Sähkötoimilaitteet SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Kytkinyksikkö: elektroninen (MWG) sähkötoimilaitteen ohjausyksiköllä AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive Ohjaus Rinnakkainen Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Käyttöohje Asennus, käyttö, käyttöönotto
Sisällysluettelo AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Lue ensin ohje! Noudata turvallisuusmääräyksiä. Tämä ohje on tuotteen osa. Säilytä ohje tuotteen koko käyttöiän ajan. Luovuta ohje aina myös tuotteen seuraavalle käyttäjälle tai omistajalle. Asiakirjan tarkoitus: Tämä asiakirja sisältää tietoja asennus-, käyttöönotto-, käyttö- ja huoltohenkilökunnalle. Sen tarkoituksena on auttaa laitteen asennuksessa ja käyttöönotossa. Viitedokumentteja: Käsikirja (Käyttö ja viritys), AUMATIC AC 01.2 Modbus Käsikirja (Laitteen integrointi kenttäväylällä), AUMATIC AC 01.2 Modbus Viitedokumentit ovat saatavana Internet-osoitteesta www.auma.com tai suoraan AUMAlta (katso <osoitteet>). Sisällysluettelo 1. Turvallisuusmääräykset... 1.1. Perusturvallisuusohjeita 1.2. Käyttöalue 1.3. Käyttöalue Ex-tilaluokassa 22 (optio) 1.4. Varoitukset ja merkit 1.5. Viittaukset ja merkit 2. Tunnistus... 2.1. Tyyppikilpi 2.2. Lyhyt kuvaus 3. Kuljetus, varastointi ja pakkaus... 3.1. Kuljetus 3.2. Varastointi 3.3. Pakkaus 4. Asennus... 4.1. Asennusasento 4.2. Käsipyörän asennus 4.3. Sähkötoimilaitteen asennus venttiiliin/vaihteeseen 4.3.1. Vetolaitetyypit B, B1 - B4 ja E 4.3.1.1. Sähkötoimilaitteen (vetolaitteella B1 - B4 tai E) asentaminen venttiiliin/vaihteeseen 4.3.2. Vetolaite A 4.3.2.1. Karamutterin koneistus 4.3.2.2. Sähkötoimilaitteen (vetolaitteella A) asentaminen venttiiliin 4.4. Asennuksen lisätarvikkeet 4.4.1. Karan suojaputki nousevalle venttiilin karalle 4.5. Paikallisohjauksen asennusasennot 4.5.1. Asennusasentojen muuttaminen 5. Sähköliitäntä... 5.1. Perusohjeita 5.2. Kytkentä AUMA-pyöröliittimellä 5.2.1. Kytkentäkotelon avaaminen 5.2.2. Johtojen kytkentä Sivu 5 5 5 6 6 7 8 8 9 11 11 11 11 12 12 12 12 12 13 13 14 15 16 16 16 17 18 18 20 20 21 2
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Sisällysluettelo 5.2.3. Kytkentäkotelon sulkeminen 5.2.4. Väylän kytkentäkotelon avaaminen 5.2.5. Väyläjohdinten kytkentä 5.2.6. Väylän kytkentäkotelon sulkeminen 5.3. Sähköliitäntään saatavat lisävarusteet 5.3.1. Ohjausyksikkö seinätelineessä 5.3.2. Kehys 5.3.3. Suojakansi 5.3.4. Double Sealed -välikehys 5.3.5. Ulkopuolinen maadoitusliitäntä 22 22 23 25 25 25 26 27 27 27 6. Käyttö... 6.1. Käsikäyttö 6.1.1. Laitteen kytkeminen käsikäytölle 6.1.2. Käsikäytön kytkentä pois päältä 6.2. Moottorikäyttö 6.2.1. Toimilaitteen ohjaus paikallisesti 6.2.2. Toimilaitteen käyttö kauko-ohjauksella 6.3. Valikon käyttö painikkeilla (asetuksille ja näytöille) 6.3.1. Valikon rakenne ja navigointi 6.4. Käyttäjätaso, salasana 6.4.1. Salasanan syöttäminen 6.4.2. Salasanojen vaihtaminen 6.5. Näytön kieli 6.5.1. Kielen vaihtaminen 7. Näytöt... 7.1. Näytön ikkunat käyttöönoton yhteydessä 7.2. Näyttöikkunat 7.2.1. Kuittaukset toimilaitteelta ja venttiililtä 7.2.2. AUMA-luokituksen mukaiset tilanäytöt 7.2.3. NAMUR-suosituksen mukaiset tilanäytöt 7.3. Mekaaninen asennonosoitin 7.4. Merkkivalot 8. Viestit... 8.1. Ulostuloreleiden tilailmoitukset (digitaaliset lähdöt) 8.1.1. Lähtöjen järjestys 8.1.2. Lähtöjen koodaus 8.2. Analogiset viestit 9. Käyttöönotto (perusasetukset)... 9.1. Pysäytystavan valinta 9.2. Momenttirajojen asetus 9.3. Matkarajojen asetus 9.4. Väyläosoitteen (slave-osoitteen), siirtonopeuden, pariteetin ja valvonta-ajan asettaminen 9.5. Koeajo 9.5.1. Pyörimissuunnan tarkistus 9.5.2. Rajakytkinten tarkistaminen 9.6. Kytkentäyksikön avaaminen 9.7. Mekaanisen asennonosoittimen asettaminen 9.8. Alennusvaihteiston vaihteen tarkistus/asettelu 9.9. Kytkentäyksikön sulkeminen 28 28 28 28 28 28 29 30 30 31 32 32 33 33 35 35 35 36 39 39 41 41 43 43 43 43 43 44 44 45 46 48 49 49 50 50 51 51 53 3
Sisällysluettelo AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 10. Häiriöiden poisto... 10.1. Virhe käyttöönotossa 10.2. Vikailmoitukset ja varoitukset 10.3. Sulakkeet 10.3.1. Sulakkeet toimilaitteen ohjausyksikössä 10.3.2. Moottorisuoja (lämpövalvonta) 11. Kunnossapito ja huolto... 11.1. Ehkäisevät toimet kunnossapitoa ja turvallista käyttöä varten 11.2. Huolto 11.3. Jätekäsittely ja kierrätys 12. Tekniset tiedot... 12.1. Toimilaitteen ominaisuudet ja toiminnot 12.2. Sähkötoimilaitteen ohjausyksikön ominaisuudet ja toiminnot 12.3. Modbus-liitäntä 12.4. Käyttöolosuhteet 12.5. Lisävarusteet 12.6. Muut tiedot 13. Varaosalista... 13.1. Sähkötoimilaite SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 13.2. Sähkötoimilaitteen ohjausyksikkö AUMATIC AC 01.2 AUMA-pyöröliittimellä (SD-väylä) 14. Todistukset... 14.1. Liittämisvakuutus ja EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus Aakkosellinen hakemisto... Osoitteet... 54 54 54 57 57 59 60 60 60 61 62 62 63 66 68 69 69 70 70 72 74 74 75 77 4
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Turvallisuusmääräykset 1. Turvallisuusmääräykset 1.1. Perusturvallisuusohjeita Standardit/direktiivit AUMA-tuotteet suunnitellaan ja valmistetaan hyväksyttyjen standardien ja direktiivien mukaisesti. Tämän todistavat alkuperäinen liittämisvakuutus ja EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus. Asennuksen, sähköliitäntätöiden, käyttöönoton ja käytön yhteydessä asennuspaikalla koneen käyttäjän ja vastaavan asennusurakoitsijan on varmistettava, että kaikki lakien, direktiivien, asetusten, kansallisten määräysten ja suositusten vaatimukset täyttyvät. Näihin kuuluvat mm. vastaavat asennusohjeet kenttäväyläsovelluksille. Turvalisuusmääräykset/varoitukset Henkilöstön pätevyys Tällä sähkötoimilaitteella työskentelevien henkilöiden on perehdyttävä tämän ohjeen sisältämiin turvallisuusmääräyksiin ja varoituksiin ja noudatettava niihin liittyviä ohjeita. Tuotteeseen kiinnitetyt turvallisuuteen liittyvät ohjeet ja varoituskyltit on huomioitava henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi. Asennus-, sähköliitäntä-, käyttöönotto-, käyttö- ja huoltotöitä saa tehdä ainoastaan koulutettu henkilöstö, jolle koneen käyttäjä tai vastaava asennusurakoitsija on antanut luvan kyseisiin töihin. Ennen em. töiden aloittamista henkilöstön on luettava ja ymmärrettävä tämä ohje sekä tunnettava hyväksytyt työturvallisuusmääräykset ja noudatettava niitä. Käyttöönotto Käyttö Ennen käyttöönottoa on ehdottomasti varmistettava, että kaikki asetukset vastaavat kulloisenkin käyttökohteen vaatimuksia. Virheelliset