Uutta Terra-ohjelmissa

Transkriptio

1 Uutta Terra-ohjelmissa Arttu Soininen

2 Uutta tiekohteisiin viimeisinä vuosina Parannuksia mobiilidatan sijainnin parantamiseen Uusia työkaluja lopputuotteiden tekemiseen, esim. Poikkileikkausparametrit kuten urasyvyys Näkemäetäisyyksien laskenta Ortokuvat modiilikuvista Paremmat intensiteettiortokuvat Työkaluja paremmin värjätyn pistepilven luontiin paremmat visualisoinnit TerraStereo suurten pistepilvien tarkasteluun

3 Sijainnin parantaminen raakadatan tarkkuus Mobiilidatan raakasijaintitarkkuus vaihtelee yleensä: Tiekohteissa m välillä (enimmäkseen < 0.10m) Kaupunkikohteissa m välillä (enimmäkseen < 0.20m)

4 Sijaintivirheen luonne Ratalaskennan sijainti karkaa kun heikko satelliittinäkyvyys +20 cm X, Y tai Z virhe 0 cm Aika Virhe vaihtuu yleensä pehmeästi eikä hyppele (inertialaite) Hyvät edellytykset sijainnin parantamiseen -20 cm

5 Sijaintivirheen korjauskäyrä Korjaus vaihtuu ajan mukaan Jokaisella ajan hetkellä oma korjauksensa

6 Tyypillisen sijainnin parannusvaiheet Sovitetaan data xyz sidontapisteisiin Esim. 200m välein Sovitetaan eri ajokerrat toisiinsa xy:ssä Esim. 50m välein Sovitetaan ajokerrat toisiinsa z:ssa Esim. 1m välein

7 Absoluuttinen sidonta vaihtoehdot Omat maalatut xyz signaalit Ohjelma löytää automaattisesti Olemassa olevien maaliviivojen nurkka/päätepisteiden xyz mittaus Pitää osoittaa manuaalisesti laserdatasta Pallomuotoisten merkkien sijoittelu Vapaiden z pisteiden mittaus (ei tarvitse erottua visuaalisesti) Xy sidonta ortokuvaan Kohde pitää osoittaa manuaalisesti ortokuvalta ja laserdatasta Ortokuvan pikselikoko määrää sidontatarkkuuden Z sidonta ilmasta kerättyyn laserdataan Automaattiset askeleet

8 Omat maalatut signaalit Tunnettu maalikuvio ohjelma löytää automaattisesti vastaavan kuvion laserdatasta

9 Olemassa olevien maaliviivojen mittaus Mikä vain teräväreunainen maalimerkintä käy Mitataan nurkkapiste tai piste viivan päästä keskeltä Laserdatan käsittelijän pitää tietää aina mikä piste on mitattu Säännöllä (aina alkupään oikea nurkka) Dokumentoinnilla (koodi/lisätieto mittauspisteellä)

10 Xy sidonta ortokuvaan Maalimerkinnät parhaita Kaivojen kannet hyviä Mikä vain molemmissa erottuva mahdollinen

11 Suhteellinen sidonta vaihtoehdot Samojen kohteiden osoittaminen eri ajokerroista Maaliviivojen nurkat/päätepisteet xyz sidontaan Automaattinen seinähavaintojen keruu eri ajokerroista Ohjelma osaa nyt suodattaa huonot pois automaattisesti Rakennetussa ympäristössä automaattinen xy sidonta Automaattinen eri ajokertojen z erojen keruu Ohjelma osaa nyt suodattaa huonot pois automaattisesti Automaattinen eri ajokertojen z-sovitus toisiinsa

12 Absoluuttinen sijaintitarkkuus parannuksen jälkeen Sidontapisteiden tiheys ja tarkkuus määräävät lopullisen sijaintitarkkuuden Tiekohteissa saavutettavissa 10mm z-tarkkuus ja 20mm xy-tarkkuus Vaatii tarkan kiintopistejonon rakentamisen (=tarkkavaaitus) Perussidontatyö sama kuin takymetrimittauksissa tai GPS-mittauksissa Heikomman tarkkuusvaatimuksen töissä enemmän vaihtoehtoja Kaupungissa raakatarkkuus heikompi ja ajorataratkaisun virhe epäsäännöllisempi Saman tarkkuuden saavuttaminen vaatii tiheämpää sidontaa kuin tiekohteessa 10mm z-tarkkuus realistinen vain pienemmissä kohteissa

