TALLENTAVA RADIODATAVASTAANOTIN

Transkriptio

1 Käyttöohje V 1.06 FTR970-PRO TALLENTAVA RADIODATAVASTAANOTIN Nokeval

2 YLEISKUVAUS FTR970-PRO on Nokeval MTR-sarjan radiolähettimien vastaanottoasema, joka kykenee tiedonkeruuseen. Laite tunnistautuu ohjelmallisesti sisarmallikseen RTR970-PRO. Se vastaanottaa, purkaa ja puskuroi muistiinsa radiolähetinten lähettämät datapaketit. Se tunnistaa automaattisesti lähettimen tyypin, joten sen kanssa voidaan käyttää yhtäaikaisesti useita erityyppisiä lähettimiä, joilla voi olla eri lähetysvälit. FTR970-PRO toimii lupavapaalla MHz taajuusalueella, joten sitä voidaan vapaasti käyttää alueilla, joilla tämä ns. ISM-taajuuskaista on käytössä, mm. koko Euroopassa. Vastaanotinyksikkö on tarkoitettu seinäasennukseen. Se voidaan asentaa myös esimerkiksi ylösalaisin sisäkattoon tai kaapelikouruun. Vastaanotin kytketään tietokoneeseen USB-, RS-485- tai RS-232-väylän kautta ja se vaatii toimiakseen sovellusohjelman (PromoLog), joka hakee vastaanottimen muistista puretut datapaketit. Tiedonsiirtoon käytetään joko Modbus RTU- tai Nokeval SCL-protokollaa. Käytettäessä RS-485 väylää voidaan samaan väylään kytkeä useita FTR970-PRO-vastaanottimia ja sijoittaa ne sopiville etäisyyksille toisistaan peittoalueen kasvattamiseksi. Vastaanotin on varustettu neljällä LED-merkkivalolla ja se vaatii voltin tasajännitesyötön tai USB. peittoalue m PromoLog RS-485, RS-232 tai USB Sisältö FTR970-PRO Yleiskuvaus... 2 Käyttöönotto... 3 Asettelut... 8 Promolog-käyttö Kanavat Reaaliaikadata Flash SCL-protokolla Modbus-protokolla Nopsa-komentokieli Sovelluksia Tekniset tiedot Valmistaja Nokeval Oy Puh Yrittäjäkatu 12 Fax FI Suomi Myynti: sales@nokeval.com Tekninen tuki: support@nokeval.com 2

3 KÄYTTÖÖNOTTO Asennuspaikka Vastaanotin voidaan asentaa seinälle. Paras kantama lähettimille saadaan, kun vastaanottimelta on suora näkyvyys lähettimille. Välissä olevat seinät ja esineet vaimentavat signaalia ja siten myös pienentävät kantamaa. Toisaalta metallipinnat aiheuttavat myös heijastuksia, jotka voivat lisätä kantamaa. Liitännät - 9V D1 D RxD TxD RS RF Power LED USB Laitteen kytkemiseen sarjaliikenteellä voidaan käyttää joko USB-, RS-485- tai RS-232-väylää. Kukin näistä on selostettu omassa aliluvussaan. Käyttöjännitteen kytkeminen on selostettu erikseen kussakin aliluvussa. Laite on tehtaalla asetettu käyttämään USB-väylää, joten mikäli RS-485- tai RS-232-väylää halutaan käyttää, tulee laite jumpperoida uudelleen sarjaväylän osalta. Avaa laitteen kotelo painamalla esimerkiksi ruuvimeisselillä kotelon kyljissä olevia kiinnikkeitä sisäänpäin. J7 J11 Antenniliityntä Antenni liitetään vastaanottimen BNC-liittimeen. Antenni painetaan ensin kiinni BNC-liittimeen, kohdistaen kaksi lukitustappia, jonka jälkeen antennin alaosan metallista rengasta kierretään myötäpäivään 90 astetta. Antenni voidaan tarvittaessa irrottaa kiertämällä rengasta vastapäivään ja vetämällä antenni tämän jälkeen irti. USB Käytettäessä USB-väylää tulee jumpperi J11 asettaa kuten kuvassa alla. Jumpperilla J7 ei ole merkitystä käytettäessä USB-väylää. Käyttöjännitteen laite saa suoraan USB:n kautta, mutta mikäli laitteen päälläolo halutaan varmistaa tietokoneen ollessa pois päältä, niin käyttöjännite VDC tuodaan vastaanottimelle joko 1.3 mm DC-liittimellä, jonka keskiosa on positiivinen, tai irrotettavan riviliittimen napoihin 1 (+) ja 2 (-). DC-liitin ja riviliittimen käyttöjännitenavat on kytketty yhteen. Vastaanotin on suojattu käyttöjännitteen väärää napaisuutta vastaan. 3

4 RS-485 Käytettäessä RS-485-väylää tulee jumpperi J11 asettaa kuten kuvassa alla. Käyttöjännite VDC tuodaan vastaanottimelle joko 1.3 mm DC-liittimellä, jonka keskiosa on positiivinen, tai irroitettavan riviliittimen napoihin 1 (+) ja 2 (-). DC-liitin ja riviliittimen käyttöjännitenavat on kytketty yhteen. Vastaanotin on suojattu käyttöjännitteen väärää napaisuutta vastaan. RS-485 saadaan tarvittaessa helposti lisättyä tietokoneeseen käyttämällä Nokevalin DCS770 tai DCS771 USB RS-485 muunninta tai RCS770 USB/RS-232 RS-485 muunninta. RS-485-väylän johtimet kytketään riviliittimen napoihin 3 (D1), 4 (D0) ja 2(maa). Vastaanotin ei vahingoitu RS-485- väylän johtimien kytkemisestä väärinpäin. Terminointi Pois Päällä 2-johdin-485 Ei Kyllä Jumpperin J7 asetukset Jos väylän isäntänä toimivassa RS-485-laitteessa on maanasta (common) tarjolla, jumpperi 2-johdin-485 tulee olla ei asennossa. Jos isännästä puuttuu se, potentiaalintasaus täytyy tehdä D1-datalinjan kautta asettamalla em jumpperi kyllä asentoon. Väylän viimeisessä laitteessa suositellaan terminointijumpperi suljettavaksi (päälle). Se tekee ACterminoinnin eli kytkee väyläjohtimien väliin 1 nf kondensaattorin ja 110 ohmin vastuksen sarjaankytkennän. RS-485 väylän maksimipituus voi olla 1 km, ja siihen saa kytkeä 32 laitetta, toistimilla määrää voidaan kasvattaa. RS-232 Käytettäessä RS-232-väylää tulee jumpperi J11 asettaa kuten kuvassa alla. Jumpperilla J7 ei ole merkitystä käytettäessä RS-232-väylää. Käyttöjännite VDC tuodaan vastaanottimelle joko 1.3 mm DC-liittimellä, jonka keskiosa on positiivinen tai irroitettavan riviliittimen napoihin 1 (+) ja 2 (-). DC-liitin ja riviliittimen käyttöjännitenavat on kytketty yhteen. Vastaanotin on suojattu käyttöjännitteen väärää napaisuutta vastaan. RS-232-väylän käyttämistä ei suositella, koska se häiriintyy helposti ja johdon maksimipituus on 15 m hyvissä olosuhteissa. Pitkillä etäisyyksillä suositellaan käytettäväksi RS-485-väylää. 4

5 Merkkivalot Laitteen kannen merkkivalot Oheiset kuvat ovat laitteen sisarmallista RTR970-PRO merkkivalojen selventämiseksi. FTR970-PRO:n sisällä ei lue tekstejä merkkivaloille. PRO: Kertoo, että laite on täydessä toimintavalmiudessa. RADIO: Kertoo, että laite on käsittelemässä sarjaliikennekomentoa. MEMORY: Kertoo, että laite on tallentamassa tietoa fl ashmuistiin. ERROR: Ensimmäisessä käyttöönotossa error valo palaa melko varmasti, koska laitteen sisäinen kello on nollautunut. Tämä virhe häviää kun kello on asetettu aikaan, joko PromoLogin automaattisesti asettamana tai käsin asettamalla se MekuWinillä. Huom! Mikäli kaikki tallennustoiminnot fl ashiin on pois päältä, ei kellon nollautuminen tällöin aiheuta error valon syttymistä. Yleisesti kertoo että laitteessa on jokin vika. Vian tarkemman määrittelyn näkee Mekun monitor-menusta. Mahdollisia vikoja, joista ledi syttyy, ovat: fl ash-muisti on rikki, radioliikenteen vastaanottoprosessori ei vastaa, reaaliaikakellopiiri ei vastaa tai se on menettänyt ajan tai EEPROM muisti on nollautunut. Mikäli vikana on EEPROMin nollautuminen, vian saa nollattua käymällä Mekulla tekemässä uudet asettelut ja tallettamalla ne EEPROMiin. Mikäli vikana on kellopiirin ajanmenetys, vika nollautuu vain asettelemalla uuden ajan laitteelle. Muut viat palautuvat itsekseen, mikäli vian aiheuttaja poistuu, mutta mikäli error-valo jää palamaan, eikä vika ole jokin yllämainituista, laite on lähetettävä huoltoon. Laitteen liitinosan merkkivalot Vasen: Kertoo laitteen sisäisestä kommunikaatiosta. Tämän valon tulisi vilkkua tasaisesti. Oikea: Kertoo vastaanotetuista radiopaketeista. Tämän valon tulisi vilkahtaa satunnaisesti riippuen kuuluvuusalueella olevien radiolähetinten määrästä. Takana: Edellisten kahden valon takana merkkivalo, joka kertoo onko laitteessa sähköjä. Tämä valo näkyy kun katsoo suoraan laitteen edestä. 5