asetukset vaarantavat toimilaitteen turvallisen toiminnan ja seurauksena voi olla venttiilin tai laitteen vaurioituminen. Tästä mahdollisesti aiheutuvista vahingoista valmistaja ei vastaa. Käyttäjä kantaa vastuun riskistä yksin. Moitteettoman ja turvallisen käytön edellytykset: Oikein suoritettu kuljetus, asiallinen varastointi, kokoonpano ja asennus samoin kuin huolellinen käyttöönotto. Tuotetta saa käyttää ainoastaan moitteettomassa kunnossa tämän ohjeen mukaisesti. Häiriöistä ja vaurioista on ilmoitettava ja ne on korjattava (korjautettava) viipymättä. Hyväksyttyjä työturvallisuusmääräyksiä on noudatettava. Kansalliset määräykset on huomioitava. Käytön aikana kotelo kuumenee, ja pinnan lämpötila voi olla jopa > 60 C. Mahdollisilta palovammoilta suojautumiseksi suosittelemme ennen laitteella työskentelyä pinnan lämpötilan tarkastamista sopivalla lämpömittarilla ja tarvittaessa suojakäsineiden käyttöä. Suojatoimet Huolto Tarpeellisista suojatoimista paikan päällä, kuten suojuksista, kulkurajoituksista tai henkilöstön henkilösuojaimista, vastaa koneen käyttäjä tai vastaava asennusurakoitsija. Laitteen turvallisen toiminnan takaamiseksi on noudatettava tämän ohjeen sisältämiä huolto-ohjeita. Laitteeseen saa tehdä muutoksia vain valmistajan luvalla. 1.2. Käyttöalue AUMA-toimilaitteet on tarkoitettu teollisuusventtiilien, esim. istukka-, luisti-, läppä- ja palloventtiilien ohjaukseen. Muut käyttötarkoitukset ovat sallittuja vain valmistajan nimenomaisella (kirjallisella) vahvistuksella. Toimilaitetta ei saa käyttää esim. seuraavissa kohteissa: standardin EN ISO 3691 mukaiset trukit 5
Turvallisuusmääräykset AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU standardin EN 14502 mukaiset nostolaitteet standardien DIN 15306 ja 15309 mukaiset henkilöhissit standardin EN 81-1/A1 mukaiset tavarahissit rullaportaat jatkuva käyttö käyttö maahan haudattuna pysyvästi upotettuna veden alla (kotelointiluokka huomioitava) räjähdysalttiit alueet, lukuun ottamatta tilaluokkaa 22 ydinvoimaloiden alueet, joilla esiintyy säteilykuormitusta Valmistaja ei vastaa tuotteen virheellisen tai tuotteelle määritellystä käyttötarkoituksesta poikkeavan käytön seurauksista. Määritellyn käyttötarkoituksen mukaiseen käyttöön kuuluu myös tämän ohjeen noudattaminen. Informaatio Tämä ohje on voimassa vain vakiototeutuksessa, kun käyttötapa on "sulkee myötäpäivään", eli ulostuloakseli pyörii myötäpäivään venttiilin sulkemiseksi. 1.3. Käyttöalue Ex-tilaluokassa 22 (optio) Ilmoitetun sarjan toimilaitteet sopivat ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisesti aina myös käytettäviksi pölystä johtuville räjähdyksille herkillä alueilla (tilaluokka 22). Sähkötoimilaitteet on toteutettu kotelointiluokan IP68 mukaisina, ja räjähdyssuojaukseltaan ne täyttävät seuraavat EN-standardin mukaiset vaatimukset: 50281-1-1:1998 kohdan 6 Räjähtävää pölyä sisältävissä tiloissa käytettävät sähkölaitteet, luokan 3 sähkölaitteita koskevista vaatimuksista Koteloilla suojatut sähkölaitteet. Kaikkien standardin EN 50281-1-1: 1998 vaatimusten täyttämiseksi on ehdottomasti huomioitava seuraavat kohdat: ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisesti sähkötoimilaitteissa on oltava ylimääräinen merkintä II3D IP6X T 150 C. Ympäristön lämpötilan ollessa + 40 C on toimilaitteiden pinnan maksimilämpötila standardin EN 50281-1-1 kohdan 10.4 mukaisesti +150 C. Sähkölaitteen keräämää suurempaa pölymäärää ei kohdan 10.4 mukaisesti otettu huomioon pinnan maksimilämpötilaa määritettäessä. Termokytkimen tai PTC-vastuksen oikea kytkentä sekä käyttöaikaluokan ja teknisten tietojen noudattaminen ovat edellytyksiä laitteiden pinnan maksimilämpötilojen pysymiselle ohjeiden mukaisina. Kytkentäpistokkeen saa kytkeä tai irrottaa vain jännitteettömässä tilassa. Käytettävien kaapeliläpivientien on myös vastattava luokan II3D ja vähintään kotelointiluokan IP67 vaatimuksia. Toimilaitteet on liitettävä potentiaalin tasaukseen ulkopuolisella maadoitusliittimellä (lisävaruste) tai kytkettävä maadoitettuun putkistojärjestelmään. Tiiviyden ja pölyräjähdyssuojauksen varmistamiseksi ja pääakselin tiivistämiseksi on pääakselin suojatulppa (osa nro 511.0) tai karan suojaputki suojakansineen (osat nro 568.1 ja 568.2) ehdottomasti asennettava. Yleisesti ottaen pölyräjähdyksille herkissä tiloissa on noudatettava standardin EN 50281-1-1 mukaisia vaatimuksia. Olosuhteiden edellyttämä huolellisuus ja koulutettu henkilökunta käyttöönotossa, huollossa ja kunnossapidossa on edellytys toimilaitteiden turvalliselle käytölle. 1.4. Varoitukset ja merkit Seuraavat varoitukset ja merkit kiinnittävät erityisesti huomion tämän ohjeen turvallisuuden kannalta oleellisiin toimintoihin. Kukin on merkitty sopivalla huomiosanalla (VAARA, VAROITUS, HUOMIO, HUOMAUTUS). 6
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Turvallisuusmääräykset Välittömästi vaarallinen tilanne, johon liittyy suuri riski. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen. Mahdollisesti vaarallinen tilanne, johon liittyy kohtalainen riski. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen. Mahdollisesti vaarallinen tilanne, johon liittyy vähäinen riski. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla lievä tai keskivakava loukkaantuminen. Tätä voidaan käyttää myös esinevahinkojen yhteydessä. Mahdollisesti vaarallinen tilanne. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla esinevahinkoja.tätä merkkiä ei käytetä henkilövahinkojen yhteydessä. Varoitusten rakenne ja typografinen muotoilu Vaaran tyyppi ja lähde! Piittaamattomuuden mahdolliset seuraukset (soveltuvilta osin) Toimenpide vaaran välttämiseksi Muut toimenpiteet Turvallisuusmerkintä varoittaa loukkaantumisriskistä. 1.5. Viittaukset ja merkit Huomiosana (tässä VAARA) ilmoittaa vaaran vakavuusasteen. Seuraavia viittauksia ja merkkejä käytetään tässä ohjeessa: Informaatio Käsite Informaatio tekstin edessä viittaa tärkeisiin huomautuksiin ja tietoihin. KIINNI-symboli (venttiili suljettu) AUKI-symboli (venttiili auki) Syytä tietää ennen seuraavaa askelta.tämä symboli ilmoittaa, mitä vaaditaan ennen seuraavaa vaihetta tai mihin on syytä valmistautua tai mitä on huomioitava. Valikon kautta parametriin Kuvaa valikkopolkua parametriin. Paikallisohjausyksikön painikkeilla voi siten nopeasti löytää etsimänsä parametrin näytöltä. < > Viittaus myöhempiin kohtiin tekstissä Näiden merkkien välissä olevat käsitteet viittaavat asiakirjan myöhempiin, aihetta käsitteleviin kohtiin. Nämä käsitteet mainitaan hakemistossa, otsikossa tai sisällysluettelossa, joten ne löytyvät nopeasti. 7
