Power Steering for ATV
|
|
- Maija-Liisa Siitonen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV Loppuraportti Työn valvoja: Ville Matikainen Projektin tekijät: Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 1/14
2 Sisältö 1. Projektin esittely ja tavoite 2. Suunnitelma 2.1 Työvaiheet 2.2 Suunnitelman toteutuminen ja ajankäyttö 3. Työn tulokset 3.1 Ohjaussensorin toimintaperiaate 3.2 Alkuperäisen ohjaustehostimen toiminnan emulointi 3.3 Manuaalimoodin kytkeminen ohjauspyörää kääntämällä 3.4 Ohjelmakoodin refaktorointi 3.5 Testaus mönkijään asennettuna 4. Yhteenveto 5. Viitteet 6. Liitteet Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 2/14
3 1. Projektin esittely ja tavoite Tässä työssa jatkamme viime syksynä 2013 alkanutta projektia mönkijän instrumentoinnista autonomiseen käyttöön. Projektin laajuudesta johtuen koko työtä ei saatu valmiiksi yhdessä lukukaudessa, ja tämän osaprojektin tavoitteena oli kehittää mönkijän ohjausta eteenpäin. Mönkijän ohjausjärjestelmää on projektin aiemmissa vaiheissa implementoitu kahteen CoDeSys alustaiseen EPEC ohjausyksikköön. Järjestelmän toiminta on hajautettu näihin siten, että toinen yksiköistä ( Steering and Odometry ) vastaa mönkijän kääntämisestä sekä odometriasta, kun taas toisen yksikön ( Acceleration and Dashboard ) tehtävänä on toteuttaa nopeusohjaus ja kojelaudan toiminnot. Yksiköiden välinen kommunikointi on toteutettu CAN väylällä. Syksyllä 2013 mönkijän autonomista ohjausta varten hankittiin jälkiasenteinen ohjaustehostin, joka ohjelmoitiin kääntämään renkaita toisen EPEC ohjausyksikön avulla. Syksyn projektiryhmä asensi ohjaustehostimen mönkijään ja asensi siihen lisäksi enkooderin ohjauskulman määrittämiseksi. Tämän työn tehtävänä oli kolme osa aluetta liittyen ohjaustehostimen laajamittaisempaan käyttöönottoon. Ensiksi ohjaustehostimen ratin vääntömomenttia mittaavan anturin toimintaperiaate selvitetään, jotta sitä voidaan hyödyntää ohjaustehostimen ohjauksessa myös erillisellä ohjausyksiköllä, alkuperäisen ohjausyksikön sijaan. Toiseksi ohjaustehostimen toiminta emuloidaan toimimaan uudella ohjausyksiköllä niin, että alkuperäistä voimasensoria hyödynnetään ohjauksen helpottamiseksi. Kolmanneksi ohjausyksikköön ohjelmoidaan toiminto, joka vastaa siitä, että mönkijä järjestelmän automaattitila kytketään pois päältä rattia käännettäessä ja siirrytään ns. manuaalitilaan. Työ päätettiin toteuttaa 3op/henkilö laajuisena. Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 3/14
4 2. Suunnitelma Projektin suunnitelma luotiin tukemaan työn oikeellisuutta ja oikea aikaisuutta. Ajankäyttö työvaiheineen mitoitettiin työtehtävien mukaan määritettiin Gantt kaavioon, jota muokattiin etenemisen mukaan. Aikataulun hahmotuttua riittäväksi katsottiin, että työtä tehdään enimmäkseen kerran viikossa koko ryhmän voimin. Yksilöllisiä tehtäviä tai aikatauluja ei luotu. Projektin työvaiheet on esitetty alaluvussa 2.1 ja suunnitelman lopullinen toteutuminen alaluvussa Työvaiheet Alla on esitetty projektisuunnitelmassa määritellyt työvaiheet. 1. Käytettävän sensorin toiminnallisuuden selvittäminen 2. Työn tarkempi suunnittelu uuden tiedon nojalla 3. Alkuperäisen ohjaustehostimen toiminnan emulointi 3.1. Edellisen projektin ratkaisuun tutustuminen 3.2. Kehitysympäristöön tutustuminen 3.3. Käytettäviin teknologioihin tutustuminen CoDeSys PLC ohjelmointi Havaitun sensorityypin vaatimat teknologiat (väylä, enkoodaus,...) 4. Manuaalimoodiin siirtyminen kun rattia käytetään 5. Testaus 5.1. Testauksen suunnittelu 5.2. Yksikkötestit (CoDeSys) 5.3. Integraatiotestit 6. Dokumentaatio 6.1. Instrumentointi 6.2. Ohjelmakoodi 6.3. Kurssiraportit Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 4/14
5 2.2. Suunnitelman toteutuminen ja ajankäyttö Laadukkaan suunnittelun tuloksena myöhästymisiltä vältyttiin ja projekti saatiin päätökseensä aikataulussa. Suunnitelman mukaisesti työtunnit merkittiin ylös kullakin tapaamiskerralla, kuten myös tehdyt toimet. Työhön käytetyt työtunnit on esitetty yksilökohtaisesti alla kuvassa 1 ja projektin lopullinen Gantt kaavio liitteessä 1, luvussa 6. Kuva 1: Työryhmän henkilökohtaiset työtunnit Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 5/14
6 3. Työn tulokset Kuten luvussa 1 mainittiin, työn tavoitteet voitiin jakaa kolmeen osa alueeseen: 1. Ohjaussensorin toimintaperiaatteen selvittäminen 2. Alkuperäisen ohjaustehostimen toiminnan emulointi 3. Manuaalimoodin kytkeminen ohjauspyörää kääntämällä Tässä luvussa käsitellään kunkin tavoitteen täyttämiseksi tehdyt ratkaisut. Lisäksi tarkastellaan aikaisemman ohjelmakoodin refaktorointia, jonka nähtiin edistävän järjestelmän kehittämistä jatkossa. Luvun lopussa pureudutaan järjestelmän testaukseen Ohjaussensorin toimintaperiaate Osana syksyn 2013 projektityötä hankittiin PS P RAN400 ohjaustehostinjärjestelmä, jonka alkuperäinen toiminnallisuus ohitettiin automaatiokäytön mahdollistamiseksi. Tehostimen moottoria hyödynnettiin tällöin ainoastaan automaatiotilassa. Tässä projektissa selvitettiin alkuperäisen tehostinjärjestelmän toiminnallisuus, jotta sitä vastaava ohjauksentehostus saatiin käyttöön myös manuaalisessa ajossa. Tämä luku käsittelee sensorin toimintaa. Tekninen kuvaus