Kehittyvä puun mallinnus ja laskenta



Samankaltaiset tiedostot
Tilastolliset mallit hakkuukoneen katkonnan ohjauksessa. Tapio Nummi Tampereen yliopisto

Hämeenlinna Jari Lindblad Jukka Antikainen

PUUTAVARA- PÖLKKYJEN MITTAUS

Puun kasvu ja runkomuodon muutokset

Laatua kuvaavien kasvumallien kehittäminen. Annikki Mäkelä, Anu Kantola, Harri Mäkinen HY Metsäekologian laitos, Metla

Suositus puutavaran tukkimittarimittauksessa käytettävän tyvisylinterin pituudeksi ja tarkastusmittauksen mittaussuunnaksi.

Puutavaran tukkimittarimittauksessa käytettävä tyvisylinterin pituus ja tarkastusmittauksen mittaussuunta

Trestima Oy Puuston mittauksia

Männyn laaturajojen integrointi runkokäyrän ennustamisessa. Laura Koskela Tampereen yliopisto

Kuusen kasvun ja puutavaran laadun ennustaminen

Vaihtoehtoisia malleja puuston kokojakauman muodostamiseen

Trestima Oy Puuston mittauksia

Kiertoaika. Uudistaminen. Taimikonhoito. Ensiharvennus. Harvennushakkuu


Kohti puukauppaa. Metsään peruskurssi Suolahti ti Kirsi Järvikylä. Hakkuutavat

KUUSEN OMINAISUUSPOTENTIAALI

KUITUPUUN KESKUSKIINTOMITTAUKSEN FUNKTIOINTI

METSÄNTUTKIMUSLAITOKSEN MÄÄRÄYS PUUTAVARAN MITTAUKSEEN LIITTYVISTÄ YLEISISTÄ MUUNTOLUVUISTA

Lahon aste Yhteensä Pysty- Maa- Yhteensä Pysty- Maa-

ERI METSÄNKÄSITTELY- MENETELMIEN HIILITASE. Timo Pukkala

METSÄNTUTKIMUSLAITOKSEN MÄÄRÄYS PUUTAVARAN MITTAUKSEEN LIITTYVISTÄ YLEISISTÄ MUUNTOLUVUISTA

Puukaupan uudet tuulet - rungonosahinnoittelu. Jori Uusitalo Metla

Mittalaitteen tulee toimia luotettavasti kaikissa korjuuolosuhteissa.

Suomen metsien inventointi

PUUNJALOSTUS, PUUTAVARALAJIT, MITTA JA LAATUVAATIMUKSET OSIO 6

METKA-maastolaskurin käyttäjäkoulutus Tammela Matti Kymäläinen METKA-hanke

Kuusen kasvun ja puutavaran laadun ennustaminen

PURO Osahanke 3. Elintoimintoihin perustuvat mallit: Tavoitteet. PipeQual-mallin kehittäminen. PipeQual-mallin soveltaminen

Männyn laatukasvatus Jari Hynynen. Metsäntutkimuslaitos Skogsforskningsinstitutet Finnish Forest Research Institute

Jakaumamallit MELA2009:ssä. MELA käyttäjäpäivä Kari Härkönen

Satunnaisotantamittaus. Satunnaisotantamittaus 4.705

Bioenergian saatavuus Hämeen metsistä

Ympäristötekijöiden vaikutus puun ja puukuitujen ominaisuuksiin

7/1995 METSATEHO ~ METSÄTEOLLISUUS METSURIMITTAUKSEN TARKKUUS. Masser 35. Tapio Räsänen Jari Marjomaa Antti Ihalainen

METSÄ SUUNNITELMÄ

Laskelma Jyväskylän kaupungin metsien kehityksestä

Metsänmittausohjeita

Kuusen kasvun ja puutavaran laadun ennustaminen

Kuusen kasvun ja puutavaran laadun ennustaminen

Laskennallinen menetelmä puun biomassan ja oksien kokojakauman määrittämiseen laserkeilausdatasta

Ponsse Opti 4G mittauksen ylläpito KOULUTUS. Satunnaisotantamittaus 4.705

Energiapuun mittaus ja kosteus

Paikkatietoa metsäbiomassan määrästä tarvitaan

Kasvu- ja tuotostutkimus. Tutkimuskohteena puiden kasvu ja metsien kehitys. Luontaisten kasvutekijöiden vaikutukset. Männikköä karulla rämeellä

hinnoitteluun ja puukauppaan

LATVUSMASSAN KOSTEUDEN MÄÄRITYS METSÄKULJETUKSEN YHTEYDESSÄ

Tulevaisuuden tukki, laadutus- ja lajittelutarpeet

KUITUPUUN PINO- MITTAUS

HAAPA PUUTUOTETEOLLISUUDESSA

Metsäsuunnitelman sisältämät tilat kartalla

Laatumäntyä erirakenteiskasvatuksella koesuunnitelma ja toteutus

Keski- ja Itä-Euroopan metsätietopalvelu

METSÄNTUTKIMUSLAITOKSEN MÄÄRÄYS PUUTAVARAN MITTAUKSEEN LIITTYVISTÄ YLEISISTÄ MUUNTOLUVUISTA

Tree map system in harvester

"Karuselli", 4 kohdetta, 4 ryhmää per kohde, min. Mukana kuljetettavat ryhmäkohtaiset varusteet ja kohteella annettavat välineet.

