt prosessiasemalla PM OM OM OM OM UPLINE 1 UPLINE 2 PM PM PM PM PM PM PM PM PM PM
9 Säätöpiiri valvomossa
10 Metso Automation Damatic XDi: säädöt prosessiasemalla PCS
11 Toimiyksiköt Toimilaite + toimielin Toimilaitteina työsylinteri, sähkömoottori, kalvotoimilaite Toimielimenä pallo-, läppä-, istukkaventtiili virtausnopeuden, paineen, pinnankorkeuden ja lämpötilan säätö Taajuusmuunnin ja pumppu, moottori paineen, virtausnopeuden ja kierrosnopeuden säätö
12 Takaisinkytketty eli suljettu säätöpiiri (H-M kpl 2)
13 Säätöpiirin käsitteet Mittausarvo, mittaus, oloarvo, säädettävä suure, M Asetusarvo, asetus, tavoitearvo, ohjesuure, S Säätimen ulostulo, lähtösuure, ohjaussuure, ohjaus, O Erosuure, säätöpoikkeama, S - M
14 Säätöluokat Yksimuuttujasäädöt (Single Input Single Output SISO) yleensä yksi säädettävä suure ja yksi toimilaiteohjaus näin yritetään säätää, jos vain mahdollista Monimuuttujasäädöt (Multiple Input Multiple Output MIMO) monta toisistaan riippuvaa säädettävää suuretta, monta ohjattavaa toimilaitetta esim. paperikoneen laatusäädöt
15 Mitä prosesseissa mitataan ja säädetään? Lämpötila [ºC] Paine [kpa] Virtaus [m³/h], [l/s] Massa [kg] Pinnankorkeus [%] Tiheys [kg/m³] Kosteus [%] Laatu, esim. sakeus [%] ja ph
![[l/s] Massa [kg] Pinnankorkeus [%] Tiheys](/docs-images/40/3528531/images/page_15.jpg "[kg/m³] Kosteus [%] Laatu, esim.")
16 Mihin tarvitaan säätöä? Prosessia ei ole yleensä mahdollista rakentaa siten, että se toimii ilman automaatiota. Prosessin halutaan toimivan automaattisesti ilman operaattorin jatkuvaa puuttumista asiaan. Prosesseissa on toimintahäiriöitä, esim. paine- ja virtausvaihteluita tai ajon toimintapistettä halutaan muuttaa.
17 Yleisiä säätöjä (H-M kpl 3) Säiliön pinnankorkeuden säätö Säiliön lämpötilan säätö Virtausnopeuden säätö Putkiston tai säiliön paineen säätö Massan sakeuden säätö...
18 Automaatio virtauskaavioissa (PI-kaavioissa) PI-kaaviot (putkisto- ja instrumentointi) Positiotunnukset (tag) SFS kirjain mittaussuure tai alkuperä tavallisimmat D, F, L, M, P, Q, T, S, V lisäkirjaimet ilmaisevat toimintaa tavallisimmat A, C, D, I, S, Z esim. LICZ-5362 pinnankorkeuden (analoginen) mittaus ja säätö, johon liittyy lukitus
19 Säiliön pintasäädöt LIC-2002 jatkuva säätö mittaus pintalähettimeltä analoginen, esim ma, jatkuva automaattinen säätö, lähtö esim ma säätöventtiilille tarvittavat automaatiojärjestelmän kanavat: 1 analoginen tulo (AI) ja 1 analoginen lähtö (AO) LS-2003 on-off-säätö mittaus pintakytkimiltä binäärinen, ohjaus tulovirtauksen on-off-venttiilille tarvittavat automaatiojärjestelmän kanavat: 2 binääristä tuloa (BI) pintakytkimiltä ja 1 binäärinen lähtö (BO) auki-kiinni-venttiilille esim. puskurisäiliön täyttö pintarajojen perusteella
20 Perinteisen perälaatikon pinta- ja painesäätö
21 Lisäaineiden annostelun virtausnopeussäädöt
22 Säätimen toiminta (H-M kpl 4) Ohjauksen laskenta laskulain (algoritmin) mukaan 1 u = K e edt T de p ( + + d ) Ti dt 0 PID yleisin u säätimen ulostulo eli ohjaus säätöpoikkeama e = asetusarvo - mittaus Kp, Ti ja Td säädön viritysparametrit säätöpiirin virityksellä tarkoitetaan sopivien säätöparametrien etsimistä Toimintatavat AUTO ja MAN t automaatilla säädin laskee ohjausta laskukaavansa mukaan käsiajolla operaattori voi asetella ulostuloa halutusti
23 Mistä on kysymys? Automaattisia säätöjä tarvitaan kompensoimaan prosessihäiriöitä ja vapauttamaan operaattoria tärkeämpiin tehtäviin. Säätöpiirin kuuluvat käsitteet mittaus, asetus ja ohjaus.
