Robottiparkki tiivistelmä

Transkriptio

1 Liite 5 Elinvoimainen kaupunkikeskusta Robottiparkki tiivistelmä Ramboll Finland Oy

2 Tiivistelmä Oulun keskustan pysäköinti- ja huoltoliikennevaihtoehtoihin liittyen tehtiin keväällä 2009 selvitys mekaanisista pysäköintilaitoksista (automatisoitu pysäköintilaitos eli robottiparkki). Mekaaninen pysäköintilaitos voi yksinkertaisimmillaan olla autonosturi tai hissi, joka mahdollistaa useamman ajoneuvon pysäköinnin päällekkäin ja tiiviimmin. Robottiparkkeja on toteutettu mm. Keski-Euroopan kaupungeissa asukaspysäköintilaitoksina sekä hotellien pysäköintilaitoksina. Täysin automatisoidussa pysäköintilaitoksessa itse pysäköintijärjestelmä hoitaa ajoneuvon pysäköinnin varsinaiselle pysäköintipaikalle eikä ajoneuvonkuljettajan tarvitse kuin ajaa auto sisäänkäynnin kohdalle Suurin hyöty robottiparkin käytöstä on, että ne vievät vain noin 50 % tavallisen pysäköintilaitoksen vaatimasta tilantarpeesta, koska automaattisessa pysäköintilaitoksessa ei tarvita ramppeja eikä ajokujia. Pienemmän koon lisäksi robottiparkki vähentää myös pysäköinnin hakuliikennettä laitoksen sisällä, koska automatiikka löytää lähimmän vapaan paikan. Selkeästi suurin heikkous robottiparkissa on sen hidas toimivuus. Arvioitu keskimääräinen pysäköinti- tai poistumisaika laitoksesta on noin 2,5 minuuttia. Jotta esimerkiksi kauppakeskuksen liikenne lauantain huipputunnin aikana saataisiin toimimaan, tämä tarkoittaisi robottiparkin tapauksessa lukuisia sisään- ja ulosajoja sekä jonotustilaa kaduille. Robottiparkki on kallis. Jos tavallisessa pysäköintilaitoksessa autopaikan kustannuksiksi arvioidaan euroa, on robottiparkissa autopaikan hinta arviolta noin % kalliimpi, eli noin euroa. Lisäksi robottiparkista aiheutuu käyttökustannuksia ja talviolosuhteet aiheuttavat lisäkustannuksia sekä rakentamisessa että käytössä. Oulun keskustaan yleiseen pysäköintikäyttöön ei robottiparkkilaitoksia suositella niiden hitauden sekä rakennus- ja käyttökustannusten takia. Asunto- ja työpaikkapysäköintinä robottiparkki voi tulla kyseeseen esimerkiksi siinä tapauksessa että käytettävissä oleva tila ei mahdollista normaalia pysäköintilaitosta.

3 SELVITYS MEKAANISISTA PYSÄKÖINTI- LAITOKSISTA Projekti Oulun keskustan liikenteen esiselvitys Asiakas Oulun kaupunki Päivämäärä Laatija Ville Keskisaari, Matti Jäntti Sisältö 1. Työn taustaa Automatisoitujen pysäköintilaitosten laitetoimittajia Wöhr Skyparks Erilaiset ratkaisut robottiparkeissa Puoliautomaattiset pysäköintilaitokset Autonosturit ja hissit (parklift, combilift) Liikkuva pysäköintitaso (Parking Platform) Kääntöalusta (Turntable) Täysin automatisoidut pysäköintilaitokset Robotti parkin hyödyt ja heikkoudet verrattuna normaaliin pysäköintilaitokseen Tilantarve, ympäristövaikutukset ja liikenteelliset näkökulmat Turvallisuus Kustannukset Esimerkkikohteita maailmalta Täysin automatisoitu asukaspysäköinti München Hotel Mövenpickin pysäköinti Berliini Asuin- ja toimistotalo "O'Donnell" Madrid, Espanja Robottiparkin soveltuvuus Suomen olosuhteisiin Yhteenveto Lähteitä / selvityksessä löydettyä materiaalia aiheesta: Laitetoimittajat (tms. linkit luettu 01/2010): Muut (Artikkeleita yms.. linkit luettu 01/2010)): /17 Ramboll Finland Oy Y-tunnus , ALV rek. Kotipaikka Espoo

