Käyttäjän opas ACS taajuusmuuttajat (0, kw)

Transkriptio

1 Drive IT Low Voltage AC Drives Käyttäjän opas ACS taajuusmuuttajat (0, kw)

2 2 ACS550 Käyttäjän opas ACS550-taajuusmuuttajaoppaat YLEISOPPAAT ACS Käyttäjän opas (0, kw) Turvaohjeet Asennus Käyttöönotto Sisäänrakennettu kenttäväylä Kenttäväyläsovitin Vianhaku Huolto Tekniset tiedot ACS550-02/U2 User's Manual ( kw) / ( HP) Safety Installation Start-Up Diagnostics Maintenance Technical Data ACS550 Technical Reference Manual (saatavana vain sähköisessä muodossa) Detailed Product Description Technical product description including Dimensional drawings Cabinet mounting information including power losses Software and control including complete parameter descriptions User interfaces and control connections Complete options descriptions Spare parts Etc. Practical Engineering Guides PID & PFC engineering guides Dimensioning and sizing guidelines Diagnostics and Maintenance information Etc. Industrial IT -sanamerkki ja Drive IT -tuotemerkit ovat ABB:n rekisteröimiä tai haussa olevia tuotemerkkejä. CANopen on CAN in Automation e.v:n rekisteröimä tuotemerkki. ControlNet on ControlNet Internationalin rekisteröimä tuotemerkki. DeviceNet on Open DeviceNet Vendor Associationin rekisteröimä tuotemerkki. DRIVECOM on DRIVECOM User Organizationin rekisteröimä tuotemerkki. Interbus on Interbus Clubin rekisteröimä tuotemerkki. LonWorks on Echelon Corp:n rekisteröimä tuotemerkki. Metasys on Johnson Controls Inc:n rekisteröimä tuotemerkki. Modbus ja Modbus Plus ovat Schneider Automation Inc:n rekisteröimiä tuotemerkkejä. Profibus on Profibus Trade Org:n rekisteröimä tuotemerkki. Profibus-DP on Siemens AG:n rekisteröimä tuotemerkki. LISÄVARUSTEOPPAAT (Kenttäväyläsovittimien, I/O-laajennusmoduulien ym. lisävarusteiden mukana toimitettavat oppaat) Relay Output Extension Module (typical title) Installation Start-Up Diagnostics Technical Data 2004 ABB Inc. Kaikki oikeudet pidätetään.

3 ACS550 Käyttäjän opas 3 Turvaohjeet Varoitus! Nopeussäädetyn ACS550-taajuusmuuttajan asennuksen saa tehdä VAIN valtuutettu sähköalan ammattilainen. Varoitus! Vaikka moottori olisi pysäytetty, tehoelektroniikan liittimissä U1, V1, W1 ja U2, V2, W2 sekä, runkokoosta riippuen, liittimissä UDC+ ja UDC- tai BRK+ ja BRK- on hengenvaarallinen jännite. Varoitus! Laitteessa on hengenvaarallinen jännite verkkojännitteen ollessa kytkettynä. Odota vähintään 5 minuuttia jännitteen poiskytkennän jälkeen (jotta jännite purkautuu tasajännitevälipiirin kondensaattoreista) ennen kuin irrotat kannen. Varoitus! Vaikka jännite olisi kytketty pois ACS550:n tuloliittimistä, relelähtöjen R01 R03 liittimissä saattaa olla vaarallinen (ulkoisista lähteistä peräisin oleva) jännite. Varoitus! Kun kahden tai useamman taajuusmuuttajan ohjausliittimet on kytketty rinnan, ohjausliitäntöjen apujännite on otettava yhdestä lähteestä, joka voi olla joko yksi laitteista tai ulkoinen lähde. Varoitus! ACS laitetta ei saa korjata paikan päällä. Älä koskaan yritä korjata vioittunutta laitetta vaan ota yhteys tehtaaseen tai valtuutettuun huoltoon. Varoitus! ACS550 käynnistyy automaattisesti jännitekatkoksen jälkeen, jos ulkoinen käynnistyskomento on päällä. Varoitus! Jäähdytyselementin pinta voi olla kuuma. Lisätietoja on kohdassa "Tekniset tiedot" sivulla 218. Varoitus! Jos taajuusmuuttajaa käytetään kelluvassa verkossa, ruuvit EM1 ja EM3 (runkokoot R1 R4) tai F1 ja F2 (runkokoot R5 tai R6) on irrotettava. Katso kaaviot sivuilla 20 ja 21. Katso myös "Epäsymmetrisesti maadoitetut verkot" ja "Kelluvat verkot" sivulla 225. Varoitus! Älä asenna tai irrota EM1-, EM3-, F1- tai F2-ruuveja, kun taajuusmuuttajan syöttöliittimet ovat jännitteisiä. Huom! Lisää teknisiä tietoja saa tehtaalta tai ABB:n paikalliselta edustajalta. Turvaohjeet

4 4 ACS550 Käyttäjän opas Varoitukset ja huomautukset Tässä oppaassa on kahdenlaisia turvaohjeita: Huomautukset kiinnittävät lukijan huomion tärkeisiin asioihin tai antavat lisätietoja. Varoitukset varoittavat tilanteista, jotka voivat johtaa vakavaan fyysiseen vammaan tai hengenvaaraan ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Varoitukset myös kertovat, miten vaaratilanteet vältetään. Oppaassa käytetään seuraavia varoitussymboleja: Vaarallinen jännite varoittaa tilanteista, joissa vaarallinen jännite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Yleinen varoitus varoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Turvaohjeet