24 Kysymyksiä, kommentteja Kiitokset mielenkiinnosta
25 Lisätietoa säädöstä ja instrumentoinnista Harju - Marttinen, Säätöpiirin virityksen perusteet, ControlCAD 2001 atp, Control Engineering, Prosessori
Säätöjen peruskäsitteet ja periaatteet parempaan hallintaan. BAFF-seminaari 2.6.2004 Olli Jalonen EVTEK 1
Säätöjen peruskäsitteet ja periaatteet parempaan hallintaan Olli Jalonen EVTEK 1 Esityksen luonne Esitys on lyhyt perusasioiden mieleen - palautusjakso Esityksessä käsitellään prosessia säätöjärjestelmän
PYP II: PI-kaaviot. Aki Sorsa 25.3.2015
PYP II: PI-kaaviot Aki Sorsa 25.3.2015 Sisältö Mitä PI-kaaviot ovat ja mihin niitä tarvitaan? Miltä PI-kaavio näyttää? Prosessilaitteiden piirrosmerkit Instrumenttien piirrosmerkit PI-kaavioissa käytettävät
SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU
ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Älykkäät koneet ja järjestelmät / Systeemitekniikka Jan 2019
Yksikköoperaatiot ja teolliset prosessit PROSESSIN SÄÄDÖT. Syksy 2015
Yksikköoperaatiot ja teolliset prosessit CHEM-A2100 (5 op) PROSESSIN SÄÄDÖT Syksy 2015 1 Oppimistavoite Saada peruskäsitys prosessin säädön/prosessiohjauksen merkityksestä Tuntee prosessin säädön perusteet
AUTOMAATIOTEKNIIKKA FINAALI TEHTÄVÄT 25.-27.03.2009
1. Kilpailupäivä 25.3. Mekaanisen rakentamisen päivä Kilpailuaika klo 9.00 17.00 eli 7 h Pisteet: 42 p/100 p Tehtävänä on rakentaa prosessin 2-linja PI-kaavion mukaiseksi, uusia P2:n taajuusmuuttaja sekä
Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days NI Days LabVIEW DCS 1
Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2011 12.10.2011 NI Days 2011 - LabVIEW DCS 1 Esityksen sisältö Prosessiautomaation vaatimuksia Tarpeelliset toimilohkot Automaatiosovelluksen suunnittelu LabVIEW
RAPORTTI Eemil Tamminen Markus Virtanen Pasi Vähämartti Säätötekniikan harjoitustyö Joulukuu 2007
RAPORTTI Eemil Tamminen Markus Virtanen Pasi Vähämartti Säätötekniikan harjoitustyö Joulukuu 2007 Automaatiotekniikka Lähtöarvot: Säiliö T1: A = 500 x 600 mm, h = 500 mm Säiliö T2: Ø = 240 mm, h = 1000
Tehtävä 1. Vaihtoehtotehtävät.
Kem-9.47 Prosessiautomaation perusteet Tentti.4. Tehtävä. Vaihtoehtotehtävät. Oikea vastaus +,5p, väärä vastaus -,5p ja ei vastausta p Maksimi +5,p ja minimi p TÄMÄ PAPERI TÄYTYY EHDOTTOMASTI PALAUTTAA
Harjoitus 6. Putkisto- ja instrumentointikaavio
KON-C3001 Koneenrakennustekniikka A Viikko 42, palautus viikolla 43 Harjoitus 6. Putkisto- ja instrumentointikaavio Tehtävä täydennetään käsin (lyijykynällä) tehtävänannosta (jäljempänä) A3- kokoon tulostettavaan
Pikaohje Aplisens APIS type 1X0 ja 2XO
Pikaohje Aplisens APIS type 1X0 ja 2XO Koivupuistontie 26, 01510, Vantaa www.saato.fi, sales@saato.fi, 09-759 7850 Sisällys 1. Yleistä...3 2. Parametritilan toiminnot...4 3. Käyttöönotto pikaohje...5 1.
Säätötekniikkaa. Säätöongelma: Hae (mahdollisesti ulostulon avulla) ohjaus, joka saa systeemin toimimaan halutulla tavalla
Säätötekniikkaa Säätöongelma: Hae (mahdollisesti ulostulon avulla) ohjaus, joka saa systeemin toimimaan halutulla tavalla servo-ongelma: ulostulon seurattava referenssisignaalia mahdollisimman tarkasti,
Toimintakokeet toteutus ja dokumentointi Janne Nevala LVI-Sasto Oy
Toimintakokeet toteutus ja dokumentointi Janne Nevala LVI-Sasto Oy Toimintakokeita tehdään mm. seuraaville LVIA-järjestelmille: 1. Käyttövesiverkosto 2. Lämmitysjärjestelmä 3. Ilmanvaihto 4. Rakennusautomaatio
PROSESSISUUNNITTELUN SEMINAARI. Luento 5.3.2012 3. vaihe
PROSESSISUUNNITTELUN SEMINAARI Luento 5.3.2012 3. vaihe 1 3. Vaihe Sanallinen prosessikuvaus Taselaskenta Lopullinen virtauskaavio 2 Sanallinen prosessikuvaus Prosessikuvaus on kirjallinen kuvaus prosessin
ELEC-C1230 Säätötekniikka
Johdanto: Digitaalinen (diskreetti, diskreettiaikainen) säätöjärjestelmä ELEC-C1230 Säätötekniikka Luku 10: Digitaalinen säätö, perusteet, jatkuu A/D-muunnoksessa analoginen signaali näytteistetään (sampling);
Uponor Push 23A Pumppu- ja sekoitusryhmä
L at t i a l ä m m i t y s U P O N O R P U S H 2 3 A Pumppu- ja sekoitusryhmä 04 2010 5042 Lattialämmityksen pumppu- ja sekoitusryhmä on pumppu- ja sekoitusryhmä, joka on tarkoitettu käytettäväksi Uponor-lattialämmitysjärjestelmän