Tunnistus AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 2. Tunnistus 2.1. Tyyppikilpi Jokainen laite (toimilaite, ohjausyksikkö, moottori) on merkitty tyyppikilvellä. Kuva 1: Tyyppikilpien järjestys [1] Toimilaitteen tyyppikilpi [2] Ohjausyksikön tyyppikilpi [3] Moottorin tyyppikilpi [4] Lisäkilpi, esim. KKS-kilpi Toimilaitteen tyyppikilven kuvaus Kuva 2: Toimilaitteen tyyppikilpi (esimerkki) [1] Valmistajan nimi [2] Valmistajan osoite [3] Tyyppimerkintä (selitys, ks. seuraavassa) [4] Komissionumero (selitys, ks. seuraavassa) [5] Toimilaitteen sarjanumero (selitys, ks. seuraavassa) [6] Kierrosluku [7] Vääntömomenttialue suunnassa KIINNI [8] Vääntömomenttialue suunnassa AUKI [9] Voiteluaineen tyyppi [10] kotelointiluokka [11] Sallittu ympäristön lämpötila [12] Käytössä valinnaisesti asiakkaan toivomuksesta [13] Käytössä valinnaisesti asiakkaan toivomuksesta 8
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Tunnistus Tyyppimerkintä Kuva 3: Tyyppimerkintä (esimerkki) 1. Toimilaitteen tyyppi ja koko 2. Laipan koko Tyyppi ja koko Tämä ohje koskee seuraavia laitetyyppejä ja kokoja: Sähkötoimilaitteet ohjauskäyttöön: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Sähkötoimilaitteet säätökäyttöön: SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Komissionumero Sarjanumero toimilaite Jokainen laite saa tilauskohtaisen komissionumeron (tilausnumeron). Tämän numeron perusteella on mahdollista ladata kytkentäkaavio (saksan- ja englanninkielisenä), tarkastuspöytäkirja ja muita laitetta koskevia tietoja suoraan Internet-osoitteesta http://www.auma.com. Eräitä tietoja varten tarvitaan asiakasnumero. Taulukko 1: Sarjanumeron kuvaus (esimerkin avulla) 05 12 M D 12345 1.+2. paikka: asennusviikko 05 Tässä esimerkkinä: viikko 05 3.+4. paikka: valmistusvuosi 12 Tässä esimerkkinä: valmistusvuosi 2012 Kaikki muut kohdat M D 12345 Tehtaan sisäinen numero tuotteen yksiselitteiseen tunnistamiseen Ohjausyksikön tyyppikilven kuvaus Kuva 4: Ohjausyksikön tyyppikilpi [1] Tyyppimerkintä [2] Komissionumero [3] Kytkentäkaavio [4] Ohjaus Tyyppimerkintä Kytkentä Ohjaus AC 01.2 = toimilaitteen ohjausyksikkö AUMATIC 9. Kohta TPA-kytkentäkaaviossa: asentolähetin (toimilaite): Kytkinyksikkö: elektroninen: I, Q = MWG (magneettinen raja- ja momenttianturi) Modbus RTU = ohjaus Modbus RTU -liitännän kautta. 2.2. Lyhyt kuvaus Sähkötoimilaite Standardin EN ISO 5210 mukainen määritelmä: Monikierrostoimilaite on toimilaite, joka siirtää venttiiliin vääntömomentin ainakin yhden täyden kierroksen matkalle. Se voi ottaa vastaan työntövoimia. AUMA-sähkötoimilaitteita käytetään sähkömoottorilla, ja ne voivat ottaa vastaan työntövoimia vetolaitteeseen A yhdistettyinä. Manuaalinen käyttö on mahdollista käsipyörällä. Pysäytys pääteasennoissa voi tapahtua matkan tai vääntömomentin 9
Tunnistus AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU mukaan. Ohjaukseen tai toimilaitteen signaalien käsittelyyn tarvitaan ehdottomasti ohjausyksikkö. Sähkötoimilaitteen ohjausyksikkö Sähkötoimilaitteen ohjausyksikköä AUMATIC käytetään ohjaamaan AUMA-toimilaitteita ja se toimitetaan käyttövalmiina. Ohjausyksikön voi asentaa suoraan toimilaitteeseen tai erilleen seinätelineeseen. AUMATIC-ohjausyksikön toiminnot yltävät venttiilin perinteisestä ohjauksesta AUKI KIINNI-käytössä asennon säätelyyn, prosessien säätelyyn, käyttötietojen keräämiseen, diagnoositoimintoihin sekä ohjaukseen kenttäväylän välityksellä. Paikallisohjausyksikkö/AUMA CDT Käyttöä, asetuksia ja näyttöjä voidaan ohjata suoraan paikan päällä ohjausyksikön avulla tai etäkäytöllä kenttäväyläliitännän kautta. Paikan päällä on mahdollista Intrusiivinen - Eiintrusiivinen ohjata toimilaitetta paikallisohjausyksikön (painikkeiden ja näytön) avulla ja tehdä asetuksia (tämän ohjeen sisältö). AUMA CDT -ohjelmiston (optio) avulla tietokoneella (kannettavalla tai pöytäkoneella) voi tallentaa tai lukea tietoja, muuttaa ja tallentaa asetuksia. Tietokoneen ja AUMATICin välinen yhteys muodostetaan langattomasti Bluetooth-liitännän kautta (ei sisälly tähän ohjeeseen). Intrusiivinen malli (kytkinyksikkö: sähkömekaaninen): Rajat ja vääntömomentit asetellaan toimilaitteessa olevalla kytkinkoneistolla. Ei-intrusiivinen malli (kytkinyksikkö: elektroninen): Rajat ja vääntömomentit asetellaan ohjausyksikön avulla, toimilaitteen tai ohjausyksikön koteloa ei tarvitse avata sitä varten. Tätä varten toimilaitteeseen on asennettu MWG (magneettinen raja- ja momenttianturi), joka tarjoaa käyttöön myös analogisen vääntömomenttiviestin/vääntömomenttiosoituksen ja analogisen asentoviestin/asennonosoituksen. 10
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Kuljetus, varastointi ja pakkaus 3. Kuljetus, varastointi ja pakkaus 3.1. Kuljetus Kuljeta asennuspaikalle tukevassa pakkauksessa. Riippuva kuorma! Kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara. Riippuvan kuorman alla EI saa oleskella. Kiinnitä nostolaite koteloon, ÄLÄ käsipyörään. Toimilaitteet, jotka on asennettu venttiiliin: Kiinnitä nostolaite venttiiliin, ÄLÄ toimilaitteeseen. Toimilaitteet, jotka on yhdistetty vaihteeseen: Kiinnitä nostolaite silmukkaruuveilla vaihteeseen, ÄLÄ toimilaitteeseen. Toimilaitteet, jotka on yhdistetty ohjausyksikköön: Kiinnitä nostolaite toimilaitteeseen, ÄLÄ ohjausyksikköön. 3.2. Varastointi Korroosiovaara virheellisen säilytyksen vuoksi! Varastointi hyvin tuuletetussa, kuivassa tilassa. Suojaa maankosteudelta säilyttämällä hyllyllä tai puuritilällä. Suojaa pölyltä ja lialta. Käsittele maalaamattomat metallipinnat sopivalla korroosionestoaineella. Liian matalat lämpötilat voivat vaurioittaa näyttöä! Sähkötoimilaitteen AUMATIC ohjausyksikköä EI saa säilyttää alle 30 C lämpötilassa. Pitkäaikainen varastointi Jos tuote pitää varastoida pitkäksi aikaa (yli 6 kuukautta), huolehdi lisäksi seuraavista asioista: 1. Ennen varastointia: suojaa suojaamattomat metallipinnat, erityisesti vetolaitteen osat ja asennuspinnat, kestokorroosionestoaineella. 2. Noin 6 kuukauden välein: korroosionmuodostuksen tarkkailu. Jos jälkiä korroosiosta on havaittavissa, uusi korroosiosuojaus. 3.3. Pakkaus Tuotteemme on suojattu kuljetuksia varten erikoispakkauksilla. Pakkaus koostuu ympäristöystävällisistä materiaaleista, jotka on helppo lajitella ja kierrättää. Käytämme seuraavia pakkausmateriaaleja: puu, pahvi, paperi ja PE-kalvo. Pakkausmateriaalien hävittämistä varten suosittelemme kierrätystä ja keräyspisteitä. 11
