Ilmalaserkeilausaineiston prosessointi
|
|
- Kalle Sipilä
- 7 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 GIS-E1020 From measurements to maps Luento 8 Ilmalaserkeilausaineiston prosessointi Petri Rönnholm Aalto University 1 Oppimiatavoitteet Tiedostaa ilmalaserkeilauksen virhelähteet Ymmärtää, miten ilmalaserkeilauksen virheitä voidaan korjata Tuntea yleisimmät laserpistepilven jälkikäsittelyvaiheet 2 1
2 Ilmalaserkeilauksen tarjouspyyntö Mille tuotteille aineisto tarvitaan ja mikä on tarkkuusvaatimus? Milloin lopputuotteet on toimitettava? Tarkemmat määrittelyt keilauslennolle, esim. Keilaussuunnitelma mukaan tarjoukseen (mukana tasotukipintojen arvioitu sijainti) Laadunvarmistussuunnitelma Kuvaus keilausajankohdasta Pisteaineistossa ei saa olla aukkokohtia Vaatimus poikittaisista keilauslinjoista Vaadittu (min.) pistetiheys Keilauksen enimmäisavauskulma (esim. enintään 40 astetta) 3 Ilmalaserkeilauksen tarjouspyyntö Tarkennukset aineiston käsittelylle, esim. Pisteaineisto on tarkistettava heti keilauksen jälkeen virheiden tai puutteiden havaitsemiseksi Vaatimus eri lentolinjojen yhteensovituksesta Laadunvarmistus tukipisteiden avulla (myös kuka mittaa tukipisteet) Virheelliset pisteet pitää joko luokitella (virheluokkaan) tai poistaa 4 2
3 Ilmalaserkeilauksen tarjouspyyntö Vaatimukset lopputuotteille, esim. Laserkeilausaineistojen käsittelydokumentit, joista selviää tehdyt korjaukset, käytetyt parametrit ja aineiston sijaintitarkkuus Toimitetaan kalibroitu ja yhteensovitettu 3D laserpistepilvi Missä koordinaatisto- ja korkeusjärjestelmässä aineisto halutaan? Halutaanko täydellinen tekijänoikeus keilaustuotteisiin, joka kattaa oikeuksien luovuttamisen kolmansille osapuolille? Miten aineistot toimitetaan? Halutaanko myös käsittelemätön laserpistepilvi ja sen kalibrointiin käytetyt projektitiedostot vai vain lopputuote? Onko alihankinta sallittua? (yleensä on, mutta käytön voi vaatia hyväksytettäväksi tilaajalla) 5 Ilmalaserkeilainten virhelähteet Δκ Laseretäisyysmittauksen virheet (ΔR) Keilaimen peilistä johtuvat virheet (Δβ) Sijainnin virheet (ΔX 0, ΔY 0, ΔZ 0 ) Laserkeilaimen kallistustietojen virheet (Δω, Δϕ, Δκ) ΔX 0, ΔY 0, ΔZ 0 Δω Δβ ΔR Η Δ Z Δ across track Δ along track Δϕ lentosuunta 6 3
4 Laseretäisyysmittauksen virheet Vaikutus X- ja Y-koordinaatteihin pieni (pienet keilauskulmat) Huomaa, että vaikuttaa vain vasten lentolinjaa ei lentolinjan suunnassa Suurempi vaikutus korkeuteen kuin tasokoordinaatteihin 7 Etäisyysmittauksen virheet Valon todellisen nopeuden epävarmuus ilmakehässä ΔR Δc = R c Esim. jos valonnopeus on arvioitu 0.01 % väärin ja etäisyys kohteeseen on 1 km, saadaan 10 cm virhe etäisyysmittaukseen Epävarmuus ajan mittauksessa c ΔR = Δt 2 Ajanmittauksen tarkkuus, tyypillisesti ns. 0.1 ns vastaa n. 1.5 cm 8 4
5 Etäisyysmittauksen virheet Tapa, jolla määritellään palaavasta pulssista aika (vrt. edellinen luento) kaiun voimakkuus aika/matka 9 Etäisyysmittauksen virheen vaikutus Keilaus taipuu jonon reunoille mentäessä ylös tai alaspäin riippuen siitä mihin suuntaan etäisyysmittauksen virhe on 10 5
6 Etäisyysmittauksen virheet jos lasersäteen halkaisija maastossa on suuri, korkeushavainto ei välttämättä tulekaan säteen keskikohdan mukaan Korkeus voi olla oikein, mutta ei välttämättä liitettynä säteen keskipisteen mukaan laskettuun XY-arvoon Aiheuttaa maastosta riippuvaa satunnaista virhettä Korkein kohta Säteen keskipiste 11 Monitieheijastukset Lasersäteen kulkuaika pitenee ja etäisyysmittaus vääristyy 12 6
7 Keilaimen peilistä johtuvat virheet Laserin lähtökulma riippuu monissa järjestelmissä peilistä Peilissä tapahtuvat virheet aiheuttavat sen, että laite saattaa rekisteröidä valon lähtökulman väärin Jos kulma on väärä (ja etäisyysmittaus oikea), syntyy mittakaavavirhe 13 DGPS:n virheet Sijainnin virheet Vastaanottimesta johtuvat virheet Satelliittigeometriasta johtuvat virheet Referenssiaseman tai VRS-palvelun virheet GPS:n ja laserin välisen etäisyyden virheet Käytännön syistä GPS ja laserkeilaimen peili eivät ole integroituina DGPS DGPS laserkeilain laserkeilain peili 14 7
8 Kallistuksen virheet Inertialaitteiston virheet (IMU=Inertial Measurement Unit, INS=Inertial Navigation System) Vastaanottimen virheet taajuus pidemmällä ajanjaksolla INS:n virheet kasautuvat ja tulokseen tulee jatkuvasti lisääntyvä poikkeama Inertialaitteen ja laserin koordinaatistojen koordinaatistojen välisten kiertojen virheet IMU laserkeilain peili 15 DGPS:n ja IMU:n yhteiskäytön virheet DGPS:n ja IMU:n koordinaatistojen välinen siirto Erilainen rekisteröintitaajuus IMU DGPS Laser scanner mirror 16 8
9 DGPS:n ja IMU:n yhteiskäytön virheet Epäonnistunut ajan synkronisointi GPS antaa 1-10 havaintoa/s IMU antaa 200 havaintoa/s havaintoja joudutaan interpoloimaan laskennassa interpolointi voi olla riittämätöntä, jos lennolla on ollut turbulenssia GPS:n havaintoja saadaan harvasti verrattuna lasertäisyysmittausten tiheyteen Sijainnit GPS havaintojen välille arvioidaan IMU:n kiihtyvyysantureiden perusteella (Kalman suodatus) 17 Tilan ennakointi Kalman suodatus (disktreetti) Mittauskohinan kovarianssi Kalman-vahvistus Todellisen ja estimoidun mittauksen ero tilaestimaatin päivitys Tilan estimointivirheen kovarianssimatriisin ennakointi Tilan estimointivirheen kovarianssimatriisin päivitys Systeemikohinan kovarianssi
10 GPS:n havainnot ovat harvoja verrattuna laseretäisyysmittausten tiheyteen T. Schenk, Modeling and Analyzing Systematic Errors in Airborne Laser Scanners, Technical Notes in Photogrammetry No 19, The Ohio State University 19 Sijainnit GPS havaintojen välille arvioidaan IMU:n kiihtyvyys-antureiden perusteella IMU antaa tarkemman sijainnin lähetetylle laserpulssille GPS-havaintojen välissä Pelkän GPS:n avulla arvioitu sijainti lähetetylle laserpulssille voi poiketa todellisesta 20 10
11 GPS:n ja IMU:n virheet Δκ Kallistusten virheet Δω (roll) aiheuttaa virhettä lentolinjaan nähden kohtisuorassa suunnassa (across track) Δϕ (pitch) aiheuttaa virhettä lentolinjan suunnassa (along track) ΔX 0, ΔY 0, ΔZ 0 Δω ΔR Δ Z Δβ Η Δ across track Δ along track Δϕ along track across track 21 Korkeusvirhe (sekä tasovirhe) Keilaimen sijainnin virheet (ΔX 0, ΔY 0, ΔZ 0 ) vaikuttavat suoraan saman verran 3D pisteistöön 22 11