6 Ajurien asennus USB-väylää käytettäessä FTR970-PRO-radiodatavastaanottimen USB-liitäntäpiiri tarvitsee PC:lle kahdet ajurit. Ensimmäisillä luodaan USB-yhteys ja toisilla virtuaalinen sarjaportti. PromoLogin asennus koneelle asentaa myös ajurit automaattisesti, mutta mikäli PromoLogia ei asenneta niin seuraa alla olevia ohjeita ajureiden asennukseen. Ajurit voidaan ottaa Nokeval Software CD:ltä tai ladata uusimmat liitäntäpiirin valmistajalta (Drivers, FT232BM). Alla oleva asennusohje esittää asennuksen CD:ltä, mutta soveltaen sitä voidaan käyttää ladattuihinkin ajureihin. Aseta Nokeval Software CD asemaan ja liitä radiodatavastaanotin koneeseen. Windowsin tulisi havaita laite ja aloittaa asennus automaattisesti. Asennus Windows 2000 Asennus Windows XP Aluksi kysytään haetaanko ajurit windows updatesta, mikäli koneessa on nettiyhteys vastaa kyllä. Ajurit asentuvat automaattisesti, tee tämä molemmille ajureille. Mikäli nettiyhteyttä ei ole, seuraa näitä ohjeita. 6

7 Kun USB-väyläajuri ftdibus.inf on asennettu, Windows haluaa asentaa samalla tavalla virtuaalisarjaporttiajurin, jonka ansiosta FTR970-PRO näyttää tavalliselta sarjaportilta esim COM3. Vielä pitää selvittää, mikä COM-portti laitteeseen liitettiin. Avaa ohjauspaneelista järjestelmä, sieltä laitteisto ja laitteistonhallinta (Control Panel, System, Hardware, Device Manager). Laitepuusta avaa Portit (Ports), ja siellä pitäisi näkyä esim. USB Serial Port (COM3). Toista tämä toisille ajureille (usb sarjaportti). Lopuksi tarkista laitehallinnasta mihin com porttiin ajurit liitettiin. 7

8 ASETTELUT Yhteysasetukset Laitteen asettelut tehdään PC:llä Mekuwin konfi gurointiohjelmalla. Mekuwin ohjelmasta on oma ohjeensa. Oletuksena laitteen sarjaliikenneasetukset ovat: nopeus baudia protokolla SCL bitit 8N1 osoite 0 Serial Mode Baud Conf Bits Serial Address Channels Channels Timeout [min] Logger Logger Count Realtime Channels Ch1 Ch1 Other periodic Ch2 ID Sporadic Ch3 Type Unknown Ch4 Linearization Channel interval [s] Ch5 Alarm Group Flash erase Ch6 Reading Clock Clock Ch7 Battery Realtime Run Year Ch8 Ch9 Signal Age [min] Channels Month Ch10 Other periodic Day... Sporadic Hour Ch90 Unknown Min Sec 8

9 Serial-alimenu Mode Sarjaliikennemoodin valinta Serial SCL slave: Modbus slave: Nokeval SCL protokolla Modbus RTU protokolla Mode Baud Baud Baudinopeuden valinta 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, , Bits Address Bits Bittien valinta 7E1, 8N1, 8E1, 8O1, 8N2 Huom! SCL protokolla käyttää aina 8N1 ja Modbus RTU on yleisimmin 8E1. Address Sarjaliikenneosoitteen valinta. Kelvolliset SCL-osoitteet ovat Kelvolliset Modbus RTU-osoitteet ovat Sarjaliikenneasetusten nollaaminen Mikäli baudiasetukset on jostakin syystä onnistuttu asettamaan tilaan, josta ei ole tietoa, tai asetetut baudiasetukset on unohdettu, ne pystytään nollaamaan oikosulkemalla laitteen sisältä kuvan osoittama jumpperi virrankytkennän ajaksi. Baudiasetukset nollautuvat seuraaviksi: nopeus baudia protokolla SCL bitit 8N1 osoite 0 Asetusten nollausjumpperi 9

10 Meku Monitor Mekun monitorissa näkyy, kauanko laite on ollut päällä tunteina, montako radiopakettia on otettu vastaan, sekä keskimääräinen sarjaliikenteeseen vastausaika millisekunteina. Lisäksi näytetään 10 viimeksi vastaanotettua radiopakettia, mikä helpottaa laitteen konfi gurointia ja vianhakua. Monitorissa näytetään laitteen ID, tyyppi, signaalinvoimakkuus sekä kauanko vastaanotosta on aikaa. Tähti rivin edessä ilmaisee viimeksi vastaanotetun paketin. Signaalinvoimakkuus -100dBm on kuuluvuuden rajoilla, kun taas -65dBm on maksimikuuluvuus. Alimmaisena monitorissa on Error -valot, jotka kertovat tarkemmin, missä laitteessa on vikaa, jos etulevyssä oleva Error -valo palaa. Kaikissa vikatilanteissa kannattaa käyttää laitetta virrattomana ja katsoa pysyykö vika uudelleenkäynnistyksen jälkeen vielä päällä. Error valot Error FLASH: Error EEPROM: Error Radio: Error Clock: Kertoo että fl ash piireihin ei saada yhteyttä. Mikäli vika ei poistu, laite on lähettävä huoltoon. Kertoo että laitteen asetukset ovat nollautuneet vian seurauksena, asettele asetukset uudestaan ja paina Save to EEPROM, jolloin vikavalo sammuu. Kertoo että apuprosessoriin ei saada yhteyttä. Mikäli vika ei poistu, laite on lähetettävä huoltoon. Kertoo että laitteen reaaliaikakellopiiriin ei saada yhteyttä tai aika on menetetty. Mikäli vika ei poistu asettelemalla uusi aika laitteelle, laite on lähetettävä huoltoon. Mikäli laitteessa ei ole tarve käyttää fl ash muistia tai pakettipuskureita, ei fl ash ja clock virheistä ole laitteen muulle toiminnalle mitään haittaa. 10

11 PROMOLOG-KÄYTTÖ Promologin asetukset Uuden sarjaliitynnän luominen Uusi yhteys sarjaliikennettä varten luodaan valitsemalla Design -menusta kohta 1. Interfaces. Tästä avautuu sarjaliityntäikkuna. Klikkaa avautuvasta ikkunasta sinistä plus -näppäintä luodaksesi uuden sarjaliitynnän. Kirjoita sarjaliitynnälle jokin nimi ja aseta protokolla vastaamaan laitteeseen valittua protokollaa. Vaihtoehdot joita laite tukee ovat SCL ja ModbusRTU ja paina OK. Nyt edelliseen ikkunaan on ilmestynyt uutta sarjaliityntää kuvaava rivi. Tuplaklikkaa riviä jolloin pääset muuttumaan asetuksia sarjaliitynnälle. Transport layer asetus voi olla myös USB, mikäli laite on kytketty USB:llä koneeseen. Siinä tapauksessa seuraavan vaiheessa valitaan laitteen sarjanumero listasta COM portin sijaan. Valitse parametrieditorissa laitteen käyttämä COM-portti. Voit käyttää Autoscan -toimintoa selvittääksesi mitä COM-portteja koneesta löytyy mikäli et tiedä vielä mihin COM-porttiin FTR970- PRO on kytketty. USB:llä laite saa jonkin portin joka on COM3 tai suurempi. Aseta baudinopeudet ja pariteetit vastaamaan laitteen asetuksia. Tehdasasetuksena baudinopeus on baudia. 11