Asennus AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 4. Asennus 4.1. Asennusasento 4.2. Käsipyörän asennus AUMA-sähkötoimilaitteita ja niiden ohjausyksiköitä voi käyttää missä tahansa asennossa. Informaatio Käsipyörät toimitetaan kuljetussyistä irrallisina, mikäli niiden halkaisija on vähintään 400 mm. Kuva 5: Käsipyörä [1] Välirengas [2] Sisäänmenoakseli [3] Käsipyörä [4] Lukkorengas 1. Asenna tarvittaessa välirengas [1] sisäänmenoakselille [2]. 2. Aseta käsipyörä [3] sisäänmenoakselille. 3. Varmista käsipyörän [3] kiinnitys mukana tulevalla lukkorenkaalla [4]. 4.3. Sähkötoimilaitteen asennus venttiiliin/vaihteeseen Korroosiovaara maalivaurioiden ja kondenssiveden muodostumisen vuoksi! Korjaa maalipinnan vauriot laitteelle tehtyjen huolto- ym. töiden jälkeen. Laitteen asennuksen jälkeen pyri kytkemään sähköt mahdollisimman pian, jotta kuivatusvastus vähentää kondenssiveden muodostumista. 4.3.1. Vetolaitetyypit B, B1 - B4 ja E Käyttö Pyörivälle, ei-nousevalle karalle Ei sovi työntövoimille Asentaminen Vetolaite, poraus ja kiilaura: Tyyppi B1 B4 standardin EN ISO 5210 mukaisella porauksella Tyypit B ja E standardin DIN 3210 mukaisella porauksella B1 voidaan muuttaa jälkikäteen tyypiksi B3, B4 tai E. 12
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Asennus Kuva 6: Vetolaite [1] Vetolaitetyypit B, B1 - B4, E ja C [2] Ulostuloholkki/irtoholkki porauksella ja kiilauralla [3] Lukkorengas Informaatio Huolehdi, että venttiilin laipan keskitys on sopiva. 4.3.1.1. Sähkötoimilaitteen (vetolaitteella B1 - B4 tai E) asentaminen venttiiliin/vaihteeseen 1. Tarkista liitäntälaippojen yhteensopivuus. 2. Tarkista, vastaavatko poraus ja kiilaura sisäänmenoakselia. 3. Voitele sisäänmenoakseli kevyesti. 4. Aseta sähkötoimilaite paikalleen. Informaatio: Varmista, että ohjausuloke sopii syvennykseen ja että asennuspinnat ovat kauttaaltaan kosketuksissa. 5. Kiinnitä sähkötoimilaite ruuveilla taulukon ohjeiden mukaan. Informaatio: Kontaktikorroosion välttämiseksi on suositeltavaa tiivistää ruuvit kierretiivisteaineella. 6. Kiristä ruuvit tasaisesti ristiin taulukossa ilmoitetulla momentilla. Taulukko 2: Ruuvien kiristysmomentit Ruuvit Kierre M8 M10 M12 M16 M20 Kiristysmomentti T A [Nm] Lujuusluokka 8.8 25 51 87 214 431 4.3.2. Vetolaite A Käyttö Vetolaite nousevalle, ei-pyörivälle karalle Sopii työntövoimien vastaanottamiseen Informaatio Toimilaitteiden liittämiseksi vuonna 2009 ja sitä ennen valmistettuihin A-vetolaitteisiin, joiden laippakoko on F10 ja F14, tarvitaan adapteri. Sen voi tilata AUMAlta. 13
Asennus AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 4.3.2.1. Karamutterin koneistus Tämä työvaihe on tarpeen vain, kun karamutteri on poraamaton tai esiporattu. Kuva 7: Vetolaitteen A rakenne [1] Karamutteri [2] Laakeri [2.1] Laakerilevy [2.2] Laakerirengas [3] Keskitysrengas 1. Kierrä keskitysrengas [3] irti vetolaitteesta. 2. Irrota karamutteri [1] yhdessä laakerien [2] kanssa. 3. Irrota laakerilevyt [2.1] ja laakerirenkaat [2.2] karamutterista [1]. 4. Koneista karamutteri [1]. Informaatio: Tarkasta sopivuus karaan. 5. Puhdista koneistettu karamutteri [1]. 6. Voitele laakerirenkaat [2.2] ja laakerilevyt [2.1] litiumsaippuapohjaisella EPmonitoimivoiteluaineella siten, että kaikki ontot tilat täyttyvät voiteluaineella. 7. Aseta voidellut laakerirenkaat [2.2] ja laakerilevyt [2.1] karamutteriin [1]. 8. Aseta karamutteri [1] laakereineen [2] takaisin vetolaitteeseen. Informaatio: Varmista, että kynnet tai hampaat tarttuvat oikein pääakselin uraan. 9. Kierrä keskitysrengas [3] paikalleen ja kiristä. 14
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Asennus 4.3.2.2. Sähkötoimilaitteen (vetolaitteella A) asentaminen venttiiliin Kuva 8: Asennus vetolaitteella A [1] Venttiilin kara [2] Vetolaite A [3] Toimilaitteen ruuvit [4] Venttiilin laippa [5] Vetolaitteen ruuvit 1. Jos vetolaite A on jo asennettu sähkötoimilaitteeseen: Löysää ruuvit [3] ja irrota vetolaite A [2]. 2. Tarkista vetolaitteen A laipan ja venttiilin laipan [4] yhteensopivuus. 3. Voitele venttiilin kara [1] kevyesti. 4. Aseta vetolaite A venttiilin karaan ja kierrä se venttiilin laipan päälle. 5. Kierrä vetolaitetta A, kunnes kiinnitysreiät ovat kohdakkain. 6. Kierrä kiinnitysruuvit [5] paikoilleen, mutta älä kiristä vielä. 7. Aseta sähkötoimilaite siten venttiilin karaan, että karamutterin vetokynnet kiinnittyvät ulostuloholkkiin. Jos kiinnitys on oikeanlainen, laipat ovat tukevasti kiinni toisissaan. 8. Aseta toimilaite siten, että kiinnitysreiät ovat kohdakkain. 9. Kiinnitä sähkötoimilaite ruuveilla [3]. 10. Kiristä ruuvit [3] tasaisesti ristiin taulukossa ilmoitetulla momentilla. Taulukko 3: Ruuvien kiristysmomentit Ruuvit Kierre M6 M8 M10 M12 M16 M20 Kiristysmomentti T A [Nm] Lujuusluokka 8.8 11 25 51 87 214 431 11. Käännä sähkötoimilaitetta käsikäytöllä AUKI-suuntaan, kunnes venttiilin laippa ja vetolaite A ovat lujasti päällekkäin. 12. Kiristä kiinnitysruuvit [5] venttiilin ja vetolaitteen A väliltä ristikkäin taulukon mukaisella vääntömomentilla. 15
Asennus AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 4.4. Asennuksen lisätarvikkeet 4.4.1. Karan suojaputki nousevalle venttiilin karalle Optio Kuva 9: Karan suojaputken asennus [1] Karan suojaputken suojus [2] Karan suojaputki [3] Tiivisterengas 4.5. Paikallisohjauksen asennusasennot 1. Tiivistä kierteet hamppukuidulla, teflonnauhalla tai kierretiivisteaineella. 2. Kierrä karan suojaputki [2] kierteisiin ja kiristä. 3. Työnnä tiivisterengas [3] kotelon pintaan asti. 4. Tarkista, että karan suojaputken [1] suojakansi on tallella ja vahingoittumaton. Paikallisohjausyksikön asennusasento on määritetty tilauksen yhteydessä. Jos asento on epäedullinen sen jälkeen, kun toimilaite on asennettu venttiiliin tai vaihteeseen, asentoa voi muuttaa myös jälkeenpäin. Tähän on valittavana neljä eri asennusasentoa. Kuva 10: Asennusasennot A ja B 16
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Asennus Kuva 11: Asennusasennot C ja D 4.5.1. Asennusasentojen muuttaminen Vaarallinen jännite! Sähköiskun vaara. Katkaise jännite toimilaitteesta ennen avaamista. Sähköstaattinen purkaus ESD! Sähköisten rakenneosien vaurioituminen. Maadoita henkilöt ja laitteet. 1. Löysää ruuvit ja irrota paikallisohjausyksikkö. 2. Varmista, että O-rengas on kunnossa. Asenna O-rengas oikein paikalleen. 3. Käännä paikallisohjausyksikkö uuteen asentoon ja aseta se takaisin paikalleen. Johdot voivat vaurioitua vääntämisen tai puristuksiin jäämisen vuoksi! Toimintahäiriöt mahdollisia. Käännä paikallisohjausyksikköä enintään 180. Kokoa paikallisohjausyksikkö varovasti, jotta johtoja ei jäisi puristuksiin. 4. Kiristä ruuvit tasaisesti ristiin. 17
