Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon EA6000 Julkaisuajankohta 02/2006 1167 / FI Järjestelmäkäsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Tärkeää tietää... 5 2 Järjestelmän kuvaus... 7 2.1 Välipiirin kaksi kytkentätapaa... 7 2.2 Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta... 8 2. Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera... Tekniset tiedot ja mittakuvat... 11.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja tyyppimerkintä... 11.2 Yleiset tekniset tiedot... 1. MOVIDRIVE MDR60A070-50-00... 1. MOVIDRIVE MDR60A0750-50-00... 16.5 MOVIDRIVE MDR60A120-50-00... 18.6 Verkkokuristimet tyyppi ND.. (optio)... 20 Projektisuunnittelu... 22.1 Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta... 22.2 Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera... 26. Jarruvastuksen BW.../ BW...-T / BW...-P valinta... 2 5 Asennus (MDR60A070/750)... 6 5.1 Asennusohjeita... 6 5.2 EMC-mukainen asennus... 8 5. UL-vaatimusten mukainen asennus... 8 5. Liitäntäkaaviot... 6 Käyttöönotto (MDR60A070/0750)... 2 6.1 Käyttövalmiusviestin evaluointi... 2 6.2 Parametrin P52_ "verkkokatkosten hallinta" asetukset... 7 Käyttö ja huolto(mdr60a070/0750)... 5 7.1 Paluu perustilaan / kuittaus (reset)... 5 7.2 Käyttäytyminen toiminnassa... 6 7. SEW-elektroniikkahuolto... 7 8 Johdanto (MDR60A120-50-00)... 8 8.1 Toimituksen sisältö... 8 8.2 Oikeudelliset määräykset... Turvallisuusohjeet (MDR60A120-50-00)... 51.1 Yleisiä turvallisuusohjeita... 5.2 Turvallisuudesta vastaavat henkilöt... 55. Määräystenmukainen käyttö... 55. Turvallisuusohjeiden muoto... 56.5 Jäljellejäävät riskit... 56.6 Yleisiä ohjeita... 57 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
10 Tekniset tiedot (MDR60A120-50-00)... 62 10.1 Yleiset tekniset tiedot... 62 10.2 Mitoitustiedot...6 10. Virtakuormitettavuus... 6 10. Varokkeet ja johdinpoikkipinta-alat... 6 11 Asennus (MDR60A120-50-00)... 65 11.1 Mekaaninen asennus... 65 11.2 Sähköasennusohjeita... 66 11. Sähköiset liitännät... 67 11. Asennus CE-tyyppiseen käyttölaitejärjestelmään... 72 12 Käyttöönotto (MDR60A120-50-00)... 7 12.1 Ensimmäinen päällekytkentä... 7 12.2 Käyttövalmiusviesti... 7 1 Konfigurointi (MDR60A120-50-00)... 75 1.1 Tärkeitä konfigurointiohjeita... 75 1 Käyttö ja huolto (MDR60A120-50-00)... 77 1.1 Kuittaus... 77 1.2 Toimintatilanäytöt... 78 1. Huolto... 80 15 Muutosindeksi... 81 15.1 Muutokset edeltävään versioon verrattuna... 81 16 Hakemisto... 82 Osoiteluettelo... 8 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Tärkeää tietää 1 Järjestelmäkäsikirja 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti tässä annettuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitevaurio tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Lue sen vuoksi käyttöohjeet ennenkuin käytät laitetta! Käyttöohjeessa on tärkeitä huoltoa koskevia ohjeita; säilytä sitä siksi laitteen lähettyvillä. 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 16 Määräystenmukainen käyttö MOVIDRIVE -taajuusmuuttajat ovat laitteita, jotka on tarkoitettu kolmivaiheoikosulkumoottorikäyttöihin tai kestomagnetoidulla kolmivaihe-synkronimoottorilla varustettuihin käyttöihin teollisuus- ja ammattikäytössä. Moottoreiden on sovelluttava taajuusmuuttajien kanssa käytettäväksi; laitteisiin ei saa liittää muita kuormia. MOVIDRIVE -taajuusmuuttajat on tarkoitettu kiinteisiin laitekaappiasennuksiin. Kaikkia teknisissä tiedoissa annettuja arvoja ja asennuspaikan sallittuja olosuhteita koskevia ohjeita on ehdottomasti noudatettava. Laitteistoa ei saa ottaa käyttöön (määräystenmukaisen käytön hyväksyminen) ennen kuin on varmistettu, että se on EMC-direktiivin 8/6/ETY mukainen ja täyttää konedirektiivissä 8/7/ETY lopputuotteelle asetetut vaatimukset (noudata standardia EN 6020). 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 5
1 Tärkeää tietää Käyttöympäristö Ilman nimenomaista poikkeavaa mainintaa on laitteen käyttäminen kielletty: räjähdysvaarallisissa tiloissa; paikoissa, joissa on haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyä, säteilyä jne. siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 61800-5-1 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia Turvallisuustoiminnot MOVIDRIVE MDX60/61B -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvallisuustoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä takaamaan laitteiden ja työntekijöiden turvallisuus. Noudata turvakäytössä seuraavien painotuotteiden ohjeita: Safe Disconnection for MOVIDRIVE MDX60B/61B Applications Safe Disconnection for Movidrive MOVIDRIVE MDX60B/61B Conditions Hävittäminen Noudata voimassa olevia määräyksiä: Hävitä osat niiden kunnon ja olemassaolevien määräysten mukaisesti esim.: elektroniikkaromuna (piirilevyt) muovina (kotelot) teräslevynä kuparina jne. 6 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Järjestelmän kuvaus Välipiirin kaksi kytkentätapaa 2 2 Järjestelmän kuvaus Tässä dokumentissa selostetut välipiirin kytkentätavat takaisinsyötöllä verkkoon ja sitä ilman koskevat seuraavia laitteita: MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE MDX60B / 61B MOVIDRIVE compact MOVITRAC 07 (MC07A055-5A-... 50-50-) MOVITRAC B (MC07B055-5A-... 50-50-) Seuraavissa luvuissa käsitellään ainoastaan taajuusmuuttajaa MOVIDRIVE MDX60B/61B. MOVIDRIVE -taajuusmuuttajia voidaan kytkeä toisiinsa tasajännitevälipiirin tai takaisinsyöttölaitteen välityksellä. Taajuusmuuttajat voivat tällä tavoin vaihtaa keskenään regeneratiivista energiaa. Sähköenergiaa muuntuu tällöin vähemmän hukkalämmöksi jarruvastuksissa. Energiansäästön ohella tarvitaan kaikkiaan pienempi määrä jarruvastuksia. On tavanomaista, että ainoastaan yhteenkytketyistä laitteista suurin tarvitsee varustaa jarruvastuksella. 2.1 Välipiirin kaksi kytkentätapaa Välipiirin kytkentätapoja erotetaan periaatteessa kaksi: 1. Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta. 2. Välipiirin kytkentä MOVIDRIVE MDR60A -takaisinsyöttölaitetta käyttäen. 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 7
