IO-MODUL TEKNINEN OHJE. Sisällysluettelo LIITTIMET JA KAAPELIT YLEISKATSAUS LAITTEISTON KUVAUS. Alla on kaaviokuva kahdesta eri versiosta.

Transkriptio

1 IO-MODUL TEKNINEN OHJE Sisällysluettelo Sivu Yleiskatsaus... Liittimet ja kaapelit... Näyttö... Näppäimistö... Määrittely... Alkuasetukset... Määritys näppäimistöllä... Määritys in kautta... Määritys ilmankäsittelykoneen ohjaimella... Toimintojen kuvaus...4 -rekisteri... 5 Tekniset tiedot... 8 LIITTIMET JA KAAPELIT Alla on kaaviokuva kahdesta eri versiosta. VERSIO M IN OK COM ERROR OK COM ERROR (GREEN) (YELLOW) (RED) I/O IO MODULE OUT IN Serial: J I/O OUT YLEISKATSAUS IO-moduuli on kompakti ja monipuolinen yksikkö muuntamiseen in ja IO:n välillä. Siinä on kolme IO-kanavaa. Yksi niistä on määritetty digitaaliseksi lähdöksi. Kaksi muuta ovat vapaasti määritettävissä joko digitaaliseksi tuloksi, analogiseksi tuloksi (0-0 VDC), analogiseksi lähdöksi (0-0 VDC) tai passiiviseen lämpötilan mittaukseen. Määritys tehdään joko in tai sisäisen näytön ja näppäimistön kautta. LAITTEISTON KUVAUS M-KOSKETTIMEN (NAARAS) NAVAT JA JOHDINVÄRIT 5 4 LIITTIMEN PINNIJÄRJESTYS = Ruskea = Valkoinen = Sininen 4 = Musta 5 = Harmaa IO-portti Jännite OUT M M naaras = G = CH = G0 4 = CH 5 = CH IO-modulissa on kosketuspainikkeet määritysten muuttamiseksi ja määritetyt arvot näytetään kahden numeron tarkkuudella 7-segmenttisellä näytöllä. Tila näytetään kolmen LED-valon avulla. Moduulista on kaksi versiota, toinenm pikaliittimillä ja toinen näyttöliittimillä. Jännite IN portti M Jännitesyöttö OUT portti M RS485, M uros RS485, M naaras = G = A+ = G0 4 = B- 5 = Ref = G = A+ = G0 4 = B- 5 = Ref

2 LIITTIMILLÄ VARUSTETTU VERSIO IN 4 5 OK COM ERROR I/O Jännite OUT Power O OUT Näytön oikeassa alakulmassa oleva piste tarkoittaa ohjelmointitilaa. Jos pistettä ei näy, näyttö näyttää -rekisterin näyttötilassa. Jos näytettävä arvo vilkkuu, se tarkoittaa, että arvoa voidaan muuttaa jos se on kirjoitettava (ks. -luettelo). LED Teksti modulissa Vilkkuu Palaa OK (GREEN) CH CH CH I/O COM (YELLOW) ERROR (RED) Vihreä ON N/A Virta päällä, määritykset tehty - väylän ja jännitesyötön (IN) ruuviliitin 5 napaa = G = G0 = A+ 4 = B- 5 = Ref IO-portin ruuviliitin napaa = CH = CH = CH Jännitesyöttö OUT napaa = G = G0 OUT-portin ruuviliitin G0 G Ref B- OUT A+ Serial: A+ IN B- Ref napaa = A+ = B- = Ref G: 4 VAC G0: 0 V:n referenssi G-potentiaalille ja kanaville CH: kanava CH: kanava CH: kanava A+: -väylä B-: -väylä Ref: -väylä, referenssi. 4 VAC IO MODULE J VAC G G0 Keltainen COM Tiedonsiirto aktiivinen N/A Punainen ERROR Laitevika N/A Vihreä Punainen NÄPPÄIMISTÖ N/A Ei määritetty I/O-yksikössä on näppäimistö, jossa on kaksi kapasitiivista painiketta sisäisten parametrien lukemiseen ja muuttamiseen. Kummassakin kapasitiivisessa painikkeessa on neljä sinistä LED-valoa painallusten ilmaisua varten. Näppäimiä voidaan käyttää modulin määrittämiseen. Lue lisää kohdasta Määrittely. MÄÄRITTELY Määrittely tehdään muuttamalla IO-modulin -rekistereitä. -rekistereihin päästään joko asettamalla moduli -orjaksi ja kirjoittamalla arvot -isännän avulla tai IO-modulin painikkeiden ja näytön kautta. ALKUASETUKSET Käynnistä moduli kytkemällä virta kohdan Liittimet ja kaapelit mukaisesti. Kun IO-moduli käynnistetään ensimmäisen kerran, sille määritetään -rekistereissä ilmoitetut oletusarvot. Tämä ilmaistaan myös LED-valoilla (ks. kappale LED-valot). IO-moduli voidaan nyt määrittää näppäimien, in tai ilmastointikoneen ohjaimen kautta. NÄYTTÖ Näyttö pystyy näyttämään pysyvästi arvot välillä Yli 99 arvot näytetään rullaavina. Kun näytetään -numeroisia arvoja, esim. xyz, xy näytetään 0,5 sekunnin ajan ja yz 0,5 sekunnin ajan, jonka jälkeen palataan näyttämään xy. 4-numeroisille arvoille, xyzq, näytetään ensin xy ja sitten zq. Pienen tauon jälkeen näytetään jälleen suurimmat numerot.

