VENTTIILIOHJAIN. SARJA ND800 Rev Asennus-, käyttöja huolto-ohjeet 7 ND 70 fi Painos 5/02

Transkriptio

1 VENTTIILIOHJAIN SARJA ND800 Rev Asennus, käyttöja huoltoohjeet 7 ND 70 fi Painos 5/02

2 2 Sisällysluettelo 1 JOHDANTO Yleistä Toimintaperiaate Laitteen merkinnät Tekniset tiedot Käytöstä poistetun venttiiliohjaimen ja osien kierrätys ja hävitys Varotoimenpiteet ASENNUS TOIMILAITTEESEEN Yleistä Asennus VDI/VDEliitännällä varustettuun Metso Automationtoimilaitteeseen (S1) Asennus EC tai EJtoimilaitteeseen (S4) Asennus lineaaritoimilaitteeseen, jossa on Metso Automation tai IEC liitäntä Paineilmaliitännät Sähköiset liitännät KÄYTTÖLIITYNTÄ Näppäimet ja näyttö Toiminnot HARTkirjoitussuojaus KÄYTTÖÖNOTTO Asentomittauksen nollan ja alueen asetus Toimilaitekoon sovitus Viritys HUOLTO Esiohjausyksikkö Luistiyksikkö Komponenttilevy Kulmaanturi Paineeroanturi VIRHETILANTEET TOIMINTAHÄIRIÖT TYÖKALUT VARAOSIEN TILAAMINEN ND800/K00, ND800/I00 (RAJAKYTKIMET) Johdanto Yleiskuvaus Rajakytkimien merkinnät Tekniset tiedot Varotoimenpiteet ND800/K00 ja ND800/I00rajakytkimen asentaminen venttiiliohjaimen päälle Sähköinen liitäntä Viritys ND800/K00 ja ND800/I00rajakytkimen irrottaminen venttiiliohjaimelle tehtävien toimenpiteiden vuoksi Kytkennät Huolto Varaosien tilaaminen Rakennevaihtoehdot ND800/I00X, luonnostaan vaaraton rakenne PIIRUSTUKSIA JA OSALUETTELOITA Räjäytyskuva ja osaluettelo, ND Räjäytyskuva ja osaluettelo, ND800/K00 ja ND800/I Liitososat B1C/B1J 620 toimilaitteille Liitososat B1C/B1J2550, B1C 502 ja B1J 322 toimilaitteille Liitososat QuadraPowr, ST, SP ja ValvPowr toimilaitteille Liitososat EC0714toimilaitteille, nouseva ohjausviesti avaa venttiilin Liitososat EC05toimilaitteille, nouseva ohjausviesti avaa/sulkee venttiilin Liitososat EC0714toimilaitteille, nouseva ohjausviesti sulkee venttiilin Liitososat EJ0514 toimilaitteille Liitososat D/Rlineaaritoimilaitteelle Liitososat lineaaritoimilaitteille, joissa IEC mukainen liitostaso Kytkentäkaaviot ND800/K05 ja ND800/K ND800/I01X ND800/I MITAT TYYPPIMERKINTÄ LUE NÄMÄ OHJEET ENSIMMÄISEKSI! Ohjeista saat venttiiliohjaimen turvallisessa käsittelyssä ja käytössä tarvittavia tietoja. Halutessasi lisätietoja, ota yhteys valmistajaan tai valmistajan edustajaan. Yhteystiedot ovat takasivulla. SÄILYTÄ NÄMÄ OHJEET! Oikeus muutoksiin pidätetään

3 3 1 JOHDANTO 1.1 Yleistä Tämä ohje käsitelee digitaalista Metso Automation ND800venttiiliohjainta. Venttiiliohjainta käytetään joko sylinteri tai kalvotyyppisten pneumaattisten toimilaitteiden yhteydessä säätämään pallo, läppätai istukkaventtiilien asemaa. 1.2 Toimintaperiaate ND 800 on virtaviestistä käyttöenergiansa ottava digitaalinen venttiiliohjain. Vähintään 3,84 ma ohjaussignaali mahdollistaa tiedonvälityksen piirikortilla olevien painikkeiden tai HARTin avulla. 275 HARTpääte tai PCliityntäinen HARTmodeemi (Valve Manager ) voidaan liittää joko ND800:n riviliittimille tai käyttöjärjestelmässä (ristikytkentä) sijaitseviin riviliittimiin. Suurin kuormittava jännite on 13,5 VDC 20 ma:n kuormalla. Painikkeita tai HARTia käyttäen säätöparametrit voidaan sovittaa tapauskohtaisesti toimilaitteen ja venttiilin mukaan. Automaattinen viritys (alue ja nolla) voidaan käynnistää painikkeilla tai HARTilla. Tekstinäyttö kertoo toimintojen vaiheet. Säätökäytössä mikroohjain (µc) mittaa ohjausviestiä (ma), kulmaanturia (α) ja paineeroanturia (P). Mikroohjaimen säätöalgoritmi tunnistaa ohjausviestin muutoksen. Mikroohjain muuttaa toisen esiohjauskelan (PR) ohjausvirtaa. Esiohjaus alentaa ohjauspainetta luistiyksikön (SV) päässä. Luisti liikkuu alemman paineen suuntaan avaten paineilmalle pääsyn toimilaitteen männän toiselle puolelle ja vastaavasti poistoilmalle pääsyn ulos männän toiselta puolelta. Nouseva paineero liikuttaa mäntää ja kiertää takaisinkytkentäakselia. Kulmaanturi (α) välittää tiedon kiertokulmasta mikroohjaimelle. Mikroohjain säätää säätöalgoritmin perusteella uuden ohjausvirran, kunnes toimilaitteen asento vastaa ohjausviestiä (ma). Tasapainotilassa luistiyksikkö (SV) ja esiohjaukset (PR) ovat suljettuina. Kuva 1. C2 C1 S SV PR Toimintakaavio µ C 420 m A 1.3 Laitteen merkinnät Venttiiliohjain on varustettu konekilpitarralla, ks. kuva 2. Kilven merkinnät ovat ylhäältä alaspäin: Venttiiliohjaimen tyyppimerkintä Revisionumero Sisäänmenoviesti (käyttöjännitealue) Sisäinen vastus Suurin syöttöjännite Kotelon suojausluokka P HART α +HART Kuva 2. Syöttöpainealue Käyttölämpötilaalue Laitteen sarjanumero CEmerkintä Lisäkilven, kuva 3, valinnaiset merkinnät ovat: Suodatinsäädin ( K) Säätimen käyttölämpötilaalue Kaapelin läpiviennin liitäntäkierre ( L, I tai NJ) Kuva 3. Konekilpi Lisäkilpi 1.4 Tekniset tiedot Yleistä ND800venttiiliohjain soveltuu kierto ja istukkaventtiileille. Toimilaitteen liitäntä VDI/VDE 3845 mukainen (S1) Korvattaesssa NP/NEasennoittimia asennetun yhdistelmän tyyppi (venttiili+ toimilaite) ilmoitettava Toiminta: Kaksi tai yksitoiminen Kääntökulma: min. 60, maks. 95 Ympäristön vaikutukset Käyttölämpötila: C optio C Lämpötilan vaikutus venttiilin asentoon: < 0,05%/ C Tärinän vaikutus venttiilin asentoon: < 1% 2g Hz ja 1g Hz 0,5g Hz Kotelo Materiaali: Epoksimaalattua anodisoitua alumiiniseosta Suojausluokka: IP65, NEMA 4 ja 4X Mekaaninen asennonosoitin: kannessa Paineilmaliitännät: 1/4 NPT (S4: G1/4) Sähköliitännät: Riviliittimet 2,5 mm 2 ja 1 kpl PG 13.5 liitäntäkierre (vaihtoehtoisesti 1/2 NPT, M201.5 ja R 1/2, ks. lisäkilpi) Paino: 2,1 kg

