MUISTILANGAT. Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics. Väliraportti. Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka
|
|
- Markus Pesonen
- 6 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 MUISTILANGAT Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics Väliraportti Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka
2 1. Projektin eteneminen Projektin ollessa noin puolivälissä toimilaitteen mekaaninen osuus sekä alustava elektroninen osuus on toteutettu. Muistilankaa on testattu sekä itsenäisesti että osana toimilaitetta ja sen säädettävyydestä on saatu lupaavia tuloksia. Säätöä on kokeiltu on/off tyyppisenä hystereesisäätönä ja se on toiminut asteen kymmenyksen tarkkuudella pienellä, muutaman asteen toiminta alueella. Myös langan asettamista kierteiseksi (jouseksi) on kokeiltu ja havaittu, että siten voidaan suurentaa langan dynaamista aluetta. Alla olevasta listauksesta on vihreällä merkitty ne osuudet, jotka on jo toteutettu projektissa. Keltaisella puolestaan on merkitty ne osuudet, joiden työstäminen on aloitettu, mutta jotka eivät ole vielä valmiita ja punaisella ne osuudet, joita ei ole vielä aloitettu. Kiteytettynä seuraavat projektin osat on toteutettu: Muistinlangan ominaisuuksien selvittäminen Yksinkertaisen mekaanisen nivelen toteutus Anturi readout µc ohjelman toteutus Palvelinpuolen ohjelmiston runko Työn jakaminen Projektin ohjaus Tavoite: Pyrkiä pitämään projekti aikataulussa sekä yhteydenpito ohjaajaan.. Riippuvuudet: Jatkuva prosessi Työmäärä: 4h x 1hlö = 4h Tuotokset: Aikataulu sekä sähköpostit ohjaajalle. Tutustuminen materiaalin ominaisuuksiin (esitehtävät): Tavoite: Ymmärtää miten muistimetallit toimivat Riippuvuudet: Ensimmäisenä ennen muita Työmäärä: 3h x 4hlö = 12 h Tuotokset: Esitehtävien ratkaisut, ymmärrys materiaalista Brainstorming: Tavoite: Keksiä projektin toteutustapa Riippuvuudet: Esitehtävien jälkeen, ennen mallinnusta ja toteutusta Työmäärä: 5h x 3hlö = 15 h Tuotokset: Projekti idea ja alustava suunnitelma Mekaaninen malli: Tavoite: Toteuttaa mekaaninen malli halvoista materiaaleista Riippuvuudet: Brainstormingin jälkeen, ennen mekaanista toteutusta ja elektroniikkapiiriä Työmäärä: 3h x 1hlö = 3 h Tuotokset: Esim. pahvinen mekaniikkamalli, jolla voidaan testata mekaanista toimintaa Mekaaninen toteutus: Tavoite: Toteuttaa mekaaninen toimilaite
3 Työmäärä: 3h x 1hlö = 3 h Tuotokset: Mekaaninen toimilaite, jota tullaan säätämään Elektroniikkapiirin toteutus: Tavoite: Langan lämpötilan hallinta Työmäärä: 8h x 1hlö = 8 h Tuotokset: Mikrokontrolleriohjattu ohjaussignaalin tehovahvistin Arduinon ohjelmointi Tavoite: Arduinopiirin ohjelmointi Työmäärä: 15h x1hlö = 15 h Tuotokset: Ohjelma Arduinolle Säätösuunnittelu: Tavoite: Suunnitella ja toteuttaa projektissa tarvittava säätöalgoritmi Työmäärä: 20h x 3hlö + 10h x 1hlö = 50 h Tuotokset: Kirjallisuuskatsaus simulaatiomalleista Tavoite: Tutkia, onko muistilankoja aiemmin mallinnettu simuloimalla Riippuvuudet: Testauksen aloittamisen jälkeen Työmäärä: 10h x 3hlö = 30h Simulaatio: Tavoite: Toteuttaa systeemin simulaatiomalli säätösuunnittelun ja testauksen tueksi Riippuvuudet: Kirjallisuuskatsauksen jälkeen, jos jää aikaa Työmäärä: 27 h x 3hlö = 81 h Tuotokset: Systeemiä vastaava simulaattori Testaus: Tavoite: Säätösysteemin testaaminen käytännössä Riippuvuudet: Tehdään toimilaitteen ollessa valmis Työmäärä: 30h x 3hlö = 90 h Tuotokset: Tutkimustulokset Dokumentointi: Tavoite: Tehdyn työn dokumentointi, jotta tulokset voidaan toistaa samanlaisella kokeella Riippuvuudet: Jatkuva prosessi Työmäärä: 8h x 2hlö + 12h x 1hlö = 28 h Tuotokset: Projektisuunnitelma, väliraportti ja loppuraportti
4 2. Projektin toteutuneet vaiheet Toimilaitteen mekaaninen osa koostuu tukevasta muovisesta alustasta sekä kevyestä alumiinivarresta, johon on nivelellä kiinnitetty alumiininen poikkivarsi. Tämä toteutus on todettu riittävän hyväksi paikanhallinta tarkoituksiin. Paikkasäätö toteutetaan poikkivarrelle asentamalla muistilanka varren ja poikkivarren päiden väliin ja ohjaamalla sitä sen läpi johdettua virtaa katkomalla. Laitteisto on havainnollistettu kuvassa 1. Virranohjaus on toteutettu mikrokontrolleriohjelmalla, joka mittaa varren asennon inkrementtianturilla ja ohjaa langan läpi kulkevaa sähkövirtaa nmosfet kytkimellä. Tähän asti säätörutiinina on kokeiltu on/off säätöä suoralla ja huonohkoksi jouseksi ohjelmoidulla langalla. Jousilangasta on tarkoitus tehdä paranneltu, tasaisemmin kierretty jousi, jolla dynaamista aluetta saataisiin kasvatettua. Alustavien kokeilujen perusteella tällä hetkellä valistunut ennuste on se, että proportionaaliohjaus ei tuo merkittävää etua käytetyssä järjestelmässä. Langan suhteellisen heikon voiman vuoksi, jopa hystereesitön on/off säätö tuntuu tarjoavan hyvän askelvasteen ja kohtuullisen tarkan paikan säädön. Langan lämpötilan mittaamiselle ei ole ollut tarvetta. Lanka alkaa vääntyä kohti austeniitti muotoa jo huomattavasti valmistajan ilmoittamaa suositusvirtaa pienemmällä virralla, joten riski langan ylikuumenemiselle ei pitäisi olla huomattava. Kuva 1: Projektissa käytetty laitteisto.