3 MÄÄRITYS NÄPPÄIMISTÖLLÄ Ei-aktiivinen Inactive mode tila. Normaali Normal Näyttö Segment sammuneena LED off Odota Wait Pitkä Long Wait Odota Näyttötila: Display mode: Näyttää aktiivisen Shows active modbus modbus rekisterin register Normaali Normal Toiminta Functional Normal Normaali Programming Ohjelmointitila. mode: Näyttää Shows aktiivisen value in modbus-rekisterin active register arvon Toiminta Functional Toiminta Functional Change Vaihtotila mode Näyttää Show unit modbus slave ID osoitteen modbus-id (orja) Muuta Change aktiivinen active modbus modbus-rekisteri register Muuta Change arvoa value ARVOJEN MUUTTAMINEN MODBUS-REKISTERISSÄ:. Siirry näyttötilaan painamalla molempia painikkeita yhtäaikaa yli,5 sekuntia (pitkä painallus). -rekisteri näkyy näytöllä.. Selaa haluttuun -rekisteriin pitämällä painettuna tai painamalla lyhyesti (normaali painallus) suurennus- tai pienennyspainiketta.. Siirry ohjelmointitilaan käyttämällä toimintapainallusta. -rekisterissä valittu arvo näytetään. Oikeassa alakulmassa oleva piste tarkoittaa, että rekisteriarvo on näytössä. 4. Siirry vaihtotilaan käyttämällä uudelleen toimintapainallusta (molempien painikkeiden lyhyt painallus ja samanaikainen vapautus). Arvo vilkkuu. Muuta arvoa painamalla jompaa kumpaa painiketta lyhyesti. 5. Tallenna arvo käyttämällä toimintapainallusta. Tallennettu arvo näytetään uudelleen ohjelmointitilassa. 6. Jatka seuraavaan rekisteriin painamalla jompaa kumpaa painiketta lyhyesti. 7. Näyttötilasta poistutaan automaattisesti hetken kuluttua. MÄÄRITYS MODBUSIN KAUTTA Määritys in kautta tapahtuu kytkemällä moduli orjaksi -isäntään kappaleen Liittimet ja kaapelit kuvauksen mukaisesti. -rekisterit on esitetty kappaleessa -rekisterit. Tietoliikenteen oletusmääritys on 9600 baudia 8 databittiä Ei pariteettia stop-bitti SELITYS: Normaali Normal Pitkä: Molempien painikkeiden pitkä, yli,5 sekunnin painallus. Toiminta: Molempien painikkeiden lyhyt painallus ja samanaikainen vapautus. Normaali: Yhden painikkeen lyhyt painallus. Pito: Yhden painikkeen pitäminen painettuna. Näyttötila: Näyttää aktiivisen -rekisterin. Vaihda aktiivinen -rekisteri painamalla toista painikkeista. Siirry passiivisesta tilasta näyttötilaan painamalla molempia painikkeita yli,5 sekuntia (pitkä painallus). Ohjelmointitila: Näyttää aktiivisen -rekisterin arvon. Siirry näyttötilasta ohjelmointitilaan pitämällä molempia painikkeita painettuina ja vapauttamalla ne samanaikaisesti. Oikeassa alakulmassa oleva piste tarkoittaa, että ohjelmointitila on aktiivinen. Vaihtotila: Siirry vaihtotilaan painamalla molempia painikkeita ja vapauttamalla ne samanaikaisesti, kun olet ohjelmointitilassa. Muuta vaihtotilassa aktiivisen -rekisterin arvoa painamalla toista painikkeista. Tallenna arvo painamalla molempia painikkeita ja vapauttamalla ne samanaikaisesti. MÄÄRITYS ILMANKÄSITTELYKONEEN OHJAUSPANEELILLA Määritä ensin, mille toiminnolle modulia käytetään. Aseta -ID -rekisterissä kappaleen Määritys näppäimistöllä mukaisesti. Käytettävä ID löytyy kytkentäkaaviosta. Kiinnitä moduli paikalleen ilmastointikoneeseen. Katkaise ilmastointikoneen ohjaimen virta ja kytke se takaisin päälle. Ohjain lähettää käynnistyksen yhteydessä oikeat määritykset IO-moduliin. Tärkeää! Kaikkien -rekisterien, ID:tä (rekisteri ) lukuun ottamatta, on oltava oletusarvoissa, kun määritys tehdään ilmankäsittelykoneen ohjaimella!