2 Järjestelmän kuvaus Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta 2.2 Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta Ilman takaisinsyöttölaitetta saadaan kytkeä toisiinsa ainoastaan kaksi MOVIDRIVE -taajuusmuuttajaa välipiirin välityksellä. Välipiirin kytkentä on toteutettavissa ilman takaisinsyöttölaitetta seuraavanlaisilla kytkennöillä ( seuraava kuva): Kytkentätapa A: Kumpikin taajuusmuuttaja kytketään syöttävään sähköverkkoon. Kytkentätapa B: Vain toinen taajuusmuuttajista kytketään syöttävään sähköverkkoon. x AC 80...500 V x AC 80...500 V ND... ND... ND... NF... A NF... NF... B BW... BW... 5726AXX 8 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Järjestelmän kuvaus Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera 2 2. Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera x AC 80...500 V 1 2 Verkkokuristin ND... (optio) Verkkosuodatin NF... (optio) 5 6 7 Takaisinsyöttölaite (optio) MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ 8 10 Välipiiri 11 12 1 1 15 Optio jarruvastus Optio lähtösuodatin Optio lähtökuristin 16 17 18 1 20 21 5272BFI 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
2 Järjestelmän kuvaus Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A avulla saadaan useampia kuin kaksi MOVIDRIVE -taajuusmuuttajaa kytkeä välipiirin välityksellä toisiinsa. Taajuusmuuttajien sallittu lukumäärä on selvitettävä projektisuunnitteluohjeiden avulla. MOVIDRIVE MDR60A -takaisinsyöttölaitetta voidaan käyttää regeneratiivisesti toimivien MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien yhteydessä jarruvastusten vaihtoehtona. Ehtona on, että syöttävä sähköverkko on vakaa. Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A syöttää MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien tasajännitevälipiiriin verkosta saatavaa motorista (moottorin käyttämää) energiaa ja johtaa regeneratiivisen energian tasajännitevälipiiristä takaisin sähköverkkoon. Tämä tapahtuu motorisen energian osalta verkkotasasuuntaimen ja regeneratiivisen energian osalta vaihtosuuntaimen avulla. Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A ei tarvitse apujännitettä eikä ohjaussignaaleja. MOVIDRIVE MDR60A -laitteen käyttövalmius ilmenee käyttövalmiusviestistä ja ja -merkkivalosta. Takaisinsyöttölaitteissa MOVIDRIVE MDR60A070/0750 (rakennekoot ja ) voidaan verkkoon päin syöttävä vaihtosuuntain lukita liittimen X: (lukitus) kautta. Lukitus saa tapahtua vain kun on varmistettu, että kaikki liitettynä olevat käyttölaitteet ovat pysähdyksissä, ts. eivät kykene tuottamaan regeneratiivista energiaa verkkoon päin. Noudata seuraavia ohjeita laitteiston sekvenssiohjauksen ohjelmoinnissa: MOVIDRIVE MDR60A070/0750 (rakennekoot ja ) antaa lukitussakin tilassa toimintatilaviestin "valmiina". MOVIDRIVE MDR60A120 (rakennekoko 6) antaa lukitussakin tilassa toimintatilaviestin "vika". Vaihtosuuntaajan lukitus tyhjäkäynnillä pienentää MOVIDRIVE MDR60A:n tuottamia häviöitä ja vaikutukset verkkoon päin jäävät lukittuna vähäisemmiksi. Takaisinsyöttölaitteen ominaisuudet verrattuna jarruvastuksella varustettuun taajuusmuuttajaan Energiatase: Regeneratiivinen energia syötetään takaisin verkkoon häviölämmöksi muuttamisen asemesta. Asennuskustannusten säästöt useamman taajuusmuuttajan järjestelmissä (verkkoja jarruvastusliitännät). Säänneltyyn pysäyttämiseen myös verkkokatkoksen sattuessa tarvitaan kuitenkin jarruvastus. Kytkentäkaappitilan ja jäähdytystuulettimen tehontarpeen säästyminen, jos tähän saakka on ollut asennettava jarruvastus kytkentäkaappiin. Turva- ja valvontatoiminnot Valvonta ja ylikuumenemissuojaus. Verkkokatkoksen tunnistus verkon yhden puoliaallon puitteissa. Ylijännitesuojaus. 10 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Tekniset tiedot ja mittakuvat CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja tyyppimerkintä kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja tyyppimerkintä CE-merkintä Pienjännitedirektiivi MOVIDRIVE MDR60A -takaisinsyöttölaitteet täyttävät Pienjännitedirektiivin 7/2/ETY vaatimukset. Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) MOVIDRIVE -takaisinsyöttölaitteet on tarkoitettu koneisiin ja koneikkoihin asennettaviksi komponenteiksi. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN 61800- "Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöiset järjestelmät" vaatimukset. Noudattamalla asennusohjeita saavutetaan CE-merkinnän edellyttämät olosuhteet koko koneelle/laitteelle EMC-direktiivin 8/6/ETY pohjalta. CE-merkki tyyppikilvessä on merkkinä siitä, että laite täyttää pienjännitedirektiivin 7/2/ETY ja EMC-direktiivin 8/6/ETY asettamat vaatimukset. Toimitamme pyynnöstä kopion vaatimustenmukaisuusvakuutuksesta. 1 2 5 6 7 8 UL-hyväksyntä C U L U L UL- ja cul-hyväksyntä on myönnetty laitteille MOVIDRIVE MDR60A070-50-00 ja MDR60A0750-50-00. cul on oikeutettu myöntämään myös CSA-hyväksynnän. Laitteella MOVIDRIVE MDR60A120-50-00 ei ole UL- tai cul-hyväksyntää. 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 11
kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja tyyppimerkintä Esimerkki Tyyppimerkintä MDR60 A 070-5 0-00 Malli 00 = vakio Liitäntätapa = -vaiheinen Verkon puoleisten häiriöiden vaimennus 0 = ei verkkosuodatinta Jännite 5 = 80... 500 V AC Taajuusmuuttajan liitäntätehosuositus 070 = 7 kw Versio A Laitesarja ja -sukupolvi MDR = takaisinsyöttölaite Kuva 1: Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE MDR60A 5512AXX 12 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Tekniset tiedot ja mittakuvat Yleiset tekniset tiedot kva i P f n Hz.2 Yleiset tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A 070-50-00 (rakennekoko ) 0750-50-00 (rakennekoko ) 120-50-00 (rakennekoko 6) Häiriönsieto Täyttää standardin EN 61800- vaatimukset Täyttää standardien EN 61000-6-1 ja EN 61000-6-2 vaatimukset Häiriöemissiot asennuksen ollessa EMC-kelpoinen Ympäristön lämpötila Ympäristölämpötilan redusointi Ilmastoluokka Varastointilämpötila 1) Jäähdytystapa (DIN 51751) ϑ U ϑ L Kotelointiluokka, rakennekoko EN 6052, rakennekoko (NEMA1) Täyttää standardin EN 61800- vaatimukset verkkosuodattimella NF085-50 (rakennekoko ) verkkosuodattimella NF150-50 (rakennekoko ) 0 C...+0 C I N -redusointi: % I N / K lämpötilaan. 60 C saakka EN 60721--, luokka K Täyttää standardin EN 61000-6- vaatimukset verkkosuodattimella NF00-50 0 C...+0 C I N -redusointi: % I N / K lämpötilaan 55 C saakka 25 C...+70 C (EN 60721--, luokka K) 25 C...