5 ACS550 Käyttäjän opas 5 Sisällysluettelo Turvaohjeet Varoitukset ja huomautukset Sisällysluettelo Asennus Asennuksen vaiheet Asennuksen valmistelu Taajuusmuuttajan nostaminen Purkaminen pakkauksesta Taajuusmuuttajan tunnistetiedot Kilvet Tyyppikoodi Nimellisarvot ja runkokoot Moottorin yhteensopivuus Tarvittavat työkalut Sopiva ympäristö ja kotelointi Sopiva asennuspaikka Taajuusmuuttajan asennus Asennuspaikan valmistelu Etukannen irrottaminen IP IP Taajuusmuuttajan asentaminen IP IP Liitännät Asennussarja Liitäntöjen vaatimukset Liitäntäkaaviot Ohjausliitäntätaulukko Kaapelointi Moottorin ja moottorikaapelin eristyksen tarkistus IP 21 -laitteen asennus kaapeleilla IP 54 -laitteen asennus kaapeleilla Asennuksen tarkistaminen Kannen kiinnittäminen IP IP Jännitteen kytkeminen Käyttöönotto Moottorin tiedot Makrot Muuttaminen Parametrit Sisällysluettelo

6 6 ACS550 Käyttäjän opas Viat ja hälytykset Käyttöönotto Ohjauspaneelit Assistant-ohjauspaneeli Ominaisuudet Paneelin painikkeet ja näyttö Yleiset näytön ominaisuudet Valintanäppäinten toiminnot Näytön kontrasti Ohjaustila Tilatiedot Taajuusmuuttajan ohjaus Muut tilat Päävalikon ja muiden tilojen käyttö Parametritila Start-up Assistant -tila Muutetut parametrit -tila Vikanäyttö-tila Kellon asetus -tila Parametrien varmuuskopiointi -tila Soveltumattomat lataustiedot Latausvirheet I/O-asetukset-tila Basic-ohjauspaneeli Ominaisuudet Paneelin painikkeet ja näyttö Ohjaustila Tilatiedot Taajuusmuuttajan ohjaus Ohjearvotila Parametritila Parametrien varmuuskopiointi -tila Soveltumattomat lataustiedot Hälytyskoodit Sovellusmakrot Sovellusmakro: Vakio-ohjaus (tehdasasetus) Sovellusmakro: Pulssiohjaus Sovellusmakro: Vaihto-ohjaus Sovellusmakro: Moottoripotentiometri Sovellusmakro: Käsi-Auto Sovellusmakro: PID-säätö Sovellusmakro: PFC-ohjaus Sovellusmakro: Momenttisäätö Makrojen oletusarvot parametreille ACS ACS550 Parametritaulukko Parametrien kuvaukset Ryhmä 99: Käyttöönottotiedot Sisällysluettelo

7 ACS550 Käyttäjän opas 7 Ryhmä 01: Käyttötiedot Ryhmä 03: FB Oloarvot Ryhmä 04: Vikahistoria Ryhmä 10: Käy/Seis/Suunta Ryhmä 11: Ohjearvon valinta Ryhmä 12: Vakionopeudet Ryhmä 13: Analogiatulot Ryhmä 14: Relelähdöt Ryhmä 15: Analogialähdöt Ryhmä 16: Systeemiohjaus Ryhmä 20: Rajat Ryhmä 21: Käynnistys/Pysäytys Ryhmä 22: Kiihdytys/hidastus Ryhmä 23: Nopeussäätö Ryhmä 24: Momenttisäätö Ryhmä 25: Kriittiset nopeudet Ryhmä 26: Moottorisäätö Ryhmä 29: Huoltolaskurit Ryhmä 30: Vikafunktiot Ryhmä 31: Automaattinen viankuittaus Ryhmä 32: Valvonta Ryhmä 33: Tiedotukset Ryhmä 34: Paneelinäyttö Ryhmä 35: Moottorin lämpötila Ryhmä 36: Ajastintoiminnot Ryhmä 40: PID-säätö PID-säätäjä Peruskokoonpano PID-säätäjä Kehittynyt Ryhmä 41: PID-säätö Ryhmä 42: Ulkoinen / Trim PID Ryhmä 51: Ulkoinen kommunikointimoduuli Ryhmä 52: Paneelikommunikointi Ryhmä 53: EFB protokolla Ryhmä 81: PFC-ohjaus Ryhmä 98: Optiot Sisäänrakennettu kenttäväylä Yleistä OhjausIiitäntä Suunnittelu Mekaaninen asennus ja sähköliitännät EFB Tiedonsiirtoasetukset EFB Sarjaliikennevalinta Sarjaliikenneasetukset Taajuusmuuttajan ohjaustoimintojen aktivointi EFB Taajuusmuuttajan ohjaus Käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan ohjaus Ohjearvon valinta Ohjearvon skaalaus Sisällysluettelo

8 8 ACS550 Käyttäjän opas Taajuusmuuttajan aputoimintojen ohjaus Relelähtöjen ohjaus Analogialähtöjen ohjaus PID-säädön ohjearvolähde Tiedonsiirtovika Takaisinkytkentä taajuusmuuttajasta EFB Ennalta määritetty takaisinkytkentä Oloarvon skaalaus Vianhaku EFB Taajuusmuuttajan vikamuisti Sarjaliikenteen vianhaku Vikatilanteet Normaali toiminta Tiedonsiirtokatkos Verkossa ei ole isäntäasemaa Päällekkäiset asemat Ristiin kytketyt johtimet Vika 28 Serial 1 Err Viat EFB1 EFB Ajoittaiset ongelmat Modbus-protokollan tekniset tiedot Yleistä RTU Ominaisuudet Osoitesarjojen yhdistäminen Tiedonsiirtoprofiilit Modbus-osoitteenmuodostus Oloarvot Erikoiskoodit ABB Control -profiilin tekniset tiedot Yleistä ABB Drives -profiili DCU-profiili Ohjaussana ABB Drives -profiili DCU-profiili Tilasana ABB Drives -profiili DCU-profiili Tilakaavio ABB Drives -profiili Ohjearvon skaalaus ABB Drives- ja DCU-profiilit Ohjearvon käsittely Kenttäväyläsovitin Yleistä Ohjausliitäntä Ohjaussana Sisällysluettelo

