DX2 REM550 (OHJAINLAITE) OHJAINLAITTEEN KÄYTTÖOHJE XXXXXXXA
Suomi 2012 YOU-Q Kaikki oikeudet pidätetään. Tässä annettuja tietoja ei saa kopioida ja/tai julkaista missään muodossa, painamalla, valokuvaamalla, mikrofilmillä tai millään muulla keinolla (elektronisesti tai mekaanisesti) ilman edeltävää YOU-Q:n kirjallista lupaa. Annetut tiedot perustuvat tämän käyttöohjeen julkaisuajankohtana tiedossa oleviin rakenteita koskeviin yleistietoihin. YOU-Q toteuttaa jatkuvaa tuotteiden parantamiseen tähtäävää työtä ja varaa oikeudet muutosten tekemiseen. Annetut tiedot koskevat tuotetta perusversionaan. YOU-Q:ta ei voida pitää vastuullisena mahdollisista vaurioista, jotka johtuvat peruskonfiguraatiosta poikkeavista tuotteen teknisistä ominaisuuksista. Käytettävissä olevat tiedot on valmisteltu mahdollisimman huolella, mutta YOU-Q:ta ei voida pitää vastuullisena tiedoissa mahdollisesti esiintyvistä virheistä tai niiden seurauksista. YOU-Q ei ole vastuuvelvollinen kolmansien osapuolten suorittamista töistä johtuvista menetyksistä. YOU-Q:n käyttämät nimet, tavaramerkit ja vastaavat eivät ole käytettävissä, sillä niitä suojaa tavaramerkkejä koskeva lainsäädäntö. 2012-10
Sisällysluettelo Esipuhe... 4 1. Ohjainlaite... 5 1.1 R-net -ohjainlaite... 5 1.2 Näyttöruutu... 7 2. Pyörätuolin ajaminen ohjainlaitteen avulla... 7 2.1 Ohjainlaitteen kytkeminen päälle ja pois... 7 2.2 Pyörätuolin ajaminen... 7 2.3 Nopeus... 7 2.4 Ajoprofiili... 7 2.5 Profiilin valinta... 7 3. Sähkösäätöjen käyttö... 9 3.1 Halutun säätövaihtoehdon valinta... 9 4. Valot... 10 5. Vianetsintä... 10 6. Ohjainlaitteen lukitseminen... 10 7. Tekniset tiedot... 11 8. Tekniset kaaviot... 12 8.1 Tekninen kaavio... 12 8.2 Akkuvaraajan tekninen kaavio... 12 XXXXXXXA
Esipuhe Esipuhe Tämä käyttöohje Tässä käyttöohjeessa kuvataan sähkökäyttöisen pyörätuolin käyttö ohjainlaitteen välityksellä. Tämän sähköpyörätuolin koko käyttöohje koostuu kolmesta kirjasesta. Lue käyttöohjeet kokonaisuudessaan ennen tuotteen ottamista käyttöön. Tässä ohjekirjassa annetut tiedot ovat keskeisiä pyörätuolin turvallisen käytön ja asianmukaisen kunnossapidon (puhdistamisen) kannalta. Yleiskäyttöohje Istuinjärjestelmän käyttöohje (QLASS) Ohjainlaitteen käyttöohje (tämä kirjanen) Mikäli jokin näistä ohjekirjoista puuttuu pyörätuolin toimitussisällöstä, ottakaa välittömästi yhteys myyjään. Tämän käyttöohjeen lisäksi tarvitaan myös huoltokäsikirja ammattihenkilöstöä varten. Tässä yleiskäyttöohjeessa viitataan tarpeen mukaan näihin muihin käyttöohjeisiin. Tämä osoitetaan seuraavasti: YLEISOHJE: viittaa yleiskäyttöohjeeseen. OHJAINLAITE: viittaa hallintalaitteiden käyttöohjeeseen. QLASS: viittaa istuinjärjestelmän käyttöohjeeseen.
