Taajuusmuuttaja A C H 5 5 0 Kuvaus, tehdasasetukset Sisällysluettelo Liitännät......2 Ohjauspaneeli...2 Kytkentäkaavio... 3 Sovellusmakro... 3 Päivämäärä ja aika... 3 Parametrit...4 Käynnistysparametrit (Ryhmä 99)......4 Ohjearvon valinta (Ryhmä 11)....4 Analogiatulot (Ryhmä 13)......4 Rajat (Ryhmä 20)......4 Prosessimuuttujat (Ryhmä 34)......4 Vahvistus ja integrointiaika......5 Painesäätö (Ryhmä 40/41)......5 Ilmavirtasäätö (Ryhmä 40/41)...5 Ohjaus modbusin kautta......6 Lisävalintamodulit (Ryhmä 98)......6 Vakio modbus (Ryhmä 52)......6 Sisäänrakennettu kenttäväylä (Ryhmä 53)....6 Tehdasasetettujen parametrien kuvaus......6-7 Vikahistorian nollaus......7 Asennus ACH550 taajuusmuuttajan asennuksen saa tehdä VAIN valtuutettu sähköalan ammattilainen. Vaarallinen jännite Varoitus! Laitteessa on hengenvaarallinen jännite verkkojännitteen ollessa kytkettynä. Odota vähintään 5 minuuttia jännitteen poiskytkennän jälkeen (jotta jännite purkautuu tasajännitevälipiirin kondensaattoreista) ennen kuin suojakansi poistetaan tai moottorin kytkentäkotelo avataan. Mittaa jännite tasajänniteliittimistä U c+, U c- ennen työn aloitusta. Automaattinen käynnistys ACH550 käynnistyy automaattisesti, kun syöttöjännite palaa jännitekatkon jälkeen, jos ulkoinen käynnistyskäsky on päällä. Tarkista ulkoisen käynnistyskäskyn päälläolo ennen syöttöjännitteen kytkemistä. Kelluva verkko Jos syöttöverkolla ei ole suoramaadoitettua nollapistettä, esim. IT-verkko, Norja 3x230V. Poista maadoitusruuvit (EM1 ja EM3). * Ks. käyttäjän käsikirja: Kelluvat verkot. Älä käytä RFI- suodatinta kelluvassa verkossa. Muuten verkko yhdistyy maapotentiaaliin suodatinkondensaattorien kautta.* Varmista, ettei viereisiin matalajänniteverkkoihin kohdistu voimakasta sähkömagneettista säteilyä.** *) Jos näin ei tehdä verkossa, jossa ei ole suoramaadoitettua nollapistettä, henkilövahinkoriski tai laitteen vaurioitumisriski on mahdollinen. **) Joissakin tapauksissa muuntajien ja kaapeleiden luonnollinen suojaus on riittävä. Jos asiasta ei olla varmoja, voidaan käyttää verkkomuuntajaa, jossa on staattinen suojaus ensiön ja toision välillä. Mitoitus ja suojaus ensiö- ja toisiokäämien välillä eivät kuulu Fläkt Woodsin vastuualueeseen. Fläkt Woods 8175 FI 2012.02 1
Liitännät J1 Analogiatulojen DIP-kytkimet AI2: (jännite) 0(2)...10V AI2: (virta) 0(4)...20mA Paneeliliitin X1 Analogiatulot ja lähdöt (ja 10V ohjejännitelähtö) Syöttö (Vihreä) Vika (Punainen) X1 Digitaalitulot (ja 24 V apujännitelähtö) X1 Relelähdöt J2/J5 DIP-kytkin RS485-liitännälle Lisävarustemoduuli 1 (lisä relelähtömoduuli) X1 Tiedonsiirto (RS485/Modbus/ FLN/N2) Lisävarustemoduuli 2 (kenttäväylämoduuli) Pois päältä Runkokoot R5/ R6 eroavat. Katso seuraava sivu. päällä Syöttö