9 ACS550 Käyttäjän opas 9 Tilasana Ohjearvo Oloarvot Suunnittelu Mekaaninen asennus ja sähköliitännät FBA Yleistä Asennus Tiedonsiirtoasetukset FBA Sarjaliikennevalinta Sarjaliikenneasetukset Taajuusmuuttajan ohjaustoimintojen aktivointi FBA Käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan ohjaus Ohjearvon valinta Skaalaus Aputoimintojen ohjaus Relelähtöjen ohjaus Analogialähtöjen ohjaus PID-säädön ohjearvolähde Tiedonsiirtovika Takaisinkytkentä taajuusmuuttajasta FBA Skaalaus Vianhaku FBA Viankäsittely Sarjaliikenteen vianhaku ABB Drives -profiilin tekniset tiedot Yleistä Ohjaussana Tilasana Ohjearvo Ohjearvon skaalaus Ohjearvon käsittely Oloarvo Oloarvon skaalaus Oloarvon yhdistäminen Generic-profiilin tekniset tiedot Yleistä Ohjaussana Tilasana Ohjearvo Ohjearvon skaalaus Oloarvot Oloarvon skaalaus Oloarvon yhdistäminen Vianhaku Vian ilmaiseminen Punainen Viat Vilkkuva vihreä Hälytykset Vikojen korjaaminen Sisällysluettelo

10 10 ACS550 Käyttäjän opas Vikaluettelo Viankuittaus Vilkkuva punainen LED Punainen LED Vikamuisti Hälytysten korjaaminen Hälytysluettelo Hälytyskoodit (Basic-ohjauspaneeli) Huolto Huoltovälit Jäähdytyselementti Pääpuhaltimen vaihto Runkokoot R1 R Runkokoot R5 ja R Kotelon sisäisen puhaltimen vaihto Runkokoot R1 R Runkokoot R5 ja R Kondensaattorit Ohjauspaneeli Puhdistus Paristo Tekniset tiedot Nimellisarvot Nimellisarvot, V:n taajuusmuuttajat Nimellisarvot, V:n taajuusmuuttajat Symbolit Mitoitus Kuormitettavuus Lämpötilakerroin Korkeuskerroin Yksivaiheisen syöttöjännitteen kerroin Kytkentätaajuuskerroin Verkkoliitännät Verkkoliitännän tiedot Pääkatkaisin Sulakkeet Sulakkeet, V:n taajuusmuuttajat Sulakkeet, V:n taajuusmuuttajat Hätäpysäyttimet Syöttökaapelit / Kaapelointi Maadoitusliitännät Epäsymmetrisesti maadoitetut verkot Kelluvat verkot Taajuusmuuttajan teholiittimet Teholiittimet Runkokoko R Kaapelikengät Ruuvilla puristettavat kaapelikengät Sisällysluettelo

11 ACS550 Käyttäjän opas 11 Moottoriliitännät Moottoriliitännän tiedot Maasulkusuoja Maadoitus ja kaapeleiden reititys Maadoitus Taajuusmuuttajan moottoriliittimet Moottorikaapelin CE- ja C-Tick-yhteensopivuuden vaatimukset Vähimmäisvaatimus (CE ja C-Tick) Johdinsuositus Moottorikaapelin suojavaipan suodatusteho SFS-EN yhteensopivat moottorikaapelit Vastusjarrutus Saatavuus Jarruvastuksen valinta (runkokoot R1 ja R2) Symbolit Jarruvastuksen asennus ja kaapelointi Pakollinen suojaus Parametriasetus Ohjausliitännät Ohjausliitännän tiedot Ohjauskaapelit Yleiset suositukset Analogiset kaapelit Digitaaliset kaapelit Ohjauspaneelin kaapeli Taajuusmuuttajan ohjausliittimet Hyötysuhde Jäähdytys Ilmavirta, V:n taajuusmuuttajat Ilmavirta, V:n taajuusmuuttajat Mitat ja painot Asennusmitat Ulkomitat Laitteet, joissa on IP 21 -kotelointi Laitteet, joissa on IP 54 -kotelointi Paino Kotelointiluokat Käyttöympäristöt Materiaalit Standardit UL-merkinnät EMC (Eurooppa, Australia ja Uusi-Seelanti) CE-merkintä C-Tick-merkintä Sähkömagneettiset ympäristöt Vastuun rajoitus Sisällysluettelo

12 12 ACS550 Käyttäjän opas Asennus Tutustu näihin asennusohjeisiin huolellisesti. Ohjeiden ja varoitusten laiminlyönti voi johtaa virhetoimintoon tai henkilöturvallisuuden vaarantumiseen. Varoitus! Lue "Turvaohjeet" sivulta 3 ennen aloittamista. Asennuksen vaiheet Nopeussäädettyjen ACS550-taajuusmuuttajien asennuksen vaiheet on kuvattu alla. Vaiheet on suoritettava alla mainitussa järjestyksessä. Vaiheiden oikealla puolella viitataan kohtiin, joista löytyvät yksityiskohtaiset ohjeet. Tehtävä Lisätietoja TEE asennuksen valmistelutoimet "Asennuksen valmistelu" sivulla 13. VALMISTELE asennuspaikka "Asennuspaikan valmistelu" sivulla 16. IRROTA etukansi "Etukannen irrottaminen" sivulla 16. ASENNA taajuusmuuttaja "Taajuusmuuttajan asentaminen" sivulla 17. TEE liitännät "Liitännät" sivulla 18 ja "Kaapelointi" sivulla 23. TARKISTA asennus "Asennuksen tarkistaminen" sivulla 26. KIINNITÄ kansi "Kannen kiinnittäminen" sivulla 27. KYTKE jännite "Jännitteen kytkeminen" sivulla 28. TEE KÄYTTÖÖNOTTOASETUKSET "Käyttöönotto" sivulla 28. Asennus