12 Laserkeilauksen virhelähteet Lentojonoilla pitää olla riittävästi päällekkäisyyttä, jotta aineistoon ei jää aukkoja 23 Lentokoneen sorto ja Δκ virhe Δκ Keilain ei olekaan kohtisuoraan lentolinjaa vastaan (lentokoneen sorto) Keilausjonosta tulee kapeampi kuin suunniteltu Jos INS havainnoissa on Δκ virhettä (heading), sitä on vaikea selvittää ΔX 0, ΔY 0, ΔZ 0 Δω ΔR Δ Z Δβ Η Δϕ Δ across track Lentosuunta Δ along track along track across track 24 12
13 Laserkeilauksen virhelähteet ilmakehän vaikutukset ilmakehän kosteus ja pienhiukkaset vaikuttavat mittauksiin kohteen ominaisuudet materiaalit vaikuttavat siihen, miten lasersäde heijastuu 25 Kohteen heijastavuuden vaikutus etäisyysmittaukseen heijastavuuden jakauma laserpisteen alla vaikuttaa etäisyysmittaukseen Mustalla esitetty kohteen pinta heijastaa hyvin vähän valoa takaisin ja sinisellä esitetty erittäin voimakkaasti -> etäisyysmittaus tulee sinisellä esitetystä alueesta
14 Kohteen heijastavuuden vaikutus Pienimmän havaittavissa olevan kappaleen koko riippuu sen heijastavuudesta Esimerkiksi voimalinjat näkyvät hyvin laseraineistosta 27 Koordinaatistomuunnos paikalliseen koordinaatistoon Pistepilvi saadaan yleensä geosentrisessä järjestelmässä (esim. WGS84) Jos laserkeilausaineistoa halutaan käyttää esim. karttojen/gisjärjestelmien kanssa, ne on muunnettava tasokoordinaatistoon (esim. ETRS-TM35FIN, KKJ, YKJ) Erityisesti korkeuksien kanssa tulee olla tarkkana (datumin korjaus)
15 Korkeusdatumi (joukko vakioita, jotka määrittelevät korkeusjärjestelmän vertauspinnan) Geodeettinen datumi määrittelee vertausellipsoidin, joka on maan pinnan muotoa kuvaava matemaattinen malli (GPS korkeudet) Referenssiellipsin korkeus = geodeettinen korkeus Geoidi on maapallon painovoimakentän tasa-arvopinta, joka yhtyy merten keskivedenpintaan Topografinen korkeus = ortometrinen korkeus = - 29 Suomen korkeusjärjestelmä Tällä hetkellä Suomessa N2000 geoidi, jonka tarkkuus ±5 cm Jonkun verran käytetään vielä N60 geoidia Poikkeama n cm, joka johtuu pääasiassa maannoususta 30 15
16 Miten ilmalasekeilainten virheitä poistetaan Lähestytään ongelmaa 3D pistepilven näkökulmasta (data driven) Käytetään päällekkäisiä lentojonoja ja verrataan 3D pisteitä Lähestytään ongelmaa käyttämällä sensorimallia, joka liittää jokaisen 3D pisteen alkuperäisiin havaintoihin Käytetään myös päällekkäisiä lentojonoja, mutta koetetaan korjata systeemin parametreja 31 Jos käytetään vain 3D pisteitä Jokaiselle lentolinjalle määritetään korjausparametrit p ' i j = pi, j + c j ( pi,, j ) p ' i, j p i, j c j ( p i, j ) on 3D piste lentojonojen korjauksen jälkeen on 3D i:s piste lentojonolta j ennen korjausta on funktio, jolla lentojonoja korjataan 32 16
17 Minkälainen korjausfunktio voi olla? Yksinkertaisimmillan voi sisältää vain korjaukset siirroille (ΔX, ΔY, ΔZ) Crombaghs et al. (2000) ja Kraus and Pfeifer, (2001) käyttivät pelkän korkeuden korjaamiseen funktiota, joka oli riippuvainen pystysiirtymästä ja sivukallistuksesta Kilian et al., 1996 ja Vosselman and Maas, 2001 käyttivät funktiota, jossa oli pysty- ja tasosiirtymät, aikariippuvainen sorto (drift) ja kolme kiertoa c j p i (, j ) 33 Jos käytetään sensorimallia Jokaiselle pisteelle tarvitaan keilaimen sijainti, laserin lähtökulma sekä mittausaika Keilaimet käyttävät 3D pisteen laskemiseen kaavaa: pi, j = f ( O( ti ), R( ti ), ri, αi, s) ti O t ) ( i R( t i ri αi ) on mittausaika on keilaimen origo on keilaimen asento on etäisyysmittaus on mittauskulma s on vektori, joka kuvaa systeemiparametreja. Esim. GPS:n ja laserkeilaimen välistä siirtymää 34 17
18 Tasoitettaessa kaava on p ' i, j = f ( O( t ) + ΔO, R( t ) + ΔR, r + Δr, α + Δα, s + Δs) i i i i Δ parametrit voivat olla vakioita, aikariippuvaisia funktioita, mittakaavatekijöitä ym. 35 Korjausparametrit Burman, 2002 Vakiosiirtymä sekä aikariippuvaiset ΔO ja Filin, 2003 Lisäksi IMU:n ja etäisyysmittauksen virheet sekä mittauskulman virheet Kager, 2004 Aikariippuvaiset polynomit ΔO :lle ja ΔR:lle, vakio IMU:n siirtymälle ja korjaus kulmapoikkeamille sekä lentosuunnassa että sitä vastaan p ' i, j = f ( O( t ) + ΔO, R( t ) + ΔR, r + Δr, α + Δα, s + Δs) i i i i ΔR 36 18
19 Tasoituksessa pyritään löytämään tuntemattomat parametrit Tarvitaan havaintoja päällekkäisten lentojonojen välille Liitospisteiden koordinaatteja Pisteen etäisyys liitosalueesta (tie patch) Liitosalueen tasolle pakotettuja liitospisteitä Alkuperäisiä havaintoja (kulmia ja etäisyyksiä) 37 Jotta virheitä voitaisiin mallintaa tulee olla riittävästi piirteitä Korkeusvirheet on helppo korjata, jos löytyy tasaisia alueita Siirtymät tasosuunnassa vaativat riittävästi piirteitä Ennen korjauksia Korjausten jälkeen (C) Terrasolid Oy 38 19
20 TIN-pinnan (Triangulated Irregular Network) käyttö yhteensovituksessa Luodaan lentolinjoista TIN-mallit Verrataan toisen laserkeilausjonon pisteitä (tai TIN-mallia) TIN-malliin Voidaan valita joka n:s piste sovitukseen Menetelmää voidaan käyttää myös tunnettujen maastopisteiden kanssa Yhteensovituksen avulla selvitetään keilaimen sensorin virheitä 39 Grid-mallin käyttö yhteensovituksessa Valitaan sopiva ruudun koko Annetaan jokaiselle ruudulle korkeusarvo laserpisteiden perusteella (vaatii yleensä interpolointia) Käytetään syntynyttä rasterimallia yhteensovituksessa 40 20
21 Laserkeilausaineiston jälkikäsittely Laserdata on aluksi digitaalinen pintamalli (DSM=digital surface model) sisältää maaston pinnan, puut ja rakennukset Usein tavoitteena on digitaalinen korkeusmalli (DTM = digital terrain model) puut ja rakennukset on suodatettu pois Joskus halutaan laskea ndsm (normalized Digital Surface Model) ndsm=dsm-dtm (eli maanpinnan vaikutus on poistettu) 41 Erilaiset korkeusmallit DSM=digital surface model sisältää maaston pinnan, puut ja rakennukset DTM = digital terrain model Sisältää vain maanpinnan (puut ja rakennukset on suodatettu pois) 42 21