5 3. Ajanhallinta Kuten projektisuunnitelmassa todettiin, projektia on toteutettu tekemällä sekä yhdessä että itsenäisesti, mutta kuitenkin niin, että kaikki projektin jäsenet ovat mahdollisimman hyvin selvillä projektin tapahtumista ja etenemisestä. Ajanhallinnallisesti projekti on hieman jäljessä aikataulusta: ryhmän jäsenet ovat käyttäneet vajaan kolmanneksen kokonaistuntitavoitteesta. Säätösuunnittelu ja testaus ovat siirtyneet kolmella viikolla eteenpäin. Syitä tähän viivästymiseen ovat projektin jäsenten sairastelu sekä aikataulujen yhteensovittamisen vaikeus. Myös viikonloppuna työskentelyn mahdollisuus oli suljettu pois, sillä toimilaitteen käyttöön tarvittava virtalähde oli laitoksen tiloissa lukkojen takana. Ajankäyttöongelmiin on haettu ratkaisua anomalla kulkukortti laitokselle, joka mahdollistaa työskentelyn virtalähteen ääressä myös viikonloppuisin. Taulukko 1. Ajankäyttösuunnitelma. Taulukko 2. Gantt kaavio.
6 4. Riskienhallinta Projektille arvioiduista riskeitä toteutui ainoastaan työryhmän jäsenten sairastuminen. Jälkikäteen voidaan arvioida, että alkuperäiseen riskitaulukkoon olisi pitänyt lisätä myös yhteisen ajan löytämisen vaikeus. Kaikkien ryhmän jäsenten käydessä töissä eri viikonpäivinä, tapaamisia oli vaikeaa sopia. Taulukko 4. Projektin riskit. Riski Seuraus Todennäköisyys Riskin minimointi Varasuunnitelma Muistimetalli lanka käyttäytyy odottamattomasti Systeemin mallintamisesta tulee vaikeaa Suuri Tehdään hyvissä ajoin tarpeeksi testejä, joiden avulla selvitetään langan käyttäytyminen. Yksinkertaistetaan mekaaninen malli Muistimetallilangan asennon säätäminen osoittautuu oletettua vaikeammaksi Mekaniikan liikkeistä tulee epätarkkoja. Suuri Tarpeeksi yksinkertainen suunnitelma Yksinkertaistetaan mekaaninen malli Laitteen mekaniikka ei toimi toivottavasti (liian suuri kitka nivelissä, ym.) Säädön suunnittelusta tulee hankalaa. Pieni Osoitetaan erityistä huomiota kitkaan mekaniikkaa suunnitellessa. Yksinkertaistetaan mekaaninen malli Mikrokontrolleri hajoaa Projekti viivästyy. Kustannukset nousevat. Pieni Ollaan huolellisia. Toisen kontrollerin käyttöönotto Muistimetallilanka loppuu erilaisten kokeilujen vuoksi Kuukauden viivästys Keskisuuri Suunniteltu käyttö Uusi tilaus, kun lankaa on jäljellä tarpeeksi vähän Työryhmän jäsenen sairastuminen Lähes olematon viivästys Pieni Tehtäväjaon ja perehtyneisyyden kaksinaistaminen Työtehtävien uudelleenjako
7 5. Jatkosuunnitelma Projektia on tarkoitus jatkaa kokeilemalla erilaisia säätömenetelmiä varren kulman ohjaukseen. Ensimmäisenä vuorossa on edellä mainitun tasaisesti kierretyn jousilangan valmistaminen ja testitulosten tallennukseen ja visualisointiin soveltuvan ohjelman toteutus. Ohjelmalla on tarkoitus pystyä helposti kokeilemaan erilaisia ohjauksia ja vasteita. Ohjelmalle suunnitellaan testisekvenssi, jolla sama testi voidaan luotettavasti ajaa eri systeemikonfiguraatioille. Testeistä saatua dataa ja eri menetelmien hyvyyttä voi tämän jälkeen vertailla Matlab ohjelmalla käyttäen esimerkiksi PNS tai ITAE mentelmiä. Kirjallisuuskatsauksen ja simulaation tarpeellisuudesta keskustellaan ohjaajan kanssa. Kiteytettynä projektissa on tarkoitus seuraavaksi toteuttaa µc ohjelman parantelu ja viimeistely Datan reaaliaikainen piirto Datan tallennus Erilaisten säätörutiinien toteuttaminen ja testaus Eri systeemikombinaatioiden testaus Operaatiopisteet, kuormat Testitulosten analysointi & päätelmät Projektiraportin laatiminen
MUISTILANGAT. Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics. Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka
MUISTILANGAT Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka 1. Projektin tavoite Tässä projektissa on tarkoitus muistilankoja hyväksikäyttäen suunnitella
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Projektisuunnitelma 19.9.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotDynaaminen allokaatio ja riskibudjetointi sijoitusstrategioissa
Aalto yliopisto Mat 2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Dynaaminen allokaatio ja riskibudjetointi sijoitusstrategioissa Väliraportti 5.4.2013 Vesa Husgafvel (projektipäällikkö) Tomi Jussila
LisätiedotPower Steering for ATV
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 27.1.2014 Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Meriläinen, Vulli, Alakiikonen 1/6 Projektin tavoite Projektityössä
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen
Väliraportti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Toni Liski, Konsta Hölttä, Lasse Kortetjärvi
LisätiedotProjektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari
Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy 2015 Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari Projektin tavoite Tämän projektin tavoitteena on kehittää prototyyppi järjestelmästä,
LisätiedotS11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on
LisätiedotTehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta
MS E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektisuunnitelma Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta 12.3.2016 Asiakas: Model IT Projektiryhmä: Niko Laakkonen (projektipäällikkö),
LisätiedotProjektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys
1 Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys Muutoshistoria Versionumero Pvm Selitys Tekijä(t) 0.1 18.9.2012 Otso Saarentaus 2 Sisällysluettelo 1 PROJEKTIN SISÄLTÖ... 3 1.1 TAUSTA......3
LisätiedotAS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma PiccSIM - TrueTime integrointi Henri Öhman 31.1.2012 1. Projektityön tavoite PiccSIM on Aalto-yliopistolla kehitetty simulointiympäristö,
LisätiedotZigBee-ohjaus kuorma-autolle
ZigBee-ohjaus kuorma-autolle Juho Frits Petteri Koivumäki 10. helmikuuta 2010 Tavoitteet Projektityössä on tavoitteena rakentaa langaton ZigBee-ohjausverkko kaukoohjattavalle kuorma-autolle (kts. Kuva
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Väliraportti 15.10.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotTehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta
MS E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Väliraportti Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta 28.3.2016 Asiakas: Model IT Projektiryhmä: Niko Laakkonen (projektipäällikkö),
LisätiedotSiimasta toteutettu keinolihas
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma: Siimasta toteutettu keinolihas Laura Gröhn 224417 Mikko Kyllönen 221177 Lauri Liukko Sipi 84702A Susanna Porkka 225131 3.2.2015
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt MUISTILANGAT. Loppuraportti
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt MUISTILANGAT Loppuraportti Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics 21.3.2015 29.5.2015 Opintopisteet: 10 Ohjaaja: Tomi Ylikorpi
LisätiedotOptimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa
Projektin väliraportti Optimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa 13.4.2012 Mat-2.4117 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Toimeksiantaja: Nordic Healthcare Group Projektiryhmä:
LisätiedotGumenius Sebastian, Miettinen Mika Moottoripyörän käynnistysalusta
Gumenius Sebastian, Miettinen Mika Moottoripyörän käynnistysalusta Metropolia Ammattikorkeakoulu Kone- ja tuotantotekniikka Projektisuunnitelma 23..204 Sisällys Lyhenteet Johdanto 2 Projektin tavoitteet
LisätiedotMikrokontrollerikitit - väliraportti
Mikrokontrollerikitit - väliraportti AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Hannu Leppinen 78673R Petri Niemelä 221643 Markus Peltola 84765H 27.3.2013 Työn kuvaus Projektityön tarkoituksena
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotProjektityö
Projektityö 21.10.2005 Projektisuunnitelma Työn ositus Projektisuunnitelman sisältö Kurssin luennoitsija ja projektiryhmien ohjaaja: Timo Poranen (email: tp@cs.uta.fi, työhuone: B1042) Kurssin kotisivut:
LisätiedotProjektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus
Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena on luoda valmis sekvenssiohjelma säätötekniikan
LisätiedotA14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen
1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin
LisätiedotProjektisuunnitelma. KotKot. Helsinki Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos
Projektisuunnitelma KotKot Helsinki 22.9.2008 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (9 + 1 op) Projektiryhmä Tuomas Puikkonen
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker Henri Nieminen Juha Sironen Palautettu: 21.9.2009 Nieminen, Sironen Sisällysluettelo
LisätiedotProjektisuunnitelma Viulu
Projektisuunnitelma Viulu Kuusela Johannes Sjöblom Teemu Suominen Osma Ohjelmistotuotantoprojekti Helsinki 23.9.2004 HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Versiohistoria Päivämäärä Versio