Moottorilähtö (U2, V2, W2) Kaaviossa on R3-runko. Muissa rungoissa on sama sijoittelu. Näitä liittimiä ei käytetä ACH550:ssä Ohjauspaneeli Siirtyy yhden askelen syvemmälle valikkorakenteessa. Alimmalla valikkotasolla tallennetaan näkyvä arvo uudeksi asetukseksi. Valintanäppäin LOPETA/NOLLAA Lopeta ja siirry lähimmälle ylemmälle valikkotasolle. Ei tallenna muutettuja arvoja. Ylös Siirtyy LCD-näytön keskiosassa näkyvässä valikossa tai luettelossa ylöspäin. Lisää asetusarvoa, jos jokin parametri on valittuna. Kasvattaa ohjearvoa käyttötilassa Alas Siirtyy LCD-näytön keskiosassa näkyvässä valikossa tai luettelossa alaspäin. Vähentää asetusarvoa, jos jokin parametri on valittuna. Pienentää ohjearvoa käyttötilassa LOC/REM Vaihtaa paikallisohjauksen ja kauko-ohjauksen välillä. Painike ROTRIKT - Vaihtaa moottorin pyörimissuunnan. SEIS Pysäyttää taajuusmuuttajan paikallisohjauksessa. LCD-näyttö jaettu viiteen pääalueeseen: Vasen yläkulma Näyttää ohjaustilan, paikal lisohjaus (LOC) tai kauko-ohjaus (REM). Oikea yläkulma Näyttää parametriyksikön. Keskiosa Vaihtelee, yleensä parametriarvo, Käynnistää taajuusmuuttajan paikallisohjauksessa. Sanaa paikallisohjauksessa ei ole alkup dokumentissa valikko tai luettelo. Näyttää myös ohjauspaneelin virhekoodin Vasen alakulma Ohjaustilassa OUTPUT ja muita tiloja valittaessa MENU. Oikea alakulma Moottorin pyörimissuunta, kertoo myös milloin arvoa voidaan muokata (SET). Fläkt Woods 8175 FI 2012.02 2
Kytkentäkaavion Ohjauskaapelin suoja Ohjausviesti 0-10V Referenssijännite 10V DC Painelähetin/ilmavirtalähetin 0-10V Lähtötaajuus 0(4) 20mA Lähtövirta 0(4) 20mA Käyntiin / Seis PID-säädön aktivointi Asetusarvon valinta 1/2 (PID-säädöllä) Vakionopeus 1(par 1202) Vakionopeus 1(par 1203) Ei käytössä Rele (Par 1401) Valmis Rele (Par 1402) Käy Rele (Par 1403) Vika TULOT LÄHDÖT DIP-kytkinasetukset Analogiaohje (AI1) Analogialähtö AO1: Pyörimisnopeus AI1: OFF (0-10V) Oloarvo (AI2) Analogialähtö AO2: Virta AI2: OFF (0-10V) Käyntiin / Seis(DI1) Relelähtö 1: Valmis Akt PID (DI2) Relelähtö 2: Käy Asetusarvon valinta (DI3) Relelähtö 3: Vika (-1) Vakionopeuden valinta (DI5, 6) Sovellusmakro PID- säätö kahdella asetusarvolla ja kahdella vakiopyörimisnopeudella Päivämäärä ja aika Aseta päivämäärä (dd-mm-yy) ja aika (hh-mm-ss). Tätä makroa käytetään säätöjärjestelmissä, joissa on takaisinkytkentä, kuten painesäädössä, ilmavirtasäädössä jne. sekä 2 vakiopyörimisnopeudella. Makron aktivoimiseksi aseta parametriin 9902 arvo 12. Fläkt Woods 8175 FI 2012.02 3