Ympäristön aktiivinen kaukokartoitus laserkeilaimella: tutkittua ja tulevaisuutta

Energiapuun mittaus. Antti Alhola MHY Päijät-Häme

Tukin laatukatkonta. Valtakunnalliset mittauspäivät, Antti Raatevaara. Luonnonvarakeskus. Luonnonvarakeskus

MÄÄRÄYS Nro 2/2013. Metsäntutkimuslaitos Jokiniemenkuja VANTAA. Päivämäärä Dnro 498/62/2013. Voimassaoloaika 1.1.

Tuontipuu energiantuotannossa

Itseoppivat ja joustavat tuotantojärjestelmät puutuoteteollisuudessa (SisuPUU) Teollisuusseminaari 27. toukokuuta 2009

Energiapuukorjuukohteiden tarkastustulokset ja Hyvän metsänhoidon suositusten näkökulma. Mikko Korhonen Pohjois-Karjalan metsäkeskus

Tukki- ja kuitupuun hakkuumahdollisuudet sekä sivutuotteena korjattavissa oleva energiapuu Tietolähde: Metla VMI10 / MELA-ryhmä / 16.6.

Harvennus- ja päätehakkuut. Matti Äijö

Laserkeilauspohjaiset laskentasovellukset

Puukarttajärjestelmä hakkuun tehostamisessa. Timo Melkas Mikko Miettinen Jarmo Hämäläinen Kalle Einola

Pohjois-Suomessa luvuilla syntyneiden metsien puuntuotannollinen merkitys

1. Polttopuun käyttö Suomessa

Virhearviointi. Fysiikassa on tärkeää tietää tulosten tarkkuus.

Puun arvoketjujen laskenta kehittyy - CASE: Sahauskustannusten laskenta

Laserkeilauksella kattavaa tietoa kaupunkimetsistä

Bioenergian kestävä tuotanto ja käyttö maailmanlaajuisesti - Muu biomassa ja globaali potentiaali Sokos Hotel Vantaa Martti Flyktman

Suomalainen ja ruotsalainen mänty rakennuspuusepän-, sisustus- ja huonekalutuotteiden raaka-aineena

TŠEKKI. Keski- ja Itä-Euroopan metsätietopalvelu METSÄVARAT. Puulajien osuus puuston tilavuudesta.

METSÄ SUUNNITELMÄ

Tervasroso. Risto Jalkanen. Luonnonvarakeskus. Rovaniemi. Luonnonvarakeskus. Luonnonvarakeskus. Lapin metsätalouspäivät, Rovaniemi

Hakkuutyön tuottavuus kaivukonealustaisella hakkuukoneella ja Naarva EF28 hakkuulaitteella

Taimettuminen ja taimikon hoito männyn luontaisessa uudistamisessa Eero Kubin ja Reijo Seppänen Metsäntutkimuslaitos Oulu

PURO Puuraaka-aineen määrän ja laadun optimointi metsänkasvatuksessa ja teollisuuden prosesseissa. Annikki Mäkelä HY Metsäekologian laitos

MELA2012. Olli Salminen Metla MELA ryhmä.

MITEN MYYT JA MITTAAT ENERGIAPUUTA? Aluejohtaja Pauli Rintala Metsänomistajien liitto Järvi-Suomi

Koivun laatukasvatusketjut. Pentti Niemistö

Puuraaka-aineen hinnoittelumenetelmät

Runko: Laho nousee runkoon. Isoja oksia poistettu kaksi kappaletta. Nämä leikkaukset ovat flush cut-leikkauksia.

Jättiläiskuusi RAINER. Isi, eikö sinunkaan kätesi ylettyneet ympäri? kysyi 3-vuotias Eino halatessaan 100-vuotiasta Raineria.

Liite 1 - Hakkuukonemittaus

Puu luovuttaa (desorptio) ilmaan kosteutta ja sitoo (adsorptio) ilmasta kosteutta.

