Käyttäjän käsikirja ND 720 ND 760. Paikoitusnäyttölaitteet jyrsinkoneille

Käyttäjän käsikirja ND 720 ND 760 Paikoitusnäyttölaitteet jyrsinkoneille Suomi (fi) 12/2001

Paikoitusnäyttölaite (ND 720 vain kahdelle akselille) Koordinaaattiakselin valinta (ND 720 vain X ja Y) Akselikohtaisen käyttäjäparametrin valinta Tilan näyttö: SET = Peruspisteen asetus REF = vilkkuu: Referenssipisteiden yliajo meneillään palaa: Referenssipisteiden yliajo suoritettu D = Loppumatkan näyttö 1 2 Peruspiste 1 tai 2 Inch = Tuumanäyttö SCL = Mittakerroin -> <- = Kosketus reunaan/ keskiviivaan R = Säteen/halkaisijan näyttö R+/ = Sädekorjaus HEIDENHAIN Lukuarvon sisäänsyöttö Etumerkin vaihto Edellisen dialogin kutsu Parametrilistassa: Parametrin muuttaminen Sisäänsyötön tallennus Selaus eteenpäin parametrilistassa Esillä olevan työkalun sädekorjauksen kutsu Erikoistoimintojen valinta Selaus eteenpäin erikoistoimintojen listassa Peruspisteen 1 tai 2 valinta Selaus taaksepäin erikoistoimintojen listassa Selaus taaksepäin parametrilistassa Sisäänsyötön keskeytys Käyttötavan uudelleenasetus Valitun akselin nollaus (jos aktivoitu P80:llä) Parametrin valinta: CL plus kaksinumeroinen luku

Tämä käsikirja koskee ND-paikoitusnäyttölaitteita seuraavista version numeroista alkaen: ND 720 kahdelle akselille 246 271-07 ND 760 kolmelle akselille 246 271-07 Käytä käsikirjaa oikein! Tämä käsikirja sisältää kaksi osaa: Osa I: Käyttöohjeet Perusteet pakoitusmäärittelyille ND-toiminnot Osa II: Käyttöönotto ja tekniset tiedot ND-paikoitusnäyttölaitteen asentaminen koneeseen Käyttöparametrien kuvaus Sisääntuloliitännät, ulosmenoliitännät Osa I Käyttöohjeet Perusteet 4 Päällekytkentä, referenssipisteen yliajo 9 Peruspisteen asetus 10 Peruspisteen asetus työkalulla 11 Peruspisteen asetus KT-kosketusanturilla 13 Työkalukorjaukset 20 Akseleiden ajo loppumatkan näytöllä 21 Reikäympyrä/Reikäkaari 23 Reikärivit 26 Työskentely mittakertoimella 29 Virheilmoitukset 30 Osa II Käyttöönotto ja tekniset tiedot alkaen sivulta 31 3Osa I Käyttöohjeet

Perusteet Perusteet Jos käsitteet, kuten koordinaatisto, inkrementaalimitat, absoluuttimitat, asetusasema, todellisasema ja loppumatka ovat sinulle ennestään tuttuja, voit siirtyä tämän kappaleen yli. Koordinaatisto Työkappaleen geometrisen muodon kuvaamiseen käytetään oikeäkätistä koordinaatistoa (= karteesinen koordinaatisto 1) ). Koordinaatisto käsittää kolme koordinaattiakselia X, Y ja Z, jotka leikkaavat toisensa kohtisuorasti yhdessä pisteessä. Tämä piste on koordinaatiston nollapiste. Koordinaattiakseleilla on mittajako (jakoyksikkönä yleensä mm), joiden avulla pisteiden sijainnit voidaan määrittää tila-avaruudessa nollapisteen suhteen. Työkappaleen pisteiden (paikoitusasemien) määrittämiseksi koordinaatisto sijoitetaan kuvitteellisesti työkappaleelle. Koneen akselit kulkevat koordinaatiston akseleiden suuntaisesti, ja yleensä työkaluakselina on Z-akseli. Y +Y Z +Z Jako X Nollapiste tai lähtöpiste Z Y +X X 4 1) ranskalaisen matemaatikon ja filosofin René Descartes in mukaan, latinaksi Renatus Cartesius (1596-1650)

Peruspisteen asetus Työkappaleen koneistuksen perustana on työkappaleen piirustus. Jotta piirustuksessa ilmoitetut mitat voitaisiin muuntaa koneen akseleiden X, Y ja Z liikkeiksi, on jokaisella mittamäärittelyllä oltava oma työkappaleella sijaitseva peruspiste, koska paikoitusasema voidaan määritellä periaatteessa vain jonkin toisen aseman suhteen. -250-216,5-125 0 125 216,5 250 216,5 125 250 Perusteet Työkappaleen piirustus sisältää näinollen yhden absoluutisen peruspisteen (=absoluuttimittojen peruspiste); lisäksi voidaan muodostaa suhteellisia peruspisteitä. Työskenneltäessä numeerisilla paikoitusnäytöillä peruspisteen asetus tarkoittaa, että työkappale ja työkalu viedään tiettyyn yhteiseen pisteeseen, minkä jälkeen akseleiden näytöt asetetaan tätä paikoitusasemaa vastaaviin arvoihin. Näin saadaan perustettua kiinteä todellisten akseliasemien ja näytettävien paikoitusarvojen välinen yhteys. ND-paikoitusnäytön asentamisen yhteydessä voidaan laitteen muistiin asettaa ja tallentaa yhdeksän absoluuttista peruspistettä, jotka säilyvät tallessa myös virtakatkosten ajan. 1225 750 320 0 0 300±0,1 150 0-150 0 325 450 absoluuttinen peruspiste 700 900 950 0-125 -216,5-250 suhteelliset peruspisteet 5

Perusteet Absoluuttiset työkappaleen asemat Jokainen työkappaleella olevat kohta on yksiselitteisesti määriteltävissä absoluuttisten koordinaattien avulla. Esimerkki: Aseman 1 absoluuttiset koordinaatit: X = 10 mm Y = 5 mm Z = 0 mm Kun työskentelet työkappaleen piirustuksen mukaisesti absoluuttisilla koordinaateilla, tällöin ajat työkalun koordinaattiarvoihin. Suhteelliset työkappaleen asemat Tietty asema voidaan määritellä myös edellisen asetusaseman suhteen. Mitoituksen nollapisteenä on silloin edellinen asetusasema. Tällöin puhutaan suhteellisista koordinaateista tai inkrementaalimitoista tai ketjumitoista. Inkrementaaliset koordinaatit merkitään osoitteella I. Y 5 Z Z 1 10 X Esimerkki: Aseman 2 suhteelliset koordinaatit aseman 1 suhteen: IX = 10 mm IY = 10 mm Y 2 6 Kun työskentelet työkappaleen piirustuksen mukaan inkrementaali-mitoilla, tällöin työkalu ajetaan kyseisen mitan verran eteenpäin. Etumerkit inkrementaalisessa mitoituksessa Suhteellisella mittamäärittelyllä on positiivinen etumerkki, kun kuljetaan positiiviseen akselisuuntaan, ja negatiivinen etumerkki, kun kuljetaan negatiiviseen akselisuuntaan. 5 10 1 1 10 10 X

Asetusasema, todellisasema ja loppumatka Paikoitusasemaa, johon työkalu kulloinkin ajetaan, kutsutaan asetusasemaksi ( S ); työkalun hetkellistä paikoitusasemaa kutsutaan todellisasemaksi ( I ). Liikematka todellisasemasta asetusasemaan on loppumatka ( R ). Y Z I R S Perusteet Loppumatkan etumerkki Ajettaessa loppumatkan näyttötoiminnolla asetusasema käsitetään suhteelliseksi peruspisteeksi (näyttöarvo 0). Tällöin loppumatkan etumerkki on negatiivinen, kun työkalua on ajettava positiiviseen akselisuuntaan ja positiivinen, kun työkalua on ajettava negatiiviseen akselisuuntaan. X 7