4 4 Paineilma Syöttöpaine: 2,5...8 bar Syöttöpaineen vaihtelun vaikutus: < 0,2 %/10kPa Paineilman laatu: ISA S7.3 standardin mukainen Kapasiteetti: Kulutus: Elektroniikka Tehonsyöttö: maks. 30 Nm 3 /h 4 bar syöttöpaineella 0,4 Nm 3 /h 4 bar syöttöpaineella, tasapainotilassa ma virtaviestistä, ulkoista virtalähdettä ei tarvita Minimiviesti: 3,84 ma Virta ma.: 100 ma Kuormittava jännite: maks. 13,5 VDC, vastaten 675 Ω/20 ma (maks. jännitehäviö) Syöttöjännite: maks. 30 VDC Luonnostaan vaaraton: Terminals 1 & 3 EE ia IIC T6 Ui = 28 VDC Ii = 120 ma Pi = 1 W Ci = 16 nf Li = 0 H Napaisuuden suojaus: 30 VDC Ylivirtasuoja: aktivoituu > 25 ma Suoritusarvot tasaisella kuormalla Dynaaminen hystereesi ja kuollut alue < 0,8 % Staattinen hystereesi ja kuollut alue < 0,3 % Lineaarisuusvirhe < 2% Näppäimistön toiminnot (ks. kappale 3.2) Kalibrointi: Automaattinen / manuaalinen Takaisinkytkentäparametrien asetus: 0,0...3,0 (d ja b) Vahvistuksen asetus: 0,1...3,0 (GAIN) Toiminnon valinta: Auto/Man/Off Viesti, DIR suora (oletusarvo) käänteinen Pyörimissuunta, ROT normaali/myötäpäivään (oletusarvo) käänteinen/vastapäivään Kuollut kulma, A0: venttiilikohtainen (oletusarvo 0%) Varmuusalue, SAF: Venttiilityypin valinta, Act: Sähköiset arvot Ohjausviesti: Hyväksynnät Luonnostaan vaaraton Koodi X 2 % (oletusarvo) rot (kiertoventtiili), oletusarvo lin (lineaariventtiili) ma, 2johdin ANSI/ISA S50.1 mukaisesti, CENELEC EE ia IIC T5/T6, CENELEC pr EN50021:1996 E nl IIC T6/T5, Zone 2 IEC7915, First Edition 1987 E nc IIC T6/t5, Zone 2 British Standard: BS6941: 1988 E N IIC T6/T5, Zone 2 Luonnostaan vaaraton, koodi XU CSA Class I, Division 1 ja 2, ryhmät A, B, C ja D Luonnostaan vaaraton, koodi NU FM Class I, Division 2, ryhmät A, B, C ja D Anturit Asentoanturin lineaarinen alue: 110 Paineeroanturin lineaarinen alue: Asentolähetin Ulostuloviesti: Syöttöjännite: 7 bar (paineero) ma (galvaanisesti erotettu, eristysjännite 2500 VDC, passiivinen laite) VDC, 2johdin VDC, luonnostaan vaaraton Syöttö ulkoisesta virtalähteestä Luonnostaan vaaraton: Terminals 2 & 4 EE ia IIC T6 Ui = 24 VDC Ii = 120 ma Pi = 1 W Ci = 75 nf Li = 0 H Tarkkuus: <2 % Kuormavastus (syöttöjännitteen mukainen): maks Ω Hyväksynnät: Käyttöliittymä Paikallinen: HART: HARTlisätoiminnot Ominaiskäyrä: Osaalue: Tunnisteet: Seuranta: Erittelyt: Koestus: Yksikköjen kalibrointi: maks Ω, luonnostaan vaaraton Luonnostaan vaaraton vaihtoehtoisena CENELEC EE ia IIC T5/T6 3 painiketta + nestekidenäyttö Kannettava 275 HARTpääte tai HARTmodeemi ja PC varustettuna RS 232 tai PCMCIAliitynnällä sekä Valve Managerohjelmalla. Liitäntä riviliittimille Lineaarinen, tasaprosenttinen, tai vapaavalintainen mA, ma tai vapaavalintainen HW/SW revisio, sarjanumero, toimilaitteen malli jne. Virtaviesti, pyydetty asema, todellinen asema, toimilaitteen paine ja laitteen lämpötila Käyttöaika, liikelaskurit, virhetilanteet Askelvaste, hystereesisilmukka Asentoanturi, paineanturi, lämpötilan mittaus, viestin mittaus Sähkömagneettinen suojaus EN ja EN IEC 8012 ESD taso 4 IEC 8013 Sähkömagneettinen kenttä, taso 3 IEC 8014 Nopeat transientit, taso 4 CEmerkintä Sähkömagneettinen yhteensopivuus: 89/336/EEC 1.5 Käytöstä poistetun venttiiliohjaimen ja osien kierrätys ja hävitys Materiaalien mukaan lajiteltuina lähes kaikki venttiiliohjaimen osat soveltuvat kierrätykseen. Useimmissa osissa on materiaalimerkintä. Materiaaliluettelo toimitetaan venttiiliohjaimen mukana, lisäksi valmistajalta on saatavana erillinen kierrätys ja hävitysohje. Venttiiliohjaimen voi myös palauttaa valmistajalle, joka huolehtii kierrättämisestä ja hävittämisestä korvausta vastaan.

5 5 1.6 Varotoimenpiteet S1 Akselivaihtoehdot S2 VAROITUS: Älä ylitä sallittuja arvoja! Venttiiliohjaimeen merkittyjen sallittujen arvojen ylittäminen saattaa johtaa laitteen ja siihen liitettyjen varusteiden vaurioitumiseen ja pahimmassa tapauksessa paineen hallitsemattomaan purkautumiseen. Seurauksena on laitevaurioita ja mahdollisia henkilövahinkoja. VAROITUS: Älä irrota tai pura paineenalaista venttiiliohjainta! Paineenalaisen ND800:n esiohjausyksikön, luistiventtiilin tai paineeroanturin irrottaminen tai purkaminen johtaa paineen hallitsemattomaan purkautumiseen. Sulje syöttöilma ja poista putkista ja laitteesta paine aina ennen irrotusta tai purkua. Muutoin seurauksena on mahdollisia henkilö ja laitevahinkoja. VAROITUS: ND800:n kalibroinnin aikana venttiiliä operoidaan auki ja kiinniasentojen välillä. Varmista, että operointi voidaan suorittaa aiheuttamatta vaaraa ihmisille tai prosessille! HUOMIO: Vältä hitsauskoneen maadoittamista ND800:n lähelle. Seurauksena saattaa olla venttiiliohjaimen vioittuminen. 2 ASENNUS TOIMILAITTEESEEN C2 S C1 Kuva 4. merkki merkki = keltainen piste ND800:n akselilla olevan merkin oltava tällä alueella Asennus Metso Automationtoimilaitteeseen, jossa on VDI/VDEliitäntä 2.3 Asennus EC tai EJtoimilaitteeseen (S4) Katso kohdat ND800venttiiliohjain kiinnitetään suoraan toimilaitteeseen neljän kiinnitysruuvin avulla, laitteiden välistä putkitusta ei tällöin tarvita. Asenna Orenkaat (38) venttiiliohjaimen kotelossa oleviin ilmayhteisiin. Asenna venttiiliohjain toimilaitteen päälle siten, että akselin vetokappaleen sisäpinnan keltainen kohdistusmerkki on kuvan 5 mukaisessa asennossa. Katso myös kuva 16. Kierrä kiristysruuvit (4) kiinni. Kiinnitysruuveista kaksi sijaitsee venttiiliohjaimen etureunassa ja kaksi kannen alla. 2.1 Yleistä Kun ND800 on toimitettu venttiilin ja toimilaitteen yhteydessä, on putkitus ja ohjaimen viritys suoritettu asiakkaan erittelyn mukaan. Kun ND800 tilataan erikseen, on tilattava myös ko. yhdistelmään kuuluvat liitososat. Tilausesimerkki: (B1C13)ZND826/S1. ND800:ssa on VDI/VDE 3845 liitostaso, tunnus S1. EC ja EJtoimilaitteiden liitostason tunnus on S4. Venttiiliohjaimen akselivaihtoehdot Metso Automation toimilaitteille on esitetty kuvissa 4 ja 5. ND800:n liitososien kuvat on esitetty Metso Automation toimilaitteille kohdissa Maalattu kohdistusmerkki Orenkaat 2.2 Asennus VDI/VDEliitännällä varustettuun Metso Automationtoimilaitteeseen (S1) Katso kohdat Toimilaitteen männän on oltava yläasennossa (jousipalautteisen toimilaitteen jousen määräämässä asennossa). Asenna suuntanuoli venttiilin sulkuelimen suuntaiseksi ja kiinnitä vetokappale (2) osoitinkanteen hahlo kuvan 4 mukaisessa asennossa. Varmista vetokappaleen kiinnitysruuvi lukitteella (esim. Loctite) ja kiristä se huolellisesti. Kiinnitä kannatin (1) ND800:aan. Kiinnitä kannatin (1) toimilaitteeseen. ND800:n akselin (40) on silloin asetuttava kuvan 4 mukaisessa asennossa vetokappaleeseen (2). Ks. kohta Huomaa asennusero B1C ja B1Jtoimilaitteen sekä B1JAtoimilaitteen välillä. Kuva 5. Asennus EC ja EJtoimilaitteeseen 2.4 Asennus lineaaritoimilaitteeseen, jossa on Metso Automation tai IEC liitäntä Katso kohdat ja Syötä paineilmaa säätimen kautta toimilaitteeseen ja aja toimilaite iskunsa puoliväliin. Asenna takaisinkytkentävipu venttiiliohjaimen akselille. Varmista, että vivun tekstit tulevat ohjaimen puolelle. Asenna kiinnityskorvake löysästi toimilaitteen reiälliseen varteen. Varmista, että akselilla oleva merkki ja takaisinkytkentävipu ovat kuvan mukaisesti samassa sektorissa. Mittaa etäisyys takaisinkytkentävivun akselin keskeltä vivun uraan ja merkitse mitta lyijykynällä tai muulla tavalla. Käytä kohtien ja kuvan mukaisia mittoja.