LisätiedotProjektisuunnitelma. (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus
Projektisuunnitelma (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus Ville Toiviainen Tomi Tuovinen Lauri af Heurlin Tavoite Projektin tarkoituksena
LisätiedotProjektisuunnitelma. Laitteiston ja kalusteiden hankinta, versio WEB MAGIA OY Laatija Oula Kangas
Projektisuunnitelma Laitteiston ja kalusteiden hankinta, versio 0.2 11.8. 2017 WEB MAGIA OY Laatija Oula Kangas Tämä dokumentti on luotu malliksi Tredun opiskelijoiden käyttöön Web Magia Oy Projektisuunnitelma
LisätiedotVerkkopelipalvelujen reaaliaikainen hinnoittelu
Teknillinen Korkeakoulu Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2006 Verkkopelipalvelujen reaaliaikainen hinnoittelu Väliraportti 29.3.2006 Kohdeorganisaatio: Clan Match Exchange Good
LisätiedotProjektisuunnitelma: Jokisysteemin vesivoimatuotannon simulointi
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektisuunnitelma: Jokisysteemin vesivoimatuotannon simulointi Projektipäällikkö: Vili Ojala Ryhmän jäsenet: Viivi Halla-aho Sampo Kaukonen Jukka
LisätiedotA13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Projektisuunnitelma Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 25.9.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotSALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU 11.10 käyttöjärjestelmässä -projekti
Järjestelmäprojekti 1 projektisuunnitelma ICT4TN007-2 SALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU 11.10 käyttöjärjestelmässä -projekti Versio 0.1 Tekijät Keijo Nykänen Tarkastanut Hyväksynyt HAAGA-HELIA
LisätiedotTieverkon kunnon stokastinen ennustemalli ja sen soveltaminen riskienhallintaan
Mat 2.4177Operaatiotutkimuksenprojektityöseminaari Tieverkonkunnonstokastinenennustemallija sensoveltaminenriskienhallintaan Väliraportti 3/4/2009 Toimeksiantajat: PöyryInfraOy(PekkaMild) Tiehallinto(VesaMännistö)
LisätiedotTKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI
- 1 - Laboratoriotyö TKT224 Oppimäärä: Ammattiaineiden laboraatiot Kurssi: Tietokonetekniikan laboraatiot Laboratoriotyö: TKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI Teoriakurssi, johon työ liittyy: Työn laatijat: T.Laitinen
LisätiedotMat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari. Dynaaminen kimppakyytijärjestelmä Uudellamaalla. Väliraportti
Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Dynaaminen kimppakyytijärjestelmä Uudellamaalla Väliraportti 28.03.06 Kohdeorganisaatio: Matrex Oy Yhteyshenkilö: Ville Koskinen Projektiryhmä: Jukka
LisätiedotTutustuminen tuotantolinjastoon
Tutustuminen tuotantolinjastoon Hands-on harjoitus 1 1 Tehtävät 2 Tuotantolinjasto yleisesti 2.1 Asemien käsitteleminen (Kuva 1) 2.2 Tuotantolinjaston toiminta 3 Jakeluaseman kuvaus 4 Testausaseman kuvaus
LisätiedotAkkujen aktiivinen balansointi
Väliraportti 1(5) Akkujen aktiivinen balansointi Ohjaaja: Jorma Selkäinaho Työryhmä: Kalle Fagerman Johan Holmberg Otso Jousimaa Aleksi Salonen Väliraportti 2(5) Johdanto Projektimme jatkaa syksyllä aloitettua
LisätiedotJoka päivän alussa, asentaja saa ohjeistuksen päivän töille.
Taitaja 2011 kilpailutehtävän kuvaus. 26.4.2011 Viitetarina Prosessilaitokseen tulee uusi pullotusjärjestelmä tuotteen näytteistykseen. Pullotusyksikkö tulee ottamaan näytteitä prosessin säiliön 1 nesteestä.
LisätiedotProjekti A: iskunvaimennindynamometri
Projekti A: iskunvaimennindynamometri PROJEKTISUUNNITELMA Tekijät: Mälkönen Joonas Orhanen Samppa Pajula Matti Forsström Niko 83D 838C 8757V 8830U Nurminen Tuomas Päiväys: 5.3. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Projektisuunnitelma Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 28.1.2011 Projektityön tavoite Projektityössä
LisätiedotLego Mindstorms anturit
Lego Mindstorms anturit Metropolia Ammattikorkeakoulu Projektisuunnitelma Tomi Ilonen KA09 Tommi Nuotiomaa KA09 Matias Pitkänen KA09 20.1.2012 Insinöörityö Päivämäärä Sisällys 1 Projektin kuvaus 1 1.1
LisätiedotSÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU
ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Älykkäät koneet ja järjestelmät / Systeemitekniikka Jan 2019
LisätiedotS12-11. Portaalinosturi AS-0.3200. Projektisuunnitelma 2012. Oleg Kovalev
S12-11 Portaalinosturi AS-0.3200 Projektisuunnitelma 2012 Oleg Kovalev Sisällys 1. Työn tavoite... 3 2. Projektin osa-alueet... 3 2.1. Suunnittelu... 3 2.2. Komponenttien hankinta... 3 2.3. Valmistus...
