KUITULASERIN JA HIILIDIOKSIDILASERIN KÄYTTÖ METALLISTEN OHUTLEVYJEN LEIKKAUKSESSA

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "KUITULASERIN JA HIILIDIOKSIDILASERIN KÄYTTÖ METALLISTEN OHUTLEVYJEN LEIKKAUKSESSA"

Transkriptio

1 LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta Konetekniikan osasto BK10A0400 Kandidaatintyö ja seminaari KUITULASERIN JA HIILIDIOKSIDILASERIN KÄYTTÖ METALLISTEN OHUTLEVYJEN LEIKKAUKSESSA CUTTING THIN SHEETS OF METAL WITH FIBER LASER AND CARBON DIOXIDE LASER Lappeenrannassa Ville Linnosmaa

2 Sisällys SYMBOLI- JA KÄSITELUETTELO 1 Johdanto D ja 3D muotojen laserleikkaus Lasertyöasemat Työstöliikkeet Taso- ja 3D-leikkaustyöasemat Laserleikkaus Kuitulaser CO 2 -laser Poikittaisvirtauslaser Diffuusiojäähdytetty laser, slab-laser Nopean pitkittäisvirtauksen laser Leikkausparametrit Laserin teho ja säteen tehojakauma Leikkauskaasuparametrit Kaasusuutin Ohjausparametrit CO 2 ja Kuitulaserin vertailu Johtopäätökset Yhteenveto LÄHDELUETTELO Liite 1. Lasertyöasemien teknisiä tietoja... 1 Liite 2. Laserlähteiden teknisiä tietoja... 1

3 3 SYMBOLI- JA KÄSITELUETTELO CO 2 bar N 2 CW HAZ TEM Hiilidioksidi. On SI-järjestelmän paineen lisäyksikkö. Typpi. Jatkuva laserteho (Continous Wave). Lämpövyöhyke (Heat Affected Zone). Transverse Electric Mode

4 4 1 JOHDANTO Työstämisessä käytettävät laserit kehittyvät tällä hetkellä koko ajan. Laserlaitteet ovat kehittyneet viimeisen kymmenen vuoden aikana merkittävästi ja varsinkin uudempien lasereiden tehot ovat kasvaneet, säteen laatu parantunut, laserlaitteiden hinnat ovat tulleet alaspäin ja myös uusia lasereita on tullut markkinoille. Yhtä uusimmista lasereista edustaa kuitulaser ja se tullee syrjäyttämään vanhempia lasereita kehittyessään. CO 2 -laser edustaa tällä hetkellä yleisimmin metallien leikkauksessa käytössä olevaa laseria suuren tehonsa sekä hyvän säteen laadun ansiosta. Kuitulaser taasen edustaa energiatehokkuutta, erinomaista säteen laatua, pienempää kokoa sekä säteen tuonnin helppoutta. Tässä työssä vertaillaan uutta sekä vanhaa, kuitulaseria ja CO 2 - eli hiilidioksidilaseria. Työn lähtökohtana on kerätä suoraa vertailutietoa näiden kahden lasertyypin välillä ja vertailla molempien hyviä sekä huonoja puolia. Työ käsittelee laserleikkausta, painopiste ohutlevyjen tasoleikkauksessa, mutta myös 3D-muotojen leikkaus on otettu mukaan. Myös erilaiset laserleikkaustyöasemat käydään toimintaperiaatteiltaan läpi sekä perehdytään muutamaan tärkeään leikkausparametriin ja niiden vaikutuksiin laserleikkauksessa. Loppupuolella vertaillaan kuitulaserin ja hiilidioksidilaserin käyttöönottokustannuksia ensimmäisen vuoden ajalta sekä vertaillaan lasereiden leikkausominaisuuksia muutaman eri materiaalin kesken ja esitellään johtopäätökset.

5 5 2 2D JA 3D MUOTOJEN LASERLEIKKAUS Taloudellisuus nousee tuotteiden suunnittelussa ja valmistuksessa yhä suuremmaksi kysymykseksi ja raaka-aineiden taloudellinen käyttö tulee ottaa huomioon jo suunnitteluvaiheessa. Tuotteen suunnittelussa on myös otettava huomioon mahdollisimman helppo ja nopea valmistaminen. Levyrakenteita tehtäessä on ensimmäisenä työvaiheena raaka-aineaihioiden saaminen tietyn mittaisiksi ja muotoisiksi. Tämän toteuttamiseksi on valittava tehtävään oikea työstömenetelmä. (Keinänen & Kärkkäinen, 2009, s. 216.) Työvaiheena leikkaus pitää sisällään kappaleiden irrottamisen arkista, kelalta tai levyaihioon tehtävien muotojen leikkaamista. On olemassa monia erilaisia leikkausmenetelmiä, jotka voidaan jaotella esimerkiksi mekaaniseen leikkaukseen ja termiseen leikkaukseen. Tässä työssä keskitytään levytuotteiden termisen leikkauksen yhteen osa-alueeseen, laserleikkaukseen. Laserleikkausprosessi vaatii toimiakseen työaseman, joka pystyy nopeisiin kiihtyvyyksiin sekä suuriin nopeuksiin. Työaseman liikkuvien osien tarkkuus on myös hyvin tärkeä ominaisuus, koska esimerkiksi CO 2 -laserissa säde tuodaan heijastamalla peilien avulla leikkauspäähän. Usein laserlaite tulee eri valmistajalta kuin työasema ja lisäksi tarvittavat oheislaitteet saattavat tulla vielä lisäksi useammalta eri toimittajalta. Tämä saattaa vaikeuttaa halutunlaisen lasertyöaseman kokoamista. (Kujanpää & Salminen & Vihinen, 2005, s. 92.) 2.1 Lasertyöasemat On olemassa monenlaisia työasematyyppejä ja ne voidaan jaotella useammalla eri tavalla. Laserleikkauskoneet jaotellaan usein leikkausoptiikan liikutustavan mukaisesti. Optiikan liikutustapoja ovat lentävä eli liikkuva optiikka, kiinteä optiikka ja näiden yhdistelmät. Yleisin laserleikkauslaitteistotyyppi on lentävän optiikan laitteisto, kuva 1. Tavallisesti laserleikkaus tapahtuu tasossa ja leikkauskoneet ovat tasoleikkauskoneita. Työasemilla on yhdestä kuuteen liikeakselia, joiden määrä riippuu valmistettavien tuotteiden geometriasta ja työaseman rakenteesta. Tasoleikkauskoneet ovat normaalisti 2D-koneita. Niin sanotussa 2½D-koneessa on vähintään neljä synkronissa liikkuvaa liikeakselia ja kolmiulotteisessa työstössä käytettävä työasemalla on oltava vähintään viisi liikeakselia. (Kujanpää et al. 2005, s. 94.) On olemassa myös työasema,

6 6 jossa liikutetaan työaseman tasoa eli pöytää, jolla leikattava kappale on (Ion, 2005, s. 125). Kuva 1. Lentävän eli liikkuvan optiikan laserleikkauslaitteisto (Kujanpää et al. 2005, s. 93). Nopea ja tarkka työstö yleensä määrittelee vaatimukset työaseman rakenteelle. Tiukimmat vaatimukset asettavat peileillä tapahtuva säteen ohjaus, osan suuri koko ja tarkkamittaisuus sekä työstön tapahtuminen suurella nopeudella sekä kiihtyvyydellä. Lasertyöasemalta vaadittavia ominaisuuksia Veli Kujanpään (2005, s ) mukaan ovat: Runkorakenne: o stabiili, muotoaan muuttamaton ja värähtelyjä vaimentava o tukevat perustukset. Liikkuvat osat: o kevyt, mutta jäykkä, muotoaan muuttamaton ja värähtelyjä vaimentava rakenne o hyvä dynamiikka, riittävän tehokkaat moottorit, suuret kiihtyvyydet ja nopeudet o tärinät ja värinät huomioitu o säteenohjauspeilit pysyvät tarkasti asemassaan. Pelkkä polttopisteen (työkalupiste) tarkkuus ei riitä. Ohjain: o riittävän nopea, jotta se ei hidasta työstöä o online- ja offline -ohjelmointi-, CAD/CAM- ja simulointivalmiudet

7 7 o 5-akselinen transformaatio 3D-työskentelyyn o käytettävät lisäakselit, esim. pyörityspöytä, integroituna ohjaimeen o laserin toimintojen ohjaus integroituna työaseman ohjaimeen o oheislaitteiden toimintojen ohjaus integroituna työaseman ohjaimeen o riittävät mahdollisuudet laajentaa kokonaisuutta ja lisätä oheislaitteita o integroitavuus turvalaitteisiin o taipumien ohjelmallinen kompensointi o NC-ohjain tai PC-pohjainen ohjain. NC-ohjaimet ovat standardisoituneempia ja suljetumpia, PC-pohjaiset ratkaisut yleensä halvempia ja avoimempia tapauskohtaisille muutoksille. Optiset ominaisuudet: o säteen ominaisuudet mahdollisimman vakioita koko työalueella o säteen polarisointi, sovelluksen mukaan o säteen kollimointi, mikäli raakasäteen kulkema matka kasvaa suureksi o polttopisteen korkeuden automaattinen säätö o säde ja säteenohjauspeilit on suojattava epäpuhtauksilta ja työturvallisuusriskeiltä, tarvittaessa säteen reitti suojakaasuun (N 2 ) Työstöliikkeet Suunniteltaessa työaseman hankintaa on harkittava, mitkä ulottuvuudet ja ohjelmoitavat akselit ovat tarpeellisia. Tähän vaikuttavia asioita ovat kappaleen dimensiot ja työstöliikkeen geometriat. Myös halutulla automaatiotasolla on vaikutusta valintaan. Ylimääräiset akselit nostavat hintaa tavoiteltaessa yleispätevää konetta toteuttamaan useiden erilaisten kappaleiden valmistus. Taloudellisesti kannattavampaa saattaakin olla eri muodoille, vaiheille ja tuotteille omien yksinkertaisempien erillisten työasemien hankinta. Peilejä sisältävän työaseman hankinnassa on hyvä pitää mielessä myös tehohäviöt. Jokainen peili absorboi uutena 1-3 % lasersäteen tehosta ja vanhuuttaan peileistä tulee vielä enemmän tehohäviöitä. (Kujanpää et al. 2005, s. 95.) Taso- ja 3D-leikkaustyöasemat Liikkuvan pöydän työasema on yksinkertaisin tapa ohjata leikkausprosessia. Pöytä liikkuu x-y-tasossa ja lasersäde on fokusoitu tiettyyn pisteeseen ja kappaletta liikutetaan. Lineaarimoottoreilla toteutetut liikkeet pystyvät jopa viiden g:n (n. 49 m/s 2 ) kiihtyvyyksiin. Kiihtyvyyksiä rajoittaa pyödän massa. Laserlähteelle ei periaatteessa ole kokorajoituksia. Leikattavan kappaleen kiinnitys toteuttaa esimerkiksi luomalla