6 6 Asenna venttiiliohjain löysästi kiinnityskorvakkeeseen. Säädä kiinnityskorvaketta ja venttiiliohjainta siten, että ohjain on 90 kulmassa toimilaitteen keskiviivaan nähden ja takaisinkytkentävipu on vaakasuorassa ja 90 kulmassa toimilaitteen keskiviivaan nähden. Kiristä kiinnityskorvakkeen ruuvit. Säädä kiinnityskorvakkeen asento siten, että aiemmin mitattu etäisyys säilyy takaisinkytkentävivun akselin ja toimilaitteen tapin välillä. Ohjaimen on säilyttävä oikeassa asennossa toimilaitteeseen nähden. Kiristä kaikki kiinnitysruuvit ja tarkista, että asennusasento on säilynyt oikeana. Tarkista, ettei tappi kosketa ohjaimen koteloa täyden iskun aikana. Jos tappi on liian pitkä, voidaan sitä lyhentää (29 mm ja sitä lyhyemmän iskun toimilaitteiden ollessa kyseessä, on tappia lyhennettävä). Asenna jousi takaisinkytkentävipuun kuvan mukaisesti. Levitä tapin ja takaisinkytkentävivun kosketuspinnoille kitkan vähentämiseksi rasvaa, esim. Molykote tai vastaavaa. Lisää ja vähennä ilmanpainetta, jotta toimilaite tekee täyden iskun. Tarkista, että liike tapahtuu takertelematta ja takainkytkentävipu kääntyy mm iskunpituudella ja mm iskunpituudella. Ks. kohta 11.10/ Taulikko 1. Putkitus Toimilaite Putkitus Luistiyksikkö Muovi/Cu/SS (") Muovi/Cu/SS (mm) B1C Tilav. dm 3 NPT 1/4 3/8 1/2 6/4 10/8 12/ / / / / / /2 3/4 () () () () /4 1 () () B1J B1JA Tilav. dm 3 NPT 1/4 3/8 1/ Luistiyksikkö / / /4 () () () () () QP Tilav. dm 3 NPT 1/4 3/8 1/ Luistiyksikkö / / / / / /4 61 EC Tilav. dm 3 G Luistiyksikkö / / / / /4 6 EJ Tilav. dm 3 G Luistiyksikkö / / / / /4 61

7 7 Taulukko 2. Jousivoima Toimilaite B1JK B1JSTD B1JV QPB QPC QPD 2.5 Paineilmaliitännät Jousivoimaa vastaava paine (bar) Säädä syöttöpaine tasolle maks. 1 bar + jousivoimaa vastaava paine. Jos vastaava paine on vähemmän kuin 3 bar, suositeltava syöttöpaine on 4 bar. VAROITUS: ND800:n sallimaa suurinta syöttöpainetta ei saa ylittää! Valitse putkikoot toimilaitteen koon mukaan taulukon 1 mukaisesti. Taulukko ilmoittaa vähimmäishalkaisijat. Valitse syöttöilmalle yhtä kokoa suurempi putki. Toimintaajat voidaan kokeilla Valve Managerohjelmistolla. Syöttöilma liitetään yhteeseen S (1/4 NPT, tai G1/4 S4:ssä) ja toimilaitteelle menevät putket yhteisiin C1 ja C2 (1/4 NPT), ks. kuva 8. Kun ND800/S4 on suoraan liitetty EC tai EJtoimilaitteeseen, ohjaimen yhteet C1 ja C2 (G1/4) on tulpattava, ks. kohdat 11.6, 11.7 ja EC05toimilaitteen yhteydessä on käytettävä asennuslevyä (39), ks EJtoimilaitteessa on tulpattava myös ohjaimen pohjassa oleva C1liitäntään yhteydessä oleva yhde. Kytkettäessä ECtoimilaite kuvan 8 kohdan 2 mukaista käänteistä toimintasuuntaa varten, on käytettävä ulkoista putkitusta, ks. kuva kohdassa Venttiiliohjaimen pohjapinnan ilmayhteet on tällöin suljettava kierretulpilla (G1/8) ja asennettava Orenkaat ohjaimen kotelossa oleviin upotuksiin. EC05toimilaitteen yhteydessä on käytettävä käänteisen toimisuunnan mahdollistavaa asennuslevyä, ks Liittimien kierreliitosten tiivistykseen suositellaan putkikierretiivistysainetta esim. Loctite 577. HUOMIO: Jousitoimilaitteeseen asennettu ohjain saadaan kytkeä vain 1toimiseksi. Liitäntä C1 tulpataan. Katso kuva 8. HUOMIO: Liiallisesti annosteltu tiivistysaine saattaa kulkeutua laitteeseen ja aiheuttaa toimintahäiriöitä. Tiivisteteippiä ei samasta syystä suositella käytettäväksi. Varmista aina pneumatiikkaputkiston puhtaus. Syöttöilman on oltava puhdasta, kuivaa ja öljytöntä instrumenttiilmaa, vrt. esim ISAstandardi S Sähköiset liitännät ND800 liitetään 4 20 ma virtalähteeseen. Tarvittava syöttöjännitteen otetaan virtavirtaviestistä. HARTtiedonvälitysviesti liitttyy virtaviestin kautta laitteeseen. Ohjausviestikaapeli tuodaan koteloon PG13.5liitäntään asennetun holkkitiivisteen läpi. Johtimet liitetään riviliittimeen kuvan 6 mukaisesti. Tarkista johtimien napaisuus ennen kytkentää. ND800:ssa on 30 V:n napaisuuden suojaus. EMCvaatimukset edellyttävät ohjausviestikaapelin suojamaadoitusta joko ristikytkennän tai ND800:n päässä, mutta ei koskaan molemmissa päissä. HUOMIO: Kytkettäessä ND800 virtasilmukkaan se vastaa 675 Ω:n kuormaa. HUOMIO: Mikäli suojamaadoitusta ei käytetä, saattaa venttiilin asennossa tapahtua siirtymää voimakkaassa sähkömagneettisessa häiriökentässä. ND800:ssa vaihtoehtona olevan asentolähettimen johtimet liitetään kuvan 6 mukaisesti. Asentolähetin on kaksijohdinlähetin, joka saa syöttöjännitteensä ulkopuolelta. ND800 ja asentolähetin ovat galvaanisesti toisistaan erotettuja, eristysjännite on 2500 VDC HARTliitäntä (ø2,3 mm) Kuva Riviliitinkytkentä + + Asentoviesti ma Ohjausviesti ma potentiaalintasaus (ND800/X, /_U) maadoitus HART DC käyttöjännite LCDnäyttö ma V ma Virtamittaus Mikroohjain Pneumaattinen lohkonsäätö Venttiilikelat Käyttöpainikkeet Paineeromittaus V ( V) ma Asentolähetin Vaihtoehto EEPROM Asentomittaus Kuva 7. Toimintalohkot

