Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB in kompaktisäädin 7PM-MB on täydellinen yksikkö, joka sisältää Modbus-toimilaitteen, dynaamisen paine-eroanturin paineesta riippuvaan säätöön ja -numeroisella näytöllä varustetun käyttöliittymän, joka mahdollistaa paineen tarkkailun ja arvojen asetuksen ilman ulkoisia laitteita. Säädintä ohjataan Modbus-väylän kautta tai analogisella signaalilla. Signaalialue on toimituksessa vakiona 0...0 V. Haluttaessa signaalialueeksi voidaan vaihtaa...0 V (ks. jäljempänä oleva pikaohje). Säädintä voidaan myös pakko-ohjata sulkeutuvien koskettimien välityksellä (ajastin, läsnäoloanturi jne.), jolloin minimija maksimipaineasetukset ohitetaan. Säädin voidaan myös asettaa pitämään vakiopaine. 970 FI 06.0. ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Kytkentäkaavio Kytkentä Toimilaitteessa on värikoodatut ja numeroidut johdot ( m). Huomioi muuntajien toisiopuolen napaisuus. Kaikki nolla- ja signaalijohtimet ( ) on kytkettävä linjaan. Virheellinen napaisuus voi aiheuttaa säätimen vioittumisen tai toimintavian. Syöttö on varustettava ylikuormitussuojalla ja vaatimusten mukaisella irtikytkennällä. Jos kytketään useita toimilaitteita rinnakkain, on otettava huomioon jännitehäviöt. Modbus-väylän kaapelointi tehdään RS-485-standardin -johdinohjeiden mukaan. Yhteen väylään voidaan kytkeä enintään 8 laitetta (Modbus-kuorma /4). Väylän kaapelointiin tulee käyttää kierrettyä parikaapelia, esim. Datajamak x(+)x0.4. Kaikkien samaan väylään liitettyjen laitteiden signaalimaat on kytkettävä yhteen. Väylän rakenteen tulee olla ketjumainen, eli kaapeli kiertää laitteelta toiselle ilman haaroja (haaran maksimipituus 0 m). Väylän maksimipituus on 800 m, ja sen molempiin päihin kytketään 0 ohmin päätevastukset. Väyläkaapeli kytketään jokaiseen väylässä olevaan laitteeseen samalla tavalla johtimiin A ja B. Päätevastukset kytketään väylän molempiin päihin johtimien A ja B väliin. Parisuojatun kaapelin suojan maadoitusjohdin voidaan tarvittaessa kytkeä maahan häiriöiden ehkäisemiseksi. Kytkentä tulee tehdä vain suojavaipan toisesta päästä, esimerkiksi aina säätimeltä lähtevään kaapeliin. 970 FI 06.0. ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Modbus-tehdasasetukset Lähetystapa Osoite Siirtonopeus Databitit Pariteetti Stop-bitit Viive Vastausaika Käyttöliittymä RTU 9 00 bps 8 Parillinen 0 ms 0 ms + viive 970 FI 06.0. Toimilaitteen kannessa on kaksi valitsinta: arvonvalitsin () ja toiminnonvalitsin (). Lisäksi siinä on -numeroinen näyttö (), josta näkee valitut toiminnot, arvot ja yksiköt. ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Arvojen asetus, pikaohje Toiminnot, yksityiskohtainen selostus. Arvonvalitsin Arvonvalitsimella voidaan muuttaa asetuksia. Nuoli osoittaa asetetun arvon. Muutokset näkyvät näytöllä, kun valitsinta on liikutettu ±0 asennostaan. Kun toimilaite on kytkettynä virtalähteeseen, asetukset voidaan tehdä valitsimilla käyttäen apuna esimerkiksi ruuvimeisseliä.. Valitse paineen yksikkö: Neliö näytön oikeassa ylätai alakulmassa osoittaa käytetyn yksikön, Pa tai inhox0-. Jos asetusta tarvitsee muuttaa, käännä toiminnonvalitsin asentoon "Pres / Unit". Käännä sitten arvonvalitsinta, kunnes näytöllä oleva neliö siirtyy toiseen kohtaan. Valinnan jälkeen näytölle ilmestyy kolme viivaa (- - -), jotka vilkkuvat kahdesti merkkinä siitä, että uusi asetus on tallennettu.. Aseta Pmax: Käännä toiminnonvalitsin asentoon "Pmax". Käännä sen jälkeen arvonvalitsinta, kunnes haluttu paine näkyy näytöllä. Valinnan jälkeen näyttö vilkkuu kahdesti merkkinä siitä, että uusi Pmax-asetus on tallennettu.. Aseta Pmin: Käännä toiminnonvalitsin asentoon "Pmin". Käännä sen jälkeen arvonvalitsinta, kunnes haluttu paine näkyy näytöllä. Valinnan jälkeen näyttö vilkkuu kahdesti merkkinä siitä, että uusi Pmin-asetus on tallennettu. 4. Valitse tulosignaalialue: Käännä toiminnonvalitsin asentoon "Mode". Näytölle ilmestyy käytössä oleva signaalialue, 0-n (0...0 V) tai -n (...0 V). Jos asetusta tarvitsee muuttaa, käännä arvonvalitsinta, kunnes haluttu signaalialue näkyy näytöllä.. Toiminnonvalitsin Toiminnonvalitsimella voidaan valita eri toimintoja. Jos mitään toimintoa ei ole valittu, näytöllä näkyy kolme viivaa (- - -). Pres / Unit Näyttää paineen, yksikkönä Pa tai inhox0-. "Diag" on diagnostiikkaa varten. Näytön lukema saadaan myös takaisinkytkentäsignaalilla U. Näyttö alkaa vilkkua, jos toimilaite saavuttaa pääteasennon, ennen kuin haluttu paine on saatu säädettyä. Ylivuoto (mittauspaine-ero yli 00 Pa) osoitetaan näytöllä pienellä ympyrällä. Arvonvalitsinta kääntämällä voidaan valita yksikkö. Valinnan jälkeen uusi alue tallentuu ja näyttö vilkkuu kahdesti merkiksi siitä. Neliö näytön oikeassa yläkulmassa osoittaa, että käytetty paineen yksikkö on Pa. Neliö näytön oikeassa alakulmassa osoittaa, että käytetty paineen yksikkö on inhox0-. Pmin Mahdollistaa halutun minimipaineen asetuksen ulkoista referenssisignaalia varten (Y = 0 V / V) arvonvalitsinta kääntämällä. Valittu arvo näkyy näytöllä, yksikkönä Pa tai inhox0-. Pmax Mahdollistaa halutun maksimipaineen asetuksen ulkoista referenssisignaalia varten (Y = 0 V) arvonvalitsinta kääntämällä. Valittu arvo näkyy näytöllä, yksikkönä Pa tai inhox0-. Test Avaa diagnostiikkavalikon. Kaikki Y-johtimelle tulevat ulkoiset signaalit jätetään huomiotta, ja säädin toimii valitun diagnostiikkatoiminnon mukaan. Kaikissa diagnostiikkatoiminnoissa on 0 tunnin aikakatkaisu. Diagnostiikkatoiminnon valinnan jälkeen näytöllä näkyvät vuorotellen valitun toiminnon symboli ( 970 FI 06.0. 