Sähköliitäntä AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 5. Sähköliitäntä 5.1. Perusohjeita Virheellisesti tehty sähköliitäntä voi olla vaarallinen. Piittaamattomuus tästä ohjeesta voi johtaa kuolemaan, vakavaan loukkaantumiseen tai esinevahinkoihin. Sähköliitännän saa tehdä vain koulutettu henkilökunta. Ennen liitäntää on huomioitava tämän luvun perusohjeet. Liitännän jälkeen, ennen jännitteen kytkemistä on huomioitava lukujen <Käyttöönotto> ja <Koekäyttö> ohjeet. Kytkentäkaavio / sisäinen kytkentä Sallitut verkkomuodot (syöttöverkot) Asennuspaikan sulakkeet Laitteeseen kuuluva kytkentäkaavio/sisäisten kytkentöjen kaavio (saksaksi ja englanniksi) on toimitettu yhdessä tämän oppaan kanssa säänkestävään pussiin sijoitettuna. Tämä pussi on kiinnitetty laitteeseen. Kaavion voi myös pyytää AUMAlta komissionumeron perusteella (ks. laitteen tyyppikilpi) tai ladata suoraan Internetistä (http://www.auma.com). Ohjausyksiköt (toimilaitteet) on tarkoitettu käytettäviksi TN- ja TT-verkoissa, joissa on suoraan maadoitettu nollapiste ja joiden nimellisjännite on enintään 690 V AC. Käyttö IT-verkossa on sallittua sopivilla suojauslaitteilla <asennuspaikan sulakkeet> varustettuna, mikäli nimellisjännite on enintään 600 V AC. Oikosulkusuojaukseen ja sähkötoimilaitteen poiskytkemiseksi verkosta on asiakkaan toimitettava tarvittavat sulakkeet ja erotuskytkimet. Mitoituksen perustana käytettävät sähköiset arvot saadaan laskemalla yhteen moottorin ottama virta (ks. sähköinen tietolehti) ja ohjausyksikön ottama virta. Taulukko 4: Ohjauksen virranotto: Syöttöjännite Verkkojännitteen sallittu vaihtelu 100-120 V AC 208-240 V AC 380-500 V AC 515-690 V AC Maksimi virranotto ±10 % 750 ma 400 ma 250 ma 200 ma 30 % 1 200 ma 750 ma 400 ma 400 ma Taulukko 5: Suurin sallittu sulake Kytkentälaite Suunnanvaihtokontaktori A1 Suunnanvaihtokontaktori A2 Suunnanvaihtokontaktori A3 Tyristori B1 Tyristori B1 Tyristori B1 Nimellisteho enintään 1,5 kw enintään 7,5 kw enintään 11 kw enintään 1,5 kw enintään 3 kw enintään 5,5 kw Maks. sulakekoko 16 A (gl/gg) 32 A (gl/gg) 63 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s 32 A (g/r) I²t<1 500A²s 63 A (g/r) I²t<5 000A²s Jos ohjausyksikkö asennetaan erilleen toimilaitteesta (ohjausyksikkö seinätelineessä): Huomioi liitäntäjohdon pituus ja poikkipinta suojausta määritettäessä. Kun laitetta käytetään IT-verkossa, käytä sopivia ja hyväksyttyjä eristysvahteja: tällaisia ovat esimerkiksi eristysvahdit, joissa käytetään sykkivän mittaussignaalin menetelmää. Ohjauksen (elektroniikan) jännitteensyöttö Käytettäessä ohjausyksikön ulkoista syöttöä (elektroniikkaa): Ulkoisessa jännitteensyötössä on oltava standardin IEC 61010-1 mukainen vahvistettu eristys verkkojännitettä vastaan, ja siihen saa syöttää virtaa ainoastaan standardin IEC 61010-1 mukaisesta 150 VA:n rajoitetusta virtapiiristä. 18
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Sähköliitäntä Turvallisuusstandardit EMC-määräysten mukainen johtojen asennus Virta, syöttöjännite ja verkkotaajuus Kaikkien ulkoisesti kytkettyjen laitteiden täytyy täyttää niitä koskevat turvallisuusstandardit. Signaali- ja väyläjohtimet ovat herkkiä häiriöille. Moottorin johtimet aiheuttavat häiriöitä. Häiriöille herkät ja häiriöitä aiheuttavat johtimet on sijoitettava mahdollisimman kauas toisistaan. Signaali- ja väyläjohdinten häiriönsieto paranee, jos johtimet sijoitetaan lähelle maadoituspotentiaalia. Pitkiä johtoja tulee mahdollisuuksien mukaan välttää ja varmistaa, että ne sijoitetaan kohtiin, joissa ne aiheuttavat mahdollisimman vähän häiriöitä. Häiriöille herkkien ja häiriöitä aiheuttavien johtojen kuljettamista rinnakkain pitkiä matkoja tulee välttää. Asentolähettimien kytkemiseen tulee käyttää suojattuja kaapeleita. Virran, syöttöjännitteen ja verkkotaajuuden on vastattava moottorin tyyppikilven tietoja. Kuva 12: Moottorin tyyppikilpi (esimerkki) [1] Virta [2] Syöttöjännite [3] Verkkotaajuus (kolmivaihe- ja vaihtovirtamoottoreissa) Liitäntäjohdot Käytä laitteen eristyksen varmistamiseen sopivia (jännitekestoisia) kaapeleita. Määritä kaapelit vähintään suurimmalle esiintyvälle jännitteelle. Käytä liitäntäkaapelia, jonka lämpötilakestoisuus on oikea. Käytä liitäntäkaapeleissa, jotka altistuvat UV-säteilylle (esim. ulkona) UV-säteilyn kestäviä johtoja. Väylän kaapeli Modbus-väylän kaapelointiin saa käyttää vain johtimia, jotka vastaavat EIA 485 -standardien ohjeiden suosituksia. Kaapelisuositus: Aaltoimpedanssi: Linjakapasitanssi: Johtimen halkaisija 135-165 ohmia mittaustaajuudella 3-20 MHz < 30 pf / metri > 0,64 mm Johtimen poikkipinta: 0,34 mm², vastaa kokoa AWG 22 Silmukkavastus: Suojaus: < 110 ohmia / km Kuparipunossuojaus tai punossuojaus ja pinnoitesuojaus Ennen asennusta huomattava: Yhteen segmenttiin saa kytkeä enintään 32 laitetta. Jos on kytkettävä enemmän laitteita: - yhdistä useita segmenttejä toistimilla. Asenna väylän kaapelit vähintään 20 cm:n päähän muista johtimista. 19
Sähköliitäntä AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Jos mahdollista, asenna väylän kaapelit erilliseen, johtavaan ja maadoitettuun johtokuiluun. Varmista, ettei väylän yksittäisten laitteiden välillä ole potentiaalieroja (huolehdi potentiaalintasauksesta). 5.2. Kytkentä AUMA-pyöröliittimellä AUMA-pyöröliitinten johdinpoikkipinnat: Liittimet (U1, V1, W1, U2, V2, W2): maks. 6 mm² joustava / 10 mm² jäykkä Suojajohtimen liitäntä : maks. 6 mm² joustava / 10 mm² jäykkä Ohjausliittimet (1 50): maks. 2,5 mm² 5.2.1. Kytkentäkotelon avaaminen Informaatio Väyläliitäntä on kytkettävissä erikseen verkkoliitännästä (ks. <Väyläliitäntätilan avaaminen>). Kuva 13: Verkkoliitäntä AUMA-pyöröliittimellä, SD-väylä [1] Kytkentäkotelo [2] Kytkentäkotelon ruuvit [3] O-rengas [4] Pyöröliittimen ruuvit [5] Pyöröliitin [6] Verkkojohdon sisäänmeno [7] Sulkutulppa [8] Kaapelitiiviste (ei sisälly toimitukseen) Informaatio Väylän käyttö ei keskeydy kytkentäkotelon [1] irrottamisen vuoksi. Vaarallinen jännite! Sähköiskun vaara. Katkaise jännite toimilaitteesta ennen avaamista. 1. Löysää ruuvit [2] ja irrota kytkentäkotelo [1]. 2. Löysää ruuvit [4] ja vedä pyöröliitin [5] ulos kytkentäkotelosta [1]. 20