4 1. Työn taustaa Ramboll Finland Oy on toteuttanut Oulun kaupungin toimeksiannosta selvityksen mekaanisista pysäköintilaitoksista (automatisoitu pysäköintilaitos, robottiparkki). Selvityksessä on tutkittu automatisoidun pysäköintilaitoksen toimintaa yleisellä tasolla sekä sen vahvuuksia ja heikkouksia verrattuna tavalliseen pysäköintilaitokseen. Lisäksi on esitelty selvityksessä löydettyjä laitetoimittajia ja mekaanisen pysäköinnin soveltuvuutta Suomen olosuhteisiin ja pysäköinti tarpeeseen. Rambollissa työhön ovat osallistunut Ville Keskisaari, Matti Jäntti ja Heimo Keskisaari. 2. Automatisoitujen pysäköintilaitosten laitetoimittajia Tutkimuksessa löydettiin useita robotti parkkien laitetoimittajia. Oheiseen taulukkoon on poimittu esimerkeiksi viiden robotti parkkeja tuottavan laitetoimittajan tiedot. Laitetoimittaja Maa Kotisivut Wöhr Saksa Skyparks Iso- Britannia (Ruotsi) Medha International Uusi- Seelanti, USA, Intia MPSystem Etelä-Korea KOMA Tsekki Taulukko 1. Listaus työssä löydetyistä laitetoimittajista 2.1 Wöhr Robottiparkin mahdollisuuksista ja ratkaisuista selkeän kuvan saa esimerkiksi Saksalaisen Wöhrin kotisivuilta (möys englanniksi). Wöhr on yksi Saksan johtavista pysäköintilaitteita toimittavista yhtiöistä ja on toiminut alalla n. 50 vuotta. Tänä aikana Wöhrin toimesta on maailmalle asennettu n autopaikkaa. Wöhrin referenssiskaalaan lukeutuvat esimerkiksi Saksan Bavariassa (Baijeri) sijaitseva pankin seitsenpaikkainen mekaaninen pysäköinti ja 284 pysäköintipaikan asukaspysäköinti Münchenissä. Kuva 1. Saksalaisen laitetoimittaja Wöhrin internet kotisivujen etusivu. Sivuilta löytyy tietoa mm. Wöhrin tarjoamista ratkaisuista mekaanisen pysäköintilaitoksen toteutuksessa, referenssi kohteita sekä useita ladattavia automaattiseen pysäköintiin liittyviä tiedostoja. 2.2 Skyparks Skyparks on 90-luvun alussa alun perin Ruotsissa perustettu yritys joka on toiminut vuodesta 2001 lähtien Isossa-Britanniassa. Skyparksin automaattisia pysäköintilaitoksia on asennettu mm. Malesiaan, Ranskaan ja Unkariin. 2/17

5 Kuva 2. Myös Skyparksin internet sivustolta löytyy tietoa automatisoiduista pysäköintilaitoksista 3. Erilaiset ratkaisut robottiparkeissa Automatisoitu pysäköintilaitos voidaan rakentaa usealla eri tavalla. Seuraavassa on esitelty mm. saksalaisen laitetoimittaja Wöhrin tarjoamia ratkaisuja, joista vastaavia löytyy myös muilta laitetoimittajilta. Tässä selvityksessä ratkaisut on jaoteltu niiden toiminnan perusteella täysin automaattisiin pysäköintilaitoksiin ja puoliautomaattisiin pysäköintilaitoksiin. Täysin automaattisella pysäköintilaitoksella tarkoitetaan laitosta, jossa ajoneuvon kuljettajan ei tarvitse tehdä muuta kuin pysäköidä ajoneuvo pysäköintilaitoksen sisäänajoon, jonka jälkeen kone suorittaa lopun pysäköintitapahtumasta. Puoliautomatisoidulla laitoksella tarkoitetaan taas laitosta, jossa ajoneuvon kuljettaja on myös osallisena itse pysäköintitapahtumassa. 3.1 Puoliautomaattiset pysäköintilaitokset Autonosturit ja hissit (parklift, combilift) Mekaaninen pysäköintilaitos voi yksinkertaisimmillaan olla ns. autonosturi tai hissi, joka mahdollistaa useamman ajoneuvon pysäköinnin päällekkäin ja tiiviimmin. Autonosturi / -hissi voidaan asentaa maan päälle tai maan alle. 3/17