4 ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB sekunnin ajan) ja paine (8 sekunnin ajan) tai Offtoiminnon ollessa valittuna Y-signaali. Tulosignaalit (analogiset) Huom.! Ohjaussignaaleja ei huomioida, jos Modbusohjaus on käytössä (ks. rekisteri nro ). Jonkin toisen toiminnon valitseminen kytkee Testtoiminnon automaattisesti pois päältä. Symboli kertoo, mikä diagnostiikkatoiminto on valittuna. Tulosignaali Y mahdollistaa toimilaitteen ohjaamisen valitun signaalialueen mukaan. Signaalialueen ollessa 0 0 VDC tulosignaali Y vastaa painetta seuraavasti: op(en) Avaa toimilaitteen. cl(ose) Sulkee toimilaitteen. ja paine vastaa Y-signaalia seuraavasti: Hi(gh) Pakottaa toimilaitteen asentoon Pmax. Y = 0 VDC (Pmin) ja Y = 0 VDC (Pmax) Lo(w) Pakottaa toimilaitteen asentoon Pmin. on Test-toiminto on päällä. Toimilaite jää siihen asentoon, jossa se on. off Test-toiminto on pois päältä. Toimilaite aloittaa säädön ulkoisen signaalin Y mukaan. Mode Signaalialueen ollessa 0 VDC tulosignaali Y vastaa painetta seuraavasti: ja paine vastaa Y-signaalia seuraavasti: Y = VDC (Pmin) ja Y = 0 VDC (Pmax) Signaalialueella 0 VDC on erikoistoimintona sulkeutuminen, kun tulosignaali Y = 0 VDC. Mahdollistaa tulosignaalialueen valinnan (0 0 V tai 0 V) arvonvalitsinta kääntämällä. Takaisinkytkentäsignaalin U signaalialue vastaa Y:tä. Ks. myös kuva. Referenssisignaali Y. 0-n on signaalialue 0...0 V -n on signaalialue...0 V Adr Modbus-osoitteen valinta. Pnom Mittaletkun pituuden kompensointi. Jos letku on yli 0 m, ota yhteyttä in tekniseen tukeen. 970 FI 06.0. 5 () Kuva. Referenssisignaali Y
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Lähtösignaalit (analogiset) Pakko-ohjaus Signaalialueen ollessa 0 0 VDC lähtösignaali U vastaa painetta seuraavasti: Huom.! Ohjaussignaaleja ei huomioida, jos Modbusohjaus on käytössä (ks. rekisteri nro ). Säädin voidaan pakko-ohjata seuraaviin asentoihin sulkeutuvien koskettimien välityksellä (ks. kuva ): (Open) Y = pos. tasasuunnattu puoliaalto virtalähteestä 4 VAC ja todellinen paine Pact lasketaan takaisinkytkentäsignaalista U: (Close) Y = kytketty käyttöjännitteen 4 VAC maajohtimeen (vain signaalialueella...0 VDC) (Pmax) Y = kokoaalto virtalähteestä 4 VAC Signaalialueen ollessa 0 VDC lähtösignaali U vastaa painetta seuraavasti: (Pbtw) Y = neg. tasasuunnattu puoliaalto virtalähteestä 4 VAC (Pmin) Y = kytkemättä DC 4 V AC 4 V + ~ BU A Pbtw! Pmin DC 0...0V DC...0V Open Y Pmax DC 0...0V DC...0V B U 7PM-MB 0...0 V-CLOSE jos Pmin=0...0 V-CLOSE GY Y/ Z U/ PP Ks. myös kuva. Todellinen paine U. BN BK ~ ja todellinen paine Pact lasketaan takaisinkytkentäsignaalista U: Kuva. Pakko-ohjaustoiminnot Kuva. Todellinen paine U 970 FI 06.0. 6 ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Säätimen asettaminen vakiopainetoimintoon Näyttö Näyttö () näyttää numeroa, jotka koostuvat 7 merkkisegmentistä. Lisämerkkejä ovat pieni ympyrä, kolme neliötä ja kaksi pystyviivaa. Säädin voidaan asettaa vakiopainetoimintoon, jolloin kaikki analogiset tulot Y jätetään huomiotta. Tätä toimintoa voidaan käyttää tarkennettuun vianmääritykseen. Tämän toiminnon aktivoimiseksi Pmax on asetettava arvoon 0. Neliöitä käytetään Diag-toiminnon tilan ja näytöllä näkyvän arvon yksikön (Pa tai inhox0-) ilmoittamiseen. Näytölle ilmestyy neliö Diag-kohtaan, ja säädin pitää paineen vakiona Pmin-asetuksen mukaisessa arvossa. Aseta Pmin-arvoksi haluttu vakiopaine. Ylivuoto (paine-ero yli 00 Pa tai, inhox0-) osoitetaan näytöllä pienellä ympyrällä ensimmäisen merkin alaosan kohdalla. Kun säädin yrittää säätää todellista painetta referenssipainetta vastaavaksi, valitun yksikön neliömerkki vilkkuu näytöllä. Jos säädin ei saa todellista painetta ja referenssipainetta vastaamaan toisiaan, toimilaite pysähtyy ja koko näyttö alkaa vilkkua. Katso seuraavia esimerkkejä: Pa 0 Pa 00 Pa 970 FI 06.0. 