Perusteet Pituusmittauslaitteet Pituusmittauslaitteet muuntavat koneen akseleiden liikkeet sähköisiksi signaaleiksi. ND-paikoitusnäyttölaite käsittelee signaalit, laskee koneen akseleille todellisasemat ja näyttää näitä asemia lukuarvoina. Virtakatkoksessa tämä koneen luistiaseman ja lasketun todellisaseman välinen yhteys häviää. Pituusmittauslaitteen referenssimerkkien ja ND-paikoitusnäyttölaitteen REF-automatiikan avulla voidaan virtakatkoksessa hävinnyt yhteys määrittää uudelleen, kun virta kytketään taas päälle. Y Z Työkappale X Pituusmittauslaite Referenssimerkit Pituusmittauslaitteen mitta-asteikolla on yksi tai useampia referenssimerkkejä. Referenssimerkin yliajo saa aikaan signaalin, joka merkitsee ND-paikoitusnäyttölaitteen kyseisen mitta-asteikon aseman referenssipisteeksi (mitta-asteikon peruspiste = koneen kiinteä peruspiste). 8 Referenssipisteen yliajon yhteydessä ND-paikoitusnäyttölaite määrittää uudelleen REF-automatiikan avulla akselin luistiaseman ja paikoitusarvon välisen yhteyden, joka on jo aiemmin on perustettu. Välimatkakoodatuilla referenssipisteillä varustetuissa pituusmittausjärjestelmissä koneen akselia tarvitsee tätä varten ajaa vain enintään 20 mm verran. Pituusmittauslaitteen mitta-asteikko Referenssimerkki Välimatkakoodatut referenssimerkit

Päällekytkentä, referenssipisteiden yliajo 0 è 1...CL Kytke ND päälle laitteen takapaneelissa olevalla kytkimellä, tilan näytöllä vilkkuu REF. Käynnistä referenssipisteeseen ajo. REF palaa. Desimaalipisteet vilkkuvat. Aja kaikki akselit referenssipisteidensä yli halutussa järjestyksessä. Akselinäyttö antaa lukeman, kun referenssipisteen yli on ajettu. Kun olet ajanut referenssipisteiden yli, viimeksi määritelty akselien uistiasemien ja näyttöarvojen välinen yhteys tallennetaan peruspisteitä 1 ja 2 varten virtakatkosvarmistettuun muistiin. Jos et aja referenssipisteiden yli (dialogi... CL peruutetaan näppäimellä CL), tämä yhteys häviää seuraavan virtakatkoksen tai laitteen poiskytkennän yhteydessä! Päällekytkentä, referenssipisteiden yliajo Jos haluat käyttää ei-lineaarista akselivirheen korjausta, täytyy sitä varten suorittaa referenssipisteiden yliajo (katso ei-lineaarisen akselivirheen korjaus )! 9

Peruspisteen asetus 10 Peruspisteen asetus Jos haluat tallentaa peruspisteet muistiin virtakatkosvarmistettuna, täytyy sitä ennen suorittaa referenssipisteiden yliajo! REF-ajon jälkeen voidaan peruspisteet joko asettaa uudelleen tai aktivoida olemassa olevat asetukset. Parametrin P70 avulla voit valita: Kaksi peruspistettä: Valitun peruspisteen näyttö kohdissa 1 tai 2 Uudet peruspisteet: Valittujen peruspisteiden näyttö alimmalla akselilla kohdissa d1... d9. Peruspisteiden määrittelemiseksi on olemassa useita mahdollisuuksia: Kosketus työkappaleen reunaan työkalulla ja sen jälkeen halutun peruspisteen asetus (katso esimerkkiä) tai kosketus kahteen reunaan ja keskiviivan asetus perusviivaksi. Tällöin paikoitusnäyttö huomioi automaattisesti aiemmin asetetut työkalutiedot (katso Työkalukorjaukset ). Kosketus työkappaleen reunaan kosketusanturilla ja sen jälkeen halutun peruspisteen asetus tai kosketus kahteen reunaan ja keskiviivan asetus perusviivaksi tai kosketus ympyräkaaren sisäseinämään ja ympyrän keskipisteen asetus peruspisteeksi (katso esimerkkiä). Jos parametrien P25 ja P26 arvot on määritelty (katso Käyttöparametri ), paikoitusnäyttö huomioi automaattisesti kosketusvarren säteen ja pituuden. Kertaalleen asetettu peruspiste kutsutaan seuraavasti: Parametriin P70 asetetut kaksi peruspistettä: 1 Valitse peruspiste 1 tai 2. Parametriin P70 asetetaan uudet peruspisteet: Paina peruspisteen näppäintä ( d vilkkuu). Syötä sisään peruspisteen numero (1... 9).

Peruspisteen asetus työkalun avulla Esimerkki: Koneistustaso Työkaluakseli Työkalun säde Akselijärjestys peruspisteen asetuksessa Z X / Y Z R = 5 mm X Y Z R=5mm SPEC FCT SPEC FCT tai Valitse peruspisteen numero (katso sivua 10). Valitse erikoistoiminto. Valitse kosketustoiminto. KOSKETUSTOIMINTO Aktivoi kosketustoiminto. Peruspisteen asetus Y 1 2 X KOSKETUS REUNA X Aktivoi kosketus reuna. Tarvittaessa valitse X-akseli. SET palaa. Tilan näyttö <- vilkkuu. 11

Peruspisteen asetus KOSKETUS X (näytetään vain lyhyesti)) Hipaise työkappaleen reunaan 1. X-asema määritetään. SET Reuna näytetään lyhyesti. SET vilkkuu. Aja työkalu irti työkappaleesta. Tilan näyttö <- palaa. 0 Z Valitse Z-akseli. SET palaa. Tilan näyttö <- vilkkuu. KOSKETUS Z (näytetään vain lyhyesti) Syötä sisään peruspisteen aseman arvo Y-akselille, työkalun sädekorjaus huomioidaan automaattisesti. Hipaise työkappaleen yläpintaan. 1) 1) 0 Y Syötä sisään peruspisteen aseman arvo X-akselille, työkalun sädekorjaus huomioidaan automaattisesti. Valitse Y-akseli. SET palaa. Tilan näyttö <- vilkkuu Z-asema määritetään. SET Reuna näytetään lyhyesti. SET vilkkuu. Aja työkalu irti työkappaleesta. Tilan näyttö <- palaa. 1) KOSKETUS Y (näytetään vain lyhyesti) 0 Syötä sisään peruspisteen aseman arvo Z-akselille. 1) Hipaise työkappalee reunaan 2. SPEC FCT tai CL Peruspisteen asetuksen jälkeen lopeta kosketustoiminnot. 12 Y-asema määritetään. SET Reuna näytetään lyhyesti. SET vilkkuu. Aja työkalu irti työkappaleesta. Tilan näyttö <- palaa. 1) vain ND 760

Peruspisteen asetus KT-kosketusanturilla ND-paikoitusnäyttölaitteissa voidaan käyttää seuraavia kosketustoimintoja: KOSKETUS REUNA KOSKETUS KESKIVIIVA KOSKETUS YMPYRÄ Työkappaleen reunan asetus perusviivaksi. Työkappaleen kahden reunan välisen keskiviivan asetus perusviivaksi. Ympyrän keskipisteen asetus peruspisteeksi. Peruspisteen asetus Kosketustoiminnot löytyvät käyttötavalla SPEC FCT. Ennenkuin kosketusanturia voidaan käyttää, täytyy syöttää sisään kosketuspään halkaisijan ja pituuden parametrit P25 ja P26 (katso Käyttöparametri ). ND-paikoitusnäyttölaite huomioi sisäänsyötetyt kosketuspään mitat kaikissa kosketustoiminnoissa. Toiminnot KOSKETUS REUNA, KOSKETUS KESKIVIIVA ja KOSKETUS YMPYRÄ esitetään seuraavilla sivuilla. 13

Peruspisteen asetus Kosketus työkappaleen reunaan ja asetus perusviivaksi Kosketettavat reunat ovat Y-akselin suuntaisia. Samalla tavoin voit toteuttaa kosketuksen reunoihin ja pintoihin sekä asettaa perusviivan kaikilla muillakin peruspisteen koordinaateilla. SPEC FCT Valitse peruspisteen numero (katso sivua 10). Valitse erikoistoiminto. Y Z X? X SPEC FCT Valitse kosketustoiminto. KOSKETUSTOIMINTO Aktivoi kosketustoiminto. KOSKETUS REUNA Aktivoi kosketus reuna. 14

X KOSKETUS X (näytetään vain lyhyesti) Tarvittaessa valitse X-akseli. SET palaa. Tilan näyttö <- vilkkuu. Aja kosketusanturi työkappaleen reunaan, kunnes anturin merkkivalo palaa. SET Reuna näytetään lyhyesti. SET vilkkuu. ND näyttää reunan asemaa. Tilan näyttö <- palaa. Peruspisteen asetus Aja kosketusanturi irti työkappaleesta. 5 2 Aseta paikoitusarvo tähän reunaan, esim. 52. SPEC FCT tai CL Lopeta kosketustoiminnot. 15

Peruspisteen asetus Kosketus työkappaleen reunoihin ja keskiviivan asetus perusviivaksi Kosketettavien reunojen on nyt oltava Y-akselin suuntaisia. Toimi seuraavasti asettaaksesi kahden reunan välisen keskiviivan perusviivaksi. SPEC FCT Valitse peruspisteen numero (katso sivua 10). Valitse erikoistoiminto. Y 1 Z M X? 2 X SPEC FCT tai Valitse kosketustoiminto. KOSKETUSTOIMINTO Aktivoi kosketustoiminto. KOSKETUS REUNA KOSKETUS tai KESKIVIIVAAN Valitse kosketus reuna. 16