8 8 leikattavan kappaleen alle tyhjiö, joka pitää kappaleen kiinni pöydässä. (Ion, 2005, s. 125.) Liikkuvan työkappaleen asemalla tarkoitetaan työasemaa, jossa lasersäde tuodaan leikkausoptiikalle laserista esimerkiksi yhdellä peilillä, fokusoidaan tiettyyn pisteeseen ja leikkaus tapahtuu kappaletta liikuttelemalla. Tämän tyyppinen laserleikkaustyöasema on usein yhdistetty niin sanottuun kombikoneeseen, joka sisältää laserleikkausominaisuuden lisäksi perinteisen mekaanisen lävistyskoneen. Laserleikkaamalla toteutetaan monimutkaiset ja suuret muodot. (Kujanpää et al. 2005, s. 95.) Liikkuvan työkappaleen työasemaa voidaan käyttää esimerkiksi suurien laserlähteiden lasersovelluksissa. Leikattavien kappaleiden koot ovat suhteellisen pieniä, jotta niitä voidaan liikutella halutulla tarkkuudella. Työaseman rakenteen yksinkertaisuus sekä lasersäteen kulkuradan ollessa vakio, antaa liikkuvan kappaleen työasema suunnittelijalle mahdollisuuden minimoida peilien määrän ja eliminoida muuttuvat pituudet säteen kuljetuksessa. (Ion, 2005, s. 125.) Liikkuvalla optiikalla savutetaan joustavuutta ja tilansäästöä. Näihin koneisiin on usein liitetty myös vaihtopöytä, jossa leikattava levy voidaan vaihtaa automaattisesti. Tällä saavutetaan leikattujen kappaleiden ja romun poisto työaseman ulkopuolella leikkausprosessia pysäyttämättä. (Kujanpää et al. 2005, s. 95.) 3D-työasemia on olemassa kahta erilaista tyyppiä, niin sanotut portaalityöasemat ja robotin käyttöön perustuvia ratkaisuja. Molemmissa on periaatteessa mahdollista käyttää CO 2 - ja kuitulaseria. Erityisesti kuituoptiikan edut tulevat esille molempien työasemien käytössä. Varsinkin suurten kappaleiden leikkaamisen toteuttaminen on helpompaa kuituoptiikan ansiosta, koska CO 2 -laserin säteenohjausoptiikka sekä ylimääräinen optiikka vakioimaan säteen halkaisijaa ja energiajakaumaa hankaloittavat liikkeiden toteuttamista. (Kujanpää et al. 2005, s. 97.) 3D-lasertyöasema tuo muutamia lisävaatimuksia työaseman rakenteelle verrattuna tasoleikkauksessa käytettävään työasemaan. Kujanpään (2005, s ) mukaan näitä vaatimuksia ovat: 3D-työstö asettaa tiukemmat vaatimukset sädeturvallisuudelle ja työasemassa on oltava myös katto.

9 9 Työaseman on oltava jäykempi kuin tasokoneen. Nopea ohjaus eli CAD/CAM ja offline -ohjelmointi ovat välttämättömiä ominaisuuksia, ohjelmointi on voitava suorittaa myös opettamalla (online). Simulointi helpottaa huomattavasti työstön ohjelmointia. Työaseman akseleiden on oltava toisistaan riippumattomia, mutta niiden on toimittava synkronissa keskenään niin, että työstöliike on hallittu. Leikkauspään on oltava riittävän hoikka kyetäkseen esim. viisteiden leikkaukseen ja varmistaakseen luoksepäästävyyden. 3D-työstöissä on huomioitava prosessipään tilavaatimukset. Optinen railonseuranta edellyttää ohjainta, joka sallii työstöradan korjauksen. Ohjaimen on kyettävä kapasitiiviseen korkeudenseurantaan myös 3D leikkauksessa eli kyettävä käytettävien akseleiden suhteessa oikein suoritettuun korjausliikkeeseen. Robottien käyttö lasertyöstössä tarvittavan liikkeen toteuttajana on jatkuvassa kasvussa. Nivelvarsirobottien käyttö on helpottunut uusien resonaattorityyppien yleistyessä markkinoilla. Kuituoptiikan ja kuitulaserin käyttö on helpottanut säteen tuomista laserpäähän. Laserlähteen ollessa tarpeeksi pieni on sen kiinnittäminen mahdollista itse nivelvarsirobottiin, sen käsivarteen. Tätä käytetään esimerkiksi alle kilowatin tehoisissa CO 2 -lasersovelluksissa. Kiinnittäminen käsivarteen mahdollistaa helpon ja yksinkertaisen säteenkuljetuksen, jolloin säteenlaatu säilyy hyvänä. Toinen mahdollisuus toteuttaa CO 2 -laserlähteen kiinnittäminen robottiin on kiinnittää se kolmannen nivelen yhteyteen ja tuoda säde peilejä käyttäen työstöoptiikalle. Tällainen menettely on myös mahdollista kuituoptiikkaa käyttäen. Laserlähteen sijoittaminen lähelle työstöpäätä parantaa säteenlaatua ja keventää työstöoptiikasta johtuvaa taakkaa robotin käsivarressa. (Kujanpää et al. 2005, s. 101.)

10 10 3 LASERLEIKKAUS Teollisuuslasereita käytetään monissa erilaisissa materiaalin työstöissä. Lasereilla voidaan hitsata, leikata, merkata sekä porata. Niitä käytetään myös lämpökäsittelyyn sekä pinnoittamiseen. Materiaalikirjo on hyvin laaja. Lasereilla voidaan työstää lähes kaikkia materiaaleja. Laserleikkaus on kuitenkin yleisin käytetty lasertyöstömuoto, tarkemmin ottaen levyarkkien 2D-leikkaus. (ASM International, 2006, s.111.) Laserleikkaus on erittäin joustava leikkauksen kantilta katsottuna. Lähestulkoon materiaali kuin materiaali on leikattavissa lasereilla oikeilla parametreilla. Samalla laserilla voidaan leikata muun muassa kangasta, puuta tai ruostumatonta terästä. Laserin joustavuus tekee siitä erittäin varteenotettavan työstömenetelmän prototyyppien valmistamiseen sekä tuotantoon. Laserleikkauksen ollessa kosketukseton työstömenetelmä, siinä ei esiinny työkalun kulumista ja näin työkalun vaihtoa ei tarvita. Leikkaustulos on myös erittäin tarkka ja työstön jäljiltä leikkuupinta on erinomainen, joten jatkokäsittelyä, kuten jäysteenpoistoa ei tarvita. (ASM International, 2006, s.111.) Metallien leikkauksessa materiaalinpaksuus rajoittuu yleensä ohutlevyn työstämiseen. Laserleikkaus on ideaalinen erätuotannossa, just-in-time sekä pienistä keskisuurien tuotantoerien työstöön. (ASM International, 2006, s.111.) Metallien laserleikkauksessa lasersäteen energia absorboituu leikattavan materiaaliin, joka lämpenee säteen vaikutuksesta sulamis- tai höyrystymispisteeseensä (Oberg et al. s. 1396). Laserleikkausprosessit jaotellaan sulattavaan leikkaukseen, polttoleikkaukseen sekä höyrystävään leikkaukseen. (Kujanpää et al. 2005, s. 134.) Sulattavassa leikkauksessa lasersäde lämmittää leikattavan materiaalin sulamispisteen yläpuolelle ja sula puhalletaan pois inertillä kaasulla. Kaasun paine on tässä prosessia korkea, jopa 20 bar. Tällä prosessilla leikattavia materiaaleja ovat erityisesti ruostumaton teräs sekä muut runsaasti seostetut teräkset. Muita sulattavalla laserleikkauksella leikattavia materiaaleja ovat alumiinit, titaanit, monet polymeerit sekä keraamit. (Kujanpää et al. 2005, s. 135.)

11 11 Polttoleikkauksessa hapen ja materiaalin välille syntyy eksoterminen reaktio, joka tehostaa laserleikkausta tuomalla prosessiin lisää energiaa. Laser toimii tässä lämmönlähteenä, mutta aktiivikaasu eli happi voi olla myös dominoiva energianlähde kyseissä prosessissa. Leikkauspinnat hapettuvat polttoleikatessa ja tämän jälkeen leikkauspinnat ovat yleensä jälkikäsiteltävä oksidoituneen pinnan takia. Leikkaus vaatii tarkkaa kontrollia terävien nurkkien, pienien reikien sekä kapeiden kannaksien kohdilla, jotta leikattava kappale ei pala liikaa näiden piirteiden kohdalta. Tyypilliset materiaalit tälle leikkausprosessille ovat rautametallit. (Kujanpää et al. 2005, s. 134.) Höyrystävässä leikkauksessa materiaalin poisto tapahtuu höyrystyen. Prosessi tarjoaa metallien leikkaukseen erittäin tarkan menetelmän ohuille materiaaleille. Leikkausnopeudet ovat suhteellisen matalia verrattuna edellä mainittuihin leikkausprosesseihin. Suojakaasun tehtävänä on poistaa syntyvä höyry leikkausrailosta. Laserin on synnytettävä lasersäde, jonka tehotiheys on hyvin suuri. (Kujanpää et al. 2005, s. 135.) 3.1 Kuitulaser Kuitulaserissa optisen kuidun ytimeen seostettu alkuaine toimii laseroivana väliaineena eli resonaattorina (Kujanpää et al. 2005, s. 68). Alkuaineet ovat erbiumia, neodyymiä, ytterbiumia, tuliumia tai praseodyymiä (Paschotta, 2011). Yleisimmin laseroivana väliaineena käytetään lasiin seostettua ytterbiumia, jolloin aallonpituudeksi saadaan 1070 nm (IPG Photonics, 2011a). Kuitu koostuu kahdesta kerroksesta, joista sisempi toimii laseroivana ytimenä. Sisemmän kerroksen halkaisija voi olla luokkaa 8 m ja kuidun pituus voi olla jopa 200 m (Tonshoff & Ostendorf & Schafer, 1998). Tässä lasertyypissä säde synnytetään suoraan kuidun sisään pumppaamalla kuidun seostettua ydintä diodilaserin valolla. Kuidun päissä on resonaattoripeilit ja itse pumppausenergia tuodaan kuidun sisään sen päästä, jolloin se läpäisee ytimen useita kertoja ja etenee kuidussa kokonaisheijastuksen avulla. Kuidun rakenne on nähtävissä kuvassa 2. Kokonaisheijastuksen ansiosta prosessissa ei tule tehohäviötä. Syntyvä säde on pieni halkaisijaltaan sekä säteenlaatu erittäin hyvä. Laserin rakenne on modulaarinen, toisin sanoen kuitua pumpataan useammalla lasermodulilla, jolloin saavutetaan suuri teho. (Kujanpää et al. 2005, s. 68.)