Energiapuun mittaus ja kosteuden hallinta

ENERGIASEMINAARI Metsänhoitoyhdistys Päijät-Häme Elias Laitinen Energiapuuneuvoja

Lahopuu ja sen lisääminen metsiin Yksi merkittävin ero luonnonmetsien ja talousmetsien välillä on lahopuun määrässä.

Algoritmi I kuvioiden ja niille johtavien ajourien erottelu. Metsätehon tuloskalvosarja 7a/2018 LIITE 1 Timo Melkas Kirsi Riekki Metsäteho Oy

23312 Katupuut. InfraRYL / TK242/TR7, Päivitys /KM 1 JULKAISTAAN

Rauduskoivun pystykarsintakoe

NUORTEN METSIEN RAKENNE JA KEHITYS

Suunnitelma taimikon kasvu- ja rakennemallien kehittämiseksi

KOEALOJEN PUU- JA PUUSTOTUNNUSTEN LASKENTAOHJELMA KPL KÄYTTÖOHJE. Jaakko Heinonen. Joensuun tutkimusasema 1994/1999/2003. Metsäntutkimuslaitos

AMMATTIKORKEAKOULUJEN LUONNONVARA- JA YMPÄRISTÖALAN VALINTAKOE

- jl,, ' ',, I - '' I ----=-=--=--~ '.:i -

Ajankohtaista ja näkymiä energiapuun mittauksessa

Kommenttipuheenvuoro Matti Kärkkäinen professori (emeritus) ja puuntuottaja

Transkriptio:

Kehittyvä puun mallinnus ja laskenta Metsätieteen päivät 2011 Jouko Laasasenaho emeritusprof. Historiallinen tausta Vuonna 1969 Suomessa siirryttiin puun mittauksessa kuorelliseen kiintokuutiometrin käyttöön (aikaisemmin tukit jalkoina ja kuutiojalkoina, pinotavara pinokuutioina) Puukaupassa yleistyi pystymittaus Laskennassa tietokoneet yleistyivät VMI:ssä otettiin puun mittauksen lähtöpisteeksi maanpinta (aikaisemmin juurenniska) Puun laskentaan kehitettiin tilavuusyhtälöt ja 10 vuotta myöhemmin runkokäyrät

Puun käyttö monipuolistuu sahatavara ja kuitupuu sekä vaneripuut tärkeimpiä kaupan kohteita (myös pylväät ja aikais. ratapölkyt sekä kaivospuut) puun energiakäyttö lisääntyy jatkuvasti tutkimuksen avulla puuaineesta ja siitä jalostetuista tuotteista sekä puun eri ainesosista voidaan tuottaa aivan uusia tuotteita (biodieseliä lääke aineita, lisäravinteita, nanokuitua, kumia, mahlaa, muovia, kosmetiikka ja monia muita tuotteita) Puun laskennan uusia vaatimuksia Puun eri osilla erilaiset arvot ja ominaisuudet, esim. kuori, oksaton järeä tyvitukki, sydänpuu, nuorpuu, visapuu, oksat, neulaset/lehdet Energiasisältö ja kemiallinen rakenne vaihtelee Kuoren rakenne ja määrä vaihtelee rungolla ja oksissa Rungon arvoon vaikuttaa oksaisuus, järeys ja myös sydänpuun määrä Uudet, tehokkaat mittausmenetelmät antavat läpimittoja eri korkeuksilta ja myös muuta tietoa

Puun laskennan tulisi pystyä käyttämään kaikki mittaustieto hyväksi tuottaa läpimitat kuorineen ja kuoretta halutuilta korkeuksilta ja jopa oksien läpimittatietoa määrittää kuoren paksuus rungossa ja oksissa antaa kuorellinen ja kuoreton tilavuus halutulta väliltä rungossa ja oksissa latvuksessa määrittää rungon oksaisuuslaatu tukeilla ennustaa sydänpuun määrä eri osissa runkoa antaa puun ominaispaino ja biomassa rungossa ja oksissa jopa halutuilla väleillä Miten tämä kaikki onnistuu mietitään kokonaisvaltainen laskenta, jossa mallinnetaan puu ja sen rakenne laaditaan uusia laskentasysteemejä ja täydennetään vanhoja mitataan koepuut entistä tarkemmilla, uusilla tavoilla, joita ollaan kehittämässä käytetään vanhoja mittauksia, mikäli ne ovat käyttökelpoisia