KOSKETUS KESKIVIIVA X Aktivoi kosketus keskiviiva. SET palaa. Tarvittaessa valitse X-akseli. Tilan näyttö -> <- vilkkuu. 1. ASEMA X (näytetään vain lyhyesti) 2 6 SPEC FCT tai CL Aseta reunojen keskiviivan paikoitusarvo, esim. 26. Lopeta kosketustoiminnot. Peruspisteen asetus Aja kosketusanturi työkappaleen reunaan 1, kunnes kosketusanturin merkkivalo palaa. Aja kosketusanturi irti työkappaleesta. 2. ASEMA X (näytetään vain lyhyesti) Aja kosketusanturi työkappaleen reunaan 2, kunnes kosketusanturin merkkivalo palaa. SET KESKI näytetään lyhyesti. SET vilkkuu. Aja kosketusanturi irti työkappaleesta. Tilan näyttö -> <- vilkkuu. 17

Peruspisteen asetus Kosketus ympyräkaaren sisäseinämään ja ympyrän keskipisteen asetus peruspisteeksi Ympyrän keskipisteen määrittämiseksi täytyy koskettaa neljään pisteeseen. Pisteiden on oltava X/Y-tasolla. SPEC FCT Valitse peruspisteen numero (katso sivua 10). Valitse erikoistoiminto. SPEC FCT tai Valitse kosketustoiminto. KOSKETUSTOIMINTO Aktivoi kosketustoiminto. KOSKETUS YMPYRÄ KOSKETUS tai KESKIVIIVAAN Valitse kosketustoiminto ympyrä. 18

KOSKETUS YMPYRÄ Aktivoi kosketus ympyrä. 1. ASEMA X (näytetään vain lyhyesti) Aja kosketusanturilla kohti asemaa 1, kunnes kosketusanturin merkkivalo palaa. Aja kosketusanturi irti työkappaleesta. 2. ASEMA X (näytetään vain lyhyesti) Aja kosketusanturilla kohti asemaa 2, kunnes kosketusanturin merkkivalo palaa. Aja kosketusanturi irti työkappaleesta. 4. ASEMA Y (näytetään vain lyhyesti) 2 6 0 Aja kosketusanturilla kohti asemaa 4, kunnes kosketusanturin merkkivalo palaa. KESKI X näytetään lyhyesti. Tilan näyttö SET vilkkuu X-akselilla. Syötä sisään ympyrän keskipisteen X-koordinaatti, esim. 26. KESKI Y näytetään lyhyesti. Tilan näyttö SET vilkkuu Y-akselilla. Syötä sisään ympyrän keskipisteen Y-koordinaatti, esim. 0. Peruspisteen asetus 3. ASEMA Y (näytetään vain lyhyesti) Aja kosketusanturilla kohti asemaa 3, kunnes kosketusanturin merkkivalo palaa. Aja kosketusanturi irti työkappaleesta. SPEC FCT tai CL Lopeta kosketustoiminnot. 19

Työkalukorjaukset Työkalukorjaukset Esillä olevalle työkalulle voidaan syöttää sisään työkaluakseli, työkalun pituus ja työkalun halkaisija. SPEC FCT SPEC FCT tai Valitse erikoistoiminto. Valitse työkalutiedot. TK-AKSELI Z TK-AKSELI SPEC FCT tai CL Määrittele työkaluakseli. Lopeta erikoistoiminto. TK-TIEDOT Aktivoi työkalutietojen sisäänsyöttö. TK-HALK. 2 0 Syötä sisään työkalun halkaisija, esim. 20 mm, vahvista painamalla. TK-PITUUS 5 0 Syötä sisään työkalun pituus, esim. 50 mm, vahvista painamalla. 1) 20 1) vain ND 760

Akseleiden ajo loppumatkan näytöllä Yleensä näytöllä esitetään työkalun todellisasemaa. Toisaalta joskus on käytännöllisempää, jos näytöllä esitetään jäljellä olevan liikkeen pituutta asetusasemaan (loppumatka). Tällöin paikoitus toteutetaan yksinkertaisesti ajamalla akseleiden näyttöarvot nollaan. Loppumatkan näyttötoiminnolla voidaan syöttää sisään absoluuttiset koordinaatit. Vaikuttava sädekorjaus huomioidaan automaattisesti. Käyttöesimerkki: Portaan jyrsintä toiminnolla Ajo nollaan SPEC FCT SPEC tai FCT LOPPUMATKA Valitse erikoistoiminto. Valitse loppumatka. Aktivoi loppumatka, D palaa. Akseleiden ajo loppumatkan näytöllä Y 2 0 R + - Valitse akseli, syötä sisään asetusarvo, esim. 20 mm, valitse sädekorjaus R+, vahvista painamalla. 21

Akseleiden ajo loppumatkan näytöllä X 3 0 R + - Y 5 0 R + - R + - Aja koneen akseli nollaan 1. Valitse akseli, syötä sisään asetusarvo, esim. 30 mm, valitse sädekorjaus R, vahvista painamalla. Aja koneen akseli nollaan 2. Valitse akseli, syötä sisään asetusarvo, esim. 50 mm, valitse sädekorjaus R+, vahvista painamalla. Aja koneen akseli nollaan 3 22 SPEC FCT tai CL Tarvittaessa kytke loppumatkan näyttö pois päältä.

Reikäympyrä/Reikäkaari ND-paikoitusnäyttöjen avulla voidaan muodostaa reikäympyröitä ja reikäkaaria nopeasti ja yksinkertaisesti. Ohjerivillä pyydetään tarvittavat sisäänsyöttöarvot. Paikoitus kunkin reijän kohdalle toteutetaan toiminnolla Ajo nollaan. Sitä varten syötetään sisään seuraavat arvot: Reikien lukumäärä (maks. 999) Ympyrän keskipiste Ympyrän säde Lähtökulma ensimmäiselle reijälle Reikien välinen kulma-askel (vain reikäkaarille) Poraussyvyys Reikäympyrä/Reikäkaari Esimerkki: Reikien lukumäärä 8 Keskipisteen koordinaatit X = 50 mm Y = 50 mm Reikäympyrän säde 20 mm Lähtökulma 30 astetta Poraussyvyys Z = 5 mm 50 Y R20 30 0 0 50 X 23

Reikäympyrä/Reikäkaari SPEC FCT SPEC FCT tai REIKÄYMPYRÄ TÄYSIYMPYRÄ Valitse erikoistoiminto. Valitse reikäympyrä. Aktivoi reikäympyrä. KESKI X 5 0 KESKI Y 5 0 Syötä sisään ympyrän keskipisteen X-koordinaatti, esim. 50 mm, vahvista painamalla. Syötä sisään ympyrän keskipisteen Y-koordinaatti, esim. 50 mm, vahvista painamalla. tarv. Aktivoi täysiympyrä. SÄDE REIKIEN MÄÄRÄ 8 Syötä sisään reikien lukumäärä, esim. 8, vahvista painamalla. 2 0 Syötä sisään reikäympyrän säde, esim. 20 mm, vahvista painamalla. LÄHTÖKULMA 3 0 Syötä sisään lähtökulma ensimmäiselle reijälle, esim. 30, vahvista painamalla. 24

PORAUSSYVYYS 5 ALOITA Syötä sisään poraussyvyys, esim. 5 mm, vahvista painamalla. Aloita reikäaseman näyttö. 1) Reikäympyrä/Reikäkaari Käynnistyksen jälkeen loppumatkan näyttö on voimassa (D-symboli palaa). Reijän numeroa näytetään lyhyesti X-akselilla. Kunkin reijän kohdalle siirrytään ajamalla akselinäytöt nollaan. Reijät voidaan valita joko painamalla tai näppäimellä 1 2. Näppäin - näyttää uudelleen reijän numeron. SPEC FCT tai CL Lopeta reikäympyrän toiminto. 1) vain ND 760 25

Reikärivit Reikärivit Myös reikärivit voidaan muodostaa nopeasti ja yksinkertaisesti ND-paikoitusnäyttöjen avulla. Ohjerivillä pyydetään tarvittavat sisäänsyöttöarvot. Paikoitus kunkin reijän kohdalle voidaan toteuttaa toiminnolla Ajo nollaan. Sitä varten syötetään sisään seuraavat arvot: 1. reijän koordinaatit Reikien lukumäärä rivillä (maks. 999) Reikien välinen etäisyys Reikärivin ja perusakselin välinen kulma Poraussyvyys Reikärivien lukumäärä (maks. 999) Reikärivien etäisyys Esimerkki: 1. reijän koordinaatit X = 20 mm Y = 15 mm Reikien lukumäärä 4 Reikien välinen etäisyys 16 mm Kulma 15 astetta Poraussyvyys Z = 30 mm Reikärivien lukumäärä 3 Reikärivien etäisyys 20 mm 15 Y 16 9 6 5 2 1 12 8 7 4 3 15 20 26 0 0 20 X