12 12 Kuva 2. Kuitulaserin kuidun rakenne (Kujanpää et al. 2005, s. 68). On myös olemassa toinen tapa pumpata kuitua. Tässä varhaisemmassa kehitysversiossa kuitua pumpataan kohtisuorasti kuidun pituuteen nähden (Ion, 2005, s. 96.) Tehokkaimmille kuitulasereille tarvitaan suhteellisen suuri ytimen pinta-ala, koska muuten tehotiheys kuidussa nousee liian suureksi. Toinen syy käyttää suurempaa ytimen pinta-alaa on kaksikerroksisessa kuidussa liian suuri ulompi kerros verrattuna ytimeen, jolloin pumppausvalon absorptio kuituun on heikko. Aina muutaman tuhannen neliömikrometrin kokoiseen pinta-alaan saakka on mahdollista käyttää single-mode kuitua, kun puhutaan ytimen pinta-alasta. Suuremmat pinta-alat ovat mahdollisia toteuttaa multimode tyylisillä kuiduilla, joissa ytimen pinta-ala on suurempi verrattuna ulompaan kerrokseen. (Paschotta, 2011.) Ytterbiumilla seostetut kuitulaserit ovat ihanteellisia laserleikkaukseen aallonpituuden, useiden kilowattien tehon, erittäin hyvän säteen laadun sekä pienen polttopisteen ansiosta. Kuitulasereilla on myös laaja dynaaminen tehoalue ja säteen fokus sekä sen paikka pysyvät vakioina vaikka lasertehoa vaihdettaisiin. Optiikkaa säätämällä saadaan myös laaja valikoima erikokoisia polttopisteitä. Näillä ominaisuuksilla saavutetaan hyvin tasainen ja laadukas leikkauksen lopputulos. (IPG Photonics, 2011a.) Kuitulasereiden säteen laatu sekä sen moodi tuottavat pienen polttopisteen. Tähän yhdistettynä optimaalinen säteen pulssitus helpottavat monimutkaisten muotojen leikkaamista ohueen materiaaliin. Leikkaus pulssittamalla minimoi kuonan määrän leikkauspinnassa sekä jättää pienen HAZ:in leikattavaan materiaaliin. Tehotiheyden

13 13 ollessa korkea pienen polttopisteen sekä säteen moodin ansiosta, kuitulaserilla päästään korkeisiin leikkausnopeuksiin sekä ylivertaiseen leikkauspinnan laatuun, kuva 3. Tämä vähentää kappaleen jälkityöstötarvetta, jolloin kappaleen läpimenoaika tuotannossa vähenee. Korkeatehoisilla kuitulasereilla leikataan yleensä jatkuvatoimisilla (CW) lasereilla ohuita levytuotteita. Yleisimmät korkeatehoisten kuitulaserien sovellukset soveltuvat 3D-leikkaamiseen usealla teollisuuden alalla, kuten esimerkiksi autoteollisuudessa. Alumiini- sekä titaanimateriaalien leikkaamisessa kuitulasereilla voidaan leikata alkureiät niittejä varten, tätä sovelletaan esimerkiksi lentoteollisuudessa. Paksujen levymateriaalien materiaaleista sovelluksia löytyy esimerkiksi telakkateollisuudesta. (IPG Photonics, 2011a.) Kuva 3. Hiiliteräksen leikkauspinta kuitulaserilla leikattuna (IPG Photonics, 2011b). 3.2 CO 2 -laser CO 2 -laser eli hiilidioksidilaser on kaasulaser, jossa laseroivana väliaineena toimii hiilidioksidikaasu ja sen aallonpituus on nm. Kaasuseos sisältää myös typpeä ja heliumia. Tyypillisesti resonaattorin kaasuseoksen koostumus on % heliumia, % typpeä sekä 1 9 % hiilidioksidia. Helium ja typpi avustavat hyvänlaatuisen säteen synnyttämistä ja niiden tehtävät ovat toimia herättäjänä sekä jäähdyttäjänä. Typpi toimii herättäjänä ja avustaa sähköisen energian siirtoa hiilidioksidimolekyyliin. Typen energiataso vastaa CO 2 -molekyylin ylempää viritystasoa, josta laservalon vaatima kvantti voi muodostua. Kuvassa 4 nähdään kuinka typpi siirtää

14 14 virittymisenergiansa hiilidioksidimolekyyliin. Helium toimii prosessissa jäähdyttäjänä. Tämä kaasuseos lämpiää resonaattorissa ja kun kaasu viedään jäähdyttimeen siirtää helium lämmön lämmönvaihtimeen tehokkaasti, mutta ei häiritse varsinaista laserointia. CO 2 -laserissa laseroivaa väliainetta viritetään sähkövirtaa avuksi käyttäen. Virittäminen voi tapahtua tasa- tai vaihtovirralla. Hiilidioksidilaserin hyötysuhde ei yllä kovinkaan korkealle. Teoreettinen hyötysuhde on n. 21 %. (Kujanpää et al. 2005, s ) Kuva 4. Elektronien viritystasot hiilidioksidimolekyylissä (Kujanpää et al. 2005, s. 55). Toimintaperiaatteensa mukaan hiilidioksidilaserit voidaan jakaa seuraavasti (Kujanpää et al. 2005, s ): poikittaisvirtauslaser (cross-flow) diffuusiojäähdytetty laser (diffusion-cooled) nopean pitkittäisvirtauksen laser (fast-axial flow) hitaan pitkittäisvirtauksen laser (slow-axial flow) suljetun resonaattorin laser (sealed-off, sealed tube) TEA-laser Kolmea viimeksi mainittua lasertyyppiä ei käytetä konepajan työstösovelluksissa, koska niiden teho on liian matala. Valtaosa näissä sovelluksissa käytettävistä lasereista on nopean pitkittäisvirtauksen, poikittaisvirtauksen tai diffuusiojäähdytettyjä lasereita. Suuritehoiset laserit ovat poikittaisvirtaustyyppisiä lasereita ja pienitehoiset ovat

15 15 pitkittäisvirtaustyyppisiä. Pienitehoisista lasereista puhuttaessa tarkoitetaan teholtaan 1-6 kw lasereita. (Kujanpää et al. 2005, s ) Poikittaisvirtauslaser Poikittaisvirtauslaserin periaatteena on laserkaasun kierrättäminen kohtisuorasti resonaattoriin ja säteen optiseen akseliin verrattuna. Suhteellisen suuri määrä kaasua kiertää hitaasti resonaattorin läpi sekä kuljettaa lämmön resonaattorin jälkeen lämmönvaihtimeen. Teho vahvistuu resonaattorissa, jossa säde heijastuu edestakaisin peilien välillä. Kuvasta 5 nähdään poikittaisvirtauslaserin periaate ja sen komponentit. Poikittaisvirtauslaserin etuna on suuret saavutettavissa olevat tehot, kohtuullinen hinta ja kompakti koko. Säteenlaatu on heikompi kuin pitkittäisvirtauslaserissa. Suurimmat tehot tällä lasertyypillä saadaan moduulirakenteesta, esimerkiksi 45 kw koostuu kuudesta samantehoisesta moduulista. (Kujanpää et al. 2005, s. 57.) Kuva 5. Poikittaisvirtauslaser. 1. lasersäde, 2. puhallin, 3. kaasun virtaussuunta, 4. lämmönvaihdin, 5. takapeili, 6. tehonmittari, 7. taittopeili, 8. radiotaajuus RF-elektrodit, 9. ulostuloikkuna, 10. toinen ulostuloikkuna (Kujanpää, sädetyöstö luennot 2011).

16 Diffuusiojäähdytetty laser, slab-laser Hiilidioksidilasereista uusinta sukupolvea edustavat niin sanotut slab-laserit, joissa lasersäteen synnyttäminen tapahtuu kahden laajan kuparielektrodin välissä. Lämmön poistaminen prosessista tapahtuu nopeasti elektrodien lyhyen etäisyyden ja vesijäähdytyksen ansiosta. Resonaattori rakennetaan kahdesta sylinteripeilistä ja se tuottaa erittäin hyvin fokusoitavan säteen. Kuvasta 6 nähdään diffuusiolaserin rakenne. Tällä rakenteella on etuina kompakti rakenne ja kestävä rakenne ja alhainen kaasun kulutus. Kaasua lisätään vain tiettyinä jaksoina ja kaasun pienestä kulutuksesta kertoo yhden pienen kaasupullon riittoisuus vuodeksi. (Kujanpää et al. 2005, s ) Kuva 6. Diffuusiojäähdytetty laser. 1. lasersäde, 2. säteen muotoilu, 3. etupeili, 4. jäähdytysvesi, 5. radiotaajuus RF-viritys, 6. jäähdytysvesi, 7. takapeili, 8. laserkaasu, 9. RF-elektrodit (Kujanpää, sädetyöstö luennot 2011) Nopean pitkittäisvirtauksen laser Pitkittäisvirtauslasereissa laseroiva kaasuseos kiertää suurella nopeudella resonaattorin ja säteen optisen akselin suuntaisesti. Suurella virtausnopeudella saavutetaan tehokas jäähdytys. Kuvasta 7 on nähtävissä pitkittäisvirtauslaserin toimintaperiaate ja rakenteen osat. Näitä segmenttejä on mahdollista yhdistää sarjaan optisesti. Tällainen rakenne on nähtävissä kuvassa 8. Säteen moodi ja fokusoitavuus ovat tyypillisesti korkeatasoiset ja nämä laserit soveltuvat hyvin laserleikkaamiseen. Tyypillisiä moodeja ovat TEM 00, TEM 01*, TEM 10 ja TEM 20. Tehon ylärajan rajaavat tarvittava kaasun virtausnopeus ja hyvän säteenlaadun aiheuttama rasitus optisille komponenteille. (Kujanpää et al. 2005, s. 56.)

17 17 Kuva 7. Pitkittäisvirtauslaser, jossa lasersäde kiertää peilien heijastamana ja samalla sitä viritetään ennen kuin lasersäde tulee ulos. 1. lasersäde, 2. ulostuloikkuna, 3. kaasu ulos, 4. tasavirta viritys, 5. tasavirta elektrodit, 6. taittopeilit, 7. kaasu sisään, 8. takapeili (Kujanpää, sädetyöstö luennot 2011). Yhdistämällä segmenttejä saadaan nostettuja tehoja. Sarjaan yhdistämällä säilytetään myös yksittäisen segmentin ominaisuudet, joita ovat virityksen vakaus ja kaasun virtausolosuhteet. Tällä tavoin saadaan valmistettua eritehoisia laserlaitteita. (Kujanpää et al. 2005, s. 56.)

18 18 Kuva 8. Pitkittäisvirtauslaser, jossa useampi segmentti on yhdistetty suuremman tehon aikaansaamiseksi (Kujanpää et al., 2005, s. 57). 3.3 Leikkausparametrit Laserleikkauksessa on useita parametreja, jotka on saatava kohdalleen onnistuneen leikkauksen saavuttamiseksi. Parametrien oikeaksi säätäminen on hankalaa, koska yhden parametrin muuttaminen vaikuttaa muiden parametrien asetuksiin ja niitäkin on säädettävä. Leikkaukseen vaikuttavat parametrit voidaan ryhmitellä William M. Steenin (2003, s. 126) mukaan seuraavasti: Sädeparametrit: o polttopisteen koko ja moodi o teho, pulssitettu vai jatkuva o polarisaatio o aallonpituus Ohjausparametrit o nopeus o polttopisteen paikka Kaasuparametrit o virtausnopeus o suuttimen paikka, muoto, kohtisuoruus leikkauspintaan o kaasun koostumus

19 19 Materiaaliparametrit o absorptio o lämmönjohtavuus Laserin teho ja säteen tehojakauma Yleisesti ottaen laserin tehon lisääminen kasvattaa leikkausnopeutta ja/tai kasvattaa leikkaussyvyyttä. Haittapuolia johtuen tehon lisäämisestä ovat mahdollisesti leikkausuran leveneminen, leikkauspinnan palaminen sekä terävien reunojen pyöristyminen. Näitä haittapuolia voidaan lieventää tai hävittää kokonaan pulssittamalla lasersädettä. Pulssittamalla sädettä saadaan tehointensiteetti pidettyä tarpeeksi korkealla, mutta se vähentää kokonaislämpövaikutusta leikattavaan kappaleeseen. (Steen, 2003, s. 129.) Pulssittaminen voi tapahtua monella eri tavalla. Yksinkertainen pulssitus tapahtuu laittamalla lasersäde päälle ja pois nopealla taajuudella. Sädettä voidaan myös pulssittaa siten, että syntyy niin sanottu superpulssi, joka ylittää jatkuvatoimisen säteen tehon noin 2,5 kertaisena. Tällä tavoin tapahtuva pulssitus tuo pulssittamisen edut esiin paremmin. (Kujanpää et al. 2005, s ) Superpulssituksen korkea huipputeho auttaa leikkaamaan materiaaleja, jotka heijastavat lasersädettä ja ovat hyvin lämpöä johtavia. Näitä materiaaleja ovat kupari, alumiini sekä kulta. Esimerkiksi alumiinin leikkaamisessa pulssittamalla voidaan leikata kaksi kertaa paksumpaa kappaletta verrattuna jatkuvatoimiseen säteeseen, mutta keskimääräinen teho pysyy samana. Tämä vähentää laserin tehon tarvetta ja näin myös energian kulutusta. (Steen, 2003, s. 129.) Lasersäteen tehojakauma eli intensiteetti ei ole tasaisesti jakautunut lasersäteen poikkileikkauksessa. Tehon jakautumista kuvataan TEM-luvulla (Transverse Electric Mode) ja tätä kutsutaan lasersäteen moodiksi. TEM-luvun alaindekseillä ilmotetaan tehonjakauma tehohuippujen lukumäärä sekä sen symmetrisyyden. TEM 00 -moodilla saavutetaan yleensä paras tehotiheys. Tällä moodilla on paras fokusoitavuus ja teho on keskittynyt säteen keskelle, kuva 9. Kuvasta 9 nähdään myös TEM 01* -moodi, jossa tehojakauma on jakautunut renkaan muotoiseksi. TEM 00 -moodia käytetään useimmissa leikkaussovelluksissa, koska se on ideaalinen laserleikkaukseen korkeimman tehotiheyden ollessa säteen keskellä. Tämä moodi mahdollistaa säteen fokusoitavuuden mahdollisimman pieneksi. (Kujanpää et al. 2005, s. 36.)