12 Uuden radiovastaanotinmodulin lisääminen Moduli lisätään valitsemalla Design -menusta kohta 2. Inputs. Tästä avautuu sisääntulomodulikirjasto ikkuna. Luo uusi Nokeval Data Receiver -moduli raahaamalla se aktiiviselle sivulle. Vaihtoehtoisesti voidaan painaa sinistä Plus -näppäintä tai tuplaklikata modulin nimeä. Tuplaklikkaa työpöydälle tuotua modulia avataksesi parametrieditorin. Parametrieditorissa valitse Interface -kohtaan äsken luotu sarjaliityntä valikosta. Tarkista myös interface-kohdan alta, että sarjaliikenneosoite vastaa laitteelle valittua. Voit sulkea ikkunan tämän jälkeen. 12

13 Modulin käyttäminen Nokeval Data Receiver -moduli ei tarvitse mitään muita asetteluja kuin sarjaliikenneasettelut, jotka juuri tehtiin. Nokeval Data Receiver -moduli on jaettu kahteen osaan. Ylempi osa kertoo statustietoa sarjaliitynnästä ja vastaanottimesta ja alempi näyttää viimeksi vastaanotettuja datapaketteja. PromoLog kyselee uutta tietoa laitteelta vain kun PromoLog on käyntitilassa. Selitykset ikkunan eri osille: Kenttä Kuvaus Age Aika vastaanotosta Device Radiolähettimen tyyppi ID Radiolähettimen ID-numero Signal Vastaanotetun paketin signaalinvoimakkuus Battery Radiolähettimen paristojännite Laitteen tila Sarjaliitynnän nimi ja tila Laitteen tyyppi ja sarjanumero Viimeisin vastaus laitteelta Radiolähettimien lisääminen ruudulle Paina Käynnistys-nappia ja modulilista-nappia käynnistääksesi sovelluksen ja avataksesi modulilista-ikkunan. Kun sovellus on käynnissä Nokeval Radio Data Receiver -moduli automaattisesti lisää kaikki havaitut radiolähettimet modulilistaan. Jotkin asettelut on poistettu käytöstä, kun sovellus on käynnissä. Sen vuoksi on suositeltua, että kun kaikki radiolähettimet ovat listattuna modulilistaan, pysäytetään ohjelma pysäytys-napista ennen kuin jatketaan sovelluksen rakentamista. Modulilista-nappi Käynnistys-nappi Pysäytys-nappi 13

14 Voit nyt lisätä lähettimiä työpöydälle raahaamalla moduleita työpöydälle. Vaihtoehtoisesti voi valita modulin ja painaa sinistä plus -näppäintä. Lisäohjeita datan käsittelyyn ja esittämiseen löytyy PromoLogin ohjeesta. 14

15 Laitteen pika-asetteluohje FTR970-PRO:lla on kaksi tapaa tallettaa normaaleja säännöllisesti lähettäviä radiolähettimiä fl ashmuistiinsa: jokainen paketti erikseen tai tasavälitallennus. Oletusasetuksilla laite toimii tilassa jokainen paketti erikseen. Jokainen erikseen Jos vastaanottimen sallitaan tallettaa kaikki radiopaketit fl ash-muistiinsa, se toimii PromoLogin kanssa perusasetteluillaan. Haittapuolena on, että jokainen vastaanotettu radiopaketti vie fl ash-muistia ja muisti täyttyy nopeammin ja vanhimmat talletukset ylikirjoittuvat. Muistin täyttymisajan voi arvioida kaavalla *I/N, missä I on lähetysväli ja N lähettimien määrä. Esimerkiksi kuuluvuusalueella on 10 lähetintä, jotka lähettävät 60 sekunnin välein: täyttymisaika on *60/10 = s = 10 päivää. Jos tämä ei riitä, lähettimien lähetysvälejä on harvennettava tai vastaanotin vaihdettava tasavälitallennukseen. Laite toimii tällä tavoin tehdasasetteluillaan. Myöhemmin laite voidaan vaihtaa tähän tilaan asettamalla MekuWinillä Logger-alimenussa Channel interval 0:ksi, sekä asettamalla Channels, Other periodic ja Sporadic asettelut päälle, tehdasasettelu on näin. Tasavälitallennus Tasavälitallennus tarkoittaa, että tietyin välein vastaanotin tallettaa käyttäjän valitsemien radiolähettimien lukemat fl ash-muistiin yhtenä rivinä. Talletusvälin voi vapaasti valita ja näin vaikuttaa muistin täyttymisaikaan. Samaten voidaan suodattaa fl ash-muistiin vain halutut radiolähettimet. Halutut radiolähettimet valitaan kanaviksi MekuWin-ohjelmaa käyttäen vastaanottimen asettelumenun Channels -alimenuun. Radiolähettimien määrä kirjoitetaan Count -kohtaan. Ch1-alimenun ID -asetukseen kirjoitetaan ensimmäisen talletettavan lähettimen ID-numero. Jos lähetin on tyyppiä MTR262, MTR264 tai MTR265 ja anturina käytetään termoelementtiä, elementin tyyppi on valittava Linearization -kohtaan, muuten None. Asettelumenun Logger -alimenussa laitetaan päälle rasti Channels (jotta edellä valitut kanavat pääsevät fl ash-muistiin), Other periodic -rasti pois (jotta ei-toivotut lähettimet eivät pääse fl ashiin), ja Channel interval -kohtaan valitaan sopiva tallennusväli sekunteina, maksimi sekuntia. Sopiva tallennusväli voidaan arvioida kaavalla T*(7+6*N)/ , missä T on haluttu täyttymisaika ja N on kanavien määrä. Esimerkiksi N=10 lähetintä halutaan säilöä T=30 päivän ajalta: tallennusväli=30*(7+6*10)/ = päivää = 87 sekuntia. 15

16 Tähän loppuu peruskäyttäjän osuus käyttöohjeesta. Tästä eteenpäin alkaa soveltajan osuus käyttöohjeesta. 16

17 KANAVAT Laite osaa käsitellään dataa kolmella erilaisella tavalla, joista yhtenä on kanavat. Laite pystyy käsittelemään 90 kanavaa. Kanava on reaaliaikainen datasäilö, joka käsittää yhden langattoman lähettimen viimeisimmät tiedot käsiteltynä. Kaikkia radiolähetintyyppejä ei voida käsitellä kanavina. Kanavia voivat olla sellaiset radiolähettimet, joiden lukema voidaan yksikäsitteisesti ilmoittaa lukuarvona. Kanavia voivat olla seuraavat laitteet: MTR260, MTR262, MTR264, MTR265, MTR165, FTR860, CSR260. Seuraavat laitteet eivät voi olla kanavia: CSR264, KMR260 Kanava sisältää kaiken mahdollisen saatavilla olevan tiedot lähettimestä kuten: Lukeman, laitetyypin, ID:n, paristojännitteen, signaalinvoimakkuuden sekä tiedon siitä kuinka kauan on kulunut viimeisestä lähetyksestä. Kanavan konfiguroinnissa tulee tietää laitteen ID, loput tiedot päivittyvät automaattisesti, paitsi tietyillä laitetyypeillä tulee myös asettaa mahdollisesti käytettävä termoelementtityyppi, jotta laite pystyy laskemaan mitatun lämpötilan ko. lähettimille. Channels-alimenu Timeout Kertoo kuinka monen minuutin päästä viimeisestä lähetyksestä tulkitaan että radiolähetin ei lähetä ja sen lukema merkitään NaN (Not A Number) tilaan. Esim. Jos Timeout = 10 min, niin tulkinta tehdään, kun aikaa on kulunut vähintään 10 min, mutta enintään 11 min. Count Kuinka monta kanavaa otetaan käyttöön (0..90) ID Konfi guroitavan laitteen ID eli tunnistenumero ( ) Channels Timeout [min] Count Ch1... Ch90 Ch1 ID Type Linearization Reading Battery Type (automaattipäivittyvä) Kertoo laitteen tyypin, esim. MTR Signal Age [min] Linearization Käytettävä termoelementtilinearisointi, tämä asetus on näkyvissä vain jos laite on sellaista tyyppiä, jolla on mahdollista mitata termoelementeillä lämpötilaa, eikä laite pysty itse linearisointiin. (MTR262, MTR264, MTR265) Tähän asetetaan laitteeseen kytketyn termoelementin tyyppi, tai None mikäli termoelementtiä ei ole kytketty. Tuetut termoelementtityypit ovat: B, C, D, E, G, J, K, L, N, R, S, T