SPEC FCT SPEC FCT tai Valitse erikoistoiminto. Valitse reikärivit. REIKIEN MÄÄRÄ 4 Syötä sisään reikien lukumäärä rivillä, esim. 4, vahvista painamalla. Reikärivit REIKÄRIVIT Aktivoi reikärivit. REIKIEN ETÄISYYS Syötä sisään reikien välinen etäisyys, 1 6 vahvista painamalla. 1.REIKÄ X 2 0 Syötä sisään 1. reijän X-koordinaatti, esim.20, vahvista painamalla. KULMA 1.REIKÄ Y 1 5 Syötä sisään kulma-asema, esim. 15 astetta, vahvista painamalla. 1 5 Syötä sisään 1. reijän Y-koordinaatti, esim.15, vahvista painamalla. PORAUSSYVYYS 3 0 Syötä sisään poraussyvyys, esim. 30 mm, vahvista painamalla. 1) 1) vain ND 760 27

Reikärivit RIVIMÄÄRÄ 3 Syötä sisään rivien lukumäärä, esim. 3, vahvista painamalla. RIVIETÄISYYS 2 0 Syötä sisään rivien välinen etäisyys, esim. 20, vahvista painamalla. ALOITA Aloita reikäasemien näyttö. Käynnistyksen jälkeen loppumatkan näyttö on voimassa (D-symboli palaa). Reijän numeroa näytetään lyhyesti X-akselilla. Kunkin reijän kohdalle siirrytään ajamalla akselinäytöt nollaan. Reijät voidaan valita painamalla tai 1 2 näppäimellä. Näppäin - näyttää uudelleen reijän numeroa. 28 SPEC FCT tai CL Lopeta reikärivien toiminto.

Työskentely mittakertoimella Mittakertoimen toiminnolla voidaan todelliseen liikepituuteen perustuvaa näyttöarvoa joko suurentaa tai pienentää. Näyttöarvot muutetaan keskitetysti nollapisteeseen. Mittakerroin asetetaan kutakin akselia varten parametrissa 12 ja aktivoidaan tai kumotaan kaikille akseleille samanaikaisesti parametrissa 11 (katso Käyttöparametri ). Y Mittakerroin Esimerkki työkappaleen suurentamiseksi: 2 X 0 3.0 P12.1 3.5 P12.2 3.0 P11 Päällä 0 1 3.5 Tämän perusteella toteutuu viereisen kuvan mukainen työkappaleen suurennus: 1 esittää akuperäistä kokoa, 2 on suurennettu akselikohtaisesti. Kun mittakerroin on voimassa, tilan näytöllä palaa SCL! 29

Virheilmoitukset Virheilmoitukset Viesti Syy ja vaikutus V.24 NOPEUS Mittausarvon tulostuksessa kaksi arvoa lähetetään liian nopeasti peräjälkeen. SIGNAALI X Mittauslaitteen signaali on liian pieni, esim. kun mittauslaite on likainen. KOSK.VIRHE Ennen kosketusta on akselilla ajettava vähintään 0,2 mm liike. Kosketusvirhe DSR PUUTTUU Yhteenliitetty laite ei lähetä lainkaan DSR-signaalia. VIRH. REF. X Parametrissa P43 määritelty referenssimerkkien välinen etäisyys ei täsmää referenssimerkkien todellisen etäisyyden kanssa. MUOTOVIRHE Datamuoto, tiedonsiirtonopeus, jne. eivät täsmää keskenään. FREKV. X Mittalaitteen sisääntulosignaalin frekvenssi on liian suuri, esim. jos liikkeen nopeus on liian suuri. Viesti Syy ja vaikutus MUISTIVIRHE Tarkistussummavirhe: tarkasta peruspiste, käyttöparametri ja eilineaarisen akselivirhekorjauksen korjausarvot. Jos virhe toistuu, ota yhteys asiakaspalveluun! VAST.OTTOVIRHE Vastaanottovirhe parametri- tai korjausarvolistan kanssa. Virheilmoitusten poisto: Kun olet poistanut virheen syyn: Paina näppäintä CL. 30

Osa II Käyttöönotto ja tekniset tiedot Toimituksen sisältö 32 Liitännät laitteen takapaneelissa 33 Asennus ja kiinnitys 34 Verkkoliitäntä 34 Mittauslaitteen liitäntä 35 Käyttöparametrit 36 Käyttöparametrien sisäänsyöttö/muokkaus 36 Käyttöparametrien lista 37 Pituusmittauslaite 40 Mittausaskeleen valinta pituusmittauslaitteille 40 Näyttöaskel, signaalijaksot ja alajaottelu pituusmittauslaitteille 40 Yhteenliitettävät HEIDENHAIN-pituusmittauslaitteet 41 Ei-lineaarisen akselivirheen korjaus 43 Pistoliittimien sijainnit X10 46 Tiedonsiirtoliitäntä V.24/RS-232-C 47 Mittausarvon tulostus 48 Parametrilistan ja ja korjausarvolistan 54 sisäänsyöttö ja tulostus Parametrilistan tulostusmuoto 56 Korjausarvotaulukon tulostusmuoto 62 Ulkoinen käyttö tiedonsiirtoliitännän 66 V.24/RS-232-C kautta Tekniset tiedot 70 Ulkomitat ND 720/ND 760 71 Osa II Käyttöönotto ja tekniset tiedot 31

Toimituksen sisältö Toimituksen sisältö ND 720 kahdelle akselille tai ND 760 kolmelle akselille Verkkokytkin, tuoteno. 257 811-01 Käyttäjän käsikirja Tilauksesta toimitettavat tarvikkeet Kääntöjalka asennettavaksi laitteen ulkokuoren pohjaan, tuoteno. 281 619-01 Kosketusanturi KT 130, tuoteno. 283 273-01 32

Liitännät laitteen takapaneelissa Tyyppikilpi Verkkokytkin Verkkoliitäntä Liitännät laitteen takapaneelissa Sisääntulo "kosketusanturi" V.24/RS-232-Ctiedonsiirtoliitäntä Suojamaa Mittauslaitteen sisääntulot X1... X3 Kumijalat M4-kierteellä Liitännät X1, X2, X3 ja X10 ovat turvaverkkoeristettyjä standardin EN 50178 mukaisesti! 33

Asennus ja kiinnitys Verkkoliitäntä/Asennus ja kiinnitys ND 720/ND 760 Paikoitusnäyttölaite ruuvataan kiinni konsoliin laitteen pohjassa olevien kumijalkojen läpi kulkevilla M4-kierrepulteilla. Paikoitusnäyttö voidaan asentaa myös kääntöjalkaan, joka on saatavissa lisätarvikkeena. Verkkoliitäntä Sijoita verkkoliitäntä kontaktiin L ja N sekä suojamaa kontaktiin! Jännitteensyöttö: 100 V~... 240V~ (-15 %... +10 %) 50 Hz... 60 Hz (± 2 Hz) Kääntöjalka Konsoli HEIDENHAIN Verkkovalintakytkin ei ole välttämätön. Sähköiskun vaara! Kytke suojajohdin! Suojajohdinta ei saa katkaista! Ennen laitteen avaamista vedä verkkopistoke irti sähköpistorasiasta! 34 Häiriökestävyyden parantamiseksi yhdistä laitteen takalevyssä oleva maadoitusliitäntä koneen päämaadoituspisteeseen (pienin sallittu poikkipinta-ala 6 mm 2 )!