7 ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Tekniset tiedot Virransyöttö Ylijännite Virrankulutus Tulosignaali Ottoimpedanssi Takaisinkytkentäsignaali Sallitut ympäristöolosuhteet - käyttölämpötila - säilytyslämpötila - kosteus Mitat 4 VAC/VDC ± 0 %, 50/ 60 Hz enintään 40 VDC, kork. 5 sekuntia 4 VA / 5 Nm, 4,5 VA / 0 Nm suhteessa seuraavaan: [Pmin...Pmax] 0...0 /...0 VDC tai 0...0 / 4...0 ma vastus 500 Ω ja pakkoohjaustoiminnot > 50 kω 0...0 /...0 VDC suhteessa ilman paineeseen 0...50 C -0...80 C 5...95 % RH, ei kondensoitumista 970 FI 06.0. 8 ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Modbus-asetukset Osoite: välillä...47. Osoite on valittavissa välillä...47. Osoite voidaan valita arvonvalitsimella, kun toiminnonvalitsin on asennossa "Adr". Funktiokoodit: Yhteysasetuksia voidaan muuttaa asettamalla toiminnonvalitsin asentoon "Adr" ja kääntämällä sen jälkeen arvonvalitsinta, kunnes näyttöön tulee in, jolloin siirrytään alivalikkoon (tästä on näytöllä merkkinä pieni ympyrä). Liikkuminen Modbus-alavalikossa Kun toiminnonvalitsin on asennossa "Adr", voidaan tehdä seuraavat yhteysasetukset: Ohjelmistoversio.4 (tai uudempi) Numero näytössä 4 5 6 7 8 9 Baudinopeus Pariteetti Stop-bitit 9 00 9 00 9 00 ei ei ei Funktiokoodi 0h Nimi read hold. register 06h write single register Kuvaus laiteparametrien / todellisten arvojen luku (kokonais/liuku) laiteparametrien kirjoitus (yksi sana) Kussakin rekisterissä käytettävä datatyyppi löytyy parametritaulukoista. CHAR on 8-bittinen kokonaisluku, joka käyttää jonkin -rekisterin low-tavua. BYTE on 8-bittinen kokonaisluku, joka käyttää jonkin -rekisterin low-tavua. on 6-bittinen kokonaisluku, joka käyttää jonkin -rekisterin low- ja high-tavuja (ellei toisin mainita). CRC: ks. Modbus over serial line specification and implementation guide v.0. Lopetus: viestikehysten välissä on vähintään,5 merkin tauko. Versio.4 on ollut käytössä tammikuusta 04. Ohjelmistoversio.4 (tai vanhempi) Numero näytössä 4 5 6 7 8 9 0 Baudinopeus Pariteetti Stop-bitit 9 00 9 00 9 00 9 00 Kun toiminnonvalitsin on asennossa "Pnom", voidaan asettaa viive. Jotkin master-laitteet tarvitsevat tietyn viiveen vaihdettaessa lähetystilasta vastaanottotilaan. Vastauksen viive on liitetty,5 merkkiin viestin lopussa. Viiveaika voidaan asettaa ms:n askelin, ja maksimi on 765 ms. Kun toiminnonvalitsin on asennossa "Mode, näytöllä näkyy todellinen asento 0...55 (0...00 %). Asennossa Test = "on" käynnistyy referenssiajo. Pmax, Pbtw ja Pmin eivät ole käytössä. Kun toiminnonvalitsin siirretään asentoon Pres / Unit, päästään takaisin päävalikkoon. Modbus-kehys Osoite tavu Funktiokoodi tavu Tiedot N * tavu 970 FI 06.0. CRC Lopetus tavua,5 merkkiä (CRC_Lbyte, CRC_Hbyte) 9 ()
