Vapaus. Määritelmä. jos c 1 v 1 + c 2 v c k v k = 0 joillakin c 1,..., c k R, niin c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0.

Samankaltaiset tiedostot
Vapaus. Määritelmä. Vektorijono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa eli lineaarisesti riippumaton, jos seuraava ehto pätee:

Vapaus. Määritelmä. jos c 1 v 1 + c 2 v c k v k = 0 joillakin c 1,..., c k R, niin c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0.

Kannan vektorit siis virittävät aliavaruuden, ja lisäksi kanta on vapaa. Lauseesta 7.6 saadaan seuraava hyvin käyttökelpoinen tulos:

Vektorien virittämä aliavaruus

7 Vapaus. 7.1 Vapauden määritelmä

Vektoreiden virittämä aliavaruus

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I. LM1, Kesä /218

Bijektio. Voidaan päätellä, että kuvaus on bijektio, jos ja vain jos maalin jokaiselle alkiolle kuvautuu tasan yksi lähdön alkio.

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I

Lineaarikuvauksen R n R m matriisi

Lineaarikombinaatio, lineaarinen riippuvuus/riippumattomuus

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I, HY Kurssikoe Ratkaisuehdotus. 1. (35 pistettä)

Ominaisarvo ja ominaisvektori

6 Vektoriavaruus R n. 6.1 Lineaarikombinaatio

Ortogonaalisen kannan etsiminen

Kantavektorien kuvavektorit määräävät lineaarikuvauksen

Ominaisarvo ja ominaisvektori

Ominaisvektoreiden lineaarinen riippumattomuus

JAKSO 2 KANTA JA KOORDINAATIT

Avaruuden R n aliavaruus

3 Lineaariset yhtälöryhmät ja Gaussin eliminointimenetelmä

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I

Kertausta: avaruuden R n vektoreiden pistetulo

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II. LM2, Kesä /141

Kanta ja dimensio 1 / 23

3 Lineaariset yhtälöryhmät ja Gaussin eliminointimenetelmä

Johdatus lineaarialgebraan

Esimerkki 8. Ratkaise lineaarinen yhtälöryhmä. 3x + 5y = 22 3x + 4y = 4 4x 8y = r 1 + r r 3 4r 1. LM1, Kesä /68

HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina klo

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II Syksy 2009 Laskuharjoitus 1 ( ) Ratkaisuehdotuksia Vesa Ala-Mattila

Yhteenlaskun ja skalaarilla kertomisen ominaisuuksia

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I

Kuvaus. Määritelmä. LM2, Kesä /160

Lineaariset yhtälöryhmät ja matriisit

1 Lineaariavaruus eli Vektoriavaruus

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II. LM2, Kesä /310

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

8 KANNAT JA ORTOGONAALISUUS. 8.1 Lineaarinen riippumattomuus. Vaasan yliopiston julkaisuja 151

Tehtäväsarja I Seuraavat tehtävät liittyvät kurssimateriaalin lukuun 7 eli vapauden käsitteeseen ja homogeenisiin

802320A LINEAARIALGEBRA OSA I

Similaarisuus. Määritelmä. Huom.

Tehtäväsarja I Seuraavat tehtävät liittyvät kurssimateriaalin lukuun 7 eli vapauden käsitteeseen ja homogeenisiin

Johdatus lineaarialgebraan

Kertausta: avaruuden R n vektoreiden pistetulo

Liittomatriisi. Liittomatriisi. Määritelmä 16 Olkoon A 2 M(n, n). Matriisin A liittomatriisi on cof A 2 M(n, n), missä. 1) i+j det A ij.

Johdatus lineaarialgebraan

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I

Matikkapaja keskiviikkoisin klo Lineaarialgebra (muut ko) p. 1/210

MS-C1340 Lineaarialgebra ja

9. Lineaaristen differentiaaliyhtälöiden ratkaisuavaruuksista

Matriisilaskenta, LH4, 2004, ratkaisut 1. Hae seuraavien R 4 :n aliavaruuksien dimensiot, jotka sisältävät vain

Matemaattinen Analyysi, s2016, L2

Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Laskuharjoitus 1 / vko 44

2.5. Matriisin avaruudet ja tunnusluvut

1 Sisätulo- ja normiavaruudet

802320A LINEAARIALGEBRA OSA II

Lineaarikuvausten. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksia. Ydin. Matriisin ydin. aiheita. Aiheet. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksen matriisi

Matemaattinen Analyysi / kertaus

Johdatus lineaarialgebraan

Johdatus lineaarialgebraan

5 Lineaariset yhtälöryhmät

Johdatus lineaarialgebraan

Yhtälöryhmä matriisimuodossa. MS-A0007 Matriisilaskenta. Tarkastellaan esimerkkinä lineaarista yhtälöparia. 2x1 x 2 = 1 x 1 + x 2 = 5.