LisätiedotKon Simuloinnin Rakentaminen Janne Ojala
Kon 16.4011 Simuloinnin Rakentaminen Janne Ojala Simulointi käytännössä 1/3 Simulaatiomalleja helppo analysoida Ymmärretään ongelmaa paremmin - Opitaan ymmärtämään koneen toimintaa ja siihen vaikuttavia
LisätiedotA11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle
A11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Lassi Seppälä Johan Dahl Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1. Projektityön tavoite
LisätiedotProjektisuunnitelma Nero-ryhmä
Projektisuunnitelma Nero-ryhmä Kuusela Johannes Muukkonen Jyrki Sjöblom Teemu Sundberg Ville Suominen Osma Tuohenmaa Timi Ohjelmistotuotantoprojekti Helsinki 9.9.2004 HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen
LisätiedotSähköisen projektikansion dokumentointi Innon levyasemalle \\kapa10\inno
Valmistelu Suunnittelu ja organisointi Aloitus Toteutus Päätös Projektiidea, tarjous ja into tehdä! Valmentajan / ohjaavan opettajan nimeäminen Projektitiimin kokoaminen / roolit Sopimus toimeksiantajan
LisätiedotA11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle
A11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle Väliraportti 21.3.2012 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Lassi Seppälä Johan Dahl Sisällysluettelo 1. Projektityön tavoite 1.1 Piirisuunnittelu
LisätiedotTITANIC TEMPPU, vaan ei karille
TITANIC TEMPPU, vaan ei karille Mikko Mäkelä Tuomo Rintamäki 17/10/10 Helsinki Metropolia University of Applied Sciences 1 Metropolia- ammattikorkeakoulusta Suomen suurin ammattikorkeakoulu, joka aloitti
Lisätiedot2009 Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen Projektityöseminaari L
2009 Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen Projektityöseminaari L Väliraportti 25.2.2009 Puustokuvioiden korjuukelpoisuus- ja saavutettavuusanalyysi Juha Valvanne Juho Matikainen Joni Nurmentaus Lasse Östring
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen AikatauluValpas Salla Ojala Paula Laitio 1. Projektin tavoite Projektimme
LisätiedotVia Circonvallazione, 10 13018 Valduggia (VC), Italia Puh: +39 0163 47891 Faksi: +39 0163 47895 www.vironline.com. Kuva 9525.
Valvoindustria Ing. Rizzio S.p.A. www.vironline.com 9520-sarja DZR messinkinen ON/OFF -linjasäätöventtiili Kuvaus Sinkkikadon kestävästä messingistä valmistettu ON/OFF säätöön soveltuva linjasäätöventtiili
LisätiedotTiiMi 5500 Perunavaraston ilmastoinnin säätöjärjestelmä Käyttäjän käsikirja
TiiMi 5500 Perunavaraston ilmastoinnin säätöjärjestelmä Käyttäjän käsikirja V1.1 25.04.2008 25.04.2008 TiiMi 5500ohjekirja v1.1 1/ 4 TiiMi 5500 järjestelmä on kehitetty erityisesti perunan varastoinnin
LisätiedotOpiskelija osaa määritellä ohjelmiston tiedot ja toiminnot, suunnitella ohjelmiston rakenteen ja laatia ohjelmiston teknisen spesifikaation.