18 Reading (automaattipäivittyvä) Kanavan lukema Battery (automaattipäivittyvä) Laitteen paristojännite Signal (automaattipäivittyvä) Vastaanotettu signaalinvoimakkuus (karkeasti -100dBm = kuuluvuuden rajoilla, -65dBm = maksimikuuluvuus) Age (automaattipäivittyvä) Kuinka monta minuuttia on kulunut edellisestä vastaanotosta. Huom! Tämä arvo päivitetään minuutin välein kaikille kanaville yhteisesti, joten ikä voi kasvaa 1-60s päästä paketin saapumisesta. Sarjaliikennekomennot Mikäli PromoLog tiedonkeruuohjelmaa ei käytetä tiedon lukemiseen, seuraavilla komennoilla voidaan lukea kanavadataa laitteelta. Seuraavat komennot ovat käytettävissä kanavatietojen lukemiseen. Eri protokollat on käsitelty tarkemmin omissa luvuissaan, tässä on esitelty mitkä komennot kussakin protokollassa on tarkoitettu kanavien lukemiseen. Nokeval SCL protokolla MEA CH Lukee kanavan mittauslukeman Modbus RTU protokolla 03 (Read Holding Registers) Asetusrekistereiden seassa mittauslukemia 04 (Read Input Registers) Lukee mittauslukemia ja muuta kanavaan liittyvää tietoa, joko liukulukuina tai kokonaislukuina Modbus rekisterikartta Modbus-luvussa. Nokeval Nopsa komentokieli (Kuljetusprotokollana SCL tai Modbus RTU) 2/0 (Lähtevän arvon kysely) Lukee kanavan mittauslukeman 2/1 (Lähtevän resurssin tiedot) Antaa kanavan metatiedot (nimi, datan tyyppi) 4/32 (Kanavien lukumäärä) Palauttaa laitteen kanavien lukumäärän 4/33 (Muuttuneet kanavat) Palauttaa bittikentän, viime luennasta muuttuneet kanavat 4/34 (Lue kanava indeksillä) Lukee halutun kanavan tiedot 4/35 (Lue seuraava kanava) Lukee seuraavan muuttuneen kanavan tiedot Datan rakenne Datan rakenne Nopsa-sarjaliikennelukukomennoilla (4/34, 4/35) on seuraavanlainen. ID 2 tavua, 16bit kokonaisluku, vähiten merkitsevä tavu ensin. Lukema 4 tavua, IEEE liukuluku. Tyyppi 1 tavu, kokonaisluku. Katso taulukko jäljempänä eri tyypeistä. Signaalinvoimakkuus 1 tavu, kokonaisluku. Vähennä 127 niin tulos on yksikössä dbm. Patterijännite 1 tavu, kokonaisluku. Jaa 10:llä niin tulos on yksikössä V. 18

19 Taulukko mahdollisista laitetyypeistä Tyyppi Arvo MTR260 0 MTR262 2 MTR264 4 MTR265 5 MTR165 6 FTR860 7 CSR264S 8 CSR264L 9 CSR264A 10 CSR KMR Laitteidenväliset liitynnät Kanavatietoja voidaan hyödyntää siten, että asetetaan toinen laite lukemaan kanavia ja edelleen jalostamaan tietoa. Nokeval 7470 sarjaliikennelähetin voi lukea max. 4 kanavaa sarjaliikenteellä käyttäen Nokeval SCL protokollaa ja lähettää näiden kanavien arvon edelleen virta- tai jänniteviestinä. Katso luku Sovellusesimerkkejä. 19

20 REAALIAIKADATA Laite osaa käsitellään dataa kolmella erilaisella tavalla, joista yhtenä on reaaliaikadatapuskuri. Tämä datapuskuri on täysin riippumaton laitteen muista toiminnoista. Reaaliaikapuskuri varastoi viimeisimpiä radiopaketteja siihen asti, että PC-ohjelma ehtii lukea ne ulos. Reaaliaikadataa varten laitteessa on 90 paketin pituinen datapuskuri. Menussa Realtime - kohdassa valitaan minkä tyyppistä tietoa talletetaan tähän reaaliaikapuskuriin. Taulukko miten data tallennetaan reaaliaikadatapuskuriin riippuen laitetyypistä ja valinnoista. Channels Other periodic Sporadic Unknown MTR260 Käsiteltynä Käsiteltynä MTR262 Käsiteltynä Ei käsiteltynä MTR264 Käsiteltynä Ei käsiteltynä MTR265 Käsiteltynä Ei käsiteltynä MTR165 Käsiteltynä Käsiteltynä FTR860 Käsiteltynä Käsiteltynä CSR260 Käsiteltynä Käsiteltynä CSR264 Ei käsiteltynä KMR260 Ei käsiteltynä X Ei käsiteltynä Huom! Harmautetut solut eivät ole mahdollisia vaihtoehtoja Realtime-alimenu Channels Valitaan, talletetaanko kanavat reaaliaikadatapuskureihin. Kanaviksi luokitellaan kaikki ID:t jotka on konfi guroitu kanavataulukkoon ja ovat kanaviksi luokiteltavaa laitetyyppiä. Katso taulukko edellä. Other Periodic Valitaan, talletetaanko reaaliaikadatapuskureihin sellaiset laitteet, jotka voisivat olla kanavia, mutta joita ei ole konfiguroitu kanaviksi kanavataulukkoon. Realtime Channels Other periodic Sporadic Unknown Sporadic Valitaan talletetaanko reaaliaikapuskureihin laitteet, jotka eivät voi olla kanavia. Nämä laitetyypit ovat useimmiten sellaisia että ne lähettävät dataa purskeina eikä periodisesti kuten laitteet jotka voidaan luokitella kanaviksi. Tätä varten laitteessa on erillinen purskeenpoistopuskuri, joka vähentää purskeisen datan tapauksessa kopioiden tallentamista puskureihin. Unknown Valitaan, talletetaanko reaaliaikapuskureihin laitteet jotka ovat tunnistamattomia (toisin sanoen lähetintyypit, jotka on suunniteltu FTR970-PRO:n ohjelmaversion jälkeen) 20

21 Sarjaliikennekomennot Mikäli PromoLog-tiedonkeruuohjelmaa ei käytetä tiedon lukemiseen, seuraavilla komennoilla voidaan lukea dataa laitteelta. Seuraavat komennot ovat käytettävissä reaaliaikadatan lukemiseen. Eri protokollat on käsitelty tarkemmin omissa luvuissaan, tässä on esitelty mitkä komennot kussakin protokollassa on tarkoitettu reaaliaikapuskurin lukemiseen. Nokeval SCL protokolla Lukeminen Nopsa komennoilla SCL:n yli. Modbus RTU protokolla Lukeminen Nopsa komennoilla Modbusin yli. Nokeval Nopsa komentokieli (Kuljetusprotokollana SCL tai Modbus RTU) 4/0 (Puskuri-info) Kertoo rengaspuskurin koon ja kirjoitusindeksin paikan 4/1 (Etsi vanhin puskurista) Siirtää lukuindeksin vanhimman alkion kohdalle 4/2 (Etsi uusin puskurista) Siirtää lukuindeksin uusimman alkion kohdalle 4/3 (Lue puskurista indeksillä) Lukee puskurista yhden alkion 4/4 (Lue puskurista seuraava) Lukee puskurista lukuindeksin kohdalta ja kasvattaa indeksiä 4/5 (Lue puskurista uudelleen) Toistaa viimeksi palautetun vastauksen Suositelluin tapa lukea puskuria, jos mahdollista, on käyttää komentoja 4/4 ja 4/5. Pyydetään komennolla 4/4 seuraavaa puskurista, ja mikäli syntyy lukuvirhe, pyydetään komennolla 4/5 viimeksi luettu uudestaan. Komennot palauttavat lukupaikan indeksin ja kierroslaskurin aina vastauksessa. a 4/3 kannattaa käyttää, mikäli tiedonsiirtokerros lukuohjelmassa on jonoutuva, eli lukupuskuriin syötetään useampia komentoja peräkkäin. Tällöin ei tiedonsiirtovirheissä voida käyttää puskurin uudelleenlukua, joten on varmempi itse pitää huolta indeksistä. Tämä tapa ei normaalisti ole suositeltu. Puskuri on luonteeltaan rengaspuskuri ja kun lukuosoitin saavuttaa kirjoitusosoittimen eli uutta dataa ei enää ole, palauttavat komennot tyhjän paketin vastaukseksi. Datan rakenne Datan rakenne puskurissa on seuraavanlainen. Huom. tässä käsitellään vain itse datakentän osa, muu osa Nopsa-paketista on selostettu Nopsa-luvussa. Laite voi palauttaa kaksi erityyppistä pakettia, alla on molemmat esiteltyinä. Datatyyppi Structin tyyppi Laitteen tyyppi Signaalinvoimakkuus Tavuja + Paristo Datatavut STRUCT 0 (Raaka radiopaketti) 1 tavu, kokonaisluku, kts. sivun 19 taulukko 1 tavu, kokonaisluku. Vähennä 127 niin tulos on yksikössä dbm. 1 tavu, 3 ylintä bittiä datatavumäärä, 5 alinta bittiä Paristojännite. Jaettaessa paristojännite 10:llä saadaan tulos yksikössä V. 0-7 tavua. Sisältö riippuu laitteen tyypistä. 21