6 Kuvat 3-7. Esimerkkejä eri autonosturityypeistä Pääsääntöisesti autonosturien ja hissien painorajoitukset liikkuvat kokonaispainon osalta kg:ssa ja kg / rengas. Autonosturista löytyy myös erilaisia ratkaisuja erilaisiin pysäköintilaitoksen layoutteihin. Layoutissa nosturin lavetti voi rajautua esimerkiksi kahteen seinään tai seinään ja pilariin siten, että pilari on lavetin ulkopuolella tai siten että pilari on lavetin sisäpuolella. Kuvat Esimerkkejä autonosturin sijoituksesta yksittäis- / tuplalavana, kun nosturi rajautuu seiniin Kuvat 11 ja 12. Esimerkki tilanteesta, jossa pilari lavojen ulkopuolella 4/17

7 Kuvat 13 ja 14. Esimerkki pysäköintilaitoksesta, jossa pilarit sijoittuvat lavettien sisäpuolelle Erilaiset autohissit tarjoavat hieman nosturia enemmän liikkumavaraa. Niissä ajoneuvoa pystytään liikuttamaan esimerkiksi myös sivusuunnassa. Kuvat Esimerkkejä autohissien ratkaisuista Kuva 19. Esimerkki erään autohissin toimintaperiaatteesta: 1. Ajoneuvo halutaan pois paikalta neljä. 2. Ajoneuvot paikoilla kolme ja viisi siirretään pois paikan neljä alta. 3. Ajoneuvo voidaan laskea alas ja ajaa ulos pysäköintipaikalta. (Esimerkiksi kahteen tasoon ja yhteen riviin asennettu hissi vaatii vähintään yhden tyhjänpaikan johon ei voida pysäköidä ajoneuvoa, mikäli halutaan, että pysäköinti toimii sujuvasti.) Liikkuva pysäköintitaso (Parking Platform) Liikkuva pysäköintitaso mahdollistaa ajoneuvojen liikuttamisen eteen, taakse tai sivusuunnassa. Tällä mahdollistetaan esimerkiksi hyvin ahtaalle seinän vieruspaikalle pysäköinti. Lisäksi ajoneuvot voidaan pysäköidä tasoille / laveteille aivan peräkkäin, koska tarvittava ajokuja voidaan muodostaa aina haluttuun paikkaan. Pysäköintitason painorajoitus liikkuu kokonaispainon osalta kg:ssa. 5/17

8 Kuvat 20 ja 21. Esimerkkejä pysäköintitason käytöstä Kääntöalusta (Turntable) Kääntöalustan tehtävänä mekaanisessa pysäköintilaitoksessa on nimensä mukaisesti kääntää ajoneuvot valittuun suuntaan. Kääntöalustaa voidaan käyttää esimerkiksi ajokujien risteyksessä, jossa normaali kääntyminen on vaikeaa tai jopa mahdotonta. Kääntöalustaa käytetään myös täysin automatisoitujen robotti parkkien sisään / ulosajoissa, jossa se voi kääntää pysäköintilaitoksesta ulosajavan ajoneuvon valmiiksi lähtösuuntaan. Kuvat. 22 ja 23. Kääntöalustaa käytetään esimerkiksi pysäköintilaitoksen ahtaissa paikoissa 3.2 Täysin automatisoidut pysäköintilaitokset Täysin automatisoidussa pysäköintilaitoksessa itse pysäköintijärjestelmä hoitaa ajoneuvon pysäköinnin varsinaiselle pysäköintipaikalle eikä ajoneuvonkuljettajan tarvitse kuin ajaa auto sisäänkäynnin kohdalle. Seuraavassa on kuvattu esimerkki siitä kuinka pysäköintitapahtuma etenee: 6/17