OHJAUSLOGIIKAT 2 KAASULEIKKURIN TOIMINNALLINEN KUVAUS
OHJAUSLOGIIKAT 2 KAASULEIKKURIN TOIMINNALLINEN KUVAUS Ryhmä: Timo Hanhela, Aapo Paukkeri, Mikko Alalääkkölä Luokka: AUT4SN Ohjaaja: Timo Heikkinen Versio: 1.3 pvm: 5.9.2007 Oulun seudun ammattikorkeakoulu
ELEC-C1230 Säätötekniikka
Johdanto: Digitaalinen (diskreetti, diskreettiaikainen) säätöjärjestelmä ELEC-C1230 Säätötekniikka Luku 10: Digitaalinen säätö, perusteet, jatkuu A/D-muunnoksessa analoginen signaali näytteistetään (sampling);
VLT 6000 HVAC vakiopaineen säädössä ja paine-erosäädössä. (MBS 3000, 0-10V)
VLT 6000 HVAC vakiopaineen säädössä ja paine-erosäädössä. (MBS 3000, 0-10V) 1 VLT 6000 HVAC Sovellusesimerkki 1 - Vakiopaineen säätö vedenjakelujärjestelmässä Vesilaitoksen vedenkysyntä vaihtelee runsaasti
Näytesivut. Kaukolämmityksen automaatio. 5.1 Kaukolämmityskiinteistön lämmönjako
5 Kaukolämmityksen automaatio 5.1 Kaukolämmityskiinteistön lämmönjako Kaukolämmityksen toiminta perustuu keskitettyyn lämpimän veden tuottamiseen kaukolämpölaitoksella. Sieltä lämmin vesi pumpataan kaukolämpöputkistoa
SMITH-PREDICTOR Kompensaattori PI-Säätimellä. Funktiolohko Siemens PLC. SoftControl Oy
SMITH-PREDICTOR Kompensaattori PI-Säätimellä Funktiolohko Siemens PLC SoftControl Oy 1.0 Smith Predictor kompensaattori PI-säätimellä... 3 1.1 Yleistä...3 1.2 Sovellus...3 1.3 Kuvaus...4 1.4 Muuttujat...5
MITTAUS- JA SÄÄTÖLAITTEET, RAPORTOINTIMALLI
IVKT 2016 / SuLVI 1(5) Ohje 7.1 IV-kuntotutkimus MITTAUS- JA SÄÄTÖLAITTEET, RAPORTOINTIMALLI 1 Arviointi Tämä arviointi on rajattu koskemaan automaatiotekniikan osuutta IV-kuntotutkimuksessa. Tässä käytetyt
PYP I / TEEMA 4 MITTAUKSET JA MITATTAVUUS
1 PYP I / TEEMA 4 MITTAUKSET JA MITATTAVUUS Aki Sorsa 2 SISÄLTÖ YLEISTÄ Mitattavuus ja mittaus käsitteinä Mittauksen vaiheet Mittaustarkkuudesta SUUREIDEN MITTAUSMENETELMIÄ Mittalaitteen osat Lämpötilan
Automaatiotekniikan koulutusohjelman
Kymenlaakson ammattikorkeakoulu AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA Automaatiotekniikan koulutusohjelma Automation Engineering Tutkinto: tekniikan ammattikorkeakoulututkinto Tutkintonimike: insinööri (AMK)
RAKENNUSAUTOMAATIOJÄRJESTELMÄ MITTAUSSEURANTAOHJE. Tampere 15.8.2012 Työ 63309EA A1211
RAKENNUSAUTOMAATIOJÄRJESTELMÄ MITTAUSSEURANTAOHJE Tampere 15.8.2012 Työ 63309EA A1211 RAKENNUSAUTOMMATIOJÄRJESTELMÄ SÄÄTÖJEN MITTAUSSEURANTA-AJOJEN TOIMINTAOHJE 1 Säädön toiminnalle asetettavat vaatimukset
Uponor Push 23B-W. Lattialämmityksen pumppuryhmä
Lattialämmityksen pumppuryhmä Lattialämmityksen pumppuryhmä on pumppuryhmä, joka on tarkoitettu käytettäväksi Uponor-lattialämmitysjärjestelmän kanssa. Pumppuryhmä säätää lattialämmityksessä kiertävän
PYP I / TEEMA 8 MITTAUKSET JA MITATTAVUUS
1 PYP I / TEEMA 8 MITTAUKSET JA MITATTAVUUS Aki Sorsa 2 SISÄLTÖ YLEISTÄ Mitattavuus ja mittaus käsitteinä Mittauksen vaiheet Mittausprojekti Mittaustarkkuudesta SUUREIDEN MITTAUSMENETELMIÄ Mittalaitteen
Automaattinen virtauksenrajoitin AB-QM
Automaattinen virtauksenrajoitin AB-QM Käyttö Venttiili on suunniteltu erityisesti kiertoilmakoje-, jäähdytyspalkki- ja patteriverkostojen tasapainottamiseen. Sitä voidaan käyttää kaikentyyppisissä vesikiertoisissa
Harjoitus (15min) Prosessia P säädetään yksikkötakaisinkytkennässä säätimellä C (s+1)(s+0.02) 50s+1
ENSO IKONEN PYOSYS Harjoitus (15min) Prosessia P säädetään yksikkötakaisinkytkennässä säätimellä C. 1 P(s) = -----------------(s+1)(s+0.02) C(s) = 50s+1 --------50s Piirrä vasteet asetusarvosta. Kommentoi
SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU
ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Teknillinen tiedekunta Systeemitekniikan laboratorio Jan 2019
PDS 2.2 yleissäädin PDS 2.2 on yleissäädin, jota voidaan käyttää esimerkiksi paineen, paine-eron, lämpötilan tai kosteuden säädössä.
18.4.2008 ver 1.0 PDS 2.2 PDS 2.2 yleissäädin PDS 2.2 on yleissäädin, jota voidaan käyttää esimerkiksi paineen, paine-eron, lämpötilan tai kosteuden säädössä. Säätimelle tuodaan mittaviestinä 0...10 Vdc
Clen Royal 2117. Vaativan ammattilaisen valinta kun tarvitaan tehoa ja kestävyyttä. Runsas vesimäärä ja paine esim. ajoneuvojen puhdistamiseen!