1(7) TYÖSSÄOPPIMINEN JA AMMATTIOSAAMISEN NÄYTTÖ Tutkinnon osa: Ohjelmiston prototyypin toteuttaminen 30 osp Tavoitteet: Opiskelija osaa määritellä ohjelmiston tiedot ja toiminnot, suunnitella ohjelmiston
LisätiedotVäliraportti: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari
Väliraportti: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy 2015 Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari Projektin eteneminen Projekti on edennyt syksyn aikana melko vaikeasti. Aikataulujen
LisätiedotDigipäivä, Hallintoryhmä. 25.8.2015 Sipoo
Digipäivä, Hallintoryhmä 25.8.2015 Sipoo NURMIJÄRVEN SÄHKÖINEN ASIOINTI 2 Tero Kulha Taustaa Sähköisestä arkistoinnista on puhuttu Nurmijärvellä kauan ja se ollut budjetissakin useampana vuonna. Nyt teema
LisätiedotDIGIBONUSTEHTÄVÄ: MPKJ NCC INDUSTRY OY LOPPURAPORTTI
DIGIBONUSTEHTÄVÄ: MPKJ NCC INDUSTRY OY LOPPURAPORTTI Tekijä: Marko Olli 16.10.2018 Sisällys 1 Johdanto...3 2 Hankkeen tavoitteet ja vaikuttavuus...3 3 Laitteisto ja mittaustarkkuus...3 4 Pilotointi ja
LisätiedotTieverkon kunnon stokastinen ennustemalli ja sen soveltaminen riskienhallintaan
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Tieverkon kunnon stokastinen ennustemalli ja sen soveltaminen riskienhallintaan Projektisuunnitelma 11.2.2009 Toimeksiantajat: Pöyry Infra Oy (Pekka
LisätiedotS09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta Loppuraportti 22.5.2009 Akseli Korhonen 1. Projektin esittely Projektin tavoitteena oli algoritmin kehittäminen
LisätiedotAutomaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013
Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013 AS- 0.3200 Kahvinuuttoprosessin automaatiojärjestelmä Projektin suunnitelmadokumentti Antti Kangasrääsiö 68950W Joonas Kröger 78651M 1. Johdanto Tämän
LisätiedotOHJ-3010 Ohjelmistotuotannon perusteet. Ohjelmistoprojektin hallinta
OHJ-3010 Ohjelmistotuotannon perusteet Ohjelmistoprojektin hallinta 1 Sisältö Projektiorganisaatio ja sidosryhmät Ohjelmistoprojektin kulku Projektin suunnittelu Ositus Osallistujat Työmäärän arviointi
Lisätiedottoimintojen seurantaan
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Älykäs sähkömittari kodin toimintojen seurantaan Projektityösuunnitelma Miika Karanki, Miikka Sarajärvi, Jouni Valtonen 28. tammikuuta 2014 Sisältö
LisätiedotJyrki Kullaa ohjaava opettaja. Mika Miettinen puheenjohtaja
TKI-Projekti: /3 Aloituskokous Aika 6..204 klo.00 Paikka Metropolia AMK, Eerikinkatu 36, Helsinki Läsnä Sebastian Gumenius sihteeri Jyrki Kullaa ohjaava opettaja Mika Miettinen puheenjohtaja. Kokouksen
LisätiedotViljankuivaamon kosteudenpoistoprosessin, energiankäytön ja ohjauksen kehittäminen. Helsinki Jussi Sippola
Viljankuivaamon kosteudenpoistoprosessin, energiankäytön ja ohjauksen kehittäminen Helsinki 17.1.2019 Jussi Sippola Hankkeen tavoitteita Tarkoituksena on kehittää kuivausprosessia hyödyntäen kuivaajaan
LisätiedotTuotannon laitteiden käyttöasteen seuranta
Tuotannon laitteiden käyttöasteen seuranta Jaakko Yli-Luukko t95586@student.uwasa.fi 19. maaliskuuta 2017 KEY WORDS Internet of Things, esineiden Internet, teollinen Internet, datan visualisointi 1 Tiivistelmä
LisätiedotPower Steering for ATV
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 15.1. - Loppuraportti Työn valvoja: Ville Matikainen Projektin tekijät: Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Juuso
LisätiedotJunien peruuntumistodennäköisyyksien hyödyntäminen veturinkuljettajien työvuoroluetteloiden suunnittelussa Väliraportti
MS-E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Junien peruuntumistodennäköisyyksien hyödyntäminen veturinkuljettajien työvuoroluetteloiden suunnittelussa Väliraportti 19.4.2017 Tapio Hautamäki, 345312
LisätiedotIntegrointialgoritmit molekyylidynamiikassa
Integrointialgoritmit molekyylidynamiikassa Markus Ovaska 28.11.2008 Esitelmän kulku MD-simulaatiot yleisesti Integrointialgoritmit: mitä integroidaan ja miten? Esimerkkejä eri algoritmeista Hyvän algoritmin
LisätiedotAgenda. Johdanto Säätäjiä. Mittaaminen. P-, I-,D-, PI-, PD-, ja PID-säätäjä Säätäjän valinta ja virittäminen
8. Luento: Laitteiston ohjaaminen Arto Salminen, arto.salminen@tut.fi Agenda Johdanto Säätäjiä P-, I-,D-, PI-, PD-, ja PID-säätäjä Säätäjän valinta ja virittäminen Mittaaminen Johdanto Tavoitteena: tunnistaa
LisätiedotOrientaatio ICT-alaan. Projekti