Parametrit Kun toiminnan testaus on valmis, pitää vikahistoria poistaa, (ks. sivu 11). Seuraavat parametrit on aseteltava: Ryhmä 99: Käyttöönottotiedot KOODI NIMITYS ASETUS ASETETTU TULOPUH ASETETTU POISTOPUH 9901 KIELI Ruotsi, Englanti Ruotsi, Englanti 9902 SOVELLUSMAKRO 12 12 12 9905 MOOTT. NIM. JÄNN. Moottorin arvokilven mukaan 3x V 3x V 9906 MOOTT. NIM. VIRTA Moottorin arvokilven mukaan A A 9907 MOOTT. NIM. TAAJ. Moottorin arvokilven mukaan Hz Hz 9908 MOOTT. NIM. NOP. Moottorin arvokilven mukaan rpm rpm 9909 MOOTT. NIM. TEHO Moottorin arvokilven mukaan kw kw 9910 ID-AJO 1=OFF 1=OFF 1=OFF Ryhmä 11: Ohjearvon valinta KOODI NIMITYS ASETUS ASETETTU TULOPUH ASETETTU POISTOPUH 1105 OHJE 1 MAX Maksimitaajuuksien mukaan Hz 50Hz Hz 50Hz Ryhmä 13: Analogiatulot KOODI NIMITYS ASETETTU (TEHDAS) ASETETTU 1301 MIN AI1 20% 0% Ryhmä 20: Rajat KOODI NIMITYS ASETUS ASETETTU TULOPUH ASETETTU POISTOPUH 2003 MAKSIMIVIRTA 1, 1xNim.virta A A 2008 MAKSIMITAAJUUS Maksimitaajuuksien mukaan Hz 50Hz Hz 50Hz Maksimitaajuudet HUOM! Puhaltimen akselin pyörimisnopeus ei saa ylittää puhallinkäyrästössä annettua maksiminopeutta. EC2000: Maksimitaajuus, parametri 2008 sekä parametri 1105 asetetaan koneen kojekilvessä olevien tietojen mukaan. EU2000: Maksimitaajuus, parametri 2008 sekä parametri 1105 asetetaan arvoon 50Hz. Ryhmä 34: Prosessimuuttujat KOODI NIMITYS ASETUS (TEHDAS) ASETETTU TULOPUH ASETETTU POISTOPUH 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ 0=EI YKSIKKÖÄ 4=% 4=% Fläkt Woods 8175 FI 2012.02 4
Vahvistuksen ja integrointiajan muuttaminen Matala vahvistuksen arvo ja pitkä integrointiaika takaavat vakaan järjestelmän, mutta voivat tehdä järjestelmän hitaaksi. Jos suhteellinen vahvistuksen arvo on liian suuri ja integrointiaika liian lyhyt, voi järjestelmästä tulla epästabiili. Anturin oloarvo luetaan parametrilla 0130 säätimelle PID 1 ja parametrilla 0131 säätimelle PID2. Toimenpiteet: Aloita seuraavilla asetuksilla: 4001 VAHVISTUS = 0, 0 INTEGROINTIAIKA = 20 sekuntia. Käynnistä järjestelmä ja katso, saavuttaako se nopeasti asetusarvon ja onko säätö vakaa. Jos ei, kasvata arvoavahvistus (4001), kunnes oloarvoviesti (tai käytön pyörimisnopeus) värähtelee jatkuvasti. Voi olla tarpeen käynnistää ja pysäyttää taajuusmuuttaja tämän värähtelyn aiheuttamiseksi. Vähennä arvoa VAHVISTUS (4001) kunnes värähtely loppuu. Aseta VAHVISTUS (4001) arvoon n. 0, 4-0, 6 kertaa yllä saatu arvo. Pienennä INTEGROINTIAIKA (4002) kunnes takaisinkytkentäsignaali (tai pyörimisnopeus) taas värähtelee jatkuvasti. Voi olla tarpeen käynistää ja pysäyttää taajuusmuuttaja tämän värähtelyn aiheuttamiseksi. Lisää INTEGROINTIAIKA (4002) kunnes värähtely loppuu. Aseta INTEGROINTIAIKA (4002) arvoon 1, 15 1,5 kertaa yllä saatu arvo. Jos takaisinkytkentäviestissä on korkeataajuista kohinaa, kasvata parametria 1303 SUODATUS AI1 tai 1306 SUODATUS AI2 kunnes kohina suodattuu pois viestistä. Ryhmä 40/41: PID-säätö: Asetukset painesäädölle 4001/4101 VAHVISTUS 