22 Datatyyppi Structin tyyppi Laitteen tyyppi Signaalinvoimakkuus Tavuja + Patteri Mittaustulos STRUCT 1 (Käsitelty radiopaketti) 1 tavu, kokonaisluku, kts. sivun 19 taulukko 1 tavu, kokonaisluku. Vähennä 127 niin tulos on yksikössä dbm. 1 tavu, 3 ylintä bittiä datatavumäärä, 5 alinta bittiä Paristojännite. Jaettaessa paristojännite 10:llä saadaan tulos yksikössä V. 4 tavua, IEEE liukuluku. 22

23 FLASH Laite osaa käsitellään dataa kolmella erilaisella tavalla, joista yhtenä on fl ash-muistiin talletus. Laitteessa on 2 Mt fl ash-muistia datan tallentamiseen. Dataa voidaan tallentaa fl ash-muistiin kolmessa eri muodossa: käsiteltynä, käsittelemättömänä tai tasavälitallennettuna. Tasavälitallennus on selitetty Channel interval menukohdassa. Taulukko miten data tallennetaan fl ashiin riippuen laitetyypistä ja valinnoista. Channels Other periodic Sporadic Unknown MTR260 Käsiteltynä Käsiteltynä MTR262 Käsiteltynä Ei käsiteltynä MTR264 Käsiteltynä Ei käsiteltynä MTR265 Käsiteltynä Ei käsiteltynä MTR165 Käsiteltynä Käsiteltynä FTR860 Käsiteltynä Käsiteltynä CSR260 Käsiteltynä Käsiteltynä CSR264 Ei käsiteltynä KMR260 Ei käsiteltynä X Ei käsiteltynä Huom! Harmautetut solut eivät ole mahdollisia vaihtoehtoja Muistinkulutus Tiedon tyyppi Tavua per tietue Max tietuemäärä Data käsiteltynä 13 tavua tietuetta Data käsittelemätöntä tavua (keskimäärin 16) tietuetta Tasavälitallennus (7+N*6)/N tavua, jossa N on logattavien kanavien määrä tietuetta Muisti on rengaspuskurimaisesti organisoitua. Kun muisti täyttyy, vanhimmat tiedot ajetaan yli 64k lohkoissa, eli kun muisti täyttyy tyhjennetään 64k vanhinta dataa, logataan se täyteen ja taas tyhjennetään seuraavat 64k vanhinta dataa. Muistin kiertoajan voi laskea seuraavasti. Oletetetaan, että tallennetaan 30 lämpötilalähetintä kutakin erikseen noin minuutin välein. Muistin kiertoaika on näin ollen arviolta /(30/60s) = s = 83h. Täten muisti tulisi lukea vähintään 83h välein, jotta tietoa ei menetetä. Toisaalta muisti saadaan riittämään kauemmin tasavälitallentamalla dataa esim. 5 minuutin välein. Tällöin dataa kuluu (7+30*6)/30 = 6.23 tavua per tietue. Tällöin muistinpyörähdysaika olisi arviolta ( /6.23)/(30/(5*60s)) = s = 891h = 37 päivää 23

24 Logger-alimenu Channels Valitaan talletetaanko kanavat fl ashiin. Kanaviksi luokitellaan kaikki ID:t, jotka on konfi guroitu kanavataulukkoon. Other periodic Valitaan talletetaanko fl ashiin sellaiset laitteet, jotka voivat olla kanavia, mutta joita ei ole konfi guroitu kanaviksi kanavataulukkoon. Sporadic Valitaan, talletetaanko fl ashiin laitteet, jotka eivät voi olla kanavia. Unknown Valitaan, talletetaanko reaaliaikapuskureihin laitteet jotka ovat tunnistamattomia (toisin sanoen laitetyypit jotka on suunniteltu FTR970-PRO:n ohjelmaversion jälkeen) Logger Channels Other periodic Sporadic Unknown Channel interval [s] Flash erase Channel interval Sec Tällä asetuksella kerrotaan, onko tasavälitallennus käytössä kanaville. Mikäli arvo on 0, tasavälitallennus on poissa käytöstä. Tässä oleva arvo kertoo, kuinka monen sekunnin välein kaikki kanavat talletetaan flashiin. Tästä on erityisesti hyötyä kun halutaan tallentaa fl ashiin enemmän dataa harventamalla datan tallennusta. Asetusarvon maksimi on 65535s. Clock Tämä asetus vaikuttaa vain ja ainoastaan kanavien tallentamiseen fl ashiin. Flash erase Tällä asetuksella voidaan nollata laitteen sisäinen fl ash datamuisti. Kuitenkin asetusten nollausjumpperi (katso sivu 9) on oltava levyllä asetettuna, jotta tyhjennys tapahtuu. Mikäli jumpperi ei ole asetettuna tästä ei tapahdu mitään. Run Tällä asetuksella voidaan pysäyttää kellon päivitys Mekuwiniin, jolloin uusi kellonaika voidaan asettaa. Year, Month, Day, Hour, Min, Sec Näillä asetetaan uusi kellonaika. Vuodelle maksimiarvo on Kun kellonaika on asetettu tulee painaa Save to EEPROM -nappia clock menun vieressä, jolloin uusi kellonaika asetetaan. Siirto- ja käsittelyajoista johtuen talletus kannattaa tehdä noin 1 sekunti ennen kuin asetettu kellonaika tapahtuu, jotta kello menee mahdollisimman tarkasti aikaan. Clock Run Year Month Day Hour Min 24

25 Sarjaliikennekomennot Mikäli PromoLog tiedonkeruuohjelmaa ei käytetä tiedon lukemiseen, seuraavilla komennoilla voidaan lukea dataa laitteelta. Seuraavat komennot ovat käytettävissä reaaliaikadatan lukemiseen. Eri protokollat on käsitelty tarkemmin omissa luvuissaan, tässä on esitelty mitkä komennot kussakin protokollassa on tarkoitettu reaaliaikapuskurin lukemiseen. Nokeval SCL protokolla Lukeminen Nopsa komennoilla SCL:n yli. Modbus RTU protokolla Lukeminen Nopsa komennoilla Modbusin yli. Nokeval Nopsa protokolla ( Kuljetusprotokollana SCL tai Modbus RTU ) 4/16 (Lue fl ash-muistia osoitteella) Lukee dataa halutusta osoitteesta 4/17 (Etsi fl ash-muistista aika) Antaa fl ashistä annettua aikaa uudemman osoitteen 4/18 (Anna fl ash-kirjoitusosoite) Kertoo osoitteen missä fl ashin kirjoitus on etenemässä 4/19 (Flashin koko) Kertoo fl ash-muistin koon 4/48 (Kellonajan asetus) Asettaa kellonajan laitteelle 4/49 (Kellonajan kysely) Lukee kellonajan laitteelta Muistin lukemisessa on huomioitavaa se, että luetaan muistia nopeammin kuin mitä se teoriassa voi täyttyä., jolla haetaan fl ash muistista aika, antaa aina turvamarginaalin kirjoitusosoittimeen, joka on vähintään 1 sektori eli 64K tyhjää välissä, koska data tuhotaan aina sektoreittain. Tästä seuraa että, lukunopeuden on oltava suurempi kuin teoreettinen maksimikirjoitusnopeus fl ashiin, jotta data ei häviä kesken lukuoperaation. Radiospesifi kaatiot määrävät, että datapaketteja ei voi tulla kuin maksimissaan 4 kpl sekunnissa jotta duty cycle määräykset pitävät. Jos data menisi käsittelemättömänä muistiin tulisi dataa muistiin 4x17=68 tavua/s. Sektorin koko tavua / 68 tavua/s = 963s = 16min. Ohjenuorana voi pitää että sektorillinen dataa on luettava aina tätä nopeammin. Teoriassa kirjoitusnopeus voi olla suurempikin mikäli tasavälitallennetaan kaikki 90 kanavaa sekunnin välein, mutta tämä ei ole missään määrin järkevää. 25