802320A LINEAARIALGEBRA OSA III

Määritelmä 1. Olkoot V ja W lineaariavaruuksia kunnan K yli. Kuvaus L : V. Termejä: Lineaarikuvaus, Lineaarinen kuvaus.

Matriisialgebra harjoitukset, syksy x 1 + x 2 = a 0

Matriisilaskenta Luento 12: Vektoriavaruuden kannan olemassaolo

3x + y + 2z = 5 e) 2x + 3y 2z = 3 x 2y + 4z = 1. x + y 2z + u + 3v = 1 b) 2x y + 2z + 2u + 6v = 2 3x + 2y 4z 3u 9v = 3. { 2x y = k 4x + 2y = h

Matikkapaja keskiviikkoisin klo Lineaarialgebra (muut ko) p. 1/81

Ortogonaaliprojektio äärellisulotteiselle aliavaruudelle

, on säännöllinen 2-ulotteinen pinta. Määrää T x0 pisteessä x 0 = (0, 1, 1).

Yhtälöryhmä matriisimuodossa. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. Tarkastellaan esimerkkinä lineaarista yhtälöparia. 2x1 x 2 = 1 x 1 + x 2 = 5.

Vektorien pistetulo on aina reaaliluku. Esimerkiksi vektorien v = (3, 2, 0) ja w = (1, 2, 3) pistetulo on

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I

Lineaarialgebra (muut ko)

Insinöörimatematiikka D

Ortogonaalinen ja ortonormaali kanta

2.2 Gaussin eliminaatio. 2.2 Gaussin eliminaatio. 2.2 Gaussin eliminaatio. 2.2 Gaussin eliminaatio

Kanta ja Kannan-vaihto

Gaussin ja Jordanin eliminointimenetelmä

802118P Lineaarialgebra I (4 op)

Havainnollistuksia: Merkitään w = ( 4, 3) ja v = ( 3, 2). Tällöin. w w = ( 4) 2 + ( 3) 2 = 25 = 5. v = ( 3) = 13. v = v.

Lineaarinen yhtälöryhmä

Lineaariavaruudet. Span. Sisätulo. Normi. Matriisinormit. Matriisinormit. aiheita. Aiheet. Reaalinen lineaariavaruus. Span. Sisätulo.

Käänteismatriisi 1 / 14

10 Matriisit ja yhtälöryhmät

Oppimistavoitematriisi

Seuraava luento ti on salissa XXII. Lineaarialgebra (muut ko) p. 1/117

Osoita, että täsmälleen yksi vektoriavaruuden ehto ei ole voimassa.

Aiheet. Kvadraattinen yhtälöryhmä. Kvadraattinen homogeeninen YR. Vapaa tai sidottu matriisi. Vapauden tutkiminen. Yhteenvetoa.

Talousmatematiikan perusteet: Luento 9

Matriisi-vektori-kertolasku, lineaariset yhtälöryhmät

Oppimistavoitematriisi

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I

Koodausteoria, Kesä 2014

ominaisvektorit. Nyt 2 3 6

Talousmatematiikan perusteet: Luento 8. Vektoreista ja matriiseista Vektorien peruslaskutoimitukset Lineaarinen riippumattomuus Vektorien sisätulo

Miten osoitetaan joukot samoiksi?