Mittauslaitteen liitäntä Kaikki HEIDENHAIN-pituusmittauslaitteet voidaan yhdistää sinimuotoisiin virtasignaaleihin (7 ma SS... 16 ma SS ) ja ne soveltuvat välimatkakoodatuille tai yksittäisille referenssimerkeille. Mittauslaitteiden sovitus paikoitusnäyttöjä varten: Mittauslaitteen sisääntuloliitäntä X1 akselille X Mittauslaitteen sisääntuloliitäntä X2 akselille Y Mittauslaitteen sisääntuloliitäntä X3 akselille Z (vain ND 760) Mittauslaitteen valvonta Paikoitusnäyttölaite valvoo mittauslaitteen valvontatoiminnon avulla signaalin amplitudia ja frekvenssiä. Tarvittaessa annetaan seuraavat virheilmoitukset: Z Y X Mittauslaitteen liitäntä SIGNAALI X FREKV. X Valvonta aktivoidaan parametrilla P45. Jos käytät välimatkakoodatuilla referenssimerkeillä varustettua pituusmittauslaitetta, tarkastetaan lisäksi se, vastaako parametrissa P43 asetettu etäisyys referenssimerkkien todellista etäisyyttä. Tarvittaessa annetaan seuraava virheilmoitus: VIRH. REF. X 35

Käyttöparametrit Käyttöparametrit Käyttöparametrien avulla määritellään, kuinka ND-paikoitusnäyttölaite käyttäytyy erilaisissa tilanteissa ja kuinka mittauslaitteen signaalit käsitellään. Koneen käyttäjän muutettavissa olevat käyttöparametrit voidaan kutsua näppäimellä SPEC FCT ja dialogilla PARAMETRI (merkitty parametrilistassa). Parametrien täydellinen lista voidaan valita vain dialogilla KOODI ja syöttämällä sisään 9 51 48. Käyttöparametrit on merkitty kirjaimella P ja parametrin numerolla, esim. P11. Parametritunnus esitetään X-näytöllä, kun parametri valitaan näppäimillä PERUSPISTE ja. Y-näytöllä on parametrin asetusarvo. Käyttöparametrien sisäänsyöttö/muokkaus Käyttöparametrin kutsuminen Paina näppäintä SPEC FCT. Paina näppäintä SPEC FCT tai 1 2, kunnes X-näytöllä esitetään PARAMETRI. Vahvista näppäimellä. Suojattujen käyttöparametrien valinta Valitse näppäimellä 1 2 käyttöparametri P00 KOODI. Syötä sisään avainluku 9 51 48. Vahvista näppäimellä. 36 Tietyt käyttöparametrit syötetään sisään akselikohtaisesti. Niiden numeroindeksit merkitään laitteessa ND 760 yhdestä kolmeen ja laitteessa ND 720 yhdestä kahteen. Esimerkki: P12.1 Mittakerroin X-akseli P12.2 Mittakerroin Y-akseli P12.3 Mittakerroin Z-akseli (vain ND 760) Käyttöparametrit on valmiiksi esiasetettu, kun ND-paikoitusnäyttölaite toimitetaan asiakkaalle. Nämä perusasetusarvot esitetään parametrilistassa lihavoidulla tekstillä. Käyttöparametrilistan selaus Selaus eteenpäin: Paina näppäintä. Selaus taaksepäin: Paina näppäintä 1 2. Parametriasetuksen muuttaminen Paina näppäintä MIINUS tai syötä sisään vastaava arvo ja vahvista painamalla näppäintä. Sisäänsyötön korjaus Paina näppäintä CL: viimeisin voimassa ollut arvo ilmestyy sisäänsyöttöriville ja on taas voimassa. Käyttöparametritoiminnon lopetus Paina näppäintä SPEC FCT tai CL.

Käyttöparametrien lista P00 KOODI Avainluvun sisäänsyöttö 9 51 48: Suojatun käyttöparametrin muuttaminen 66 55 44: Ohjelmaversion näyttö (X-akselilla) Julkaisupäivän näyttö (Y-akselilla) 10 52 96: Ei-lineaarisen akselivirheen korjaus 48 61 53: Parametri- ja korjausarvolistojen sisäänsyöttö ja tulostus P01 Mittajärjestelmä 1) Näyttö millimetreinä Näyttö tuumina MM INCH P03.1... P03.3 Säteen/halkaisijan näyttö 1) Paikoitusarvon näyttö säteenä Paikoitusarvon näyttö halkaisijana SÄDE HALKAISIJA P11 Mittakertoimen toiminnon aktivointi 1) Mittakerroin voimassa Mittakerroin ei voimassa P12.1... P12.3 Mittakertoimen asetus 1) MITTAK. PÄÄLLÄ MITTAK. POIS Mittakertoimen akselikohtainen sisäänsyöttö: Arvo > 1: Työkappale suurennetaan Arvo = 1: Työkappaleen kokoa ei muuteta Arvo < 1: Työkappale pienennetään Sisäänsyöttöalue: 0.100000... 9.999900 Perusasetus: 1.000000 P25 Kosketuspään halkaisija 1) Sisäänsyöttöalue (mm): 0.000... 999.999 Perusasetus: 6 P26 Kosketusvarren pituus 1) Sisäänsyöttöalue (mm): 0.000... 999.999 P30.1... P30.3 Laskentasuunta Positiivinen laskentasuunta positiivisella liikesuunnalla Negatiivinen laskentasuunta positiivisella liikesuunnalla LASK. POS LASK.NEG P31.1... P31.3 Mittauslaitteen signaalijakso Sisäänsyöttöalue: 0.00000001... 99999.9999 µm Perusasetus: 20 µm P33.1... P33.3 Laskutapa 0-1 - 2-3 - 4-5 - 6-7 - 8-9 0-2 - 4-6 - 8 0-5 P38.1... P38.3 Pilkun jälkeisiä numeroita 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 1) Käyttäjäparametri Käyttöparametrit 37

Käyttöparametrit 38 P40.1... P40.3 Akselivirhekorjausten valinta Akselivirheen korjaus ei voimassa KORJ. POIS Lineaarisen akselivirheen korjaus voimassa, ei-lineaarinen korjaus ei voimassa KORJ. LIN Ei-lineaarisen akselivirheen korjaus voimassa, lineaarinen korjaus ei voimassa KORJ. ABS P41.1... P41.3 Lineaarisen akselivirheen korjaus Sisäänsyöttöalue (µm): -99999... +99999 Perusasetus: 0 Esim.: Näytettävä pituus L a = 620,000 mm Todellinen pituus (määritetty esim. HEIDENHAINin vertailumittauslaitteella VM101) L t = 619,876 mm Pituusero DL = Lt La = 124 µm Korjauskerroin k: k = DL/L a = 124 µm/0,62 m = 200 [µm/m] P42.1... P42.3 Välyskompensaatio Sisäänsyöttöalue [mm]: +9.999... -9.9999 Perusasetus: 0.000 = ei välyksen kompensaatiota Akselin liikesuunnan muuttuessa voi kulmakoodaajan ja pöydän välillä esiintyä klappia, jota kutsutaan välykseksi. Positiivinen välys: Kulmakoodaaja edistää pöydän suhteen, pöytä liikkuu liian lyhyesti (positiivinen asetus). Negatiivinen välys: Kulmakoodaaja jätättää pöydän suhteen, pöytä liikkuu liian pitkään (negatiivinen asetus). P43.1... P43.3 Referenssimerkit Yksi referenssimerkki YKSI REF.M. Välimatkakoodaus 500 SP 500 SP Välimatkakoodaus 1000 SP 1000 SP Välimatkakoodaus 2000 SP 2000 SP Välimatkakoodaus 5000 SP 5000 SP (SP: Signaalijaksot) P44.1... P44.3 Referenssimerkkien vertailu Vertailu voimassa REF. X PÄÄLLÄ Vertailu ei voimassa REF. X POIS P45.1... P45.3 Mittauslaitteen valvonta Amplitudien ja frekvenssien valvonta voimassa HÄLYTYS PÄÄLLÄ Amplitudien ja frekvenssien valvonta ei voimassa HÄLYTYS POIS P48.1... P48.3 Akselinäytön aktivointi Akselinäyttö voimassa AKSELI PÄÄLLÄ Akselinäyttö ei voimassa AKSELI POIS P49.1... P49.3 Akselitunnukset mittausarvon tulostukselle Mittausarvon tulostusta varten voidaan akselitunnukset määritellä ASCII-merkkien numeroiden avulla. Akselitunnukset tulostetaan yhdessä mittausarvojen kanssa. Sisäänsyöttöalue: 0... 127 Mittausarvon tulostus estetty 0 ASCII-merkit ASCII-taulukosta 1... 127 Perusasetus: P49.1 88 P49.3 90 P49.2 89

P50 Baud-luku 1) 100 / 150 / 300 / 600 / 1 200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 19 200 / 38 400 P51 Tyhjät rivit mittausarvojen tulostuksessa 1) Sisäänsyöttöalue: 0... 99 Perusasetus: 1 P70 Peruspisteiden lukumäärä 2 peruspistettä 2 PER.PIST. 9 peruspistettä 9 PER.PIST P80 Näppäimen CL vaikutus Nollaus näppäimellä CL Ei nollausta näppäimellä CL P81 Näppäimen R+/- vaikutus Tod.arvon puolitus näppäimellä R+/- Ei todellisarvon puolitusta näppäimellä R+/- CL...NOLLAUS CL...POIS R+/- 1/2 PÄÄLLÄ R+/- 1/2 POIS P96 Mittausarvon tulostus kosketuksen yhteydessä Mittausarvon tulostus voimassa KOSKETUS PÄÄLLÄ Mittausarvon tulostus ei voimassa KOSKETUS POIS P97 Mittausarvojen tunnukset ASCII-merkit mittausarvojen tunnuksille mittausarvon tulostuksessa toiminnolla: kosketus, kontakti tai impulssi Sisäänsyöttöalue: 0... 127 Ei ASCII-merkkiä 0 ASCII-merkit ASCII-taulukosta 1... 127 P98 Dialogin kieli 1) Saksa Englanti Ranska Italia Hollanti Espanja Tanska Ruotsi Suomi Tsekki Puola Unkari Portugali KIELI DE KIELI EN KIELI FR KIELI IT KIELI NL KIELI ES KIELI DA KIELI SV KIELI FI KIELI CS KIELI PL KIELI HU KIELI PT Käyttöparametri 1) Käyttäjäparametri 39