Ohjainlaite 1. Ohjainlaite 1.1 R-net -ohjainlaite Ohjainlaitteella ( kontrolleri ) on tavallisesti kolme perustoimintoa: pyörätuolin ajaminen ja ohjaaminen sähkökäyttöisten istuinsäätöjen tekeminen pyörätuolin akkujen lataaminen Markkinoilla on monia erilaisia pyörätuoleille tarkoitettuja ohjausjärjestelmiä. Jos pyörätuolissanne oleva ohjainlaite on erinäköinen kuin kuvassa 1.1 esitetty, ota yhteys myyjään. Kuva 1.1 Dynamic Controls DX2 on yleisnimitys pyörätuolin koko ohjausjärjestelmälle. pyörätuolia käytetään ohjainlaitteella, joka sisältää seuraavat komponentit: XXXXXXXA
Ohjainlaite Kuva 1.2 Osa Toiminto A. Ohjaussuva (Joystick) Ajotoiminnossa: ajaminen ja ohjaus Säätövaihtoehdot-toiminnossa: - vasemmalle/oikealle säätövaihtoehtojen valitsemiseksi - eteen/taakse säätövaihtoehtojen valitsemiseksi B: Virtakytkin (On/off) Ohjainlaitteen kytkeminen päälle tai sammuttaminen C: Äänimerkki Varoitussignaali äänimerkillä B. LCD-värinäyttö Näyttö ja takaisinkytkentä C. Säätöpainike Sähkökäyttöisten toimintojen valinta. Valittu sähkötoiminen säätötoiminto näkyy näytössä. F Toimintopainike Toiminnosta riippuen ollaan - ajotoiminnossa; hitaammin/nopeammin - säätötoiminnossa; sähkökäyttöisten säätötoiminnon valinta. G: Latausliitäntä Akkuvaraajan liitäntä H: Latauspistoke Liitin akkuvaraajaa varten akkuvaraajalle D. Valokytkin Paina >2 sek: valojen kytkeminen päälle tai pois E. Hätävilkut Paina >2 sek: hätävilkkujen kytkeminen päälle tai pois K1: Suuntavilkku, vasen Kytkee vasemman suuntavilkun päälle ja pois K1: Suuntavilkku, oikean Kytkee oikeanpuoleisen suuntavilkun päälle ja pois L. Profiilipainike Ajoprofiilin valinta
Ohjainlaite 1.2 Näyttöruutu Kuva 1.3: Näyttö Osa Toiminto D1: Akun varaustason ilmaisin Näyttää akun varaustason D2: Aktiiviset suuntavilkut Näyttää ovatko suuntavilkut/hätävilkut päällä D3: Aktiiviset sivuvalot Näyttää ovatko sivuvalot päällä D4: Vikailmaisin Näyttää vian ilmaantuessa koodinumeron D5: Kello Näyttää ajan D6: Nopeusnäyttö Näyttää todellisen nopeuden numeroina D7: Profiili Näyttää valitun profiilin D8: Maksiminopeus Näyttää käyttäjän asettaman maksiminopeusrajan. E: Säätövalinnat Näyttää valitun sähkösäätötoiminnon F: Toiminnot Toimintatilasta riippuen näyttää valittavissa olevat toiminnot. L1: Seuraava profiili Seuraavan ajoprofiilin valinta L2: Edellinen profiili Edellisen ajoprofiilin valinta XXXXXXXA