perustuu laitevalmistaja saatuun kuvaukseen, joka myös varmennettiin omissa testimittauksissa. Alkuperäinen PS P RAN400 ohjaustehostin koostuu kahdesta yksiköstä: EPS FS220 Power Steering Unit ECU FS220 Electronic Control Unit Näistä ECU FS220 ohitettiin aiemmassa projektissa varsinaisen tehostinyksikön käytön mahdollistamiseksi automaattiohjauksessa, eikä sitä tulla käyttämään myöskään tässä projektissa. EPS FS220 tehostinyksikön moottori on käytössä automaatiossa, ja nyt toteutuksen alla on saman moottorin käyttö myös manuaaliohjauksen tehostuksessa. Tätä varten selvitettiin yksikköön kuuluvan momenttisensorin toiminnallisuus. Momenttisensorin toiminta perustuu kiertyvän tangon kulman mittaamiseen. Alkuperäisessä ohjaustehostinjärjestelmässä sensori kytkeytyy EPS FS220 yksikköön, ja yksikön moottorille syötettävä jännite on suoraan verrannollinen mitattuun vääntömomenttiin. Sensorin mittaus saadaan kahtena analogisena tasajännitesignaalina, joista toinen kuvastaa vääntömomenttia myötä ja toinen vastapäivään. Momentin ollessa nolla molemmat jännitteet ovat 2,46V ja momentin kasvaessa jompaan kumpaan suuntaan toinen jännitteistä kasvaa kohti 5V:n arvoa ja toinen vastaavasti pienenee kohti 0V:a. Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 6/14
7 Kahden signaalin käyttö mahdollistaa sensorin toiminnan varmentamisen. Ratin ollessa vapaana voidaan tarkastaa jännitteiden välinen ero. Alkuperäisessä järjestelmässä 0,5V:n poikkeama jännitteissä aiheuttaa ECU FS220 tehostinjärjestelmässä virhetilan. Sensorin kytkentöjen värikoodaukset on esitetty kuvassa 1. Kuva 2: Sensorin johtojen värikoodaukset 3.2. Alkuperäisen ohjaustehostimen toiminnan emulointi Ohjauspyörän momenttisensori kytkettiin ohjaamisesta ja odometriasta vastaavaan EPEC 5050 ohjausyksikköön ( Steering and Odometry ). Mikäli mönkijä on manuaaliohjauksella, mitattua momenttia käytetään alkuperäisen järjestelmän tavoin suoraan verrannollisesti tehostinmoottorin syöttöjännitteen laskentaan. Tehostinmoottorin ohjauksessa käytetään moottoriohjainta samalla tapaa kuin automaatiotilassa. Ohjauksen looginen toteutus onkin molemmissa tiloissa sama, kuitenkin sillä erotuksella, että heräte lasketaan manuaalitilassa ohjauspyörän vääntömomentista ja automaatiotilassa EPEC:n CoDeSys ohjelmaan implementoidulta PID säätimeltä. Moottoriohjaimen tekninen kuvaus on esitetty syksyn projektin loppuraportissa [1]. Ohjelmallinen toteutus on jaettu CalculateTorqueManual funktioon ja InterpretMotorControl ohjelmaan (kuvat 2 ja 3). CalculateTorqueManual skaalaa momenttimittauksen moottoriohjaimelle välille [ 400, 400] ja InterpretMotorControl asettaa ohjaimelle oikean suunnan sekä ohjaussignaalin. InterpretMotorControl ohjelmaa ajetaan sekä automaatio että manuaalitilassa. Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 7/14
8 Kuva 3: Ohjauspyörän vääntömomentin laskenta (CalculateTorqueManual) Muuttuja Treshold on konfiguroitavissa oleva kynnysarvo, jota pienempiä mittauksen arvoja ei huomioida ohjauksentehostuksessa. Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 8/14
9 Kuva 4: Ohjauksen asettaminen moottoriohjaimelle (InterpretMotorControl) 3.3. Manuaalimoodin kytkeminen ohjauspyörää kääntämällä ATV:hen toteutettiin toiminto, jonka avulla se automaatiotilassa ollessaan siirtyy takaisin manuaaliseen ohjaukseen, mikäli kuljettaja kääntää ohjauspyörää. Tämän tarkoituksena on mahdollistaa nopea siirtyminen manuaaliohjaukseen siten, että kuljettajalla on heti siirryttäessä kontrolli mönkijän suunnasta. Koska mönkijän automaatiojärjestelmässä on kaksi ohjausyksikköä, viestitetään automaatiotilasta poistumisesta myös toiselle ( Acceleration and Dashboard ) CAN viestillä SWAL_TorqueOverLimit. Ohjaustilan päivitys on konfiguroitu ajettavaksi jokaisen pääohjelman kierroksen yhteydessä CodeSySin Task Configuration toiminnolla. Ohjaustilan päivitykseen käytettävän ohjelman ST ohjelmakoodi on esitetty kuvassa 4. Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 9/14
10 Kuva 5: Ohjaustilan tarkastus ja päivitys Steering and Odometry yksiköllä (UpdateControlMode) Kuvan 5 FBD ohjelma on Acceleration and Dashboard ohjausyksikön tilantarkastus. Automaatiotila kytketään pois SWAL_TorqueOverLimit muuttujan nousevalla kynnyksellä. Automaatiotila kytketään päälle DI_X1_11_automation_master_switch_input muuttujan nousevalla kynnyksellä. Käytännössä tämä tarkoittaa, että automaatiotilaan siirtymiseksi on asetettava kojelaudan automaatiokytkin ON asentoon, minkä seurauksena kytkintä on ensin käytettävä OFF asennossa, mikäli manuaalitilaan on siirrytty rattia kääntämällä. Kuva 6: Ohjaustilan tarkastus ja päivitys Acceleration and Dashboard yksiköllä (AutomationMasterSwitch) Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 10/14
11 3.4. Ohjelmakoodin refaktorointi Ohjauksen ja odometrian PLC laitteen ohjelmakoodia kehitettiin projektityön aikana vastaamaan paremmin SAE J1939 standardin [2] vaatimuksiin. Osana tätä pääohjelma refaktoroitiin SFC ohjelmana toteutettuun kolmen tilan tilakoneeseen (kuva 6). Kuva 7: Pääohjelman tilarakenne (Main) Ohjelman suoritus alkaa aina manuaalitilasta. Mikäli automaatio ohjaus on kytketty tai kytketään päälle, siirrytään AutomationRestart tilaan. AutomationRestart tilassa suoritetaan SAE J1939 Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 11/14