20 20 Kuva 9. Tehon jakautuma TEM 00 - sekä TEM 01*-moodilla (Hillebrand, 2006). Moodi määräytyy laserin rakenteen mukaan ja siis riippuu käytettävästä laserista. Tällä ominaisuudella on suuri merkitys hiilidioksidilasereissa. Moodia on myös mahdollista muuttaa, esimerkiksi parempi moodi on saatavilla pienemmällä laserteholla. (Kujanpää et al. 2005, s. 37.) Moodilla määritetään sopiiko laser leikkaamaan paremmin ohutta materiaalia nopeasti vai sopiiko se paremmin leikkaamaan paksuja materiaaleja. Moodia voidaan muokata molempien tarpeiden mukaiseksi. Liika teho väärää moodia käyttäen saattaa vaikuttaa päinvastoin teho/leikkausnopeus suhteeseen kuin on haluttu. Väärällä moodilla leikatessa liika teho saattaa jopa hidastaa leikkausta tietyillä materiaaleilla. (Hillebrand, 2006.) TEM 01* -moodi sopii paremmin paksujen materiaalien leikkaukseen. Sillä leikkausura jää hieman leveämmäksi kuin TEM 00 -moodilla ja tämä antaa polttoleikkausprosessissa hapen tunkeutua paremmin leikkausuraan ja näin happi pääsee paremmin vaikuttamaan palamisprosessissa. TEM 00 -moodi taasen soveltuu paremmin ohuiden materiaalien leikkaamiseen suurimman tehotiheyden ollessa keskellä säteen poikkileikkausta. (Hillebrand, 2006.)

21 Leikkauskaasuparametrit Leikkauskaasu ei ole välttämätön uusien lasereiden erinomaisen säteenlaadun sekä korkean tehotiheyden ansiosta, jolloin sulan poistamiseen ei tarvita leikkauskaasua vaan sula poistuu railosta höyrystyneen metallin höyrynpaineen avulla (Pihlava 2010, s. 20). Tällä hetkellä käytännössä leikkauskaasuja kuitenkin käytetään metallien leikkaamisessa lähestulkoon aina. Taulukosta 1 on nähtävissä mitä kaasuja eri materiaaleilla käytetään ja millaisen lopputuloksen eri kaasuja käytettäessä saadaan. Lasersäde tuo materiaalin lämmön ja sitä avustamaan tuodaan leikkauskohtaan leikkauskaasu. Leikkauskaasu tuodaan leikkauskohtaan suuttimen kautta. Muita komponentteja leikkauspäässä ovat fokusointilinssi, leikkauskaasun tuonti sekä suuttimen säätökomponentit. Itse leikkauskaasun tehtävä ovat (Kujanpää et al. 2005, s. 139): Paineen ja sulaan kohdistuvan leikkausvoiman avulla materiaalin poisto railosta. Optisten osien kuten linssin suojaaminen roiskeilta sekä metallihöyryiltä. Inertillä kaasulla leikatessa suojata leikatut pinnat hapettumiselta. Aktiivikaasuilla leikatessa eksotermisen prosessin käynnistäminen sekä ylläpito. Taulukko 1. Laserleikkauksessa käytettäviä leikkauskaasuja eri materiaaleille (Kujanpää et al. 2005, s. 144).

22 22 Leikkauskaasun paine vaikuttaa hyvin paljon leikatun reunan laatuun. Käytettävän paineen mukaan voidaan leikkauspainealueet jakaa kahteen ryhmään, matalan sekä korkean paineen leikkausalueeseen. Matalan paineen leikkausalueella tarkoitetaan happileikkauksen aluetta, joka on 1-6 bar. Korkean paineen leikkausalueella paine on bar käytettäessä leikkauskaasuna typpeä. Matalan paineen alueella happi aiheuttaa ylimääräistä palamista liian korkealla paineella, mutta taas typpeä käytettäessä korkeasta paineesta on yleensä hyötyä. Kaasun puhtaus on erittäin tärkeää. Esimerkiksi happileikkauksessa kaasun puhtaudella on suuri vaikutus leikkausnopeuteen. Taulukosta 2 voidaan todeta, että jo kahden prosentin epäpuhtaus käytettävässä kaasussa alentaa suhteellista leikkausnopeutta puoleen. Typpileikkauksessa epäpuhtauden vaikutukset ovat nähtävissä leikkauspinnan väristä, joka muuttuu jo suhteellisen pienistä epäpuhtauksien määrästä. (Kujanpää et al. 2005, s. 144.) Taulukko 2. Kaasun puhtauden vaikutus happileikkauksessa (Kujanpää et al. 2005, s. 144) Kaasusuutin Kaasusuuttimella on kolme pääasiallista tehtävää laserleikkauksessa. Nämä tehtävät ovat (Ion, 2005, s ): varmistaa kaasuvirtauksen sama-akselisuus (koaksiaalisuus) lasersäteen kanssa vähentää kaasunpainetta minimoidakseen linssin liikkeet ja kohdistusvirheet vakauttaa kaasunpaine leikattavan kappaleen pinnalla minimoidakseen kaasun aiheuttamat pyörteet sulassa. Laserleikkauksen onnistumiseksi on tärkeää saada lasersäde sekä kaasuvirtaus tarkasti koaksiaalisesti, jotta leikkauksesta saadaan paras mahdollinen laadun kannalta ja tulos on samanlainen vaikka leikkaussuunta muuttuisi. Laserleikatessa 2- ja 3D

23 23 muotoja tämä korostuu laserpään liikkuessa, joka vaikuttaa lasersäteen ja laserpään keskinäiseen asemaan. Suutinasetuksen ollessa epäsymmetrinen, vaihtelevat leikon ominaisuudet eri suuntiin leikatessa. Jos tehojakauma ja leikkaussuutin eivät ole pyörähdyssymmetriset, niiden asentoa on kompensoitava leikkaussuunnan mukana. Leikatessa 3D muotoja on hyvin tärkeää pitää lasersäteen leikkaavan pisteen paikkaa samana kuin leikkauskoneen ohjelmallinen työkalupiste TCP (Tool Center Point). Vain tällöin ohjaus kohdistuu suunniteltuun työkappaleen pisteeseen oikein. (Kujanpää et al. 2005, s. 138.) Ohjausparametrit Ohjausparametreista nopeus ja fokuspisteen paikka riippuvat leikattavasta materiaalista sekä sen paksuudesta. Polttoleikatessa laserilla ohuita levyjä suurin leikkausnopeus saavutetaan fokusoimalla polttopiste levyn yläpinnalle. Paksuja levyjä leikatessa piste fokusoidaan noin kolmasosan verran yläpinnan alapuolelle. Sulattavassa leikkauksessa, inerttiä kaasua käytettäessä, optimaalinen paikka polttopisteelle on lähempänä levyn alapintaa, jolloin leikkausrailosta tulee leveämpi ja näin leikkauskaasu pääsee paremmin poistamaan sulaneen materiaalin. Näin ollen säteen halkaisijakin on suurempi inerttiä kaasua käytettäessä ja kaasusuuttimen halkaisijan on myös oltava suurempi. (Ion, 2005, s. 357.) Kaksoisfokus optiikkaa käytettäessä optiikka keskittää osan säteestä leikattavan levyn pinnalle ja lopun osan säteestä alemmalle pinnalle. Paksumpia materiaaleja leikatessa tällä saavutetaan nopeampi leikkausnopeus, jäysteettömyys sekä säästöjä leikkauskaasun käytössä. Kaasusuuttimen halkaisija voi tällöin olla pienempi ja näin ollen kaasunkulutus pienenee. (Ion, 2005, s. 357.) Leikkausnopeus on oltava oikea leikkauskaasun virtausnopeuden sekä tehon suhteen. Leikkausnopeuden kasvaessa liian suureksi juovista tulee näkyvämpiä, jäystettä muodostuu todennäköisemmin sekä leikkaussyvyys pienenee. Liian pieni leikkausnopeus aiheuttaa reunojen liiallista palamista, joka aiheuttaa leikon reunan laadun huononemista sekä lämpövyöhykkeen kasvamista. Yleisesti ottaen leikkausnopeus on kääntäen verrannollinen leikattavan materiaalin paksuuteen. Myös kulmia tai teräviä muotoja leikattaessa leikkausnopeutta on vähennettävä ja samalla myös säteen tehoa on vähennettävä. (Ion, 2005, s. 357.)

24 24 4 CO 2 JA KUITULASERIN VERTAILU Kuitulaserin ja hiilidioksidilaserin vertailussa voidaan käyttää monia eri kriteerejä. Muun muassa laserin koko ja työaseman koko voidaan ottaa vertailupohjaksi. Teknisiä tietoja eri valmistajilta työasemista ja laserlähteistä on nähtävissä liitteissä 1 ja 2. Alla olevassa vertailussa on otettu muutamat kriteerit Bystronic laservalmistajan näkökulmasta. Uudempi kuitulaser on ominaisuuksiltaan hiilidioksidilaseria parempi muun muassa seuraavissa asioissa (Bystronic, 2011): energiatehokkuus kompakti koko yksinkertainen käyttää vähäinen ylläpidon tarve Hiilidioksidilaserin eduiksi voidaan laskea (Lüdi & Wittwer, 2009): halvempi hankintahinta Energiatehokkuuden takia kuitulasereilla voidaan säästää jo energiansäästöinä kymmeniä tuhansia vuodessa. Taulukossa kolme on suuntaa-antava laskelma CO 2 - ja kuitulaserin käyttöönottovuoden kustannuksista.