3.1 Lineaarikuvaukset. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 3.1 Lineaarikuvaukset. 3.1 Lineaarikuvaukset

Insinöörimatematiikka D

Transkriptio:

Vapaus Määritelmä Oletetaan, että v 1, v 2,..., v k R n, missä n {1, 2,... }. Vektorijono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa eli lineaarisesti riippumaton, jos seuraava ehto pätee: jos c 1 v 1 + c 2 v 2 + + c k v k = 0 joillakin c 1,..., c k R, niin c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0. Jos jono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa, sanotaa, että vektorit v 1, v 2,..., v k ovat lineaarisesti riippumattomia. Jos jono ei ole vapaa, sanotaan, että se on sidottu. LM1, Kesä 2012 100/218

Esimerkki 19 Merkitään v 1 = (1, 2) ja v 2 = ( 3, 1). Onko jono ( v 1, v 2 ) vapaa vai sidottu? v 1 v 2 LM1, Kesä 2012 101/218

Oletetaan, että c 1 v 1 + c 2 v 2 = 0 joillakin reaaliluvuilla c 1 ja c 2. Tällöin c 1 (1, 2) + c 2 ( 3, 1) = (0, 0) eli komponentteittain: { c1 3c 2 = 0 2c 1 c 2 = 0. Ratkaistaan tästä c 1 ja c 2 : [ ] [ ] 1 3 0 1 3 0 2 1 0 r 2 2r 1 0 5 0 r 2 /5 [ ] [ ] 1 3 0 r1 + 3r 2 1 0 0. 0 1 0 0 1 0 Ainoa ratkaisu on c 1 = 0 ja c 2 = 0. Jono ( v 1, v 2 ) on vapaa. LM1, Kesä 2012 102/218

Esimerkki 20 Merkitään v 1 = (1, 2), v 2 = ( 3, 1) ja v 3 = ( 1, 1). Onko jono ( v 1, v 2, v 3 ) vapaa vai sidottu? v 3 v 1 v 2 LM1, Kesä 2012 103/218

Oletetaan, että c 1 v 1 + c 2 v 2 + c 3 v 3 = 0 joillakin c 1, c 2, c 3 R. Tällöin c 1 (1, 2) + c 2 ( 3, 1) + c 3 ( 1, 1) = (0, 0) eli komponentteittain: { c1 3c 2 c 3 = 0 2c 1 c 2 + c 3 = 0. Ratkaistaan tästä c 1 ja c 2 : [ ] [ ] 1 3 1 0 1 3 1 0 2 1 1 0 r 2 2r 1 0 5 3 0 r 2 /5 [ ] [ ] 1 3 1 0 r1 + 3r 2 1 0 4/5 0. 0 1 3/5 0 0 1 3/5 0 Voidaan valita esimerkiksi c 3 = 5, jolloin c 2 = 3 ja c 1 = 4. Näin 4 v 1 3 v 2 + 5 v 3 = 0. Jono ( v 1, v 2, v 3 ) on sidottu. LM1, Kesä 2012 104/218

5 v 3 4 v 1 3 v 2 4 v 1 3 v 2 + 5 v 3 = 0 LM1, Kesä 2012 105/218

Esimerkki 21 Merkitään w 1 = (2, 1) ja w 2 = ( 4, 2). Onko jono ( w 1, w 2 ) vapaa vai sidottu? w 1 w 2 Esimerkiksi 2 w 1 + w 2 = 0, joten jono ( w 1, w 2 ) on sidottu. LM1, Kesä 2012 106/218

Vähintään kahdesta vektorista muodostuva vektorijono on sidottu, jos ja vain jos jokin sen vektoreista voidaan ilmaista toisten lineaarikombinaationa: Lause 15 Oletetaan, että v 1,..., v k R n, missä k 2 ja n {1, 2,...}. (a) Jono ( v 1 ) on sidottu, jos ja vain jos v = 0. (b) Jono ( v 1,..., v k ) on sidottu, jos ja vain jos v i span( v 1,..., v i 1, v i+1,..., v k ) jollakin i {1,..., k}. LM1, Kesä 2012 107/218

Perustelu: (a) Tarkastellaan eri mahdollisuudet: Jos v 1 = 0, niin esim. 8 v 1 = 8 0 = 0. Siis jono ( v 1 ) on sidottu. Jos v 1 0, niin t v 1 = 0 t = 0. Siis jono ( v 1 ) on vapaa. Havaitaan, että jono ( v 1 ) on sidottu, jos ja vain jos v 1 = 0. (b) : Oletetaan, että jono ( v 1,..., v k ) on sidottu. Tällöin c 1 v 1 + + c k v k = 0, missä ainakin yksi kertoimista c i 0. Oletetaan, että esim. c 2 0. Tällöin c 2 v 2 = c 1 v 1 c 3 v 3 c k v k ja v 2 = c 1 v 1 + c 3 c 2 c 2 v 3 + + c k c 2 v k. Tässä jokainen c i /c 2 R, joten v 2 span( v 1, v 3,..., v k ). LM1, Kesä 2012 108/218