12 AS Automaatio jasysteemitekniikanprojektityöt PowerSteeringforATV standardin mukainen kättely ohjaustietokoneen kanssa CAN kommunikaation toiminnan varmentamiseksi. Mikäli kättely onnistuu, siirrytään varsinaiseen automaatiotilaan. Automaatiotilassa pysytään, kunnes se kytketään pois joko kojelaudan kytkimestä tai rattia kääntämällä Testaus mönkijään asennettuna Työn lopuksi testasimme toteutuksen toiminnallisuutta vielä mönkijään asennettuna (kuva 7). Ohjaus ja kaasupolkimen signaaleja emuloitiin USB joystickillä. Testauksessa huomasimme että toteutus toimii tavoitellulla tavalla. Kuitenkin ohjauksessa oli viivettä ja oskillointia oli havaittavissa. Tulimme siihenlopputulokseen,ettälopullisetsäädintenparametrienkonfiguroinnit tulee kuitenkin suorittaa vasta kentällä, kun mönkijässä on renkaat alla ja kun sillä voi ajaa loppukäyttöä simuloivia reittejä maastossa. Samoin vasta maastossa selviää onko ohjaustehostimessariittävästivoimaarenkaidenliikuttamiseenesimerkiksipaikallaanasfaltilla. Kuva8:Testi setup,laitteetasennettunamönkijääntestaustavarten. JuusoMeriläinen,AnttiAlakiikonen,AleksiVulli 12/14
13 4. Yhteenveto Tässä projektissa tavoitteena oli onnistua kolmessa osa alueessa sähkökäyttöisen mönkijän instrumentoinnissa, liittyen sen ohjauksen automatisointiin. Osa alueet olivat 1. Jälkiasenteisen ohjaustehostimen sensorin toiminnallisuuden selvittäminen, 2. ohjaustehostimen toiminnan emulointi alkuperäistä sensoria hyödyntäen ja 3. turvatoiminto, joka kytkee automaattiohjauksen pois päältä kun rattiin kosketaan. Kaikki osa alueet saatiin toteutettua ja niitä ehditiin lyhyesti testaamaan mönkijään asennettuina. Testaus osoitti, että kukin implementoitu osa alue toimi määrätyllä tavalla. Kattavaa integraatiotestausta lopullisessa ympäristössä, eli maastoajossa, kuitenkin vielä tarvitaan, jotta tarvittavat säätöparametrit voidaan määritellä ja todeta ohjaustehostimen voiman riittävyys/riittämättömyys mönkijän ohjaamiseen maastossa. Varsinaisessa ajossa testaaminen ei tämän projektin puitteissa ollut mahdollista. Projekti eteni yllättävän hyvin alkuperäisten suunnitelmien mukaan, ja vastoinkäymisiltä vältyttiin. Työssä saimme kattavasti tukea sekä työn ohjaajalta, projektin tutkimusassistentilta sekä muulta laitoksen henkilökunnalta. Nopea tuki auttoi meitä keskittymään projektin kannalta oleellisiin seikkoihin, mikä varmasti oli suuri osatekijä onnistuneelle ajankäytölle sekä suunnitelmien pitävyydelle. 5. Viitteet [1] /attach/A13 05/Finalreport.pdf, noudettu [2] Society of Automotive Engineers. Off road Vehicle Mobility Evaluation, SAE J939. Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 13/14
14 6. Liitteet [1] Projektin Gantt kaavio. Otos tiedostosta ProjektiAikatauluGanttUpdated.xlsx. Juuso Meriläinen, Antti Alakiikonen, Aleksi Vulli 14/14
Power Steering for ATV
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 27.1.2014 Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Meriläinen, Vulli, Alakiikonen 1/6 Projektin tavoite Projektityössä
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Projektisuunnitelma 19.9.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Väliraportti 15.10.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan. Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta
ELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta Tämän luennon aihe Esimerkki automaation soveltamisesta käytännössä: WorkPartner-palvelurobotti WorkPartner
LisätiedotS11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on
LisätiedotAutotallin ovi - Tehtävänanto
Autotallin ovi - Tehtävänanto Pisteytys (max 9p): 1 piste per läpi mennyt testi (max 7p) Reflektointitehtävä (max 2p yksi piste jos osaa vastata edes osittain ja toinen piste tyhjentävästä vastauksesta)
LisätiedotIMPACT 4.01.10 7.9.2015. 64/Kuvaus, Rakenne ja toiminta//volvon dynaaminen ohjaus, toimintakuvaus
Tulostanut:Pekka Vuorivirta Palvelu Alustatunnus Polku 64/Kuvaus, Rakenne ja toiminta//volvon dynaaminen ohjaus, toimintakuvaus Malli Tunniste FH (4) 132355236 Julkaisupäivämäärä 29.11.2013 Tunnus/Käyttö
LisätiedotA14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen
1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin
LisätiedotProjektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys
1 Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys Muutoshistoria Versionumero Pvm Selitys Tekijä(t) 0.1 18.9.2012 Otso Saarentaus 2 Sisällysluettelo 1 PROJEKTIN SISÄLTÖ... 3 1.1 TAUSTA......3
LisätiedotZigBee-ohjaus kuorma-autolle
ZigBee-ohjaus kuorma-autolle Juho Frits Petteri Koivumäki 10. helmikuuta 2010 Tavoitteet Projektityössä on tavoitteena rakentaa langaton ZigBee-ohjausverkko kaukoohjattavalle kuorma-autolle (kts. Kuva
LisätiedotA11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle
A11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Lassi Seppälä Johan Dahl Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1. Projektityön tavoite
LisätiedotOpiskelija osaa määritellä ohjelmiston tiedot ja toiminnot, suunnitella ohjelmiston rakenteen ja laatia ohjelmiston teknisen spesifikaation.