9 Kuva 24. Pysäköinti täysin automatisoituun pysäköintilaitokseen: 1. Ajoneuvon kuljettaja saapuu pysäköintilaitokseen. 2. Ajoneuvonkuljettaja pysäköi ajoneuvon sille varatulle alustalle. Järjestelmä tarkistaa esim. infrapunailmaisimien avulla, että ajoneuvo on oikein pysäköity. 3. Kuski vahvistaa pysäköintitapahtuman ja vastaanottaa pysäköintilipukkeen tai tunnistaa itsensä muulla menetelmällä (esim. sirukortilla, tagilla). 4. Robotti siirtää ajoneuvon pysäköintilaitoksen sisäänajolle. 5. Ajoneuvo siirretään pysäköintilaitokseen. 6. Robotti pysäköi ajoneuvon. 7. Robotti palaa vastaanottamaan uutta komentoa. Kuva 25. Poistuminen täysin automatisoidusta pysäköintilaitoksesta: 1. Ajoneuvon kuljettaja syöttää pysäköintilipukkeen tai tunnistetaan muulla menetelmällä. 2.Robotti aloittaa tunnistetun ajoneuvon siirron. 3. Ajoneuvo siirretään pysäköintipaikalta. 4. Robotti siirtää auton poistumistasolle. 5. Ajoneuvo siirretään kuljettajan saataville 6. ja asetetaan siten, että sillä poistuminen pysäköintilaitoksesta on helppoa. 7. Ajoneuvo ajetaan ulos pysäköintilaitoksesta. Myös täysin automatisoiduille robotti parkeille on olemassa useampia eri toteutusmalleja esimerkiksi tasoparkki (levelpark) ja multiparkki (multipark). Kuva 26. Tasoparkissa ajoneuvot voidaan sijoittaa esimerkiksi kolmeen eri tasoon ja kahteen riviin, josta / jonne hissi käy - hakemassa / viemässä - saapuvan / poistuvan ajoneuvon. 7/17

10 Kuvat 27 ja 28. Layout kahteen tasoon ja kahteen riviin asennetusta tasoparkista Kuva 29. Rakennettu tasoparkki Myös multiparkissa ajoneuvot sijoitetaan useampaan tasoon, josta / jonne hissi käy hakemassa / viemässä ajoneuvot. Kuva 30. Multiparkki 8/17

11 Kuvat 31 ja 32. Multiparkin layout 4. Robotti parkin hyödyt ja heikkoudet verrattuna normaaliin pysäköintilaitokseen 4.1 Tilantarve, ympäristövaikutukset ja liikenteelliset näkökulmat Ehkä suurin hyötynäkökulma robottiparkin käytöstä on, että ne vievät vain n. 50 % tavallisen pysäköintilaitoksen vaatimasta tilantarpeesta, koska automaattisessa pysäköintilaitoksessa ei tarvita ramppeja eikä ajokujia. Vapautunut tila voidaan käyttää esimerkiksi muuhun rakentamiseen tai paikka määrältään suurempaan pysäköintilaitokseen. Lisäksi mikäli kohteeseen ei muuten olisi mahdollista rakentaa pysäköintilaitosta, saattaa robotti parkin teknologia mahdollistaa sen, koska pysäköintipaikkoja saadaan mahtumaan myös sinne mihin niiden sijoittaminen olisi muuten mahdotonta. Robottiparkkia käytettäessä voidaan myös minimoida jo olemassa olevaan rakennukseen tarvittavat muutokset. Pienemmän koon lisäksi robotti parkki vähentää myös pysäköinnin hakuliikennettä laitoksen sisällä, koska kone löytää lähimmän vapaan paikan. Tämä vähentää myös ajoneuvoliikenteestä aiheutuvia pakokaasupäästöjä sekä melua. Tosin on otettava huomioon, että sähköllä toimivan mekaanisen pysäköintilaitoksen ekologisuus riippuu myös siitä kuinka "vihreällä" sähköllä itse laitos toimii. Täysin automatisoidussa robotti parkissa ei myöskään tarvita niin massiivista ilmastointijärjestelmää, koska pysäköintilaitoksen sisällä ei ole ajoneuvoliikennettä vaan robotti suorittaa pysäköinnin. Selkeästi robotti parkin suurin heikkous on sen hidas toimivuus / kierto. Arvioitu keskimääräinen pysäköinti / poistumisaika laitoksesta on n. 2,5 minuuttia, riippuen laitoksen toteutus tavasta ja siitä mihin paikkaan laitoksessa ajoneuvo on sijoittunut. 2,5 minuuttia on kuitenkin esimerkiksi isossa kauppakeskuksessa turhan pitkä aika. Esim. Espoon Isossa Omenassa lauantaina huipputunnin aikana tulee sisään ja lähtee ulos useita satoja autoja. Tämä tarkoittaisi mekaanisen pysäköintilaitoksen kohdalla lukuisia sisään ja ulosajoja. 4.2 Turvallisuus Toinen robotti parkin merkittävistä eduista on sen turvallisuus. Täysin automatisoidussa pysäköintilaitoksessa robotti pysäköi ajoneuvon kuljettajan puolesta. Tällöin ei ole riskiä siitä, että kuljettaja kolaroisi autoa suorittaessaan pysäköintitapahtumaa. Mikäli robottiparkissa tapahtuisikin onnettomuus säästyttäisiin kuitenkin henkilövahingoilta. Lisäksi pysäköintilaitokset saatetaan kokea kolkoiksi ja jopa turvattomiksi paikoiksi. Mekaanisen pysäköintilaitoksen myötä ajoneuvon kuljettajan ei tarvitse edes käydä itse pysäköintilaitoksessa, eikä sinne pääse myöskään kukaan sivullinen. 9/17