: Oletetaan, että esimerkiksi v 3 span( v 1, v 2, v 4,..., v k ). Tällöin v 3 = a 1 v 1 + a 2 v 2 + a 4 v 4 + + a k v k joillakin reaaliluvuilla a 1, a 2, a 4,..., a k. Siten 0 = a 1 v 1 + a 2 v 2 v 3 + a 4 v 4 + + a k v k. Tässä ainakin vektorin v 3 kerroin 1 0, joten jono ( v 1,..., v k ) on sidottu. LM1, Kesä 2012 109/218

Esimerkki 22 Merkitään v 1 = (1, 1, 0), v 2 = (1, 1, 0), v 3 = (0, 0, 2) ja v 4 = (3, 1, 0). Tällöin esimerkiksi 2 v 1 + v 2 + 0 v 3 v 4 = 0, joten jono ( v 1, v 2, v 3, v 4 ) on sidottu. Lisäksi esimerkiksi v 2 = 2 v 1 + 0 v 3 + v 4 mutta v 3 a v 1 + b v 2 + c v 4 kaikilla a, b, c R. LM1, Kesä 2012 110/218

Lause 16 Vapaan jonon osajono on vapaa. Huom. Osajono tarkoittaa jonoa, joka saadaan jättämällä alkuperäisestä jonosta pois yksi tai useampia vektoreita. Myös alkuperäinen jono sellaisenaan on yksi osajono. Lauseista 16 ja 15 seuraa, että vapaassa jonossa ( v 1, v 2,..., v k ) ei ole nollavektoria; jokainen vektori esiintyy vain kerran; v i v j kaikilla i j. LM1, Kesä 2012 111/218

Lauseen 16 perustelun idea: Oletetaan, että v 1,..., v 5 R n ja jono ( v 1,..., v 5 ) on vapaa. Osoitetaan, että sen osajono ( v 2, v 4, v 5 ) on vapaa. Tarkastellaan yhtälöä x v 2 + y v 4 + z v 5 = 0: x v 2 + y v 4 + z v 5 = 0 0 v 1 + x v 2 + 0 v 3 + y v 4 + z v 5 = 0 Oletuksen mukaan jono ( v 1, v 2, v 3, v 4, v 5 ) on vapaa, joten oikeanpuoleinen yhtälö toteutuu vain, jos kaikki kertoimet ovat nollia. Tästä seuraa, että vasemmanpuoleisen yhtälön ainoa ratkaisu on x = 0, y = 0 ja z = 0. Siis jono ( v 2, v 4, v 5 ) on vapaa. LM1, Kesä 2012 112/218

Jos virittäjäjono on vapaa, niin kaikki aliavaruuden vektorit voidaan esittää tasan yhdellä tavalla virittäjävektorien lineaarikombinaatioina: Lause 17 Oletetaan, että v 1, v 2,..., v k R n, missä n {1, 2,...}. Jono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa, jos ja vain jos jokainen aliavaruuden span( v 1, v 2,..., v k ) alkio voidaan kirjoittaa täsmälleen yhdellä tavalla vektorien v 1, v 2,..., v k lineaarikombinaationa. LM1, Kesä 2012 113/218

Perustelu: : Oletetaan, että jono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa. Oletetaan, että w span( v 1, v 2,..., v k ). Tämä tarkoittaa, että w voidaan kirjoittaa ainakin yhdellä tavalla vektoreiden v 1,..., v k lineaarikombinaationa. Oletetaan nyt, että w = a 1 v 1 + + a k v k ja w = b 1 v 1 + + b k v k joillakin a 1,..., a k, b 1,..., b k R. Tällöin a 1 v 1 + + a k v k = b 1 v 1 + + b k v k, joten a 1 v 1 + + a k v k (b 1 v 1 + + b k v k ) = 0 ja edelleen (a 1 b 1 ) v 1 + + (a k b k ) v k = 0. Jono ( v 1,..., v k ) on oletuksen mukaan vapaa, joten viimeisestä yhtälöstä seuraa, että a 1 b 1 = 0, a 2 b 2 = 0,..., a k b k = 0. Siten a 1 = b 1,..., a k = b k. Näin ollen vektoria w ei voida kirjoittaa lineaarikombinaationa usealla eri tavalla. LM1, Kesä 2012 114/218

