Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Synkroniset lineaarimoottorit SL2 GB260000 Julkaisuajankohta 06/2006 1147646 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Tärkeitä käyttöohjetta koskevia ohjeita... 4 1.1 Symbolien selitykset... 6 2 Turvaohjeita... 7 Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus... 11.1 Systeemimaailma... 11.2 Dokumentointi... 11. SL2-tuoteversiot... 12.4 SL2 Advance System ja SL2 Power System -järjestelmien komponentit...1.5 Tyyppiavain... 15.6 Tyyppikilpi... 18.7 Järjestelmäkomponenttien toimitussisältö... 20 4 Kuljetus ja varastointi... 21 4.1 Kuljetus... 21 4.2 Pakkaus... 2 4. Korroosiosuojaus- ja varastointiolosuhteet... 26 4.4 Maalaus... 27 4.5 Palautukset SEW-EURODRIVElle... 27 5 Mekaaninen asennus... 28 5.1 Kiinnitettävien kappaleiden geometriatoleranssit... 28 5.2 Tarvittavat työkalut / apuvälineet... 29 5. SL2 Basic -moottorin asennus... 0 5.4 Mallien SL2 Advance System ja SL2 Power System asennus... 1 5.5 SL2-lineaarimoottorin toisio-osan asennus... 5.6 AL1H-mittausjärjestelmän asennus... 5 5.7 SL2 Advance System- ja SL2 Power System -lineaarimoottoreiden mekaaninen kuormitettavuus... 6 5.8 Asiakkaan omien rakennelmien asennus ensiöosaan... 7 6 Sähköasennukset... 9 6.1 Sähköiset liitännät... 9 6.2 SL2 Advance System / SL2 Power System -valmiskaapelit... 4 7 Käyttöönotto... 55 7.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten... 55 7.2 Kommutointiajon kulku... 55 7. Käyttöönottovalikon rakenne... 57 7.4 Prosessiparametrien laskenta... 60 8 Toimintahäiriöt... 62 8.1 Kommutointiajon aikaiset häiriöt... 6 8.2 Häiriöt käytössä... 64 9 Tarkastus ja huolto... 65 9.1 Yleiset huoltotyöt... 65 9.2 Power-version lisähuoltotoimet... 65 10 Tekniset tiedot... 66 10.1 Moottorin tiedot, SL2 Basic... 66 10.2 Moottorin tiedot, SL2 Advance System... 68 10. Moottorin tiedot, SL2 Power System... 70 10.4 Maksimivoimat MOVIDRIVE MDX61B -syöttöisenä... 72 10.5 MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajien tuotenumerot... 75 10.6 Absoluuttisen matkanmittausjärjestelmän AL1H tekniset tiedot... 77 10.7 Lineaariset SL2 Advance System- ja SL2 Power System -moottoreiden johdejärjestelmät...81 11 Vaatimustenmukaisuustodistus... 8 11.1 Synkroniset lineaarimoottorit SL2... 8 12 Hakemisto... 84 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
1 Tärkeitä käyttöohjetta koskevia ohjeita Käyttöohje 1 Tärkeitä käyttöohjetta koskevia ohjeita Osa tuotetta Käyttöohje on synkronisen lineaarimoottorin SL2 oleellinen osa; se sisältää tärkeitä käyttöön ja huoltoon liittyviä tietoja. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat synkronisiin servomoottoreihin CMP kohdistuvia kokoonpano-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Määräystenmukainen käyttö SL2-sarjan lineaarimoottorit ovat teollisuus- ja ammattikäyttöön tarkoitettuja moottoreita. Moottorin sallitusta kuormituksesta poikkeavia sekä muualle kuin teollisuuteen ja ammattikäyttöön tarkoitettuja laitteistoja saa käyttää vain SEW-EURODRIVEn nimenomaisella suostumuksella. Laitteistoa ei saa ottaa käyttöön (määräystenmukaisen käytön hyväksyminen) ennen kuin on varmistettu, että se on EMC-direktiivin 7/2/ETY mukainen ja lopputuote täyttää konedirektiivissä 98/7/ETY asetetut vaatimukset. Tekniset tiedot ja sallittuja käyttöolosuhteita koskevat tiedot ilmenevät tyyppikilvestä ja tästä käyttöohjeesta. Annetuissa arvoissa on ehdottomasti pysyttävä! Käyttöympäristö Ilman nimenomaista poikkeavaa mainintaa on laitteen käyttäminen kielletty: Räjähdysvaarallisissa tiloissa. Kohteissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. Muissa ympäristöolosuhteita koskevissa kysymyksissä pyydämme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. Siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 50178 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. Turvatoiminnot SL2-sarjan lineaarimoottoreita ei saa käyttää turvatoimintojen toteutukseen ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä takaamaan laitteiden ja työntekijöiden turvallisuus. 4 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Tärkeitä käyttöohjetta koskevia ohjeita 1 Henkilöstön pätevyys SL2-lineaarimoottoreista voi aiheutua henkilö- ja omaisuusvahinkoriskejä. Kokoonpano-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saa tästä syystä suorittaa vain mahdollisiin riskeihin perehtynyt, koulutettu henkilöstö. Henkilöstöllä on oltava tehtäviensä vaatima ammattipätevyys ja sen on oltava perehtynyt tuotteen kokoonpano-, asennus- ja käyttöönottotoimiin sekä käyttöön. Käyttöohje ja erityisesti turvallisuutta koskevat ohjeet on tätä varten luettava huolellisesti läpi; ohjeet on ymmärrettävä ja niitä on noudatettava. Tuotevastuu Puutteellisella ammattitaidolla suoritetut ja tämän käyttöohjeen ohjeista poikkeavat toimet heikentävät tuotteen ominaisuuksia. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG ei voi myöntyä takuu- ja tuotevastuuvaatimuksiin tällaisista toimista aiheutuvien puutteiden osalta. Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä käyttöohjeessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Purkaminen ja hävittäminen Operointipaneelia kokonaan tai osittain uudelleenhyödynnettäessä (kierrätettäessä) on noudatettava ajantasaisia määräyksiä. Huomioi, että seuraavat komponentit sisältävät aineita, joista voi aiheutua terveysja ympäristöriskejä: Litiumakku, elektrolyyttikondensaattorit ja näyttö. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 5