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Sähköliitäntä 3. Käytä kaapeleihin sopivia kaapelitiivisteitä [8]. Tyyppikilvessä oleva kotelointiluokka IP toteutuu vain käytettäessä sopivia kaapelitiivisteitä. Kuva 14: Esimerkki: Tyyppikilpi kotelointiluokka IP68 5.2.2. Johtojen kytkentä 4. Varusta tarpeettomat kaapelien sisäänmenot [6] sopivilla sulkutulpilla [7]. 5. Vie johdot kaapelitiivisteiden [8] läpi. Huomioi sallitut johdinpoikkipinnat. Korroosiovaara kondenssiveden muodostumisen vuoksi! Laitteen asennuksen jälkeen pyri kytkemään sähköt mahdollisimman pian, jotta kuivatusvastus vähentää kondenssiveden muodostumista. 1. Kuori johdot. 2. Poista johdinten eristeet. 3. Jos johdot ovat joustavia: Käytä standardin DIN 46288 mukaisia monisäiekaapelin päätteitä. 4. Kytke johtimet tilauskohtaisen kytkentäkaavion perusteella. Vikatapauksessa: Vaarallinen jännite, jos suojajohdinta EI ole kytketty! Sähköiskun vaara. Liitä kaikki suojajohtimet. Liitä suojajohtimen liitäntä liitäntäjohdon ulkoiseen suojajohtimeen. Laitetta ei saa ottaa käyttöön, jos suojajohdinta ei ole kytketty. 5. Kaikki suojajohtimet on ruuvattava kiinni suojajohtimen liitäntään rengasliittimillä (taipuisat johtimet) tai silmukoilla (jäykät johtimet). Kuva 15: Suojajohtimen liitäntä [1] Pyöröliitin [2] Ruuvi [3] Aluslaatta [4] Jousialuslevy [5] Suojajohdin rengasliittimien/silmukoiden kanssa [6] Suojajohtimen liitäntä, symboli: 21
Sähköliitäntä AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Informaatio Joissakin sähkötoimilaitteissa on lisäksi moottorin lämmitys. Moottorin lämmitys vähentää kondenssiveden muodostumista moottoriin ja helpottaa laitteen käynnistystä äärimmäisen kylmissä olosuhteissa. 5.2.3. Kytkentäkotelon sulkeminen Kuva 16: AUMA-pyöröliitin SD-väylä [1] Kytkentäkotelo [2] Kytkentäkotelon ruuvit [3] O-rengas [4] Pyöröliittimen ruuvit [5] Pyöröliitin [6] Verkkojohdon sisäänmeno [7] Sulkutulppa [8] Kaapelitiiviste (ei sisälly toimitukseen) 5.2.4. Väylän kytkentäkotelon avaaminen Johtojen puristuksiin jäämisestä voi aiheutua oikosulku! Sähköiskut ja toimintahäiriöt mahdollisia. Aseta pyöröliitin varovasti paikalleen, jotta johtoja ei jäisi puristuksiin. 1. Aseta pyöröliitin [5] kytkentäkoteloon [1] ja kiinnitä ruuveilla [4]. 2. Puhdista kytkentäkotelon [1] ja rungon tiivistyspinnat. 3. Varmista, että O-rengas [3] on kunnossa ja aseta rengas oikein paikalleen. 4. Voitele O-rengas kevyesti hapottomalla rasvalla (esim. vaseliinilla) ja aseta oikein paikalleen. 5. Aseta kytkentäkotelo [1] paikalleen ja kiristä ruuvit [2] tasaisesti ristiin. 6. Kiristä kaapelitiivisteet [8] ohjekireyteen, jotta vaadittava kotelointiluokka toteutuu. Väyläjohtimien kytkentään on AUMA-pyöröliittimessä (SD-väylä) sisäänrakennettu kytkennässä käytettävä piirilevy. Kytkennässä käytettävään piirilevyyn pääsee käsiksi irrottamalla kannen [1]. 22
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Sähköliitäntä Kuva 17: AUMA-pyöröliitin SD-väylä [1] Kansi (Väyläliitäntätila) [2] Kannen ruuvit [3] O-rengas [4] Väyläkaapeleiden läpiviennit [5] Sulkutulppa Vaarallinen jännite! Sähköiskun vaara. Katkaise jännite toimilaitteesta ennen avaamista. Sähköstaattinen purkaus ESD! Sähköisten rakenneosien vaurioituminen. Maadoita henkilöt ja laitteet. 1. Löysää ruuvit [2] ja irrota kansi [1]. 2. Asenna väyläkaapeleihin sopivat kaapelitiivisteet. Tyyppikilvessä oleva kotelointiluokka IP toteutuu vain käytettäessä sopivia kaapelitiivisteitä. Esimerkki: Tyyppikilpi Kotelointiluokka IP68. 5.2.5. Väyläjohdinten kytkentä 3. Sulje käyttämättömät kaapeliläpiviennit [4] sopivilla sulkutulpilla [5]. 4. Asenna kaapelit kaapelitiivisteiden läpi. Informaatio Versiot Tämä kuvaus koskee RS-485-kuparijohtojen kytkemistä. FO-johtojen (valokuitujohtojen) kytkemistä varten on käytettävissä erillinen ohje. Laitteeseen asennetun version saa selville liitäntäkorttiin liimatusta AUMA-tuotenumeron sisältävästä tarrasta. Versio 1-kanavainen (vakiomalli) 1-kanavainen Ylijännitesuoja 4 kv:iin saakka ei kyllä AUMA-tuotenro merkitty tarraan Z071.720/02 Z071.720/04 23
Sähköliitäntä AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Versio 2-kanavainen, redundanttinen linja 2-kanavainen, redundanttinen linja 2-kanavainen, redundanttinen rengas 2-kanavainen, redundanttinen rengas Ylijännitesuoja 4 kv:iin saakka ei kyllä ei kyllä AUMA-tuotenro merkitty tarraan Z071.720/03 Z071.720/05 Z102.613/01 Z102.613/02 Informaatio Redundanttisen renkaan tapauksessa terminointi toimii automaattisesti heti, kun AUMATIC saa jännitteen. Jos jännitteensyöttö katkeaa tai jos AUMA-pyöröliitin irrotetaan, RS-485-rengasegmentit yhdistyvät automaattisesti. Kuva 18: Liitäntäkorttien versiot n 1 Väyläjohdin edellisestä laitteesta (tulo) n+1 Väyläjohdin seuraavaan laitteeseen (lähtö) [X] Suojaliitin [X...] Liittimen nimitys (X1, X2, X3, X4) kytkentäkaavion mukaisesti [S1/2] Väylän päättämisestä vastaava kytkin terminointi Taulukko 6: Kytkinten [S1] ja [S2] toiminnot [S1] [S2] ON OFF ON OFF Väyläliitäntä, kanava 1 PÄÄLLE Väyläliitäntä, kanava 1 POIS PÄÄLTÄ Väyläliitäntä, kanava 2 PÄÄLLE (optio) Väyläliitäntä, kanava 2 POIS PÄÄLTÄ (optio) Informaatio Kytkinten [S1] ja [S2] asento on toimitushetkellä OFF. Väyläjohdinten kytkentä: 1. Kytke väyläkaapeli. Yhdistä liitäntöihin A aina vihreä johdin ja liitäntöihin B aina punainen johdin. 2. Jos toimilaite on väyläsegmentin viimeinen laite: 2.1 Kytke kanavan 1 päätevastus kytkimellä [S1] (ON-asentoon). 2.2 Käytettäessä redundanttista linjaa: Kytke kanavan 2 päätevastus kytkimellä [S2] (ON-asentoon). Informaatio: Kun päätevastukset on kytketty, yhteys kenttäväylän seuraavaan laitteeseen katkeaa automaattisesti moninkertaisen päättämisen välttämiseksi. 3. Yhdistä johdon suojaus suurelta alalta suojausliittimeen [X]. 24
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Sähköliitäntä 5.2.6. Väylän kytkentäkotelon sulkeminen Kuva 19: AUMA-pyöröliitin SD-väylä [1] Kansi [2] Kannen ruuvit [3] O-rengas [4] Väyläkaapeleiden läpiviennit [5] Sulkutulppa 5.3. Sähköliitäntään saatavat lisävarusteet 1. Puhdista kannen [1] ja rungon tiivistyspinnat. 2. Voitele tiivistyspinnat kevyesti hapottomalla rasvalla (esim. vaseliinilla). 3. Varmista, että O-rengas [3] on kunnossa. Aseta se oikein paikalleen. 4. Aseta kansi [1] paikalleen ja kiristä ruuvit [2] tasaisesti ristiin. 5. Kiristä kaapelitiivisteet ohjekireyteen, jotta vaadittava kotelointiluokka toteutuu. Optio 5.3.1. Ohjausyksikkö seinätelineessä Seinätelineen avulla ohjausyksikön voi asentaa erilleen toimilaitteesta. Käyttö Jos toimilaite on asennettu siten, ettei sen luokse pääse. Jos toimilaitteen lämpötilat ovat korkeita. Jos venttiili tärisee voimakkaasti. 25