22 - DSM DTM = ndsm Applications_of_Laser_Scanning_in_Forestry.pdf 43 Laserkeilausaineiston jälkikäsittely Datan suodatus ja luokittelu Poistetaan karkeat virheet Poistetaan ne luokitellut pisteet, jotka eivät ole sovelluksen kannalta kiinnostavia Korkeusmallin luominen TIN Grid korkeuskäyrät 44 22
23 Pilvet tai ilmassa leijuvat hiukkaset saattavat tuottaa kohinaa aineistoon Linnut ja muut lentävät kohteet tuottavat virhepisteitä Aineiston suodatus 45 Suodatus kaupallisissa ohjelmissa TerraScan suodattaa todennäköisiä ilmassa olevia virhepisteitä laskemalla korkeuksien mediaanin ja keskihajonnan tietyn alueen sisällä. Kaikki pisteet, jotka ovat kauempana kuin annettavalla vakiolla kerrottu keskihajonta, kuuluvat ilmassa oleviin virhepisteisiin LasTools luokittelee karkeat virheet luomalla vokselin (kokoa voi muuttaa) pisteen ympärille ja tutkimalla, onko naapurivokseleissa vähemmän pisteitä kuin annettu kynnysarvo 46 23
24 Suodatusmenetelmiä Virhepisteiden löytämisalgoritmit pohjautuvat Pisteiden jakaumaan Pisteiden syvyyteen ryhmittelyyn Pisteiden etäisyyksiin Pistetiheyksiin 47 Maanpinnan alle saattaa tulla vääriä havaintoja (ringing) Esiintyy erityisesti voimakkaiden maakaikujen jälkeen Rönnholm et al., Nordin, L.,
25 Datan suodatus, luokittelu luokitellaan laserpisteet maanpinta rakennukset kasvillisuus Matala, keskikorkea ja korkea kasvillisuus 49 Automaattinen rakennusten irrotus laserpistepilvestä 25
26 Aineiston suodatus, DTM Jätetään jäljelle vain maanpinnan pisteet saadaan digitaalinen maanpintamalli 51 Luokittelu 52 26
27 Luokittelun strategioita Verrataan kahta pistettä kerrallaan toisiinsa (point-to-point) Sijaintiin perustuva päätös, kuuluvatko pisteet samaan objektiin Vain yksi piste luokitellaan kerrallaan Verrataan yhtä pistettä ympäristöön (point-topoints) Ympäristön avulla luokitellaan yksi piste Luodaan pistejoukolle erottelufunktio (points-topoints) Luokitellaan kerralla useita pisteitä 53 Luokittelun strategioita Kaltevuuteen perustuvia (slope-based) Verrataan kahden pisteen korkeuseroja (tai niiden kautta kulkevan pinnan kaltevuutta) Pienen alueen alimmat pisteet (blockminimum) Etsitään tutkinta-alueen matalimmat pisteet, valitaan kaikki pisteet, jotka ovat sopivalla korkeudella suhteessa alimpaan pisteeseen 54 27
28 Luokittelun strategioita Pintaan perustuva (surface-based) Luodaan matalimpien pisteiden avulla pinta ja valitaan kaikki pisteet, jotka ovat riittävän lähellä ko. pintaa Alueiden ryhmittelyyn perustuva (clustering/segmentation) Pisteet luokitellaan objektiksi, jos pisteistä koottu ryhmä on naapurustoa korkeammalla 55 Suodatuksen kannalta vaikeita kohteita Hyvin suuret kohteet Useat suodatusalgoritmit ovat paikallisia, jolloin suuret DTM:ään kuulumattomat kohteet voivat jäädä suodattamatta Hyvin pienet kohteet Hyvin matalat kohteet Suodatus ei osaa erottaa maanpinnasta Hyvin monimutkaiset ja monimuotoiset kappaleet Maanpinnan epäjatkuvuudet Rakennetussa ympäristössä maanpinta voi rakennuksen eri puolilla poiketa suurestikin. Erityisen hankalaa on, jos maanpinta on eristyksissä ympäristöstä, esim. sisäpihat 56 28
29 Esimerkki suodatuksesta/luokittelusta: Axelsson (käytössä TerraScanissa) Lasketaan lähtöarvot parametreille käyttäen koko aineistoa Valitaan siemenpisteitä, jotka todennäköisesti ovat maanpinnasta Tehdään siemenpisteistä TIN Tihennetään TIN:iä lisäämällä pisteitä, jotka täyttävät asetetut kriteerit Lasketaan uudet parametrit ja kriteerit jokaisella iteraatiokierroksella käyttämällä uusia TIN:iin lisättyjä pisteitä Jatketaan iteraatiota kunnes kaikki pisteet on luokiteltu joko maanpinnaksi tai objektiksi 57 Esimerkki suodatuksesta/luokittelusta: Axelsson (käytössä TerraScanissa) P d α d d γ β TIN facet d = min( d... d if ( d p < d P TIN 1 max ) n ) 58 29
30 Esimerkki suodatuksesta/luokittelusta: Axelsson (käytössä TerraScanissa) Jyrkän reunan leikkaantuminen estetään tutkimalla naapurustoa 59 DTM:n ja DSM:n visualisointi TIN-mallit (triangulated irregular network) Ruutumallit (raster models) Korkeuskäyrät Profiilit ja poikkileikkaukset 60 30
31 TIN-mallit Solmupisteet sijaitsevat epäsäännöllisesti Taiteviivat 61 Ruutumallit VTT, GLORE, Mikael Holm Tummat sävyt vastaavat matalia korkeuksia ja kirkkaat korkeita korkeuksia
32 Ruutumalli Säännöllisen ruudukon alkioihin joudutaan interpoloimaan korkeusarvot epäsäännöllisestä laserpistepilvestä Inverse distance weighting Krieging Lagrangian interpolation Moving least squares Linear predictions 63 Korkeuskäyrät
33 Profiilit ja poikkileikkaukset 65 DTM:n tarkkuus DTM:n virhe koostuu esim. korkeusvirheestä, tasovirheestä, pistetiheydestä ja ruutumalli- DTM:n tapauksessa interpoloinnista σ DTM = σ elevation + σ planimetric + σ point density σ interpolation 66 33
34 Koko Suomen kattava DTM:n tuotantoprosessi Maanmittauslaitos tekee koko Suomen kattavaa DTM:ää Aluksi luodaan ruutumalli (0.9 m resoluutiolla) interpoloimalla ilmalaserkeilausaineistosta. Lisäksi luodaan korkeuskäyrät 1 metrin käyrävälillä visualisointitarkoitusta varten Aineiston laatu varmistetaan (ja manuaalisesti korjataan tarvittaessa) päällepiirtämällä korkeuskäyrät stereoilmakuvien päälle 67 Päivi Vinni, 2010 Koko Suomen kattava DTM:n tuotantoprosessi Korjatusta 0.9 metrin resoluutioisesta ruutumallista interpoloidaan 2 m ruutumalli Yksi korkeusarvo interpoloidaan 9:stä lähimmästä pisteestä käyttämällä Lagrangen interpolointia (polynomin sovitus) Päivi Vinni,
35 Koko Suomen kattava DTM:n tuotantoprosessi DTM-hanke aloitettiin vuonna m ruutumallin korkeustarkkuus on vähintään 30 cm Vuosittain on keilattu noin m Maanmittauslaitoksen korkeusmalli Maa Lasekeilaus, syksy Maanmittauslaitos m DEM 70 Paikkatiedon keruu ja muokkaus, Syksy
Oppimistavoitteet. MAA-C2001 Ympäristötiedon keruu. Ymmärtää laserkeilauksen kartoitusprosesseja. Maalaserkeilaus Ilmalaserkeilaus Mobiilikartoitus
MAA-C2001 Ympäristötiedon keruu http://www.youtube.com/watch?v=8ntfjvm9stq Luento 7, 2017 Petri Rönnholm, Aalto-yliopisto 1 Oppimistavoitteet Ymmärtää laserkeilauksen kartoitusprosesseja Maalaserkeilaus