: Oletetaan, että jokainen aliavaruuden span( v 1,..., v k ) alkio voidaan kirjoittaa täsmälleen yhdellä tavalla vektorien v 1,..., v k lineaarikombinaationa. Osoitetaan, että jono ( v 1,..., v k ) on vapaa. Sitä varten oletetaan, että luvut c 1,..., c k R ovat sellaisia, että c 1 v 1 + c 2 v 2 + + c k v k = 0. Koska vektori 0 on aliavaruuden span( v 1,..., v k ) alkio, se voidaan kirjoittaa vektorien lineaarikombinaationa täsmälleen yhdellä tavalla. Tiedetään, että 0 v 1 + 0 v 2 + + 0 v k = 0, joten täytyy päteä c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0. Siten jono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa. LM1, Kesä 2012 115/218

Homogeeniset yhtälöryhmät Määritelmä Lineaarinen yhtälöryhmä, jonka kaikki vakiot ovat 0, on nimeltään homogeeninen yhtälöryhmä. a 11 x 1 + a 12 x 2 + + a 1n x n = 0 a 21 x 1 + a 22 x 2 + + a 2n x n = 0. =. a m1 x 1 + a m2 x 2 + + a mn x n = 0 Huom. Homogeenisella yhtälöryhmällä on aina ainakin yksi ratkaisu: x 1 = 0, x 2 = 0,..., x n = 0. LM1, Kesä 2012 116/218

Lause 18 Jos homogeenisessa yhtälöryhmässä tuntemattomien määrä n on suurempi kuin yhtälöiden määrä m, niin homogeenisella yhtälöryhmällä on äärettömän monta ratkaisua. Esim. n = 5 ja m = 3: a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + a 14 x 4 + a 15 x 5 = 0 a 21 x 1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 + a 34 x 4 + a 25 x 5 = 0 a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 + a 34 x 4 + a 35 x 5 = 0 Homogeenisella yhtälöryhmällä on ainakin yksi ratkaisu. Johtavia alkioita enintään yksi joka rivillä; siis enintään m kpl. Vapaita muuttujia on ainakin yksi, koska tuntemattomien määrä n > m; ts. yhtälöryhmän matriisissa on ainakin yksi sarake, jossa ei ole johtavaa alkiota! LM1, Kesä 2012 117/218

Lause 19 Oletetaan, että v 1, v 2,..., v m R n, missä n {1, 2,...}. Jos m > n, niin jono ( v 1, v 2,..., v m ) on sidottu. Huom. Merkitsemällä v k = (v 1k, v 2k,..., v nk ) kaikilla k {1,..., m} saadaan yhtälöä x 1 v 1 + x 2 v 2 + + x m v m = 0 vastaavaksi matriisiksi v 11 x 1 + v 12 x 2 + + v 1n x m = 0 v 21 x 1 + v 22 x 2 + + v 2n x m = 0. =. v n1 x 1 + v n2 x 2 + + v nm x m = 0. LM1, Kesä 2012 118/218

Huom. Jos homogeenisessa yhtälöryhmässä tuntemattomien määrä n on pienempi tai yhtä suuri kuin yhtälöiden määrä m, ei lausetta 18 voi käyttää. Ratkaisuja voi olla yksi (x 1 = 0,..., x n = 0) tai äärettömän monta. Esim. n = 2 ja m = 4: a 11 x 1 + a 12 x 2 = 0 a 21 x 1 + a 22 x 2 = 0 a 31 x 1 + a 32 x 2 = 0 a 41 x 1 + a 42 x 2 = 0 LM1, Kesä 2012 119/218