+55 C (EN 60721--, luokka K) Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 50 C) IP20 IP00 (teholiitännät); IP10 (teholiitännät); vakiona mukana toimitetun pleksilasisuojuksen ollessa paikoillaan kutisteletkun (ei kuulu toimitussisältöön) ollessa asennettuna Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 5 C) Käyttötapa Jatkuva käyttö (EN 601-1-1 ja 1-) Ylijännitekategoria III IEC 6066-1:n mukaan (VDE 0110-1) Likaantumisluokka 2 IEC 6066-1:n mukaan (VDE 0110-1) Asennuskorkeus Korkeuksilla h 1000 m ei rajoituksia. Korkeuden ollessa h 1000 m ovat seuraavat rajoitukset voimassa: h 1000 m: Ei rajoitusta Välillä 1000 m... max. 000 m: I N -redusointi: 0,5 % / 100 m Välillä 1000 m... max. 000 m: I N -redusointi 1 % / 100 m Välillä 2000 m... max. 000 m: U N -redusointi 6 V AC / 100 m Korkeuksilla 2000 m vain ylijänniteluokka 2, ylijänniteluokkaa varten vaaditaan ulkoisia toimenpiteitä. Ylijänniteluokat DIN VDE 0110-1 mukaan. 1) Pitkäaikaisvarastoinnissa tulisi laite kytkeä joka toinen vuosi vähintään viideksi minuutiksi päälle; muutoin laitteen käyttöikä voi lyhetä. IP20 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 Pienin taivutustila (EN 61800-5-1) Standardin EN 61800-5-1 mukaan on teholiitännän liittimen ja teholiitännän liittimestä lähtevän johdon suunnassa olevan esteen välisen etäisyyden vastattava vähintään seuraavasta taulukosta ilmenevää arvoa. Johtimen poikkipinta-ala [mm 2 ] Pienin taivutustila [mm] Johtoja / liitin 1 2 10...16 0 - - 25 50 - - 5 65 - - 50 125 125 180 70 150 150 10 5 180 180 205 120 205 205 20 150 255 255 280 185 05 05 0 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 1
kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDR60A070-50-00. MOVIDRIVE MDR60A070-50-00 MOVIDRIVE MDR60A 070-50-00 (rakennekoko ) Osanumero 826 658 1 TULO Liitäntäjännite U verkko 80 V AC 10 %... 500 V AC +10 % Verkkotaajuus f verkko 50 Hz... 60 Hz ±5 % Nimellinen liitäntäteho P N 7 kw Nimellinen verkkovirta I verkko AC 66 A (jännitteellä U verkko = 00 V AC) VÄLIPIIRI Lähdön näennäisteho S A 50 kva (jännitteellä U verkko = 80...500 V AC) Välipiirin jännite U ZK 560 V DC... 780 V DC Välipiirin nimellisvirta I ZK DC 70 A Välipiirin maksimivirta I ZK_max DC 105 A YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmax 50 W Jäähdytysilman tarve 180 m /h Teholiittimien X1, X2 liitäntä M6-yhdistelmäruuvi sallittu kiristysmomentti sallittu johtimen poikkipinta Elektroniikan liittimien,5 Nm 25 mm 2 X liitäntä Sallittu johtimen poikkipinta: yksi johdin liitintä kohden: 0,20...2,5 mm 2 (AWG 2...1) kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25...1 mm 2 (AWG 2...17) Paino 16 kg Mitat L K S 200 65 221 mm Verkkokuristin (tarvitaan aina) ND085-01, L N = 0,1 mh, tuotenumero 826 01 1 Verkkosuodatin (optio) NF085-50, tuotenumero 827 15 0 Laitteille MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ 0005...070 1 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDR60A070-50-00 kva i P f n Hz Mittapiirros Jätä laitteen ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm vapaata tilaa jäähdytyksen esteettömyyttä silmällä pitäen. Sivuilla ei tarvita vapaata tilaa; laitteita voi asentaa vierekkäin kiinni toisiinsa. 1 2 5 65 5 6 7 8 11 7 105 17 200 221 10 11 Kuva 2: Mittapiirros MDR60A, rakennekoko, mitat millimetreinä 5260BXX 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 15
kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDR60A0750-50-00. MOVIDRIVE MDR60A0750-50-00 MOVIDRIVE MDR60A 0750-50-00 (rakennekoko ) Osanumero 826 556 TULO Liitäntäjännite U verkko 80 V AC 10 %... 500 V AC +10 % Verkkotaajuus f verkko 50 Hz... 60 Hz ±5 % Nimellinen liitäntäteho P N 75 kw Nimellinen verkkovirta I verkko AC 117 A (jännitteellä U verkko = 00 V AC) VÄLIPIIRI Lähdön näennäisteho S A 0 kva (jännitteellä U verkko = 80...500 V AC) Välipiirin jännite U ZK 560 V DC... 780 V DC Välipiirin nimellisvirta I ZK DC 11 A Välipiirin maksimivirta I ZK_max DC 212 A YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmax 1700 W Jäähdytysilman tarve 60 m /h Teholiittimien X1, X2 liitäntä M10-liitäntäruuvit sallittu kiristysmomentti sallittu johtimen poikkipinta 1 Nm 70 mm 2 Elektroniikan liittimien X liitäntä Sallittu johtimen poikkipinta: yksi johdin liitintä kohden: 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 2...1) kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25... 1 mm 2 (AWG 2...17) Paino 2 kg Mitat L K S 280 522 205 mm Verkkokuristin (tarvitaan aina) ND200-00, L N = 0,0 mh, tuotenumero 826 57 8 Verkkosuodatin (optio) NF150-50, tuotenumero 827 17 7 Laitteille MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ 0005...0750 16 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDR60A0750-50-00 kva i P f n Hz Mittapiirros Jätä laitteen ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm vapaata tilaa jäähdytyksen esteettömyyttä silmällä pitäen. Sivuilla ei tarvita vapaata tilaa; laitteita voi asentaa vierekkäin kiinni toisiinsa. Älä asenna laitteen yläpuolelle alle 00 mm etäisyydelle mitään lämmölle arkoja komponentteja (esim. kontaktoreita tai varokkeita). 1 2 5 522 502 6 7 8 11 7 10 160 280 205 10 11 Kuva : Mittapiirros MDR60A, rakennekoko, mitat millimetreinä 5261BXX 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 17
kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDR60A120-50-00.5 MOVIDRIVE MDR60A120-50-00 MOVIDRIVE MDR60A 120-50-00 (rakennekoko 6) Osanumero 827 52 7 TULO Liitäntäjännite U verkko 80 V AC 10 %... 500 V AC +10 % Verkkotaajuus f verkko 0 Hz... 60 Hz ±10 % Nimellinen liitäntäteho P N 12 kw Nimellinen verkkovirta I verkko AC 260 A (jännitteellä U verkko = 00 V AC) VÄLIPIIRI Lähdön näennäisteho S A 17 kva (jännitteellä U verkko = 80...500 V AC) Välipiirin jännite U ZK 560 V DC... 780 V DC Välipiirin nimellisvirta I ZK DC 0 A Välipiirin maksimivirta I ZK_max DC 10 A YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmax 2650 W Jäähdytysilman tarve 700 m /h Teholiittimien L1, L2 ja L liitäntä Välipiirin liitäntä ±UG M10-liitäntäruuvit johtimen sallittu poikkipinta-ala / kiristysmomentti: 150 mm 2 (verkkoliitäntä) / 0 Nm 1) 185 mm 2 (välipiirin liitäntä) / 2 Nm 1) Elektroniikan liittimien X2 liitäntä Sallittu johtimen poikkipinta 0,8... mm 2 (AWG18... AWG12) Paino 0 kg Mitat L K S 80 7 5 mm Verkkokuristimet Valmiiksi asennettuna Verkkosuodatin (optio) NF00-50, tuotenumero 827 1 Laitteille MOVIDRIVE MDX61B...-5_ 0005...120 1) Huomioitavaa: Älä johda kiristysmomenttia sellaisenaan liittimiin L1, L2, L ja ±UG, vaan anna sen vaikuttaa toiseen ruuvitalttaan. 18 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDR60A120-50-00 kva i P f n Hz Mittapiirros Jätä laitteen ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm vapaata tilaa jäähdytyksen esteettömyyttä silmällä pitäen. Sivuilla ei tarvita vapaata tilaa; laitteita voi asentaa vierekkäin kiinni toisiinsa. Älä asenna laitteen yläpuolelle alle 00 mm etäisyydelle mitään lämmölle arkoja komponentteja (esim. kontaktoreita tai varokkeita). 110 1 2 5 6 7 80 82 50 680 8 10 11 12 1 1 50 80 85 5 15 Kuva : Mittapiirros MDR60A, rakennekoko 6, mitat millimetreinä 5282BXX 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 1
kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat Verkkokuristimet tyyppi ND.. (optio).6 Verkkokuristimet tyyppi ND.. (optio) Ylijännitesuojauksen korottamista varten. Useampien tulopuolelta rinnankytkennällä yhdistettyjen ja yhteisillä verkkokontaktoreilla varustettujen taajuusmuuttajien latausvirran rajoittamista varten (verkkokuristimen nimellisvirta = taajuusmuuttajien nimellisvirtojen summa). Verkkokuristin, tyyppi ND020-01 1) ND00-02 1) ND05-01 1) ND085-01 1) ND150-01 1) ND200-00 1) ND00-005 1) Osanumero 826 012 5 827 151 8 826 01 826 01 1 825 58 2 826 57 8 827 721 Nimellisjännite U N 80 V AC -10 %... 500 V AC +10 %, 50/60 Hz Nimellisvirta 2) I N AC 20 A AC 0 A AC 5 A AC 85 A AC 150 A AC 200 A AC 00 A Häviöteho virta-arvolla I N P V 10 W 0 W 15 W 25 W 65 W 100 W 280 W Induktanssi L N 0,1 mh 0,2 mh 0,1 mh 0,1 mh 0,1 mh 0,0 mh 0,05 mh Ympäristön lämpötila ϑ U 25... +5 C Kotelointiluokka IP 00 (EN 6052) Liitännät / kiristysmomentti Riviliittimet mm 2 (AWG12) Riviliittimet 2,5 mm 2... 10 mm 2 (AWG1... AWG8) Riviliittimet 10 mm 2 (AWG8) Riviliittimet 5 mm 2 (AWG2) M10-ruuvit PE: M8-ruuvit Kiristysmomentti 0,6... 0,8 Nm max. 2,5 Nm,2...,7 Nm M10-ruuvit 10 Nm PE: 6 Nm M12-ruuvit PE: 2 M10 M12-ruuvit 15,5 Nm PE: 10 Nm 1) UL/cUL-hyväksytty MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien yhteydessä käytettäväksi. SEW-EURODRIVE toimittaa pyynnöstä tätä koskevan todistuksen. 2) Kytkettäessä yhteen verkkokuristimeen useampia kuin yksi MOVIDRIVE ei liitettyjen laitteiden nimellisverkkovirtojen summa saa ylittää verkkokuristimen nimellisvirtaa! [1] [1] C c a A c b B Kuva 5: Mittapiirros, verkkokuristimet ND020.../ ND00.. / ND5.. / ND85.. 5857AXX (1) Tila riviliittimille Asennusasento vapaavalintainen 20 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Tekniset tiedot ja mittakuvat Verkkokuristimet tyyppi ND.. (optio) kva i P f n Hz 1 2 C 5 c c 6 a A b B 7 Kuva 6: Mittapiirros, ND150.. / ND200.. / ND00.. 5815AXX 8 Kaikki mitat millimetreinä: Verkkokuristin, Päämitat Kiinnitysmitat Reikämitta Paino tyyppi A B C a b c kg ND020-01 85 60 120 50 1-2 5-10 0,5 ND00-02 ND05-01 125 5 170 8 55-75 6 2,5 ND085-01 185 115 25 16 56-88 7 8 ND150-01 255 10 20 170 77 8 17 ND200-00 250 160 20 180 8 8 15 ND00-005 00 10 25 255 15 11 5 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 21
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta Projektisuunnittelu.1 Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta Ilman takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE MDR60A avulla saadaan kytkeä ainoastaan kaksi MOVIDRIVE -taajuusmuuttajaa välipiirin välityksellä toisiinsa. Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta voidaan toteuttaa seuraavilla kytkentätavoilla: Kytkentätapa A: Kumpikin taajuusmuuttaja kytketään syöttävään sähköverkkoon. Kytkentätapa B: Vain toinen taajuusmuuttajista kytketään syöttävään sähköverkkoon. Kytkentätapa A: Kytkentätavalla A kytketään molemmat taajuusmuuttajat yhteisen verkkokontaktorin ja yhteisten verkon puoleisten varokkeiden kautta syöttävään sähköverkkoon. Seuraavat laiteyhdistelmät ovat sallittuja kytkentätavalla A: 1. MOVIDRIVE 2. MOVIDRIVE, valinnaisesti: 0005-5A- 0005-5A- - - - 0008-5A- 0005-5A- 0008-5A- - - 0011-5A- 0005-5A- 0008-5A- 0011-5A- - 001-5A- 0005-5A- 0008-5A- 0011-5A- 001-5A- 0055-5A- 0055-5A- - - - 0075-5A- 0055-5A- 0075-5A- - - 0110-5A- 0055-5A- 0075-5A- 0110-5A- - 0150-50- 0075-5A- 0110-5A- 0150-50- - 0220-50- 0110-5A- 0150-50- 0220-50- - 000-50- 0150-50- 0220-50- 000-50- - 070-50- 0220-50- 000-50- 070-50- - 050-50- 0220-50- 000-50- 070-50- 050-50- 0550-50- 000-50- 070-50- 050-50- 0550-50- 0750-50- 070-50- 050-50- 0550-50- 0750-50- 000-5A- 050-5A- 0550-5A- 0750-5A- 000-5A- 1100-5A- 0550-5A- - 000-5A- 1100-5A- 120-5A- - 000-5A- 1100-5A- 120-5A- MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien rakennekoon 1 (0015-5A-... 000-5A-) yhteydessä ei välipiirin kytkentä kytkentätapaa A käyttäen ole sallittu! 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta Projektisuunnitteluohjeita Noudata seuraavia projektisuunnitteluohjeita: Molemmat MOVIDRIVE -taajuusmuuttajat on varustettava kumpaankin sopivilla verkkokuristimilla ND... Seuraavasta taulukosta ilmenee taajuusmuuttajien ja verkkokuristinten yhteensopivuus: Rakennekoko MOVIDRIVE Verkkokuristimen tyyppi Osanumero 0 0005-5A-... 001-5A- ND020-01 826 012 5 2 0055-5A-... 0110-5A- ND00-02 827 151 8 0150-50- ND05-01 826 01 0220-50- / 000-50- ND085-01 826 01 1 070-50- ND085-01 826 01 1 050-50- ND150-01 825 58 2 5 0550-50- / 0750-50- ND150-01 825 58 2 6 000-50-... 120-50- ND00-005 827 721 Ellei molempia taajuusmuuttajia ole määrä suojata yhteisillä vaan erillisillä varokkeilla, on kummankin taajuusmuuttajan laukaisun tapahduttava kaikkien napojen osalta ja samanaikaisesti yhdessä. Muussa tapauksessa saattavat molemmat taajuusmuuttajat vaurioitua. MOVIDRIVE -taajuusmuuttajista isommassa on oltava mitoitukseltaan riittävä jarruvastus. Huomioi oikeaa jarruvastusta valittaessa MOVIDRIVE MDX60B/61B:n järjestelmäkäsikirjassa annetut ohjeet. Välipiirissä vallitsee korkea tasajännite (enimmillään 00 V). Käytä välipiirin kytkennöissä näin korkealle tasajännitteelle soveltuvaa kaapelia, jonka johtimet ovat kierrettyä tyyppiä. Suosittelemme välipiirin kytkentöihin SEW-EURODRIVElta valmiina saatavien kaapeleiden käyttöä ( "Välipiirin kytkentöjen valmiskaapelit", sivulla sivu 1). Välipiirin yhdyskaapeleiden pituus saa olla enimmillään 2 m. Standardin VDE 0100 osan 0 mukaan voidaan johdinpoikkipinta-alaa pienennettäessä olla käyttämättä varokkeita johdinpituuteen m saakka, jos oikosulkujen vaara on minimoitu eikä johdotusta ole tehty palavien aineiden läheisyyteen. Noudata välipiiriä tai moottorikaapelia varokkeilla varustettaessa maa- ja laitteistokohtaisia määräyksiä. 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 2