Pituusmittauslaite Pituusmittauslaitteet Mittausaskeleen valinta pituusmittauslaitteilla Jos haluat käyttää tiettyä näyttöaskelta, täytyy seuraavien käyttöparametrien olla yhteensopivat: Signaalijaksot (P31) Laskutapa (P33) Pilkun jälkeiset numerot (P38) Esimerkki Pituusmittauslaite signaalijaksoilla 20 µm Haluttu näyttöaskel... 0,000 5 mm Signaalijaksot (P31)... 20 Laskutapa (P33)... 5 Pilkun jälkeiset numerot (P38)... 4 Seuraavalla sivulla olevat taulukot helpottavat parametrien valinnassa. 40

Parametriasetuket HEIDENHAIN-pituusmittauslaitteile 11 µa SS Tyyppi CT MT xx01 LIP 401A/401R LF 103/103C LF 401/401C LIF 101/101C LIP 501/501C LIP 101 Signaalijakso yksikössä µm Millimetri Referenssimerkit Näyttöaksel mm Laskutapa Pilkun jälkeiset numerot P 31 P 43 P 33 P 38 2 yksi 0,0005 5 4 0,0002 2 4 yksi -/ yksi 0,0001 1 4 0,00005 5 5 Suositellaan vain mallille LIP 401 0,00002 2 5 0,00001 1 5 0,000005 5 6 4 yksi /5000 0,001 0,0005 0,0002 0,0001 yksi 0,00005 Suositellaan vain mallille LIP 101 0,00002 2 5 0,00001 1 5 MT xx 10 yksi 0,0005 5 4 0,0002 2 4 0,0001 1 4 LS 303/303C LS 603/603C 20 yksi /1000 0,01 0,005 1 5 2 1 5 1 5 3 4 4 4 5 2 3 Tuuma Näyttöaskel tuumaa 0,00002 0,00001 0,000005 0,000002 0,000001 0,0000005 0,0000002 0,00005 0,00002 0,00001 0,000005 0,000002 0,000001 0,0000005 0,00002 0,00001 0,000005 0,0005 0,0002 Laskutapa Pilkun jälkeiset numerot P 33 P 38 2 5 1 5 5 6 2 6 1 5 2 5 2 1 5 2 1 5 2 1 5 5 2 6 7 7 5 5 5 6 6 6 7 5 5 6 4 4 Pituusmittauslaite 41

Pituusmittauslaite Suositellut parametriasetukset HEIDENHAIN-pituusmittauslaitteille 11 µa SS (jatkuu) Tyyppi LS 106/106C LS 406/406C LS 706/706C ST 1201 LB 302/302C LIDA 10x/10xC Signaalijakso yksikössä µm Referenssi merkit P 31 P 43 20 yksi/1000-40 yksi /2000 Millimetri Näyttöaskel yksikössä mm 0,001 0,0005 0,005 0,002 0,001 0,0005 LB 301/301C 100 yksi /1000 0,005 0,002 0,001 LIM 501 10240 yksi 0,1 0,01 0,05 Laskutapa Pilkun jälkeiset merkkipaikat P 33 P 38 1 3 5 4 5 2 1 5 3 3 3 4 Suositellaan vain LB 302: lle 0,0002 2 4 0,0001 1 4 5 3 2 3 1 3 1 1 5 1 2 2 Tuuma Näyttöaskel yksikössä mm 0,00005 0,00002 0,0002 0,0001 0,00005 0,00002 0,000001 0,0000005 0,0002 0,0001 0,00005 0,005 0,0005 0,002 Laskutapa Pilkun jälkeiset merkkipaikat P 33 P 38 5 5 2 5 2 1 5 2 1 5 2 1 5 5 5 2 4 4 5 5 5 6 4 4 5 3 4 3 42

Ei-lineaarisen akselivirheen korjaus Kun haluat työskennellä ei-lineaarisen akselivirheen korjauksella, täytyy: ei-lineaarisen akselivirheen korjaus aktivoida käyttöparametrilla 40 (katso käyttöparametrit ) ND-paikoitusnäytön päällekytkennän jälkeen toteuttaa referenssipisteiden yliajo! syöttää sisään korjausarvotaulukko Koneen rakenteesta johtuen (esim. taipuma, karavirhe jne.) voi mittauksissa esiintyä ei-lineaarisia akselivirheitä. Nämä luonteeltaan epäsäännölliset akselivirheet määritetään tavallisesti vertailumittauslaitteen avulla (esim. VM101). Esim. karan nousuvirhe X-akselilla X=F(X) voidaan määrittää. Akseli voidaan korjata aina liittyen vain yhteen virheen aiheuttavaan akseliin. Kullekin akselille voidaan laatia korjausarvotaulukko, jossa määritellään 64 korjausarvoa. Korjausarvotaulukko valitaan näppäimellä SPEC FCT ja dialogilla PARAMETRI\KOODI. Korjausarvojen määrittämiseksi (esim. laitteella VM 101) täytyy korjausarvotaulukon valinnan jälkeen valita REFnäyttötapa. R + - Valitse REF-näyttö. Vasemmanpuoleisessa näyttökentässä oleva desimaalipiste ilmoittaa, että näyttöarvot perustuvat referenssipisteeseen. Vilkkuva desimaalipiste ilmoittaa, että referenssipisteiden yliajoa ei ole suoritettu. Sisäänsyötöt korjausarvotaulukkoon Korjattava akseli: X, Y tai Z (Z vain ND760) Virheen aiheuttava akseli: X, Y tai Z (Z vain ND760) Korjattavan akselin peruspiste: Tässä syötetään sisään piste, josta lähtien virheen sisältävä akseli korjataan. Se määrää absoluuttisen etäisyyden referenssipisteeseen. Peruspistettä ei saa muuttaa akselivirheen mittausten ja korjausarvotaulukkoon tehtävien sisäänsyöttöjen välillä! Korjauspisteiden etäisyys: Korjauspisteiden välinen etäisyys määräytyy kaavalla: Etäisyys = 2 x [µm], jossa eksponentin x arvo syötetään korjausarvotaulukkoon. Pienin sisäänsyöttöarvo: 6 (= 0,064 mm) Suurin sisäänsyöttöarvo: 20 (= 1048,576 mm) 23 (= 8388,608 mm) Esimerkki: 900 mm:n liikepituus ja 15 korjauspistettä ==> etäisyys 60,000 mm Seuraava kahden potenssi: 2 16 = 65,536 mm Sisäänsyöttöarvo taulukkoon: 16 Korjausarvo Näytettävälle korjausasemalle mitattu korjausarvo syötetään sisään yksikössä mm. Korjauspisteen 0 arvo on aina 0, eikä sitä voi muuttaa. Ei-lineaarisen akselivirheen korjaus 43

Ei-lineaarisen akselivirheen korjaus Korjausarvotaulukon valinta, akselivirheen sisäänsyöttö PARAMETRI KOODI SPEC FCT SPEC tai FCT AKSELI X Valitse erikoistoiminto. Valitse parametri painamalla näppäintä 1 2 tarvittaessa useasti. Valitse dialogi avainluvun sisäänsyöttöä varten. Syötä sisään avainluku 10 52 96, vahvista näppäimellä. Valitse korjattava akseli, esim. X, vahvista sisäänsyöttö näppäimellä. PERUSPISTE X Syötä sisään akselivirheen peruspiste virheen aiheuttavalla akselilla, esim. 27 mm, vahvista sisäänsyöttö näppäimellä. PISTEIDEN ETÄISYYS X Syötä sisään korjauspisteiden välinen etäisyys virheen aiheuttavalla akselilla, esim. 2 10 mm (vastaava kuin 1,024 mm), vahvista sisäänsyöttö näppäimellä. 27.000 Korjausarvon numeroa 1 näytetään. Syötä sisään sille kuuluva korjausarvo, esim. 0.01 mm, vahvista sisäänsyöttö näppäimellä. X SUHTEEN X Määrittele virheen aiheuttava akseli, esim. X (karan nousuvirhe), vahvista sisäänsyöttö näppäimellä. 44