13 ACS550 Käyttäjän opas 13 Asennuksen valmistelu Taajuusmuuttajan nostaminen Nosta taajuusmuuttajaa vain metallirungosta. Purkaminen pakkauksesta 1. Pura taajuusmuuttaja pakkauksesta. 2. Tarkista, ettei laite ole vahingoittunut. Ilmoita välittömästi tavaran IP2040 toimittajalle, jos pakkaus sisältää vioittuneita komponentteja. 3. Varmista, että kaikki osat on toimitettu, vertaamalla pakkauksen sisältöä tilaukseen ja rahtikirjaan. Taajuusmuuttajan tunnistetiedot Kilvet Asennettavan taajuusmuuttajan tyyppi voidaan määrittää joko: Sarjanumerokilvestä, joka on kiinnitetty laitteen takakannen yläosaan kiinnitysreikien väliin. ACS A8-4 U 1 3~ V I 2N / I 2hd 8.8 A / 6.9 A P N /P hd 4 / 3 kw Ser. no. * * Tyyppikilvestä, joka on kiinnitetty jäähdytyselementtiin laitteen kannen oikealle puolelle. Input U 1 3~ V I 1N 8.8 A f Hz Output U 2 3~ 0...U 1 V I 2N / I 2hd 8.8 A / 6.9 A f Hz Motor P N /P hd 4 / 3 kw ACS A8-4 Ser. no. * * Asennus

14 14 ACS550 Käyttäjän opas Tyyppikoodi Alla olevan kuvan avulla voidaan tulkita tyyppikoodia, joka löytyy kummastakin kilvestä. ACS A Taajuusmuuttaja 550-tuotesarja Rakenne (aluekohtainen) 01 = Asennus ja osat ovat IEC-asennuksen mukaiset ja IEC-yhteensopivat U1 = Asennus ja osat ovat US-asennuksen mukaiset ja NEMA-yhteensopivat Lähtövirta Lisätietoja Nimellisarvot-taulukossa Verkkojännite 2 = VAC 4 = VAC Suojausluokka Vakiolaite = IP 21 / UL-tyyppi 1 B055 = IP 54 / UL-tyyppi 12 Nimellisarvot ja runkokoot Sivun 218 "Nimellisarvot"-taulukossa on annettu taajuusmuuttajien tekniset tiedot ja runkokoot. Taulukko on hyödyllinen, sillä jotkut tässä oppaassa annetut ohjeet vaihtelevat taajuusmuuttajan runkokoon mukaan. Nimellisarvot-taulukon lukemiseen tarvitaan tyyppikoodissa annettu lähtövirta. Huomaa myös, että Nimellisarvottaulukko jakautuu osiin taajuusmuuttajan verkkojännitteen perusteella. Moottorin yhteensopivuus Moottorin, taajuusmuuttajan ja tehosyötön on oltava yhteensopivat. Moottorin tiedot Varmista Mistä Moottorin tyyppi Kolmivaiheinen oikosulkumottori Nimellisvirta Moottorin virta on alueella: 0,2...2,0*I 2hd Taajuusmuuttajan tyyppikilpi, kohta Output I 2hd tai ( I 2hd = taajuusmuuttajan Taajuusmuuttajan tyyppikilpi ja Nimellisarvottaulukko luvussa "Tekniset tiedot" sivulla 218. raskaan käytön virta) Nimellistaajuus Hz Jännite Moottori on yhteensopiva ACS550:n jännitealueen kanssa V (ACS550-X1-XXXX-2) tai V (ACS550-X1-XXXX-4) Tarvittavat työkalut ACS550:n asennukseen tarvitaan seuraavat työkalut: ruuvimeisselit (asennuksessa käytettävien ruuvien mukaan) kuorintapihdit mitta pora Asennus

15 ACS550 Käyttäjän opas 15 asennustarvikkeita: neljä ruuvia tai mutteria ja neljä pulttia. Asennustarvikkeet valitaan asennuspinnan ja runkokoon mukaan: Runkokoko Asennustarvikkeet R1 R4 M5 #10 R5 M6 1/4" R6 M8 5/16" Sopiva ympäristö ja kotelointi Varmista, että asennuspaikka vastaa käyttöympäristölle asetettuja vaatimuksia. Taajuusmuuttajan varastoinnissa ja kuljetuksessa on noudatettava niistä annettuja ohjeita, jottei laite vahingoitu ennen asennusta. Katso kohta "Käyttöympäristöt" sivulla 243. Varmista, että kotelointi on asianmukainen ja noudattaa ilman epäpuhtaustasolle asetettuja vaatimuksia: IP 21 -kotelointi. Asennuspaikassa ei saa esiintyä pölyä, syövyttäviä kaasuja tai nesteitä eikä johtavia epäpuhtauksia kuten tiivistymistä, hiilipölyä tai metallihiukkasia. IP 54 -kotelointi. Tämä kotelointi suojaa laitetta pölyltä ja eri suunnista tulevilta vesiroiskeilta. Sopiva asennuspaikka Varmista, että asennuspaikka on seuraavien rajoitusten mukainen: Taajuusmuuttaja on asennettava pystyasentoon tasaiselle pinnalle ja edellä kuvatun mukaiseen sopivaan ympäristöön. Taajuusmuuttajalle varatun tilan on käsitettävä vähintään laitteen ulkomitat (katso "Ulkomitat" sivulla 241) ja laitteen ympärillä virtaavalle ilmalle jätetty tila (katso "Jäähdytys" sivulla 238). Moottorin ja taajuusmuuttajan välinen etäisyys voi olla enintään moottorikaapelin maksimipituus. Katso "Moottoriliitännän tiedot" sivulla 228 tai "Moottorikaapelin CE- ja C-Tick-yhteensopivuuden vaatimukset" sivulla 229. Asennuspaikan on kestettävä taajuusmuuttajan paino. Katso "Paino" sivulla 242. Asennus