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta Kytkentätapa B Kytkentätavalla B kytketään ainoastaan toinen taajuusmuuttajista syöttävään sähköverkkoon; kytkettävä laite on taajuusmuuttajista suurempi. Seuraavat laiteyhdistelmät ovat sallittuja kytkentätavalla B: 1. MOVIDRIVE 2. MOVIDRIVE, valinnaisesti: 0005-5A- 0005-5A- 0008-5A- 0005-5A-... 0008-5A- 0011-5A- 0005-5A-... 0011-5A- 001-5A- 0005-5A-... 001-5A- 0055-5A- 0005-5A-... 000-5A- 0075-5A- 0005-5A-... 000-5A- 0110-5A- 0005-5A-... 0055-5A- 0150-50- 0005-5A-... 0075-5A- 0220-50- 0005-5A-... 0110-5A- 000-50- 0005-5A-... 0150-50- 070-50- 0005-5A-... 0150-50- 050-50- 0005-5A-... 0220-50- 0550-50- 0005-5A-... 000-50- 0750-50- 0005-5A-... 070-50- 000-50- 0005-5A-... 050-50- 1100-50- 0005-5A-... 0550-50- 120-50- 0005-5A-... 0220-50- Projektisuunnitteluohjeita Noudata seuraavia projektisuunnitteluohjeita: Sähköverkosta syötettävä MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja on varustettava sopivalla verkkokuristimella ND... Seuraavasta taulukosta ilmenee taajuusmuuttajien ja verkkokuristinten yhteensopivuus: Rakennekoko MOVIDRIVE Verkkokuristin, tyyppi Osanumero 0 0005-5A-... 001-5A- ND020-01 826 012 5 2 0055-5A-... 0110-5A- ND00-02 827 151 8 0150-50- ND05-01 826 01 0220-50- / 000-50- ND085-01 826 01 1 070-50- ND085-01 826 01 1 050-50- ND150-01 825 58 2 5 0550-50- / 0750-50- ND150-01 825 58 2 6 000-50-... 120-50- ND00-005 827 721 MOVIDRIVE -taajuusmuuttajista isommassa on oltava mitoitukseltaan riittävä jarruvastus. Huomioi oikeaa jarruvastusta valittaessa MOVIDRIVE MDX60B/61B:n järjestelmäkäsikirjassa annetut ohjeet ( luku "Projektisuunnittelu"). Välipiirissä vallitsee korkea tasajännite (enimmillään 00 V). Käytä välipiirin kytkennöissä näin korkealle tasajännitteelle soveltuvaa kaapelia, jonka johtimet ovat kierrettyä tyyppiä. Suosittelemme välipiirin kytkentöihin SEW-EURODRIVElta saatavien valmiskaapeleiden käyttöä ( "Välipiirin kytkentöjen valmiskaapelit", sivulla sivu 1). 2 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta Esimerkki Välipiirin yhdyskaapeleiden pituus saa olla enimmillään 2 m. Standardin VDE 0100 osan 0 mukaan voidaan johdinpoikkipinta-alaa redusoitaessa olla käyttämättä varokkeita johdinpituuteen m saakka, jos oikosulkujen vaara on minimoitu eikä johdotusta ole tehty palavien aineiden läheisyyteen. Noudata välipiiriä tai moottorikaapelia varokkeilla varustettaessa maa- ja laitteistokohtaisia määräyksiä. Maksimivirtojen summan on oltava pienempi tai yhtä suuri kuin maksimivirta (= 150 % I N ) ensimmäisessä MOVIDRIVE -taajuusmuuttajassa. Jatkuvien lähtövirtojen summan on oltava pienempi tai yhtäsuuri kuin jatkuva lähtövirta (VFC: 125 % I N ; CFC ja SERVO: 100 % I N ) ensimmäisessä MOVIDRIVE - taajuusmuuttajassa. Valitse johdinpoikkipinta pienemmän taajuusmuuttajan liittimien suurimman mahdollisen johdinpoikkipinta-alan mukaan. Seuraavasta taulukosta ilmenevät MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien teho-osien liittimien johdinpoikkipinta-alat ja kiristysmomentit: MOVIDRIVE 0005 0008 0011 001 0015 0022 000 000 0055 0075 Rakennekoko 0 1 2S 1) Johtimien poikkipinta Irrotettava riviliitin mm 2 (AWG12) standardin DIN 6228 mukaiset pääteholkit 1) Rakennekoko 2S (0055/0075): koskee vain MOVIDRIVE B -laitteita Riviliitin mm 2 (AWG12) standardin DIN 6228 mukaiset pääteholkit 0055, 0075, 0110 MOVIDRIVE MDX61B0220 ja MOVIDRIVE MDX61B0110 kytketään välipiireistään toisiinsa. Pienemmän taajuusmuuttajan liittimien johdinpoikkipinta-ala on 6 mm 2. On siis käytettävä poikkipinta-alaltaan 6 mm 2 :n kaapelia ja sen päässä puristettavia kaapelikenkiä. 2 Välipiirin kytkentöjen johdinpoikkipintaalat ja kiristysmomentit M-yhdistelmäruuvi + liitinsanka mm 2 (AWG12) pääteholkki DIN 6228 6 mm 2 (AWG10) puristettava kaapelikenkä DIN 62 0,6 Nm 0,6 Nm 1,5 Nm MOVIDRIVE 0150 0220 000 070 050 0550 0750 000 1100 120 Rakennekoko 5 6 Johtimien poikkipinta Kiristysmomentti Kiristysmomentti M6-yhdistelmäruuvi + laatta max. 25 mm 2 (AWG) Puristettava kaapelikenkä, DIN 62 M10-pultti + mutteri max. 70 mm 2 (AWG2/0) Puristettava kaapelikenkä, DIN 625 M12-pultti + mutteri max. 150 mm 2 (AWG5/0) Puristettava kaapelikenkä, DIN 625,5 Nm 1 Nm 20 Nm 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 25
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera.2 Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera Useampiakin kuin kaksi MOVIDRIVE -taajuusmuuttajaa saadaan kytkeä välipiireistään toisiinsa. Taajuusmuuttajien suurin sallittu lukumäärä riippuu taajuusmuuttajien lähtötehojen summasta ja eräänlaisesta jyvityspistejärjestelmästä. Projektisuunnitteluohjeita Noudata seuraavia projektisuunnitteluohjeita: Välipiirien yhteenkytkentä takaisinsyöttölaitetta käyttäen on mahdollista vain MOVIDRIVE MDX60B/61B -taajuusmuuttajilla, joiden liitäntäjännite on 00/500 V AC (...-5_). MOVIDRIVE MDX60B/61B -taajuusmuuttajia 20 V AC -liitäntäjännitteellä ei saa käyttää. Vain takaisinsyöttölaite saadaan kytkeä sähköverkkoon. Välipiireistään yhteenkytkettyjä taajuusmuuttajia ei saa liittää verkkojännitteeseen. SEW-EURODRIVE suosittelee yhdistelmän teholtaan suurimman taajuusmuuttajan varustamista jarruvastuksella. Huomioi oikeaa jarruvastusta valittaessa luvussa "Jarruvastusten BW.../BW...-T valinta" annetut projektisuunnitteluohjeet. Kytke taajuusmuuttaja tähtikytkennällä takaisinsyöttölaitteeseen. Käytä kiskoon kiinnitettävää jakoliitintä, elleivät takaisinsyöttölaitteen välipiiriliitännän liittimet riitä. Välipiirissä vallitsee korkea tasajännite (enimmillään 00 V). Käytä välipiirin kytkennöissä näin korkealle tasajännitteelle soveltuvaa kaapelia, jonka johtimet ovat kierrettyä tyyppiä. Suosittelemme välipiirin kytkentöihin SEW-EURODRIVElta saatavien valmiskaapeleiden käyttöä ( "Välipiirin kytkentöjen valmiskaapelit", sivulla sivu 1). Välipiirin yhdyskaapeleiden pituus saa olla enimmillän 5 m. Pidä huolta, että välipiirin yhdysjohdotus jää mahdollisimman lyhyeksi. Noudata välipiiriä tai moottorikaapelia varokkeilla varustettaessa maa- ja laitteistokohtaisia määräyksiä. Rakennekokoja... 