1 Tärkeitä käyttöohjetta koskevia ohjeita Symbolien selitykset 1.1 Symbolien selitykset Vaara Viittaus mahdollisesti uhkaavaan vaaraan, joka saattaa johtaa vaikeaan loukkaantumiseen tai hengen menetykseen. Varoitus Viittaus mahdollisesti uhkaavaan vaaraan, joka saattaa johtaa lievään loukkaantumiseen. Tätä symbolia käytetään viittaamaan myös omaisuusvahinkoriskeihin. Varo Viittaus mahdollisesti uhkaavaan tilanteeseen, joka saattaa johtaa tuotteen vahingoittumiseen tai ympäristövahinkoihin. Huomautus Symboli viittaa esim. asennusta edesauttaviin hyödyllisiin sovellustietoihin. Viittaus dokumentteihin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG viittaa lukijaa eri tuotedokumentteihin, esim. käyttöohjeeseen, luetteloon ja datalehtiin. Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Käyttöohje sisältää huollon kannalta tärkeitä ohjeita. Säilytä käyttöohjetta sen vuoksi laitteen läheisyydessä. 6 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Turvaohjeita Symbolien selitykset 2 2 Turvaohjeita Johdanto Seuraavia turvaohjeita on ehdottomasti noudatettava SL2-lineaarimoottoin toisioosassa olevien voimakkaiden kestomgneettien takia. Sydämentahdistinta käyttävien henkilöiden tulee pidättäytyä laitteeseen kohdistuvista töistä! Voimakkaista magneettikentistä ja niihin liittyvistä ferromagneettisista vetovoimista saattaa aiheutua riskejä suoranaisesti esim. sydämentahdistinta käyttäville henkilöille, mutta myös epäsuorasti moottorin nopeiden liikkeiden ja suurten veto-/työntövoimien johdosta. Tämänhetkisen lääketieteellisen tietämyksen mukaan ei vuontiheydeltään alle < 5 mt:n mgneetikentillä ole vaikutusta ihmiselimistöön. Magneettikentästä johtuva vaara! Jo noin 100 mm: etäisyydellä on käytössä olevien toisio-osien magneettinen vuontiheys < 5 mt (etäisyydellä 150 mm < 0,5 mt). Koska SL2-lineaarimoottoreiden magneettinen vuontiheys aiheutuu pelkästään toisio-osien magneettikentistä, ei tämä arvo riipu lainkaan SL2-lineaarimoottorin tilasta. Suurten vetovoimien johdosta kehotetaan erityiseen varovaisuuteen toisio-osien välittömässä läheisyydessä (etäisyys < 50 mm). Koska magneettiset voimat ovat näkymättömiä, tulevat ne usein aliarvioiduiksi. Magneettiset vetovoimat muodostuvat lähietäisyydellä iskunomaisesti ja voivat kasvaa jo keskikokoistenkin esineiden kyseessä ollen useamman sadan kilogramman suuruusluokkaan. Huomioi myös tämän käyttöohjeen yksittäisissä luvuissa olevat täydentävät turvaohjeet. Yleistä Palovammojen vaara! Lineaarimoottori saattaa aiheuttaa palovammoja ennen jäähtymistään. SL2-lineaarimoottorin pintalämpötila saattaa olla yli 100 C. Palovammojen välttämiseksi: Älä missään tapauksessa koskettele SL2-lineaarimoottoria heti sen poiskytkennän jälkeisessä jäähtymisvaiheessa. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 7
2 Turvaohjeita Symbolien selitykset Ainoastaan valtuutetut ammattihenkilöt saavat tehdä laitteen kuljetus-, varastointi-, asennus-, liitäntä-, käyttöönotto-, huolto- ja kunnossapitotöitä. Seuraavat asiat on otettava huomioon. Noudata SL2-lineaarimoottoriin kiinnitettyjen varoitus- ja turvaohjekylttien ohjeita. Älä vie raskaita (> 1 kg) tai kookkaita (> 1 dm²) metalliesineitä vapaalla kädellä toisioosan läheisyyteen. Varaa vähintään kaksi terävää lujasta, ei-magneettisesta materiaalista (esim. messingistä tai ruostumattomasta teräksestä) valmistettua kiilaa (kiilan kulma 10-15 ) sekä vasara yhteenjuuttuneiden magneettisten osien erottamiseen. Tarvittaessa, esim. asennuskohteen ollessa ahdas, on töiden helpottamiseen ja varmistamiseen käytettävä erityisesti valmistettuja asennusapuvälineitä. Yhteentakertuneiden ruumiinosien ja kappaleiden vapauttamiseen voi käyttää tähän varattuja teräviä (lujasta, ei-magneettisesta materiaalista valmistettuja) kiiloja. Älä vie kelloja ja magneettisia datan tallennusvälineitä (esim- pankki- ja luottokortteja, levykkeitä jne.) SL2-lineaarimoottorin lähituntumaan (< 100 mm). Noudata järjestelmäkohtaisia määräyksiä ja vaatimuksia. Noudata kansallisia/alueellisia turvallisuus- ja ympäristönsuojelumääräyksiä. Vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja voi aiheutua seuraavista syistä: epäasiallinen käyttö virheellinen asennus tai käyttö tarvittavien suojusten tai koteloiden luvaton irrottaminen Kuljetus / varastointi Tarkasta tuote heti toimituksen jälkeen kuljetusvaurioiden osalta. Ilmoita mahdollisista vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vaurioitunutta laitetta ei saa ottaa käyttöön. Käytä tarvittaessa tarkoitukseen sopivia, riittäviksi mitoitettuja nosto- ja siirtovälineitä. Irrota laitteissa olevat kuljetusvarmistimet ennen käyttöönottoa. Noudata luvussa "Kuljetus" annettuja ohjeita! Merkitse toisio-osien varastointipaikat käyttäen asianmukaisia piktogrammeja ("Varo! Voimakkaita magneettikenttiä" tms.). Älä koskaan varastoi toisio-osia ilman pakkausta; käytä magneettisella puolella vähintään 2 cm:n paksuista ei-magneettista pakkausmateriaalia. Noudata pakkauksessa olevia varoituksia ja ohjeita. Pidä huolta, että varastointitila on kuiva. Suojaa varastointitila kuumuudelta. Siirrettäessä/kuljetettaessa koneita tai koneenosia, joissa on jo prosessin liikeakseleita varten paikoilleen asennettuja ensiö- tai toisio-osia: estä liikeakselin (-akseleiden) tahaton liikkuminen (itsepidätteisyyden puutteessa). Noudata luvussa "Kuljetus ja varastointi" annettuja ohjeita! 8 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Turvaohjeita Symbolien selitykset 2 Kokoonpano / asennus Magneettikentästä johtuva vaara! Älä koskaan laske toision osia metallisille pinnoille. Älä koskaan laske ensiöosaa suoraan toisio-osan päälle. Pitele työkaluja tiukasti (molemmin käsin). Vie ne toisio-osan tuntumaan hitaasti. Älä käytä käsineitä asennustöitä tehdessäsi. Poista toisio-osan pakkaus vasta juuri ennen asentamista. Suorita asennustyöt vain kahden hengen pareina. Peitä jo asennetut toisio-osat asennettaessa vähintään 2 cm:n paksuisella eimagneettisella materiaalilla (esim. puulla). Tarvittaessa tulee käyttää erityisesti töiden helpottamiseen ja varmistamiseen (esim. ahtaissa kohteissa) tarkoitettuja apuvälineitä. Varmista ehdottomasti, että ensiöosa on maadoitettu kytkentäkaapissa asianmukaisesti kytkemällä se suojamaahan PE. Kiinnitä laitteen mukana toimitettu varoituskyltti asennettuun toisio-osaan tai sen välittömään läheisyyteen, hyvin näkyville! Noudata luvun "Mekaaninen asennus" ohjeita! Käyttöönotto Älä koskaan työskentele koneen toiminta-alueella koneen ollessa päällekytkettynä. Varmista, että liikeakselien liikevara on vapaa. Tarkista ääriasennot. Tarkista lineaarinen mittausjärjestelmä ennen kuin kytket koneen päälle. Rajoita maksimivoimaa taajuusmuuttajassa. Aseta taajuusmuuttajan nopeusrajoituksille pienet arvot. Noudata luvussa "Käyttöönotto" annettuja ohjeita! Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 9