LisätiedotENY-C2005 Geoinformation in Environmental Modeling Luento 2b: Laserkeilaus
1 ENY-C2005 Geoinformation in Environmental Modeling Luento 2b: Laserkeilaus Petri Rönnholm Aalto-yliopisto 2 Oppimistavoitteet Ymmärtää laserkeilauksen sovelluksia Ymmärtää laserkeilauksen perusteet Tuntea
Lisätiedot1. Hankinnan tausta ja tarkoitus
1 (5) Liite 5 HANKINNALLE ASETETTUJA VAATIMUKSIA HANKITTAVA PALVELU: LASERKEILAUS JA ORTOKUVAT 2015 KERAVAN, JÄRVENPÄÄN JA TUUSULAN ALUEILTA Lomakkeessa kuvataan hankittava palvelu, sille asetettavia sekä
LisätiedotKorkeusmallin luonti laserkeilausaineistosta
Maa 57.270, Fotogrammetrian, kuvatulkinnan ja kaukokartoituksen seminaari Korkeusmallin luonti laserkeilausaineistosta 2007 Juha Kareinen Teknillinen korkeakoulu Maanmittausosasta Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotLuento 10: Optinen 3-D mittaus ja laserkeilaus
Maa-57.301 Fotogrammetrian yleiskurssi Luento-ohjelma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (P. Rönnholm / H. Haggrén, 19.10.2004) Luento 10: Optinen 3-D mittaus ja laserkeilaus AIHEITA Optinen 3-D digitointi Etäisyydenmittaus
LisätiedotLaserkeilauksen ja kuvauksen tilaaminen
www.terrasolid.com Laserkeilauksen ja kuvauksen tilaaminen Arttu Soininen 22.08.2017 Käsiteltävät aiheet Tarjouspyynnössä määrättävät asiat Laserkeilaustyön jakaminen osiin Ajankohdan vaikutus laserkeilaukseen
LisätiedotLaserkeilaus suunnistuskartoituksessa
Laserkeilaus suunnistuskartoituksessa Uusi mahdollisuus pohjaaineistoksi Suunnistuskartoittajien talvipäivä 16.2.2008, Jussi Silvennoinen Laserkeilauksen periaate Laserkeilain muistuttaa tutkaa Keilain
LisätiedotMaanmittauslaitoksen laserkeilaustoiminta - uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla
Maanmittauslaitoksen laserkeilaustoiminta - uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla Juha Vilhomaa Ilmakuvakeskus MAANMITTAUSLAITOS TIETOA MAASTA Korkeusmallityön taustalla: Yhteiskunnallinen
LisätiedotGIS-jatkokurssi. Viikko 3: 3D-menetelmät. Harri Antikainen
GIS-jatkokurssi Viikko 3: 3D-menetelmät Harri Antikainen 3D-menetelmät ja GIS 3D: kolmiulotteinen (three-dimensional) 3D-paikkatiedossa on x- ja y-ulottuvuuksien lisäksi myös z-ulottuvuus (korkeus) Kolmiulotteisuus
LisätiedotUusi koordinaatti- ja korkeusjärjestelmä
Uusi koordinaatti- ja korkeusjärjestelmä Markku Poutanen Geodeettinen laitos Uusi koordinaatti- ja korkeusjärjestelmä Taustaa Uuden koordinaattijärjestelmän perusteet JHS ja käyttöönotto Uusi korkeusjärjestelmä
LisätiedotKartoitus laserkeilauksella
GIS-E1020 From measurements to maps Luento 7 Kartoitus laserkeilauksella Petri Rönnholm Aalto University 1 Oppimistavoitteet Ilmalaserkeilauksen perusteet Intensiteetti ja sen kalibroiminen Ilmalaserkeilauksen
LisätiedotIlmaisia ohjelmia laserkeilausaineistojen käsittelyyn. Laserkeilaus- ja korkeusmalliseminaari 8.10.2010 Jakob Ventin, Aalto-yliopisto
Ilmaisia ohjelmia laserkeilausaineistojen käsittelyyn Laserkeilaus- ja korkeusmalliseminaari 8.10.2010, Aalto-yliopisto Johdanto Aalto-yliopiston maanmittausosastolla tehdyn kesätyön tuloksia Tehtävä oli
LisätiedotMS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 2: Usean muuttujan funktiot
MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 2: Usean muuttujan funktiot Antti Rasila Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Syksy 2016 Antti Rasila (Aalto-yliopisto)
LisätiedotPeruskartasta maastotietokantaan
Peruskartasta maastotietokantaan 2.11.2012 Kari Hautamäki Pohjanmaan maanmittaustoimisto Sisältö Merkkipaaluja Tärkeimmät tuotantomenetelmät Toimintaympäristön kehitys Tulevaisuuden näkymiä Merkkipaaluja
LisätiedotLoppuraportti Blom Kartta Oy - Hulevesien mallintaminen kaupunkiympäristössä / KiraDIGI
1 YMPÄRISTÖMINISTERIÖ Virve Hokkanen Loppuraportti Blom Kartta Oy - Hulevesien mallintaminen kaupunkiympäristössä / KiraDIGI Kehitystyö Tässä projektissa haluttiin selvittää kaupunkiympäristössä haasteelliseksi
LisätiedotMS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (CHEM) Luento 2: Usean muuttujan funktiot
MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (CHEM) Luento 2: Usean muuttujan funktiot Harri Hakula Matematiikan ja systeemianalyysin laitos 1 Aalto-yliopisto Kevät 2018 1 Perustuu Antti Rasilan luentomonisteeseen
LisätiedotJHS 163 Suomen korkeusjärjestelmä N2000 Liite 3. Geoidimallit
JHS 163 Suomen korkeusjärjestelmä N2000 Liite 3. Geoidimallit Versio: 1.0 Julkaistu: 6.9.2019 Voimassaoloaika: toistaiseksi 1 FIN2005N00 1.1 Mallin luonti ja tarkkuus FIN2005N00 on korkeusmuunnospinta,
LisätiedotMaastokartta pistepilvenä Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät
Maastokartta pistepilvenä 22.3.2018 Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät 2018 1 Sisältö Pistepilvi aineistolähteenä Aineiston keruu Aineistojen yhdistäminen ja käsittely Sovellukset 22.3.2018 Harri Kaartinen,
LisätiedotTampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 2013 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus
Tampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 201 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus 6 1..201 1. Tarkastellaan Gouraudin sävytysmallia. Olkoon annettuna kolmio ABC, missä A = (0,0,0), B = (2,0,0) ja C = (1,2,0)
Lisätiedotwww.terrasolid.com Kaupunkimallit
www.terrasolid.com Kaupunkimallit Arttu Soininen 03.12.2015 Vuonna 1993 Isoja askeleita 1993-2015 Laserkeilaus helikopterilla/lentokoneella Laserkeilaus paikaltaan GPS+IMU yleistynyt kaikkeen ilmasta mittaukseen
LisätiedotKorkeusmallien vertailua ja käyttö nitraattiasetuksen soveltamisessa
Korkeusmallien vertailua ja käyttö nitraattiasetuksen soveltamisessa Valtakunnallisesti kattavaa laserkeilausaineistoa ei vielä ole. Kaltevuusmallit perustuvat tällä hetkellä digitaalisen korkeusmallin
LisätiedotJUHTA - Julkisen hallinnon tietohallinnon neuvottelukunta
JHS 197 EUREF-FIN -koordinaattijärjestelmät, niihin liittyvät muunnokset ja karttalehtijako Liite 6: EUREF-FIN:n ja KKJ:n välinen kolmiulotteinen yhdenmuotoisuusmuunnos ja sen tarkkuus Versio: 1.0 / 3.2.2016