Clen Royal 2117 Vaativan ammattilaisen valinta kun tarvitaan tehoa ja kestävyyttä. Runsas vesimäärä ja paine esim. ajoneuvojen puhdistamiseen! Messinkipäätyinen rivimäntäpumppu keraamisilla männillä ja
XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA VENTTIILIEN SÄÄDÖT
XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA Jokaiseen kuljettajaprofiiliin voi tallentaa omat säädöt seuraaville ominaisuuksille Venttiilin parametrit o Miniminopeus (ma) o Maksiminopeus (%) o Rampit
Turvallisuus prosessien suunnittelussa ja käyttöönotossa. Moduuli 2 Turvallisuus prosessilaitoksen suunnittelussa
Turvallisuus prosessien suunnittelussa ja käyttöönotossa Moduuli 2 Turvallisuus prosessilaitoksen suunnittelussa Moduuli 2: Turvallisuus prosessilaitoksen suunnittelussa PI-kaavio poikkeamatarkastelun
Automaation uusi mahdollisuus FUZZY-LOGIIKKA 2 (7) SÄÄNNÖN LÄHDÖN SELKEYTYSMENETELMIÄ 1.0. A Maksimi B Painopiste C Keskiarvo A B C. jäsenyysaste.
SUMEA - MITÄ SE ON JA ESIMERKKI SIITÄ MIHIN SITÄ VOI KÄTTÄÄ FUZZ-SÄÄDÖLLÄ TOTEUTETUN AUTOMATIIKAN EDUISTA 1. FUZZ-LLA TOTEUTETTU SÄÄTÖ / suppeampi PROFUZZ-ohjelmisto Fuzzy-päättely muodostuu PROFUZZ-ohjelmistossa
Prosessitekniikan perusta Automaatiotekniikka
Prosessitekniikan perusta Automaatiotekniikka Peruskäsitteitä ja niiden välisiä yhteyksiä Prosessi- ja ympäristötekniikan koulutusohjelmissa keskitytään ilmiöihin ja niiden hallintaan. Ilmiöiden tarkastelussa
Sähköiset ohjausyksiköt
Sähköiset ohjausyksiköt Ohjausyksiköt toimivat jatkuvalla 12 voltin jännitteellä traktoreissa, kylvö-, istutus- ja korjuukoneissa, ruiskuissa, jne. Yksiköissä automaattinen tai manuaalinen määrän säätö,
Kon Hydraulijärjestelmät
Kon-41.4040 Hydraulijärjestelmät Laboratorioharjoitus 2: Sähköhydraulisen järjestelmän säätö Jyri Juhala Jyrki Kajaste (Heikki Kauranne) Hydraulijärjestelmän venttiilin ohjausmenetelmät Ohjaus Kompensointi
Käyttöohje. Tiiveystesteri
Tiiveystesteri 1. Tiiveystesteri ja lisätarvikkeet 2. Laitteiston liittäminen yli- ja alapaineen mittausta varten 3. Asetukset 4. Mittaus 5. Tekniset tiedot Ilmanvaihdon yleismittari Swema 3000MD yhdessä
Sustainable steel construction seminaari
Sustainable steel construction seminaari 17.-18.1.2017 Automatisoinnin mahdollisuudet, Timo Väisänen, Lehtori Hämeen ammattikorkeakoulu, Sähkö- ja automaatiotekniikka, Valkeakoski Sähkö-automaatioopetus
VOIMALAITOSTEKNIIKKA 2016. MAMK YAMK Tuomo Pimiä
VOIMALAITOSTEKNIIKKA 2016 MAMK YAMK Tuomo Pimiä Pääsäätöpiirit Luonnonkierto- ja pakkokiertokattilan säädöt eivät juurikaan poikkea toistaan prosessin samankaltaisuuden vuoksi. Pääsäätöpiireihin kuuluvaksi
Sisällysluettelo Säätöpiirin virityksen perusteet Tekijät DI Timo Harju TkL Arto Marttinen Yhteystiedot Tekniikantie 12, 02150 ESPOO Puh. (09) 2517 2311, Fax (09) 2517 2313 Sähköposti: control.cad@ccad.fi
Harjoitus 6: Simulink - Säätöteoria. Syksy 2006. Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1
Harjoitus 6: Simulink - Säätöteoria Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tutustuminen säätötekniikkaan Takaisinkytkennän
Versio Fidelix Oy
Versio 1.96 2014 Fidelix Oy Sisällysluettelo 1 Yleistä... 4 1.1 Esittely... 4 1.1 Toimintaperiaate... 5 1.2 Käyttöönotto... 6 2 Käyttöliittymä... 7 2.1 Päävalikko ja käyttö yleisesti... 7 2.2 Säätimen
RIF SÄÄDETTÄVÄ PYÖRREHAJOTTAJA
.2 RIF SÄÄDETTÄVÄ PYÖRREHAJOTTAJA www.climecon.fi RIF soveltuu korkeiden tilojen ilmanvaihtoon, lämmitykseen ja jäähdytykseen. Hajotuskuviota voidaan säätää muuttamalla siipien asentoa joko manuaalisesti
Luento 10. Virtaventtiilit Vastusventtiilit Virransäätöventtiilit Virranjakoventtiilit. BK60A0100 Hydraulitekniikka
Luento 10 Virtaventtiilit Vastusventtiilit Virransäätöventtiilit Virranjakoventtiilit BK60A0100 Hydraulitekniikka 1 Yleistä Toimilaitteen liikenopeus määräytyy sen syrjäytystilavuuden ja sille tuotavan
SUOMUSSALMEN KUNTA/ TEKNISET PALVELUT PITÄMÄN JÄTEVEDENPUHDISTAMO. - vesimäärä 1 X. - vesimäärä 1 X
04 100 ESIKÄSITTELY FIQR-101 Tulovirtausmittaus 1 1 4 20mA X X X B FIQR-1 Tulovirtausmittaus 2 1 4 20mA X X X B FIQR-1 Tulovirtausmittaus 3 1 4 20mA X X X B QJ-104 Näytteenotin - ohjaus 1 1 - analogiaohje
Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2012. 31.10.2012 NI Days 2012 - LabVIEW DCS 1
Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2012 31.10.2012 NI Days 2012 - LabVIEW DCS 1 Esityksen sisältö Prosessiautomaation vaatimuksia Tarpeelliset toimilohkot Automaatiosovelluksen suunnittelu LabVIEW
Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016
Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016 Käytännön järjestelyt harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, panu.harmo@aalto.fi,
MITTAUS- JA SÄÄTÖLAITTEET, RAPORTOINTIMALLI
IVKT 2016 / SuLVI 1(6) Ohje 7.1 IV-kuntotutkimus MITTAUS- JA SÄÄTÖLAITTEET, RAPORTOINTIMALLI 1 Arviointi Tämä arviointi on rajattu koskemaan automaatiotekniikan osuutta IV-kuntotutkimuksessa. Tässä käytetyt
CWW Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle
Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle -sarjan vesilämmitteisiä pyöreitä kanavalämmittimiä käytetään lämmittämään stointijärjestelmässä kiertävää a. -mallia
PIKAOHJE SCG-PUMPUN VAK-OHJAUKSEN MUUTTAMINEN KÄSISÄÄDÖLLE SCA-PUMPUKSI JA TAKAISIN
SCG-PUMPUN VAK-OHJAUKSEN MUUTTAMINEN KÄSISÄÄDÖLLE SCA-PUMPUKSI JA TAKAISIN -Hz valo palaa näytöllä näkyy taajuus. -A valo palaa näytöllä näkyy moottorivirta-arvo RUN valo palaa Pumppu pyörii Näyttö 4-digit
ILMASTOINTI Texa Konfort 780R Bi-Gas
32 220 9865 Texa Konfort 780R Bi Gas on täysautomaattinen ilmastointijärjestelmän huoltolaite sekä R134a että R1234yf kaasuille. Laitteessa on kaksi erillistä järjestelmää samoissa kuorissa. Koko huoltotapahtuma
PIKAOHJE SCC VAK-PUMPUN OHJAUS KÄSISÄÄDÖLLE SCA-PUMPUKSI JA TAKAISIN PUTKISTOSSA VAKIOPAINE-ERO VAK:N SÄÄTÄJÄLLÄ
SCC VAK-PUMPUN OHJAUS KÄSISÄÄDÖLLE SCA-PUMPUKSI JA TAKAISIN PUTKISTOSSA VAKIOPAINE-ERO VAK:N SÄÄTÄJÄLLÄ -Hz valo palaa näytöllä näkyy taajuus. -A valo palaa näytöllä näkyy moottorivirta-arvo RUN valo palaa
Missä mennään rakennusautomaatiossa?
Missä mennään rakennusautomaatiossa? Pekka Heikkilä AIR-IX Talotekniikka Oy Esityksen jäsentely: Rakennusautomaation kehitysvaiheet Mitä mahdollisuuksia kehitys on tuonut Mitä haasteita on ilmennyt Mitä
Yhtiön nimi: Luotu: Puhelin:
Päiväys: 26.6.17 Positio Laske Kuvaus 1 MAGNA3-6 Tuote No.: 9792424 MAGNA3 enemmän kuin pumppu Ylivertainen hyötysuhde, kattava mallisto ja sisäänrakennetut tiedonsiirto-ominaisuudet sekä lisäkomponentteja
CWW Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle
Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle -sarjan vesilämmitteisiä pyöreitä kanavalämmittimiä käytetään lämmittämään stointijärjestelmässä kiertävää a. -mallia
s 21.02.2005/BA 1(8) taajuusmuuttajalla
s../ba () MM/MM- taajuusmuuttajalla Micro Master MM-taajuusmuuttajassa on sisäänrakennettu PID-säädin (MM, PI-säädin) jonka avulla voidaan ohjata erilaisia prosessisuureita kuten pinnakorkeuden-, paineen-,
CWK Pyöreät kanavajäähdyttimet jäähdytysvedelle
Pyöreät kanavajäähdyttimet jäähdytysvedelle PYÖREÄT KANAVAJÄÄHDYTTIMET JÄÄHDYTYSVEDELLE Pyöreät kanavajäähdyttimet jäähdytysvedelle -sarjan vesijäähdytteisiä pyöreitä kanavalämmittimiä käytetään jäähdyttämään
Agenda. Johdanto Säätäjiä. Mittaaminen. P-, I-,D-, PI-, PD-, ja PID-säätäjä Säätäjän valinta ja virittäminen
8. Luento: Laitteiston ohjaaminen Arto Salminen, arto.salminen@tut.fi Agenda Johdanto Säätäjiä P-, I-,D-, PI-, PD-, ja PID-säätäjä Säätäjän valinta ja virittäminen Mittaaminen Johdanto Tavoitteena: tunnistaa
PGK Suorakulmaiset kanavajäähdyttimet jäähdytysvedellev
Suorakulmaiset kanavajäähdyttimet jäähdytysvedellev Suorakulmaiset kanavajäähdyttimet jäähdytysvettä varten -sarjan vesijäähdytteisiä suorakulmaisia kanavalämmittimiä käytetään jäähdyttämään ilmastointijärjestelmässä
AU AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON KUNTA VESIHUOLTOLAITOS MARKKINATIE SOTKAMO S-PV-VL09 LIEKOKUJAN PAINEENKOROTUSASEMA
REV. PVM. SUUNN. ERITTELY K.osa/kylä Kortteli/tila Tontti/Rn:o Viranomaisen arkistomerkintöjä varten Rakennustoimenpide Piirustuslaji Juokseva.n:o SANEERAUS Rakennuskohde AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON
Kiinteistötekniikkaratkaisut
Kiinteistötekniikkaratkaisut SmartFinn AUTOMAATIO SmartFinn Automaatio on aidosti helppokäyttöinen järjestelmä, joka tarjoaa kaikki automaatiotoiminnot yhden yhteisen käyttöliittymän kautta. Kattavat asuntokohtaiset
Säätö ja toimivuuden varmistus
Säätö ja toimivuuden varmistus TalotekniikkaRYL 2002 osat 1 ja 2 3 November 2015 Mikko Niskala 1 G08.31 Luovutus ja käyttöasiakirjat Vaatimus LVI-tuotteista toimitetaan suomenkieliset tai sovitun kieliset
Joka päivän alussa, asentaja saa ohjeistuksen päivän töille.