2 Turvaohjeita Symbolien selitykset Käyttö ja tarkastukset / huolto Sähköiskun vaara! Myös ilman liitettynä olevaa moottoria voi ensiö-osan liikkuessa muodostua indusoituneita jännitteitä jopa 500 volttiin saakka (generaattoriperiaate). Irrota ensiöosan teholiittimen suojakansi vasta juuri ennen teholiittimen sähköistä kytkemistä. Sähköiskujen välttämiseksi: Odota taajuusmuuttajan syöttöjännitteestä erottamisen jälkeen vähintään viisi minuuttia ennen jännitteellisten osien (esim. koskettimien tai vaarnaruuvien) koskettelua tai liitinten irrottamista. Mittaa varmuuden vuoksi välipiirin jännite ja odota, että se laskee arvon 40 V alapuolelle. Älä päästä moottoritilaan lastuja. Ota huomioon melunmuodostus. Moottoreiden pintalämpötila saattaa nousta aina arvoon 100 C saakka käytön aikana. Odota moottorin jäähtymistä lämpötilaan 40 C ennen kuin koskettelet sitä. Teholiitännöissä saattaa esiintyä jännitteitä silloinkin, kun moottori ei pyöri. Älä koskaan irrota moottoreiden sähköisiä liitäntöjä niiden ollessa jännitteelliset. Käytä huolto- ja korjaustöissä työkäsineitä. Varmista koneiden jännitteettömyys ennen kuin ryhdyt töihin niiden parissa. Älä koskaan työskentele koneen työskentelyalueella koneen ollessa päällekytkettynä. Puhdista moottorin lähialue säännöllisesti lastuista. Noudata luvussa "Käyttöönotto ja huolto" annettuja ohjeita! Menettely ja välittömät toimenpiteet TAPATURMA- TILANTEISSA Mikäli kone on liitettynä syöttävään sähköverkkoon, paina heti HÄTÄ-SEIS-painiketta. Hälytä ensiapuryhmä välittömästi paikalle. Kahden toisio-osan tai toisio-osan ja ferromagneettisen kappaleen (teräslevyn, teräksisen kannattimen, koneen alustan, työkalun tms.) väliin jääneen ruumiinosan vapauttamiseen tarvitaan aiemmin mainitut apuvälineet. Pakota osat erilleen niiden väliin työnnettävällä terävällä kiilalla (joka on valmiiksi käsille varattuna). Magneettiset voimat vaikuttavat laitteiston päällä/pois-kytkentätilasta riippumatta! 10 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus Systeemimaailma Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus.1 Systeemimaailma DOCU-ROM 9 CAD-data MOVITOOLS Synkronisten lineaarimoottoreiden käyttöönotto Dokumentointi SL2-luettelo Praxisband der Antriebstechnik MOVIDRIVE -taajuusmuuttajat SL2-käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System Tehonsyöttökaapeli Takaisinkytkentäkaapeli Matkanmittauslaitteisto AL1H 59556AFI.2 Dokumentointi MOVIDRIVE B -käsikirja Luettelo "Synkroniset lineaarimoottorit SL2" AWTec "Synkroniset lineaarimoottorit SL2" Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 11
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus SL2-tuoteversiot. SL2-tuoteversiot SEW-EURODRIVE erottelee SL2-lineaarimoottoreista kolme eri tuoteversiota: SL2 Basic Moottoripaketti ja toisio-osat SL2 Advance System Moottoripaketti integroituna jäähdytyselementtiin ja toisio-osiin. Lineaarijohteiden ja lineaarianturin asennusvalmius. SL2 Basic SL2 Power System Moottoripaketti integroituna erilliseen, tuulettimella varustettuun jäähdytyselementtiin ja toisio-osiin. Lineaarijohteiden ja lineaarianturin asennusvalmius. [1] [] [2] Kuva 1: Synkroninen lineaarimoottori SL2 Basic 52619AXX [1] Ensiöosa [2] Sähköinen liitäntä johtonipun avulla [] Toisio-osa kestomagneetteineen SL2 Advance System / SL2 Power System [1] [2] [5] [] [7] [4] [6] 5594AXX Kuva 2: Synkroniset lineaarimoottorit SL2 Advance System ja SL2 Power System [1] Moottorin jäähdytyselementti (optio) [2] Esityöstetyt urat asiakkaan toimesta asennettavien varusteiden kiinnitystä varten [] Tuuletin moottorin jäähdytyselementtiä (optio) varten [4] Pistokeliitin sähköistä liitäntää varten [5] Moottorin jäähdytyselementtiin kiinnitetty ensiöosa (ei näkyvissä) [6] Toisio-osa [7] Matkanmittausjärjestelmä 12 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus SL2 Advance System ja SL2 Power System -järjestelmien komponentit.4 SL2 Advance System ja SL2 Power System -järjestelmien komponentit Järjestelmän kuvaus Tuoteryhmissä SL2 Advance System ja SL2 Power System on lineaarimoottori SL2 asennettu jo tehtaalla jäähdytyselementtiin. 5588AXX Kuva : SL2 Advance System tai SL2 Power System, jossa matkanmittausjärjestelmä AL1H (optio) Moottoreiden rakenneko oille SL2-P050, SL2-P100, SL2-P150 on järjestelmäkomponentteina tarjolla jäähdytyselementtejä kaikkia rakennepituuksia (paitsi SL2-P150VS). Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 1
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus SL2 Advance System ja SL2 Power System -järjestelmien komponentit SL2 Advance System- ja SL2 Power System - järjestelmien osapiirros [7] [5] [4] [1] [2] [] [8] [6] Kuva 4: SL2-150S Power System -järjestelmän jäähdytyselementti 5592AXX [1] Jäähdytyselementti [2] Erillinen tuuletin (vain SL2 Power System -järjestelmässä) [] Ensiöosa [4] Irtolaakeri, integroitu lämpötilan tasausta silmällä pitäen [5] Päätylevy [6] Etulevy, jossa teholiitin ja tuulettimen ritilä [7] Urat asiakkaan laitteiden asennusta varten (T-urakiinnittimet toimitetaan mukana) [8] Matkanmittausjärjestelmä Osajärjestelmien toteutus Moottori asennetaan SEW-EURODRIVEn toimesta jäähdytyselementtiin ja johdotetaan standardinmukaiseen teholiittimeen. Käytettäessä erillistuuletinta (optio) johdetaan tuulettimen 24 V DC -tehonsyöttö erillisen liittimen kautta. SL2 Power System - järjestelmän sovellusalueet SL2 Advance System - järjestelmän sovellusalueet Erillistuulettimella varustetun jäähdytyselementin käyttö rajoittuu kotelointiluokkaa IP54 vastaaviin ympäristöihin. Voidaan käyttää periaatteessa SL2- lineaarimoottorin kaikilla sovellusalueilla. Rajoituksia ei ole. Soveltaminen nostinkäyttöihin! Moottorijärjestelmästä puuttuu oma pitojarru. Nostinkäyttöön sovellettaessa on ehdottomasti käytettävä absoluuttiarvomittausjärjestelmää. Tätä koskevat tiedot löytyvät luettelon "Synkroniset lineaarimoottorit SL2" luvusta 5. 14 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppiavain.5 Tyyppiavain Seuraavasta esimerkistä ilmenee tyyppiavaimen kaavio. Ensiöosa SL2 - P 050 VS - 00 - T - B - KVX1-490 - 00 Vakio- / erikoisrakenne Käämin jännite Välipiirin jännite 490 V Kaapelinippu (SL2 Basic) sijaintia ja pituutta koskevat lisätiedot: ks. seuraava sivu (Yhdistelmäkatsaus 1) tai pistokkeen (SL2 Power System ja SL2 Advance System) sijainti ja erikoisversiot: ks. seuraava sivu (Yhdistelmäkatsaus 2) Moottoriversio B = SL2 Basic A = SL2 Advance System P = SL2 Power System T = lämpötila-anturi TF / K = KTY V nimell : 010 = 1 m/s; 00 = m/s; 060 = 6 m/s Ensiöosan pituus VS = very short (erittäin lyhyt) S = short (lyhyt) M = medium (keskipitkä) ML = medium long (pitkähkö) Ensiöosan aktiivinen leveys 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm tai 250 mm. Ensiöosa 2. sukupolven synkroninen lineaarimoottori Vakioversio esitetty lihavoituna. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 15