6 edustavia MOVIDRIVE -taajuusmuuttajia ei saa liittää välipiireistään yhteen enempää kuin kuusi. Kaikkien liitettyjen taajuusmuuttajien yhteenlaskettu hetkellinen lähtöteho ei saa ylittää arvoa 150 % takaisinsyöttölaitteen nimellistehosta. Kaikkien liitettyjen taajuusmuuttajien yhteenlaskettu nimellisteho ei saa ylittää arvoa 200 % takaisinsyöttölaitteen nimellistehosta. Pistejyvitysjärjestelmän mukaan saadaan takaisinsyöttölaitteeseen kytkeä vain määrätty määrä pisteitä, tarkemmin sanoen: MOVIDRIVE MDR60A070 -laitteeseen enintään 12 pistettä MOVIDRIVE MDR60A0750 -laitteeseen enintään 5 pistettä MOVIDRIVE MDR60A120 -laitteeseen enintään 5 pistettä MOVIDRIVE -taajuusmuuttajia vastaa rakennekoosta riippuen tietty pistemäärä, tarkemmin sanoen: Rakennekoko 0 (0005-5A... 001-5A) 1 piste Rakennekoko 1 (0015-5A... 000-5A) 1 piste Rakennekoko 2, 2S (0055-5A... 0110-5A) 2 pistettä Rakennekoko (0150-50... 000-50) pistettä Rakennekoko (070-50... 050-50) 8 pistettä Rakennekoko 5 (0550-50... 0750-50) 15 pistettä Rakennekoko 6 (000-50... 120-50) 27 pistettä 26 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera Esimerkkilaskelma Jyvityspisteet Projektisuunnitteluohjeita käytettäessä vaimenninmoduulia DCD12A Takaisinsyöttölaitteeseen MOVIDRIVE MDR60A070 on määrä kytkeä seuraavia MOVIDRIVE -taajuusmuuttajia: 6 MOVIDRIVE MDX61B000 (rakennekoko 1) 6 1 = 6 pistettä 1 MOVIDRIVE MDX61B0075 (rakennekoot 2, 2S) 1 2 = 2 pistettä 1 MOVIDRIVE MDX61B0150 (rakennekoko ) 1 = pistettä Summa = 12 pistettä suurin sallittu määrä = 12 pistettä Jyvityspisteiden suurin sallittu määrä ei ylity, yhdistelmä on sallittu. Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A070 nimellisteho on P N = 7 kw. Liitettyjen taajuusmuuttajien hetkellisesti esiintyvien lähtötehojen summa ei saa ylittää arvoa 150 % P N = 55,5 kw. Noudata seuraavia ohjeita vaimenninmoduulia DCD12A käytettäessä: MOVIDRIVE MDR60A070/0750: Vaimenninmoduulin DCD12A käyttö riippuu takaisinsyöttölaitteen tilatietokyltissä mainitusta laitetason tilasta [1] ( seuraava kuva). [1] Kuva 7: Esimerkki: Tilatietokyltissä (MDR60A070/750) mainittu laitetason tila [1] 57225AXX MOVIDRIVE MDR60A120: Vaimenninmoduulin DCD12A käyttö riippuu takaisinsyöttölaitteen tyyppikilvessä mainitun sarjanumeron kolmesta viimeisestä numerosta [1] ( seuraava kuva). 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 D-7666 Bruchsal Netzrückspeisung MOVIDRIVE Made in Germany Typ MDR60A120-50-00 Sach.Nr 827527 Serien Nr DCV1850121 Eingang/Input Ausgang/Output U= *80V...500V +/-10% U= 560-780VDC f= 50/60Hz If= 05A AC (00V) I= 0ADC T= 0...5 C P= 185kW Kuva 8: Esimerkki: MDR60A120:n sarjanumero [1] 57251AXX 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 27
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera Mikäli enemmän kuin kuusi rakennekokoa 0 (0005-5A... 001-5A), rakennekokoa 1 (0015-5A... 000-5A) ja/tai rakennekokoja 2 ja 2S (0055-5A... 0110-5A) edustavaa MOVIDRIVE -taajuusmuuttajaa liitetään välipiireistään toisiinsa, on vaimenninmoduulin DCD12A käyttö seuraavissa tapauksissa ehdottoman pakollista: Laitetason tila Sarjanumero (viimeiset numeroa) MDR60A070/0750 11 (alk. 10/2005) - MDR60A120-121 (alk. 10/2005) Missään muissa tapauksissa SEW-EURODRIVE ei suosittele DCD12A-moduulin käyttöä, koska DCD12A:n toiminnot on integroitu jo takaisinsyöttölaitteeseen. Vaihdettaessa laitteita vanhempiin laitteistoihin voidaan jo asennettua vaimenninmoduulia DCD12A käyttää edelleen eikä sitä tarvitse irrottaa järjestelmästä. Vaimenninmoduulin DCD12A liitäntäkaavio Option DCD12A tuotenumero: 826 0 -U Z +U Z DCD12A X1: 1 2 X: 7 8 L1 L2 L -U Z +U Z PE MOVIDRIVE 0015-5A... 0110-5A U V W +R -R PE X2: X: 5 6 7 8 526AXX Vaimenninmoduulia DCD12A ei saa liittää rakennekoot... 6 (0150-50... 120-50). MOVIDRIVE -taajuusmuuttajiin 28 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera Sähköverkolta edellytettävät ominaisuudet u K -arvojen selvittäminen Takaisinsyöttölaite on varustettava verkkokuristimella. Tyypille MDR60A070 verkkokuristin ND085-01. Tyypille MDR60A0750 verkkokuristin ND200-00. Tyypissä MDR60A120 on verkkokuristin jo mukaan integroituna. MOVIDRIVE MDR60A070/0750:n häiriötöntä käyttöä silmällä pitäen ei laitteen verkkoliitännässä vallitseva suhteellinen oikosulkujännite u K saa ylittää seuraavia arvoja: Verkon nimellisjännite U verkko 00 V AC < 6,0 % 60 V AC < 5,2 % 500 V AC <,8 % Sallittu suhteellinen oikosulkujännite u K Ellei u K -arvoissa pysytä ei MOVIDRIVE MDR60A -laitetta saa käyttää. Ellei u K -arvon selvittämiseksi ole käytettävissä tarkkoja tietoja, on arvo selvitettävä mittaamalla. Tehollisen kokonaisinduktanssin L G selville saamiseksi on annetun verkkokuristimen induktanssi L ND ja käytössä olevan verkkoliitännän induktanssi (L verkko, vaihe vaihe) laskettava yhteen. Tehollisen induktanssin arvo u K lasketaan tämän jälkeen seuraavan kaavan mukaan: u K = (L G 2π f verkko I verkko ) / U verkko = (L verkko + 1,6 L ND ) k u K = sallittu suhteellinen oikosulkujännite [%] L G = tehollinen kokonaisinduktanssi [H] f verkko = verkkotaajuus [Hz] U verkko = verkon nimellisjännite [V] I verkko = nimellinen verkkovirta [A] L verkko = käytössäolevan verkkoliitännän induktanssi [H] L ND = verkkokuristimen induktanssi [H] k = kerroin [H 1 ] Erityyppisille verkoille käytetään seuraavia kertoimen k arvoja: U verkko = 00 V AC, f verkko = 50 Hz U verkko = 60 V AC, f verkko = 60 Hz U verkko = 500 V AC, f verkko = 50 Hz k = 15,2 H 1 k = 166 H 1 k = 127, H 1 Käytössäolevan verkkoliitännän induktanssi voidaan selvittää mittaamalla tai suurjännitemuuntajan sekä muuntajan ja MDR:n välisen kaapelin arvojen perusteella. L verkko = L muuntaja + L kaapeli Kaapelin induktanssi (L kaapeli ) on likimäärin 0,7 µh/m. Suurjännitemuuntajan ( tyyppikilpi) tiedoista lasketaan suurjännitemuuntajan induktanssi seuraavan kaavan mukaan: L muuntaja = (u KT U 2 verkko ) / (2π f verkko S T ) = (u KT /S T ) k 2 L muuntaja = suurjännitemuuntajan tehollinen induktanssi [H] S T = suurjännitemuuntajan näennäisteho [VA] ( tyyppikilpi) u KT = suurjännitemuuntajan oikosulkujännite [V] ( tyyppikilpi) k 2 = U 2 verkko / (2π f verkko ) 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 2