Orientaatio ICT-alaan Projekti Projekti Ajallisesti rajoitettu, kertaluonteinen tehtävä määrätyt resurssit sekä oma (linjaorganisaatiosta poikkeava) organisaatio Toteutus tapahtuu suunnitelmallisesti ennalta
LisätiedotPinja Hietalahti, Heidi Kylmäaho, Juhana Mykrä Loppuseminaari 4.5.2011 Projektiopiskelu (6 op) Koulutusteknologian perusopinnot
Pinja Hietalahti, Heidi Kylmäaho, Juhana Mykrä Loppuseminaari 4.5.2011 Projektiopiskelu (6 op) Koulutusteknologian perusopinnot Meetius 3D-ympäristön käyttömahdollisuuksien kehittäminen Esityksen sisältö
LisätiedotTYÖOHJEET VR-HYVINKÄÄ
TEEMU JAUHIAINEN, JONI NORDSTRÖM TYÖOHJEET VR-HYVINKÄÄ Metropolia Ammattikorkeakoulu KONE- JA TUOTANTOTEKNIIKKA Projektisuunnitelma 19.3.2014 Sisällys Lyhenteet 1 Johdanto 1 2 Projektin tavoitteet 1 3
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. Projektisuunnitelma. Peltorobotin akselimoduulin ohjain
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Peltorobotin akselimoduulin ohjain Joni Rannisto Janne Hafrén Matti Koskinen 31.1.2012 1 1. Projektin tavoite Projektin tavoitteena
LisätiedotBEAST - projektisuunnitelma
Abstract BEAST - projektisuunnitelma Kokoava projekti kevät 2012 Metropolia Ammattikorkeakoulu Projektisuunnitelma Atte Kuivaniemi Ka09 Fadi El-Khouri Kt08 1.2.2012 Sisällys 1 Projektin kuvaus 1 1.1 Tausta
LisätiedotKoulutuksen järjestämislupaprosessin kehittäminen
Koulutuksen järjestämislupaprosessin kehittäminen Jukka Lehtinen Opetusneuvos OKM/Ammatillisen koulutuksen vastuualue AMKEn laivaseminaari 24. 26.3.2015 Ammatillisen koulutuksen ohjauksen- ja säätelyprosesseja
LisätiedotA13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Väliaikaraportti Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 22.10.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotOnnistunut SAP-projekti laadunvarmistuksen keinoin
Onnistunut SAP-projekti laadunvarmistuksen keinoin 07.10.2010 Patrick Qvick Sisällys 1. Qentinel 2. Laadukas ohjelmisto täyttää sille asetetut tarpeet 3. SAP -projektin kriittisiä menestystekijöitä 4.
LisätiedotKierukkavaihteet GS 50.3 GS 250.3 varustettu jalalla ja vivulla
Kierukkavaihteet GS 50.3 GS 250.3 varustettu jalalla ja vivulla Käytettäväksi ainoastaan käyttöohjeen yhteydessä! Tämä pikaopas EI korvaa käyttöohjetta! Pikaopas on tarkoitettu ainoastaan henkilöille,
LisätiedotSOSIAALIHUOLLON TUEN TARPEEN TUNNISTAMINEN. Työvälineen pilotointisuunnitelma
SOSIAALIHUOLLON TUEN TARPEEN TUNNISTAMINEN Työvälineen pilotointisuunnitelma 1. VAIHE: KÄYNNISTÄMINEN - ja PKS:n Sosiaalihuollon tuen tarpeen tunnistamisen -työryhmä - Mitä pilotoidaan: Huolen tunnistamisen
LisätiedotTik-111.5077. projektityö 2006-07. digitaalisten efektien työpaja * johdantoluento * 18.9.2006 Tassu Takala 1
Tik-111.5077 Sisällöntuotannonllöntuotannon projektityö 2006-07 digitaalisten efektien työpaja * johdantoluento * 18.9.2006 Tassu Takala 1 Tavoitteet ja sisältö Digitaalisten näyttämöefektien, (taide)installaatioiden
LisätiedotKorvausvastuun ennustejakauma bootstrap-menetelmän avulla
Korvausvastuun ennustejakauma bootstrap-menetelmän avulla Sari Ropponen 13.5.2009 1 Agenda Korvausvastuu vahinkovakuutuksessa Korvausvastuun arviointi Ennustevirhe Ennustejakauma Bootstrap-/simulointimenetelmä
LisätiedotTyöpaja Maatalous-metsätieteellinen tiedekunta / LSuominen
Hops-ohjausohjaus maatalousmetsätieteellisessä tiedekunnassa Työpaja 18.8.2011 Leena Suominen ja Outi Vlk Valkama www.helsinki.fi/yliopisto 8.9.2011 1 Hops periaatteet HY:ssä (hops-työryhmän loppuraportti
LisätiedotLUMA SUOMI -kehittämisohjelma LUMA FINLAND -utvecklingsprogram LUMA FINLAND development programme Ohjelmointia Arduinolla
Ohjelmointia Arduinolla Kyösti Blinnikka, Olarin koulu ja lukio LUMA-keskus Aalto Mikä on Arduino? Open Source Electronics Prototyping Platform Arduino on avoimeen laitteistoon ja ohjelmistoon perustuva
LisätiedotA4.1 Projektityö, 5 ov.
A4.1 Projektityö, 5 ov. Kurssin esitietovaatimuksia Kurssin tavoitteista Kurssin sisällöstä Luentojen tavoitteista Luentojen sisällöstä Suoritustavoista ja -vaatimuksista Arvostelukriteereistä Motivointia
LisätiedotRahastosalkun faktorimallin rakentaminen
Teknillinen korkeakoulu Mat 2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2007 Evli Pankki Oyj Väliraportti 28.3.2007 Kristian Nikinmaa Markus Ehrnrooth Matti Ollila Richard Nordström Ville Niskanen
Lisätiedot10 v. työkokemus teknologiaprojekteista, tiiminvedosta ja agile menetelmistä.