0.7 4002/4102 INTEGROINTIAIKA 10s 4006/4106 YKSIKKÖ Paine: 45=Pa Paine (Pa) 4007/4107 YKSIKÖN SKAALA 0 0 4009/4109 100% ARVO 500Pa 500Pa 4011/4111 SIS. OHJEARVO 100Pa 100Pa Ryhmä 40/41: PID-säätö: Asetukset ilmavirtasäädölle 4001/4101 VAHVISTUS Säädetään koeajossa 4002/4102 INTEGROINTIAIKA Säädetään koeajossa 4006/4106 YKSIKKÖ Ilmavirta: 39=m 3 /s Ilmavirta (m 3 /s) 4007/4107 YKSIKÖN SKAALA 2 2 4009/4109 100% ARVO Puhallinkäyrästön Ilmavirta m 3 /s mukaan 4011/4111 SIS. OHJEARVO 50% av 4009/4109 Ilmavirta m 3 /s Fläkt Woods 8175 FI 2012.02 5
Taajuusmuuttajan Modbus-ohjaus Jos taajuusmuuttajaa ohjataan Modbus-protokollalla, pitää yllä annetut parametrit korvata seuraavilla parametreilla. Jos on valittu ohjaus Modbusilla, on väylä kytkettävä liittimiin X1:29-31 ja RS485:n päätteen DIP-kytkimen J2/J5 pitää olla asennossa ON/PÄÄLLÄ. Paine-/ilmavirta-anturi kytketään liittimiin 5:AI2 ja 6:AGND, kuten kytkentäkaaviossa on esitetty. Kaikki muut kytkennät jätetään huomioonottamatta. Ryhmä 98: Optiot 9802 KOMM PROT VAL 1=STD MODBUS 0 Ryhmä 52: Vakio modbus 5201 S ASEMANUMERO Toiminnon mukaan 0 11 21 5202 VÄYLÄN NOPEUS 9,6 5203 PARITET 0=8N1 0=8N1 Ryhmä 53: Sisäänrakennettu kenttäväylä 5302 EFB ASEMANUMERO Toiminnon mukaan 0 11 21 5303 EFB VÄYLÄN NOPEUS 9,6 5304 EFB PARITEETTI 0=8N1 0=8N1 5305 EFB OHJ. PROFIILI 0=ABB Drives Tehtaalla asetettujen parametrien kuvaus KOODI KUVAUS 9901 KIELI Valitsee näytön kielen 0 = ENGLANTI 1= ENGLANTI (AM) 2 = SAKSA 3 = ITALIA 4 = ESPANJA 5 = PORTUGALI 6 =HOLLANTI 7 = RANSKA 8 = DANSK 9 = SUOMI 10 = RUOTSI 9902 SOVELLUSMAKRO. Sovellusmakron valinta Sovellusmakro on parametriarvojen yhdistelmä, joka määrittelee ACS550:n tiettyyn käyttötarkoitukseen 1= ABB VAKIO, 2 = PULSSIOHJAUS, 3 = VAIHTO-OHJ, 4 = MOOTTORIPOT, 5 = KÄSI/AUTO, 6 = PID-SÄÄTÖ, 7 = PFC-OHJAUS, 8 = MOMENTTISÄÄT, 12 = PID-VAKIONOPEUS, 0 = PAL.MAKRO 1, -1 = TAL.MAKRO 1, 2 = PAL.MAKRO2, -3 = TAL.MAKRO2. 9905 MOOTT.NIM.JÄNN. Määrittää moottorin nimellisjännitteen Oltava yhtä suuri kuin moottorin arvokilvessä oleva arvo ACS550 ei voi syöttää moottoriin korkeampaa jännitettä kuin verkkojännite. 9906 MOOTT.NIM.VIRTA Määrittää moottorin nimellisvirran Oltava yhtä suuri kuin moottorin arvokilvessä oleva arvo. Sallittu alue: (0,2 2,0)xI2hd (jossa I2hd on taajuusmuuttajan virta). 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. Määrittää moottorin taajuuden Alue: 10 500 Hz (yleensä 50 tai 60 Hz) Asettaa taajuuden, jolla lähtöjännite on sama kuin MOOTT. NIM.JÄNN. Kentänheikennyspiste = Nim.taajuus * syöttöjännite /Moot. Nim.Jänn. 9908 MOOTT.NIM.NOP. Määrittää moottorin nimellisnopeuden. On oltava yhtä suuri kuin moottorin arvokilvessä oleva arvo. Fläkt Woods 8175 FI 2012.02 6