1(7) TYÖSSÄOPPIMINEN JA AMMATTIOSAAMISEN NÄYTTÖ Tutkinnon osa: Ohjelmiston prototyypin toteuttaminen 30 osp Tavoitteet: Opiskelija osaa määritellä ohjelmiston tiedot ja toiminnot, suunnitella ohjelmiston
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Väliraportti Joonas Aalto-Setälä Ossi Malaska 1. Projektin tavoitteet Projektin
LisätiedotMade for efficient farmers
Made for efficient farmers ISOMATCH TELLUS GO, work easy. be in control. Maataloudessa tarvitaan tehokkuutta. Korkeampia satoja vähemmällä vaivalla ja pienemmillä kustannuksilla. Se tarkoittaa myös tuotantopanosten
LisätiedotPeltorobotin akselimoduulin kontrolleri
Peltorobotin akselimoduulin kontrolleri Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt B.Sc. Joni Rannisto (Mech.) Janne Hafrén (Mech.) Matti Koskinen (Mech.) Esitelmän rakenne 1. Tehtävänanto ja vaatimukset
Lisätiedot1 Tekniset tiedot: 2 Asennus: Asennus. Liitännät
Viitteet 000067 - Fi ASENNUS ohje inteo Soliris Sensor RTS Soliris Sensor RTS on aurinko- & tuulianturi aurinko- & tuuliautomatiikalla varustettuihin Somfy Altus RTS- ja Orea RTS -moottoreihin. Moottorit
LisätiedotDC-moottorin pyörimisnopeuden mittaaminen back-emf-menetelmällä
1 DC-moottorin pyörimisnopeuden mittaaminen back-emf-menetelmällä JK 23.10.2007 Johdanto Harrasteroboteissa käytetään useimmiten voimanlähteenä DC-moottoria. Tämä moottorityyppi on monessa suhteessa kätevä
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän
LisätiedotKÄYTTÖOHJE ELTRIP-R6. puh. 08-6121 651 fax 08-6130 874 www.trippi.fi seppo.rasanen@trippi.fi. PL 163 87101 Kajaani
KÄYTTÖOHJE ELTRIP-R6 PL 163 87101 Kajaani puh. 08-6121 651 fax 08-6130 874 www.trippi.fi seppo.rasanen@trippi.fi SISÄLLYSLUETTELO 1. TEKNISIÄ TIETOJA 2. ELTRIP-R6:n ASENNUS 2.1. Mittarin asennus 2.2. Anturi-
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotSähköautoasiaa. Ajonhallintalaite ehdotus #1
Sähköautoasiaa Ajonhallintalaite ehdotus #1 Pekka Ritamäki 17.10.2009 probyte@probyte.fi Kokous Mikroteamissa 13.10.2009 17:00-22:00 Osallistujat: Aulis Eskola Tapio Vihuri Juha Pulkkila Pekka Ritamäki
LisätiedotProjektityö
Projektityö 21.10.2005 Projektisuunnitelma Työn ositus Projektisuunnitelman sisältö Kurssin luennoitsija ja projektiryhmien ohjaaja: Timo Poranen (email: tp@cs.uta.fi, työhuone: B1042) Kurssin kotisivut:
LisätiedotTyötasanteen aktivointi EN :n mukaan. Toiminnon yleiskuvaus
Toiminnon yleiskuvaus Toiminnon yleiskuvaus Toiminto on asiakkaan valitsema varusteluvaihtoehto jäteautoille, joissa on työtasanne (versiokoodi 3820B). Kun työtasanne aktivoidaan tämän selostuksen mukaan,
LisätiedotTIEHÖYLÄN TERÄN KALTEVUUDEN SÄÄTÖJÄRJESTELMÄ GRADER WATCHMAN. Käyttöohjeet
TIEHÖYLÄN TERÄN KALTEVUUDEN SÄÄTÖJÄRJESTELMÄ GRADER WATCHMAN Käyttöohjeet 2 Sisällysluettelo sivu 1. Käyttötarkoitus 3 2. Terän kaltevuuden säätöjärjestelmän rakenne 4 3. Tekniset tiedot 4 4 Tiehöylän
LisätiedotProjektisuunnitelma. Projektin tavoitteet
Projektisuunnitelma Projektin tavoitteet Projektin tarkoituksena on tunnistaa erilaisia esineitä Kinect-kameran avulla. Kinect-kamera on kytkettynä tietokoneeseen, johon projektissa tehdään tunnistuksen
LisätiedotProjektisuunnitelma. (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus
Projektisuunnitelma (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena
LisätiedotProjektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus
Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena on luoda valmis sekvenssiohjelma säätötekniikan
LisätiedotGSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03
GSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03 TRIFITEK FINLAND OY 2012 V1.0 1. OHJELMISTO; ASENTAMINEN, KÄYTTÖ 1.1 Ohjelmiston asentaminen tietokoneeseen, Ajurin asentaminen Laitteen mukana toimitetaan muistitikulla
LisätiedotTuotetietoa. Neulasulku tarkemmin kuin koskaan aikaisemmin EWIKONin sähköinen neulasulku
Tuotetietoa Neulasulku tarkemmin kuin koskaan aikaisemmin EWIKONin sähköinen neulasulku EWIKONin sähköinen neulasulkutekniikka EWIKONin sähkökäytöillä varustetut neulasulkujärjestelmät älykkäine ohjauksineen
LisätiedotMikrokontrollerikitit - väliraportti
Mikrokontrollerikitit - väliraportti AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Hannu Leppinen 78673R Petri Niemelä 221643 Markus Peltola 84765H 27.3.2013 Työn kuvaus Projektityön tarkoituksena
LisätiedotTämän lisäksi listataan ranskalaisin viivoin järjestelmän tarjoama toiminnallisuus:
Dokumentaatio, osa 1 Tehtävämäärittely Kirjoitetaan lyhyt kuvaus toteutettavasta ohjelmasta. Kuvaus tarkentuu myöhemmin, aluksi dokumentoidaan vain ideat, joiden pohjalta työtä lähdetään tekemään. Kuvaus
LisätiedotS09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta Loppuraportti 22.5.2009 Akseli Korhonen 1. Projektin esittely Projektin tavoitteena oli algoritmin kehittäminen
LisätiedotMoottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan
Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan IEC standardin asettama vaatimus: IEC 60664-1:2007 Pienjänniteverkon laitteiden eristyskoordinaatio. Osa 1:Periaatteet, vaatimukset ja testit.