25 25 Taulukko 3. Käyttöönottovuoden laskelmat CO 2 - sekä kuitulaserille käyttäen Laser Photonicsin tekemiä laskelmia (Laser Photonics, 2010a). CO 2 -laser (3000 W) Kuitulaser (3000 W) Luotettavuus noin h h Energiankulutus korkea erittäin matala Sähkönkulutus (n. 0,08 / kwh) Laser: 54 kw Laser: 14 kw Jäähdytin: 32 kw (arvio) Jäähdytin: 11 kw (arvio) Laskelmat 20 h/päivä * (54+32)kW * 0,08 / kwh * 250 päivää 20 h/päivä * (14+11)kW * 0,08 / kwh * 250 päivää = / vuosi = / vuosi Huolto- ja palvelukulut / vuosi - Kaasukulut: Typpi, hiilidioksidi, helium (7,66 $/h) 7,66 $/h * 20 h/päivä * 250 päivää = / vuosi - Käyttöönottovuoden kulut: Terästä leikatessa polttoleikkaamalla kahden kilowatin tehoinen kuitulaser pystyy leikkaamaan samalla nopeudella kuin viiden kilowatin tehoinen hiilidioksidilaser alle 5 mm materiaalinpaksuuksilla. Yli 5 mm materiaalinpaksuuksilla 2 kw kuitulaser pystyy samaan nopeuteen samantehoisen hiilidioksidilaserin kanssa. Kuvasta 10 on nähtävissä leikkausnopeuksia kuitu- ja hiilidioksidilaseria käytettäessä eri materiaalinpaksuuksille. Leikkauspinnan laatu on molemmilla lasereilla sama. Alle 6 mm paksuuksilla erittäin hyvä ja yli 6 mm paksuuksilla hyvä. (Lüdi et al )

26 26 Kuva 10. Nopeus-paksuus taulukko polttoleikatessa terästä kuitu- ja CO 2 -lasereilla (Lüdi et al. 2009). Materiaalin ollessa alumiini, kahden kilowatin kuitulaser pystyy leikkaamaan 4 mm materiaalinpaksuuteen asti suuremmalla nopeudella kuin viiden kilowatin hiilidioksidilaser. Yli 4 mm paksuuksissa kahden kilowatin kuitulaser pystyy samaan nopeuteen kuin kahden kilowatin hiilidioksidilaser, kuva 11. Leikatun pinnan laatu on molempien lasereiden kohdalla sama. (Lüdi et al ) Kuva 11. Nopeus-paksuus taulukko laserleikatessa alumiinia kuitu- ja CO 2 -lasereilla (Lüdi et al. 2009).

27 27 Kuva 12. Nopeus-paksuus taulukko laserleikatessa ruostumatonta terästä kuitu- ja CO 2 -lasereilla (Lüdi et al. 2009). Ruostumattoman teräksen kohdalla tulokset ovat samoja kuin terästä ja alumiinia laserleikatessa, erona on ainoastaan leikatun pinnan laatu. Alle 4 mm materiaalinpaksuuksilla 2 kw kuitulaserilla pystytään leikkaamaan nopeammin kuin 5 kw hiilidioksidilaserilla ja yli 4 mm paksuuksilla 2 kw tehoisilla kuitu- ja hiilidioksidilaserilla nopeudet ovat samat, kuva 12. Leikatun pinnan laatu on kuitulaserilla melko karkea ja hiilidioksidilaserilla leikattu pinta on sileämpi. Kuvasta 13 on nähtävissä ruostumattoman teräksen leikatut pinnat, materiaalinpaksuus 4 mm ja pinnankarkeus R z ~30 m kuitulaserilla leikattuna ja R z < 10 m hiilidioksidilaserilla leikattuna. (Lüdi et al. 2009). Kuva 13. Leikattujen pintojen laatu. Materiaali ruostumaton teräs, paksuus 4 mm. Ylempänä pinta leikattuna kuitulaserilla, pinnankarheus R z ~30 m leikon alaosassa. Alempana pinta leikattuna hiilidioksidilaserilla, pinnankarheus R z < 10 m (Lüdi et al. 2009).

28 28 5 JOHTOPÄÄTÖKSET Näiden kahden laserin vertailussa käytetään valmistajien antamia tietoja. Valmistajilta löytyvät tiedot käsittelevät säteen laatuja, tehoja, työasemien sekä laserlähteiden fyysisiä mittoja ja energian kulutusta. Näiden lisäksi löytyy erilaista tietoja riippuen laitevalmistajasta ja suoranainen vertailu tiettyjen kuitulaserin ja hiilidioksidilaserin ominaisuuksien välillä on ajoittain hankalaa saatavilla olevan tiedon perusteella, koska suoraan toisiinsa verrattavissa olevaa tietoa ei ole valmistajien Internet-sivuilla. Työn tavoitteina olleet suorat vertailutiedot eri valmistajilta kuitu- ja hiilidioksidilaserien käytöstä laserleikkauksessa eivät täsmää muuta kuin tietyiltä osa-alueilta. Edes lasertyöasemien ja laserlähteiden fyysisiä mittoja ei löydy kaikilta valmistajilta. Leikkausparametreja löytyy hyvin vähän. Artikkeleista ja muista tiedotteista löytyy joitain parametreja, mutta vertailukelpoista materiaalia eri valmistajien lasereiden välillä on harmittavan vähän. Yleensä parametrit joutuu hakemaan kohdilleen yrityksen ja erehdyksen kautta ja optimointi voi olla monissa tapauksissa pitkäkin prosessi. Näitä tietoja ei sitten mielellään lahjoiteta muille, pahimmassa tapauksessa kilpailijalle. Hiilidioksidilaseria ja kuitulaseria vertaillessa kuitulaserin käyttö on vielä ainakin toistaiseksi vähäisempää, mutta materiaalin leikkaamiselle asetetut vaatimukset kiristyvät. Laserleikkaukselta vaaditaan yhä enemmän ja itse laserilta vaaditaan parempaa säteenlaatua ja hyötysuhdetta energiankäytön suhteen. Nämä asiat puoltavat kuitulaserin käytön yleistymistä laserleikkausprosesseissa. Kuitulaserin eduiksi voidaan vielä laskea säteenkuljetus. Säteenkuljetuksen tapahtuessa kuidussa on se helpompi viedä leikattavan materiaalin pinnalle ja varsinkin 3D-sovelluksissa on se vieläkin suurempi etu kuin 2D-leikkauksessa. Hiilidioksidilaser hallitsee vielä tehokkuudellaan, mutta kuitulaserlähteet kehittyvät koko ajan ja näin ollen kuitulaser tullee menemään hiilidioksidilaserin ohi metallisten materiaalien leikkaamisessa edellä mainittujen vahvuuksiensa ansiosta, ainakin joissain määrin.

29 29 6 YHTEENVETO Laserleikkaus ohutlevymateriaalien leikkaamisessa on erittäin joustava leikkausvaihtoehto niin yksinkertaisten kuin monimutkaisten muotojen leikkaamisessa. Vanhaa koulukuntaa edustava hiilidioksidilaser on vielä tehokkaana, tuttuna ja turvallisena vaihtoehtona käytetyin laserleikkausmenetelmä. Aallonpituutensa ja sen absorption takia hiilidioksidilaseria voidaan pitää vielä monipuolisempana lasermenetelmänä sen laajemman materiaalikirjon takia. Kuitulaser uudempana lasermenetelmänä tuo laserleikkaukseen erittäin hyvällä säteenlaadullaan ja energiatehokkuudellaan erittäin kilpailukykyisen vaihtoehdon hiilidioksidilaserin syrjäyttämiseen metallisten materiaalien leikkaamisessa. Hankintakustannukset ovat vielä toistaiseksi etu hiilidioksidilaserille. Kuitulaserin yleistyessä sen hankintakustannukset tulevat laskemaan. Käyttökustannukset ovat jo kuitulaserin kannalta edullisemmat ja kuidun käyttö säteentuonnissa helpottaa ja monipuolistaa kuitulaserin käyttöä laserleikkaamisessa, etenkin 3D-muotoja leikatessa.

30 30 LÄHDELUETTELO ASM International, ASM Handbook 14B Metalworking: Sheet forming, ASM International Handbook Committee, S.L ISBN-10: Bystronic. BySprint Fiber [Verkkodokumentti]. [Viitattu: ] Saatavilla Durma Laser Cutting Machines. [Verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Hillebrand, The Fabricator. High-powered lasers take a bite out of plate [verkkodokumentti]. [Viitattu: ] Saatavilla Hypertherm, HyIntensity Fiber Laser HFL015, [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Ion, Laser Processing of Engineering Materials: Principles, Procedure and Industrial Application, Elsevier Butterworth-Heinemann, Burlington ISBN IPG Photonics 2011a. Laser Cutting with Ytterbium Lasers. [Verkkodokumentti]. [Viitattu: ] Saatavilla IPG Photonics 2011b. Laser Cutting with Ytterbium Lasers Samples [Verkkodokumentti]. [Viitattu: ] Saatavilla IPG Photonics, YLM Fiber Laser Multimode 2011 series. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla US/YLM_Series_MM2011_IPG.pdf

31 31 IPG Photonics, YLR Fiber Laser 2011 series. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla US/YLR_MM_Series2011_IPG.pdf IPG Photonics, YLS series. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Keinänen & Kärkkäinen, Konetekniikan perusteet. WSOY, Helsinki 2009, ISBN Kujanpää & Salminen & Vihinen, Lasertyöstö. Teknologiateollisuus ry, Helsinki 2005, s.373. ISBN Kujanpää, Luentomoniste. Sädetyöstö, resonaattorin periaate. Lappeenranta. Laser Photonics 2010a, Fiber Vs. CO 2 Comparison. [verkkodokumentti]. [Viitattu ] Saatavilla Laser Photonics 2010b, The FLC 5x10 Fiber Laser Cutting Machine. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Lüdi & Wittwer, 2009, Sheet metal cutting with fiber lasers. [verkkodokumentti]. [Viitattu: ] Saatavilla Oberg & Jones & Horton & Ryffel, Machinery's Handbook 28th Edition, Industrial Press Inc., New York ISBN Paschotta, 2011a, Fiber Lasers. Encyclopedia of Laser Physics and Technology [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla

32 32 Paschotta, 2011b, High-power Fiber Lasers and Amplifiers. Encyclopedia of Laser Physics and Technology [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Pihlava, Ohutlevyjen etäleikkaus laserilla, Diplomityö, Lappeenranta 2010 Rofin FL Series, [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla fd5b4ae339ef7e3526 Rofin DC Series, [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Scherbakov, Luentomoniste. Fiber Lasers -Actual Status & Targets Steen, Laser Material Processing. Springer-Verlag, Lontoo ISBN Technical Data BySprint. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla t_datasheet_en.pdf Technical Data BySpeed Pro. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Speed_Pro_Datasheet_En.pdf Technical Data BySprint Fiber. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Sprint_Fiber_Datasheet_En.pdf Technical Data Bystar L. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla L_datasheet_En.pdf Technical Data Bystar. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla tasheet_en.pdf

33 33 Technical Data BySprint Pro. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Sprint_Pro_Datasheet_en.pdf Technical Data ByVention. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla tion_datasheet_en.pdf Technical Data Byspeed. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla d_datasheet_en.pdf Technical Data BySprint Fiber. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Sprint_Fiber_Datasheet_En.pdf Tonshoff & Ostendorf & Schafer, Fiber laser - compact source for micro-welding [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla MD Trumpf TruCoax Lasers, [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Trumpf TruFiber Lasers, [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Trumpf TruFlow Lasers, [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla w.html Trumpf 2012, TruLaser [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla

34 34 Trumpf 2012, TruLaser [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Trumpf 2012, TruLaser 3030 Basic Edition. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Trumpf 2012, TruLaser 3030 Lean Edition. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Trumpf 2012, TruLaser 3030/3040. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Trumpf 2012, TruLaser [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Saatavilla Trumpf 2012,TruLaser 5030 / 5040 / [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Trumpf 2012,TruLaser 5030 Fiber. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Saatavilla Trumpf 2012,TruLaser 7025 / 7040 Fiber. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Trumpf 2012,TruLaser 7025 / [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla

35 35 Trumpf 2012,TruLaser [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla Wuhan Tianqi Laser Equipments 2012, TQL-MFC High-power Fiber Laser Cutting Machine. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla utting%20machine&smallname= Wuhan Tianqi Laser Equipments 2012, TQL-MFC Midium Power Fiber Laser Cutting Machine. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla utting%20machine&smallname=fiber%20cutting%20machine Wuhan Tianqi Laser Equipments 2012, TQL-MFC TQL-MFC Low Power Fiber Laser Cutting Machine. [verkkodokumentti]. [Viitattu ]. Saatavilla utting%20machine&smallname=