8 8 C2 S C1 C2 S C1 KAKSITOIMINEN TOIMILAITE 1. Nouseva ohjausviesti avaa venttiilin. Tehdasviritys: DIR = OPE ROT = cc (myötäpäivään venttiili sulkeutuu) A0 = % (venttiilityypin mukainen) SAF = 2 % HUOM. EC05toimilaite vaatii asennuslevyn 2. Nouseva ohjausviesti sulkee venttiilin. Viritys: DIR = CLO ROT = cc (myötäpäivään venttiili sulkeutuu) A0 = % (venttiilityypin mukainen) SAF = 2 % HUOM. EC toimilaitteet vaativat ulkoisen putkituksen. EC05toimilaite vaatii asennuslevyn (käänteinen toiminta) C2 S C1 C2 S C1 YKSITOIMINEN, JOUSIPALAUTTEINEN TOIMILAITE (JOUSI SULKEE) 3. Nouseva ohjausviesti avaa venttiilin. Jousi sulkee venttiilin. Tehdasviritys: DIR = OPE ROT = cc (myötäpäivään venttiili sulkeutuu) A0 = % (venttiilityypin mukainen) SAF = 2 % 4. Nouseva ohjausviesti sulkee venttiilin. Jousi avaa venttiilin. Viritys: DIR = CLO ROT = ccc (vastapäivään venttiili sulkeutuu) A0 = % (venttiilityypin mukainen) SAF = 2 % VAROITUS: Venttiili sulkeutuu poikkeuksellisesti vastapäivään. Ei sovellu Q, R, T5, F eikä Lsarjan venttiileille. C2 S C1 YKSITOIMINEN, JOUSIPALAUTTEINEN TOIMILAITE (JOUSI AVAA) 5. Nouseva ohjausviesti sulkee venttiilin. Jousi avaa venttiilin. Tehdasviritys: DIR = CLO ROT = cc (myötäpäivään venttiili sulkeutuu) A0 = % (venttiilityypin mukainen) SAF = 2 % Itsevirityksen jälkeen oletusarvot ovat seuraavat: Gain = 1.0 (Toiminnan korostamiseksi käytä Gain =1.2) d = 0.0 kaksitoimisille toimilaitteille (Tehdasasetus) d = 1.0 jousipalautteisille toimilaitteille (Tehdasasetus) b = 1.0 Käytä aina suodatin/säädintä jousipalautteisten toimilaitteiden kanssa symmetrisen toiminnan varmistamiseksi. RA ja DAtoimilaitteet: käytä luistia 21A. RB, RC, RD, RE, ja DB, DC, DEtoimilaitteet: käytä luistia 61A. Huom.: Käytä QP:n arvoja lineaarisille toimilaitteille. Käytä B1J:n arvoja jousipalautteisille toimilaitteille. Käytä B1C:n arvoja kaksitoimisille toimilaitteille. Suorita itseviritys parhaan toiminnan takaamiseksi kun käyttöolosuhteet muuttuvat huomattavasti. Kuva 8. Toimintasuunnat ja putkitus

9 ON KÄYTTÖLIITYNTÄ 3.1 Näppäimet ja näyttö Näytössä esiintyy kulloinkin yksi sanalyhenne, joka ilmaisee joko laitteen toimintatilan (näytön ylärivi) tai asetustilan (vasen reuna). ND800:n LCDnäyttö sisältää kuvan 9 mukaiset kohdat. Näkyvissä niistä on vain toiminnossa kulloinkin tarvittavat kohdat. Näyttöä ohjataan +, ja r näppäimien avulla. Asetustilaksi voidaan valita m, g, d tai c. Nämä tekstit kuvaavat sitä asetusta, joka kyseisessä tilassa voidaan valita suoritettavaksi tai muutettavaksi. Näyttö osoittaa venttiilin prosentuaalisen asennon ( %) a tai Mtilassa, otilassa näytössä on vain kaksi viivaa ( ). r näppäintä painettaessa näytössä on masisääntuloviesti 5 s ajan. Muissa tiloissa näyttö osoittaa kulloinkin valittujen parametrien arvoja. MODE: AUTO MAN OFF GAIN DB CALIB rin automaattisesti a / Masetus toiminnon aikana. Painamalla r näppäintä pääset tilaan, jossa + ja näppäimillä voit muuttaa näytössä olevaa vahvistuksen lukuarvoa. Kuittaa muutettu vahvistus r näppäimellä, jonka jälkeen palaudutaan automaattisesti asetusten valintatilaan. dasetus sisältää takaisinkytkentäparametrit d ja b. r näppäimellä pääset tilaan, jossa + ja näppäimellä voit valita d:n tai b:n. Kuittaa valinta r näppäimellä ja muuta lukuarvoa + tai näppäimellä. Kuittaa lukuarvo r näppäimellä. Oletusarvot löydät taulukosta 1. Seuraava asetusvaihtoehto, johon pääset + näppäimellä on c. Painamalla r näppäintä pääset asentomittauksen nollan ja alueen asetustilaan ja itseviritystoimintoon. Tarkempi tietoja ctoiminnosta saat luvusta 4.1. Voit selata toimintoja + näppäimellä eteenpäin ja näppäimellä taaksepäin. Haluttuun toimintoon päästään valitsemalla se r näppäimellä. Säätöventtiileihin liittyvät asetukset di r, rot, A0, SAF ja Act on selitetty luvussa 4.3 Palaa mistä tahansa asettelutilasta toimintatilaan painamalla + ja näppäimiä samanaikaisesti < 1 s, tarvittaessa useamman kerran. 3.3 HARTkirjoitussuojaus ND800venttiiliohjain toimitetaan HARTkirjoitussuojaamattomassa tilassa, jolloin parametriarvojen lukeminen ja parametrien muutokset ovat mahdollisia. Komponenttilevyn dipkytkin on tällöin OFFasennossa, ks. kuva 10. Suojaus voidaan asettaa kytkimen ONasennolla. Valve Managerohjelmalla ei voida kirjoitussuojatussa tilassa tehdä muutoksia, jotka vaikuttavat venttiilin asentoon. Ks. lähemmin Valve Managerohjelman käyttäjän oppaasta. Kuva Toiminnot LCDnäyttö ja näppäimet Katso käyttöliittymän lohkokaaviota, kuva 11. Siirry asetustilaan painamalla + ja näppäimiä samanaikaisesti 5 sekunnin ajan. Näytöön ilmestyy toimintatilan asetusta kuvaava m, joka alkaa vilkkua sekä jokin aiemmin valituista toimintatiloista a, M tai o. Mikäli haluat vaihtaa toimintatilaa paina ensin r näppäintä. Tilaa kuvaava tieto a, M tai o alkaa vilkkua osoittaen, että se voidaan vaihtaa. Tämän jälkeen valitse + tai näppäimellä haluttu tila a, M, tai o. Kuittaa valinta r näppäimellä. AUTO: Tässä toimintatilassa ND800 ohjaa venttiilin asentoa ma:n sisääntuloviestin mukaan. Prosessin ohjauksessa käytetään vain tätä tilaa. Virtakatkoksen jälkeen laite asettuu atilassa seuraamaan sisääntuloviestiä. MAN: Tässä toimintatilassa venttiilin asentoa ohjataan käsiohjauksella + tai näppäimien avulla. Manuaalisesti ajettu venttiilin asento ei talletu ND800:n muistiin eikä asento siten palaudu lyhyenkään virtakatkoksen jälkeen vaan jää kiinni/aukiasentoon. Venttiili voidaan kuitenkin ajaa takaisin + ja näppäimillä siihen asentoon, missä se oli ennen virtakatkosta. OFF: Tässä toimintatilassa venttiili ohjautuu 4 ma:n ohjausta vastaavaan asentoon eikä ND800 ohjaa venttiiliä ohjausviestin mukaan. Kuittaa valittu tila r näppäimellä, jonka jälkeen palaudutaan automaattisesti asetusten valintatilaan. Siirry seuraavaan asetukseen + näppäimellä, jolloin g alkaa vilkkua. g on vahvistusparametri, jolla säädetään eri kokoisten toimilaitteiden vaatima vahvistus. Itseviritys säätää vahvistusparamet Kuva DIP1 DIP1 OFF ON DIPkytkin DIP1 ON ON 1 1 2