LisätiedotMatterport vai GeoSLAM? Juliane Jokinen ja Sakari Mäenpää
Matterport vai GeoSLAM? Juliane Jokinen ja Sakari Mäenpää Esittely Tutkimusaineiston laatija DI Aino Keitaanniemi Aino Keitaanniemi työskentelee Aalto yliopiston Rakennetun ympäristön mittauksen ja mallinnuksen
LisätiedotMaanmittauslaitoksen uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla
Maanmittauslaitoksen uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla MML:n korkeusmalliprosessin taustalla: Yhteiskunnallinen tarve tarkemmalle korkeustiedolle Tulvadirektiivi, Meludirektiivi Lentokenttäkartat,
LisätiedotMetsien kaukokartoitus ja lentokonekeilaus Osio 2
Metsien kaukokartoitus ja lentokonekeilaus Osio 2 Energiapuun tehokas käsittely ja kuivuminen Osio 1 Taimikoiden hoito ja nuorien metsien energiapuuvarojen hyödyntäminen Metsä työllistäjänä sekä energiapuun
LisätiedotRyhmät & uudet mahdollisuudet
www.terrasolid.com Ryhmät & uudet mahdollisuudet Arttu Soininen 22.08.2017 Uudet mahdollisuudet ryhmien avulla Parempi maanpinnan yläpuolisten kohteiden luokittelu Maanpäällisten kohteiden luokittelu toimii
LisätiedotMetsäkoneiden sensoritekniikka kehittyy. Heikki Hyyti, Aalto-yliopisto
Metsäkoneiden sensoritekniikka kehittyy, Metsäkoneiden sensoritekniikka kehittyy Miksi uutta sensoritekniikkaa? Tarkka paikkatieto metsässä Metsäkoneen ja puomin asennon mittaus Konenäkö Laserkeilaus Tietolähteiden
LisätiedotEUREF-FIN/N2000-MUUNNOKSET HELSINGIN KAUPUNGISSA
1 (10) EUREF-FIN/N2000-MUUNNOKSET HELSINGIN KAUPUNGISSA 5.3.2012 2 (10) Sisältö: 1 Johdanto... 3 1.1 Muunnosasetukset paikkatieto-ohjelmistoissa... 3 1.2 Lisätiedot... 3 2 Korkeusjärjestelmän muunnos NN
LisätiedotPieksämäen kaupunki, Euref-koordinaatistoon ja N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen
Pieksämäen kaupunki, Euref-koordinaatistoon ja N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen Mittausten laadun tarkastus ja muunnoskertoimien laskenta Kyösti Laamanen 2.0 4.10.2013 Prosito 1 (9) SISÄLTÖ 1 YLEISTÄ...
LisätiedotTekijä Pitkä matematiikka Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4).
Tekijä Pitkä matematiikka 4 9.12.2016 212 Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4). Vastaus esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4) 213 Merkitään pistettä
LisätiedotSPS ZOOM 300. 3D Laserkeilain
SPS ZOOM 300 3D Laserkeilain SPS ZOOM 300 3D Laserkeilain 3D laserkeilain on laite joka mittaa ja kerää tarkkaa tietoa ympäristön kohteista. Mitattuja pistepilviä voidaan sen jälkeen käyttää suunnittelussa
LisätiedotMARV Metsikkökoealaharjoitus Aluepohjaiset laserpiirteet puustotunnusten selittäjinä. Ruuduille lasketut puustotunnukset:
MARV1-11 Metsikkökoealaharjoitus Aluepohjaiset laserpiirteet puustotunnusten selittäjinä Metsikkökoealojen puuston mittaukseen käytetty menetelmä, jossa puut etsitään laseraineistosta/ilmakuvilta ja mitataan
LisätiedotEUREF-FIN/N2000 käyttöönotto Helsingissä
EUREF-FIN/N2000 käyttöönotto Helsingissä http://www.hel.fi/hki/kv/fi/kaupunkimittausosasto/kartat+ja+paikkatiedot/koordinaatisto Muutokset Helsngissä: Korkeusjärjestelmä: Tasokoordinaatisto: Pohjoiskoordinaatti
LisätiedotUuden valtakunnallisen laserkeilaukseen perustuvan korkeusmallituotannon käynnistäminen Maanmittauslaitoksessa
28 Uuden valtakunnallisen laserkeilaukseen perustuvan korkeusmallituotannon Maanmittaus 85:2 (2010) Tietoisku Uuden valtakunnallisen laserkeilaukseen perustuvan korkeusmallituotannon käynnistäminen Maanmittauslaitoksessa
LisätiedotLASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN
LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN PSK-BIM seminaari 9.5.2014 Jukka Mäkelä, Oy 1 SMARTGEO OY Palvelujen johtoajatuksena on tarkkojen, kattavien ja luotettavien
LisätiedotTTY Mittausten koekenttä. Käyttö. Sijainti
TTY Mittausten koekenttä Käyttö Tampereen teknillisen yliopiston mittausten koekenttä sijaitsee Tampereen teknillisen yliopiston välittömässä läheisyydessä. Koekenttä koostuu kuudesta pilaripisteestä (
LisätiedotKIINTOPISTEMITTAUKSET MML:ssa
KIINTOPISTEMITTAUKSET MML:ssa ESITYKSEN SISÄLTÖ: Koordinaattijärjestelmän uudistus (EUREF-FIN) Korkeusjärjestelmän uudistus (N2000) MML:n tasokiintopistemittaukset MML:n korkeuskiintopistemittaukset Mittaukset
LisätiedotTeledyne Optech Titan -monikanavalaser ja sen sovellusmahdollisuudet
Teledyne Optech Titan -monikanavalaser ja sen sovellusmahdollisuudet Jan Biström TerraTec Oy TerraTec-ryhmä Emoyhtiö norjalainen TerraTec AS Liikevaihto 2015 noin 13 miljoonaa euroa ja noin 90 työntekijää
LisätiedotMaanmittauspäivät 2014 Seinäjoki
Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki Parempaa tarkkuutta satelliittimittauksille EUREF/N2000 - järjestelmissä Ympäristösi parhaat tekijät 2 EUREF koordinaattijärjestelmän käyttöön otto on Suomessa sujunut
LisätiedotKORKEUSMALLI 2 m LAATUMALLI
KORKEUSMALLI 2 m LAATUMALLI STATUS Pvm Laatinut: KM2laatu/tto-projekti 27.10.2014 Tarkastanut: Päiväys Hyväksynyt: Päiväys Versio no: Ver 1.0 Tiedoston nimi: Tallennushakemisto: 1 (11) Sisällysluettelo
LisätiedotSuorien ja tasojen geometriaa Suorien ja tasojen yhtälöt
6. Suorien tasojen geometriaa 6.1. Suorien tasojen yhtälöt 55. Osoita, että yhtälöt x = 3 + τ y = 1 3τ esittävät samaa tason suoraa. Yhteinen piste 1,5) suunta i 3j. x = 1 6τ y = 5 + 9τ 56. Määritä suoran
LisätiedotLaserkeilaus ja rakennettu ympäristö, Teemu Salonen Apulaiskaupungingeodeetti Porin kaupunki
Laserkeilaus ja rakennettu ympäristö, Teemu Salonen Apulaiskaupungingeodeetti Porin kaupunki Teemu Salonen Apulaiskaupungingeodeetti Esityksen sisältö: - Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineistojen hyödyntäminen
Lisätiedotja ilmakuvauksen hankinta
HANKEKUVAUS, liite 6 1 /6 Imatran kaupungin 3Dkaupunkimalli: Laserkeilausdatan ja ilmakuvauksen hankinta HANKEKUVAUS ja KILPAILUTUSMENETTELY Vasemmalla rakennuskaavan pohjakarttaa Vuoksenniskalta1930 luvulta,
LisätiedotJHS 160 Paikkatiedon laadunhallinta Liite I: Esimerkkejä mitattavien laatutekijöiden osatekijöiden sovelluskohteista. 1. Johdanto...