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Modbus-rekisterit Operaatiorekisterit Numero Nimi Asetusarvo Osoite 0 Datatyyppi Alue 0...0000 Pakkoohjaus 0...4 Käsky 0...4 4 Laitetunnus 0... 5 Suhteellinen asento Absoluuttinen asento Suhteellinen paine Absoluuttinen paine Anturin arvo 4 0...0000 5 0...65000 6 0...0000 Kuvaus Asetusarvo [%] 0...00,00 Vastaa arvoja Pmin ja Pmax Pmin = 0 % Pmax = 00 % Ks. rekisteri nro 0 = vain asetusarvon luku Pakko-ohjaus 0=-- = auki = kiinni = min. 4 = maks. 5 = väli (ohjelmistoversio.4 tai uudempi) Käsky 0=-- = referenssiajo ----4 = säätimen nollaus Laitetunnus 0=-- = vakiotoimilaite = VAP = palopelti Suhteellinen asento [%] 0...00,00 6555 = tätä toimintoa ei tueta Absoluuttinen asento [ ] [mm] 0...650,00 6555 = tätä toimintoa ei tueta Paine [%] 0...00,00 7 0...6555 Paine [Pa] [HOx0 ] 8 [mv] 0...0000 Ulkoisen anturin arvo [mv] 0...0000 Kuvaus Sarjanumero JJMM 6 7 8 9 - Huoltorekisterit Numero 0 08 Nimi Osoite Sarjanumero 00 Sarjanumero 0 Sarjanumero 0 Ohjelmistoversio 0 Huoltotiedot 04 Suht. 05 min.-arvo Suht. 06 maks.-arvo Anturityyppi 07 09 Väylävirheasento 08 0... Anturityyppi 0=-- = aktiivinen [mv] 4 = digitaalinen 0/ Väylävirheasento 0= viimeisin asetusarvo, ei väylän tarkkailua = kiinni, kun aikakatkaisu tulee väylän tarkkailun aikakatkaisu 0 s = auki, kun aikakatkaisu tulee väylän tarkkailun aikakatkaisu 0 s Absol. min.-arvo Absol. maks.-arvo Signaalin asetusarvo 0 0...6555 Min.-arvo [Pa] [HOx0 ] 0...6555 Maks.-arvo [m³/h][l/s] 0... Tulosignaalin asetusarvo 0 = analoginen signaali Y = tiedonsiirto Modbus-rekisterin kautta 0 0 04 05 06 07 970 FI 06.0. Datatyyppi Alue 0...99 00... Sarjanumero DDHH 0...59599...6555 0...6555 0...0000 Sarjanumero MMSSX X = testinumero Ohjelmistoversio Ks. tilarekisteritaulukko Min.-arvo [%] 0...00,00 0...0000 Maks.-arvo [%] 0...00,00 0...4 0 () -
Modbus-väylän kompaktisäädin 7PM-MB Modbus-rekisterit Tilarekisteri Bitti 0 4 5 6 7 Funktio/tila 0 = Kaikki OK. = KAT EEPROM alueen tarkistussumma on korruptoitunut. Sitä ei ole kirjoitettu alueelle oikein. 0 = Kaikki OK. = KAT EEPROM alueen tarkistussumma on korruptoitunut. Sitä ei ole kirjoitettu alueelle oikein. 0 = KAT-alue on lukittu. Alueelle ei voi kirjoittaa. = KAT-alueelle voi kirjoittaa. 0 = KAT-alue on lukittu. Alueelle ei voi kirjoittaa. = KAT-alueelle voi kirjoittaa. 0 = Kaikki OK. = Vakava virhe, Bit0 tai Bit tai molemmat virheellisiä. 0 = Kaikki OK. Ei estettä. = Toimilaite on havainnut esteen. 0 = Kaikki OK. = Toimilaite on havainnut vuotovirtauksen. 0 = Toimilaite on pysähtynyt. = Toimilaite ajaa. 970 FI 06.0. () --> Toimilaite ei pysty toimimaan. --> Toimilaite ei pysty toimimaan. --> Vapaa pääsy KAT-alueelle. --> Vapaa pääsy KAT-alueelle. --> Toimilaite ei pysty toimimaan. --> Toimilaite on pysähtynyt. --> Toimilaite ajaa kiinni.