10 10 & Toimintatila > 5 s % = sisääntuloviesti (ma) Asetustila > 5 s > 5 s & EDELL. ASETUS (TEHDAS = 90 ) NÄPPÄINPAINALLUKSET & = Paluu < 1 s Kuva 11. Käyttöliittymä

11 11 4 KÄYTTÖÖNOTTO 4.1 Asentomittauksen nollan ja alueen asetus Metso Automationtoimilaitteille on kulmaanturi tehtaalla asennettu akseliliitäntään nähden oikealle toimintaalueelle. Mikäli ND800 on asennettu muun valmistajan toimilaitteeseen voi kulmaanturin asennon säätö olla tarpeellinen luvun 5.4 mukaisesti. Kytke syöttöpaine ja ohjausviesti 4 ma päälle. Varmista myös enintään 13,5 VDC:n jännite 20 ma:lle + ja riviliittimistä mittaamalla. Siirry valintatilaan painamalla + ja näppäimiä samanaikaisesti 5 sekuntia. Valitse + tai näppäimellä ctoiminto. Kuittaa valinta r näppäimellä. Ks. luku 3.1. Nyt voit valita + tai näppäimellä a tai Masetuksen. VAROITUS: Automaattiasetus ajaa venttiilin mekaanista kiinnirajaa ja aukirajaa vasten ja suorittaa itsevirityksen. Varmista, että venttiilin operoinnit voidaan suorittaa turvallisesti. Itseviritystoiminto: Tämä toiminto tapahtuu automaattisesti a ja M asetuksen aikana. Itseviritys suorittaa seuraavat asetukset: g = 1 ja b = 1. d on alunperin tehdasasetusarvossaan kuvan 8 mukaisesti. aasetus toiminto: Käynnistä toiminto painamalla r näppäintä 5 sekuntia. Ajon voit keskeyttää painamalla + ja näppäimiä yhtäaikaa. Kalibroinnin aikana näytössä näkyy CALteksti, jonka jälkeen palaudutaan automaattisesti asetusten valintatilaan. Itseviritys on nyt suoritettu. Kun toiminto on onnistuneesti suoritettu siirry c toiminnosta + ja näppäimien nopealla, alle 1 s kestävällä samanaikaisella painalluksella toimintatilaan. Mikäli toiminto päättyy virheilmoitukseen Err, katso luku 7. ND800 on nyt toiminnassa perusviritystilassa, jossa 2±0,5 %:n varmuusalue varmistaa venttiilin täyden sulkeutumisen. Mikäli et voi avata venttiiliä täysin aukiasentoon tai mekaanista rajaa ei ole toimi seuraavasti: Masetus toiminto: Valitse M r näppäimellä. Aja venttiili + tai näppäimen avulla kiinniasentoon. Kuittaa kiinniasento eli 0 % r näppäimellä. Ellet voi ajaa venttiiliä auki, voit siirtyä pois asettelutilasta kiinniasennon asetuksen jälkeen + ja näppäimien painalluksella, jolloin aukirajaksi määräytyy se kääntymiskulma, jolle ND800 on viimeksi viritetty, tehdasasetus on 90. Aja venttiili + tai näppäimellä haluttuun maks. avautumiskulmaan (100 %). Kuittaa aukiasento eli 100 % r näppäimellä. Itseviritys tapahtuu seuraavaksi. Mikäli toiminto päättyy virheilmoitukseen Err, katso luku 7. Palaa toimintatilaan + ja näppäimien samanaikaisella painalluksella. ND800 on nyt perusviritystilassa, jossa on huomioitu 2±0,5 % varmuusalue. 4.2 Toimilaitekoon sovitus g on vahvistusparametri, d on toimilaitteen painetakaisinkytkentäparametri ja b on venttiilin nopeustakaisinkytkentäparametri. Itsevirityksen asettamat oletusarvot on esitetty kuvassa 8. Arvot asetetaan ko. säätöventtiilille itsevirityksen aikana. Suuret vaihtelut painehäviössä, lämpötiloissa, syöttöpaineissa ja erilaiset venttiilikonstruktiot voivat aiheuttaa poikkeamia oletusarvoista. Tämän vuoksi saattaa olla tarpeen muuttaa g, d ja basetuksia. Toimi seuraavien ohjeiden mukaan. Tarkista, että d arvo on kuvan 8 mukainen. Suorita a tai Masetus toiminto. Aseta garvoksi 1.2, jos haluat korostaa toimintaa. Jos venttiili on epävakaa, vähennä vahvistusta g, kunnes venttiili on vakaa tasaisella virtaviestillä. Jos tarvitaan suurempaa vahvistusta g, lisää darvoa epävakauden vaimentamiseksi jousipalautteista toimilaitetta käytettäessä. Jos venttiili on hidas, lisää vahvistusta g tai jos venttiili ampuu yli vähennä vahvistusta g. Aseta vahvistus g hieman yliampuvaksi ja sitten lisää barvoa vaimentamaan yliampumista. Jos poikkeama virtaviestin ja venttiilin todellisen asennon välillä on suuri, lisää vahvistusta g. Vältä kuitenkin ohjaimen epävakaata toimintaa. gasetus: Siirry valintatilaan painamalla + ja näppäimiä 5 sekuntia. Siirry + näppäimellä gtoimintoon. Valitse se r näppäimellä. Muuta lukuarvoja + tai näppäimellä. Kuittaa lukuarvo r näppäimellä. Palaa toimintatilaan + ja näppäimien samanaikaisella painalluksella. dasetus: Asettelu tapahtuu samalla tavoin kuin g, ks. kuva 11. ND800 toimii valitussa toimintatilassa g ja d parametrien asettelun aikana.