Taitaja 2011 kilpailutehtävän kuvaus. 26.4.2011 Viitetarina Prosessilaitokseen tulee uusi pullotusjärjestelmä tuotteen näytteistykseen. Pullotusyksikkö tulee ottamaan näytteitä prosessin säiliön 1 nesteestä.
Säätötekniikkaa. Säätöongelma: Hae (mahdollisesti ulostulon avulla) ohjaus, joka saa systeemin toimimaan halutulla tavalla
Säätötekniikkaa Säätöongelma: Hae (mahdollisesti ulostulon avulla) ohjaus, joka saa systeemin toimimaan halutulla tavalla servo-ongelma: ulostulon seurattava referenssisignaalia mahdollisimman tarkasti,
F-SARJA. Näytöt Summaajat Lähettimet Virtauslaskurit Annosteluohjaimet PID säätimet Tarkkailu. Virtaukselle Pinnankorkeudelle Paineelle Lämpötilalle
F-SARJA Näytöt Summaajat Lähettimet Virtauslaskurit Annosteluohjaimet PID säätimet Tarkkailu Virtaukselle Pinnankorkeudelle Paineelle Lämpötilalle RJA F-SARJA F-SARJA F-SARJA F-SARJA F-SARJA F-SARJA F-SARJA
AU AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON KUNTA VESIHUOLTOLAITOS MARKKINATIE SOTKAMO S-JV-JV02 KESKUSPUMPPAAMO
REV. PVM. SUUNN. ERITTELY K.osa/kylä Kortteli/tila Tontti/Rn:o Viranomaisen arkistomerkintöjä varten Rakennustoimenpide Piirustuslaji Juoks.n:o SANEERAUS Rakennuskohde AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON KUNTA
AU AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON KUNTA VESIHUOLTOLAITOS MARKKINATIE SOTKAMO S-PV-VL01 VESILAITOS
REV. PVM. SUUNN. ERITTELY K.osa/kylä Kortteli/tila Tontti/Rn:o Viranomaisen arkistomerkintöjä varten Rakennustoimenpide Piirustuslaji Juoks.n:o SANEERAUS Rakennuskohde AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON KUNTA
CWK Pyöreät kanavajäähdyttimet jäähdytysvedelle
Pyöreät kanavajäähdyttimet jäähdytysvedelle PYÖREÄT KANAVAJÄÄHDYTTIMET JÄÄHDYTYSVEDELLE Pyöreät kanavajäähdyttimet jäähdytysvedelle -sarjan vesijäähdytteisiä pyöreitä kanavalämmittimiä käytetään jäähdyttämään
TiiMi 5500 Perunavaraston ilmastoinnin säätöjärjestelmä Käyttäjän käsikirja
TiiMi 5500 Perunavaraston ilmastoinnin säätöjärjestelmä Käyttäjän käsikirja V1.1 25.04.2008 25.04.2008 TiiMi 5500ohjekirja v1.1 1/ 4 TiiMi 5500 järjestelmä on kehitetty erityisesti perunan varastoinnin
111570SF-04 2014-06 CS60. Liitäntä- ja määritysopas Ohjausautomatiikka
SF-0 0-0 CS0 Liitäntä- ja määritysopas Ohjausautomatiikka Liitännät CU0. Piirikortin asettelu Art.nr. Art.nr. P Art.nr. P P P Art.nr. P P P P P P P P P Liitännät ohjauspaneeleihin. Dip-kytkinasetus P Liitäntä
SaSun VK1-tenttikysymyksiä 2019 Enso Ikonen, Älykkäät koneet ja järjestelmät (IMS),
SaSun VK1-tenttikysymyksiä 2019 Enso Ikonen, Älykkäät koneet ja järjestelmät (IMS), 5.2.2019 Tentin arvosteluperusteita: o Kurssin alku on osin kertausta SäAn ja prosessidynamiikkakursseista, jotka oletetaan
Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2018
Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2018 Käytännön järjestelyt Harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, panu.harmo@aalto.fi,
ASENNUS- JA KÄYTTÖOHJE PAINESÄÄDIN STYZ c-1
ASENNUS- JA KÄYTTÖOHJE PAINESÄÄDIN STYZ-01-10-c-1 1234 Trafo 1.8VA Relay NC/ S1 S2 S3 S4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Constant Pressure Controller L1 MO-500 N FLÄKT 23~ 0-500 Pa 50/60Hz SUPPLY 1 x
Kuumavesitankki - Tehtävä
Kuumavesitankki - Tehtävä Pisteytys (max 20p) Neljän pakollisen suunnitteluperiaatteen noudattaminen, 1 piste per periaate (4p) Sekvenssi toimii toiminnallisten määrittelyjen mukaan (4p) Pinnankorkeuteen
SAVUKAASUJEN VALVONTAKESKUS 1/6 HYDROSET ER - O2
SAVUKAASUJEN VALVONTAKESKUS /6 ER-O2- valvontakeskus on tarkoitettu höyry- ja vesikattiloiden savukaasujen valvontaan ja säätöön. Keskus tunnustelee savukaasuja Lambda-anturin ja Pt - anturin välityksellä.