Korjausarvotaulukon poisto 28.024 tai Syötä sisään kaikki muut korjauspisteet. Jos painat näppäintä MIINUS, X-näytölle ilmestyy sen hetkisen korjauspisteen numero. Korjauspisteiden suora valinta: Paina näppäintä MIINUS ja näppäile samanaikaisesti haluamasi korjauspisteen numero (2-numeroinen). Lopeta sisäänsyöttö. PARAMETRI KOODI SPEC FCT SPEC tai FCT Valitse erikoistoiminto. Valitse parametri. Valitse dialogi avainluvun sisäänsyöttöä varten. Syötä sisään avainluku 10 52 96, vahvista näppäimellä. Ei-lineaarisen akselivirheen korjaus AKSELI X POISTA Z Valitse korjauspistetaulukko, esim. Z-akselille, poista taulukko. Vahvista painamalla tai peruuta painamalla CL. Lopeta sisäänsyöttö. 45

Pistoliittimen X10 pinnijärjestely Pistoliittimen X10 pinnijärjestely kosketusanturia KT 130 ja tiedonsiirtoliitäntää varten Pinni Signaali Toiminto 1 Sisäsuojaus 2 Valmius 3 RXD Vastaanottotiedot 4 RTS Lähetyspyyntö 5 CTS Lähetysvalmius 6 U P +5 V 7 SIGN. GND Käyttömaadoitus 8 U P 0 V 9 TXD Lähetystiedot 10 DSR Käyttövalmius 11 DTR Päätelaite valmis 12 Mittausarvon tulostus, kontakti 13 Kytkentäsignaali 14 Mittausarvon tulostus, impulssi 15 CHASSIS Ulkokuori GND 46

Tiedonsiirtoliitäntä V.24/RS-232-C Kosketusanturin yhdistämistä varten on pistoliittimessä X10 käytettävissä myös tiedonsiirtoliitäntä V.24/RS-232-C. Mittausarvojen tai ohjelman tulostamista varten ND-paikoitusnäytön tiedonsiirtoliitäntään voidaan kytkeä tulostin tai PC. Tiedonsiirtoliitännälla on seuraava kiinteä dataformaatin asetus: 1 aloitusbitti 7 databittiä tasapariteettibitti 2 pysäytysbittiä Baud-luku voidaan asettaa parametrilla P50. Oheislaitteen yhdistämiseen on mahdollista käyttää kaapelia, jossa on joko täydellinen johdinkaavio (kuva yllä oikealla) tai yksinkertainen johdinkaavio (kuva alla oikealla). Täydellinen johdinkaavio ND X10 CHASSIS GND 15 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND 9 3 4 5 10 7 DTR 11 Yksinkertaistettu johdinkaavio CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR Tiedonsiirtoliitäntä V.24/RS-232-C Signaalien TXD ja RXD tasot Logiikkataso Jännitetaso 1 3V... 15V 0 + 3V... +15V Signaalien RTS, CTS, DSR ja DTR tasot Logiikkataso Jännitetaso 1 + 3V... +15V 0 3V... 15V ND X10 CHASSIS GND 15 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND DTR 9 3 4 5 10 7 11 CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR 47

Mittausarvon tulostus Mittausarvon tulostus Mittausarvot voidaan tulostaa tiedonsiirtoliitännän V.24/RS-232-C kautta. Mittausarvojen tulostaminen on mahdollista seuraavilla toiminnoilla: Mittausarvon tulostus koskettamalla KT-kosketusanturilla Mittausarvon tulostus sisääntulolla kontakti liitännässä X10 Mittausarvon tulostus sisääntulolla impulssi liitännässä X10 Mittausarvon tulostus komennolla CTRL B liitännässä V.24 Tunnukset ennen mittausarvojen tulostamista Parametrilla P97 voidaan määritellä tunnuskirjain, joka tulostetaan mittausarvon mukana toiminnolla kosketus, kontakti tai impulssi. Parametrissa asetettu desimaaliluku vastaa ASCII-taulukon mukaista ASCII-merkkiä. Jos parametrin asetus on 0, mitään tunnuskirjainta ei tulosteta. Tunnuskirjaimen avulla voidaan päätellä, onko mittausarvo tulostettu komennolla CTRL B vai ulkoisen signaalin avulla. Akselitunnus mittausarvon tulostusta varten Parametrilla P49 voidaan määritellä halutut akselitunnukset jokaiselle tulostettavalle mittausarvolle. Parametrissa asetettu desimaaliluku vastaa ASCII-taulukon mukaista ASCII-merkkiä. Jos parametrin asetus on 0, mitään tunnuskirjainta ei tulosteta. Esimerkki mittausarvon tulostukselle: Parametriasetukset: P49.1 = 88 ( X ) P49.2 = 89 ( Y ) P49.3 = 90 ( Z ) P51 = 0 (ei tyhjiä rivejä) P97 = 69 ( E ) Tulostus: E (CR)(LF) X=...(CR)(LF) Y=...(CR)(LF) Z=...(CR)(LF) 48

Mittausarvon tulostus kosketuksen avulla Parametrilla P96 voidaan vapauttaa KT-kosketusanturin kosketuksella tapahtuva mittausarvon tulostus. Kosketusanturi liitetään Sub-D-liitäntään X10. Jokaisella kosketuksella Kosketus reuna tulostetaan valitun akselin reunan aseman koordinaatit ja muiden akseleiden todellisasemat V.24/ RS-232-C-liitännän TDX-johtimen kautta. Jokaisella kosketuksella Kosketus keski tulostetaan valitun akselin laskettu keskipiste ja muiden akseleiden todellisasemat. CTRL B -komennolla tapahtuva mittausarvon tulostus estetään aktivoimalla kosketustoiminto. t 1 t e t 2 t D t 3 t e Mittausarvon tulostus Tietojen tulostuksen kestoajat Tallennussignaalin kestoaika t e ³ 4 µs Tallennusviive t 1 4,5 ms Tietojen tulostuksen viiveaika t 2 50 ms Uudelleengenerointiaika t 3 ³ 0 Tietojen tulostuksen kestoaika sekunneissa [s]: t D = 209 Akseleiden lkm + 11 Tyhjien rivien lkm * 1,08 Baud-luku Seuraava mahdollinen signaali mittausarvon tulostukseen t E = t 1 +t 2 + t D + t 3 [s] 49

Mittausarvon tulostus Esimerkki mittausarvon tulostukselle kosketuksessa Esimerkki: Kosketus reuna Akseli X P R X : + 58541. 2504 R <CR> <LF> Y : - 10122. 8660 R <CR> <LF> Z : + 85903. 3042? R <CR> <LF> Esimerkki: Kosketus keski Akseli X C L X : + 34761. 2504 R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ Kosketettava akseli <PR, CL>/muut akselit Kaksoispiste Etumerkki 1... 8 pilkkua edeltävää numeroa Desimaalipiste 1... 8 pilkun jälkeistä numeroa Mittayksikkö: välilyönti yksiköllä mm, " yksiköllä tuuma,? virheilmoituksella R säteen näytöllä, D halkaisijan näytöllä Carriage Return (Palautus) Line Feed (Rivin vaihto) Y : - 10122. 8660 R <CR> <LF> Z : + 85903. 3042 R <CR> <LF> Esimerkki: Kosketus ympyrä C C X : + 234. 786 R <CR> <LF> C C Y : + 452. 816 R <CR> <LF> Z : - 4563. 305 R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ 50

Mittausarvon tulostus sisääntulolla kontakti ja sisääntulolla impulssi Sisääntulojen kontakti (pinni 12 liitännässä X10) ja impulssi (pinni 14 liitännässä X10) kautta voidaan laukaista mittausarvon tulostus, jos nämä sisääntulot asetetaan jännitettä 0 V vastaan. Mittausarvot tulostetaan V.24/R-S232-C-liitännän TXD-johdon kautta. Sisääntuloon kontakti voidaan asentaa käsikäyttöinen kytkin (suljin), joka saa aikaan kontaktisulun jännitteen 0 V vastaiselle datatulostussignaalille. Sisääntuloa impulssi voidaan ohjata TTL-yksiköillä (esim. SN74LSXX). X10 Pin 12 Pin 8 (0V) X10 Pin 14 Pin 8 (0V) Mittausarvon tulostus Tietojen tulostuksen kestoajat Tallennussignaalin impulssi kestoaika t e ³ 1,2 µs Tallennussignaalin kontakti kestoaika t e ³ 7 ms Tallennusviive signaalilla impulssi t 1 0,8 µs Tallennusviive signaalilla kontakti t 1 4,5 ms Tietojen tulostuksen viiveaika t 2 30 ms Uudelleengenerointiaika t 3 ³ 0 t e t e Tietojen tulostuksen kestoaika sekunneissa [s] t 1 t D = 187 Akseleiden lkm + 11 Tyhjien rivien lkm Baud-luku * 1,08 t 2 t 3 Seuraava mahdollinen signaali mittausarvon tulostukseen t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] t D 51