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera Erityyppisille verkoille käytetään seuraavia kertoimen k 2 arvoja: U verkko = 00 V AC, f verkko = 50 Hz U verkko = 60 V AC, f verkko = 60 Hz U verkko = 500 V AC, f verkko = 50 Hz k 2 = 50 V 2 s k 2 = 561 V 2 s k 2 = 75 V 2 s Esimerkki: U verkko = 00 V AC, f verkko = 50 Hz, S T = 250 kva, u KT = % L kaapeli = 0,07 mh (100 m), L ND = 0,0 mh (ND200-00) L muuntaja = [0,0/(250 10 VA)] 50 V 2 s = 0,08 mh u K = (0,08 10 H + 0,07 10 H + 0,08 10 H) 15,2 H 1 = 0,01 =,1 % Tulos: Arvo u K =,1 % on sallittu, MOVIDRIVE MDR60A -laitetta saa käyttää. Ota syöttävän verkon syöttötehoa mitoitettaessa huomioon seuraavassa taulukossa annettu takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A tehontarve. Jos esimerkiksi MOVIDRIVE MDR60A 070 -laitetta on samanaikaisesti käytössä, on tehontarve 0 kva. MOVIDRIVE MDR60A070 MDR60A0750 MDR60A120 Tehontarve 110 kva 180 kva 100 kva Verkkovarokkeet ja tuleva verkkokaapeli Varokkeita määriteltäessä ja johdinpoikkipinta-aloja valittaessa tulee periaatteessa noudattaa maa- ja laitteistokohtaisia määräyksiä. Johdonsuojatyypit käyttöluokissa gl ja gg: Varokkeiden nimellisjännite verkon nimellisjännite Varokkeiden nimellisvirrat on mitoitettava taajuusmuuttajan kuormitusasteen mukaan aina 100 prosenttiin saakka taajuusmuuttajien nimellisvirroista. Ominaiskäyrien B ja C mukaiset johdonsuojakytkimet: Johdonsuojakytkinten nimellisjännite verkon nimellisjännite Johdonsuojakytkinten nimellisvirtojen on oltava 10 % taajuusmuuttajien nimellisvirtaa suuremmat. Välipiirien kytkennät ja välipiirien varokkeet Välipiirien toisiinsa liittäminen: Käytettävien johtojen maksimipituus on 5 m. Välipiirin johdotus voidaan jättää vaille johdonsuojausta seuraavilla ehdoilla: Välipiirien kytkentä on suojattu takaisinsyöttölaitteen edessä olevilla verkkovarokkeilla. Ota tällöin huomioon, että välipiirissä kulkevien virtojen voimakkuus voi olla 1,25-kertainen verkkovirtaan nähden. Tässä yhteydessä on mielekästä kytkeä välipiirit liitettyjen laitteiden suurinta sallittua liittimien johdinpoikkipinta-alaa käyttäen ( "Välipiirin kytkentöjen johdinpoikkipinta-ala" sivulla sivu 25). Johdinpituus on enintään m, oikosulkuriskit on minimoitu eivätkä johdot kulje palavien aineiden vieritse. Välipiirin yhdysjohdotus tulee joka tapauksessa pitää mahdollisimman lyhyenä. 0 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Projektisuunnittelu Välipiirin kytkentä takaisinsyöttölaitteen kera Välipiirin kytkentöjen valmiskaapelit Varokkeet Välipiirin varokkeet F25... F26: Välipiirin varokkeet on mitoitettava välipiirin kytkentöjen johdonsuojausta varten. Tätä varten on kumpaankin johtimeen, +U Z ja -U Z, asennettava oma varokkeensa. Varokkeiden erotuskyvyn on oltava vähintään 500 V DC. Ota huomioon, että välipiirissä kulkevien virtojen voimakkuus voi olla 1,25-kertainen verkkovirtaan nähden. SEW-EURODRIVE suosittelee välipiirin kytkentöihin jäljempänä mainittuja kaapelisarjoja. Näiden kaapelisarjojen jännitekestoisuus on tehtävää vastaava ja ne on lisäksi merkitty värikoodein. Tämä on tarpeen, koska väärästä napaisuudesta ja maasulusta on seurauksena liitettyjen laitteiden vaurioituminen. Kaapeleiden pituus rajoittaa välipiirien yhdysjohdotukset sallittuihin viiteen metriin, joskin tätä mittaa voidaan jatkaa asiakkaan toimesta useampia laitteita yhteen liitettäessä. Kaapelisarjoissa on kaapelikengät takaisinsyöttölaitteeseen ja taajuusmuuttajaan liittämistä varten. Lisätaajuusmuuttajia liitettäessä tulee käyttää kaupallisesti saatavissa olevia kaapelikenkiä. Taajuusmuuttajat on kytkettävä takaisinsyöttölaitteeseen tähtimäisesti. Kaapelisarja Tyyppi DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A Osanumero 81 567 81 250 5 81 251 817 5 kytkettäväksi MOVIDRIVE -laitteeseen 0005...0110 0150...070 050...0750 000...120 Kaapelisarjat koostuvat seuraavista osista: DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A 1 kpl 1-säik. PVC-johdin H07V-K Väri musta, mm 2 (AWG12), l = 5 m 1 kpl 1-säik. PVC-johdin H07V-K Väri punainen, mm 2 (AWG12), l = 5 m 2 kpl rengaskaapelikenkiä DIN 62-6 2 kpl rengaskaapelikenkiä DIN 62 6-6 2 pääteholkkia DIN 6228 E -12 2 kpl rengaskaapelikenkiä DIN 62 10-2 kpl rengaskaapelikenkiä DIN 62 12-1 kpl 1-säik. PVC-johdin H07V-K Väri musta, 25 mm 2 (AWG), l = 5 m 1 kpl 1-säik. PVC-johdin H07V-K Väri punainen, 25 mm 2 (AWG), l = 5 m kpl rengaskaapelikenkiä DIN 62 6-25 2 kpl puristettavia kaapelikenkiä DIN 625 10-25 1 kpl 1-säik. PVC-johdin H07V-K Väri musta, 50 mm 2 (AWG1/0), l = 5 m 1 kpl 1-säik. PVC-johdin H07V-K Väri punainen, 50 mm 2 (AWG1/0), l = 5 m kpl puristettavia kaapelikenkiä DIN 625 10-50 2 kpl 1-säik. PVC-johtimia H07V-K Väri musta, 150 mm 2 (AWG5/0), l = 5 m 2 kpl kutisteletku, väri punainen, PVC-johdinten väreistään tunnistamista varten 2 kpl puristettavia kaapelikenkiä DIN 625 10-150 kpl puristettavia kaapelikenkiä DIN 625 12-150 Noudata johdinpoikkipintojen ja niitä vastaavien varokkeiden osalta maa- ja laitteistokohtaisia määräyksiä sekä tarvittaessa U-kelpoista asennusta koskevia määräyksiä. Valmiskaapelisarjoja käytettäessä SEW-EURODRIVE ehdottaa seuraavanlaisia varokkeita: Varokkeet 1) 2 kpl puristettavia kaapelikenkiä DIN 625 12-25 2 kpl puristettavia kaapelikenkiä DIN 625 12-50 Kaapelisarja Tyyppi DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A 0A 80A 160A 15A 1) Ymp.lämpötilassa 25 C; verkkojännitteellä 00 V AC; välipiirin virran ollessa = 100 % taajuusmuuttajan kuormitusvirrasta 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon 1