4 4 TOIMINTOJEN KUVAUS IO-TOIMINTO IO-modulin käyttämiseksi IO-tulolle ja -lähdölle määritä toiminnot asettamalla valittu arvo rekisterissä Katso referenssi. Kanavilla voi olla alla olevat määritykset. Kanavien määritykset ovat oletusarvoisesti pois käytöstä. Toiminta kanava Toiminta kanava Toiminta kanava 0 = Ei aktiivinen = Digitaalinen tulo = Analoginen lähtö 0-0V = Analoginen tulo 0-0V 4 = PT000 5 = NI000LG 6 = NTC 0k/5 C 0 = Ei aktiivinen = Digitaalinen tulo = Analoginen lähtö 0-0V = Analoginen tulo 0-0V 4 = PT000 5 = NI000LG 6 = NTC 0k/5 C 0 = Ei aktiivinen = 4VAC Digitaalinen lähtö (maks. kuorma A) LIFE-BITTI Life-bittiä käytetään tietoliikenteen valvontaan tarkistamalla -orjan toiminta. Jos toimintaa ei havaita, IO-moduli siirtyy vikasietotilaan. Life-bitti aktivoidaan -rekisterissä 0. Rekisteri käsittelee aikaa tietoliikennetarkistusten välillä. Aseta arvoksi yli ms, jos käytetään monimutkaisia -verkkoja. -rekistereissä käsitellään toimenpiteitä IO-kanavissa, jos tietoliikenne vikaantuu. Jokaisen kanavan arvo voidaan pitää sellaisenaan tai muuttaa esimääritetyksi arvoksi. TOISTINTOIMINTO IO-modulia voidaan käyttää myös toistimena. Toimintatiloja on kolme erilaista: Suora Toistin ilman puskuria Toistin puskurin kanssa Viestitulo- ja viestilähtöväylät on yhdistetty sähköisesti ikään kuin käytettäisiin yhtä väylää. Kaikki tuleva data lähetetään välittömästi toiseen porttiin. Sekä isäntä että orjapuolella on oltava samat tietoliikenneparametrit. Tuleva data puskuroidaan ja lähetetään edelleen toiseen porttiin. Isännällä ja orjalla voi olla eri tietoliikenneasetukset. Käyttämällä sitä toistimena -verkko voidaan jakaa useampiin aliverkkoihin (ei Suora-tilassa), joista kukin käsittelee -kuormaa. Aliverkot EIVÄT ole galvaanisesti eristettyjä. Yhtä IO-modulia voidaan käyttää samanaikaisesti sekä I/O-toimintona että toistimena