13 Sovellus 64 bittinen versio TerraScan Levityksessä 64 bittinen MicroStation Connect Edition levitykseen TerraModeler Levityksessä Osa Terra sovelluksista valmiita, osa beta-versioina, osa työn alla TerraMatch Levityksessä TerraPhoto Levityksessä TerraSlave Levityksessä (Windows) TerraStereo Levityksessä (Windows) TerraBore Beta TerraSurvey Työn alla TerraGas Työn alla TerraHeat Työn alla TerraPipe Työn alla TerraStreet Työn alla 64 bittiset ohjelmaversiot

14 64 bittiset ohjelmaversiot Koodin siirto 64 bittiseen MicroStationiin aloitettu 2013 Sama lisenssi kuin 32 bittisissä versioissa Asiakkaat voivat käyttää sekä 32 että 64 bittistä versiota yhdellä tietokoneella yhdellä lisenssillä Asiakkaat voivat jatkaa 32 bittisten ohjelmien käyttöä vuosia TerraScanin, TerraModelerin, TerraMatchin, TerraPhoton ja TerraSlave: Uusia ominaisuuksia tulee vain 64 bittisiin versioihin 32 bittisiin versioihin virhekorjauksia, harvoja uusia ominaisuuksia

15 Mikä muuttuu 64 bittisissä? Ohjelmat eivät automaattisesti nopeudu sama prosessoriteho Sovellukset voivat käyttää enemmän muistia: TerraScanin blokkikoon rajoitukset harppaavat suuremmiksi Muistin loppumisesta johtuneet kaatumiset poistuvat TerraPhoto voi käyttää suurempaa kuvien välimuistia jotkin toiminnot nopeutuvat Sovelluskehityksessä enemmän vapautta ei tarvitse enää tehdä kaikkea rajallisen/tehokkaan muistin käytön ehdoilla

16 TerraScanin blokkikoko 32 Bit 64 Bit Suositus 20 miljoonaa 100 miljoonaa Maksimi jolla kaikki toimii 30 miljoonaa 1000 miljoonaa

17 64 bittiset ohjelmaversiot TerraSlave suorittaa enemmän tehtäviä (myös TerraPhoton / TerraMatchin) Valmiina: pisteiden tuonti projektiin (Scan) Valmiina: thumbnail-kuvien laskenta (Photo) Ajaa max 128 säiettä (32 bittisessä max 16) Moniytimisestä tietokoneesta saa hyötyä TerraScania testattu suuremmalla määrällä ladattuja pisteitä ja nopeutettu toimintoja, jotka olleet häiritsevän hitaita Nopeampi pisteiden piirto ruudulle Osa manuaaliluokitteluista nopeutettu

18 Cut overlap By density (vain 64bit) Eri sensoreiden pistepilvien yhdistämiseen Poistaa turhia pisteitä paikoista, joissa pisteitä monesta sensorista Säilyttää paikallisesti suurimman pistetiheyden antaneen sensorin pisteet Esim. ilmasta kerätyn ja mobiilipistepilven yhdistäminen Mobiilidata on tiheämpää lähellä ajolinjoja, harvaa kaukana Ilmasta kerätty data on tiheämpää kaukana ajolinjoista/teistä Ilmasta kerätty data näkee rakennusten katot, mobiilidata harvoin

19 Class+intensity ja Color+intensity (vain 64bit) Class+intensity väritys ottaa perusvärin luokasta ja kirkkauden intensiteetistä Color+intensity väritys ottaa perusvärin RGB-väristä ja kirkkauden intensiteetistä

20 Raakakuvien katselu ja laadun asettaminen (vain 64bit) View / Display mode toiminnolla määrätään miten raakakuvia piirretään näkymiin Set Image Quality työkalulla voi vaihtaa kuvien laatunumeroa Katsele eri ajokerroilla otettuja kuvia ja päätä mitkä ovat heikompilaatuisia Parempilaatuisia kuvia käytetään pisteiden värjäykseen tai ortokuvatuotantoon