12 4.3 Kustannukset Normaalin pysäköintipaikan hinta vaihtelee n :sta jopa yli euroon riippuen siitä rakennetaanko paikka maanalle vai päälle ja mitkä ovat rakennettavan alueen maaperän olosuhteet. Esimerkiksi Tampereelle rakennetun P-Hämpin (950 autopaikkaa) kustannusarvio on julkisuudessa ollut n. 45 miljoonaa euroa, eli n / pysäköintipaikka. Kustannusarviosta noin puolet kului louhintaan. Yhdysvaltalaisen Robotic Parkingin haastatteleman asiantuntijan mukaan Yhdysvalloissa pienissä pysäköintilaitoksissa (alle 60 paikkaa) täysin automatisoitu järjestelmä tulee tavallista pysäköinti ratkaisua n % kalliimmaksi. Normaalin laitospaikan hinnaksi voisi arvioida n , joten mekaanisen pysäköintipaikan hinnaksi muodostuisi tällöin n Toisaalta mikäli kyseessä on esimerkiksi iso maanalle rakennettava pysäköintilaitos voi mekaaninen pysäköintilaitos olla jopa halvempi (~20 % Robot Parking, Yhdysvallat), koska tällöin säästetään rakennuskustannuksissa. Lisäksi laitetoimittajien hintaan saattaa kuulua esim. sprinklerijärjestelmä. Pysäköintilaitoksen todelliset rakennuskustannukset kuten rakentamisessa yleensäkin tarkentuvat rakentamisen ja suunnittelun edetessä. Robottiparkin hinnoittelussa saattaa olla myös laitetoimittajakohtaisia eroja. Robottiparkista aiheutuu myös huolto- / käyttökustannuksia. Automatisoituun pysäköintilaitokseen olisi hyvä varata esimerkiksi 24 tunnin huoltopäivystys, johon käyttäjät voivat tarvittaessa soittaa suoraan. Tosin samalla mekaanisessa pysäköintilaitoksessa säästetään rakenteellisissa huoltokustannuksissa, koska pysäköintikerrosten betonipinnat eivät tarvitse uusimista eivätkä huoltotoimenpiteitä. 5. Esimerkkikohteita maailmalta Esimerkiksi saksalaisen laitetoimittajan Wöhrin kotisivuilta löytyy selvityksiä toteutuneista kohteista sekä kuvasarjoja / videoita niiden toiminnallisista periaatteista. Ohessa on esitelty kolme Wöhrin laitteistolla toteutettua kohdetta (kaksi Saksassa ja yksi Espanjassa). 5.1 Täysin automatisoitu asukaspysäköinti München Kuten useimmissa suurkaupunkien keskustoissa myös Münchenissä ongelmalliseksi on osoittautunut tilan puute. Vuosien harkinnan jälkeen päädyttiin innovatiiviseen ratkaisuun ja sijoitettiin pysäköinti kadun alle. Lopuksi päädyttiin vielä asentamaan mekaaninen pysäköintilaitos siinä säästettävien kustannusten vuoksi. Pysäköintilaitoksen kokonaiskapasiteetiksi muodostui 284 autopaikkaa. Kuvat 33 ja 34. Münchenin asukaspysäköinti (284 pysäköintipaikkaa) on sijoitettu mekaaniseen pysäköintilaitokseen kadun alle 10/17