26 Datan rakenne Data on fl ashissä seuraavassa formaatissa. Tavujärjestys on vähiten merkitsevä ensin (littleendian). Kaikissa paketeissa on edessä header joka kertoo mistä paketin footer löytyy ja vastaavasti footer osoittaa paketin headeriin, joten data muodostaa kahteen suuntaan linkitetetyn listan. Paketteja on kolmea eri tyyppiä ja paketissa on yksi tunnistetavu, joka kertoo paketin tyypin. Käsitelty data: Pituus-1 1 tavu Kellonaika 4 tavua 0xA0 1 tavu ID 2 tavua Arvo / Float 4 tavua Pituus-1 1 tavu Pituus kertoo koko tietueen pituuden sisältäen headerin & footerin. Käsittelemätön data: Pituus-1 1 tavu Kellonaika 4 tavua 0xA1 1 tavu ID 2 tavua Laitetyyppi 1 tavu Dataa 0-7 tavua Pituus-1 1 tavu Data riippuu laitetyypistä, ja sitä ei tässä ohjeessa selosteta. Laitetyyppikohtaiset datat saa erikseen pyydettäessä mikäli niitä tarvitaan. Tasavälitallennusdata: Pituus-1 1 tavu Kellonaika 4 tavua 0xA2 1 tavu ID 2 tavua Arvo / Float 4 tavua ID 2 tavua Arvo / Float 4 tavua Pituus-1 1 tavu Tasavälitallennusdatassa ID-arvo-parit toistuvat N kertaa kuitenkin maksimissaan niin että tietueen pituus ei voi ylittää 255. Zeropadding Datassa voi tulla 0-pituisia paketteja vastaan johtuen sivujen tahdistuksista ja kirjoitusvirheiden korjaamisista. Mutta datapaketti jonka header ja footer ovat molemmat nollia on täysin sallittu ja menee samoilla hyppyehdoilla kuin muukin data, eikä sinällään vaadi mitään erikoisehtoja hyppyketjun säilyttämiseksi. Kellonajan formaatti Kellonaika esitetään 4 tavulla seuraavasti bitteihin hajoitettuna, vähiten merkitsevä tavu ensin. msbit Vuosi 6 bittiä Kuukausi 4 bittiä 1-12 Päivä 5 bittiä 1-31 Tunti 5 bittiä 0-23 Minuutit 6 bittiä 0-59 Sekunnit 6 bittiä

27 SCL-PROTOKOLLA Nokevalin SCL-protokolla ja komennot on tarkemmin esitelty erillisessä SCL-käyttöohjeessa, jonka saa Nokevalin www-sivuilta. Laite tunnistaa seuraavat komennot: TYPE? Laite palauttaa tyyppinsä ja ohjelmaversion. SN? Laite palauttaa sarjanumeronsa. Esim. A MEA CH x? Laite palauttaa mittauskanavan x viimeisimmän vastaanotetun lukeman. Mikäli kanavan arvo on NaN ( Not A Number ) niin laite palauttaa MEA SCAN x y Laite palauttaa välillä x ja y olevien kanavien viimeisimmät vastaanotetut lukemat. Mikäli kanavan arvo on NaN ( Not A Number ) niin laite palauttaa N Nopsa komento, kts. luku Nopsa-protokolla 27

28 MODBUS-PROTOKOLLA Tuetut Modbus RTU komennot: 3 Read Holding Registers: asettelujen lukeminen. 4 Read Input Registers: lukemien lukeminen rekistereistä. 6 Write Single Register: asettelujen muuttaminen 16 Write Multiple registers: useiden asettelujen muuttaminen kerralla. 17 Report Slave ID: laitetyypin kysely. 109 Meku: Mekuwin käyttää tätä. 110 Nopsa:Nopsa komennot modbusissa Tämä lähetin voi käyttää 7E1, 8N1, 8E1, 8O1 tai 8N2 pariteettejä. Kun asetteluja muutetaan, laite tallettaa muutokset saman tien pysyväismuistiin eli EEPROMiin. Maksimi Modbus-paketin pituus on 240 tavua. Tämä rajoittaa kerralla käsiteltävien rekisterien määrää komennoilla 3, 4 ja palauttaa 0x11 <tavumäärä> 0x00 0xFF, jonka perässä RTR970PRO V1.0 A123456, esimerkiksi. Jos sarjaliikenneasetteluja muutetaan, uudet astuvat voimaan vasta virrankatkaisun ja -kytkennän jälkeen, jottei yhteys katkea kesken. Datatyypit BOOL: Pois/päällä-arvo. 0=pois, 1=päällä alimmassa (oikeanpuoleisessa) tavussa. BYTE: Yksitavuinen arvo. Vain alempi (oikeanpuoleinen) tavu käytössä. WORD: 16-bittinen arvo. ENUM: Vaihtoehtolista. Vaihtoehdot taulukoitu myöhemmin. FLOAT: 32-bittinen liukuluku IEEE 754. Vähemmän merkitsevä sana ensin, sanan sisällä enemmän merkitsevä tavu ensin. STRINGZ: Nollamerkkiin päättyvä merkkijono. Yhdessä Modbus-rekisterissä data esitetään enemmän merkitsevä tavu ensin. 28

29 Holding registerit Register Name Type Values 2000 Conf\Serial\Mode ENUM See table E Conf\Serial\Baud ENUM See table E Conf\Serial\Bits ENUM See table E Conf\Serial\Address BYTE Unsigned Conf\Channels\Timeout [min] BYTE Unsigned Conf\Channels\Count BYTE Unsigned Conf\Channels\Ch1\ID WORD Unsigned 2018 Conf\Channels\Ch1\Type ENUM See table E Conf\Channels\Ch1\Linearization ENUM See table E Conf\Channels\Ch1\Reading FLOAT Signed Conf\Channels\Ch1\Battery FLOAT Unsigned Conf\Channels\Ch1\Signal FLOAT Signed 2027 Conf\Channels\Ch1\Age [min] BYTE Unsigned Conf\Channels\Ch2\ID WORD Unsigned 2029 Conf\Channels\Ch2\Type ENUM See table E Conf\Channels\Ch2\Linearization ENUM See table E Conf\Channels\Ch2\Reading FLOAT Signed Conf\Channels\Ch2\Battery FLOAT Unsigned Conf\Channels\Ch2\Signal FLOAT Signed 2038 Conf\Channels\Ch2\Age [min] BYTE Unsigned Conf\Logger\Channels BOOL 3029 Conf\Logger\Other periodic BOOL 3030 Conf\Logger\Sporadic BOOL 3031 Conf\Logger\Unknown BOOL 3032 Conf\Logger\Channel interval [s] WORD Unsigned 3033 Conf\Logger\Clock\Run BOOL 3034 Conf\Logger\Clock\Year BYTE Unsigned Conf\Logger\Clock\Month BYTE Unsigned Conf\Logger\Clock\Day BYTE Unsigned Conf\Logger\Clock\Hour BYTE Unsigned Conf\Logger\Clock\Min BYTE Unsigned Conf\Logger\Clock\Sec BYTE Unsigned Conf\Realtime\Channels BOOL 3041 Conf\Realtime\Other periodic BOOL 3042 Conf\Realtime\Sporadic BOOL 3043 Conf\Realtime\Unknown BOOL Taulukkossa ei ole toistettu kaikkia 90 laitteen tukemaa kanavaa, mutta halutun kanavan laskeminen käy kaavalla: 2017+(N-1)*11 Table E1 Value Mode 0 SCL Slave 1 Modbus Slave Table E2 Value Baud Table E3 Value Bits 0 7E1 1 8N1 2 8E1 3 8O1 4 8N2 Table E5 Value Type 0 MTR260 1 MTR262 2 MTR264 3 MTR265 4 MTR165 5 FTR860 6 CSR260 7 Unknown Table E6 Value Linearization 0 None 1 TcB 2 TcC 3 TcD 4 TcE 5 TcG 6 TcJ 7 TcK 8 TcL 9 TcN 10 TcR 11 TcS 12 TcT 29