Pyörötuolin ajaminen ohjainlaitteen avulla 2. Pyörätuolin ajaminen ohjainlaitteen avulla 2.1 Ohjainlaitteen kytkeminen päälle ja pois Pyörätuolin ajamiseksi tai sen sähkösäätöjen käyttämiseksi ohjainlaite on kytkettävä päälle. Paina virtakytkintä (B kuvassa 1.2). 2.2 Pyörätuolin ajaminen Pyörätuolia ajetaan ohjaussauvan (joystick) avulla. Joystickin siirtäminen eteenpäin saa myös pyörätuolin liikkumaan eteenpäin. Vasemmalle ja oikealle ohjaaminen saa pyörätuolin kääntymään. 2.3 Nopeus Maksiminopeutta voidaan säätää ohjainlaitteessa olevalla nopeudensäätimellä (L kuvassa 1.2). Näyttöruudun nopeuspalkki näyttää maksiminopeuden (D8 kuvassa 1.3). Nopeutta voidaan säätää ajon aikana joystickillä. Jos joystickiä liikutetaan hieman, pyörätuoli liikkuu hitaammin. HUOM: maksiminopeus voi vaihdella eri ajoprofiilien välillä! 2.4 Ajoprofiili Tämä ohjainlaite voidaan myös säätää pyörätuolin mukauttamiseksi eri ajoprofiileille tai ajoympäristöille. Esimerkiksi sisätiloille tarkoitetun ajoprofiilin valitseminen varmistaa, että pyörätuoli reagoi rauhallisemmin. Ulkosalla profiili voidaan säätää karkeammaksi. Käytössä olevan profiilin nimi (numero) näkyy näytössä (D7 kuvassa 1.3). DX2 REM550 mahdollistaa maksiminopeuden säätämisen eri profiilien tai ajoympäristöjen puitteissa. 2.5 Profiilin valinta Toiseen profiiliin siirrytään painamalla profiilipainiketta (L kuvassa 1.2). Paina plus - tai miinus -painiketta, kunnes olet päässyt haluttuun ajoprofiiliin.
Sähkösäätöjen käyttö 3. Sähkösäätöjen käyttö Kaikkia pyörätuoleja ei ole varustettu sähkösäädöillä. Istuinjärjestelmässä on neljä erilaista säätövaihtoehtoa: jalkatuen säätö istuimen sähkötoiminen nosto kallistussäätö selkänojan säätö Kuva 3.1 Sähkötoimiset säätövaihtoehdot 3.1 Halutun säätövaihtoehdon valinta 1. Kytke ohjainlaite päälle 2. Paina säätöpainiketta säätövaihtoehdot-toiminnon valitsemiseksi (E kuvassa 1.2). 3. Siirrä joystickiä vasemmalle tai oikealle halutun säätövaihtoehdon valitsemiseksi (tai käytä toimintopainiketta (F kuvassa 1.2). Valittu säätövaihtoehto näkyy näytössä. 4. Joystickin siirtäminen eteen- ja/tai taaksepäin aktivoi valitun sähkösäätötoiminnon (katso taulukko 3.1). Siirrä joystickiä eteen- tai taaksepäin, kunnes haluttu säätövaihtoehto saavutetaan. Joystickin siirtäminen taaksepäin Kallistussäätö Koko tuoli kallistuu taaksepäin Istuimen Koko tuoli kohoaa ylös nostosäädöt Selkänojan säädöt Selkänoja kallistuu taaksepäin Jalkatuen säädöt Jalkatuki ja jalkalauta nousevat ylöspäin Taulukko 3.1 Sähkötoimiset säädöt 5. Ajotoimintoon palataan painamalla profiilipainiketta. Joystickin siirtäminen eteenpäin Koko tuoli kallistuu eteenpäin Koko tuoli laskee alas Selkänoja kallistuu eteenpäin Jalkatuki ja jalkalauta laskevat alaspäin Huom: jos liikutat tuolia istuimen sähkötoimista nostolaitetta käyttäessäsi, nopeus hidastuu. XXXXXXXA