13 Asukaspysäköintiin saapuminen: (1) Siirtoalueille (A, B, C ja D) on mahdollista ajaa katutasolta. Ajoneuvon kuljettaja aktivoi pysäköintitapahtuman mikrosirulla. Sirun lukulaite on sijoitettu siirtoalueen eteen. (2) Pysäköintilaitoksen ovi avautuu automaattisesti ja ajoneuvon kuljettajaa ohjeistetaan tekstinäytöllä. (3) Ajoneuvon kuljettaja vahvistaa pysäköintitapahtuman, ovi sulkeutuu ja laserskannerit tarkistavat, että ajoneuvo on pysäköity oikeaan paikkaan. (4) Ajoneuvo lasketaan hissillä pysäköintitasolle. (5) Kun autoa lasketaan, erillinen vertikaalinen hissi liikkuu vastaanottamaan pysäköintilaitokseen saapuvan ajoneuvon. (6) Auto siirretään vertikaaliseen hissiin. (7) Hissi etsii ajoneuvolle pysäköintipaikan. Asukaspysäköinnistä poistuminen: (8) Ajoneuvon poistuminen pysäköintilaitoksesta tapahtuu aktivoimalla systeemi lukulaitteelta mikrosirun avulla. (9) Pysäköintihissiyksikkö hakee tunnistetun ajoneuvon. (10) Ajoneuvo kuljetetaan ja nostetaan siirtoalueelle. (11) Ajoneuvon kuljettaja voi noutaa ajoneuvon valaistulta siirtoalueelta. Kuvat Münchenin mekaaninen asukaspysäköinti 11/17

14 5.2 Hotel Mövenpickin pysäköinti Berliini Berliinissä sijaitseva rakennus remontoitiin Mövenpick -hotelliksi. Hotelli tarjoaa asiakkailleen 243 huonetta. Kohteessa mekaaninen pysäköinti oli osoittautunut järkevimmäksi ratkaisuksi suppeiden tilojen vuoksi. Rakennuksen 22 paikkainen pysäköinti järjestettiinkin Wöhrin toimittamalla tasopysäköinti (level parker) järjestelmällä takapihan alle. Pysäköinnin sisään / ulos syöttö on toteutettu yhdellä siirtoalueella (transfer area). Kuvat 46 ja 47. Berliiniin Wöhrin tasopysäköijällä (levelparker) toteutettu mekaaninen pysäköintilaitos. Ahtaan takapihan alla on 22 paikkainen pysäköintilaitos, johon ajoneuvot kuljetetaan yhden siirtoalueen kautta. Hotellin pysäköinti toimii seuraavalla periaatteella: (1) Ajoneuvon kuljettaja aktivoi pysäköintitapahtuman (esim. mikrosiru). (2) Hotellin asiakas voi vaihtoehtoisesti pyytää luvan pysäköintiin puhelinyhteyden avulla. (3) Siirtoalueen ovi aukeaa automaattisesti ja ajoneuvonkuljettaja ohjeistetaan pysäköintiin tekstinäytön avulla. (4) Laserskannerit tarkastavat, että ajoneuvo on siirtoa varten oikealla paikalla. (5) Kääntöalusta kääntää ajoneuvon siten, että se voidaan siirtää pysäköintilaitokseen. (6) Ajoneuvo lasketaan pysäköintitasolle. (7) Pysäköintipaikat on sijoitettu neljään riviin perätysten. 12/17