JHS 160 Paikkatiedon laadunhallinta Liite I: Esimerkkejä mitattavien laatutekijöiden osatekijöiden sovelluskohteista Sisällysluettelo 1. Johdanto...2 2. Täydellisyys...2 3. Looginen eheys...3 4. Sijaintitarkkuus...5
LisätiedotUutta Terra-ohjelmissa
www.terrasolid.com Uutta Terra-ohjelmissa Arttu Soininen 03.12.2015 Uutta tiekohteisiin viimeisinä vuosina Parannuksia mobiilidatan sijainnin parantamiseen Uusia työkaluja lopputuotteiden tekemiseen, esim.
LisätiedotMobiilikartoitusdatan prosessointi ja hyödyntäminen
Mobiilikartoitusdatan prosessointi ja hyödyntäminen Alkuprosessointi - Vaiheet 1. Ajoradan jälkilaskenta 2. Havaintodatan korjaus 3. RGB-värjäys 4. Tukipisteiden käyttö Ajoradan jälkilaskenta Korjataan
LisätiedotTeoreettisia perusteita II
Teoreettisia perusteita II Origon siirto projektiokeskukseen:? Origon siirto projektiokeskukseen: [ X X 0 Y Y 0 Z Z 0 ] [ Maa-57.260 Kiertyminen kameran koordinaatistoon:? X X 0 ] Y Y 0 Z Z 0 Kiertyminen
LisätiedotVRT Finland Oy SAKKA-ALTAAN POHJATOPOGRAFIAN MÄÄRITTÄMINEN KAIKULUOTAAMALLA
VRT Finland Oy SAKKA-ALTAAN POHJATOPOGRAFIAN MÄÄRITTÄMINEN KAIKULUOTAAMALLA TARKASTUSRAPORTTI 1 (7) Sisällys 1. Kohde... 2 1.1 Kohteen kuvaus... 2 1.2 Tarkastusajankohta... 2 1.3 Työn kuvaus... 2 2. Havainnot...
LisätiedotBM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016
BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016 1. Hahmottele karkeasti funktion f : R R 2 piirtämällä sen arvoja muutamilla eri muuttujan arvoilla kaksiulotteiseen koordinaatistoon
LisätiedotMaanmittauslaitoksen ilmakuva- ja laserkeilausaineistot ktjkii-päivä
Maanmittauslaitoksen ilmakuva- ja laserkeilausaineistot ktjkii-päivä 20.9.2011 Pentti Kupari Maanmittauslaitos, ilmakuvakeskus pentti.kupari@maanmittauslaitos.fi 1 MAANMITTAUSLAITOS TIETOA MAASTA Maanmittauslaitoksen
LisätiedotMetsäkeilauksista suunnistuskarttoja?
Metsäkeilauksista suunnistuskarttoja? Suunnistuskartoittajien talvipäivä 5.2.2011 Jussi Peuhkurinen 2 Arbonaut lyhyesti Perustettu 1994 Päätoimisto Joensuussa Sivutoimistot Helsingissä ja Vermontissa Konsultointi-,
LisätiedotEUREF ja GPS. Matti Ollikainen Geodeettinen laitos. EUREF-päivä 29.1.2004 Teknillinen korkeakoulu Espoo
EUREF ja GPS Matti Ollikainen Geodeettinen laitos EUREF-päivä 29.1.2004 Teknillinen korkeakoulu Espoo Kuinka EUREF sai alkunsa? EUREF (European Reference Frame) o Perustettiin Kansainvälisen geodeettisen
LisätiedotRadiotekniikan sovelluksia
Poutanen: GPS-paikanmääritys sivut 72 90 Kai Hahtokari 11.2.2002 Konventionaalinen inertiaalijärjestelmä (CIS) Järjestelmä, jossa z - akseli osoittaa maapallon impulssimomenttivektorin suuntaan standardiepookkina
LisätiedotMatematiikka ja teknologia, kevät 2011
Matematiikka ja teknologia, kevät 2011 Peter Hästö 13. tammikuuta 2011 Matemaattisten tieteiden laitos Tarkoitus Kurssin tarkoituksena on tutustuttaa ja käydä läpi eräisiin teknologisiin sovelluksiin liittyvää
LisätiedotLOCATION BUSINESS FORUM 2018
LOCATION BUSINESS FORUM 2018 KAMERA VAI LASERKEILAIN; RPAS TIEDONKERUU MAASTOMALLIHANKKEESSA Tripodi Finland Oy Juha Liimatainen Founder & COO Kamera vai laserkeilain? Tuttu dilemma 15 vuoden takaa. Vai
LisätiedotTERRASOLID Point Cloud Intelligence
www.terrasolid.com TERRASOLID Point Cloud Intelligence Kaupunkimallin visualisointikäyttö Kimmo Soukki 22.8.2017 Sisältö Rakennusten teksturointi Renderöinnit yksittäisiin kuviin ja videoiksi Suunnitteluaineiston
LisätiedotAki Taanila YHDEN SELITTÄJÄN REGRESSIO
Aki Taanila YHDEN SELITTÄJÄN REGRESSIO 26.4.2011 SISÄLLYS JOHDANTO... 1 LINEAARINEN MALLI... 1 Selityskerroin... 3 Excelin funktioita... 4 EKSPONENTIAALINEN MALLI... 4 MALLIN KÄYTTÄMINEN ENNUSTAMISEEN...