Esimerkki 23 Oletetaan, että v 1, v 2, v 3 R n, missä n {1, 2,... }. Oletetaan lisäksi, että jono ( v 1, v 2, v 3 ) on vapaa. Onko jono tällöin vapaa? ( v 1 + v 2 + v 3, 2 v 1 v 2 + v 3, v 3 4 v 1 5 v 2 ) Oletetaan, että c 1, c 2 ja c 3 ovat sellaisia reaalilukuja, että c 1 ( v 1 + v 2 + v 3 ) + c 2 (2 v 1 v 2 + v 3 ) + c 3 ( v 3 4 v 1 5 v 2 ) = 0. Muokataa yhtälöä kertomalla sulut auki: c 1 v 1 + c 1 v 2 + c 1 v 3 + 2c 2 v 1 c 2 v 2 + c 2 v 3 + c 3 v 3 4c 3 v 1 5c 3 v 2 = 0. LM1, Kesä 2012 120/218

Otetaan yhteisiksi tekijöiksi vektorit v 1, v 2 ja v 3 : (c 1 + 2c 2 4c 3 ) v 1 + (c 1 c 2 5c 3 ) v 2 + (c 1 + c 2 + c 3 ) v 3 = 0. Jono ( v 1, v 2, v 3 ) on oletuksen mukaan vapaa, joten saatu yhtälö toteutuu, jos ja vain jos sen kaikki kertoimet ovat nollia. Saadaan homogeeninen yhtälöryhmä c 1 + 2c 2 4c 3 = 0 c 1 c 2 5c 3 = 0 c 1 + c 2 + c 3 = 0. 1 2 4 0 1 0 0 0 1 1 5 0... 0 1 0 0. 1 1 1 0 0 0 1 0 Ainoa ratkaisu on c 1 = 0, c 2 = 0 ja c 3 = 0, joten alkuperäinen jono on vapaa. LM1, Kesä 2012 121/218

Kanta Oletetaan, että v 1,..., v j R n, missä n {1, 2,...}. Merkitään W = span( v 1,..., v j ); ts. W on vektoreiden v 1,..., v j virittämä aliavaruus. Määritelmä Oletetaan, että w 1, w 2,..., w k W. Vektorijono ( w 1, w 2,..., w k ) on aliavaruuden W kanta, jos (a) W = span( w 1, w 2,..., w k ) (b) ( w 1, w 2,..., w k ) on vapaa. LM1, Kesä 2012 122/218

Kanta Esimerkki 24 Merkitään ē 1 = (1, 0) ja ē 2 = (0, 1). Osoitetaan, että jono (ē 1, ē 2 ) on avaruuden R 2 kanta. ē 2 ē 1 Huom. Lukion merkinnöillä kysymyksessä on jono (ī, j). Vastaavasti voidaan osoittaa, että jono (ē 1,..., ē n ) on avaruuden R n kanta. Vektorin ē i komponentit ovat nollia lukuunottamatta i:nnettä komponenttia, joka on 1. LM1, Kesä 2012 123/218

Esimerkin 24 ratkaisu Käytetään kannan määritelmää: (a) Oletetaan, että w R 2. Tällöin w = (w 1, w 2 ) joillakin reaaliluvuilla w 1 ja w 2. Havaitaan, että w = w 1 (1, 0) + w 2 (0, 1) = w 1 ī + w 2 j. Näin mikä tahansa avaruuden R 2 vektori voidaan esittää vektoreiden ī ja j lineaarikombinaationa. Siten span(ī, j) = R 2. (b) Oletetaan, että c 1 ī + c 2 j = 0 joillakin c 1, c 2 R. Tällöin c 1 (1, 0) + c 2 (0, 1) = (0, 0) eli (c 1, c 2 ) = (0, 0), mistä seuraa, että c 1 = 0 ja c 2 = 0. Siis jono (ī, j) on vapaa. LM1, Kesä 2012 124/218

Lause 20 Kanta ja koordinaatit Jono ( w 1,..., w k ) on aliavaruuden W kanta, jos ja vain jos jokainen aliavaruuden W vektori voidaan kirjoittaa täsmälleen yhdellä tavalla vektoreiden w 1,..., w k lineaarikombinaationa. Lause 20 mahdollistaa seuraavan määritelmän: Määritelmä Oletetaan, että B = ( w 1,..., w k ) on aliavaruuden W kanta. Oletetaan, että ū W. Vektorin ū koordinaateiksi kannan B suhteen kutsutaan reaalilukuja a 1,..., a k, joilla ū = a 1 w 1 + + a k w k. LM1, Kesä 2012 125/218