12 Viritys ND800:n perusvirityksessä venttiili sulkeutuu myötäpäivään, nouseva signaali avaa venttiilin ja viestin 2±0,5 %:n varmuusalue varmistaa venttiilin täyden sulkeutumisen mekaanisia rajoja vasten. Nouseva ohjausviesti sulkee venttiilin Kuva 12. α 0 ASENTO % 2±0,5 % varmuusalue Perusviritys Virityksen periaate Nouseva ohjausviesti avaa venttiilin OHJAUSVIESTI % Toimintatilassa voit muuttaa seuraavia parametrejä painamalla + tai näppäimiä kunnes kyseinen parametri ilmestyy näyttöön. Viestin toimintasuunta (di r) Kun näyttöön ilmestyy di r niin voit lukea r painikkeella viestin toimintasuunnat OPE tai CLO. Voit vaihdella näitä keskenään + tai näppäimillä. OPE tarkoittaa, että nouseva viesti ( ma) avaa venttiilin, CLO sulkee. Tehtyäsi valinnan kuittaa tämä r painikkeella. Ks. oletusarvot ja putkitus kuvasta 8 ja toiminnot kuvasta 11. Venttiilin toimintasuunta (rot) Seuraava venttiilikohtainen parametri rot määrittelee venttiilin sulkeutumissuunnan. Kun näyttöön ilmestyy rot voit lukea r painikkeella sen hetkisen oletusarvon cc tai ccc. Voit vaihdella näitä keskenään + tai painikkeilla. cc tarkoittaa venttiilin sulkeutumista myötäpäivään ja ccc venttiilin sulkeutumista vastapäivään. Kuittaa valintasi r painikkeella. Ks. oletusarvot ja putkitus kuvasta 8 ja toiminnot kuvasta 11. α0viritys (kuollut kulma, A0) Tässä viritystavassa huomioidaan palloventtiilien "kuollut kulma" α0 ja se on Metso Automationn vakioviritystapa segmentti ja palloventtiileille. Koko ohjausviestialue käytetään silloin hyväksi venttiilin tehollisella avautumiskulmalla 90α0. Ks. kuva 13 ja taulukko 2. Muille kuin taulukossa mainituille venttiilityypeille käytetään "kuolleen kulman" arvona 0 %. Kun valitset A0 voit lukea r painikkeella sen hetkisen oletusarvon prosentteina. Voit muuttaa tätä arvoa + tai painikkeilla haluamaksesi. Kuittaa r painikkeella valitsemasi arvo. Ks. toiminnot kuvasta 11. α 0 α 0viritys Taulukko 3. Venttiilin koko Kuva 13. MBV QMBV 1) MBV D QMBV 2) 3) Kuollut kulma Venttiilityyppi T5, QT5 QX T5 mm in Kuollut kulma % Kuollut kulma prosentteina (14") 7.5(16") T25, QT α0 = kuollut kulma QX T ) Eilaakeroitu pallo 2) Laakeroitu pallo 3) S/Gtiiviste R, QR Viestin varmuusalue (SAF) Kun näyttöön ilmestyy SAF voit lukea r painikkeella sen hetkisen oletusarvon prosentteina koko viestialueesta. Metso Automationin vakiooletusarvo on 2 % (2.0). Voit muuttaa tätä + ja painikkeilla ja kuitata valintasi r painikkeella. Ks. toiminnot kuvasta 11. Kun kaikki sovelluskohtaiset parametrit on oikein valittu, palaa toimintatilaan painamalla + ja painikkeita yhtäaikaisesti lyhyen ajan. Venttiilityypin valinta (kierto/lineaariventtiili, Act) Lineaariventtiilin ja toimilaitteen välisten liitososien aiheuttaman asentotiedon epälineaarisuuden korjaamiseksi on tehtävä asetus Act näytössä. Valitse näytölle Act ja paina r painiketta, jolloin voit valita rot tai Li n painamalla + tai painiketta. rot tarkoittaa kiertoventtiiliä ja Li n lineaariventtiiliä. Kuittaa valintasi r painikkeella

13 13 5 HUOLTO ND800:n huollon tarve riippuu käyttöolosuhteista mm. paineilman laadusta. Paras käyttövarmuus saavutetaan noudattamalla tämän ohjeen suosituksia, silloin laitteen säännöllinen huoltaminen ei ole yleensä tarpeellista. Suluissa olevat osanumerot viittaavat räjäytyskuvaan kohdassa 11, ellei toisin mainita. ND800 rakentuu vaihdettavista moduuleista: esiohjausyksikkö (3), luistiyksikkö (4), komponenttilevy (5), kulmaanturi (6) ja paineeroanturi (7). Moduulit sijaitsevat suojakannen (46) alla, kiinnitys M3ruuveilla (48, 4 kpl). Moduulin vikaantuessa se vaihdetaan uuteen. Pyri tekemään vaihto puhtaassa ja kuivassa tilassa. Käytä kiinnitysruuveissa ruuvilukitetta esim. Loctite Esiohjausyksikkö HUOMIO: Käsittele esiohjausyksikköä varovasti. Varo erityisesti yksikön päissä olevia liikkuvia osia suojakannen ollessa poissa paikaltaan ja asennuksen aikana. Purkaminen Irrota esiohjausyksikön (3) johtimien liittimet komponenttilevystä (5). Avaa M4ristiuraruuvit (92, 2 kpl) ja nosta esiohjausyksikkö luistiyksikön päältä. Kokoonpano Asenna Orenkaat (91) luistyksikön (4) upotuksiin ja paina esiohjausyksikkö paikalleen siten, että suuttimet ohjautuvat Orenkaisiin. Luistiyksikön kiinnitysruuvit pakkoohjaavat yksikön oikeaan asentoon. Kytke liittimet komponenttilevyn 2napaisiin liittimiin siten, etteivät johtimet mene ristikkäin. Liitin kytkeytyy vain yhdessä asennossa. Kiristä ruuvit (92) tasaisesti 0,8 Nm momentilla. Asenna suojakansi (46) varovasti paikalleen ja kiristä ruuvit (48). 5.2 Luistiyksikkö Luistiyksikön (4) irrotus edellyttää esiohjausyksikön (3) irrotusta, kohta 5.1. Purkaminen Avaa M4ristiuraruuvit (99, 4 kpl) ja nosta luistiyksikkö kotelosta. Luistiyksikkö voidaan puhdistaa erityistä huolellisuutta ja puhtautta noudattaen. Luistiyksikön päätykappaleissa (102, 103) sijaitsevat tiiviste (106), suodatin (105), kuristin (104) ja jousi (100). Myös luisti (97) voidaan ottaa ulos porauksestaan puhdistusta varten. HUOMIO: Luistia ei saa vaihtaa toiseen venttiilirunkoon eikä sen asennussuuntaa saa muuttaa. Älä myöskään vaihda jousten paikkaa keskenään. Kokoonpano Asenna uusi tiiviste (98) kiinnitysruuvien reikien määräämään asentoon. Asenna luistiyksikkö tiivisteen päälle vastaavaan asentoon ja kiristä M4ristiuraruuvit (99) tasaisesti. Asenna Orenkaat (91) luistiyksikössä oleviin uriin. Tiivistys tapahtuu säteittäisesti, joten Orenkaiden on oltava urissaan kunnolla ja tasaisesti puristuneina. Vioittuneita Orenkaita ei saa käyttää. Jos asennuksessa käytetään työkalua, se ei saa vioittaa Orenkaita. Asenna esiohjausyksikkö suoraan luistiyksikön päälle. Suuttimet ohjaavat esiohjausyksikön oikeaan asentoon. Yksikön on mentävä paikalleen kevyesti voimaa käyttämättä. Tarkista, että luistiyksikkö ja esiohjausyksikkö ovat tasaisesti toisiaan vasten ennen ruuvien kiristystä Kuva 14. Luistiyksikkö 5.3 Komponenttilevy Purkaminen Löysää M8urapidätinruuvi (66) ja kierrä osoitin (65) akselilta. Irrota komponenttilevylle (5) tulevien johtimien liittimet sekä signaalijohtimet riviliittimestä (35). Avaa M3ristiuraruuvit (111, 5 kpl). HUOMIO: Maadoita itsesi laitteen metallirunkoon ennen kuin kosket komponenttilevyyn. Nosta komponenttilevy reunoista kiinni pitäen suoraan ylöspäin kotelosta. Käsittele komponenttilevyä varovasti koskettaen vain reunoihin. Kokoonpano Asenna komponenttilevy varovasti paikalleen. Varo erityisesti koskettamasta akselin päällä levyn alapintaan. Kohdista paineeroanturin (7) liitäntänastat komponenttilevyn liittimeen. Kiristä M3ristiuraruuvit (111) tasaisesti. Työnnä signaalijohtimien läpivientikumi väliseinämän hahloon ja liitä johtimet riviliittimeen kuvan 15 mukaisesti. Kytke esiohjauksen 2napaiset liittimet siten, etteivät johtimet mene ristikkäin. Kytke kulmaanturin (6) 3napainen johdin komponenttilevyn vastaavaan liittimeen.