1 Heikki Paananen, MSc., Lehtori Lahden Ammattikorkeakoulu, Liiketalouden Ala Tietojenkäsittely vuodesta 2011 Mm. Ketterät projektinhallintatekniikat, projektiohjaus. 10 v. työkokemus teknologiaprojekteista,
Lisätiedot!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!! JANNE VARTIAINEN PYSÄKÖINTIPAIKKOJEN VUOROTTAISKÄYTÖN HYÖDYT ESPOON JA HELSINGIN KAUPUNGEISSA
JANNE VARTIAINEN PYSÄKÖINTIPAIKKOJEN VUOROTTAISKÄYTÖN HYÖDYT ESPOON JA HELSINGIN KAUPUNGEISSA Diplomityön tutkimussuunnitelma LUONNOS 11.6.2014 Tarkastaja: professori Jorma Mäntynen Tarkastaja ja aihe
LisätiedotRadio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys
1 Radi-hjattavan pienismallin mekatrniikan ja hjelmistn kehitys Muutshistria Versinumer Pvm Selitys Tekijä(t) 0.1 27.10.2012 Ots Saarentaus 0.2 28.10.2012 Kuvien lisäys Ots Saarentaus 2 1 TILANNE NYT JA
LisätiedotHarjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi
Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tilastollinen testaus Testaukseen
LisätiedotToteutusvaihe T2 Edistymisraportti
Toteutusvaihe T2 Edistymisraportti Sisällysluettelo 1. Projektin tila...3 1.1. Suoritetut tehtävät...4 1.2. Käytetyt menetelmät...5 1.3. Ongelmat...6 1.4. Jatkosuunnitelmat...6 Versio- ja muutoshistoria
LisätiedotT Ohjelmistoprojektien hallinta Tehtävän 3 ratkaisu. Maija Kangas, Kimmo Stålnacke ja Outi Syysjoki
T-76.612 Ohjelmistoprojektien hallinta Tehtävän 3 ratkaisu Maija Kangas, Kimmo Stålnacke ja Outi Syysjoki Osa 1 - Ongelmat McConnellin (1996) luokittelun mukaisesti: Ihmiset Prosessi Tuote Teknologia Osa
LisätiedotSimulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen
Simulation and modeling for quality and reliability (valmiin työn esittely) Aleksi Seppänen 16.06.2014 Ohjaaja: Urho Honkanen Valvoja: Prof. Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston
LisätiedotAutomaatiotekniikan laskentatyökalut (ALT)
Ohjeita ja esimerkkejä kurssin 477604S näyttökoetta varten Automaatiotekniikan laskentatyökalut (ALT) Enso Ikonen 6/2008 Oulun yliopisto, Prosessi- ja ympäristötekniikan osasto, systeemitekniikan laboratorio
LisätiedotTietojärjestelmän kehittäminen syksy 2003
Tietojärjestelmän kehittäminen syksy 2003 Ryhmä C2 Väliraportti 2-24.10. Päivi Laiterla Tomas Windahl Toni Nikkanen Antti Lehto 1 Sisällysluettelo Rich Picture...4 Käsitemalli...5 P-tason
LisätiedotKäyttäjien tunnistaminen ja käyttöoikeuksien hallinta hajautetussa ympäristössä
Edistymisraportti v. T4 (Toteutus 4) Päivitetty 15.3.2001 klo 18:13 2 (8) Sisällys 1 PROJEKTIN TILA...3 2 SUORITETUT TEHTÄVÄT...6 3 KÄYTETYT MENETELMÄT...7 4 ONGELMAT...8 EDISTYMISRAPORTTI 2 3 (8) 1. Projektin
LisätiedotPienet sähköiset kääntötoimilaitteet 2SG7
Pienet sähköiset kääntötoimilaitteet 2SG7 Lisäkäyttöohjeita SIPOS SEVEN Painos 08.15 Oikeudet muutoksiin pidätetään! Sisällys Lisäkäyttöohjeita SIPOS SEVEN Sisällys Sisällys 1 Perustietoa... 3 1.1 Käyttöohjeeseen
LisätiedotSuunnittelu / Asennusohjeet
Suunnittelu / Asennusohjeet Versio 1.0 (041110) Sisältö 1 PERUSTA 2 2 SUUNNITTELU 2 2.1 Esisuunnittelu 2 2.1.1 Järjestelmän laajuus 2 2.1.2 Toimintakuvaukset 2 2.2 Komponenttien sijoitukset 3 2.2.1 Tasopiirustukset
LisätiedotHybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen
AS- 0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 23.9.2014 Projektisuunnitelma Työn suorittaja: Niklas Paganus Työn ohjaaja: Leena Salo Hybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen Sisällysluettelo
Lisätiedotaiheuttamat sydämentahdistimien ja
Kipinäpurkausten mahdollisesti aiheuttamat sydämentahdistimien ja rytmihäiriötahdistimien toimintahäiriöt Sähkötutkimuspoolin tutkimusseminaari 18.10.2012 Prof Leena Korpinen Ympäristöterveys Prof. Leena
Lisätiedot