Projektisuunnittelu Jarruvastuksen BW.../ BW...-T / BW...-P valinta. Jarruvastuksen BW.../ BW...-T / BW...-P valinta Suurjännite Jarruvastukselle vievissä johtimissa vallitsee korkea tasajännite (n. 00 V). Jarruvastuksen liitäntäjohtojen on oltava tälle korkealle tasajännitteelle soveltuvia. Kaapelin pituus Tässä luvussa annetut tiedot koskevat jarruvastuksia BW... / BW...-T ja BW...-P. Johdinten suurin sallittu pituus MOVIDRIVE :n ja jarruvastuksen välillä on 100 m. Rinnankytkentä Eräiden taajuusmuuttaja-jarruvastus-yhdistelmien yhteydessä on kytkettävä kaksi jarruvastusta rinnakkain. Tässä tapauksessa on laukaisuvirran bimetallirele asetettava kaksinkertaiselle taulukkovirralle I F. Jarrutushuipputeho Välipiirin jännitteestä ja vastusarvosta johtuen voi jarrutushuipputeho jäädä jarruvastuksen kuormitettavuutta pienemmäksi. Tämä jarrutushuipputeho lasketaan seuraavasti: P max = U2 DC R 52AXX U DC on välipiirin suurin sallittu jännite; sen arvo on MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ -laitteissa (00/500 V AC) U DC = 70 V DC Seuraavasta taulukosta ilmenee, mitkä jarrutushuipputehot ovat mahdollisia eri vastusarvoilla. Jarrutushuipputeho Vastusarvo MDX60/61B...-5_-laitteet (00/500 V AC) 100 Ω, kw 72 Ω 1,0 kw 68 Ω 1,8 kw 7 Ω 20,0 kw Ω 2,0 kw 27 Ω,8 kw 18 Ω 52,2 kw 15 Ω 62,7 kw 12 Ω 78, kw Ω (2 BW018 rinnakkain) 10 kw 7,5 Ω (2 BW15 rinnakkain) 125 kw 6 Ω 156 kw Ω (2 BW106/206 rinnakkain) 1 kw 2 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Projektisuunnittelu Jarruvastuksen BW.../ BW...-T / BW...-P valinta Vastaavuus 00/500 V AC -laitteiden (...-5_) kanssa Jarruvastus, tyyppi BW... BW00- P52B BW100-005 BW100-006 BW072-00 BW072-005 BW168 BW268 Osanumero 82 56 0 826 26 1 821 701 7 826 058 826 060 5 820 60 X 820 715 1 Jarruvastus, tyyppi BW...-T BW100-006-T BW168-T BW268-T Osanumero 1 820 15 8 1 820 1 1 820 17 1 Kuormitettavuus 100 % ED 0,10 kw 0,5 kw 0,6 kw 0,2 kw 0,5 kw 0,8 kw 1,2 kw käyttöaikasuhteella 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 0,15 kw 0,2 kw 0, kw 0,7 kw 0,60 kw 0,8 kw 1,11 kw 2,00 kw 1,1 kw 1, kw,6 kw 5,7 kw 0,1 kw 0,2 kw 0,58 kw 1,00 kw 0,60 kw 0,8 kw 1,11 kw 2,00 kw 1, kw 2,6 kw,8 kw 7,6 kw 2,2 kw,8 kw 7,2 kw 11 kw Noudata taajuusmuuttajan regeneratiivisen tehon rajoitusta! (= 150 % moottoritehosuosituksesta tekniset tiedot) Vastusarvo R BW 0 Ω ±5 % 100 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % Laukaisuvirta (F16:n) I F - 0,8 A RMS 2, A RMS 0,6 A RMS 1 A RMS, A RMS,2 A RMS Rakenne PTC Litteä Liitännät / Kiristysmomentti Kaapeli Kaapeli Lankavastus keraam. putkella Keraamiset riviliittimet 2,5 mm 2 (AWG1) 0,5 Nm 1) ED = jarruvastuksen päälläoloaika suhteessa tapahtuman kestoaikaan T D 120 s. Litteä Kaapeli Lankavastus keraam. putkella Keraamiset riviliittimet 2,5 mm 2 (AWG1) 0,5 Nm Kotelointiluokka IP20 IP5 IP20 (koottuna) IP5 IP20 (koottuna) Ympäristön lämpötila ϑ U 20... +0 C Jäähdytystapa KS = itsejäähdytteinen MOVIDRIVE -laitteille 0005... 001 0005... 0022 0015... 000 0005... 001 0005... 000 0015... 000 Jarruvastus, tyyppi BW... BW17 BW27 BW7 BW0-012 Osanumero 820 71 5 820 71 820 78 821 68 Jarruvastus, tyyppi BW...-T BW17-T BW27-T BW7-T BW0-012-T BW0-026-T BW0-050-T Osanumero 1 820 1 2 1 820 08 2 1 820 15 0 1 820 16 1 820 15 5 1 820 17 7 Kuormitettavuus 100 % ED 1,2 kw 2,0 kw,0 kw 1,2 kw 2,6 kw 5,0 kw käyttöaikasuhteella 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 2,2 kw,8 kw 7,2 kw 11 kw,6 kw 6, kw 12 kw 1 kw 2) 7,2 kw 12,8 kw 20 kw 2) 20 kw 2) 2,1 kw,8 kw 7,2 kw 11, kw,7 kw 8, kw 15,6 kw 2,0 kw 2) 8,5 kw 15,0 kw 2,0 kw 2) 2,0 kw 2) Noudata taajuusmuuttajan regeneratiivisen tehon rajoitusta! (= 150 % moottoritehosuosituksesta tekniset tiedot) Vastusarvo R BW 7 Ω ±10 % Ω ±10 % Laukaisuvirta (F16:n) I F 5 A RMS 6,5 A RMS,2 A RMS 5,5 A RMS 8,1 A RMS 11, A RMS Rakenne Liitännät / Kiristysmomentti Kotelointiluokka Lankavastus keraam. putkella Keraamiset riviliittimet 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW7-T: Keraamiset riviliittimet 10 mm 2 (AWG8) / 1,6 Nm IP20 (koottuna) Ympäristön lämpötila ϑ U 20... +0 C Jäähdytystapa KS = itsejäähdytteinen MOVIDRIVE -laitteille 0055/0075 0110 1) ED = jarruvastuksen päälläoloaika suhteessa tapahtuman kestoaikaan T D 120 s. 2) Fysikaalinen, välipiirin jännitteestä ja vastusarvosta johtuva tehonrajoitus. Teräsristikkovastus M8-ruuvit 6 Nm 1 2 5 6 7 8 10 11 12 1 1 15 16 17 18 1 20 21 22 Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon
Projektisuunnittelu Jarruvastuksen BW.../ BW...-T / BW...-P valinta Jarruvastus, tyyppi BW... BW018-015 Osanumero 821 68 jarruvastus Typ BW...-T/-P BW018-015P BW018-05-T BW018-075-T BW15-T Osanumero 1 820 16 1 820 18 5 1 820 1 1 820 1 Kuormitettavuus 100 % ED 1,5 kw,5 kw 7,5 kw 16 kw käyttöaikasuhteella 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 2,5 kw,5 kw 6,7 kw 11, kw 5, kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 12,7 kw 22,5 kw,7 kw 52,2 kw 2) 27,2 kw 8 kw 62,7 kw 2) 62,7 kw 2) Noudata taajuusmuuttajan regeneratiivisen tehon rajoitusta! (= 150 % moottoritehosuosituksesta tekniset tiedot) Vastusarvo R BW 18 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % Laukaisuvirta (F16:n) I F,1 A RMS 1, A RMS 20, A RMS 2,6 A RMS Rakenne Liitännät / Kiristysmomentti Lankavastus keraam. putkella BW018-015: Keraamiset riviliittimet 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW018-015-P: Liitin 2,5 mm 2 (AWG1) / 1 Nm Teräsristikkovastus M8-ruuvit / 6 Nm Kotelointiluokka IP20 (koottuna) Ympäristön lämpötila ϑ U 20... +0 C Jäähdytystapa KS = itsejäähdytteinen MOVIDRIVE -laitteille 0150/0220 ja 2 rinnakkain tyypin 070/050 yhteydessä ) 0220 1) ED = jarruvastuksen päälläoloaika suhteessa tapahtuman kestoaikaan T D 120 s. 2) Fysikaalinen, välipiirin jännitteestä ja vastusarvosta johtuva tehonrajoitus. ) Kuormitettavuus ja laukaisuvirta kaksinkertaistuvat rinnakkain kytkettäessä. Jarruvastus, tyyppi BW... BW012-025 Osanumero 821 680 0 jarruvastus Typ BW...-T/-P BW012-025-P BW012-050T BW012-100-T BW106-T BW206-T Osanumero 1 820 1 7 1 820 10 7 1 820 11 5 1 820 08 1 820 12 0 Kuormitettavuus 100 % ED 2,5 kw 5,0 kw 10 kw 1,5 kw 18 kw käyttöaikasuhteella 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 1,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 8,0 kw 17 kw 0 kw 5 kw 76 kw 2 kw 0 kw 61 kw 102 kw 0,6 kw 5 kw 81 kw 16,8 kw Noudata taajuusmuuttajan regeneratiivisen tehon rajoitusta! (= 150 % moottoritehosuosituksesta tekniset tiedot) Vastusarvo R BW 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Laukaisuvirta (F16:n) I F 1, A RMS 20, A RMS 28,8 A RMS 7, A RMS 5,7 A RMS Rakenne Teräsristikkovastus Liitännät / Kiristysmomentti Kotelointiluokka Keraamiset riviliittimet 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW012-025-P: Riviliittimet mm 2 (AWG12) / Nm IP20 (koottuna) Ympäristön lämpötila ϑ U 20... +0 C Jäähdytystapa KS = itsejäähdytteinen MOVIDRIVE -laitteille 000 1) ED = jarruvastuksen päälläoloaika suhteessa tapahtuman kestoaikaan T D 120 s. 2) Kuormitettavuus ja laukaisuvirta kaksinkertaistuvat rinnakkain kytkettäessä. M8-ruuvit / 6 Nm 070...0750 ja 2 rinnakkain tyyppien 000/1100/120 yhteydessä 2) Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttö verkkoon