16 16 ACS550 Käyttäjän opas Taajuusmuuttajan asennus Varoitus! Varmista ennen ACS550:n asennusta, että tehosyöttö taajuusmuuttajaan on katkaistu. Asennuspaikan valmistelu ACS550 tulisi asentaa vain sellaiseen paikkaan, joka täyttää kaikki kohdassa "Asennuksen valmistelu" sivulla 13 mainitut vaatimukset. 1. Merkitse kiinnitysreikien paikat. 2. Poraa reiät. 1 X0002 Huom! Runkokoon R3 ja R4 taajuusmuuttajien yläosassa on neljä reikää. Käytä vain kahta reikää. Jos mahdollista, käytä kahta ulommaista reikää (näin tilaa jää puhaltimen irrottamiseen huoltotöiden ajaksi). Huom! ACS400-taajuusmuuttajat voidaan korvata ACS550-taajuusmuuttajalla käyttämällä alkuperäisiä kiinnitysreikiä. Runkokoon R1 ja R2 taajuusmuuttajissa on samanlaiset kiinnitysreiät. Runkokoon R3 ja R4 taajuusmuuttajissa ACS550- laitteiden yläosan sisemmät kiinnitysreiät vastaavat ACS400-laitteiden kiinnitysreikiä. Etukannen irrottaminen IP Irrota ohjauspaneeli, jos kiinnitettynä. 2. Löysää yläosassa olevaa ruuvia. 3. Irrota kansi vetämällä sen yläosaa ulospäin IP2000 Asennus

17 ACS550 Käyttäjän opas 17 IP Jos kotelossa on suoja: Irrota ruuvit (2), jotka pitävät suojaa paikoillaan Jos kotelossa on suoja: Vedä suojaa ylöspäin ja irrota se kannesta. 3. Löysää kannen reunassa olevia ruuveja. 4. Irrota kansi. 3 4 FM Taajuusmuuttajan asentaminen 1 IP Aseta ACS550 kiinnitysruuveihin tai -pultteihin ja kiristä kaikki neljä kulmaa tiukasti. Huom! Nosta ACS550-laitetta vain rungosta Muut kuin englanninkieliset asennusympäristöt: Lisää oikeankielinen varoitustarra moduulin yläosassa olevan varoituksen päälle. IP 54 IP2002 Jos laitteessa on IP 54 -kotelointi, taajuusmuuttajan asennusreikien edessä on kumitiivisteet. 1. Irrota kumitiivisteet. Työnnä tiivisteet ulos taajuusmuuttajan takaa. 2. R5 ja R6: Aseta metallisuojalevy (ei kuvassa) taajuusmuuttajan ylempien kiinnitysreikien päälle. (Kiinnitys seuraavassa kohdassa.) 3 1, 4 3. Aseta ACS550 kiinnitysruuveihin tai -pultteihin ja kiristä kaikki neljä kulmaa tiukasti. Huom! Nosta ACS550-laitetta vain rungosta. 4. Aseta kumitiivisteet paikoilleen. FM 5. Muut kuin englanninkieliset asennusympäristöt: Lisää oikeankielinen varoitustarra moduulin yläosassa olevan varoituksen päälle. Asennus

18 18 ACS550 Käyttäjän opas Liitännät Asennussarja IP 21 -koteloinnilla varustetun taajuusmuuttajan liitäntään tarvitaan asennussarja, joka sisältää seuraavat osat: kytkentäkotelo viisi (5) läpivientiholkkia (vain ACS550-01) ruuveja kansi Sarja sisältyy IP 21 -koteloihin. Liitäntöjen vaatimukset Varoitus! Varmista, että moottori sopii käytettäväksi ACS550:n kanssa. ACS550:n saa asentaa vain pätevä henkilö kohdassa "Asennuksen valmistelu" sivulla 13 annettuja ohjeita noudattaen. Jos olet epävarma, ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. Seuraavissa kohdissa on liitäntöihin liittyvää lisätietoa: Liitäntäohjeita on yhteensä neljä yksi jokaista kotelointityyppiä (IP 21 ja IP 54) ja liitäntätapaa (johdin tai kaapeli) varten. Varmista, että noudatat oikeita ohjeita. Tarkista sähkömagneettista yhteensopivuutta (EMC) koskevat vaatimukset ja paikalliset määräykset. Katso "Moottorikaapelin CE- ja C-Tick-yhteensopivuuden vaatimukset" sivulla 229. Yleisohje: Noudata paikallisia kaapelin kokoa koskevia määräyksiä. Pidä nämä neljä kaapelointiluokkaa erillään: verkkokaapelointi, moottorikaapelointi, ohjaus/tiedonsiirtokaapelointi ja jarrulaitteen kaapelointi. Katso lisätietoja seuraavasta verkkokaapeloinnin ja moottorikaapeloinnin asennusta varten: Liitin Kuvaus Lisätiedot ja huomautukset U1, V1, W1* 3-vaiheinen syöttöjännite "Verkkoliitännät" sivulla 221. PE Suojamaa "Maadoitusliitännät" sivulla 224. U2, V2, W2 Moottorilähtö "Moottoriliitännät" sivulla 228. * ACS550 -x1-xxxx-2 ( V -sarja) -taajuusmuuttajia voidaan käyttää yksivaiheisella syöttöjännitteellä, jos sallittua lähtövirtaa pienennetään 50 %. Yksivaiheinen syöttöjännite kytketään liittimiin U1 ja W1. Teho- ja moottoriliittimet näkyvät kohdan "Liitäntäkaaviot" kaavioissa sivulta 20 alkaen. Lisätietoja teholiittimistä on kohdassa "Taajuusmuuttajan teholiittimet" sivulla 226. Runkokoot R1 R4 epäsymmetrisesti maadoitetuissa verkoissa, katso "Epäsymmetrisesti maadoitetut verkot" sivulla 224. Kelluvat (eli impedanssisesti maadoitetut) verkot, katso "Kelluvat verkot" sivulla 225. Asennus