14 14 Asenna suojakansi (46) paikalleen. Asenna osoitin (65) akselille ja kiristä M8urapidätinruuvi väliaikaisesti. Lopullinen osoittimen asetus ja lukinta tehdään yhdistelmäkokoonpanon yhteydessä. HUOMIO: Uuden komponenttilevyn käyttöönotto edellyttää antureiden kalibrointitietojen päivitystä HARTkäyttöliittymän kautta. Yksityiskohtaiset ohjeet toimitetaan komponenttilevyn mukana. 5 punainen 6 keltainen 7 sininen 8 musta läpivientikumi Kuva Komponenttilevyn johtimien kytkentä komponenttilevy 5.4 Kulmaanturi Kulmaanturin (6) irrotus edellyttää komponenttilevyn irrotusta ensin, kohta 5.3. Kulmaanturi (6) koostuu koteloon kiinnitetystä MRanturista (114) ja akselille kiinnitetystä kierukasta (117). Purkaminen Avaa M3ristiuraruuvit (116, 2 kpl) ja nosta anturi kotelosta. Irrota lukkorengas (119) akselilta ja avaa M3kuusiokolopidätinruuvit (118, 2 kpl). Liu uta kierukka akselilta. Kokoonpano Asenna uusi anturi ja kierukka parina. Liu uta kierukka akselille ja kiinnitä lukkorengas akselille. Kierrä kierukka ja akseli kuvan 16 mukaiseen asentoon, joka vastaa venttiilin 45 avausta. Kiristä kuusiokoloruuvit M3 (118). Huomioi ruuvin (118) suunta akseliin nähden. Laita 0,1 mm paksuinen liuska (toimitetaan anturin mukana) anturin ja kierukan väliin. Pidä anturia kevyesti kierukkaa vasten ja kiristä M3ristiuraruuvit (116) tasaisesti. Poista liuska anturin ja kierukan välistä. Asenna komponenttilevy ja suojakansi (46) paikalleen kohdan 5.3 mukaisesti. HUOMIO: Uuden kulmaanturin käyttöönotto edellyttää kalibrointitietojen päivitystä HARTkäyttöliittymän kautta. Yksityiskohtaiset ohjeet ovat ND800:n HARTohjelman käyttäjän käsikirjassa, esim. Valve Manager (v. 2.0 tai myöhempi) tai ND800 DD:ssa (=Device Description) kannettavalle HARTpäätteelle (rev. 4 tai myöhempi). 5.5 Paineeroanturi Paineeroanturin (7) irrotus edellyttää komponenttilevyn irrotusta, kohta 5.3. Purkaminen Avaa M3ristiuraruuvit (126, 2 kpl) ja nosta paineeroanturi (7) kotelosta pitäen kiinni molemmista kulmakappaleista. Kokoonpano Asenna Orenkaat (123, 2 kpl) kotelon upotuksiin. Työnnä anturi Orenkaiden ohjaamana paikalleen kuvan 17 mukaiseen asentoon. Varmista, että paineeroanturin liitäntänastat kohdistuvat komponenttilevyn liittimiin. Kiristä M3ristiuraruuvit tasaisesti. Akselivaihtoehdot 45 keltainen merkki merkki merkki merkki keltainen merkki merkki kierukan kiinnitysruuvit tälle kohdalle 45 keltainen merkki = keltainen täplä Kuva 16. Kulmaanturi

15 15 6 VIRHETILANTEET Virhetilanteen yhteydessä ND800 siirtyy turvalliseen tilaan ja venttiili ajetaan 4 ma vastaavaan asentoon. Turvallinen tila voidaan todeta näytön Etyyppisestä ilmoituksesta, missä on luku välillä , tai HARTkäyttöliitynnän kautta (esim. Valve Manager ohjelmistolla). Virheilmoitus säilyy näytöllä kunnes virheen syy on poistettu ja laite on käynnistetty uudelleen, esim. kytkemällä ohjaussignaali hetkellisesti irti. Kuva 17. Paineeroanturi Asenna komponenttilevy ja suojakansi paikalleen kohdan 5.3 mukaisesti. Errvirheilmoitus tarkoittaa asetusvirhettä tai itsevirityksen virhettä ja häviää, kun mitä tahansa painiketta painetaan. ND800 tallentaa pysyväismuistiinsa 20 viimeksi esiintynyttä virhetilannetta. Muisti on luettavissa HARTkäyttöliitynnän kautta Valve Managerohjelmistolla, joka näyttää vastaavat virheilmoitukset. Taulukossa 4 on annettu näytön virhekoodeja vastaavat selitykset. HUOMIO: Uuden paineeroanturin käyttöönotto edellyttää kalibrointitietojen päivitystä HARTkäyttöliittymän kautta. Yksityiskohtaiset ohjeet ovat ND800:n HARTohjelman käyttäjän käsikirjassa (esim. Valve Manager tai ND800 DD kannettavalle HARTpäätteelle). Taulikko 4. Nestekidenäytöllä esitettävät virheilmoitukset Virheilmoitus Syy Toimenpide E21 E22 E41 E44 E51 E52 Virtaviestin mittausvirhe alarajalla. Virtaviestin mittausvirhe ylärajalla. Esiohjausventtiilin 1 (VA1) häiriö. Esiohjausventtiilin 2 (VA2) häiriö. Kulmaanturivirhe alarajalla. Kulmaanturivirhe ylärajalla. E61 Muistivirhe (EEPROM). Vaihda komponenttilevy. E65 Muistivirhe (EEPROM. Vaihda komponenttilevy. E81 Muistivirhe (RAM). Vaihda komponenttilevy. E82 Muistivirhe (ROM). Vaihda komponenttilevy. E91 Prosessorivirhe. Vaihda komponenttilevy. Err Nollan ja alueen asetusvirhe tai itsevirityksen virhe. Jos virheilmoitus toistuu uudelleenkäynistyksen jälkeen ma signaalilla, vaihda komponenttilevy. Jos virheilmoitus toistuu uudelleenkäynistyksen jälkeen ma signaalilla, vaihda komponenttilevy. Tarkista johtimet ja liittimet, tai vaihda komponenttilevy. Käämin sisäinen vastus on n. 100 Ω mitattuna esiohjausyksikön liittimistä. Tarkista johtimet ja liittimet, tai vaihda komponenttilevy. Käämin sisäinen vastus on n. 100 Ω mitattuna esiohjausyksikön liittimistä. Tarkista ohjaimen asennus, akselin merkin on oltava kuvan 4 mukaisella alueella. Tarkista johtimet, liitin ja kulmaanturikokoonpano, tai vaihda komponenttilevy. Kierrä kulmaanturin takaisinkytkentäakselia 10 vastapäivään ja suorita uudelleenkäynnistys. Tarkista ohjaimen asennus, akselin merkin on oltava kuvan 4 mukaisella alueella. Tarkista johtimet, liitin ja kulmaanturikokoonpano, tai vaihda komponenttilevy. Kierrä kulmaanturin takaisinkytkentäakselia 10 myötäpäivään ja suorita uudelleenkäynnistys. Tarkista kulmaanturin toimintaalue ja toimilaitteen mekaaniset rajat. Tarkista johtimet ja liittimet. Tarkista mahdolliset vuodot. Tarkista, ettei luistiventtiili takertele. Tarkista, ettei esiohjausyksikkö ole vioittunut.