LisätiedotX-TRE Power Box. 1. Asennus
X-TRE Power Box Asennus ja käyttöohje Malli XT-S01 Tuote käy seuraaviin SUZUKIN moottoripyöriin: GSX-R600 (2006-2010), GSX-R750 (2006-2010), GSX-R1000 (2005-2010), GSX1300R Hayabusa (2008-2010), B-King
LisätiedotPOHJOIS-KARJALAN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma. Mikael Partanen VAATIMUSMÄÄRITTELYT
POHJOIS-KARJALAN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Mikael Partanen VAATIMUSMÄÄRITTELYT Opinnäytetyö Syyskuu 2011 SISÄLTÖ 1 JOHDANTO... 3 2 KÄSITTEET... 3 2.1 Kiinteistöautomaatio... 3 2.2
Lisätiedot838E Hands Free Varashälytin
838E Hands Free Varashälytin Huom! - Järjestelmän saa asentaa vain ammattilainen. - Älä anna laitteen tai vastaanottimen kastua. - Lue käyttöohje kokonaan ennen laitteen asennusta. - Tämän laitteen tarkoitus
LisätiedotDIMLITE Single. Sähkönumero Käyttöohje
DIMLITE Single Sähkönumero 2604220 Käyttöohje T1 sisääntulo T1 sisääntulo Yksittäispainikeohjaus Nopea painallus T1 painikkeesta sytyttää valaistuksen viimeisimmäksi aseteltuun tilannearvoon. Toinen lyhyt
LisätiedotLataa Ammattitaitoa edistävän harjoittelun ohjauksen toimintamalli - Katja Luojus. Lataa
Lataa Ammattitaitoa edistävän harjoittelun ohjauksen toimintamalli - Katja Luojus Lataa Kirjailija: Katja Luojus ISBN: 9789514483141 Sivumäärä: 222 Formaatti: PDF Tiedoston koko: 13.43 Mb Väitöstutkimuksessa
LisätiedotDIMLITE Daylight. Sähkönumero 2604221. Käyttöohje
DIMLITE Daylight Sähkönumero 2604221 Käyttöohje T1 / T2 sisääntulot Yksittäispainikeohjaus Nopea painallus Tx painikkeesta sytyttää valaistuksen sytytyshetkellä valitsevaan päivänvalotilanteeseen tai viimeisimmäksi
LisätiedotKAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE
KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE Tämä kuvaus on tarkoitettu Carelay - tuotteen Waterpumps WP:n ja Power Factor::n sovelluskohteisiin. Yleistä Carelay Control Wpremote on kaukovalvontaohjelma,
LisätiedotOikosulkumoottorikäyttö
Oikosulkumoottorikäyttö 1 DEE-33040 Sähkömoottorikäyttöjen laboratoriotyöt TTY Oikosulkumoottorikäyttö T. Kantell & S. Pettersson 2 Laboratoriomittauksia suorassa verkkokäytössä 2.1 Käynnistysvirtojen
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen
Väliraportti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Toni Liski, Konsta Hölttä, Lasse Kortetjärvi
LisätiedotVARAOSAVARASTOJEN OPTIMOINTI MONIPORTAISESSA VERKOSTOSSA. 21.1.2015 Mikko Eskola TEL. 0440 650 970
VARAOSAVARASTOJEN OPTIMOINTI MONIPORTAISESSA VERKOSTOSSA 21.1.2015 Mikko Eskola TEL. 0440 650 970 HANKKIJA OY Toimitusjohtaja Ensio Hytönen Hallinto Markkinointi Myynti Logistiikka Sisäinen tarkastus Agro
LisätiedotSEPA-päiväkirja: Käytettävyystestaus & Heuristinen testaus
SEPA-päiväkirja: Käytettävyystestaus & Heuristinen testaus Lehmus, Auvinen, Pihamaa Johdanto Käyttäjätestauksella tarkoitetaan tuotteen tai sen prototyypin testauttamista todellisilla käyttäjillä. Kehittäjät
LisätiedotDIGIBONUSTEHTÄVÄ: MPKJ NCC INDUSTRY OY LOPPURAPORTTI
DIGIBONUSTEHTÄVÄ: MPKJ NCC INDUSTRY OY LOPPURAPORTTI Tekijä: Marko Olli 16.10.2018 Sisällys 1 Johdanto...3 2 Hankkeen tavoitteet ja vaikuttavuus...3 3 Laitteisto ja mittaustarkkuus...3 4 Pilotointi ja
LisätiedotKYTKENTÄOHJEET. MicroMax370
KYTKENTÄOHJEET ROTAATIOLÄMMÖNVAIHTIMEN OHJAUSYKSIKKÖ MicroMax370 Tarkistettu 04-12-13 1.1 F21037902FI Valmistajan seloste Valmistajan vakuutus siitä, että tuote on EMC-DIREKTIIVIN 89/336/EEG ja sen lisäysten
LisätiedotAUTOMAATTIVÄLITTÄJÄ EAR 1000 / 2000 KÄYTTÖOHJE. Copyright Duratech Oy, Espoo EAR / ADRA KÄYTTÖOHJE V.3/2005.2
AUTOMAATTIVÄLITTÄJÄ EAR 1000 / 2000 KÄYTTÖOHJE Copyright Duratech Oy, Espoo EAR / ADRA KÄYTTÖOHJE V.3/2005.2 1. JOHDANTO SISÄLLYSLUETTELO 1. JOHDANTO EAR 2000 on pieni itsenäinen automaattivälittäjälaite.