Puun mallinnus Runkokäyrät lähtökohtana, koska puissa on invariantteja ominaisuuksia, joita niissä voi hyödyntää, erikokoiset rungot samanlaisia, Mallit: polynomimalli tai yhtälöryhmä Kokonaistilavuuskäyrät (runko+oksat), kiinteä yhteys rungolla ja oksilla Kuoren paksuus rungon eri osissa yhtälöryhmällä Kuoren paksuuden tasoitus spline funktioilla Oksille myös omat mallit Puiden sydänpuun paksuus mallitettava Tarvitaan lukuisia muita tapoja erilaisiin sovelluksiin Rungon kapenemisen ja oksaisuuden välillä kiinteä yhteys Puut suhteellisesti samanmuotoisia puulajeittain Onnistunut mallinnus takaa harhattoman tuloksen myös aineiston ulkopuolella (runkokäyrä voidaan tarkastaa visuaalisesti) 1,8 1,6 suhteellinen läpimitta 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Mänty Kuusi Koivu suhteellinen korkeus 8

Tarkan mallin avulla saadaan luotettava laskentamenetelmä pienellä aineistolla runkokäyrä (peruskäyrä) voidaan määrittää puulajille jo yhdellä puulla 12 10 keskivirhe, % 8 6 4 2 rungon tilavuus käyttöpuun tilavuus tukkipuun tilavuus 0 0 10 20 30 koepuiden lukumäärä 9 10

Puun kokonaistilavuuden mallinnus tutkimusprojekti kaksivuotinen tutkimus 2010 2011 rahoitus MMM:stä vastuullinen johtaja prof. Eero Nikinmaa ideoija ja anomuksen kirjoittaja Jouko Laasasenaho koepuita mitattu Hyytiälästä ja Ruotsinkylästä tällä hetkellä rakennetaan uutta mittauslaitetta Eero Kananen valmistelee mittauslaitteesta pro gradua Männyn, kuusen, koivun ja haavan latvusrakenne (Eero Kanasen kandityö, tehty tutkimusaineistolla) Eero Kananen 2011

Puun kuoren laskenta Kuori on eri puulajeilla erilainen, josta seuraa mallinnuksen monimutkaistuminen Kuusella kuori näyttää hyvin säännönmukaiselta, kts alla 4 Double bark thickness, cm 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 d <= 5 cm 5 cm < d <= 10 cm 10 cm < d <= 15 cm 15 cm < d <= 20 cm 20 cm < d <= 25 cm 25 cm < d <= 30 cm 30 cm < d <= 35 cm 35 cm < d <= 40 cm d > 40 cm 0 0 20 40 60 80 100 Relative height, % 13 Pääpuulajeilla (mä, ku ko) kuorimallit (yhtälöryhmät) olemassa. b 2 i = β 0 + β1bi 1 + β2bi + 1 + β3b1.3 + β4h + β5h Mallien käyttö edellyttää spline funktioiden käyttöä, joka tekee ohjelmoinnista monimutkaisemman Spline on toisen tai yleensä kolmannen asteen polynomeista muodostettu yhtälöryhmä. d 2 3 1 = b0 + b1 l + b2 l + b3 l Kullekin mittausvälille li, li+1 lasketaan oma polynomi siten, että viereisillä polynomeilla on yhteisessä pisteessä sama arvo ja yhtä suuret 1. ja 2. derivaatta. Esim. läpimitat: l l l l 14

Haavan oksan tilavuuden jakauma (Lari Latvala, tietojenkäsittelyn pro gradu) 15 Lari Latvala, 2008 16

Loppupäätelmät Mallinnusmenetelmät ovat melko selkeät Tarvitaan uutta teknologiaa ja menetelmiä tehdä tarpeelliset mittaukset kustannustehokkaasti koepuista erilaisia laskentaparametreja varten Ohjelmien suunnittelu ja laadinta eri osioille kesken Runkojen käytön optimointia voidaan tarkentaa esim. kuorifunktioiden ja energiapuun avulla Tukkien oksaisuuslaatu voidaan tehdä uusilla tavoilla Laskentaan voidaan ottaa myös kannot Metsien mittausta voidaan tehostaa uudella teknologialla Uudet mallit hyödyntävät eri korkeuksilta mitatut läpimitat Bioenergian laskenta tulisi yhdistää suunnitteluun Menetelmät laskea hiilitase metsänhakkuiden osalta ovat olemassa, koska harvesterit tekevät hakkuut ja mittaukset 17 Lopuksi Tehdään yksi systeemi, josta saa kaiken tiedon puulajeittain eri parametrit mittaustieto voi vaihdella laskentamenetelmät samat kullakin puulajilla tulosten tarkkuus riippuu mittaustiedoista Mitä hyötyä olisi yhdestä systeemistä takaisi vertailukelpoiset tulokset kaikkialle säästäisi valtavasti tutkijatyötä siihen voisi kehitellä jatkuvasti lisää ominaisuuksia tulisi yhteisesti tarkastettu menetelmä voisi käyttää kaikkialla esim. internetin avulla tuloksia voisi esittää havainnollisessa muodossa

Modern stem curve visualization software