Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016

Transkriptio

1 Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016

2 Käytännön järjestelyt harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, pullotusprosessi sijaitsee TUA-talon huoneessa 2552 työ tehdään neljän hengen ryhmissä ajanvaraus Doodlessa lähtökohtaisesti mennessä ajat yhteinen linkki lähetetään kaikille sähköpostitse

3 Harjoitustyön osat esiselostuksen laatiminen prosessiin, automaatiojärjestelmään, Metson automaatiokieleen ja säätimen virittämiseen tutustuminen kolme esiselostustehtävää työn tekeminen Esitelkää assistentille prosessi, laitteisto ja automaatio harjoitustyöohjeen perusteelle tehtävät pohjautuvat paljolti esiselostustehtäviin jälkiselostuksen laatiminen

4 Esiselostus varsinaiset tehtävänannot harjoitustyöohjeen sivulla 16 oleelliset tiedot esiselostusta varten löytyvät harjoitustyöohjeen sivuilta 3 16 ja liitteistä 1 4 esiselostus palautetaan assistentille ryhmän harjoitustyövuoron alussa kukin ryhmän jäsen tekee itsenäisesti käsin paperille laaditut vastaukset kelpaavat

5 Esiselostustehtävä 1 Kuvaile lyhyesti automaatiomoduulin toimintaa (vinkki: tiedot s auttavat)

6 Esiselostustehtävä 2 Täydennä puuttuva toiminnallisuus automaatiomoduuliin (vinkki: s sisältävät oleellista tietoa) Lisää tähän puuttuva osa ohjelmaa.

7 Esiselostustehtävä 3 PID-säätimen parametrien laskeminen Ziegler-Nicholsvärähtelyrajamenetelmää käytettäessä (s.15 16) sivuilta löytyy apua Metso DNA:n kuvien tulkintaan äädin K P T I T D P 0,5 K u PI 0,45 K u 0,85 T u PID 0,6 K u 0,5 T u 0,125 T u

8 Työskentely laboratoriossa Esiselostuksien tarkistaminen Opiskelijat esittelevät assistentille prosessin, laitteiston ja automaation (Liite 1 ja prosessikaavio) niin hyvin kuin osaavat assistentti auttaa tarvittaessa Automaatiojärjestelmän käynnistäminen (s ) Huom! äätöventtiili V1 on epäkunnossa, joten pinnankorkeuden säätäminen toteutetaan pumpun kierrosnopeutta muuttamalla. Prosessin ajaminen manuaalisesti, myös pullottaminen ilman pinnankorkeuden säätöä (s ) Metson automaatiokieleen tutustuminen lisäämällä pinnankorkeuden säätömoduulin säiliön valinta (s ) äätimen valinta käyttäen Ziegle-Nicholsin menetelmää (s. 16, s )

9 Pullotusprosessi

10 PI-kaavio MV5 MV7 MV8 Kuristin Pullotuslinja MV6 MV9 MV4 MV2 MV1 MV3 FIT V1 F Viemäri Talousvesi LICA LT LICA L LICA L GIC HC PE PE LT M PI Pumppu M M LICA L TE TE TE TE TE TT PT IC HIC TE H L LT LT LICA TDC TI TT TI TT TI TT TI TT TI TT XE XE TI TT PI TC H H TC HIC LC HIC I I I I I I I FV FV TI FI TV FE FV HIC FV FV TV TV V PV 412-1

11 Yksinkertainen PI-kaavio

12 Tiedonsiirto

13 Metso DNA:n palvelimet Palvelin Merkitys elvennys PC Process Controlerver Prosessipalvelin (prosessin ohjaus) ALM Alarm erver Hälytyspalvelin (järjestelmän hälytykset) BU Backup erver Varmennuspalvelin (kaikkien palvelimien kopiot) OP Operator erver Operointipalvelin (prosessin käyttö, valvomo) EA Engineering Activity erver Kehitys- ja ylläpitopalvelin (konfigurointi) DIA Diacnostic Activity Diagnostiikka-asema (debuggaus, testaus)

14 Jälkiselostus Harjoitustyön loppuselostuksessa kuvataan työn suorittaminen vaiheittain ja työn aikana tehdyt havainnot. elostuksesta on käytävä ilmi, miten työohjeessa annetut tehtävät suoritettiin niin kattavasti, että selostuksen lukija voi kohtuullisessa määrin ymmärtää työn kulun täysin ilman työohjeen lukemista ja prosessia ennalta tuntematta.

15 Jälkiselostus selostus on ryhmäkohtainen palautettava sähköisesti MyCourses sivustolle kahden viikon sisällä työn tekemisestä tarkempia ohjeita on työohjeen sivuilla 39 40