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppiavain 1. Yhdistelmäkatsaus: SL2 Basic / kaapelinippu SL2-P...-...-K V X 1-... Kaapelinipun pituus [m] 1 m = vakio 4 m = tilattavissa optiona 0 = kaapelin pituus 0,5 m vain pistokkeellisen version yhteydessä 1) Kaapelin lähtöaukon sijainti X = vakio X sähköinen kytkentä V = kytketty K = kaapelinippu A = pistoke 1) Pistokkeellinen versio AVXO perustuu 0,5 m kaapelinippuun, jossa valmiiksi kiinnitetty pistokeliitin Versio SL2 Basic saatavissa Intercontec-pyöröliittimellä, jonka I nimell 26 A versio AVX0. 0,5 m SL2-ensiöosia kaapelipituudella 2 m ei ole enää tarjolla. 2. Yhdistelmäkatsaus: SL2 Advance System ja SL2 Power System / liittimen sijainti SL2-P...-...-S S X S-... Erikoisrakenne S = vakio Liittimen sijainti X = vakio (Y, Z, W) Z Y X W Seuraavia moottori + liittimen sijainti -yhdistelmiä ei voida toimittaa: SL2-050 Power System + liittimen sijainti Z 1) SL2-100 Power System + liittimen sijainti W 1) SL2-150 Power System + liittimen sijainti Z 1) Mekaaninen toteutus S = vakio Liitin 1) Yhteentörmäys 24 V -liittimen (M12) kanssa Vakioversio esitetty lihavoituna. 16 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppiavain Toisio-osa SL2 - S 050-128 Toisio-osan pituus 64 mm, 128 mm, 256 mm ja 512 mm Toisio-osan magneetin aktiivinen leveys 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm ja 250 mm Toisio-osa 2. sukupolven synkroninen lineaarimoottori Matkanmittausjärjestelmä A L 1 H HIPERFACE -liityntä Rakenneversio Lineaarinen mittausjärjestelmä Absoluuttianturi Vakioversio esitetty lihavoituna. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 17
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppikilpi.6 Tyyppikilpi Tyyppikilpi SL2 Basic Ensiö- ja toisio-osat varustetaan tarroilla, joista tekniset tiedot ilmenevät seuraavasti: [1] [] [4] [2] SL2 P050VS 00 T B KVX1 490 00 AB 01.0758540.0.0001.04 5614 Sach-Nr. 126414 F PEAK [N] : I PEAK [A] : Iso.Kl. F 1 [N] : I 1 [A] : IP65 F nenn [N] : I nenn [A] : U [V DC ] : k e [vs/m] : k f [N/A] : v nenn [m/s] : R U-V [Ω] : L U-V [mh] : m [kg] : Bruchsal / Germany Kuva 5: Tyyppikilpi 552AXX [1] [2] [] [4] F HUIPPU F 1 F nimell k e R U-V I HUIPPU l 1 I nimell k f L U-V Iso-luokka IP U v nimell m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Tyyppiavain Asiakkaan tilausnumero Valmistenumero Tuotenumero Voiman huippuarvo Nopeuteen v 1 saakka käytettävissä oleva maksimivoima Jatkuva voima Jännitevakio Käämin resistanssi Maksimivirta Virta voiman ollessa F 1 Nimellisvirta Voimakerroin Induktanssi Eristeaineiden luokitus Kotelointiluokka Jännite Nopeus, joka on käytettävissä nimellisvoimaan asti Paino 18 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppikilpi SL2 Advance System / SL2 Power System - tyyppikilpi 76646 Bruchsal/Germany Type No. F peak N F 1 N F N 760 N k e vs/m SL2-P050S-0-T-P-SSXS-490-00 01.124567801.0001.06 100 I peak 11,8 A kg 12, 1000 I 1 8,7 A IP 54 I N 6,1 A 76 k f 11 N/A R U-V 7,0 L U-V 45,0 mh U 490 V DC Ins.Cl. B v N,4 m/s Part-No. 12 78 6 Made in Germany Kuva 6: Tyyppikilpi 59476AXX Tyyppi No. F HUIPPU F 1 F N k e R U-V U v N I HUIPPU l 1 I N k f L U-V Er.luokka Osanro kg IP = = = = = = = = = = = = = = = = = = Tyyppiavain Asiakkaan tilausnumero Voiman huippuarvo Nopeuteen v 1 saakka käytettävissä oleva maksimivoima Jatkuva voima Jännitevakio Käämin resistanssi Jännite Nopeus, joka on käytettävissä nimellisvoimaan asti Maksimivirta Virta voiman ollessa F 1 Nimellisvirta Voimakerroin Induktanssi Eristeaineiden luokitus Tuotenumero Paino Kotelointiluokka Toisio-osan tyyppikilpi [1] [] [2] [5] SL2 S050 128 AB 01.0758450.0.0002.04 Sach-Nr. 127046 5614 Bruchsal / Germany [4] Kuva 7: Tyyppikilpi 55AXX [1] [2] [] [4] [5] = = = = = Tyyppiavain Asiakkaan tilausnumero Valmistuspäivämäärä Valmistenumero Tuotenumero Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 19
Tuotteen kuvaus ja tyyppikatsaus Järjestelmäkomponenttien toimitussisältö.7 Järjestelmäkomponenttien toimitussisältö SL2-lineaarimoottoreiden toimitussisältöön kuuluu: Ensiöosat Kestomagneeteilla varustetut toisio-osat SL2 Advance System Ensiöosa jäähdytyselementtiin asennettuna Sähköinen pistokeliitin Asiakkaan laitteiden kiinnittämiseen tarkoitetut T-urakiinnittimet toimitetaan mukana SL2 Power System Ensiöosa jäähdytyselementtiin asennettuna Sähköinen pistokeliitin Erillinen tuuletin täysin koottuna ja sähköisesti M12-liittimelle johdotettuna Asiakkaan laitteiden kiinnittämiseen tarkoitetut T-urakiinnittimet toimitetaan mukana Valmiit teho- ja takaisinkytkentäkaapelit Ohjaus- ja säätöjärjestelmät, esim. MOVIDRIVE Matkanmittausjärjestelmä Anturin asennusosat Toimitussisältöön eivät kuulu: Lineaarijohdejärjestelmät Matkanmittausjärjestelmät (paitsi AL1H) Ketjut Jarrujärjestelmät Puskurit / iskunvaimentimet 20 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Kuljetus 4 4 Kuljetus ja varastointi Noudata ehdottomasti edeltävissä luvuissa annettuja turvaohjeita! 4.1 Kuljetus SL2 Basic -ensiöosat SL2 Basic -moottoreiden ensiöosat SL2-P100M/ML SL2-P150S/M/ML SL2-P200S/M/ML SL2-P250VS/S/M/ML nettopainon ylittäessä 18 kg on laite varustettu seuraavilla kuljetusapuvälineillä: 1. Pakattu ensiöosa Pakattua ensiöosaa saa siirrellä vain siinä olevista nostosilmukoista nostaen. Ensiöosan paino ilmenee tyyppikilvestä tai mittapiirroslehdeltä. 5465AXX 2. Pakkauksesta purettu ensiöosa Ensiöosassa on jatkokäsittelyä ja -siirtelyä varten kahdet M6-kierteet silmukkaruuveja varten (silmukkaruuvit eivät kuulu toimitussisältöön). 566AXX Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 21
4 Kuljetus ja varastointi Kuljetus SL2 Advance System / SL2 Power System -ensiöosat SL2 Advance System / SL2 Power System -ensiöosat SL2-P050M/ML SL2-P100S/M/ML SL2-P150S/M/ML nettopainon ylittäessä 18 kg voidaan ensiöosa nostaa pahvilaatikostaan nostinta käyttäen. 1. Pakkauksesta purettu ensiöosa Jäähdytyselementissä on jatkokäsittelyä ja -siirtelyä varten T-urakiinnittimet M8-silmukkaruuveja varten (silmukkaruuvit kuuluvat toimitussisältöön). 55488AXX Kuva 8: SL2 Advance System / SL2 Power System -moottoreiden kuljetus 22 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Pakkaus 4 4.2 Pakkaus Suojakalvo ei saa vaurioitua, koska se varmistaa metalliosien korroosiosuojauksen. Ensiöosat Ensiöosat, joiden koko on: SL2-P050 SL2-P100 SL2-P150 on pakattu seuraavasti: 1. Kaapelinippu 521AXX 2. Pussi / korroosiosuoja 522AXX Moottoriin on kiinnitetty pussi, jossa on seuraavat ohjeet: Turvaohjeet Liitäntäkaavio Noudata niissä annettuja ohjeita.. Pakattu kokonaan pahvilaatikkoon, tyyppikilpineen 52AXX Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 2