KILT Oy Kauhakorvenkatu 52, Tampere puh. +358 20 785 1515 fax +358 20 785 1510 ville.hevonkorpi@kilt.fi www.kilt.fi

KILT Oy Kauhakorvenkatu 52, Tampere puh. +358 20 785 1515 fax +358 20 785 1510 ville.hevonkorpi@kilt.fi www.kilt.fi Käsissäsi on lasertyöstöä käsittelevä lyhyt opas, joka on tarkoitettu tueksi laserin soveltamiseen teollisessa tuotannossa. KILT Oy Kauhakorvenkatu 52, Tampere puh. +358 20 785 1515 fax +358 20 785 1510

Lisätiedot

LaserWorkShop 2006 OULUN ETELÄISEN INSTITUUTTI

LaserWorkShop 2006 OULUN ETELÄISEN INSTITUUTTI LaserWorkShop 2006 OULUN Lasertyöst stö elektroniikan mekaniikan tuotannossa 03.04.2006 1 KAM 3D-Lasersolu Trumpf Yb:Yag Disk-laser -Hitsausoptiikka -Leikkausoptiikka (-Pinnoitusoptiikka) Motoman robotti

Lisätiedot

RUOSTUMATTOMIEN TERÄSTEN KUITULASERLEIKKAUS FIBER LASER CUTTING OF STAINLESS STEEL

RUOSTUMATTOMIEN TERÄSTEN KUITULASERLEIKKAUS FIBER LASER CUTTING OF STAINLESS STEEL LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta Konetekniikan osasto RUOSTUMATTOMIEN TERÄSTEN KUITULASERLEIKKAUS FIBER LASER CUTTING OF STAINLESS STEEL Lappeenranta 24.9.2008 Aki Piiroinen SISÄLLYSLUETTELO

Lisätiedot

LASER APPLICATION LAL LABORATORY

LASER APPLICATION LAL LABORATORY LASER APPLICATION LAL LABORATORY Lasertyöstön Oppimisympäristö http://pe.tut.fi/lal/esr LASERLEIKKAUS Perusteet periaate prosessit ominaispiirteet sovellusesimerkkejä Laserleikkaus Seuraavassa esitetään

Lisätiedot

Matematiikan tukikurssi

Matematiikan tukikurssi Matematiikan tukikurssi Kurssikerta 8 1 Derivaatta Tarkastellaan funktion f keskimääräistä muutosta tietyllä välillä ( 0, ). Funktio f muuttuu tällä välillä määrän. Kun tämä määrä jaetaan välin pituudella,

Lisätiedot

ESITTELY: Kuva -1 (koneen yleisnäkymä)

ESITTELY: Kuva -1 (koneen yleisnäkymä) ESITTELY: NUKON Laser Machine Metal Sanayi ve Tic. A.S. tytäryritys yhtiölle NURI KORUSTAN Machine Metal A.S., jolla on korkealuokkainen ja pitkäaikainen kokemus ohutlevytekniikasta ja -valmistuksesta

Lisätiedot

TruLaser 3030 Fiber 4kW

TruLaser 3030 Fiber 4kW TruLaser 3030 Fiber 4kW Valmistusmaa: Saksa Vuosimalli: 2016 Teho: 4 kw Pöydän koko: 1500x3000 mm Automaatiotaso huippuluokka LiftMaster Compact miehittämättömään toimintaan Automaattinen suuttimenvaihtaja

Lisätiedot

Vetokaapit laboratorioihin

Vetokaapit laboratorioihin Vetokaapit laboratorioihin O U R E X O Y M ä k i r i n t e e n t i e 3 3 6 2 2 0 K a n g a s a l a P u h. ( 0 3 ) 2 1 2 8 0 0 0 F a k s i ( 0 3 ) 2 1 2 8 1 5 8 w w w. o u r e x. f i o u r e x @ o u r e

Lisätiedot

Laser-kuumennus. Janne Komi 0336621. Petteri Mustonen 0371444

Laser-kuumennus. Janne Komi 0336621. Petteri Mustonen 0371444 Laser-kuumennus Janne Komi 0336621 Petteri Mustonen 0371444 2 SISÄLLYS 1. 2. 3. Johdanto... 3 Laser... 3 Sovelluskohteita... 4 3.1 Laserhitsaus... 5 3.2 Laserleikkaus... 6 3.3 Kirurgia... 7 3.4 Sotilaskäyttö...

Lisätiedot

ABT 2000kg Haarukkavaunun käyttöohje

ABT 2000kg Haarukkavaunun käyttöohje ABT 2000kg Haarukkavaunun käyttöohje HUOM! Käyttäjän tulee lukea käyttöohje ennen käytön aloittamista. 1. YLEISKUVAUS Kapasiteetti Max. haarukoiden korkeus Min. haarukoiden korkeus Haarukoiden pituus Vaunun

Lisätiedot

ENERGIATEHOKAS KAUKOLÄMMÖN PUMPPAUS Tilastotutkimus. Helsinki 10.11.2010 Jarkko Lampinen

ENERGIATEHOKAS KAUKOLÄMMÖN PUMPPAUS Tilastotutkimus. Helsinki 10.11.2010 Jarkko Lampinen ENERGIATEHOKAS KAUKOLÄMMÖN PUMPPAUS Tilastotutkimus Helsinki Jarkko Lampinen Tutkimuksen tavoite Selvittää kaukolämmön pumppaukseen käytetty keskimääräinen sähköenergia Kehittää helppo ja nopea työkalu

Lisätiedot

Kuva 2. Lankasahauksen periaate.

Kuva 2. Lankasahauksen periaate. Lankasahaus Tampereen teknillinen yliopisto Tuula Höök Lankasahaus perustuu samaan periaatteeseen kuin uppokipinätyöstökin. Kaikissa kipinätyöstömenetelmissä työstötapahtuman peruselementit ovat kipinätyöstöneste,

Lisätiedot

OMAX VESILEIKKUUMATERIAALIT

OMAX VESILEIKKUUMATERIAALIT OMAX VESILEIKKUUMATERIAALIT OMAX vesileikkuujärjestelmät voivat leikata laajalti erilaisia materiaaleja. Hioma-aineella varustetut vesileikkurit voivat käytännössä leikata kaikkia materiaaleja, sisältäen

Lisätiedot

MAA10 HARJOITUSTEHTÄVIÄ

MAA10 HARJOITUSTEHTÄVIÄ MAA0 Määritä se funktion f: f() = + integraalifunktio, jolle F() = Määritä se funktion f : f() = integraalifunktio, jonka kuvaaja sivuaa suoraa y = d Integroi: a) d b) c) d d) Määritä ( + + 8 + a) d 5

Lisätiedot

Essee Laserista. Laatija - Pasi Vähämartti. Vuosikurssi - IST4SE

Essee Laserista. Laatija - Pasi Vähämartti. Vuosikurssi - IST4SE Jyväskylän Ammattikorkeakoulu, IT-instituutti IIZF3010 Sovellettu fysiikka, Syksy 2005, 5 ECTS Opettaja Pasi Repo Essee Laserista Laatija - Pasi Vähämartti Vuosikurssi - IST4SE Sisällysluettelo: 1. Laser

Lisätiedot

LS-sarjan isot laserleikkauskoneet

LS-sarjan isot laserleikkauskoneet 1/6 LS-sarjan isot laserleikkauskoneet 2/6 Airwell TECOI:n edustajaksi AirWell Oy on solminut maahantuonti- ja markkinointisopimuksen espanjalaisen TECOI:n valmistamista leikkauslaitteista. TECOI on ylivoimainen

Lisätiedot

SÄHKÖLÄMMITTIMET PEHMEÄÄ LÄMPÖÄ KOTIIN

SÄHKÖLÄMMITTIMET PEHMEÄÄ LÄMPÖÄ KOTIIN SÄHKÖLÄMMITTIMET PEHMEÄÄ LÄMPÖÄ KOTIIN RAUTAKESKO 1 Mukavaa lämpöä - miten ja miksi? Lämpö on yksi ihmisen perustarpeista. Lämpöä tarvitaan asuinhuoneissa: kotona ja vapaa-ajanasunnoissa, mökeillä, puutarhassa,

Lisätiedot

Fiskars ShapeCutter Plusmuotoleikkuri

Fiskars ShapeCutter Plusmuotoleikkuri Fiskars ShapeCutter Plusmuotoleikkuri Fiskarsin ShapeCutter Plus-muotoleikkurilla leikkaat helposti erilaisia muotoja joko muotosabluunoiden avulla tai vapaalla kädellä. Muotoleikkuri sopii erilaisille

Lisätiedot

METALLITUOTTEIDEN MAALAUS

METALLITUOTTEIDEN MAALAUS METALLITUOTTEIDEN MAALAUS ESIKÄSITTELYN VALINTA Copyright Isto Jokinen 1 ESIKÄSITTELYN TARKOITUS Esikäsittelyn tulee poistaa kaikki sellainen pinnalla oleva epäpuhtaus joka haittaa haluttua maalaustulosta.

Lisätiedot

LASERBOY LASER- OSAAMISTA VUODESTA 1989

LASERBOY LASER- OSAAMISTA VUODESTA 1989 LASER- OSAAMISTA VUODESTA 1989 VESLATEC MONIPUOLINEN LASEROSAAJA Laserleikkaus Laserhitsaus Laserporaus Lasermikrotyöstö Lasermerkintä Särmäys Rummutus LASEROSAAMISTA VUODESTA 1989 Nyt jos koskaan kannattaa

Lisätiedot

KULUTUSTERÄKSEN CO 2 -LASERLEIKKAUS CO 2 -LASER CUTTING OF WEAR-RESISTANT STEEL

KULUTUSTERÄKSEN CO 2 -LASERLEIKKAUS CO 2 -LASER CUTTING OF WEAR-RESISTANT STEEL LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO LUT Metalli Konetekniikan koulutusohjelma BK10A0400 Kandidaatintyö ja seminaari KULUTUSTERÄKSEN CO 2 -LASERLEIKKAUS CO 2 -LASER CUTTING OF WEAR-RESISTANT STEEL Lappeenrannassa

Lisätiedot

Nopea, hiljainen ja erittäin taloudellinen ilmanpoisto

Nopea, hiljainen ja erittäin taloudellinen ilmanpoisto Your reliable partner Nopea, hiljainen ja erittäin taloudellinen ilmanpoisto Vacumat Eco tehokas joka tavalla Veden laatu vaikuttaa tehokkuuteen Veden laatu vaikuttaa jäähdytys- ja lämmitysjärjestelmien

Lisätiedot

HOLZ-HER Glu Jet Järjestelmä Näkymättömät ja ohuet liimasaumat. Älykästä Reunalistoitusta PATENTOITU JÄRJESTELMÄ Ä

HOLZ-HER Glu Jet Järjestelmä Näkymättömät ja ohuet liimasaumat. Älykästä Reunalistoitusta PATENTOITU JÄRJESTELMÄ Ä Glu Jet PATENTOITU JÄRJESTELMÄ Ä PATENTOITU Älykästä Reunalistoitusta Ohjelman valitseminen nappia painamalla. Vaihtoehto: täysautomaattinen viivakoodilla. HOLZ-HER Glu Jet Järjestelmä Näkymättömät ja

Lisätiedot

Marjan makuisia koruja rautalangasta ja helmistä -Portfolio

Marjan makuisia koruja rautalangasta ja helmistä -Portfolio Marjan makuisia koruja rautalangasta ja helmistä -Portfolio Saara Lohi 2007 Suunnittelu ja tavoitteet Suunnittelun lähtökohtana oli kuva pihlajanmarjoista pajumatolla. Tavoitteena on suunnitella ja toteuttaa

Lisätiedot

Laakerin kestoikälaskenta ISO-281, ISO-281Add1 ja ISO16281 mukaan

Laakerin kestoikälaskenta ISO-281, ISO-281Add1 ja ISO16281 mukaan Laakerin kestoikälaskenta ISO-28, ISO-28Add ja ISO628 mukaan Laakerit 6204 C := 2700 C o := 6550 n := 500 Käytettävän öljyn viskositeetti ν := 45 mm 2 / s Lasketaan laakerin kestoikä kolmella eri tavalla:

Lisätiedot

Miehittämätön laserleikkaus - käsin koskematta levystä lavalle 1/6

Miehittämätön laserleikkaus - käsin koskematta levystä lavalle 1/6 Miehittämätön laserleikkaus - käsin koskematta levystä lavalle 1/6 2/6 Tietoa yrityksestä ASTES4 on Balernessa, Etelä-Sveitsissä, sijaitseva teolliseen automaatioon keskittynyt riippumaton yritys. ASTES4

Lisätiedot

Teetkö töitä teräksestä valmistettavien rakennuspalkkien kanssa? Miten olet automatisoinut tuotantoasi?