Lauseen 20 perustelu: : Oletetaan, että jono ( w 1,..., w k ) on aliavaruuden W kanta. Tällöin kannan määritelmän nojalla W = span( w 1,..., w k ) ja jono ( w 1,..., w k ) on vapaa. Lauseesta 17 seuraa, että jokainen aliavaruuden W = span( w 1,..., w k ) vektori voidaan kirjoittaa tasan yhdellä tavalla vektoreiden w 1,..., w k lineaarikombinaationa. : Oletetaan, että jokainen aliavaruuden W vektori voidaan kirjoittaa täsmälleen yhdellä tavalla vektoreiden w 1,..., w k lineaarikombinaationa. Tästä seuraa ensinnäkin, että W = span( w 1,..., w k ). Tämän jälkeen voidaan käyttää lausetta 17, jonka mukaan jono ( w 1,..., w k ) on tällöin vapaa. Näin kannan määritelmän molemmat ehdot täyttyvät. Siis ( w 1,..., w k ) on aliavaruuden W kanta. LM1, Kesä 2012 126/218

Kanta ja koordinaatit Esimerkki 25 Merkitään w 1 = (2, 1), w 2 = (1, 3) ja ū = (8, 3). (a) Osoita lauseen 20 avulla, että ( w 1, w 2 ) on avaruuden R 2 kanta. (b) Määritä vektorin ū koordinaatit avaruuden R 2 ns. luonnollisen kannan E 2 = (ē 1, ē 2 ) suhteen. (c) Määritä vektorin ū koordinaatit kannan B = ( w 1, w 2 ) suhteen. LM1, Kesä 2012 127/218

(a) Oletetaan, että v R 2. Ratkaistaan yhtälö x 1 w 1 + x 2 w 2 = v eli yhtälö x 1 (2, 1) + x 2 (1, 3) = (v 1, v 2 ). Komponenteittain: { 2x1 + x 2 = v 1 x 1 + 3x 2 = v 2. [ ] 2 1 v1... 1 3 v 2 [ ] 1 0 (3v1 v 2 )/7. 0 1 (v 1 + 2v 2 )/7 Tasan yksi ratkaisu riippumatta vektorista v R 2. Siis jono ( w 1, w 2 ) on avaruuden R 2 kanta lauseen 20 nojalla. LM1, Kesä 2012 128/218

Kanta ja koordinaatit (b) Vektorin ū = (8, 3) koordinaatit avaruuden R 2 luonnollisen kannan E 2 = (ē 1, ē 2 ) suhteen ovat 8 ja 3, sillä ū = 8(1, 0) + 3(0, 1) = 8ē 1 + 3ē 2. 3ē 2 ē 2 ū = 8ē 1 + 3ē 2 ē 1 8ē 1 LM1, Kesä 2012 129/218

(c) Vektorin ū = (8, 3) koordinaatit avaruuden R 2 kannan B = ( w 1, w 2 ) suhteen saadaan a-kohdan avulla. Sen mukaan x 1 w 1 +x 2 w 2 = ū, jos ja vain jos { x1 = (3u 1 u 2 )/7 = (24 3)/7 = 3 x 2 = (u 1 + 2u 2 )/7 = (8 + 6)/7 = 2. Siis ū = 3 w 1 + 2 w 2 eli kysytyt koordinaatit ovat 3 ja 2. LM1, Kesä 2012 130/218

Kanta ja koordinaatit 2 w 2 w 2 ū = 3 w 1 + 2 w 2 w 1 3 w 1 LM1, Kesä 2012 131/218

Kanta ja dimensio Lause 21 Aliavaruuden W jokaisessa kannassa on yhtä monta vektoria. Lause 21 mahdollistaa seuraavan määritelmän: Määritelmä Aliavaruuden W kannan vektorien lukumäärä on aliavaruuden W dimensio. Sitä merkitään dim(w ). Jos aliavaruuden dimensio on n, sanotaan, että aliavaruus on n-ulotteinen. LM1, Kesä 2012 132/218

Kanta ja dimensio Esimerkki 26 Esimerkin 24 mukaan vektorit ē 1 = (1, 0) ja ē 2 = (0, 1) muodostavat avaruuden R 2 kannan. Siten dim(r 2 ) = 2. ē 2 ē 1 Esimerkki 27 Merkitään v 1 = (3, 1, 5), v 2 = (2, 1, 3) ja v 3 = (0, 5, 1). Olkoon W = span( v 1, v 2, v 3 ). Määritä aliavaruuden W dimensio. LM1, Kesä 2012 133/218