5 5 MODBUS-REKISTERI Rekisteri Toiminta Alue Arvo Kommentti Oletus R/W Muisti Modulin modbus-osoite -47 Modulin aktiivinen orjaosoite R/W EEP- Tietoliikennetila 0-0 = Ei mitään = Suora = Toistin = Toistin puskurilla Modulin tila 0-0 = ei virheitä = virhe 4 Modulivirhe (bittiä) 0-55 Bittinumero 0 = EEP-kirjoitusvirhe = Tapahtuman aikataulun ylivuoto = Tapahtuman korkea prioriteetti missattu = Tapahtuman matala prioriteetti missattu 4 = Sarja A (orja) ylitys 5 = Sarja A (orja) bittivirhe 6 = Sarja B (isäntä) ylitys 7 = Sarja B (isäntä) bittivirhe 7-8 Laitetunnus Laitetunnus. -bittinen arvo. Korkea osa ensimmäisessä rekisterissä. OUT -portin puolijohdereleen ohjaus. Tila mahdollistaa eri tietoliikenneasetukset isäntä- ja orjakanavalle. Sama ilmaisu kuin hälytyksen LED-valolla. Hälytys kuitataan asettamalla arvoksi 0. Sarjanumero EEP- IC:ssä (-bittinen uniikki) 0 R/W RAM 9 Ohjelmistoversio Ohjelmistoversion numero Esimerkki: 0 = v.0 0 Arvo kanava Arvo kanava Arvo kanava 0-0 = Epätosi = Tosi Lähtöarvo kanavasta 4 Lähtöarvo kanavasta 5 Lähtöarvo kanavasta Skaalattu arvo kanavasta Kerroin 00 Esimerkki: 5,4V = 54 Skaalattu arvo kanavasta Kerroin 00 Esimerkki: 5,4V = 54 Skaalattu asetusarvo kanavaan Skaalattu asetusarvo kanavaan 0-0 = Epätosi = Tosi Myös pitorekisteri Lähtöarvo asetetaan tässä osoitteessa, jos kanava on määritetty lähdöksi. Kerroin 00 Esimerkki: 5,4V = 54 Lähtöarvo asetetaan tässä osoitteessa, jos kanava on määritetty lähdöksi. Kerroin 00 Esimerkki: 5,4V = 54 Lähtöarvo asetetaan tässä osoitteessa. Myös pitorekisteri. = 4 VAC. 0 R/W RAM 0 R/W RAM R/W RAM

6 6 Rekisteri Toiminta Alue Arvo Kommentti Oletus R/W Muisti 0 Orjan siirtonopeus 0-0 = 9600 = 900 = 8400 Orjan pariteetti 0-0 = Ei mitään = Pariton = Parillinen Orjan stop-bitit 0-0 = stop-bitti = stop-bittiä Orjan päätevastus 0-0 = Off = On 0 Life-bitti 0-0 = Off = On Life-bitin toiminta-aika Aika tietoliikenteen tarkistusten välillä Life-bitin laskuri Vastaanotettujen sähkeiden laskuri 40 Tehdasasetusten palautus 50 Vikasieto: Arvo kanava 0- = Tehtaan oletusasetukset poistavat kaikki muutetut asetukset Skaalattu asetusarvo kanavaan tietoliikennevian yhteydessä. Tulevan datan siirtonopeusasetus Tulevan datan pariteettiasetus Tulevan datan stop-bittien määrä R/W EEP- Orjan päätevastus (0 ohmia) Life-bitin toiminnan määritysparametri. 0 = Ei toiminnan tarkistusta tietoliikenteen tuloportissa. = Toiminnan tarkistus tietoliikenteen tuloportissa. Arvo ms 00 Laske isännän jokainen kelvollinen pyyntö Voimassa vain: * jos määritetty analogiseksi lähdöksi * kun life-bitti on aktivoitu (rekisteri 0) * kun vikasieto toiminnot (rekisteri 5) on aktivoitu 0 EEP- 5 Vikasieto: Arvo, kanavan toiminta 5 Vikasieto: Arvo kanava 0-0 = asetettu lähtö vikasietoarvona (osoite 50) = pitoarvo Skaalattu asetusarvo kanavaan tietoliikennevian yhteydessä. Kerroin 00 Esimerkki: 5,4V = 54 Vain: * jos määritetty analogiseksi lähdöksi * kun life-bitti on aktivoitu (rekisteri 0) * kun vikasietotoiminnot (rekisteri 5) on aktivoitu 0 EEP- 0 EEP- 5 Vikasieto: Arvo, kanavan toiminta 0-0 = asetettu lähtö vikasietoarvona (osoite 5) = pitoarvo Kerroin 00 Esimerkki: 5,4V = 54 0 EEP-