15 Kuvat Hotel Mövenpickin mekaanisen pysäköintilaitoksen toimintaperiaate 5.3 Asuin- ja toimistotalo "O'Donnell" Madrid, Espanja O'Donnellin katu sijaitsee Madridin keskustassa. Kadusta on ajan mittaan muodostunut yksi Madridin merkittävistä asuin- ja kauppa-alueista. Kadulle rakennettu uusi asuin- ja toimistotalo tarjoaakin asiakkailleen viimeistä suunnittelua ja automatisoitu pysäköintilaitos oli sen tarpeisiin ideaalinen ratkaisu. Kuva 55. O'Donnell 17, Madrid O'Donnell 17, pysäköintiin saapuminen: (1) Ajoneuvon kuljettaja aktivoi pysäköintitapahtuman tunnistesirulla autostaan. (2) Aktivoinnin jälkeen toinen kahdesta ovesta avautuu automaattisesti. (3) Kuljettaja ohjeistetaan tekstinäytöllä paikalleen. (4) Kuski varmistaa pysäköintitapahtuman, ovi sulkeutuu ja laserskanneri varmistaa, että ajoneuvo on pysäköitynä oikeaan paikkaan. (5) Auto lasketaan pysäköintitasolle, jossa se siirretään toiseen hissiyksikköön. (6) Pysäköintilaitokseen siirrettävä ajoneuvolla lastattu lavetti korvataan tyhjällä lavetilla. 13/17

16 (7) Ajoneuvolla varustettu lavetti siirrettynä lastaushissiin. Samalla tyhjä lavetti odottaa siirtoa vertikaalisessa hississä. (8) Lastaushissi siirtää ajoneuvon samalla kun vertikaalinen hissi vie tyhjän lavetin odottamaan uutta ajoneuvoa. (9) Ajoneuvo käännetään valmiiksi poistumissuuntaan. (10) Lastaushississä ajoneuvolla varustettu lavetti vaihdetaan taas tyhjään alustaan tämä nopeuttaa pysäköinnin kiertoa. (11) Näkymä pysäköintitasoista. (12) Kaksi lastaushissiä liikkuvat samassa käytävässä. Pysäköintilaitoksesta poistuminen: (13) Näkymä pysäköintilaitoksen pohjalta. (14) Ajoneuvon kuljettaja aktivoi toimituksen tunnistesirulla. (15) Monitori informoi käyttäjää pysäköintitapahtumasta. (16) Ajoneuvolla lastattu lavetti siirretään lastaushissiin ja paikalle vaihdetaan tyhjä alusta. (17) Erillinen vertikaalinen hissi saapuu hakemaan ajoneuvoa. (18) Ajoneuvo siirretään hissistä toiseen (19) samoin kuin tyhjä lavetti. (20) Ajoneuvo toimitettuna ja valmiina siirtoalueella. (21) Näkymä kummallekin siirtoalueelle. 14/17

17 Kuvat O'Donnell 17:sta mekaanisen pysäköinnin toimintaperiaate 6. Robottiparkin soveltuvuus Suomen olosuhteisiin Robottiparkki ei ole uusi idea. Yksinkertaisia robotti parkkeja on ollut esimerkiksi New Yorkissa jo 1950-luvulla. Suomessa robottiparkeista on tiettävästi muutamia yksinkertaisia ratkaisuja. 15/17 Tässä tutkimuksessa ilmenneillä tiedoilla robottiparkkia voisi hyvinkin kuvitella käytettävän Suomessakin pienemmissä toimisto- tai asukaspysäköintikohteissa, joissa liikenne ei ole kovin vilkasta tai johon on mahdollista rakentaa esimerkiksi erilliset siirtoalueet sekä sisään että ulosajolle. Varsinkin tiiviissä kaupunkikeskustassa, jossa on vain vähän tilaa tai jossa operoidaan esimerkiksi historiallisesti merkittävässä kohteessa, voisi robottiparkki tarjota ratkaisun tilanteeseen, jossa perinteisellä pysäköintilaitoksella saadaan liian vähän pysäköintikapasiteettia tai jossa normaali pysäköintiratkaisu osoittautuu jopa mahdottomaksi toteuttaa.