4 Kuljetus ja varastointi Pakkaus Ensiöosat, joiden koko on: SL2-P150 SL2-P200 SL2-P250 on pakattu seuraavasti: 1. Kaapelinippu 521AXX 2. Pussi / korroosiosuoja 522AXX. Pakattu kokonaisuudessaan pahvilaatikkoon, jossa vanerialusta ja mahdollisesti nostosilmukat 5465AXX 24 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Pakkaus 4 Kaikille moottorityypeille tarkoitettu toisio-osa Suojakalvo ei saa vaurioitua, koska se varmistaa metalliosien korroosiosuojauksen. 1. Vannehdittu pahvipakkaus 525AXX 2. Toisio-osan pakkauksen sisältö: Toisio-osa pakattu suojakalvoon Turvaohjeet ja varoitustarrat liitetty pakkauksen mukaan irrallaan Magneettipinnan kosketussuojaus (lauta) Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 25
4 Kuljetus ja varastointi Korroosiosuojaus- ja varastointiolosuhteet 4. Korroosiosuojaus- ja varastointiolosuhteet Moottorin osien korroosiosuojaus kestää 5 vuotta alkuperäispakkauksen ollessa avaamaton. SL2-lineaarimoottoreiden varastoinnissa on noudatettava olosuhteiden osalta seuraavia ohjeita: SL2-lineaarimoottoreiden varastoinnin tulee tapahtua sisätiloissa Varastointitila on pidettävä puhtaana ja kuivana Varaston lämpötilan tulee olla välillä 5 C... +70 C Suhteellinen ilmankosteus ei saisi ylittää arvoa 95 % Alkuperäispakkaus ei saa vaurioitua SL2-lineaarimoottorit on varastoitaessa varustettava seuraavilla varoituskilvillä: Varoitus Magneettinen 26 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Maalaus 4 4.4 Maalaus SL2 Basic Moottorin osat maalataan vakiona mattamustalla maalilla (yksi kerros kaksikomponenttista epoksimaalia). SL2 Advance System / SL2 Power System Moottorin kaikki osat on etuosaa lukuun ottamatta eloksoitu mustaksi. Moottorin etuosa on maalattu mattamustaksi. 4.5 Palautukset SEW-EURODRIVElle Ensiö- ja toisio-osia saa palauttaa valmistajalle ainoastaan alkuperäispakkauksessa. Toisio-osien magneettinen puoli on ehdottomasti peitettävä koko pinnaltaan 2 cm:n paksuisella, kiinnisidottavalla laudalla. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 27
5 Mekaaninen asennus Kiinnitettävien kappaleiden geometriatoleranssit 5 Mekaaninen asennus Noudata ehdottomasti edeltävissä luvuissa annettuja turvaohjeita! 5.1 Kiinnitettävien kappaleiden geometriatoleranssit [1] [] [2] +/-0.1 +/-0.1 L2 L1 +/-0.2 +/-0.2 Kuva 9: Toleranssit 5649AXX [1] Ensiöosaan kiinnitettävät laitteet suurimman ensiöosan mukaan, suurin taipuma pituus-/leveyssuunnassa 0,1 mm [2] Toisio-osan pituuden 512 mm mukaan, suurin taipuma 0,1 mm [] Toisio-osaan asennettavat laitteet [L1] ± 0, mm, kokonaispituuden mukaan [L2] ± 0,2 mm, kokonaispituuden mukaan 28 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet 5 Ilmaraon toleranssi on ±0,05 mm. [1] 0,1 0,1 0,1 [2] 5650AXX Kuva 10: Kokonaisrakenteen paikkatoleranssit [1] Ensiöosaan kiinnitettävät laitteet (asennuslevy) [2] Toisio-osaan kiinnitettävät laitteet (perusrunko, esim. koneen asennusalusta) Muoto- ja paikkatoleranssit pituuteen 1000 mm perustuen Muoto- ja paikkatoleransseissa pysyminen on SL2-lineaarimoottorin toiminnan kannalta tarpeen. Käytettävistä mittausjärjestelmistä riippuen voidaan kiinnitettäviltä osilta vaatia suurempaakin tarkkuutta toiminnan varmistamiseksi. AL1H-anturijärjestelmän toiminnan kannalta nämä tarkkuudet ovat riittävät. Näissä muoto- ja paikkatoleransseissa on pysyttävä myös SL2-lineaarimoottorin ollessa toiminnassa ja jumitilan nostamassa lämpötilassa. Asiakkaan omien kuormien vaikutus on myös huomioitava. 5.2 Tarvittavat työkalut / apuvälineet Vakiotyökalu Johtimen pääteholkkien käyttäminen: Puristuspihdit ja pääteholkit (eristekauluksettomat holkit, DIN 46228, osa 1, materiaali E-Cu) Liitinten puristusliitospihdit Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 29
5 Mekaaninen asennus SL2 Basic -moottorin asennus 5. SL2 Basic -moottorin asennus Ennen aloittamista Tarkista, että: Käyttölaitteen tyyppikilven tiedot ja/tai taajuusmuuttajan lähtöjännite vastaavat syöttävän sähköverkon arvoja käyttölaite on vahingoittumaton (ei kuljetus- tai varastointivaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot täyttyvät: Ympäristölämpötila on välillä +5 C... +40 C 1) ei esiinny öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, säteilyä jne. asennuskorkeus on enintään 1000 m merenpinnan yläpuolella 1) Aloita ensiöosan asennuksella. Asenna toisio-osat vasta kaikkien asennustöiden päätteeksi, juuri ennen käyttölaitteen käyttöönottoa. Noudata ohjeita, jotka koskevat toisio-osan parissa tehtäviä töitä (ks. Luku 2). SL2 Basic -lineaarimoottorin ensiöosan asennuksen valmistelu [1] Kuva 11: Mallin SL2 Basic ensiöosa 549AXX Ruuvikiinnityspinnat [1]: Ensiöosan ruuvikiinnityspinnat on käsitelty ruostesuoja-aineella tehtaalla. Tätä korroosiosuojausta ei saa poistaa. Pyyhi nämä pinnat ennen asennusta ainoastaan nukkaamattomalla rätillä niihin tarttuneen pölyn, lian jne. poistamiseksi. Kiinnitysruuvit: Kiinnitykseen tulee käyttää kaikkia asennusvastinpinnalla olevia kierteitettyjä M5-reikiä. Kiinnitykseen käytettävien ruuvien tulee olla kokoa M5 ja vähintään lujuusluokkaa 8.8. Ruuvien tulee tunkeutua vähintään 8 mm:n syvyyteen. Kiristysmomentti on aina 6 Nm eikä sitä saa ylittää korkeamman lujuusluokan ruuveja käytettäessäkään. 1) Redusointi: noudata luettelon Luvussa 4.9 annettuja ohjeita 0 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Mallien SL2 Advance System ja SL2 Power System asennus 5 5.4 Mallien SL2 Advance System ja SL2 Power System asennus [] [4] [2] [1] Kuva 12: Ensiöosan kiinnittäminen johdejärjestelmään 56147AXX [1] Johdevaunu [2] Kiinteän laakerin puoli [] Irtolaakerin puoli [4] Päätylevy SL2 Advance System ja SL2 Power System kiinnitetään ruuvaamalla johdevaunuun [1]. Ensiöosan runkokotelossa on tätä varten reiät standardin DIN EN ISO 4762 (aiemmin DIN 912) mukaisille lieriöruuveille (ruuvit eivät kuulu toimitussisältöön). SL2 Advance System- ja SL2 Power System -järjestelmien mahdolliset johdejärjestelmät ks. Luku 10.7. Lähinnä tämä ruuviliitos määrää ensiöosan mekaanisen kuormitettavuuden. Käytettävien ruuvien tulee olla lujuusluokkaa 8.8 Luku 5.7 Ruuviliitoksen poikkeukselliset kuormitukset tulee laskea koneenrakennustekniikan yleisten laskentasääntöjen (esim. standardin VDI 220) mukaan. Tässä on oma osansa asiakkaan järjestelmän kuormitustapauksilla ja johdejärjestelmän rakenteella. Laskentaperusteeksi voi antaa, ettei ruuvinkannan alla vaikuttava pintakuorma saa ylittää arvoa 20 N/mm 2. Ruuvinkannan alla vaikuttava kitkakerroin µ kanta on 0,15. Tyyppi SL2-050 SL2-100 SL2-150 Ruuvikoko Kiristysmomentti Ruuvien lukumäärä [Nm] VS S M ML Kiinteän laakerin puoli [2] M6x12 10 8 8 12 12 Irtolaakerin puoli [] M6x16 10 8 8 12 12 Kiinteän laakerin puoli [2] M8x16 20 8 8 12 12 Irtolaakerin puoli [] M8x20 20 8 8 12 12 Kiinteän laakerin puoli [2] M8x16 20 8 8 12 Irtolaakerin puoli [] M8x20 20 8 8 12 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 1