Teetkö töitä teräksestä valmistettavien rakennuspalkkien kanssa? Miten olet automatisoinut tuotantoasi? 1/6 Teetkö töitä teräksestä valmistettavien rakennuspalkkien kanssa? Miten olet automatisoinut tuotantoasi? Kilpailu rakennusalan tuotteissa on varsin raadollista, olipa kyse itse rakennuksista tai vaikkapa

Lisätiedot

Mielestämme hyvä kannustus ja mukava ilmapiiri on opiskelijalle todella tärkeää.

Mielestämme hyvä kannustus ja mukava ilmapiiri on opiskelijalle todella tärkeää. Ops-perusteluonnosten palaute Poikkilaakson oppilailta 1 LUKU 2 B Perusopetuksen arvoperusta Suunta on oikea, ja tekstissä kuvataan hyvin sitä, kuinka kaikilla lapsilla kuuluisi olla oikeus opiskella ja

Lisätiedot

LASERLEIKKAUSLAITTEISTON HANKINTASUUNNITELMA

LASERLEIKKAUSLAITTEISTON HANKINTASUUNNITELMA LUT-Yliopisto LUT School of Energy Systems LUT Kone Tuomas Koivisto LASERLEIKKAUSLAITTEISTON HANKINTASUUNNITELMA 21.01.2019 Tarkastaja Professori Antti Salminen TIIVISTELMÄ LUT-Yliopisto LUT Energiajärjestelmät

Lisätiedot

Täytelangan oikea valinta

Täytelangan oikea valinta Täytelangan oikea valinta - HITSAUSKONEET - Lincoln Electric Nordic - LISÄAINEET - Mestarintie 4 - VARUSTEET- PL 60 Eura Puh: 0105223500, fax 0105223510 email :jallonen@lincolnelectric.eu Prosessikuvaus

Lisätiedot

FastMig X Intelligent

FastMig X Intelligent FastMig X Intelligent ÄLYKÄSTÄ HITSAUSTA ERILAISIA MATERIAALEJA TYÖSTÄVIEN KONEPAJOJEN TARPEISIIN Kemppi K7 Hitsauslaitteet 24.06.2016 1(10) FastMig X Intelligent, Älykästä hitsausta erilaisia materiaaleja

Lisätiedot

LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta LUT Metalli Konetekniikka. Teemu Hiltunen OHUTLEVYJEN LASERHITSAUS.

LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta LUT Metalli Konetekniikka. Teemu Hiltunen OHUTLEVYJEN LASERHITSAUS. LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta LUT Metalli Konetekniikka Teemu Hiltunen OHUTLEVYJEN LASERHITSAUS Työn tarkastajat: TkT Antti Salminen DI Timo Kankala Työn ohjaaja: Ins. Jarkko

Lisätiedot

SPIRALAIR -KOMPRESSORIT K1-4 K6-8 COMBI KS1-4 KS6 5 MULTI PUHTAUS HILJAISUUS

SPIRALAIR -KOMPRESSORIT K1-4 K6-8 COMBI KS1-4 KS6 5 MULTI PUHTAUS HILJAISUUS SPIRALAIR -KOMPRESSORIT K1-4 K6-8 COMBI KS1-4 KS6 5 MULTI PUHTAUS HILJAISUUS KYLMÄ KS / T Integroitu kuivain PUHTAUS PUHDASTA ILMAA Ilmaa puhtaimmassa muodossaan Teollisen prosessin tehokkuus ja tuotteiden

Lisätiedot

Robottien etäohjelmointiprojektin toteutus

Robottien etäohjelmointiprojektin toteutus Robottien etäohjelmointiprojektin toteutus Moduuli 4: Hitsausprosessit ja hitsausrobotin ohjelmointi Robottihitsauksen tuottavuus ja tehokas käyttö Heikki Aalto ja Ari Lylynoja Esitelmän sisältö Mikä on

Lisätiedot

FLEXBURN-uunit Kerasil Oy

FLEXBURN-uunit Kerasil Oy FLEXBURN-uunit Kerasil Oy FLEXBURN-uunit Lasin yhteensulatus Lasin taivutus ja muottiin pudotus (slumppaus) Koristelupoltot väreillä, kullalla ja siirtokuvilla 5-6 kertaa nopepampi Energiansäästö yli 50%

Lisätiedot

KELAN INDUKTANSSI VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Miika Manninen, n85754 Tero Känsäkangas, m84051

KELAN INDUKTANSSI VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Miika Manninen, n85754 Tero Känsäkangas, m84051 VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Miika Manninen, n85754 Tero Känsäkangas, m84051 SATE.2010 Dynaaminen kenttäteoria KELAN INDUKTANSSI Sivumäärä: 21 Jätetty tarkastettavaksi: 21.04.2008

Lisätiedot

Huomaathan, että ohjeessa olevat näytöistä otetut kuvat voivat poiketa sinun koulutuksesi vastaavien sivujen kuvista.

Huomaathan, että ohjeessa olevat näytöistä otetut kuvat voivat poiketa sinun koulutuksesi vastaavien sivujen kuvista. OHJE OPISKELIJALLE MOODLEN KÄYTTÖÖN 1/5 2011/2012 MOODLE KOULUTUKSESSA Työterveyslaitoksella käytetään Moodle -verkko-oppimisalustaa. Potilassiirtojen Ergonomia - koulutus on monimuotokoulutusta, johon

Lisätiedot

D. Polttoleikkaus. D.1 Polttoleikkauksen valmistelu. Pekka Niemi Tampereen ammattiopisto

D. Polttoleikkaus. D.1 Polttoleikkauksen valmistelu. Pekka Niemi Tampereen ammattiopisto D. Polttoleikkaus Pekka Niemi Tampereen ammattiopisto Polttoleikkaus on yleisimmin käytetty terminen leikkausmenetelmä myös valukkeiden poistamisessa. Sen käyttöä puoltavat mm. laitteiston pienet hankintakustannukset

Lisätiedot

OEM-tuotteet. Erillisliittimet teollisuussovelluksiin.

OEM-tuotteet. Erillisliittimet teollisuussovelluksiin. OEM-tuotteet Erillisliittimet teollisuussovelluksiin. Optimaalinen liitos alusta loppuun. Hyvä käytettävyys: pistotulppa, liitosjärjestelmä pienjännitealueelle. Käytettävyys on keskeinen tekijä, kun arvioidaan

Lisätiedot

Ohje hakulomakkeen täyttämiseen yliopistohaku.fi -palvelussa

Ohje hakulomakkeen täyttämiseen yliopistohaku.fi -palvelussa Hakijan ohje Opetushallitus kevät 2013 Ohje hakulomakkeen täyttämiseen yliopistohaku.fi -palvelussa Tässä ohjeessa on kuvattu miten hakulomake täytetään ja lähetetään yliopistohaku.fi-palvelussa. Näytön

Lisätiedot

Raskaan kaluston parhaat palat

Raskaan kaluston parhaat palat Letkukeloja (ilman letkuja) Letkun maksimipituudet referenssejä, riippuu letkun paksuudesta. 2-tie letkukelat 3/8 letkuille Letkun Kätisyys Paino kg A Ø mm B mm C mm maksimipituus 1,8-2 m vasen 9,7 270

Lisätiedot

KÄYTTÖ-OHJE EVERLAST

KÄYTTÖ-OHJE EVERLAST KÄYTTÖ-OHJE EVERLAST SUPER CUT 50 ESITTELY SUPER CUT-50 plasmaleikkureiden valmistuksessa käytetään nykyaikaisinta MOSFET invertteri tekniikka. Verkkojännitteen 50Hz taajuus muunnetaan korkeaksi taajuudeksi

Lisätiedot

KIINNITTIMEN SUUNNITTELU LASER- LEIKKURIIN

KIINNITTIMEN SUUNNITTELU LASER- LEIKKURIIN Joonas Salminen KIINNITTIMEN SUUNNITTELU LASER- LEIKKURIIN Tekniikka ja liikenne 2015 VAASAN AMMATTIKORKEAKOULU Kone- ja tuotantotekniikan koulutusohjelma TIIVISTELMÄ Tekijä Joonas Salminen Opinnäytetyön

Lisätiedot

B.3 Terästen hitsattavuus

B.3 Terästen hitsattavuus 1 B. Terästen hitsattavuus B..1 Hitsattavuus käsite International Institute of Welding (IIW) määrittelee hitsattavuuden näin: Hitsattavuus ominaisuutena metallisessa materiaalissa, joka annetun hitsausprosessin

Lisätiedot

Tutkija Heidi Piili, TkT Lappeenrannan teknillinen yliopisto (LUT) Lasertyöstön laboratorio (LUT Laser) Rysä 2013, 8.10.

Tutkija Heidi Piili, TkT Lappeenrannan teknillinen yliopisto (LUT) Lasertyöstön laboratorio (LUT Laser) Rysä 2013, 8.10. Lasertekniikan käyttö ja mahdollisuudet muotoilussa Tutkija Heidi Piili, TkT Lappeenrannan teknillinen yliopisto (LUT) Lasertyöstön laboratorio (LUT Laser) Rysä 2013, 8.10.2013, Rauma LUT Laser Lappeenrannan

Lisätiedot

TILASTOLLINEN LAADUNVALVONTA

TILASTOLLINEN LAADUNVALVONTA 1 Aki Taanila TILASTOLLINEN LAADUNVALVONTA 31.10.2008 2 TILASTOLLINEN LAADUNVALVONTA Tasalaatuisuus on hyvä tavoite, jota ei yleensä voida täydellisesti saavuttaa: asiakaspalvelun laatu vaihtelee, vaikka

Lisätiedot

Kenguru 2006 sivu 1 Benjamin 6. ja 7. luokka ratkaisut

Kenguru 2006 sivu 1 Benjamin 6. ja 7. luokka ratkaisut Kenguru 2006 sivu 1 3:n pisteen tehtävät 1. 3 2006 = 2005 + 2007 +?. Valitse sopiva luku?-merkin paikalle. A) 2005 B) 2006 C) 2007 D) 2008 E) 2009 2. Viereisiin kortteihin on kirjoitettu kuusi lukua. Mikä

Lisätiedot

UDDEHOLM VANADIS 4 EXTRA. Työkaluteräksen kriittiset ominaisuudet. Käyttökohteet. Ominaisuudet. Yleistä. Työkalun suorituskyvyn kannalta

UDDEHOLM VANADIS 4 EXTRA. Työkaluteräksen kriittiset ominaisuudet. Käyttökohteet. Ominaisuudet. Yleistä. Työkalun suorituskyvyn kannalta 1 (6) Työkaluteräksen kriittiset ominaisuudet Ohjeanalyysi % Toimitustila C 1,4 Si 0,4 Mn 0,4 Cr 4,7 Mo 3,5 pehmeäksihehkutettu noin 230 HB V 3,7 Työkalun suorituskyvyn kannalta käyttökohteeseen soveltuva

Lisätiedot

Luonnollisten lukujen laskutoimitusten määrittely Peanon aksioomien pohjalta

Luonnollisten lukujen laskutoimitusten määrittely Peanon aksioomien pohjalta Simo K. Kivelä, 15.4.2003 Luonnollisten lukujen laskutoimitusten määrittely Peanon aksioomien pohjalta Aksioomat Luonnolliset luvut voidaan määritellä Peanon aksioomien avulla. Tarkastelun kohteena on

Lisätiedot

Aluksi. 2.1. Kahden muuttujan lineaarinen epäyhtälö

Aluksi. 2.1. Kahden muuttujan lineaarinen epäyhtälö Aluksi Matemaattisena käsitteenä lineaarinen optimointi sisältää juuri sen saman asian kuin mikä sen nimestä tulee mieleen. Lineaarisen optimoinnin avulla haetaan ihannearvoa eli optimia, joka on määritelty

Lisätiedot

Epäyhtälön molemmille puolille voidaan lisätä sama luku: kaikilla reaaliluvuilla a, b ja c on voimassa a < b a + c < b + c ja a b a + c b + c.