PIKAOHJE. -Hz valo palaa näytöllä näkyy taajuus. -A valo palaa näytöllä näkyy moottorivirta-arvo. RUN valo palaa pumppu pyörii
SCB-KIERTOPUMPUN PAINE-EROSÄÄTÖ LÄMMÖNJAKOKESKUKSESSA. Kohteet joissa kiertopiirin ja siirtimen painehäviö on pieni sekä virtauksen vaihtelut ovat suhteellisen pieniä. KOHTEET, JOIHIN SISÄLTYY TASAPAINOTUS
PIKAOHJE UUDIS- TAI PERUSPARANNUSKOHDE, JOHON SISÄLTYY TASAPAINOTUS
SCC-KIERTOPUMPUN PAINE-EROSÄÄTÖ LÄMMÖNJAKOKESKUKSESSA. UUDIS- TAI PERUSPARANNUSKOHDE, JOHON SISÄLTYY TASAPAINOTUS -Hz valo palaa näytöllä näkyy taajuus. -A valo palaa näytöllä näkyy moottorivirta-arvo
Asennus, kiertopumppu TBPA GOLD/COMPACT
Asennus, kiertopumppu TBPA GOLD/COMPACT 1. Yleistä Patteripiirin toisiopuolella olevan kiertopumpun avulla varmistetaan jäätymisvahtitoiminto, kun käytetään pattereita, joissa ei ole jäätymishalkeamissuojaa.
SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU
ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Teknillinen tiedekunta Älykkäät koneet ja järjestelmät, Systeemitekniikka
MicaFlex MF-PFCP Asennus- ja käyttöohje
1 HUOM! Lue koko ohje huolellisesti ennen aloitusta. KÄYTTÖ MF-PFCP on paine- ja virtaussäädin sisäänrakennetulla paineanturilla. Painikkeiden,, PGM ja ESC avulla valitaan halutut funktiot, asetukset ja
TA-COMPACT-P. Maksimirajoitus- ja säätöventtiilit pienille päätelaitteille Painevakioitu virtauksen maksimirajoitus- ja 2-tie säätöventtiili (PIBCV)
Maksimirajoitus- ja säätöventtiilit pienille päätelaitteille Painevakioitu virtauksen maksimirajoitus- ja 2-tie säätöventtiili (PIBCV) IMI TA / Säätöventtiilit / Painevakioitu virtauksen maksimirajoitus-
VOIMALAITOSTEKNIIKKA MAMK YAMK Tuomo Pimiä
VOIMALAITOSTEKNIIKKA 2016 MAMK YAMK Tuomo Pimiä Voimalaitoksen säätötehtävät Voimalaitoksen säätötehtävät voidaan jakaa kolmeen toiminnalliseen : Stabilointitaso: paikalliset toimilaiteet ja säätimet Koordinointitaso:
EA Sähköiset ilmanlämmittimet
Sähköiset ilmanlämmittimet Sähköinen kiinteä ilmanlämmitin on sarja sähkökäyttöisiä ilmanlämmittimiä, joiden tehoalue on laaja. Nämä lämmittimet on tarkoitettu varastojen, teollisuushallien, paikoitustilojen,
Rp [ ] Sv min. [ ] C215QPT-B 15 1/ C215QPT-D 15 1/ C220QPT-F 20 3/ C225QPT-G [ ]
![Rp [ ] Sv min. [ ] C215QPT-B 15 1/ C215QPT-D 15 1/ C220QPT-F 20 3/ C225QPT-G [ ]](/thumbs/88/117312271.jpg "Rp [ ] Sv min. [ ] C215QPT-B 15 1/ C215QPT-D 15 1/ C220QPT-F 20 3/ C225QPT-G [ ]")
Tekninen tuote-esite Paineriippumaton vyöhykeventtiili, 2-tie, Sisäkierre Suljettuihin kylmän ja lämpimän veden järjestelmiin Ilmanvaihtokoneiden ja lämmitysjärjestelmien vesivirtojen säätöön. Toimilaitteen
Via Circonvallazione, Valduggia (VC), Italy Puh.: Faksi: EN12164 CW602N
Puh.: +39 063 4789 Faksi: +39 063 47895 9500-sarja Vaihtuva-aukkoinen pronssinen kaksoissäätöventtiili Valvoindustria Ing. Rizzio S.p.A. Kuvaus Vaihtuva-aukkoinen pronssinen kaksoissäätöventtiili Kierteitetty
Venttiilisarjat VOS. Venttiilisarja koostuu seuraavista: TBVC, säätöventtiili SD230, on/off-toimilaite, 230 V. BPV10, ohitusventtiili
VOS TBVC VOS, venttiilisarja on/off 2-tieohjaus- ja säätöventtiili on/off-toimilaitteella, sulkuja ohitusventtiilillä. DN15/20/25. 230V. Käytetään SIRe Basic ja Competent -ohjausyksiköiden kanssa. TBVC,
AK01 kaapin syötöt PLC
TIEDOSTO: MUUTOS : 12.1.2016 Poj/Päivitetty US ma /V MITTAUS 4111 FI 01 Virtausmittaus, Onkamo I tuleva 1 Olemassa oleva FT 01 Virtausmittaus 1 FT 01 Virtausmittaus, pulssi 1 4111 FI 02 Virtausmittaus,
Festo MPS PA Compact Workstation -laitteiston ohjelmointi ja käyttöliittymän tekeminen
Lauri Luoma Festo MPS PA Compact Workstation -laitteiston ohjelmointi ja käyttöliittymän tekeminen Opinnäytetyö Kevät 2011 Tekniikan yksikkö Tietotekniikka Mekatroniikka 2 SEINÄJOEN AMMATTIKORKEAKOULU
Talotekniikan automaatio, mittaus ja säätö
Pentti Harju Talotekniikan automaatio, mittaus ja säätö Opettajan osa Videoprojektorille Talotekniikan lämmönsäätö eilen, tänään ja huomenna 7 Kerrostalon lämmitys ilman säätöä Miten lämmönsäätö hoidetaan?