Lisätiedot7.4 PERUSPISTEIDEN SIJAINTI
67 7.4 PERUSPISTEIDEN SIJAINTI Optisen systeemin peruspisteet saadaan systeemimatriisista. Käytetään seuraavan kuvan merkintöjä: Kuvassa sisäänmenotaso on ensimmäisen linssin ensimmäisessä pinnassa eli
LisätiedotSatelliittipaikannus
Kolme maailmalaajuista järjestelmää 1. GPS (USAn puolustusministeriö) Täydessä laajuudessaan toiminnassa v. 1994. http://www.navcen.uscg.gov/gps/default.htm 2. GLONASS (Venäjän hallitus) Ilmeisesti 11
LisätiedotNumeeriset menetelmät TIEA381. Luento 6. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 6 () Numeeriset menetelmät / 33
Numeeriset menetelmät TIEA381 Luento 6 Kirsi Valjus Jyväskylän yliopisto Luento 6 () Numeeriset menetelmät 4.4.2013 1 / 33 Luennon 6 sisältö Interpolointi ja approksimointi Polynomi-interpolaatio: Vandermonden
LisätiedotPAIKKATIETOMARKKINAT 2018 LASERKEILAUSSEMINAARI
PAIKKATIETOMARKKINAT 2018 LASERKEILAUSSEMINAARI 9.11.2018 1 HISTORIAN HAVINAA Nykyinen valtakunnallinen laserkeilaus aloitettiin 2008 Suomi tulee katettua 100% vuonna 2019 Nykyiselle keilaukselle etukäteen
LisätiedotLahden kaupungin N2000- korkeusjärjestelmävaihdos. Petri Honkanen, Lahden kaupunki Tekninen- ja ympäristötoimiala,maankäyttö
Lahden kaupungin N2000- korkeusjärjestelmävaihdos Miksi siirtyä N2000-järjestelmään? Maannousu Lahden seudulla maannousu 50:ssä vuodessa n. 26 cm. Kiinnostus maannousun epätasaisessa toteumassa Ongelmat
LisätiedotTekijä Pitkä matematiikka Pisteen (x, y) etäisyys pisteestä (0, 2) on ( x 0) Pisteen (x, y) etäisyys x-akselista, eli suorasta y = 0 on y.
Tekijä Pitkä matematiikka 5 7..017 37 Pisteen (x, y) etäisyys pisteestä (0, ) on ( x 0) + ( y ). Pisteen (x, y) etäisyys x-akselista, eli suorasta y = 0 on y. Merkitään etäisyydet yhtä suuriksi ja ratkaistaan
LisätiedotLuento 6: Stereo- ja jonomallin muodostaminen
Maa-57.301 Fotogrammetrian yleiskurssi Luento-ohjelma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (P. Rönnholm / H. Haggrén, 5.10.2004) Luento 6: Stereo- ja jonomallin muodostaminen AIHEITA Keskinäinen orientointi Esimerkki
LisätiedotVarjoliidon ja Riippuliidon Suomen ennätysten suorittaminen
1 Varjoliidon ja Riippuliidon Suomen ennätysten suorittaminen Suomen Ilmailuliiton Liidintoimikunta on hyväksynyt nämä säännöt 14.4.2015. Säännöt astuvat voimaan välittömästi ja ovat voimassa toistaiseksi.
LisätiedotKARTTAILTAPÄIVÄ 27.9.09 Haukkavuori Paikalla: Ari Hietanen Kari Hovi Heikki Kyyrönen Seppo Tuominen Kari Ylönen Asko Määttä.
KARTTAILTAPÄIVÄ 27.9.09 Haukkavuori Paikalla: Ari Hietanen Kari Hovi Heikki Kyyrönen Seppo Tuominen Kari Ylönen Asko Määttä Askon jutustelu GPS:n 1 vaihe 2000-2007 Mittaukset maastossa tallentimeen; DGPS
LisätiedotKANSALLISEN MAASTOTIETOKANNAN LAATUMALLI ILMAPISTEPILVI. Versio 1.3
KANSALLISEN MAASTOTIETOKANNAN LAATUMALLI ILMAPISTEPILVI Versio 1.3 Esipuhe Ilmapistepilvi-laatukäsikirja on osa Kansallisen maastotietokannan (KMTK) laatumallia. Se sisältää laatutekijät ja -mittarit sekä
LisätiedotGeodeettisen laitoksen koordinaattimuunnospalvelu
Geodeettisen laitoksen koordinaattimuunnospalvelu Janne Kovanen Geodeettinen laitos 10.3.2010 Koordinaattimuunnospalvelusta lyhyesti Ilmainen palvelu on ollut tarjolla syksystä 2008 lähtien. Web-sovellus
LisätiedotLaserkeilausaineiston hyödynt. dyntäminen Finavian tarpeisiin
Laserkeilausaineiston hyödynt dyntäminen Finavian tarpeisiin Maanmittauslaitoksen laserkeilausseminaari 10.10.2008 Finavia / Jussi Kivelä ICAO:n asettamat vaatimukset Kansainvälisen Siviili-ilmailujärjestö
LisätiedotTekijä Pitkä matematiikka
K1 Tekijä Pitkä matematiikka 5 7..017 a) 1 1 + 1 = 4 + 1 = 3 = 3 4 4 4 4 4 4 b) 1 1 1 = 4 6 3 = 5 = 5 3 4 1 1 1 1 1 K a) Koska 3 = 9 < 10, niin 3 10 < 0. 3 10 = (3 10 ) = 10 3 b) Koska π 3,14, niin π
LisätiedotGrä sbö len tuulivöimähänke: Kuväsövitteet
Grä sbö len tuulivöimähänke: Kuväsövitteet 1. Yleistä: Kaikissa kuvasovitteissa on käytetty tuulivoimalatyyppiä Enercon E101 3MW. Napakorkeus: 135,4 m Lavan pituus: 50,5 m Roottorin halkaisija: 101 m Menetelmä:
LisätiedotLAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1
LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1 LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ Las-tiedoston version 1.4 mukainen runko koostuu neljästä eri lohkosta, ja jokaiseen lohkoon voidaan tallentaa vain standardissa sovittua tietoa ja
LisätiedotTERRASOLID Terrasolidin ratkaisut UAVkartoitussovelluksiin Kimmo Soukki
www.terrasolid.com TERRASOLID Terrasolidin ratkaisut UAVkartoitussovelluksiin Kimmo Soukki 20.9.2018 SOLUTIONS FOR DATA CAPTURE Terrasolid UAV Tekniikoista Terrasolid tuotteet Fotopistepilvet UAV LiDAR
LisätiedotYmpäristön aktiivinen kaukokartoitus laserkeilaimella: tutkittua ja tulevaisuutta
Ympäristön aktiivinen kaukokartoitus laserkeilaimella: tutkittua ja tulevaisuutta Sanna Kaasalainen Kaukokartoituksen ja Fotogrammetrian Osasto Ilmastonmuutos ja ääriarvot 13.9.2012 Ympäristön Aktiivinen
LisätiedotSeurantalaskimen simulointi- ja suorituskykymallien vertailu (valmiin työn esittely) Joona Karjalainen
Seurantalaskimen simulointi- ja suorituskykymallien vertailu (valmiin työn esittely) Joona Karjalainen 08.09.2014 Ohjaaja: DI Mikko Harju Valvoja: Prof. Kai Virtanen Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston
LisätiedotAerosolimittauksia ceilometrillä.
Aerosolimittauksia ceilometrillä. Timo Nousiainen HTB workshop 6.4. 2006. Fysikaalisten tieteiden laitos, ilmakehätieteiden osasto Projektin kuvaus Esitellyt tulokset HY:n, IL:n ja Vaisala Oyj:n yhteisestä,
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN
LisätiedotSatelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa. Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen
Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen Tavoite Tutkimuksen tavoite oli selvittää nykyisten hakkuukoneissa vakiovarusteena olevien satelliittivastaanottimien
LisätiedotMS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä.
MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä. Antti Rasila Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Kevät 2016
LisätiedotPAINOVOIMAMITTAUKSET JA KALLIONPINNAN SYVYYSTULKINNAT
1 (24) PAINOVOIMAMITTAUKSET JA KALLIONPINNAN SYVYYSTULKINNAT Tuire Valjus Menetelmän perusteista Painovoimamittausten avulla voidaan tutkia tiheydeltään ympäristöstä poikkeavien muodostumien paksuutta
LisätiedotJOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS
JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN
LisätiedotMAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSDATAN HYÖDYNTÄMINEN SUUNNITTELUSSA
MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSDATAN HYÖDYNTÄMINEN SUUNNITTELUSSA Matti Hjulgren Opinnäytetyö Joulukuu 2014 Rakennustekniikka Infrarakentaminen TIIVISTELMÄ Tampereen ammattikorkeakoulu Rakennustekniikan
LisätiedotEUREF-FIN JA KORKEUDET. Pasi Häkli Geodeettinen laitos 10.3.2010
EUREF-FIN JA KORKEUDET Pasi Häkli Geodeettinen laitos 10.3.2010 EUREF-FIN:n joitain pääominaisuuksia ITRF96-koordinaatiston kautta globaalin koordinaattijärjestelmän paikallinen/kansallinen realisaatio
LisätiedotRautatiekasvillisuudenhallinta laserkeilauksen avulla
Rautatiekasvillisuudenhallinta laserkeilauksen avulla LIVI/3222/02.01.02/2016 Tuomo Puumalainen Project Manager Oy Arbonaut Ltd. Katja Kapanen Global Virtual Platform GVP Oy 5.9.2018 Tavoitteita Testata
LisätiedotKOORDINAATTI- JA KORKEUSJÄRJESTELMIEN VAIHTO TURUSSA 15.2.2010
KOORDINAATTI- JA KORKEUSJÄRJESTELMIEN VAIHTO TURUSSA 15.2.2010 Ilkka Saarimäki Kaupungingeodeetti Kiinteistöliikelaitos Kaupunkimittauspalvelut ilkka.saarimaki@turku.fi VANHAT JÄRJESTELMÄT Turun kaupungissa
LisätiedotPRELIMINÄÄRIKOE PITKÄ MATEMATIIKKA 9.2.2011
PRELIMINÄÄRIKOE PITKÄ MATEMATIIKKA 9..0 Kokeessa saa vastata enintään kymmeneen tehtävään.. Sievennä a) 9 x x 6x + 9, b) 5 9 009 a a, c) log 7 + lne 7. Muovailuvahasta tehty säännöllinen tetraedri muovataan
LisätiedotValtakunnallinen N60 N2000-muunnos
32 Valtakunnallinen N60 N2000-muunnos Maanmittaus 86:2 (2011) Geodesian tietoisku Valtakunnallinen N60 N2000-muunnos Mikko Ahola ja Matti Musto mikko.ahola@hel.fi matti.musto@maanmittauslaitos.fi 1 Johdanto
LisätiedotTehtävä 1. Jatka loogisesti oheisia jonoja kahdella seuraavaksi tulevalla termillä. Perustele vastauksesi
Tehtävä. Jatka loogisesti oheisia jonoja kahdella seuraavaksi tulevalla termillä. Perustele vastauksesi lyhyesti. a) a, c, e, g, b),,, 7,, Ratkaisut: a) i ja k - oikea perustelu ja oikeat kirjaimet, annetaan
LisätiedotTarkkuuden hallinta mittausprosessissa
- Tarkkuuden hallinta mittausprosessissa Tauno Suominen/ Nordic GeoCenter Oy 21.03.2018 kuva: Tampereen kaupunki/idis Design Oy Nordic GeoCenter Oy Suomen vanhin geodeettisten 3D-laserskannereiden maahantuontiin,
LisätiedotSami Ruuskanen. Ilmasta käsin suoritettavan laserkeilaushankkeen prosessikuvaus konsulttiyrityksessä
Metropolia Ammattikorkeakoulu Maanmittaustekniikan koulutusohjelma Sami Ruuskanen Ilmasta käsin suoritettavan laserkeilaushankkeen prosessikuvaus konsulttiyrityksessä Insinöörityö 26.05.2010 Ohjaaja: yliopettaja
LisätiedotMb8 Koe Kuopion Lyseon lukio (KK) sivu 1/2
Mb8 Koe 0.11.015 Kuopion Lyseon lukio (KK) sivu 1/ Kokeessa on kaksi osaa. Osa A ratkaistaan tehtäväpaperille ja osa B ratkaistaan konseptipaperille. Osa A: saat käyttää taulukkokirjaa mutta et laskinta.
LisätiedotKaukokartoitusaineistot ja maanpeite
Kansallinen maastotietokanta hanke Maasto-työpaja 20.9.2016 Maanmittauslaitos Kaukokartoitusaineistot ja maanpeite Pekka Härmä Suomen Ympäristökeskus 1 Sisältö SYKE tietotarpeet / kokemukset maanpeiteseurannassa
LisätiedotErityinen suhteellisuusteoria (Harris luku 2)
Erityinen suhteellisuusteoria (Harris luku 2) Yliopistonlehtori, TkT Sami Kujala Mikro- ja nanotekniikan laitos Kevät 2016 Ajan ja pituuden suhteellisuus Relativistinen työ ja kokonaisenergia SMG-aaltojen
LisätiedotDynaamiset regressiomallit
MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Heikki Seppälä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2015 Viikko 6: 1 Kalmanin suodatin Aiemmin käsitellyt
LisätiedotJos ohjeessa on jotain epäselvää, on otettava yhteys Mänttä-Vilppulan kaupungin kiinteistö- ja mittauspalveluihin.
Kartoitusohje Johdanto Tämä ohje määrittää Mänttä-Vilppulan kaupungille tehtävien kaapelien ja putkien kartoitustyön vaatimukset sekä antaa ohjeet kartoitustyön suorittamiseen. Ohjeessa määritellään kartoituksen
LisätiedotRAPORTTI 04013522 12lUMVl2001. Urpo Vihreäpuu. Jakelu. OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET. Sijainti 1:50 000. Avainsanat: RTK-mittaus
RAPORTTI 04013522 12lUMVl2001 Urpo Vihreäpuu Jakelu OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET - 4333 07 Sijainti 1:50 000 Avainsanat: RTK-mittaus OUTOKUMPU MINING OY Mairninetsnnta RAPORTTI 04013522
LisätiedotLaserkeilauksen hyödyntäminen Tuusulan kunnassa
Mikko Kantonen Laserkeilauksen hyödyntäminen Tuusulan kunnassa Metropolia Ammattikorkeakoulu Insinööri (AMK) Maanmittaustekniikan tutkinto-ohjelma Insinöörityö 11.9.2014 Tiivistelmä Tekijä Otsikko Sivumäärä
LisätiedotKuten aaltoliikkeen heijastuminen, niin myös taittuminen voidaan selittää Huygensin periaatteen avulla.
FYS 103 / K3 SNELLIN LAKI Työssä tutkitaan monokromaattisen valon taittumista ja todennetaan Snellin laki. Lisäksi määritetään kokonaisheijastuksen rajakulmia ja aineiden taitekertoimia. 1. Teoriaa Huygensin
Lisätiedot