Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut *23045833_1216* Korjaus Synkroniservomoottorit CFM71 CFM112 Painos 12/2016 23045833/FI
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Korjaus... 4 1.1 Merkinnät... 4 1.2 Valinnainen anturi AK1H/EK1H... 4 1.3 Jarrumoottorien massa... 4 1.4 BR-jarrun tekniset tiedot... 5 1.5 Uusi lämpötila-anturi /PK... 6 1.6 Sähköasennus... 8 1.7 Liite... 9 Korjaus Synkroniservomoottorit 3
1 Korjaus Merkinnät 1 Korjaus OHJE Käyttöohjeeseen "Synkroniset servomoottorit DFS/CFM" on tehty täydennyksiä/muutoksia, jotka on kuvattu tässä korjauslehdessä. 1.1 Merkinnät Seuraava taulukko sisältää kaikkien tyyppikilven sisältämien tai moottoriin kiinnitettyjen merkintöjen selitykset: Merkintä Merkitys EAC-logo (EurAsian Conformity = vaatimustenmukaisuus Euraasian talousalueella) Vahvistaa tuotteen täyttävän Venäjän, Valko-Venäjän, Kazakstanin ja Armenian talous-/tulliliiton teknisten säädösten vaatimukset. UkrSEPRO-merkintä (Ukrainian Certification of Products) Vahvistaa laitteen täyttävän Ukrainan valtion teknisten säädösten vaatimukset. 1.2 Valinnainen anturi AK1H/EK1H Kaikki AS1H-/ES1H-anturia koskevat luvut ja tiedot koskevat myös antureita AK1H/ EK1H. Nimike /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Optio Anturi Hiperface Single-Turn, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, 112 Anturi Hiperface Multi-Turn, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, 112 Anturi Hiperface Single-Turn, kartioakseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, 112 Anturi Hiperface Multi-Turn, kartioakseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, 112 1.3 Jarrumoottorien massa Moottori CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Jarrumoottorin massa m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Korjaus Synkroniservomoottorit
Korjaus BR-jarrun tekniset tiedot 1 1.4 BR-jarrun tekniset tiedot Moottorityyppi Jarru M 2, 20 C Nm M 4, 100 C Nm M 1m, 100 C Nm P W t 1 ms t 2 ms t 3 ms W tark kj CFM71S 5 3 3.5 10 6 7 20 40 100 CFM71M BR1 7 4.2 4.9 14 8.4 9.8 45 25 30 90 60 CFM71L 10 6 7 14 8.4 9.8 30 20 80 CFM90S 14 8.4 9.8 28 16.8 19.6 30 35 120 CFM90M BR2 20 12 14 40 24 28 55 35 25 90 90 CFM90L 28 16.8 19.6 40 24 28 40 25 90 CFM112S 28 16.8 19.6 55 33 38.5 35 35 100 CFM112M BR8 40 24 28 90 54 63 75 40 35 80 180 CFM112L/H 55 33 38.5 90 54 63 40 25 80 Vakiojarrumomentti Vaihtoehtoinen jarrumomentti M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W tark Nimellismomentti luistavassa jarrulevyssä (relatiivinen nopeus jarrulevyn ja kitkapinnan välillä: 1 m/s) lämpötilan ollessa 20 C Minimaalinen staattinen jarrumomentti (pitomomentti) lämpötilan ollessa 100 C Minimaalinen laskettu dynaaminen jarrutusmomentti hätä-seis-tapauksessa lämpötilan ollessa 100 C Käämin tehonkulutus Jarrun vasteaika Jarrun kiinnimenoaika AC / DC Jarrun kiinnimenoaika AC Sallittu jarrutustyö yhteensä (jarrutustyö huoltoon asti) Korjaus Synkroniservomoottorit 5
1 Korjaus Uusi lämpötila-anturi /PK 1.5 Uusi lämpötila-anturi /PK Lämpötila-anturi /PK korvaa tähänastisen lämpötila-anturin /KY. OHJE Varmista, että käytettävässä taajuusmuuttajassa on soveltuva tulkintaelektroniikka lämpötila-anturille PK (PT1000). 1.5.1 Tyyppimerkintä /PK 1.5.2 Kuvaus Terminen moottorinsuoja yhdistelmänä soveltuvan tulkintaelektroniikan kanssa estää ylikuumenemisen ja siten moottorin tuhoutumisen. Lämpötila-anturi suojaa siis vain välillisesti, koska vain yksi anturiarvo selvitetään. Malli /PK koostuu platina-anturista PT1000, joka on asennettu yhteen kolmesta moottorin käämistä. Platina-anturilla on lähes lineaarinen ominaiskäyrä, toisin kuin puolijohdinanturissa /KY, ja se on tarkempi. Yhdessä moottorin termisen mallin sisältävän taajuusmuuttajan kanssa taajuusmuuttaja voi huolehtia mallin /PK ansiosta myös moottorinsuojatoiminnosta. 6 Korjaus Synkroniservomoottorit