16 16 7 TOIMINTAHÄIRIÖT Mekaaniset/sähköiset viat 1. Ohjausviestimuutos ei vaikuta toimilaitteen asentoon: syöttöpaine liian alhainen luisti takertelee putkitukset venttiiliohjaimen ja toimilaitteen välillä väärin päin, ks. kuva 8 toimilaite ja/tai venttiili jumissa viestijohdot kytketty väärinpäin, näytössä ei lukemaa komponenttilevy vioittunut viritys suorittamatta (a tai M viritys) venttiiliohjain on M tai o tilassa ND800:n ja kaapelin aiheuttama kuorma liian suuri ma virtaviestille esiohjausyksikkö vioittunut kulmaanturi vioittunut 2. Toimilaite menee toiseen ääriasentoon pienellä ohjausviestimuutoksella: putkitukset venttiiliohjaimen ja toimilaitteen välillä väärin päin. ks. kuva 8 sovelluskohtaiset parametriasetukset di r ja rot valittu väärin, ks. kuvat 8 ja Epätarkka asennoituminen: luistiyksikkö likaantunut likaa kestomagneetin ilmavälissä toimilaite on liian pieni syöttöpaine liian alhainen paineeroanturi vioittunut d tilan takaisinkytkentäparametrit d ja b eivät ole kuvan 8 suosituksen mukaisia g (vahvistus) parametri on liian pieni, suorita a tai Masetus luvun 4.2 mukaisesti 4. Yliampuva tai liian hidas asennoituminen: g parametri on liian suuri/pieni, ks. kuva 8 luistiyksikkö likaantunut syöttöilmaputki liian pieni tai syöttöilman suodatin likaantunut venttiili takertelee tarkista, ettei venttiiliohjaimen ja toimilaitteen välisessä putkituksessa ole vuotoja tarkista toimilaitteen rajoitinruuvien tiivistys 5. Err nollan ja alueen asetuksessa kulmaanturi ei ole alueellaan. Ks. luku 5.4. toimilaitteen liike ylittää kulmaanturin lineaarisen alueen 110. Jos virhe tapahtuu kiinniasennossa, kierrä spiraalia (117) 5 astetta kerrallaan vastapäivään. Jos virhe tapahtuu täysin aukiasennossa, kierrä spiraalia (117) 5 astetta kerrallaan myötäpäivään parametriasetukset di r ja rot valittu väärin, ks. kohta 4.3 ja kuva 8 toimilaite ei liikkunut tai takerteli kalibroinnin aikana virtaviesti on alle 4 ma ND800:n asennus toimilaitteeseen on väärä, ks. kuvat 4, 5 ja 16 sekä luvut Luistiventtiili takertelee Esiohjausyksikkö vioittunut 8 TYÖKALUT Erikoistyökaluja ei tarvita. 9 VARAOSIEN TILAAMINEN Tilatessasi varaosia ilmoita seuraavat tiedot venttiiliohjaimen tyyppi (konekilvestä) ja sarjanumero tämän ohjeen tunnus, osanumero, osan nimitys ja määrä komponenttilevyä tilattaessa kulmaanturin sarjanumero

17 17 10 ND800/K00, ND800/I00 (RAJAKYTKIMET) 10.1 Johdanto Yleiskuvaus ND800 voidaan varustaa rajakytkimillä. ND800/K00 on varustettu 2 mikrokytkimellä ja ND800/I00 kahdella induktiivisella lähestymiskytkimellä. Rajakytkimiä käytetään venttiilien ja muiden laitteiden sähköiseen asennonosoitukseen. Kytkimien laukaisupisteet voidaan valita portaattomasti. Kuva 20. Konekilpi 2 nokkapyörää Tekniset tiedot 2 mikrokytkintä riviliitin PG ND800/K00 Mikrokytkin OMRON D2VW5 (05) OMRON D2VW01 (06) (kullatut koskettimet) suojausluokka IP67 Resistiivinen kuorma: 3 A: 250 V AC (05) 5 A: 30 V DC 0,4 A: 125 V DC maadoitus 100 ma: 30 V DC/125 V AC (06) Kuva 18. ND800/K00 yleiskuva Tunnistustarkkuus < 2 Kytkinten lukumäärä 2 kpl 2 nokkapyörää Kotelon suojausluokka IP65 (DIN 40050, IEC 529) 2 lähestymiskytkintä maadoitus riviliitin PG 13.5 potentiaalintasaus (I00X) Liitäntäkierre PK 13,5 1/2 NPT = L M201,5 = I R 1/2 = NJ Ympäristön lämpötila C Paino Rakennemateriaalit Kotelo Sisäosat Tiivisteet n. 0,8 kg (pelkkä rajakytkin) epoksimaalattua kevytmetallivalua ruostumatonta terästä ja muovia nitriili ja neopreenikumia Kuva 19. ND800/I00 yleiskuva Rajakytkimien merkinnät Rajakytkin on varustettu konekilvellä, ks. kuva 20. Kilven merkinnät ovat ylhäältä alaspäin: Rajakytkimen tyyppimerkintä Kytkimen tyyppi Kytkimen sähköiset arvot Kotelointiluokka Lämpötilaalue Läpivientikierre Valmistussarjan numero Tyyppimerkintä on selostettu luvussa 13.

18 ND800/I00 Lähestymiskytkin induktiivinen, Ø mm tuntoetäisyys 2 mm suojausluokka IP67 P+F NJ212GKN 01X ifm IFC2002ARKG/UP 56 muut kytkintyypit erikoistilauksesta Sähköiset arvot kytkimen tyypin mukaan Tunnistustarkkuus < 1 Kytkinten lukumäärä 2 kpl Hyväksynnät NI720_/X EE ia IIc T6 Kotelon suojausluokka IP65 (DIN 40050, IEC 529) Liitäntäkierre PK 13,5 1/2 NPT = L M201,5 = I R 1/2 = NJ Ympäristön lämpötila Paino Rakennemateriaalit Kotelo Kansi Sisäosat Tiivisteet Varotoimenpiteet kytkimen tyypin mukaan tai C n. 0,8 kg (pelkkä rajakytkin) epoksimaalattua kevytmetallivalua polykarbonaattia ruostumatonta terästä ja muovia nitriili ja neopreenikumia VAROITUS: Älä ylitä sallittuja arvoja! Rajakytkimeen merkittyjen sallittujen arvojen ylittäminen saattaa johtaa rajakytkimen, toimilaitteen ja venttiilin vaurioitumiseen. Seurauksena on laitevaurioita ja mahdollisia henkilövahinkoja. Kierrä rajakytkimen akseli (304) venttiiliohjaimen akselille (40). Kiristä pidätinruuvi (305, varmista pidätinruuvi lukitteella (esim. Loctite). Löysää kytkentänokkien (330) pidätinruuvit (331). Aseta rajakytkimen kotelo (300) venttiiliohjaimen päälle. ND800/K00: Käännä kytkentänokkia tarvittaessa siten, että ne eivät osu mikrokytkimiin. kierrä osoitin (65) akselille (304). Viritä rajakytkin luvun 10.4 mukaan Sähköinen liitäntä Ennen liitäntää on varmistettava, että sähköiset liitäntäarvot ja johdinjärjestys vastaavat asennusolosuhteita. Ks. liitäntäkaaviot, kohta Ks. myös konekilpitiedot. ND800/I00: Huomioi lähestymiskytkimen toiminta: avautuva tai sulkeutuva, kun tunnistinpinta on peitettynä Viritys Viritystä tehtäessä ei osoitinta (65) tarvitse poistaa. Kun rajakytkin on tilattu venttiilin ja toimilaitteen yhteydessä, on viritys suoritettu tehtaalla. Rajojen viritys suoritetaan muuttamalla nokkapyörien (330) asentoa akselilla. Kun toimilaite on auki tai kiinniasennossa, hae kytkimen laukaisupiste nokkapyörää kääntämällä siten, että kytkin laukeaa n. 56 ennen rajaa. ND800/I00: Käytä kytkimen omaa LEDmerkkivaloa tai erillistä mittalaitetta apuna. Lukitse nokkapyörät paikoilleen pidätinruuveilla (331), käytä varmistukseen lukitetta, esim Loctite. Toimilaitteen uudelleenasennuksen jälkeen viritä ensin sen mekaaniset rajat venttiilin mukaan, sitten venttiiliohjain ja lopuksi rajakytkin. Virityksen jälkeen käännä osoitinta (65) siten, että keltainen viiva on venttiilin sulkuelimen suuntainen. Tarkista rajakytkimen viritys aina kun se on irrotettu pois paikoiltaan. VAROITUS: Varo rajakytkimen jännitteellisiä osia! Rajakytkimiin johdetaan jännite, joka ao. järjestelmästä riippuen voi olla hengenvaarallinen. Älä koske johtimien paljaisiin osiin. Irrota johtimet aina ennen rajakytkimen purkamista ND800/K00 ja ND800/I00rajakytkimen asentaminen venttiiliohjaimen päälle Rajakytkin voidaan asentaa olemassaolevaan venttiiliohjaimeen. HUOMIO: ND800/K00rajakytkintä ei saa asentaa ND800/Xventtiiliohjaimen kanssa. Jos venttiiliohjain on jo asennettu venttiili/toimilaiteyhdistelmään, operoi toimilaitetta siten, että venttiilin on joko kiinni tai aukiasennossa. Poista venttiiliohjaimen kansi (2) ja osoitin (65). Kuva 21. Rajakytkimen viritys, ND800/K00