LisätiedotLAADUNVALVONTAJÄRJESTELMÄ- JA TOIMEKSIANTOLOMAKE
LAADUNVALVONTAJÄRJESTELMÄ- JA TOIMEKSIANTOLOMAKE Pyydämme palauttamaan täytetyn lomakkeen osoitteeseen laatu@chamber.fi. Tarkastettava tilintarkastaja Laaduntarkastaja Laadunvalvontajärjestelmän kartoitus
LisätiedotTehtävä 6. MIAC-pohjainen valo/moottoriohjaus
Tehtävä 6. MIAC-pohjainen valo/moottoriohjaus Tehtävänä on rakentaa MIAC pohjainen ohjausjärjestelmä, jossa kaksi MIAC yksikköä on kytketty yhteen CAN väylän kautta. Toinen MIAC yksikkö toimii sensorina
LisätiedotABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti
ABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti Tämän pikaohjeen lisäksi on turvallisuus ja asennustietojen ohjeet luettava ja niitä on noudatettava. Tekninen dokumentaatio, ja hallintaohjelmisto
LisätiedotSUMO-ROBOTTI. Tehtävä
SUMO-ROBOTTI Tehtävä Rakentaa ja ohjelmoida Lego Mindstorms NXT-sarjalla yksinkertainen Sumorobotti. Robotti ohjelmoidaan liikkumaan autonomisesti (ilman ohjausta) ja tunnistamaan mustan ottelualustan
LisätiedotAS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma PiccSIM - TrueTime integrointi Henri Öhman 31.1.2012 1. Projektityön tavoite PiccSIM on Aalto-yliopistolla kehitetty simulointiympäristö,
LisätiedotKieliaineistojen käyttöoikeuksien hallinnan tietojärjestelmä
Kieliaineistojen käyttöoikeuksien hallinnan tietojärjestelmä Omistaja Tyyppi Tiedoston nimi Turvaluokitus Kohderyhmä Turvaluokituskäytäntö --- SE/Pekka Järveläinen Projektisuunnitelma projektisuunnitelma_kielihallinto.doc
LisätiedotAutomaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013
Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013 AS- 0.3200 Kahvinuuttoprosessin automaatiojärjestelmä Projektin suunnitelmadokumentti Antti Kangasrääsiö 68950W Joonas Kröger 78651M 1. Johdanto Tämän
LisätiedotÄänellä vauhtia robottiin
Äänellä vauhtia robottiin Tehtävä Rakentaa ja ohjelmoida Lego Mindstorms NXT-sarjalla robotti, joka väistää esteitä ja kulkee sitä nopeampaa mitä kovempi ääni sen lähistöllä on. Robotti tunnistaa esteet
LisätiedotAjotaitomerkkisäännöt matkailuautolle voimaan 1.1.2012
Ajotaitomerkkisäännöt matkailuautolle voimaan..202 Tarkoitus on saada jokainen karavaanari kiinnostumaan ajotaitonsa kehittämisestä oman ajoneuvonsa käsittelyssä. On tärkeää, että mahdollisimman moni kokee
LisätiedotIT2015 EKT ERITYISEHTOJA OHJELMISTOJEN TOIMITUKSISTA KETTERIEN MENETELMIEN PROJEKTEILLA LUONNOS
20.4.2015 IT2015 EKT ERITYISEHTOJA OHJELMISTOJEN TOIMITUKSISTA KETTERIEN MENETELMIEN PROJEKTEILLA 1 1.1 SOVELTAMINEN Näitä erityisehtoja sovelletaan ohjelmistojen tai niiden osien toimituksiin ketterien
LisätiedotPotilasopas. Tämän oppaan omistaa:
Potilasopas Tämän oppaan omistaa: Icare HOME (Malli: TA022) POTILASOPAS TA022-035 FI-3.1 3 Johdanto Tämä opas sisältää Icare HOME -tonometrin käyttöohjeet. Lue ohjeet huolellisesti, ennen kuin alat käyttää
LisätiedotSIMULOINTIYMPÄRISTÖJEN SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI TIMO SUVELA
SOVELTAMINEN OPETUKSESSA SIMULOINNILLA TUOTANTOA KEHITTÄMÄÄN-SEMINAARI 2.12. TIMO SUVELA KUKA OLEN? Timo Suvela lehtori, sähkö- ja automaatiotekniikka (timo.suvela@samk.fi, 044-7103275) Nykyisyys SAMK:iin
LisätiedotVastuu- ja tehtäväalueet sekä tiedonvälitys OSCu-kursseilla
Vastuu- ja tehtäväalueet sekä tiedonvälitys OSCu-kursseilla Johdanto... 2 1. Opetushenkilökunnan tehtävät... 2 1.1. Kurssin vastuuopettaja... 2 1.2. Kurssimestarit ja assistentit... 3 1.2.1. Vastuuyliopiston
LisätiedotSEPA diary. Dokumentti: SEPA_diary_PK_HS.doc Päiväys: Projekti: AgileElephant Versio: V0.3
AgilElephant SEPA Diary Petri Kalsi 55347A Heikki Salminen 51137K Tekijä: Petri Kalsi Omistaja: ElectricSeven Aihe: PK&HS Sivu 1 / 7 Dokumenttihistoria Revisiohistoria Revision päiväys: 29.11.2004 Seuraavan
LisätiedotYksikkötestaus. import org.junit.test; public class LaskinTest public void testlaskimenluonti() { Laskin laskin = new Laskin(); } }
Yksikkötestauksella tarkoitetaan lähdekoodiin kuuluvien yksittäisten osien testaamista. Termi yksikkö viittaa ohjelman pienimpiin mahdollisiin testattaviin toiminnallisuuksiin, kuten olion tarjoamiin metodeihin.
LisätiedotHissi - Tehtävä. Pisteytys. Tehtävän kuvaus
Hissi - Tehtävä Kurssin läpipääsyn kannalta ei ole tarpeen suorittaa tätä harjoitusta loppuun toimivaan PLC toteutukseen asti. Alla pisteytys luvusta käy ilmi, että huomattavan määrän irtopisteitä voi
LisätiedotVärähtelymittaus Tämän harjoituksen jälkeen:
Värähtelymittaus Tämän harjoituksen jälkeen: ymmärrät mittausvahvistimen käytön ja differentiaalimittauksen periaatteen, olet kehittänyt osaamista värähtelyn mittaamisesta, siihen liittyvistä ilmiöstä
LisätiedotOperaatiovahvistimen vahvistus voidaan säätää halutun suuruiseksi käyttämällä takaisinkytkentävastusta.
TYÖ 11. Operaatiovahvistin Operaatiovahvistin on mikropiiri ( koostuu useista transistoreista, vastuksista ja kondensaattoreista juotettuna pienelle piipalaselle ), jota voidaan käyttää useisiin eri kytkentöihin.