4. Valot Kaikkia pyörätuoleja ei ole varustettu valoilla. Valot (I kuvassa 1.1) Hätävilkut (J kuvassa 1.1) Suuntavilkut (K1 & K2 kuvassa 1.1) 5. Vianetsintä Jos pyörätuoli ei toimi, vaikka akut olisivat täysin latautuneet, tarkista seuraavat seikat ennen yhteydenottoa jälleenmyyjään: kytke ohjainlaite pois päältä ja sen jälkeen uudelleen päälle. Tarkista, korjautuuko toimintahäiriö. Tarkista, onko vapaakytkin käännetty ajoasentoon. Tarkista, oliko joystick perusasennossa, kun ohjainlaite kytkettiin päälle. Toisin sanoen joystickiä ei saa liikuttaa ohjainlaitetta päälle tai pois kytkettäessä. Toimintahäiriöiden luettelo Laaja luettelo mahdollisista virhetoiminnoista on löydettävissä ammattihenkilöstölle tarkoitetun huoltokäsikirjan liitteenä (saatavana myös verkkosivuilta www.you-q.com) 6. Ohjainlaitteen lukitseminen Ohjainlaitteen DX2 REM550 lukitseminen Kytke ohjainlaite päälle (B kuvassa 6.1). Paina >4 sekunnin ajan virtakytkintä (B kuvassa 6.1) Ohjainlaitteen DX2 REM550 avaaminen lukituksesta Kytke ohjainlaite päälle (B kuvassa 6.1). Paina äänimerkkipainiketta kahdesti (C kuvassa 6.1) Kuva 6.1
Tekniset tiedot 7. Tekniset tiedot Tekniset tiedot, DX2 REM 550 Parametrt Arvo Käyttöjännitealue 18V -32V DC (nom. 24V) Varaaja Max 12 A RMS jatkuva, DXBUS-arvon rajoittama Lepovirta < 0,25 ma Off, tyypillisesti 200 ma On Suojausluokka IPx4 Parametri Min Nimellinen Max Yksiköt Asennusputken läpimitta 15 (5/8) 19 (3/4) 22 (7/8) mm (in) Käyttölämpötila-alue -25 (-13) 50 (122) C ( F) Varastointilämpötila-alue -40 (-40) 70 (158) C ( F) Käytön kosteusalue 0 95 %RH Tekniset tiedot, DX2 Power Module Parametri Min Nimellinen Max Yksiköt Akkujännite 18 24 32 V Akunsäästäjä - Korkea kynnysarvo - Matala kynnysarvo Lepovirta (rele pois päältä) 2 5 W Standby-virrankulutus 15 20 mw Lämpötilaraja 70 C DX BUS CANH- ja CANL-kestojännite 0 38 V DX BUS -syöttövirta @ 40 C 12 14,9 A Moottorin arvot Moottorin tyyppi 24V DC Maksimiulostulojännite 23,5 V Jatkuva moottorivirta (@ 20 C:n vallitsevassa lämpötilassa) - DX2-PMA70/DX2-PMA70L - DX2-PMA90/DX2-PMA90L Moottorin huippuvirta - DX2-PMA70/DX2-PMA70L - DX2-PMA90/DX2-PMA90L * 15 min @ 20 C:n alkulämpötilassa ** 30 s @ 20 C:n alkulämpötilassa *** 0,1-1,5 s (ohjelmoitava nousuaika) 30* 35* 21 18 20 30 70** 90** 75*** 120*** PWM-taajuus 16 19,6 20 khz Stall timer (programmable) 2 15 60 s Seisontajarrun arvot Antojännite V bat 1,1 V bat V Antovirta 0,6 1 A Konfiguraatio: yksi/kaksi Valojen arvot (vain vaihtoehdot 70L ja 90L) Syöttöjännite 18 24 32 V Antoteho (per output) 50 W Antovirta (per output) 2 A On Board -varaaja Jännite 24 V Virta 15 A Esto DCI-syötön välityksellä A A A A XXXXXXXA
8. Tekniset kaaviot 8.1 Tekninen kaavio Tekninen kaavio löytyy myös akkukotelosta. 8.2 Akkuvaraajan tekninen kaavio Ohjainlaitteen peruskonfiguraatioon sisältyy 3-napainen liitin. Varmista, että akkuvaraaja on oikein liitetty siten, että negatiivinen napa ja käytönesto ( inhibit ) on liitetty toisiinsa, jolloin järjestelmä estää pyörätuolin liikkumisen akkua ladattaessa. Kuva 8.2