KOODI KUVAUS 9909 MOOTT.NIM.TEHO Määrittää moottorin nimellistehon On oltava yhtä suuri kuin moottorin arvokilvessä oleva arvo. 1105 OHJE1 MAX Asettaa maksimin ulkoiselle ohjearvolle 1. Maksimi analogiatuloviesti (prosentteina koko viestistä, voltteina tai ampeereina) on yhtä suuri kuin OHJE1 MAX Hz/rpm. Parametri 1302 MAKSIMI AI1 TAI 1305 MAKSIMI AI2 asettaa analogiatulon maksimin. 1301 MINIMI AI1 Määrittää minimiarvon analogiatulolle. Alue: 0..100% 2003 MAKSIMIVIRTA Määrittää lähdön maksimivirran (A), jonka taajuusmuuttaja voi syöttää moottoriin. 2008 MAKSIMITAAJUUS Määrittää lähdön maksimitaajuuden. 4001 / 4101 VAHVISTUS Määrittää PID-säätimen vahvistuksen. Asetusalue 0,1...100. Jos vahvistus on 0,1, PID-säätimen lähtö muuttuu 1/10 eroarvon muutoksesta. Jos vahvistus on 100, PID-säätimen lähtö muuttuu 100 kertaa eroarvon muutoksen. 4006 / 4106 YKSIKKÖ Valitsee yksikön PID-säätimelle. 0 = EI VALITTU 8 = kh 16 = F 24 = GPM 32 = khz 40 = m3/m 48 = gal/m 56 = FPS 1 = A 9 = C 17 = hp 25 = PSI 33 = Ohm 41 = kg/s 49 = gal/h 57 = ft/s 2 = V 10 = lb ft 18 = MWh 26 = CFM 34 = ppm 42 = kg/m 50 = ft3/s 58 = inh2o 3 = Hz 11 = ma 19 = m/s 27 = ft 35 = pps 43 = kg/h 51 = ft3/m 59 = in wg 4 = % 12 = mv 20 = m3/h 28 = MGD 36 = l/s 44 = mbar 52 = ft3/h 60 = ft wg 5 = s 13 = kw 21 = dm3/s 29 = inhg 37 = l/min 45 = Pa 53 = lb/s 61 = lbsi 6 = h 14 = W 22 = bar 30 = FPM 38 = l/h 46 = GPS 54 = lb/m 62 = ms 7 = rpm 15 = kwh 23 = kpa 31 = kb/s 39 = m3/s 47 = gal/s 55 = lb/h 63 = Mrev 4007 / 4107 YKSIKÖN SKAALAT Määrittää PID-säätimen oloarvojen desimaalipilkun paikan. Ilmoittaa desimaalipilkun paikan laskettuna sisäänpäin arvon oikeasta reunasta. 4009 / 4109 100% ARVO Määrittää PID-säätimen oloarvoille käytetyn skaalan. Yksiköt ja skaala määritellään parametreilla 4006 ja 4007 5201 ASEMANUMERO Määrittää taajuusmuuttajan osoitteen. Alue 1-247 Kahta laitetta, joilla on sama osoite, ei voida käyttää samanaikaisesti. 5202 VÄYLÄN NOPEUS Määrittää taajuusmuuttajan tiedonsiirtonopeuden kilobitteinä sekunnissa (kbit/s). 5203 PARITEETTI Määrittää paneelitiedonsiirron kanssa käytettävän merkkimuodon. 5302 EFB ASEMANUMERO Määrittää RS485-liitännän osoitteen. Jokaisella laitteella pitää olla oma osoite. 5303 IEFB VÄYLÄN NOP Määrittää RS485-liitännän tiedonsiirtonopeuden kilobitteinä sekunnissa (kbit/s) 5304 EFB PARITEETTI Määrittää RS485-liitännän tiedonsiirrossa käytettävän pariteetin ja stop-bittien määrän. 5305 EFB OHJ PROFIILI Valitsee IFB-protokollan kanssa käytettävän tiedonsiirtoprofiilin. 9802 KOMM PROT VAL Valitsee tiedonsiirtoprotokollan. Vikahistorian nollaus 1. Valitse parametri 0401. 2. Pidä [nuoli ylös] ja [nuoli alas] painettuina samanaikaisesti. 3. Paina [tallenna]. Vikahistoria on nyt nollattu. Fläkt Woods 8175 FI 2012.02 7