LisätiedotVOLVO V-70 D5 (2008) 136 KW DIESELHIUKKASSUODATIN - JÄRJESTELMÄ
VOLVO V-70 D5 (2008) 136 KW DIESELHIUKKASSUODATIN - JÄRJESTELMÄ JÄRJESTELMÄN KOMPONENTIT KOMPONENTIT JA TOIMINTA Ahtimen jälkeen ensimmäisenä tulee happitunnistin (kuva kohta 1). Happitunnistin seuraa
LisätiedotMUISTILANGAT. Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics. Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka
MUISTILANGAT Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka 1. Projektin tavoite Tässä projektissa on tarkoitus muistilankoja hyväksikäyttäen suunnitella
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen AikatauluValpas Salla Ojala Paula Laitio 1. Projektin tavoite Projektimme
LisätiedotOhjelmistojen mallintaminen. Luento 11, 7.12.
Ohjelmistojen mallintaminen Luento 11, 7.12. Viime viikolla... Oliosuunnittelun yleiset periaatteet Single responsibility eli luokilla vain yksi vastuu Program to an interface, not to concrete implementation,
LisätiedotSafety Integrated -turvatekniset perusratkaisut. Siemens Automation
Safety Integrated -turvatekniset perusratkaisut Siemens Automation Itsenäisen koneen turvaratkaisu toteutetaan releellä, konetta ei ole kytketty väylään Select language Exit Sivu 2 Industry Sector Turvareleet
LisätiedotVaravoimakoneiden hyödyntäminen taajuusohjattuna häiriöreservinä ja säätösähkömarkkinoilla
Varavoimakoneiden hyödyntäminen taajuusohjattuna häiriöreservinä ja säätösähkömarkkinoilla Pilottiprojektin loppuraportti julkinen versio 1 Juha Hietaoja Raportin sisältö Pilotin tarkoitus, kesto ja osapuolet
LisätiedotWeb sovelluksen kehittäminen sähkönjakeluverkon suojareleisiin
TEKNILLINEN KORKEAKOULU / VAASAN YLIOPISTO Diplomityöesitelmä Web sovelluksen kehittäminen sähkönjakeluverkon suojareleisiin Timo Ahola 2006 Web sovellus Web palvelut joiden avulla laite voidaan liittää
LisätiedotI-Vinssi LM.60i 24V / I/O-net / 60NM. Sisältö Sovellukset 1 Ominaisuudet 1 Mitoitus 3 Varavirtalähde 3 Varusteet 4 Johdotus 5 Tekninen erittely 5
I-Vinssi LM.60i 24V / I/O-net / 60NM A5332020 Sisältö Sovellukset 1 Ominaisuudet 1 Mitoitus 3 Varavirtalähde 3 Varusteet 4 Johdotus 5 Tekninen erittely 5 Sovellukset Käyttölaite ohjaa ilman sisääntuloluukkuja.
LisätiedotTEHNIKA tukkivannesahat
TEHNIKA tukkivannesahat 2016 Maahantuonti ja myynti Veistokone-fi Espoo myynti@veistokone.fi 040-779 8800 Tehnika tukkivannesahat TEHNIKA AUCE TEHNIKA AUCE on Latvialainen yhtiö, joka on perustettu vuonna
LisätiedotBLB. Sekoituslaatikko kaksikanavajärjestelmään LYHYESTI
Sekoituslaatikko kaksikanavajärjestelmään LYHYESTI Pieni painehäviö riippumatta lämmitys/jäähdytyspellin asennosta Seitsemän kokoa Tarkastuslasi toiminnan tarkastusta varten Varustettu sähköisillä toimilaitteilla
LisätiedotNämä ohjeet sisältävät tietoja laitteen käytöstä ja ne on säilytettävä laitteen yhteydessä. Elektrodikattilat
Nämä ohjeet sisältävät tietoja laitteen käytöstä ja ne on säilytettävä laitteen yhteydessä. Elektrodikatt Aakkosnumeerinen näyttömoduuli Käyttöopas 2. painos Asennukset maissa, joita EY-direktiivit koskevat:
LisätiedotLEGO EV3 Datalogging mittauksia
LEGO EV3 Datalogging mittauksia Tehtäväkortit 19.2017 Energiamittari/ Tehtäväkortti / 2017Innokas 1 Ledin palamisajan määrittäminen Generaattorin kytkeminen Kytke generaattori energiamittarin sisääntuloon
LisätiedotMegatunen käyttö. Asenna megatune koneelle MsExtra-sivuilta: http://www.msextra.com/manuals/ms_extra_manual_index.htm
Megatunen käyttö Asenna megatune koneelle MsExtra-sivuilta: http://www.msextra.com/manuals/ms_extra_manual_index.htm Avaa Megatune ja File valikosta configurator. Sieltä asennetaan perusasetukset. Koodin
LisätiedotRobottialustan instrumentointi ja käyttöönotto
Niilo Heinonen Hannu Häyrinen Matias Katajamäki Tuomas Pylvänen Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 1. Projektin tavoite Projektin puitteissa
LisätiedotPYÖRÄN ASENTOKULMIEN PERUSTEET. Johdanto pyörän asentokulmiin Tutustuminen asentokulmiin ja niiden tarkoitukseen Suuntauksen nyrkkisäännöt
PYÖRÄN ASENTOKULMIEN PERUSTEET Johdanto pyörän asentokulmiin Tutustuminen asentokulmiin ja niiden tarkoitukseen Suuntauksen nyrkkisäännöt Johdanto pyörän asentokulmiin Pyörien asentokulmien säätöön on
LisätiedotAkkujen aktiivinen balansointi
Väliraportti 1(5) Akkujen aktiivinen balansointi Ohjaaja: Jorma Selkäinaho Työryhmä: Kalle Fagerman Johan Holmberg Otso Jousimaa Aleksi Salonen Väliraportti 2(5) Johdanto Projektimme jatkaa syksyllä aloitettua
LisätiedotAltus RTS. 1 Tekniset tiedot: 2 Lähetin: Telis 1 Telis 4 Centralis RTS
Viitteet 000071 - Fi ASENNUS ohje Altus RTS Elektronisesti ohjattu putkimoottori, jossa RTSradiovastaanotin, aurinko- & tuuliautomatiikka SOMFY Altus RTS on putkimoottori, jonka rakenteeseen kuuluvat RTS-radiovastaanotin,
LisätiedotMillainen on menestyvä digitaalinen palvelu?