30 Input registerit Rekisteri Nimi Tyyppi Arvot 0..1 Ch1\Reading FLOAT (LSW, MSB) Signed 2..3 Ch2\Reading FLOAT (LSW, MSB) Signed Ch90\Reading FLOAT (LSW, MSB) Signed Ch1\Reading FLOAT (MSW, MSB) Signed Ch2\Reading FLOAT (MSW, MSB) Signed Ch90\Reading FLOAT (MSW, MSB) Signed Ch1\Reading FLOAT (LSW, LSB) Signed Ch2\Reading FLOAT (LSW, LSB) Signed Ch90\Reading FLOAT (LSW, LSB) Signed Ch1\Reading FLOAT (MSW, LSB) Signed Ch2\Reading FLOAT (MSW, LSB) Signed Ch90\Reading FLOAT (MSW, LSB) Signed Taulu E5 Value Type 0 MTR260 1 MTR262 2 MTR264 3 MTR265 4 MTR165 5 FTR860 6 CSR260 7 Unknown Taulu E7 Bitit Bits 0..6 Ikälaskuri [min] 7 Data muuttunut 1000 Ch1\Reading WORD Signed 1001 Ch2\Reading WORD Signed Ch90\Reading WORD Signed 2000 Ch1\ID WORD Unsigned 2001 Ch1\Type ENUM katsto taulu E Ch1\Battery WORD Unsigned 2003 Ch1\Signal WORD Unsigned 2004 Ch1\Flags WORD katso taulu E7... Mittaustulokset ovat neljässä eri sana/tavu (word/byte) järjestyksessä alle 1000 olevissa rekistereissä. Kaikki liukuluvut (fl oats) ovat IEEE 754:n mukaisia 32-bittisiä liukulukuja. Rekistereissä : Vähiten merkitsevä sana ensin, sanan sisällä eniten merkitsevä tavu ensin. Rekistereissä : Eniten merkitsevä tavu ensin, sanan sisällä eniten merkitsevä tavu ensin. Rekistereissä : Vähiten merkitsevä sana ensin, sanan sisällä vähiten merk. tavu ensin. Reksitereissä Eniten merkitsevä tavu ensin, sanan sisällä vähiten merk. tavu ensin. Rekistereissä kanavien mittauslukemat on kiinteällä yhdellä desimaalilla. Esim kokonaisluku 150 vastaa Huom! Mikäli lukema on vanhentunut tai mittausdataa jollekin kanavalle ei ole, niin fl oatin arvona on Quiet NaN ( 0x7FC00000 ) ja wordin arvona 0x7FFF. 30

31 NOPSA-KOMENTOKIELI Nopsa on komentokieli, jolla laitteiden välillä tai laitteen sisällä kortilta toiselle voi välittää mittaustietoja yms dataa ja mekukomentoja, ja hakea laitteesta tietoja. Nopsa vaatii päällensä vielä muun protokollan, joka huolehtii osoitteista, siirtovirheiden hallinnasta ja paketin pituuden siirtämisestä. Laite tukee Nopsa-komentojen siirtämistä joko Nokeval SCL tai Modbus RTU protokollilla. Tuetut Nopsa komennot 1/0 (Tyyppi) Kertoo laitteen tyypin 1/1 (Versio) Kertoo laitteen versionumeron 1/2 (Sarjanumero) Kertoo laitteen sarjanumeron 1/3 (Kuvaus) Antaa lyhyen kuvauksen laitteesta 1/4 (joukko) Antaan laitteen tukemien komentojen komentojoukkonumeron 1/5 (Sarjaliikennepuskurin koko) Kertoo sarjaliikennepuskurin koon 1/16 (Reset) Resetoi laitteen 1/32 (Meku) Välittää Mekukomentoja Nopsalla 2/0 (Lähtevän arvon kysely) Lukee kanavan mittausarvon 2/1 (Lähtevän resurssin tiedot) Antaa kanavan metatiedot (nimi, datan tyyppi) 4/0 (Puskuri-info) Kertoo rengaspuskurin koon ja kirjoitusindeksin paikan 4/1 (Etsi vanhin puskurista) Siirtää lukuindeksin vanhimman alkion kohdalle 4/2 (Etsi uusin puskurista) Siirtää lukuindeksin uusimman alkion kohdalle 4/3 (Lue puskurista indeksillä) Lukee puskurista yhden alkion 4/4 (Lue puskurista seuraava) Lukee puskurista lukuindeksin kohdalta ja kasvattaa indeksiä 4/5 ( Lue puskurista uudelleen) Palauttaa viimeksi palautetun vastauksen 4/16 (Lue fl ash-muistia) Lukee dataa halutusta osoitteesta 4/17 (Etsi fl ash-muistista aika) Antaa fl ashistä osoitteen joka on uudempi kuin annettu aika 4/18 (Anna fl ash-kirjoitusosoite) Kertoo osoitteen missä fl ashin kirjoitus on etenemässä 4/19 (Flashin koko) Kertoo fl ash-muistin koon 4/20 (Flashin erasointi) Tyhjentää koko fl ash-muistin 4/32 (Kanavien lukumäärä) Palauttaa laitteen kanavien lukumäärän 4/33 (Muuttuneet kanavat) Palauttaa bittikentän, viime luennasta muuttuneet kanavat 4/34 (Lue kanava indeksillä) Lukee halutun kanavan tiedot 4/35 (Lue seuraava kanava) Lukee seuraavan muuttuneen kanavan kanavan tiedot 4/48 (Kellonajan asetus) Asettaa kellonajan laitteelle 4/49 (Kellonajan kysely) Lukee kellonajan laitteelta 31

32 Siirtoprotokolla SCL SCL:n yli siirrettäessä Nopsa-paketit muunnetaan heksadesimaalimerkeiksi 0-9 ja A-F. Yhdestä tavusta tulee kaksi merkkiä. Kaikki merkit ovat kiinni toisissaan, tavujen väliin ei siis välilyöntiä. Eteen lisätään SCL-komennoksi N ja välilyönti. ID N Nopsa-paketti heksana ETX BCC siirretään samalla tavoin heksaksi muunnettuna mutta N-komentoa ei lisätä. ACK Nopsa-vastaus heksana ETX BCC Siirtoprotokolla Modbus RTU Modbusin vapaiden funktioiden alueelta varataan funktio 110 (0x6E) Nopsa-komennoille. Funktion jälkeen tulee yksi tavu jossa Nopsa-paketin pituus. ID 0x6E Pituus Nopsa-paketti CRC on aivan samassa muodossa. 0x6E Pituus Nopsa-paketti CRC Nopsa vastaus Joka vastauksessa tulee ensimmäisenä mukana statustavu. Bitti Merkitys.7 Sisäinen vika. Laite on havainnut itsessään vikaa, esim muistipiirit eivät vastaa. Tarkempi vika täytyy kysyä Mekun Diag-toiminnolla..6 Ulkoinen vika. Laite on havainnut itsestään riippumatonta vikaa. Tarkempi vika kysyttävä Mekun Diag-toiminnolla Komennon suorituksen onnistuminen: * 0 = OK * 1 = komento ei tuettu * 2 = parametreissä virhe * 3 = laite ei voi nyt suorittaa komentoa (busy) * 4 = komento on laillinen, mutta jokin virhe esti sen toteuttamisen Jos vastaus ei ole OK, vastauksen datakaan ei ole silloin vastaus komentoon. Statustavun jälkeen alkaa suoraan komentokohtainen data. 32

33 Nopsa Komennot ryhmä 1 - peruskomennot 1/0 (Tyyppi) 0x01 0x00 status merkkijono Merkkijono: Laitteen tyyppi merkkijonona RTR970PRO 1/1 (Versio) 0x01 0x01 status merkkijono Merkkijono: Laitteen versio merkkijonona, esim V1.0 1/2 (Sarjanumero) 0x01 0x02 status merkkijono Merkkijono: Laitteen sarjanumero merkkijonona, esim A /3 (Kuvaus) 0x01 0x03 status merkkijono Merkkijono: Laitteen kuvaus merkkijonona, esim Wireless data receiver and logger 1/4 (joukko) 0x01 0x04 status joukko*4 (*4 tarkoittaa 4 tavua) Joukko kertoo minkä komentojoukon laite toteuttaa, komentojoukot kuvattuna omassa dokumentissaan 1/5 (Puskurin koko) 0x01 0x05 status koko Koko kertoo kuinka suuri laitteen sarjaliikennepuskuri on 1/16 (Reset) 0x01 0x10 Ei vastausta Laite resetoi välittömästi saatuaan komennon ja ei näin ollen vastaa 1/32 (Meku) 0x01 0x20 Mekukomento status Mekuvastaus Konfi gurointiohjelman käyttämä komento Nopsa Komennot ryhmä 2 - datakomennot 2/0 (Arvon kysely) 0x02 0x00 nro status tyyppi data*4 nro: Kanavan numero 0..89, tyyppi: 4 (FLOAT), data: fl oat IEEE754 2/1 (Resurssin tiedot) 0x02 0x01 nro status tyypit liput nimi*n nro: Kanavan numero 0..89, tyypit: 4 (FLOAT), liput: 0, nimi: Ch1..Ch90 33