18 Vaikka pienissä pysäköintilaitoksissa robottiparkin kallis hinta olisi suurempi este, saattaisi sitä kuitenkin kompensoida säästetty tila, jolloin ei esimerkiksi tarvitsisi hankkia asukkaille pysäköintipaikkoja ulkopuolelta tai saataisiin lisää tilaa muuhun rakentamiseen sekä mekaanisen pysäköintilaitoksen tuoma luksusstatus, joka saattaisi parhaassa tapauksessa nostaa kiinteistön myyntiarvoa. Robotti parkin reilun kahden minuutin pituinen keskimääräinen ajoneuvon "toimitusaika" tarkoittaa kuitenkin sitä, että systeemi on vielä tällä hetkellä liian hidas esimerkiksi laajempaan kaupalliseen toimintaan, jossa huipputunnin ajoneuvomäärät saattavat nousta jopa useisiin satoihin. Lisäsi jos julkiseen pysäköintiin sovellettaisiin esimerkiksi mekaanisia autonostureita, joissa ajoneuvon kuljettajan olisi osattava nostaa ja laskea lavetti, tarvittaisiin paikalle aina erillistä henkilökuntaa opastamaan käytössä. Robottiparkki sisältää luonnollisesti myös lukuisia liikkuvia osia, jotka on suojattava jäältä ja pakkaselta. Ainakin Saksalainen laitetoimittaja Wöhr suosittelee laitteilleen n celsiuksen lämpötilaa, joka Suomen olosuhteissa tarkoittaisi, että robotti parkki on sijoitettava lämmitettyyn halliin tms. 7. Yhteenveto Robottiparkilla useita laitetoimittajia ja paljon referenssejä- esim. saksalainen Wöhr ja englantilais-ruotsalainen Skyparks. Robottiparkeille olemassa erityyppisiä laiteratkaisuja eli automaattiset ja puoliautomaattiset robottiparkit. Automaattinen pysäköintilaitos vähentää pysäköinnin hakuliikennettä laitoksen sisällä. Robottiparkkien tilantarve on pieni, koska laitokseen liikennöintiä varten ei tarvita ajoväyliä: mekaaninen pysäköintilaitos vaatii noin 50 % vähemmän tilaa verrattuna tavallisen pysäköintilaitoksen tilantarpeeseen. Robottiparkin kapasiteetti on pieni eli se on hidas: yhden auton pysäköinti vie noin 2,5 minuuttia. Robottiparkki soveltuu asukas- ja työpaikkapysäköintiin, joissa ei ole yleensä kiire pysäköidä autoa; myös näissä tarvitaan kuitenkin odotustilaa. Robottiparkki ei sovellu kauppakeskusten tai vastaavien pysäköintijärjestelmäksi sen hitauden takia. Robottiparkki on turvallinen: kukaan ei pääse pysäköintilaitokseen. Vaikka laitoksessa tapahtuisikin onnettomuus, niin henkilövahingoilta säästytään. Robottiparkki on kallis: Jos tavallisen pysäköintipaikan kustannukseksi arvioidaan /autopaikka, on robottiparkki on tätä arviolta noin % kalliimpi, eli noin /autopaikka, lisäksi robottiparkista aiheutuu käyttökustannuksia ja talviolosuhteet aiheuttavat todennäköisesti lisäkustannuksia sekä rakentamisessa että käytössä. 16/17

19 8. Lähteitä / selvityksessä löydettyä materiaalia aiheesta: 8.1 Laitetoimittajat (tms. linkit luettu 01/2010): &kw= &dynamic_proxy=1&primary_serv=parkplusinc.reachlo cal.net&se_refer=http%253a%252f%252fwww.cnn.com%252fsearch%252f%253 Fquery%253Drobot%2520parking%2526primaryType%253Dmixed%2526sortBy%253D date%2526intl%253dfalse Muut (Artikkeleita yms.. linkit luettu 01/2010)): Parkeringsanläggingar. Planering, utforming och drift (1991) Opinnäytetyö: Betydande aspekter för påverkan på parkeringsbehov (2009) 3.php 17/17