7 7 Rekisteri Toiminta Alue Arvo Kommentti Oletus R/W Muisti 54 Vikasieto: Arvo kanava, kun ei life-bittiä 55 Vikasieto: Arvo, kanavan toiminta 60 Raaka Arvo kanava 6 Raaka Arvo kanava 90 Isännän siirtonopeus 0-0 = Epätosi = Tosi 0-0 = asetettu tulo vikasietoarvona (osoite 54) = pitoarvo Raaka, skaalaamaton, arvo kanavasta Raaka, skaalaamaton, arvo kanavasta 0-0 = 9600 = 900 = Isännän pariteetti 0-0 = Ei mitään = Pariton = Parillinen 9 Isännän stop-bitit 0-0 = stop-bitti = stop-bittiä 95 Isännän päätevastus 96 Isännän polarisaatio 0-0 = Off = On 0- Isännän polarisaatio. 0 = ei polarisaatiota = Ylösveto plusviestillä (A+). = Ylösveto miinusviestillä (B-). = Molemmat 00 Toiminta kanava = Ei aktiivinen = Digitaalinen tulo = Analoginen lähtö 0-0V = Analoginen tulo 0-0V 4 = PT000 5 = NI000LG 6 = NTC 0k/5 C 0 Toiminta kanava = Ei aktiivinen = Digitaalinen tulo = Analoginen lähtö 0-0V = Analoginen tulo 0-0V 4 = PT000 5 = NI000LG 6 = NTC 0k/5 C 0 Toiminta kanava = Ei aktiivinen = 4VAC Digitaalinen lähtö (Maks. kuorma A) Vasen siirretty ADC:stä Vasen siirretty ADC:stä Lähtevän datan siirtonopeusasetus. Vain, jos -rekisterin arvo on. Lähtevän datan pariteettiasetus Vain, jos -rekisterin arvo on. Lähtevän datan stop-bittien määrä Vain, jos -rekisterin arvo on. R/W EEP- Isännän päätevastus (0 ohmia) Kanavan määritys Muutokset tulevat voimaan heti Kanavan määritys Muutokset tulevat voimaan heti Kanavan määritys Muutosten pitäisi tulla voimaan heti 400 Kuorma CPU-kuorma

8 8 TEKNISET TIEDOT Syöttöjännite 4VAC +-0 % Säätöviesti CH & Säätöviesti CH Analoginen 0-0 tulo/lähtö, digitaalinen lähtö Resistanssi: PT000, NI000LG, NTC0k, PTC-asetukset ohjelmisto-ohjauksen kautta. Lämpötila-alue C Digitaalinen lähtö 4VAC A. -määritys Siirtonopeusalue: Pariteetti: Ei mitään/parillinen/pariton Stop-bittejä: tai Data: 8-bittinen data Oletussiirtonopeus 9600 Oletuspariteetti: Ei mitään Oletus stop-bitit: -osoite orja Osoitteet -47. Oletus -toistin EMC-standardit Varastointiolosuhteet Ympäristöolosuhteet Standardit Mahdollisuus aktivoida moduli RS485-toistimena EN , päästöille EN , immuniteetille 50 C +80 C, 0-90 % kosteus. -0 C +50 C, 0-90 % kosteus. ROHS, REACH, ROHS, WEEE