19 ACS550 Käyttäjän opas 19 Asianmukaisten kaapelikenkien asennus runkokoossa R6, katso "Teholiittimet Runkokoko R6" sivulla 226. Taajuusmuuttajat, joissa on lisävarusteena jarru, katso seuraavasta taulukosta: Runkokoko Liitin Kuvaus Jarrulisävaruste R1, R2 BRK+, BRK- Jarruvastus Jarruvastus. Katso "Vastusjarrutus" sivulla 233. R3, R4, R5, R6 UDC+, UDC- DC-välipiiri Tilaa ABB:n paikalliselta edustajalta: Jarruyksikkö tai Katkoja ja vastus Katso lisätietoja ohjauskaapeloinnin asennukseen seuraavista kohdista: "Ohjausliitäntätaulukko" sivulla 22. "Ohjausliitännät" sivulla 237. "Sovellusmakrot" sivulla 45. "Parametrien kuvaukset" sivulla 67. "Sisäänrakennettu kenttäväylä" sivulla 150. "Kenttäväyläsovitin" sivulla 182. Asennus

20 20 ACS550 Käyttäjän opas Liitäntäkaaviot Tässä kaaviossa näkyy liittimien sijoittelu runkokoossa R3. Se pätee runkokokoihin R1 R6, paitsi ei R5/R6-runkokokojen teho- ja maadoitusliittimiin. J1 DIP-kytkimet analogiatuloille J1 AI1: (jännite) AI2: (virta) ON ON Kaaviossa on R3-runko. Muissa rungoissa on sama sijoittelu. Paneeliliitin X1 Analogiatulot ja -lähdöt (ja 10 V ohjejännitelähtö) X1 Digitaalitulot (ja 24 V apujännitelähtö) Teho LED (Vihreä) Vika LED (Punainen) X1 Relelähdöt J2 DIP-kytkin RS485-liitännälle J2 J2 ON ON pois päältä (off) päällä (on) Lisävarustemoduuli 1 X1 Tiedonsiirto (RS485) Lisävarustemoduuli 2 Runkokoot R5/R6 eroavat. Katso seuraava sivu. Syöttö Moottorilähtö (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) EM3 EM1 GND PE Lisävarustejarru Runkokoko Liittimet Jarrun lisävarusteet R1, R2 BRK+, BRK- Jarruvastus R3, R4 UDC+, UDC- Jarruyksikkö Katkoja ja vastus X0003 Varoitus! Jos taajuusmuuttajaa käytetään kelluvassa, suurohmisesti maadoitetussa tai epäsymmetrisesti maadoitetussa verkossa, sisäinen RFIsuodin on kytkettävä irti irrottamalla seuraavat ruuvit: - ACS550-01: ruuvit EM1 ja EM3. Katso "Kelluvat verkot" sivulla 225. Asennus

21 ACS550 Käyttäjän opas 21 Tässä kaaviossa näkyy teho- ja maadoitusliittimien sijoittelu runkokoossa R5 ja R6. R5 R6 F2 F1 F2 PE GND X0011 GND Syöttö (U1, V1, W1) Moottorilähtö (U2, V2, W2) F1 Lisävarustejarru Runkokoko Liittimet Jarrun lisävarusteet R5, R6 UDC+, UDC- Jarruyksikkö Katkoja ja vastus Syöttö (U1, V1, W1) PE GND Moottorilähtö (U2, V2, W2) X0013 Varoitus! Jos taajuusmuuttajaa käytetään kelluvassa, suurohmisesti maadoitetussa tai epäsymmetrisesti maadoitetussa verkossa, sisäinen RFIsuodin on kytkettävä irti irrottamalla ruuvit F1 ja F2. Katso "Kelluvat verkot" sivulla 225. Asennus