5 Mekaaninen asennus Mallien SL2 Advance System ja SL2 Power System asennus Asennustyön edellytykset Asenna aluksi johdejärjestelmä johdevaunuineen valmistajan ohjeiden mukaisesti. Erityisesti ruuvikiinnitysvastinpintojen tarkkuusvaatimukset tulee huomioida erityisellä tavalla ( Luku 5.1 "Kiinnitettävien kappaleiden geometria") Asennustyön aloittaminen Asenna toisio-osat vasta kaikkien asennustöiden päätteeksi, juuri ennen käyttölaitteen käyttöönottoa. Noudata ohjeita, jotka koskevat toisio-osan parissa tehtäviä töitä (ks. Luku 2, Turvaohjeita). Ensiöosan asennus 1. Pyyhi kiinnitysvastinpinnat ennen asennusta nukkaamattomalla rätillä niihin tarttuneen pölyn, lian jne. poistamiseksi. 2. Suuntaa johdevaunu [1] johdekiskoilla suunnilleen siten ( ks. kuva edellisellä sivulla), että ensiöosa voidaan laskea sen päälle.. Laske ensiöosa johdevaunun [1] päälle. Osien ollessa painavia käytä sopivia nostoapuvälineitä ( Luku 2.1 Kuljetus). 4. Pane kaikki ensiöosan ja johdevaunun [1] väliset kiinnitysruuvit paikoilleen. Älä rasvaa tai öljyä ruuveja. Ruuvien paikoilleenpanoa helpottaa magneettinen kuusiokoloavain; sitä käytettäessä voidaan välttyä ruuvien putoamiselta hankalissa asennoissa asennettaessa. Ensiöosan kotelon sisälle putoamaan päässeet ruuvit on ehdottomasti poistettava. Päätylevy [4] (ks. edellisellä sivulla oleva kuva) voidaan irrottaa, jotta pääsy ensiöosan sisälle helpottuu. 5. Kiristä ensiksi kiinteän laakerin [2] puoleiset kiinnitysruuvit oikeaan momenttiin (ks. edellisellä sivulla oleva taulukko). 6. Kiristä tämän jälkeen irtolaakerin [] puoli. 2 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus SL2-lineaarimoottorin toisio-osan asennus 5 5.5 SL2-lineaarimoottorin toisio-osan asennus Toisio-osan asennuksen esivalmistelu Huom! Poista osat pakkauksestaan vasta juuri ennen asennusta. Toisio-osien asennuksen esivalmistelu, koko 050-200 Tee ensin koneen asennusalustaan kierteitetty M6-kiinnitysreikä toision osien asentamista varten. Toisio-osien asennuksen esivalmistelu, koko 250 Koon SL2-S 250 asennukseen tarvitaan lisäksi vaarnaruuveja. Tätä varten on koneen asennusalustaan tehtävä vaarnaruuvien kiinnitysreiät, porausläpimitta 5H7mm; reikiä tehtäessä ei etäisyystoleranssia ± 0,02 mm saa ylittää. Käytä standardin ISO 28-5m6 mukaisia vaarnaruuveja. Kun kyseessä ovat ei-läpimenevät reiät, on suositeltavaa tehdä standardin DIN 7979-5m6 mukainen sisäpuolinen kierre vaarnaruuvien irrottamisen helpottamiseksi asennuksen purkuvaiheessa. Vaarnaruuvien on istuttava tiukasti paikoillaan rei issään, jotta ne eivät pääse löystymään lineaarimoottorin ollessa toiminnassa. Tarkista vaarnaruuviliitoksen toteutuksen asianmukaisuus. Toisio-osan ruuvikiinnityspinnat on käsitelty ruostesuoja-aineella tehtaalla. Tätä korroosiosuojausta ei saa poistaa. Pyyhi nämä pinnat ennen asennusta ainoastaan nukkaamattomalla rätillä niihin tarttuneen pölyn, lian jne. poistamiseksi. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
5 Mekaaninen asennus SL2-lineaarimoottorin toisio-osan asennus Toision osien asennus Asenna ensimmäinen osa liikevaran toiseen päähän ja jatka sitten yhteen suuntaan edeten. Ensimmäisen osan suuntaus on vapaavalintainen. Vierekkäinen osa asennetaan samaa suuntausta käyttäen. Toision osiin on merkitty pohjois- [1] (N) ja etelänapa [2] (S) ( ks. seuraava kuva). Kaikkia eripituisia toisio-osia voidaan yhdistellä vapaasti keskenään. [1] [2] Kuva 1: Toisio-osien järjestys 554AXX [1] Pohjoisnapa [2] Etelänapa Kiinnitykseen tulee käyttää kaikkia toisio-osassa olevia kiinnitysreikiä. Kiinnitykseen käytettävien ruuvien tulee olla kokoa M6 ja vähintään lujuusluokkaa 8.8. Upotussyvyys ja kiristysmomentti (yleensä 10 Nm) määräytyvät asiakkaan omien rakenteiden perusteella. Siirrä ennen käyttölaitteen käyttöönottoa ensiöosaa käsin toisio-osien yli tarkistaen, että se pääsee liikkumaan esteettä. Jos näkyvä ilmarako on tarkistettava, käytä ei-magneettisia mittausvälineitä, esim. rst-, alumiini-, messinki- tai kuparilevystä valmistettuja rakotulkkeja. Myös ilman liitettynä olevaa moottoria voi ensiö-osan liikkuessa muodostua indusoituneita jännitteitä jopa 500 volttiin saakka (generaattoriperiaate). Irrota ensiöosan teholiittimen suojakansi vasta juuri ennen teholiittimen sähköistä kytkemistä. 4 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus AL1H-mittausjärjestelmän asennus 5 5.6 AL1H-mittausjärjestelmän asennus Noudata ehdottomasti anturijärjestelmän valmistajan antamia asennusohjeita. Pidä mittanauhaa [2] asennettaessa huolta, että merkkipisteellä varustettu pää [5] tulee asennetuksi liittimen [4] puoleiseen päähän. [6] [] [1] [4] [7] [5] [2] 56178AXX [1] Lineaarinen anturi [2] Mittanauha [] Anturin asennusosat [4] Lineaarisen anturin liitin [5] Mittanauhan asennussuunnan merkkipiste [6] Ensiöosan runkokotelon ja siihen asennettavien osien välinen kiinnitysruuvi [7] Lineaarisen anturin ja siihen asennettavien osien välinen kiinnitysruuvi Käytä mukana toimitettuja, ei-magneettisia rst-ruuveja M8x20 lineaarisen anturin ja siihen asennettavien osien [7] välisiin kiinnityksiin kiristysmomentti 16 Nm. Kiristä ensiöosan runkokotelon ja siihen kiinnitettävien osien väliseen kiinnitykseen tarkoitettua M5x12-ruuvia [6] vain kevyesti kiristysmomentti enintään 5 Nm. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 5