Mittausarvon tulostus Mittausarvon tulostus komennolla CTRL B Kun paikoitusnäyttölaitteelta lähetetään V.24/RS-232-liitännän kautta ohjaussignaali STX (CTRL B), liitännän kautta tulostuu kyseiseen hetkeen perustuva mittausarvo. CTRL B lähetetään liitännän RXD-johtimen kautta ja mittausarvot tulostetaan TXD-johtimen kautta. Mittausarvot voidaan lähettää ja tallentaa pääteohjelmasta (esim. hyperterminaali, joka sisältyy Windows -toimitukseen). Oikealle esitettävä perusohjelma esittää mittausarvojen tulostukseen tarkoitetun ohjelman periaatteellista rakennetta. Perusohjelma mittausarvon tulostukselle: 10 L%=48 20 CLS 30 PRINT "V.24/RS232" 40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 50 PRINT #1, CHR$ (2); 60 IF INKEY$<>""THEN 130 70 C%=LOC(1) 80 IF C%<L%THEN 60 90 X$=INPUT$(L%,#1) 100 LOCATE 9,1 110 PRINT X$; 120 GOTO 50 130 END Tietojen tulostuksen kestoajat Tallennusviive t 1 0.5 ms Tietojen tulostuksen viiveaika t 2 30 ms Uudelleengenerointiaika t 3 ³ 0 ms Tietojen tulostuksen kestoaika yksikössä [s] CTRLB CTRLB t 1 t D = 187 Akseleiden lkm + 11 Tyhjien rivien lkm Baud-luku * 1,08 t 2 t 3 t D 52 Seuraava mahdollinen signaali mittausarvon tulostukseen t E = t 1 +t 2 + t D + t 3 [s]

Esimerkki mittausarvon tulostukselle sisääntulolla kontakti, sisääntulolla impulssi tai komennolla CTRL B : E <CR> <LF> X = + 58541. 2504 R <CR> <LF> Y = - 10122. 8660 R <CR> <LF> Z = + 85903. 3042 R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ Akselitunnus = -merkki Etumerkki 1... 8 pilkkua edeltävää numeroa Desimaalipiste 1... 8 pilkun jälkeistä numeroa Mittayksikkö: Välilyönti yksiköllä mm, yksiköllä tuuma,? virheilmoituksella R(r) säteen näytöllä, D(d) halkaisijan näytöllä, ( ) loppumatkan näytöllä Carriage Return (Palautus) Line Feed (Rivin vaihto) Mittausarvon tulostus 53

Parametri- ja korjausarvolistojen sisäänsyöttö ja tulostus Parametri- ja korjausarvolistojen sisäänsyöttö ja tulostus Toimintokutsu Tiedonsiirto : SPEC FCT SPEC FCT tai PARAMETRI KOODI Toiminto: Tiedonsiirto TIEDONSIIRTO Valitse erikoistoiminto. Valitse Parametri. Valitse dialogi avainluvun sisäänsyöttöä varten. Syötä sisään avainluku 48 61 53, vahvista näppäimellä. Jatka näppäimellä. LÄHETÄ PARA. tarv. VAST.OTA PARA. tarv. LÄHETÄ KOR. X tarv. Näppäimellä tulostetaan parametrilista V.24/RS-232-C-liitännän kautta. Tulostuksen jälkeen palataan alkuun lisälistojen lähettämiseksi tai vastaanottamiseksi. Miinus-näppäimellä jatketaan tiedonsiirtovalikolle. Paikoitusnäyttölaite on valmis vastaanottamaan parametrilistan V.24/ RS-232-C-liitännän kautta. Jos parametrilistan vastaanotto onnistuu virheettömästi, paikoitusnäyttölaite nollautuu ja käynnistyy uudelleen. Miinus-näppäimellä siirrytään edelleen tiedonsiirtovalikolle. Näppäimellä tulostetaan X-akselin korjausarvolista V.24/RS-232-C-liitännän kautta. Tulostuksen jälkeen palataan alkuun lisälistojen lähettämiseksi tai vastaanottamiseksi. Miinus-näppäimellä jatketaan tiedonsiirtovalikolle. 54

LÄHETÄ KOR.Y tarv. VAST.OTA KORJ. tarv. SPEC FCT LÄHETÄ KOR.Z tarv. tai 1) vain ND 760 Näppäimellä tulostetaan Y-akselin korjausarvolista V.24/RS-232-C-liitännän kautta. Tulostuksen jälkeen palataan alkuun lisälistojen lähettämiseksi tai vastaanottamiseksi. Miinus-näppäimellä jatketaan tiedonsiirtovalikolle. Näppäimellä lähetetään Z-akselin korjausarvolista V.24/RS-232-C-liitännän kautta. Tulostuksen jälkeen palataan alkuun lisälistojen lähettämiseksi tai vastaanottamiseksi. Miinus-näppäimellä jatketaan tiedonsiirtovalikolle. Paikoitusnäyttölaite on valmis vastaanottamaan korjausarvolistan (X, Y tai Z) V.24/RS-232-C-liitännän kautta. Jos vastaanotto onnistuu virheettömästi, palataan alkuun joko lähettämään tai vastaanottamaan lisää listoja. Miinusnäppäimellä siirrytään edelleen tiedonsiirtovalikolle. Poistuminen tiedonsiirtotoiminnosta. 1) Ohjeet parametri- ja korjausarvolistojen sisäänsyöttöä ja tulostusta varten Paikoitusnäytöltä V.24/RS-232-C-liitännän kautta tulostettavat listat voidaan vastaanottaa pääteohjelman (esim.: Windows - ympäristöön kuuluvan hyperterminaalin) avulla tekstitiedostona PCtietokoneeseen. (Jokainen lista on tallennettava omana tekstitiedostona.) Tekstitiedostot voidaan myöhemmin lähettää pääteohjelman avulla takaisin näyttölaitteelle. Tekstitiedostoja voidaan tarvittaessa muokata, esim. parametriarvoja voidaan muuttaa. Sitä varten on tunnettava listojen tulostusmuodot (katso seuraavia sivuja). Paikoitusnäyttö edellyttää, että listojen vastaanottomuoto on sama kuin niiden tulostusmuoto. Listojen vastaanotossa paikoitusnäyttö odottaa edeltävää alkumerkkiä < * >. Kun loppumerkki < * > vastaanotetaan, vastaanotto päättyy. Listojen vastaanotossa tarkastetaan ensimmäiseksi paikoitusnäytön tyyppi (tulostuslistan 2. rivi). Vastaanottava paikoitusnäyttö hyväksyy vain samantyyppiset listat kuin mitä se itse pystyy lähettämään. Sen jälkeen tarkastetaan listojen täydellisyys. Jos jostakin listasta esim. puuttuu parametreja tai niitä on liian monta, lista jätetään huomioimatta. Virhetapauksessa paikoitusnäyttö antaa seuraavan virheilmoituksen: VASTAANOTTOVIRHE Virheilmoitus poistetaan näppäimellä CL. Jos vastaanotossa havaitaan kielletty parametriarvo, paikoitusnäyttö asettaa kyseisen käyttöparametrin perusasetukseen. Esim.: P01 TUUMA = TUUMA = 3 Arvo 3 ei ole sallittu. Parametri P01 muutetaan perusasetukseen P01 MM = MM = 0. Parametri- ja korjausarvolistojen sisäänsyöttö ja tulostus 55

Parametrilistan tulostusmuoto Parametrilistan tulostusmuoto 1. rivi Jokainen parametrin tulostus alkaa alkumerkillä < * > ( HEX: 0x2A) * <CR> <LF> 3 merkkiä 2. rivi Laskintunnuksen tulostus N D - 7 6 0 <CR> <LF> 13 merkkiä 2 merkkiä Paikoitusnäytön tyyppi Loppu Yksittäisten parametrien jälkeiset rivit: a: Parametri: Parametriasetus on muutettavissa MIINUS-näppäimellä (esim.: laskentasuunta positiivinen/laskentasuunta negatiivinen jne.) Esimerkit: P 0 1 T U U M A = 1 <CR> <LF> 6 merkkiä 13 merkkiä 3 m. 6 merkkiä 2 merkkiä 56 P 3 1. 1 P I L K K U P. 5 = 5 <CR> <LF> 6 merkkiä 13 merkkiä 3 m. 6 merkkiä 2 merkkiä Parametritunnus Parametri selkotekstinä Erotusjakso Parametriarvo Loppu tasaus vasemmalta tasaus oikealta tasaus oikealta