22 22 ACS550 Käyttäjän opas Ohjausliitäntätaulukko Tässä taulukossa on tietoja ohjausliitäntöjen kytkemisestä taajuusmuuttajan X1- liittimeen. X1 Laitekuvaus 1 SCR Ohjauskaapelin suoja. (Kytketty laitteen sisällä runkoon.) 2 AI1 Analogiatulo 1, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = taajuusohje. Asettelutarkkuus 0,1 %, tarkkuus ±1 %. J1:AI1 OFF: 0 10 V (R i =312kΩ) ON J1:AI1 ON: 0 20 ma (R i = 100 Ω) ON 3 AGND Analogiatulopiirin maa. (Kytketty laitteen sisällä runkoon 1 MΩ vastuksen kautta. Analogia I/O V Potentiometrin ohjearvon lähde: 10 V ±2 %, maks. 10 ma (1 kω < R < 10 kω). 5 AI2 Analogiatulo 2, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = ei ohjelmoitu. Asettelutarkkuus 0,1 %, tarkkuus ±1 %. J1:AI2 OFF: 0 10 V (R i =312kΩ) J1:AI2 ON: 0 20 ma (R i = 100 Ω) ON ON 6 AGND Analogiatulopiirin maa (kytketty laitteen sisällä runkoon 1 MΩ vastuksen kautta). 7 AO1 Analogialähtö, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = taajuus ma (kuorma < 500 Ω). 8 AO2 Analogialähtö, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = virta ma (kuorma < 500 Ω). 9 AGND Analogialähtöpiirin maa (Kytketty laitteen sisällä runkoon 1 MΩ vastuksen kautta) V Apujännitelähtö 24 VDC / 250 ma (maataso GND), oikosulkusuojattu. 11 GND Apujännitemaa, kelluva. 12 DCOM Digitaalitulo. Digitaalitulon kytkemiseksi kyseisen digitaalitulon ja DCOM:n välille on kytkettävä +10 V (tai -10 V). Voidaan käyttää joko ACS550-laitteen (X1-10) 24 V jännitettä tai ulkoista V jännitettä (polariteetti + tai -). Digitaalitulot 1 13 DI1 Digitaalitulo 1, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = käyntiin/seis. 14 DI2 Digitaalitulo 2, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = eteen/taakse. 15 DI3 Digitaalitulo 3, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = vakionopeuden valinta (koodi). 16 DI4 Digitaalitulo 4, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = vakionopeuden valinta (koodi). 17 DI5 Digitaalitulo 5, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = kiihdytys/hidastusajan valinta (koodi). 18 DI6 Digitaalitulo 6, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = ei ohjelmoitu. 19 RO1C Relelähtö 1, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 =Valmis 20 RO1A Maksimi: 250 VAC / 30 VDC, 2 A Minimi: 500 mw (12 V, 10 ma) 21 RO1B Relelähdöt 22 RO2C Relelähtö 2, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 =Käy 23 RO2A Maksimi: 250 VAC / 30 VDC, 2 A Minimi: 500 mw (12 V, 10 ma) 24 RO2B 25 RO3C Relelähtö 3, ohjelmoitava. Tehdasasetus 2 = Vika (-1) 26 RO3A Maksimi: 250 VAC / 30 VDC, 2 A Minimi: 500 mw (12 V, 10 ma) 27 RO3B 1 Digitaalitulojen impedanssi 1,5 kω. Digitaalitulojen maksimijännite on 30 V. 2 Oletusarvot riippuvat käytetystä makrosta. Annetut arvot pätevät tehdasmakroa käytettäessä. Katso "Sovellusmakrot" sivulla 45. Asennus

23 ACS550 Käyttäjän opas 23 Huom! Liittimet 3, 6 ja 9 ovat samassa potentiaalissa. Huom! Turvallisuussyistä vikarele indikoi vikaa, kun ACS550 on jännitteetön. Digitaalitulon liittimet voidaan kytkeä joko PNP- tai NPN-kytkennällä. PNP-kytkentä X V 11 GND 12 DCOM 13 DI1 14 DI2 15 DI3 16 DI4 17 DI5 18 DI6 NPN-kytkentä X V 11 GND 12 DCOM 13 DI1 14 DI2 15 DI3 16 DI4 17 DI5 18 DI6 Kaapelointi Moottorin ja moottorikaapelin eristyksen tarkistus Varoitus! Moottorin ja moottorikaapelin eristys on tarkistettava ennen kuin taajuusmuuttaja kytketään verkkoon. Varmista, että moottorikaapeleita EI OLE kytketty taajuusmuuttajaan. 1. Kytke moottorikaapeli moottoriin, mutta ÄLÄ kytke sitä taajuusmuuttajan lähtöliittimiin (U2, V2, W2). 2. Mittaa moottorikaapelin kunkin vaiheen ja suojamaan (PE) välinen eristysvastus moottorikaapelin taajuusmuuttajan päässä: Varmista 1 kv:n DC-jännitteellä, että vastus on yli 1Mohm. ohm PE M Asennus

24 24 ACS550 Käyttäjän opas IP 21 -laitteen asennus kaapeleilla 1. Avaa kytkentäkotelossa olevat reiät. (Katso kohta "Asennussarja" edellä.) 2. Asenna verkko/moottorikaapeleiden läpivientiholkit. 3. Kuori verkkokaapelia sen verran, että johtimet voidaan kytkeä. 4. Kuori moottorikaapelia sen verran, että kuparilankasuoja tulee esiin ja suoja voidaan kiertää johtimeksi. Pidä johdin lyhyenä häiriöiden vaimentamiseksi X Vedä molemmat kaapelit läpivientiholkkien läpi. 8 IP Kuori ja kytke verkko/moottorikaapeleiden johtimet ja maadoitusjohdin liittimiin. 8 Huom! Runkokoossa R5 verkkokaapelin vähimmäiskoko on 25 mm 2. Runkokoko R6, katso "Teholiittimet Runkokoko R6" sivulla 226. X Kytke moottorikaapelin suojavaipasta tehty johdin. 8. Asenna kytkentäkotelo ja kiristä läpivientiholkit. 9. Asenna ohjauskaapelin (-kaapeleiden) läpivientiholkki (-holkit). (Kuvassa ei näy verkko/ moottorikaapeleita eikä läpivientiholkkeja.) 10. Kuori ohjauskaapelia ja kierrä esiin tuleva kuparilankasuoja johtimeksi. 11. Vedä ohjauskaapeli(t) läpivientiholkkien läpi ja kiristä holkit. 12. Kytke digitaalisten ja analogisten I/O-kaapeleiden maadoitusjohdin liittimeen X1-1. (Maadoita vain taajuusmuuttajan päässä.) 13. Kytke RS485-kaapeleiden maadoitusjohdin liittimeen X1-28 tai X1-32. (Maadoita vain taajuusmuuttajan päässä.) 14. Kuori ja kytke yksittäiset ohjausjohtimet liittimiin. Katso "Ohjausliitäntätaulukko" sivulla Kiinnitä kytkentäkotelon kansi (1 ruuvilla) X0006 IP2003 Asennus