Esimerkin 27 ratkaisu Oletetaan, että ū R 3. Ratkaistaan yhtälö x 1 v 1 + x 2 v 2 + x 3 v 3 = ū eli yhtälö x 1 (3, 1, 5) + x 2 (2, 1, 3) + x 3 (0, 5, 1) = (u 1, u 2, u 3 ). Komponentteittain 3x 1 + 2x 2 = u 1 x 1 + x 2 5x 3 = u 2 5x 1 + 3x 2 + x 3 = u 3. 3 2 0 u 1 1 1 5 u 2 1 1 5 u 2... 0 1 3 (u 1 + 3u 2 )/5. 5 3 1 u 3 0 0 0 (5u 3 + u 2 8u 1 )/5 LM1, Kesä 2012 134/218

Havaitaan, että yhtälöryhmällä on ratkaisu, jos ja vain jos 5u 3 + u 2 8u 1 = 0. Siten W = span( v 1, v 2, v 3 ) = { (x, y, z) 8x + y + 5z = 0 } on origon kautta kulkeva taso, jonka yksi normaali on ( 8, 1, 5). Jos 5u 3 + u 2 8u 1 = 0, niin x 3 on vapaa muuttuja ja voidaan valita x 3 = 0. Siten jokainen tason vektori voidaan ilmaista vektoreiden v 1 ja v 2 lineaarikombinaationa; ts. W = span( v 1, v 2, v 3 ) = span( v 1, v 2 ). Lisäksi v 1 v 2, joten lauseen 15 nojalla jono ( v 1, v 2 ) on vapaa. Näin jono ( v 1, v 2 ) on avaruuden W kanta ja siten dim(w ) = 2. LM1, Kesä 2012 135/218

Lauseen 21 perustelu: Oletetaan, että B = ( v 1,..., v j ) ja C = ( w 1,..., w k ) ovat aliavaruuden W kantoja. Pyritään osoittamaan, että j = k. Tehdään se osoittamalla, että muut vaihtoehdot j < k ja k < j johtavat ristiriitaan. Oletetaan, että j < k. Tarkastellaan yhtälöä x 1 w 1 + + x k w k = 0. (1) Koska B on W :n kanta, voidaan kaikki kannan C vektorit kirjoittaa kannan B vektorien lineaarikombinaatioina: w 1 = a 11 v 1 + a 12 v 2 + + a 1j v j w 2 = a 21 v 1 + a 22 v 2 + + a 2j v j. w k = a k1 v 1 + a k2 v 2 + + a kj v j LM1, Kesä 2012 136/218

Sijoittamalla nämä yhtälöön 1 saadaan yhtäpitävä yhtälö: x 1 (a 11 v 1 + a 12 v 2 + + a 1j v j ) + x 2 (a 21 v 1 + a 22 v 2 + + a 2j v j ) + + x k (a k1 v 1 + a k2 v 2 + + a kj v j ) = 0 ja edelleen ryhmittelemällä: (x 1 a 11 + x 2 a 21 + + x k a k1 ) v 1 + (x 1 a 12 + x 2 a 22 + + x k a k2 ) v 2 + + (x 1 a 1j + x 2 a 2j + + x k a kj ) v j = 0 LM1, Kesä 2012 137/218

Jono B = ( v 1,..., v j ) on kanta, joten se on vapaa. Siten edellinen yhtälö toteutuu, jos ja vain jos kaikki kertoimet ovat nollia: x 1 a 11 + x 2 a 21 + + x k a k1 = 0 x 1 a 12 + x 2 a 22 + + x k a k2 = 0. =. x 1 a 1j + x 2 a 2j + + x k a kj = 0 Kyseessä on homogeeninen yhtälöryhmä, jossa tuntemattomien määrä k on suurempi kuin yhtälöiden määrä j. Lauseen 18 mukaan yhtälöryhmällä on muitakin ratkaisuja kuin x 1 = 0,..., x k = 0. Siis jono C = ( w 1,..., w k ) on sidottu. Ristiriita! Tapaus j > k käsitellään vastaavasti. LM1, Kesä 2012 138/218