Sähköliitäntä AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Asentaminen Kuva 20: Seinätelineasennus [1] Seinäteline [2] Liitäntäjohdot [3] Seinätelineen sähköliitäntä (XM) [4] Toimilaitteen sähköliitäntä (XA) [5] Ohjausyksikön sähköliitäntä/väyläliitäntä (XK) asiakkaan pistoke Ennen liitäntää huomattavaa: Liitäntäjohtojen sallittu pituus: maks. 100 m. Suosittelemme: AUMAn johtosarjaa LSW20. Jos ei käytetä AUMAn johtosarjaa: - Käytä sopivia, taipuisia ja suojattuja liitäntäjohtoja. - Käytä MWG-malleissa erillistä, CAN-käyttöön sopivaa datajohtoa, jonka aaltoimpedanssi on 120 ohmia (esim. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², valmistaja Lapp). - Datajohdon kytkentä: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. - Syöttöjännite, MWG: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (ks. kytkentäkaavio). - Seinätelineen sähköliitännässä [3] liitännät on toteutettu puristusliitintekniikalla. - Puristamiseen tulee käyttää sopivaa neliuraista puristustyökalua. - Joustavien johdinten poikkipinta: - Ohjauksen kaapelit: maks. 0,75 1,5 mm² - Verkkoliitäntä: maks. 2,5 4 mm² Jos käytettävissä on esim. kuivatusvastuksen liitäntäjohtoja, jotka viedään toimilaitteesta suoraan asiakkaan pistokkeeseen XK (XA-XM-XK, ks. kytkentäkaavio), näille liitäntäjohdoille on tehtävä standardin EN 50178 mukainen eristyskoe. Poikkeuksen muodostavat MWG:n liitäntäjohdot. Niille ei saa tehdä eristyskoetta. 5.3.2. Kehys Käyttö Kehys irrotetun pistokkeen turvalliseen säilytykseen. Suojaamiseen kosketinten suoralta kosketukselta ja ympäristön vaikutuksilta. 26
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Sähköliitäntä Kuva 21: Kehys 5.3.3. Suojakansi Pistoketilan suojakansi, kun pistoke on irti. Avatun kytkentäkotelon voi sulkea suojakannella (ei kuvaa). 5.3.4. Double Sealed -välikehys Kotelon sisään voi tunkeutua pölyä ja kosteutta sähköliitäntöjen irrottamisen yhteydessä tai kaapelitiivisteiden vuotamisen tapauksessa. Tämä voidaan estää tehokkaasti asentamalla Double Sealed -välikehys [2] sähköliitännän [1] ja laitteen kotelon väliin. Laitteen kotelointiluokka (IP68) säilyy ennallaan myös sähköliitännän [1] irrottamisen jälkeen. Kuva 22: Sähköliitäntä Double Sealed -välikehyksellä 5.3.5. Ulkopuolinen maadoitusliitäntä [1] Sähköliitäntä [2] Double Sealed -välikehys Lisävarusteena koteloon on saatavana ulkopuolinen maadoitusliitin (U-liitin). Kuva 23: Maadoitusliitäntä 27
Käyttö AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 6. Käyttö Venttiili voi vaurioitua väärän perusasetuksen vuoksi! Ennen toimilaitteen sähköistä käyttöä on määritettävä perusasetukset: pysäytystapa, momenttikytkimet ja rajakytkimet. 6.1. Käsikäyttö Asetusten määrityksen ja käyttöönoton yhteydessä sekä moottorivian tai verkkovian yllättäessä toimilaitetta voi ohjata käsikäytöllä. Käsikäyttö kytketään sisäänrakennetun kytkentämekanismin avulla. 6.1.1. Laitteen kytkeminen käsikäytölle Moottorin kytkin voi vaurioitua virheellisen käytön vuoksi! Laitteen saa kytkeä käsikäytölle vain moottorin ollessa pysähdyksissä. 1. Paina painiketta. 2. Käännä käsipyörää haluttuun suuntaan. Sulje venttiili kääntämällä käsipyörästä myötäpäivään: Ulostuloakseli (venttiili) kääntyy myötäpäivään KIINNI-suuntaan. 6.1.2. Käsikäytön kytkentä pois päältä 6.2. Moottorikäyttö Käsikäyttö kytkeytyy automaattisesti päältä, kun moottori käynnistetään. Moottorikäytön aikana käsipyörä ei pyöri mukana. Määritä ennen moottorikäyttöä ensin kaikki käyttöönottoasetukset ja suorita koeajo. 6.2.1. Toimilaitteen ohjaus paikallisesti Toimilaitteen paikallinen käyttö tapahtuu AC:n paikallisohjausyksikön painikkeilla. 28
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Käyttö Kuva 24: Paikallisohjausyksikkö [1] Painike ajokomennon antamiseen AUKI-suuntaan. [2] SEIS-painike [3] Painike ajokomennon antamiseen KIINNI-suuntaan. [4] RESET-Painike [5] Valintakytkin Pinnat voivat kuumentua esim. ympäristön korkeiden lämpötilojen tai voimakkaan auringonpaisteen vuoksi! Palovammojen vaara Tarkista pinnan lämpötila ja käytä tarvittaessa suojakäsineitä. Aseta valintakytkin [5] paikallisohjausasentoon (LOCAL). Toimilaitetta voi nyt ohjata painikkeilla [1 3]: - Aja toimilaitetta AUKI-suuntaan: Paina painiketta [1]. - Pysäytä toimilaite: Paina painiketta [2] SEIS. - Aja toimilaitetta KIINNI-suuntaan: Paina painiketta [3]. Informaatio Komentoja AUKI KIINNI voidaan ohjata pulssikäytöllä tai itsepitotilassa. Itsepitotilassa toimilaite liikkuu painikkeen painamisen jälkeen kulloiseenkin pääteasentoon, ellei se saa ennen sitä muuta komentoa. Lisätietoja, katso Käsikirja (Käyttö ja viritys). 6.2.2. Toimilaitteen käyttö kauko-ohjauksella Aseta valintakytkin Kauko-ohjaus-asentoon (REMOTE). Toimilaitetta voi nyt ohjata kauko-ohjauksella kenttäväylän avulla. Informaatio Asennoittimella varustetuissa toimilaitteissa on mahdollista vaihtaa AUKI KIINNI -ohjauksen (Kauko AUKI-KIINNI) ja ohjearvo-ohjauksen (Kauko OHJE) välillä. Lisätietoja, katso Käsikirja (Käyttö ja viritys). 29
Käyttö AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 6.3. Valikon käyttö painikkeilla (asetuksille ja näytöille) Näytön ja asetusten käyttö valikon avulla tapahtuu paikallisohjausyksikön painikkeilla [1 4]. Valikkokäyttöä varten valintakytkimen [5] on oltava asennossa 0 (OFF). Näytön alin rivi [6] toimii navigointiohjeena ja näyttää, mitä painikkeita [1 4] voi käyttää valikon ohjaukseen. Kuva 25: [1 4] Painike tai navigointiohje [5] Valintakytkin [6] Näyttö Taulukko 7: Tärkeitä painiketoimintoja valikon ohjaukseen Painike [1] [2] [3] [4] C Navigointiohje näytöllä Ylös Alas Ok Varmista Muokkaa Tiedot Setup Esc Toiminnot Sivun/valinnan vaihtaminen Arvojen muuttaminen Numeroiden syöttäminen väliltä 0 9 Sivun/valinnan vaihtaminen Arvojen muuttaminen Numeroiden syöttäminen väliltä 0 9 Valinnan vahvistaminen Tallennus Siirtyminen Muuta-valikkoon Lisätietojen näyttäminen Siirtyminen päävalikkoon Toiminnon keskeyttäminen Paluu edelliseen ikkunaan Taustavalaistus Normaalin käytön aikana valaistus on valkoinen. Häiriötilanteessa se on punainen. Kun painetaan painiketta, näyttö on kirkkaampi. Jos mitään painiketta ei ole painettu 60 sekuntiin, näyttö muuttuu jälleen himmeäksi. 6.3.1. Valikon rakenne ja navigointi Ryhmät Näytöt on jaettu 3 ryhmään. 30