25 ACS550 Käyttäjän opas 25 IP 54 -laitteen asennus kaapeleilla 1. Leikkaa verkko-, moottori- ja ohjauskaapelin tiivisteitä. (Kaapelitiivisteet ovat kartiomaisia, taajuusmuuttajan alaosassa olevia kumitiivisteitä.) 1 IP Kuori verkkokaapelia sen verran, että johtimet voidaan kytkeä. 3. Kuori moottorikaapelia sen verran, että kuparilankasuoja tulee esiin ja suoja voidaan kiertää johtimeksi. Pidä johdin lyhyenä häiriöiden vaimentamiseksi. 4. Vedä molemmat kaapelit läpivientiholkkien läpi ja kiristä holkit. 5. Kuori ja kytke verkko/moottorikaapeleiden johtimet ja maadoitusjohdin liittimiin IP Huom! Runkokoossa R5 verkkokaapelin vähimmäiskoko on 25 mm 2. Runkokoko R6, katso "Teholiittimet Runkokoko R6" sivulla Kytke moottorikaapelin suojavaipasta tehty johdin. 7. Kuori ohjauskaapelia ja kierrä esiin tuleva kuparilankasuoja johtimeksi. 8. Vedä ohjauskaapeli(t) läpivientiholkkien läpi ja kiristä holkit. 9. Kytke digitaalisten ja analogisten I/O-kaapeleiden maadoitusjohdin liittimeen X1-1. (Maadoita vain taajuusmuuttajan päässä.) 10. Kytke RS485-kaapeleiden maadoitusjohdin liittimeen X1-28 tai X1-32. (Maadoita vain taajuusmuuttajan päässä.) 11. Kuori ja kytke yksittäiset ohjausjohtimet liittimiin. Katso "Ohjausliitäntätaulukko" sivulla IP5005 Asennus

26 26 ACS550 Käyttäjän opas Asennuksen tarkistaminen Tarkista seuraavat kohdat ennen jännitteen kytkemistä. Tarkista Asennusympäristö vastaa taajuusmuuttajan käyttöympäristölle asetettuja vaatimuksia. Taajuusmuuttaja on asennettu oikein. Taajuusmuuttajan ympärillä oleva vapaa tila vastaa taajuusmuuttajan jäähdytykselle asetettuja vaatimuksia. Moottori ja käytettävä laite ovat käyttövalmiit. Kelluvat verkot: Sisäinen RFI-suodin on kytketty irti (ruuvit EM1 ja EM3 tai F1 ja F2). Taajuusmuuttaja on maadoitettu oikein. Verkkojännite (syöttö) vastaa taajuusmuuttajan nimellistä tulojännitettä. Verkkoliitännät (syöttö) U1, V1 ja W1 ja niiden kiristysmomentit ovat oikein. Sopivat verkkosulakkeet (syöttö) on asennettu. Moottoriliitännät U2, V2 ja W2 ja niiden kiristysmomentit ovat oikein. Moottorikaapeli on kaapeloitu erillään muista kaapeleista. Moottorikaapeliin EI ole kytketty kompensointikondensaattoreita. Ohjausliitännät ja niiden kiristysmomentit ovat oikein. Taajuusmuuttajan sisällä EI ole vieraita esineitä (kuten porauksesta syntynyttä jätettä). Moottoriin EI ole kytketty muita jännitelähteitä (kuten ohituskäyttö) taajuusmuuttajan lähtöliittimiin ei voida kytkeä verkkojännitettä. Asennus

27 ACS550 Käyttäjän opas 27 Kannen kiinnittäminen IP Aseta kansi paikoilleen. 2. Kiristä ruuvi. 3. Kiinnitä ohjauspaneeli IP2009 IP Aseta kansi paikoilleen. 2. Kiristä kannen reunassa olevat ruuvit. 3. R1 R4: Aseta suoja kannen yläosan päälle R1 R4: Kiristä suojan kaksi kiinnitysruuvia. 5. Kiinnitä ohjauspaneeli. Huom! Ohjauspaneelin ikkunan on oltava kiinni IP 54 -vaatimusten mukaan Valinnainen: Varmista, että ohjauspaneelin ikkuna pysyy kiinni, asettamalla lukko (ei sisälly toimitukseen). 2 1 FM Asennus

28 28 ACS550 Käyttäjän opas Jännitteen kytkeminen Etukansi on kiinnitettävä aina paikoilleen ennen jännitteen kytkemistä. Varoitus! ACS550 käynnistyy automaattisesti, jos ulkoinen käynnistyskomento on päällä jännitettä kytkettäessä. 1. Kytke syöttöjännite. Kun ACS550-taajuusmuuttajaan kytketään jännite, vihreä LED-valo syttyy. Huom! Tarkista ennen moottorin nopeuden lisäämistä, että moottori pyörii haluttuun suuntaan. Käyttöönotto ACS550-taajuusmuuttajan tehtaalla tehdyt parametriasetukset sopivat moniin eri tilanteisiin. Tutustu kuitenkin seuraaviin kohtiin ja tee tarvittaessa asianmukaiset toimenpiteet. Moottorin tiedot Moottorin arvokilvessä olevat tiedot saattavat erota ACS550:n tiedoista. Taajuusmuuttajan avulla saavutetaan tarkempi säätö ja parempi lämpösuojaus, kun siihen syötetään arvokilvessä olevat tiedot. 1. Katso moottorin arvokilvestä seuraavat tiedot: Jännite Moottorin nimellisvirta Nimellistaajuus Nimellisnopeus Nimellisteho 2. Muuta parametrien arvot oikeiksi. Assistant-ohjauspaneeli: Start-up Assistant opastaa tietojen syötössä (katso sivu 34). Basic-ohjauspaneeli: Parametrien muokkausohjeet löytyvät kohdasta "Parametritila" sivulta 42. Makrot Huom! Sopivan makron valitsemisen tulisi olla osa järjestelmän suunnittelua, sillä kohdassa "Ohjausliitäntätaulukko" sivulla 22 kuvattujen liitäntöjen tekeminen riippuu käytetystä makrosta. 1. Katso makrojen kuvaukset kohdassa "Sovellusmakrot" sivulla 45. Käytä makroa, joka sopii parhaiten järjestelmän tarpeisiin. Asennus