Korjaus Uusi lämpötila-anturi /PK 1 1.5.3 Tekniset tiedot Lämpötila-anturi PT1000 mittaa jatkuvasti moottorin lämpötilaa. Liitäntä Kokonaisvastus lämpötilan ollessa 20-25 C Tarkistusvirta PT1000 punainen musta 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma OHJE Lämpötila-anturi on unipolaarinen, siksi tulojohtojen vaihtaminen ei vaikuta mittaustulokseen. Tyypillinen ominaiskäyrä PT1000, F0,6 2000 1800 1600 1400 [Ω] 1200 1000 800 600 400 200 0-50 0 50 100 150 200 [ C] Korjaus Synkroniservomoottorit 7
1 Korjaus Sähköasennus 1.6 Sähköasennus 1.6.1 Moottorin kytkeminen liitäntäkotelon kautta Takaisinkytkennän kytkeminen liitäntäkotelon kautta Seuraavassa kuvassa on liitäntä resolveria RH1M esimerkkinä käyttäen: [1] [2] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 414080523 [1] Takaisinkytkentäkaapeli [2] Kaapeliläpivienti Anturin toimitustila Kotelo on suljettu sulkuruuvilla M16 1,5. Ylemmän piirroksen kohdat 1 ja 2 eivät kuulu toimitussisältöön. Seuraavassa taulukossa näkyy liitinvaraus: Kontakti Liitäntä RH1M / RH1L Liitäntä AS1H / ES1H 1 R1 (referenssi +) Kosini + 2 R2 (referenssi ) Referenssi kosini 3 S1 (kosini +) Sini + 4 S3 (kosini ) Referenssi sini 5 S2 (sini +) D 6 S4 (sini ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Kaksinkertainen kytkentä poikkipinnan suurentamiseksi 8 Korjaus Synkroniservomoottorit
Korjaus Liite 1 1.7 Liite 1.7.1 Signaalipistoliittimillä varustettujen CFM-moottoreiden kytkentäkaavio Resolverin RH.M / RH.L signaalipistoliittimen liitäntä Kytkentäkaavio PK GY WHBK RD BU 2 3 1 9 [A] 10 12 4 11 5 8 7 6 [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sini -) S2 (Sini +) BU YE 8 7 6 5 12 9 11 10 1 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R1 (Referenssi +) R2 (Referenssi -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosini +) S3 (Kosini -) [2] 9007208045732619 [1] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [2] KY+ (RD), KY- (BU), valinnaisesti TF (BK), valinnaisesti PK (RD/BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa [B] Kontakti Värikoodi Liitäntä 1 RD/WH R1 (referenssi +) 2 BK/WH R2 (referenssi -) 3 RD S1 (cos +) 4 BK S3 (cos -) 5 YE S2 (sin +) 6 BU S4 (sin -) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 12 Korjaus Synkroniservomoottorit 9
1 Korjaus Liite Antureiden AS1H, ES1H, AK1H, EK1H signaalipistoliitinten liitäntä Kytkentäkaavio WH RD BU GYPK; PK 2 1 9 [A] 8 7 3 10 12 6 11 4 5 [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sini -) S2 (Sini +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 12 [B] 9 10 1 11 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosini +) S3 (Kosini -) GND 9007208045734539 [1] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [2] KY+ (RD), KY- (BU), valinnaisesti TF (BK), valinnaisesti PK (RD/BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa [B] Kontakti Värikoodi Liitäntä 1 2 3 RD S1 (cos +) 4 BU S3 (cos -) 5 YE S2 (sin +) 6 GN S4 (sin -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Vertailujännite (GND) 12 GY Käyttöjännite Us 10 Korjaus Synkroniservomoottorit
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com