34 Nopsa Komennot ryhmä 4 - loggerikomennot Reaaliaikadatapuskurinkäsittelykomennot 4/0 (Puskuri-info) 0x04 0x00 status koko*2 kirjoitusindeksi*2 koko: Rengaspuskurin koko (90), kirjoitusindeksi: alkio johon seuraavaksi kirjoitetaan 4/1 (Etsi vanhin) 0x04 0x01 status lukuindeksi*2 kierroslaskuri lukuindeksi: vanhimman alkion indeksi, kierroslaskuri: montako kertaa rengaspuskuri mennyt ympäri (0..255) 4/2 (Etsi uusin) 0x04 0x02 status lukuindeksi*2 kierroslaskuri lukuindeksi: uusimman alkion indeksi, kierroslaskuri: montako kertaa rengaspuskuri mennyt ympäri (0..255) 4/3 (Lue indeksillä) 0x04 0x03 indeksi*2 status indeksi*2 kierroslaskuri aikaleima*4 id*2 tyyppi dataa*n lukuindeksi: alkio jota kysyttiin kierroslaskuri: montako kertaa rengaspuskuri mennyt ympäri (0..255) aikaleima: 4-tavuinen aika, katso s. 26 id: miltä lähettimeltä data on tyyppi: 32 (STRUCT), katso s. 21 4/4 (Lue seuraava) 0x04 0x04 Kuten komennossa 4/3 Mikäli ei uutta dataa palauttaa pelkän statustavun 4/5 (Lue uudelleen) 0x04 0x05 Kuten komennossa 4/3 Palauttaa viimeksi luetun datan. Voidaan käyttää sarjaliikennevirhetilanteissa Flashin käsittelykomennot 4/16 (Lue fl ashia) 0x04 0x10 osoite*4 määrä status data*määrä osoite: fl ashosoite, määrä: haluttu määrä dataa, data: katso sivu 26 4/17 (Etsi aika) 0x04 0x11 aikaleima*4 status osoite*4 aikaleima*4 aikaleima: 4-tavuinen aika, katso s. 26, osoite: muistiosoite jossa aikaa heti uudempaa dataa vastauksen aikaleima: Aika joka on lähimpänä uudempi kuin haluttu aika 34

35 4/18 (anna kirjoitusos) 0x04 0x12 status osoite*4 osoite: muistiosoite jossa fl ashin kirjoitus menossa 4/19 (fl ashin koko) 0x04 0x13 status koko*4 koko: fl ash-muistin koko tavuina 4/20 (fl ashin erasointi) 0x04 0x14 status Huom! Baudiasetustennollausjumpperi (katso sivu 9) on oltava asetettuna, jotta komento suoritetaan Kanavien käsittelykomennot 4/32 (kanav. määrä) 0x04 0x20 status lukumäärä lukumäärä: Kertoo montako kanavaa laitteessa on (90) 4/33 (muutokset) 0x04 0x21 status liput*12 liput: Kertovat muuttuneet kanavat viime luennasta, jokainen kanava esitetään yhdellä bitillä, 1 = kanavan arvo muuttunut luennasta. 4/34 (Lue kanava) 0x04 0x22 kanava status data*n kanava: Luettavan kanavan numero 0..89, data: Katso sivu 18 4/35 (Lue seuraava) 0x04 0x23 Kuten komennossa 4/34 Huom! Mikäli uutta dataa ei ole palautetaan pelkkä statustavu Kellon käsittelykomennot 4/48 (Aseta kello) 0x04 0x30 aikaleima*4 status aikaleima: 4-tavuinen aika, katso s. 26 4/49 (Lue kello) 0x04 0x31 status aikaleima*4 aikaleima: 4-tavuinen aika, katso s

36 SOVELLUKSIA FTR970-PRO ja 7470 lähtöviestiyksikkö FTR970-PRO-vastaanottimen kanssa voidaan helposti käyttää 7470 lähtöviestiyksikköä. Laitteet kytketään samaan RS-485 väylään ja konfi guroidaan MekuWin ohjelmalla tai 6790 käsiohjelmointilaitteella. (Huom: 2-johdin-485-jumpperi on suositeltavaa asettaa päällä asentoon, ks. luku käyttöönotto) Lähettimet RTR970PRO 7470 (+) (-) D1 D RS-485 (-) (+) B A Lähtöviestit 4-20mA 4-20mA 4-20mA 4-20mA Jännitelähde 9VDC (90mA) Jännitelähde 24VDC (100mA) FTR970-PRO:ssa on 90 kanavaa, jotka voidaan määrittää vastaamaan tiettyjä MTR-sarjan lähettimiä toimii isäntälaitteena, joka kysyy mittaustiedot FTR970-PRO vastaanottimelta ja muuntaa ne analogisiksi. Vain 4 kanavaa voidaan kysyä. 36

37 FTR970-PRO:n konfigurointi Kytkeydy laitteeseen sarjaliikenteellä (kts. Käyttöönottoluku) Avaa Mekuyhteys ja asettele seuraavat. Serial menusta Mode = SCL Slave Baud = 9600 Bits = 8N1 Address = 1 Serial Mode Baud Bits Address Asettele kanavat kuten kanavat luvussa on selostettu. Tallenna asetukset Save to Eeprom napista. Sulje Meku-yhteys, jolloin laite ottaa uudet sarjaliikenneasetukset käyttöön. 7470:n konfigurointi Käytä POL-RS-232 kaapelia ja MekuWin ohjelmaa tai 6790 käsiohjelmointilaitetta asetusten muuttamiseen. Muuta sarjaliikennemoodi Ser-menusta master tilaan. Paina plus painiketta kunkin kanavan (Ch) edessä ja kirjoita FTR970-PRO:lle aiemmin antamasi osoite 1 R.Addr kenttään ja aseta R.Ch vastaamaan haluamiasi kanavia. Conf-menusta asetetaan haluttu ulostulo ja skaalausasetukset kullekin kanavalle. 7470:n ohjekirjassa on tarkemmat tiedot asetuksista. Jos laitteet on tilataan langattomia lähettimiä varten, kaikki tarvittavat jumpperoinnit ja skaalausten asettelut voidaan tehdä tehtaalla, mikäli tarvittavat tiedot toimitetaan tilauksen yhteydessä. 37

38 TEKNISET TIEDOT Radiovastaanotin Antenni Liitännät: 50 ohmin BNC-naarasliitin Vakioantenni: BNC-liittimellä varustettu heliksipiiska-antenni Vastaanotin Tehonkesto: Taajuusalue: +10 dbm lisenssivapaa MHz ERC/REC 70-03:n mukainen alikanava f (vanhemmissa spekseissä e) Kaistanleveys: 180 khz Selektiivisuodatin: On, SAW-tyyppinen Herkkyys: -100 dbm ( virhetiheydellä) Dekooderi Kanavamuisti: Puskurimuisti: Flashmuisti: Liitynnät RS-485 Liitin: 90 kanavaa 90 viimeistä lähetystä 2Mb Irrotettava riviliitin, 3,81 mm rasteri, yhdistetty tehonsyötön kanssa, napa 1 +, napa 2 maa, napa 3 D1, napa 4 D0 Johdon maksimipituus 1000 m. Protokolla: Nokeval SCL, Modbus RTU, Nopsa Baudinopeus: 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / / / / / Reaaliaikakello Tarkkuus: Varmennus: Ympäristö Käyttölämpötila: C Suojausluokka: IP65 Merkkivalot Laitteen sivussa PWR: RS: RF: Laitteen päällä PRO: Radio: Memory: Error: max ±3.5 ppm koko lämpötila-alueella (max virhe alle 2 min per vuosi) Kello toimii 48h kerrallaan ilman laitteen käyttöjännitettä Käyttöjännitteen merkkivalo Sisäisen kommunikaation merkkivalo Radiovastaanoton merkkivalo PRO kortti toimintavalmiina Sarjaliikenteen merkkivalo Muistiinkirjoituksen merkkivalo Vikatilanteen merkkivalo Asettelut Liityntä: RS-232/485 tai USB Protokolla: Nokeval SCL-Meku 1 Ohjelma: Mekuwin for Windows 98...XP Mitat kotelo mitat: RS-232 Liitin: Irrotettava riviliitin, 3,81 mm rasteri, napa 5 maa, napa 6 RxD, napa 7 TxD Johdon maksimipituus 15 m. Protokolla: Nokeval SCL, Modbus RTU, Nopsa Baudinopeus: 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / / / / / USB Liitin: USB tyyppi B Protokolla: Nokeval SCL, Modbus RTU, Nopsa Baudinopeus: 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / / / / / Tehonsyöttö Liitin 1 Liitin 2 Liitin 4 Jännite: Virrankulutus: 1,3 mm DC-jakki, keskiosa positiivinen Irrotettava riviliitin, 3,81 mm rasteri, napa 1 +, napa 2 - USB tyyppi B, naaras VDC HUOM! Jos laitteen piirilevy versio on 1.0, käyttöjännitealue on VDC. 80 ma max antenni: 100 mm, Ø 14 mm Määräykset EMC direktiivi EMC immuniteetti EN EMC emissiot EN 61326, luokka B R&TTE direktiivi EN luokka 3, lähetinteholuokka 8 EN EN