Millainen on menestyvä digitaalinen palvelu? TOIMIVA ÄLYKÄS ILAHDUTTAVA Ohjelmistokehitys Testaus ja laadunvarmistus Ohjelmistorobotiikka Tekoäly Käyttöliittymäsuunnittelu Käyttäjäkokemussuunnittelu 1
LisätiedotSTEP-404 askelmoottoriohjain PROBYTE/Pekka Ritamäki
STEP-404 askelmoottoriohjain PROBYTE/Pekka Ritamäki Yleistä Askelmoottoriohjain STEP-404 on tarkoitettu toimimaan älykkäänä askelmoottoritehoasteen ohjaimena PC:n tai ohjelmoitavan logiikan välillä. Se
LisätiedotMODBUS -väyläohjaus DITRONIC TOUCH -KOSKETUSNÄYTTÖ. s-posti:
MODBUS -väyläohjaus DITRONIC TOUCH -KOSKETUSNÄYTTÖ s-posti: seroco@seroco.fi www.seroco.fi Tässä oppaassa kuvataan Ditronic Touch -kosketusnäytön liittäminen Modbus/RTU:hun RS485- sarjaliikenteen kautta
LisätiedotJReleaser Yksikkötestaus ja JUnit. Mikko Mäkelä 6.11.2002
JReleaser Yksikkötestaus ja JUnit Mikko Mäkelä 6.11.2002 Sisältö Johdanto yksikkötestaukseen JUnit yleisesti JUnit Framework API (TestCase, TestSuite) Testien suorittaminen eri työkaluilla Teknisiä käytäntöjä
LisätiedotEne-58.4139 LVI-tekniikan mittaukset ILMAN TILAVUUSVIRRAN MITTAUS TYÖOHJE
Ene-58.4139 LVI-tekniikan mittaukset ILMAN TILAVUUSVIRRAN MITTAUS TYÖOHJE Aalto yliopisto LVI-tekniikka 2013 SISÄLLYSLUETTELO TILAVUUSVIRRAN MITTAUS...2 1 HARJOITUSTYÖN TAVOITTEET...2 2 MITTAUSJÄRJESTELY
LisätiedotKäyttöohje. AMAz. ProfiClick Kytkentäkotelo hydrauliikkatoimintojen käyttämiseksi
Käyttöohje AMAz ProfiClick Kytkentäkotelo hydrauliikkatoimintojen käyttämiseksi MG5497 BAG0138.1 03.15 Printed in Germany fi Lue tämä käyttöohjekirja ennen ensimmäistä käyttöönottokertaa ja noudata siinä
Lisätiedot2 6 7 8 9 10 12 112 13 14 17 18 19 20 4 5 8 9 21 4 1 3 5 6 7 2 24 26 28 29 30 31 Ulkovarusteet Trend Elektroninen ajovakauden hallintajärjestelmäø1 Muotoilu ja ulkovarusteita Elektroninen ajovakauden
LisätiedotHP Sure View. Tekninen asiantuntijaraportti. Yrityksen ruutujen suojaus napin painalluksella. Toukokuu 2018
Tekninen asiantuntijaraportti HP Sure View Yrityksen ruutujen suojaus napin painalluksella Toukokuu 2018 Tekninen asiantuntijaraportti HP Sure View 01 Sisällysluettelo Johdanto... 03 Näytönsuojan asettaminen
LisätiedotPullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016
Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016 Käytännön järjestelyt harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, panu.harmo@aalto.fi,
LisätiedotServo-case, tilanne 16.9.2005
Servo-case, tilanne.9.25 Jari Halme Tutkija jari.halme@vtt.fi Case: Servomoottorin toimintakunnon valvonta ja testaus Vastuullinen yritys ja vastuuhenkilö: Kimmo Ukkonen, Foxconn Oy Muut osallistuvat yritykset:
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. Projektisuunnitelma. Peltorobotin akselimoduulin ohjain
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Peltorobotin akselimoduulin ohjain Joni Rannisto Janne Hafrén Matti Koskinen 31.1.2012 1 1. Projektin tavoite Projektin tavoitteena
LisätiedotVehicle Security System VSS3 - Vehicle original remote
Vehicle Security System VSS3 - Vehicle original remote Ajoneuvon alkuperäinen kaukosäädinavain Asetusopas - Finnish Arvoisa asiakas Tässä oppaassa on tietoja ja ohjeita siitä, miten eräitä toimintoja otetaan
LisätiedotLaboratoriotyö. 1. Laitteisto. 1.1 Kamera
Laboratoriotyö 1. Laitteisto 1.1 Kamera Järjestelmän kamerassa (Hitachi, VK-C77E) on CCD -kenno ja mahdollisuus kuvan asynkroniseen päivitykseen. Kamerassa on sarjaliitäntä, jonka kautta voidaan ohjata
LisätiedotAsko Ikävalko, k0201291 22.2.2004 TP02S-D. Ohjelmointi (C-kieli) Projektityö. Työn valvoja: Olli Hämäläinen
Asko Ikävalko, k0201291 22.2.2004 TP02S-D Ohjelmointi (C-kieli) Projektityö Työn valvoja: Olli Hämäläinen Asko Ikävalko LOPPURAPORTTI 1(11) Ratkaisun kuvaus Käytetyt tiedostot Tietuerakenteet Onnistuin
LisätiedotTaitaja semifinaali 2010, Iisalmi Jääkaapin ovihälytin
Taitaja semifinaali 2010, Iisalmi Jääkaapin ovihälytin Ohjelmointitehtävänä on laatia ohjelma jääkaapin ovihälyttimelle. Hälytin toimii 3 V litium paristolla ja se sijoitetaan jääkaapin sisälle. Hälyttimen
LisätiedotLOPPURAPORTTI 19.11.2007. Lämpötilahälytin. 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi
LOPPURAPORTTI 19.11.2007 Lämpötilahälytin 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi KÄYTETYT MERKINNÄT JA LYHENTEET... 3 JOHDANTO... 4 1. ESISELOSTUS... 5 1.1 Diodi anturina... 5 1.2 Lämpötilan ilmaisu...
LisätiedotJohanna Tikkanen, TkT, Suomen Betoniyhdistys ry
Johanna Tikkanen, TkT, Suomen Betoniyhdistys ry Eurooppalainen standardi SFS-EN 206 mahdollistaa vaihtoehtoisen menettelyn käytön jatkuvan tuotannon vaatimustenmukaisuuden osoittamiselle eli niin sanotun
Lisätiedot