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Käyttö Kuva 26: Ryhmät [1] Käynnistysvalikko [2] Tilavalikko [3] Päävalikko Tunnus Tilavalikko ja päävalikko on merkitty tunnuksella. Kuva 27: Merkintä tunnuksella S M Tunnus alkaa kirjaimella S = tilavalikko Tunnus alkaa kirjaimella M = päävalikko Ryhmien vaihto Tilavalikon S ja päävalikon M välillä voidaan vaihdella: Vaihto tapahtuu pitämällä valitsimen asennossa 0 (OFF) painiketta C pohjassa n. 2 sekuntia, kunnes näytölle tulee sivu, jonka tunnus on M.... Kuva 28: Valikkoryhmien vaihto Paluu tilavalikkoon seuraa, jos: paikallisohjausyksikössä ei paineta mitään painiketta 10 minuuttiin tai painetaan lyhyesti painiketta C Avaaminen suoraan tunnuksella Päävalikossa sivuja voi avata myös suoraan syöttämällä sivun tunnuksen (ilman valikkorakenteen läpikäymistä). Kuva 29: Avaaminen suoraan (esimerkki) 6.4. Käyttäjätaso, salasana Näytön alimmalla rivillä lukee: Siirry kohtaan 1. Paina Siirry kohtaan painiketta. Näytölle tulee teksti: Mene valikkoon M0000 2. Valitse painikkeella Ylös Alas numeroita väliltä 0 9. 3. Vahvista painikkeella Ok ensimmäinen numero. 4. Toista vaiheet 2 ja 3 kaikissa muissa numeroissa. 5. Voit keskeyttää toiminnon painamalla C- Esc painiketta. Käyttäjätaso Käyttäjätaso määrittää, mitä valikon kohtia tai parametrejä kukin kirjautunut käyttäjä voi nähdä tai mitä hän saa muuttaa. Valittavana on 6 erilaista käyttäjää. Käyttäjätaso näkyy ylimmällä rivillä: 31
Käyttö AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Kuva 30: Käyttäjätason näyttö (esimerkki) Salasana Jotta parametrin voisi muuttaa, on syötettävä salasana. Näytölle tulee silloin: Salasana 0*** Jokaisella käyttäjällä on oma salasana, joka oikeuttaa erilaisiin toimiin. Taulukko 8: Käyttäjät ja oikeudet Käyttäjä (taso) Tarkkailija (1) Koneenkäyttäjä (2) Kunnossapito (3) Asiantuntija (4) Huolto (5) AUMA (6) Oikeus/salasana Asetusten tarkastaminen Salasanaa ei tarvita Asetusten muuttaminen Tehtaalla asetettu salasana: 0000 Tarkoitettu myöhempiin laajennuksiin Laitekokoonpanon muuttaminen esim. pysäytystapa, ulostuloreleen toiminta Tehtaalla asetettu salasana: 0000 Huoltohenkilökunta Kokoonpanon muuttaminen AUMAn ylläpitäjä 6.4.1. Salasanan syöttäminen 6.4.2. Salasanojen vaihtaminen 1. Valitse haluttu valikko ja paina painiketta n. 3 sekunnin ajan. Näytölle tulee asetettu käyttäjätaso, esim. Tarkkailija (1) 2. Valitse korkeampi käyttäjätaso painikkeella Ylös ja vahvista painikkeella Ok. Näytölle tulee teksti: Salasana 0*** 3. Vahvista painikkeilla Ylös Alas numeroita väliltä 0 9. 4. Vahvista painikkeella Ok salasanan ensimmäinen kohta. 5. Toista vaiheet 1 ja 2 kaikissa muissa kohdissa. Kun viimeinen kohta on vahvistettu painikkeella Ok, pääsee oikean salasanan syöttämällä muokkaamaan kaikkia parametreja käyttäjätason sisällä. Käyttäjä voi muuttaa vain salasanoja, joiden käyttäjätaso on sama tai alhaisempi. Esimerkki: Käyttäjä on kirjautunut ryhmään Asiantuntija (4) joten hän voi muuttaa käyttäjätasojen (1) (4) salasanoja. Laitekokoonpano M0053 Huoltotoiminnot M0222 Vaihda salasanoja M0229 Valikkokohta Huoltotoiminnot M0222 näkyy vain, kun valittu käyttäjätaso on Asiantuntija (4) tai korkeampi. Päävalikon valinta 1. Käännä valitsin asentoon 0 OFF. 2. Pidä painiketta C- Setup pohjassa n. 3 sekunnin ajan. Näytölle tulee päävalikko ja teksti Näyttö... 32
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Käyttö Salasanojen vaihtaminen 3. Valitse parametri Vaihda salasanoja joko siirtymällä valikon kautta parametriin tai avaamalla se suoraan valitsemalla ensin ja syöttämällä tunnus M0229. - Näytölle tulee teksti Vaihda salasanoja - Ylimmällä rivillä näkyy käyttäjätaso (1 6), esim. - Käyttäjätasolla 1 (vain näyttö) salasanoja ei voi muuttaa. Salasanojen muuttamista varten on vaihdettava korkeammalle käyttäjätasolle. Tätä varten on parametrin kautta syötettävä salasana. 4. Käyttäjätasolla 2 6: Paina painiketta Ok. Näytölle tulee korkein käyttäjätaso, esim. Käyttäjälle 4 5. Valitse painikkeella Ylös Alas käyttäjätaso ja vahvista painikkeella Ok. Näytölle tulee teksti Vaihda salasanoja Salasana 0*** 6. Syötä voimassa oleva salasana ( Salasanan syöttäminen). Näytölle tulee teksti Vaihda salasanoja Salasana (uusi) 0*** 7. Syötä uusi salasana ( Salasanan syöttäminen). Näytölle tulee teksti Vaihda salasanoja Käyttäjälle 4 (Esimerkki) 8. Valitse painikkeella Ylös Alas seuraava käyttäjätaso tai keskeytä toiminto valitsemalla Esc. 6.5. Näytön kieli AUMATICin näyttö on monikielinen. 6.5.1. Kielen vaihtaminen Näyttö... M0009 Kieli M0049 Päävalikon valinta 1. Käännä valitsin asentoon 0 (OFF). 2. Pidä painiketta C Setup pohjassa n. 3 sekunnin ajan. Kielen vaihtaminen 3. Ok. Näytölle tulee päävalikko ja teksti Näyttö... Näytölle tulee teksti Kieli 4. Ok. Näytölle tulee valittu kieli, esim. Deutsch 5. Näytön alimmalla rivillä lukee: Varmista jatka kohdasta 10 Muokkaa jatka kohdasta 6 6. Muokkaa. Näytölle tulee teksti Tarkkailija (1) 33
Käyttö AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU 7. Valitse painikkeella Ylös Alas käyttäjätaso. Symbolien selitykset: musta kolmio: = voimassa oleva asetus 8. Ok. valkoinen kolmio: = valinta (ei vielä tallennettu) Näytölle tulee teksti Salasana 0*** 9. Syötä salasana ( Salasanan syöttäminen). Näytölle tulee teksti Kieli ja Varmista (alin rivi) Kielen valinta 10. Valitse painikkeella Ylös Alas uusi kieli. Symbolien selitykset: musta kolmio: = voimassa oleva asetus valkoinen kolmio: = valinta (ei vielä tallennettu) 11. Vahvista valinta painikkeella Varmista. Näyttö siirtyy uuteen kieleen. Uusi kieli tallennetaan. 34
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus RTU Näytöt 7. Näytöt 7.1. Näytön ikkunat käyttöönoton yhteydessä LED-testi Syöttöjännitteen kytkemisen jälkeen kaikkien paikallisohjauksen LED-valojen tulee palaa n. 1 sekunnin ajan. Valojen syttyminen ilmoittaa käyttäjälle, että ohjausjärjestelmään tulee jännitettä ja kaikki LED-valot ovat toimintakunnossa. Kuva 31: LED-testi Kielen valinta Automaattitestin aikana voi aktivoida kielen valinnan, jotta käynnistyksen jälkeen näytön tekstit tulevat heti näkyviin halutulla kielellä. Tätä varten valitsimen on oltava asennossa 0 (OFF). Kielen valinnan aktivointi: 1. Näytön alimmalla rivillä lukee: Language selection menu 2. Paina RESET-painiketta ja pidä sitä pohjassa, kunnes alimmalle riville tulee teksti: Language menu loading, please wait. Kuva 32: Automaattitesti Käynnistysvalikon jälkeen näytölle tulee valikko, josta voi valita kielen. Käynnistysvalikko Käynnistyksen aikana näytölle tulee nykyinen laiteohjelmistoversio. Kuva 33: Käynnistysvalikko laiteohjelmistoversiolla: 04.00.00 xxxx Jos automaattitestin aikana on aktivoitu kielen valinta, näytölle tulee nyt valikko, josta voi valita näyttökielen. Lisätietoja kieliasetuksesta, katso luku <Näytön kieli>. Kuva 34: Kielen valinta Jos et tee mitään pitkään aikaan (n. 1 minuuttiin), näytölle palaa automaattisesti ensimmäinen tilanäyttö. 7.2. Näyttöikkunat Tilarivi Tilarivi (näytön ylin rivi) ilmoittaa käyttötilan [1], aktiivisen häiriön [2] ja nykyisen näytön tunnistenumeron [3]. 35