5 Mekaaninen asennus SL2 Advance System- ja SL2 Power System -lineaarimoottoreiden mekaaninen kuormitettavuus 5.7 SL2 Advance System- ja SL2 Power System -lineaarimoottoreiden mekaaninen kuormitettavuus Lineaarisen käyttölaitejärjestelmän sallittu mekaaninen kuormitettavuus riippuu siihen vaikuttavien, asiakkaan järjestelmistä johtuvien voimien suuruudesta, vaikutuskohdasta ja lajista sekä kuormituksista, jotka sallitaan: johdejärjestelmälle johdevaunun ja jäähdytyselementin välisille kiinnitysruuveille jäähdytyselementin rungolle T-uriin/T-urakiinnikkeisiin asennetuista kappaleista Valinnan helpottamiseksi on yksinkertaisten sovellusten sallitut kuormitukset saatu muokattua yksinkertaistetuiksi laskentamalleiksi. Sovelluksista riippuen voivat suuremmatkin kuormitukset olla osittain mahdollisia. Kehotamme kääntymään asiassa SEW-EURODRIVEn puoleen. Jokaisessa yksittäistapauksessa on edellä mainitut kohdat tarkistettava. Johdejärjestelmät Lineaarisen johdejärjestelmän yksityiskohtainen projektisuunnittelu on tehtävä yhdessä johdejärjestelmän valmistajan kanssa; asia ei ole SEW-EURODRIVEn vastuulla. Jäähdytyselementin runko Mz Fz Mx Fy My Kuva 14: Staattinen kuormitus 5589AXX [Mx] [My] [Mz] [Fy] [Fz] = sallittu kuormitusmomentti X-akselin ympäri = sallittu kuormitusmomentti Y-akselin ympäri = sallittu kuormitusmomentti Z-akselin ympäri = sallittu voima Y-suunnassa = sallittu voima Z-suunnassa 6 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Asiakkaan omien rakennelmien asennus ensiöosaan 5 Taulukosta (ks. alla) ilmenevät koko ensiöosan sallitut staattiset kuormitukset. Ensiö- ja toisio-osien väliset magneettiset vetovoimat on niissä jo huomioitu. Seuraavan taulukon arvot ovat voimassa voimien ja momenttien kumpaankin vaikutussuuntaan. Runkoa saa rasittaa vain yhdellä kuormitussuureella. Mikäli samanaikaisesti on vaikuttamassa useampia voimia/momentteja, voi jäähdytyselementin kokonaiskantavuuden jättää SEW-EURODRIVEn laskettavaksi! Moottorityyppi Mx [Nm] Fy [N] My [Nm] Fz [N] Mz [Nm] SL2-050VS 1500 1600 2500 12000 150 SL2-050S 1700 1800 4500 14000 220 SL2-050M 2500 2800 10000 20000 550 SL2-050ML 2800 000 16000 20000 800 SL2-100VS 400 100 200 12000 200 SL2-100S 800 400 8000 14000 400 SL2-100M 5500 500 20000 20000 1000 SL2-100ML 5800 5700 2000 20000 1500 SL2-150S 500 4000 10000 19000 400 SL2-150M 6000 4600 20000 26000 700 SL2-150ML 8500 6500 45000 2000 1800 5.8 Asiakkaan omien rakennelmien asennus ensiöosaan Asiakkaan toimesta ensiöosan runkokoteloon asennettavien osien kiinnitystä varten on T-urakiinnittimet asennettu uriin jo tehtaalla. T-urakiinnittimien sijoitusta ensiöosan runkokotelon puitteissa voidaan sovittaa. Ruuvaa tätä varten päätylevy [4] irti (ks. kuva luvussa 5.4), työnnä jousikuormitteiset T-urakiinnittimet haluttuun uraan ja ruuvaa päätylevy takaisin paikoilleen. L Fz Fx Fy 55065AXX Kuva 15: T-urakiinnittimien vähimmäisetäisyys [L] Urajärjestelmän suunnittelu ja mitoitus nojaa Bosch/Rexrothin profiilijärjestelmään, joten sen tai vastaavan rakennussarjajärjestelmän komponentteja voidaan käyttää. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 7
5 Mekaaninen asennus Asiakkaan omien rakennelmien asennus ensiöosaan Uran sallittu staattinen kuormitus: Suunnassa Fz 12000 N (Plastisen muodonmuutoksen alkaminen) Suunnassa Fx 1000 N Suunnassa Fy 1000 N Nyrkkisääntö: 1000 N ( 100 kg) T-urakiinnitintä kohden kaikissa suunnissa Pidettäessä vähimmäisetäisyydestä [L] kiinni on T-urakiinnittimien jakautuminen asiakasosien kiinnitysvastinpinnan puitteissa muilta osin vapaavalintainen. Moottorityyppi Mukana toimitettujen T-urakiinnittimien lukumäärä T-urakiinnittimien vähimmäisetäisyys (L) [mm] SL2-050VS 6 70 SL2-050S 8 80 SL2-050M 10 90 SL2-050ML 10 90 SL2-100VS 8 70 SL2-100S 8 80 SL2-100M 10 90 SL2-100ML 10 90 SL2-150S 10 80 SL2-150M 12 90 SL2-150ML 14 90 Asiakkaan omien rakennelmien asennuksen/irrotuksen helpottamiseksi on jokaisessa jäähdytyselementissä vaarnaruuvien reiät asemoitusta varten. T-urakiinnittimet on lisäksi varmistettu siirtymistä vastaan. Ruuviliitoksen poikkeukselliset kuormitukset tulee laskea koneenrakennustekniikan yleisten laskentasääntöjen (esim. standardin VDI 220) mukaan. Tässä on oma osansa asiakkaan järjestelmän kuormitustapauksilla ja asennettavien osien muotoilulla. Ensiöosan sallittua kuormitusta rajoittava tekijä on yleensä itse ruuvi. 8 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Sähköasennukset Sähköiset liitännät 6 6 Sähköasennukset Noudata ehdottomasti edeltävissä luvuissa annettuja turvaohjeita! Taajuusmuuttajasyöttöisten moottoreiden yhteydessä on noudatettava taajuusmuuttajan valmistajan johdotusohjeita. Noudata ehdottomasti taajuusmuuttajan käyttöohjeita. Moottoriin on kiinnitetty pussi, jossa on seuraavat ohjeet: Turvaohjeita Liitäntäkaavio Noudata niissä annettuja ohjeita. 6.1 Sähköiset liitännät Sähköliitäntä, SL2 Basic Virtakuormitettavuus koskee vain mallia SL2 Basic kaapelin vakiopituudella 1 m. Kaapelinipun tyyppi 1 2 4 5 Ulkoläpimitta [mm] 9,6 10,8 1 17,5 20,5 Johdinten lukumäärä 4 x 1,5 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 2,5 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 4,0 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 6,0 + 1 x ( x 1,5) 4 x 10 + 1 x ( x 1,5) Kuormitus ulkolämpötilan ollessa 0 C [A] 18 26 4 44 61 Kuormitus ulkolämpötilan ollessa 40 C [A] 16 2 0 40 55 Kuormitus ulkolämpötilan ollessa 60 C [A] 12 17 24 1 4 Johdinten värit musta musta musta musta musta U-vaiheen merkintä 1 1 1 U/L1 U/L1 V-vaiheen merkintä 2 2 2 V/L2 V/L2 W-vaiheen merkintä W/L W/L Suojamaajohtimen väri vihreä-keltainen vihreä-keltainen vihreä-keltainen vihreä-keltainen vihreä-keltainen Lämpötila-anturin (TF1) johdinten väri valkoinen valkoinen valkoinen musta musta Lämpötila-anturin (TF2) johdinten väri ruskea ruskea ruskea musta musta Lämpötila-anturin (TF1) PTC140 merkintä - - - 1 1 Lämpötila-anturin (TF2) PTC140 merkintä - - - 2 2 Lämpötila-anturin KTY-84 anodin merkintä valkoinen valkoinen valkoinen 1 1 Lämpötila-anturin KTY-84 katodin merkintä ruskea ruskea ruskea 2 2 Kiinteän johdotuksen vähimmäistaivutussäde [mm] 20 22 26 5 62 Vähimmäistaivutussäde liikkeen ollessa jatkuvaa [mm] 96 110 10 175 205 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 9