Pienet sähkötoimilaitteet 90 käännöllä
Pienet sähkötoimilaitteet 90 käännöllä Rotork-toimilaitteet Yksi toimilaitetekniikan johtavista valmistajista Rotork on luotettava ja tuotteet ovat pitkälle kehitettyjä. Rotorkilla on yli neljänkymmenen
Huonesäädin STRA-04. Sovellusesimerkki
Huonesäädin STRA-04 STRA-04 on valmiiksi ohjelmoitu kommunikoiva huonesäädin lämmityksen ja jäähdytyksen ohjaukseen jälkikäsittelyjärjestelmissä. Se soveltuu toimistoihin, kouluihin, sairaaloihin, hotelleihin,
KATKONAIKAISEN HYLKYSUHTEIDEN MUUTOKSEN JA TÄYTEAINEEN ANNOSTE- LUN VAIKUTUS MÄRÄN PÄÄN STABIILI- SUUTEEN PÄÄLLYSTÄVÄLLÄ HIENOPAPE- RIKONEELLA
LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO LUT Kemia Kuitu- ja paperitekniikan laboratorio KATKONAIKAISEN HYLKYSUHTEIDEN MUUTOKSEN JA TÄYTEAINEEN ANNOSTE- LUN VAIKUTUS MÄRÄN PÄÄN STABIILI- SUUTEEN PÄÄLLYSTÄVÄLLÄ
TRIP. suunnitteluopas. Ilmanvaihdon moniportainen TRIP -järjestelmä
suunnitteluopas Ilmanvaihdon moniportainen -järjestelmä -tasosäädin tasosäätimellä ohjataan yhden tilan ilmanvaihtoa moniportaisesti tulo- ja poistoilmavirtapeltien avulla. Tarvittaessa on ilmavirtapellin
Säätöventtiilit. Thermotech lattialämmitysjärjestelmä EDUT TIEDOT
Säätöventtiilit EDUT Soveltuu lämmitys-, jäähdytys- ja käyttövesijärjestelmiin Säätö Mittaus Esiasetus Sulku Tyhjennys TIEDOT TUOTENUMERO/KOKO KVS 69123 DN15 LF 1/2 sk 0,48 69124 DN15 MF 1/2 sk 0,97 69125
VAATIMUSMÄÄRITTELY AUTOMAATIOLABORATORION NESTEPROSESSIN KEHITYSTYÖ
VAATIMUSMÄÄRITTELY AUTOMAATIOLABORATORION NESTEPROSESSIN KEHITYSTYÖ Kirjasto: Tiedosto: D:\Opinnäytetyö\Aihe 2. Requirements\ SUUNN1000_Vaatimusmäärittely Versio: 1.1 Tila: luonnos [ ] ehdotus [x] hyväksytty
Rakennuskohteen nimi ja osoite Piirustuksen sisältö Piirt. ATJ Granlund Pohjanmaa Oy
..\012xx\01262\P033\\RAU\Kaaviot\6302.dwg RAU 6302 1 / 5 ..\012xx\01262\P033\\RAU\Kaaviot\6302.dwg RAU 6302 2 / 5 OHJELMAT Osajärjestelmän toimintaan vaikuttavat seuraavat ohjelmat, joiden yksityiskohtainen
ECONET PREMIUM KÄYNTIINAJO ECONETIN KÄYNNISTYSMENETTELY:
ECONET PREMIUM ECONETIN KÄYNNISTYSMENETTELY: 1. Ennen käyntiinajoa tulee pöytäkirja, Ennen käynnistystä lähettää FläktGroupsille 2. Tarkasta 10 kohdan tarkastuslista, ks tämän dokumentin lopussa. Täytä
AC-Aksiaalituuletin. taivutetut siivet (S-rivi) Pyöreällä imukartiolla
ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG Bachmühle D-7467 Mulfingen Phone +49 798 8-0 Fax +49 798 8-0 info@de.ebmpapst.com www.ebmpapst.com kommandiittiyhtiö toimipaikka Mulfingen Käräjäoikeus Stuttgart HRA 59044
CWW Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle
Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle Pyöreät kanavalämmittimet lämmitysvedelle -sarjan vesilämmitteisiä pyöreitä kanavalämmittimiä käytetään lämmittämään stointijärjestelmässä kiertävää a. -mallia