6 Sähköasennukset Sähköiset liitännät Tehokaapelin johdinpoikkipinta-alan suunnitteluohje Kaapelin mitoitus standardin EN 60402 mukaan l [m] 150 10 16 mm² 25 mm² 110 10 mm² [1] 100 90 2,5 mm² 4 mm² 6 mm² 70 1,5 mm² 50 0 0 10 20 0 40 50 60 70 80 90 100 55258AXX Kuva 16: Kaapelin vaadittava minimipoikkipinta-ala kaapelin pituudesta l [m] ja virrasta I [A] riippuen [1] SEW-spesifikaation mukainen suurin sallittu kaapelin pituus = 100 m Kaavio (ks. yllä) toimii luvuissa 10.2 ja 10. esitetyn kaapelointijärjestyksen perustana. Hybridikaapeleita voi tilata 1,5 mm 2... 10 mm 2 -poikkipinta-alaisina SEW-EURODRIVElta. I [A] Kaapelin virtakuormitus I [A] standardin EN 60204-1 taulukon 5 mukaan, ympäristölämpötila 40 C Kaapelin johdinpoikkipinta-ala [mm 2 ] Kolme vaipallista johtoa putkessa tai kaapeli [A] Kolme vaipallista johtoa päällekkäin seinällä [A] Kolme vaipallista johtoa vierekkäin vaakasuorassa [A] 1,5 12,2 15,2 16,1 2,5 16,5 21,0 22 4 2 28,0 0 6 29 6,0 7 10 40 50,0 52 16 5 66,0 70 25 67 84,0 88 5 8 104,0 114 Annetut tiedot ovat ainoastaan suuntaa-antavia arvoja; ne eivät korvaa kaapeloinnin tarkkaa projektisuunnittelua konkreettisen sovelluksen mukaisesti voimassaolevia määräyksiä noudattaen! 40 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Sähköasennukset Sähköiset liitännät 6 SL2 Advance System- ja SL2 Power System -järjestelmien teholiittimen kosketinjärjestys Kosketinjärjestykset on seuraavassa ilmoitettu aina moottoriin päin katsottuina. Koko SL2-P050, versio AVX0 Kosketin Varattu Pistokeliitin 1 U 4 V BEGA 089 W W 2 PE D A TF1/KTY-A TF2/KTY-K PE C 4 V B TF2/KTY-K 2 C N.C. B 1 A D N.C. TF1/KTY-A U Koot SL2-P100, SL2-P150 Kosketin Varattu Pistokeliitin U1 U1 V1 V1 C148U-naarasliitin W1 W1 PE Vihreä/keltainen ei kytketty 4 (TF1)/KTY-A 5 (TF2)/KTY-K SL2 Power System -järjestelmän tuulettimen tehonsyötön kosketinjärjestys [2] [1] 5677AXX [1] +24 V [2] Maadoitus Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 41
6 Sähköasennukset Sähköiset liitännät Turvaohjeita EMC-toimenpiteet SEW-EURODRIVEn synkroniset lineaarimoottorit SL2 ovat koneisiin ja järjestelmiin asennettavaksi tarkoitettuja komponentteja. EMC-direktiivin 89/6/ETY vaatimusten täyttymisestä vastaa koneen tai koneikon rakentaja. Seikkaperäistä tietoa tästä teemasta löytyy SEW-painotuotteista "Praxis der Antriebstechnik Band 7, Antriebe projektieren" ja "Praxis der Antriebstechnik, Band 9, EMV in der Antriebstechnik". Anturin liittäminen Noudata anturia liitettäessä seuraavia ohjeita: Käytä ainoastaan suojattua, kierrettyä parikaapelia. Kytke suojajohdin kummastakin päästään laajalta pinta-alalta PE-potentiaaliin. Tee signaalikaapeloinnit erillään teho- tai jarrupiirien kaapeleista (vähimmäisetäisyys 200 mm). Lämpötila-anturin evaluointilaite Liikeakselien tahattomien liikkeiden riski moottorikaapelin kautta kytkeytyvien häiriösignaalien (EMC) vaikutuksesta. Käyttölaiteyhdistelmissä, joissa synkroninen lineaarimoottori SL2-... on yhdistetty MOVIDRIVE compact MCH -taajuusmuuttajaan, SEW-EURODRIVE suosittelee ehdottomasti ulkoisen lämpötila-anturin (TF) käyttöä (esim. Möller EMT6-K tai Siemens RN1011). Käytettäessä MOVIDRIVE compact MCH -taajuusmuuttajassa olevaa lämpötilaanturin evaluointiyksikköä (liitäntäyksikön analogiatulo 1 eli liittimen X10 navat AI11/AI12), ei anturin johtoa pidä turvallisuussyistä kytkeä. Parametrin P85 arvoksi tulee käyttöönotossa asettaa "ei reagointia". Täten varmistetaan, että differentiaalitulo AI11/AI12 tulee deaktivoiduksi. Ulkoisen lämpötila-anturin evaluointilaitteen evaluointi tapahtuu erikseen PLC:n avulla tai MCH-laitteessa olevan ulkoisen digitaalitulon (esim. liitin X11, napa 6 = DIO5) avulla; parametrivalikon P60:n arvoksi asetetaan "/ulk. virhe". Näin varmistetaan, että laite toimii häiriöttömästi ja turvallisesti. Käyttölaiteyhdistelmässä SL2... + MOVIDRIVE B voidaan lämpötila-anturin evaluointi suorittaa vaaratta taajuusmuuttajassa itsessään. Haluttaessa käyttää KTY-lämpötila-anturia (KTY84...140) on ehdottomasti käännyttävä SEW-EURODRIVEn puolen. 42 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2
Sähköasennukset SL2 Advance System / SL2 Power System -valmiskaapelit 6 6.2 SL2 Advance System / SL2 Power System -valmiskaapelit Kaapeleiden omakapasitanssi on taajuusmuuttajakäyttöä silmällä pitäen pieni (ks. sivu 47 sekä seuraavat sivut) Valmis tehokaapeli SEW-EURODRIVElla on moottoriversioita SL2 Advance System SL2 Power System varten tarjolla valmiita, kytkentää helpottavia ja varmatoimisia teho- ja takaisinkytkentäkaapeleita eri pituuksina 1... 100 m. Kaapelin vastakkainen pää on varustettu kaapelikengillä (tehokaapelissa) tai pääteholkeilla. Suojamaajohdin on yhdistetty liitinvastakkeeseen. Valmiskaapelit kattavat seuraavat liitännät: Moottoriteho Moottorinsuoja (TF tai KTY) Valmis takaisinkytkentäkaapeli Matkanmittausjärjestelmään AL1H on SEW-EURODRIVElla tarjolla takaisinkytkentäkaapeli. Kaapeli on samoin valmiskaapeli: siinä on liittimet niin anturin kuin taajuusmuuttajankin liitäntää varten. Kaapelia on tarjolla vain energiansiirtoketjuversiona Käytettävän kaapelityypin valmistaja on Nexan. SL2-tyyppimerkintä SL2-P050... -moottoreiden tehokaapelit vastaavat moottorisarjan CM71 jarrumoottorikaapeleita; pyöröliitin on SB71-74 -servomoottoreiden liitin SB11. Kokojen SL2-P100 ja SL2-P150 tehokaapelit vastaavat moottorisarjan CM jarrumoottorikaapeleita; liitin on tyyppiä SB51-59. Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2 4
6 Sähköasennukset SL2 Advance System / SL2 Power System -valmiskaapelit SL2-050 -moottoreiden tehokaapelin rakenne [1] [2] [6] [5] X 500 ±5 [] [4] Kuva 17: Tehokaapeli moottoreille SL2-050 55778AXX [1] [2] [] [4] [5] [6] Liitin: Intercontec BSTA 078 Tekstipainatus SEW-EURODRIVE Tyyppikilpi Johdinpituus 10 m: Toleranssi +200 mm Johdinpituus 10 m: Toleranssi +2 % Johdinten sallittu pituus teknisten dokumenttien mukaan Kaapelin pää valmisteltu taajuusmuuttajaa varten Tarvittavat pienosat toimitetaan kaapelin mukana Suojamaajohdin käännetty n. 20 mm + 5 mm:n matkalta Moottorinpuoleinen esivalmistelu Tehokaapeleiden moottorinpuoleiseen päähän kuuluu 8-napainen pistokeliitin (naaras). Suojajohdin on kytketty liittimen runkoon EMC-vaatimusten mukaisella tavalla. Kaikissa pistokeliittimissä on kaapelin puolella lamellitiiviste ja niissä on standardin EN 61884 mukainen vedonpoisto. Taajuusmuuttajan puoleinen kaapelin esivalmistelu Tehokaapeleiden yksittäiset johtimet ovat vapaina ja suojamaajohdin valmisteltu kytkentäkaapissa tehtävää liitäntää varten. Kaapeli vaatii vielä taajuusmuut-tajakohtaisen valmistelun. Tähän tarvittavat pienosat toimitetaan pussissa kaapelin mukana. Pienosat Mukana toimitetaan seuraavat, tehojohdinten ja taajuusmuuttajan väliseen liitäntään tarkoitetut, johdinpoikkipinta-alasta riippuvat pienosat: Oheispussi nro 1 2 Sisällys 4 x eristetty pääteholkki 1,5 mm 2 4 x M6 U-kaapelikenkä 1,5 mm 2 4 x eristetty pääteholkki 2,5 mm 2 4 x M6 U-kaapelikenkä 2,5 mm 2 4 x eristetty pääteholkki 4 mm 2 4 x M6 U-kaapelikenkä 4 mm 2 4 x M10 U-kaapelikenkä 4 mm 2 44 Käyttöohje Synkroniset lineaarimoottorit SL2