Epäyhtälön molemmille puolille voidaan lisätä sama luku: kaikilla reaaliluvuilla a, b ja c on voimassa a < b a + c < b + c ja a b a + c b + c. Epäyhtälö Kahden lausekkeen A ja B välisiä järjestysrelaatioita A < B, A B, A > B ja A B nimitetään epäyhtälöiksi. Esimerkiksi 2 < 6, 9 10, 5 > a + + 2 ja ( + 1) 2 2 + 2 ovat epäyhtälöitä. Epäyhtälössä

Lisätiedot

HIENOSÄDEPLASMALEIKKAUKSEN JA LASERLEIKKAUKSEN VERTAILU A COMPARISON BETWEEN HIGH DEFINITION PLASMA CUTTING AND LASER CUTTING

HIENOSÄDEPLASMALEIKKAUKSEN JA LASERLEIKKAUKSEN VERTAILU A COMPARISON BETWEEN HIGH DEFINITION PLASMA CUTTING AND LASER CUTTING LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO LUT School of Energy Systems LUT Kone BK10A0401 Kandidaatintyö ja seminaari HIENOSÄDEPLASMALEIKKAUKSEN JA LASERLEIKKAUKSEN VERTAILU A COMPARISON BETWEEN HIGH DEFINITION

Lisätiedot

YLI 8 MM PAKSUJEN TERÄSTEN LASERHITSAAMINEN

YLI 8 MM PAKSUJEN TERÄSTEN LASERHITSAAMINEN LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta Konetekniikan osasto BK10A0400 Kandidaatintyö ja seminaari YLI 8 MM PAKSUJEN TERÄSTEN LASERHITSAAMINEN CO 2 -, KUITU- JA KIEKKOLASERILLA Valkeakoskella

Lisätiedot

30 + x. 15 + 0,5x = 2,5 + x 0,5x = 12,5 x = 25. 27,5a + 27,5b = 1,00 55 = 55. 2,5a + (30 2,5)b (27,5a + 27,5b) = 45 55.

30 + x. 15 + 0,5x = 2,5 + x 0,5x = 12,5 x = 25. 27,5a + 27,5b = 1,00 55 = 55. 2,5a + (30 2,5)b (27,5a + 27,5b) = 45 55. RATKAISUT, Insinöörimatematiikan koe 1.5.201 1. Kahdessa astiassa on bensiinin ja etanolin seosta. Ensimmäisessä astiassa on 10 litraa seosta, jonka tilavuudesta 5 % on etanolia. Toisessa astiassa on 20

Lisätiedot

SIS. Vinkkejä Ampèren lain käyttöön laskettaessa magneettikenttiä:

SIS. Vinkkejä Ampèren lain käyttöön laskettaessa magneettikenttiä: Magneettikentät 2 SISÄLTÖ: Ampèren laki Menetelmän valinta Vektoripotentiaali Ampèren laki Ampèren lain avulla voidaan laskea maneettikenttiä tietyissä symmetrisissä tapauksissa, kuten Gaussin lailla laskettiin

Lisätiedot

Suojakumisarjat / korjaamotyökalut

Suojakumisarjat / korjaamotyökalut 08 Suojakumisarjat / korjaamotyökalut LÖBRO suojakumit LÖBRO suojakumit Alkuperäisen laitevalmistajan toimittajalta Vetoakselin suojakumit ovat erittäin tärkeitä vakionopeusnivelten tehokkaalle ja luotettavalle

Lisätiedot

Hybridilämpöpumppu rakennuksen lämmitys- ja jäähdytysjärjestelmänä

Hybridilämpöpumppu rakennuksen lämmitys- ja jäähdytysjärjestelmänä Hybridilämpöpumppu rakennuksen lämmitys- ja jäähdytysjärjestelmänä Antti Hänninen, Koja oy 12.12.2013 1 Vapaajäähdytys Jäähdytystarve Energiavirtojen kierrätys Lämmitystarve 25.3.2014 3 Esityksen sisältö

Lisätiedot

Kuva 6.6 esittää moniliitosaurinkokennojen toimintaperiaatteen. Päällimmäisen

Kuva 6.6 esittää moniliitosaurinkokennojen toimintaperiaatteen. Päällimmäisen 6.2 MONILIITOSAURINKOKENNO Aurinkokennojen hyötysuhteen kasvattaminen on teknisesti haastava tehtävä. Oman lisähaasteensa tuovat taloudelliset reunaehdot, sillä tekninen kehitys ei saisi merkittävästi

Lisätiedot

SMG-4500 Tuulivoima. Neljännen luennon aihepiirit. Tuulivoimalan rakenne. Tuuliturbiinin toiminta TUULIVOIMALAN RAKENNE

SMG-4500 Tuulivoima. Neljännen luennon aihepiirit. Tuulivoimalan rakenne. Tuuliturbiinin toiminta TUULIVOIMALAN RAKENNE SMG-4500 Tuulivoima Neljännen luennon aihepiirit Tuulivoimalan rakenne Tuuliturbiinin toiminta Turbiinin teho Nostovoima ja vastusvoima Suhteellinen tuuli Pintasuhde Turbiinin tehonsäätö 1 TUULIVOIMALAN

Lisätiedot

Lämpöputkilämmönsiirtimet HPHE

Lämpöputkilämmönsiirtimet HPHE Lämpöputkilämmönsiirtimet HPHE LÄMMÖNTALTEENOTTO Lämmöntalteenotto kuumista usein likaisista ja pölyisistä kaasuista tarjoaa erinomaisen mahdollisuuden energiansäästöön ja hiilidioksidipäästöjen vähentämiseen

Lisätiedot

SYYSKOKOUS JA KAASUPÄIVÄ 18.11.2014. Timo Toikka 0400-556230 05 460 10 600 timo.toikka@haminanenergia.fi www.haminanenergia.fi

SYYSKOKOUS JA KAASUPÄIVÄ 18.11.2014. Timo Toikka 0400-556230 05 460 10 600 timo.toikka@haminanenergia.fi www.haminanenergia.fi SYYSKOKOUS JA KAASUPÄIVÄ 18.11.2014 Timo Toikka 0400-556230 05 460 10 600 timo.toikka@haminanenergia.fi www.haminanenergia.fi Kaasun tilanne on mielenkiintoinen Poliittinen tilanne on noussut keskiöön

Lisätiedot

11.4. Rakenteellista käsittelyä tilavuusrenderöintialgoritmeissa

11.4. Rakenteellista käsittelyä tilavuusrenderöintialgoritmeissa 11.4. Rakenteellista käsittelyä tilavuusrenderöintialgoritmeissa Tilavuusdatan katseluprosessi on käsitteellisesti yksinkertaista. Se pitää sisällään tilavuuden kierron katselusuuntaan ja sitten säteen

Lisätiedot

Kopadi Oy - Timanttilaikat ammattikäyttöön

Kopadi Oy - Timanttilaikat ammattikäyttöön Kopadi Oy - Timanttilaikat ammattikäyttöön Toisen sukupolven KX-SARJAN timanttisegmenttien valmistuksessa on käytetty uusinta KX-teknologiaa, jossa timanttihiukkaset ovat tasaisena rivistönä sideaineessa.

Lisätiedot

Merkintöjen tekeminen pohjakuvaan Libre Officella v.1.2

Merkintöjen tekeminen pohjakuvaan Libre Officella v.1.2 v.1.2 Tämän ohjeen avulla voit piirtää omia merkintöjäsi olemassa olevan pohjakuvan päälle. Ohje on tehty käyttäen LibreOfficen versiota 5.0, mutta se toimii melko hyvin myös vanhempien versioiden kanssa.

Lisätiedot

Johdatus diskreettiin matematiikkaan Harjoitus 7, 28.10.2015

Johdatus diskreettiin matematiikkaan Harjoitus 7, 28.10.2015 Johdatus diskreettiin matematiikkaan Harjoitus 7, 28.10.2015 1. Onko olemassa yhtenäistä verkkoa, jossa (a) jokaisen kärjen aste on 6, (b) jokaisen kärjen aste on 5, ja paperille piirrettynä sivut eivät

Lisätiedot

Silent Gliss 9020/21, 9040/41 ja 5091 moottorit. Uusi moottorisukupolvi

Silent Gliss 9020/21, 9040/41 ja 5091 moottorit. Uusi moottorisukupolvi Silent Gliss 9020/21, 9040/41 ja 5091 moottorit Uusi moottorisukupolvi Elämää helpottavia innovaatioita Silent Glissillä on yli 40 vuoden kokemus sähkötoimisista verhokiskoista. Toimme ensimmäisenä markkinoille

Lisätiedot

P-Frami sopimusasiakkaan käyttöohje

P-Frami sopimusasiakkaan käyttöohje TALON KÄYTTÄJÄT - 1- ja 2- kerros ammattikorkeakoulun henkilökunta (+vieraspysäköinti) - 1-kerrokseen kulku sekä pohjois- että eteläpäästä - 2-kerrokseen suositellaan kulkua pohjoispäästä (kierrerampin

Lisätiedot

Fysiikan ja kemian pedagogiset perusteet Kari Sormunen Syksy 2014

Fysiikan ja kemian pedagogiset perusteet Kari Sormunen Syksy 2014 Fysiikan ja kemian pedagogiset perusteet Kari Sormunen Syksy 2014 Aine koostuu atomeista Nimitys tulee sanasta atomos = jakamaton (400 eaa, Kreikka) Atomin kuvaamiseen käytetään atomimalleja Pallomalli

Lisätiedot

Kuitulaserin suojauksen kehittäminen

Kuitulaserin suojauksen kehittäminen TEKNILLINEN TIEDEKUNTA Kuitulaserin suojauksen kehittäminen Janne Aro Diplomityö, jonka aihe on hyväksytty Oulun yliopiston Konetekniikan koulutusohjelmassa 3.5.2016 Ohjaaja: Prof. Juhani Niskanen TIIVISTELMÄ

Lisätiedot

PAVIRO Kuulutus- ja äänievakuointijärjestelmä ammattilaistason äänenlaadulla Joustavuutta alusta alkaen PAVIRO 1

PAVIRO Kuulutus- ja äänievakuointijärjestelmä ammattilaistason äänenlaadulla Joustavuutta alusta alkaen PAVIRO 1 PAVIRO Kuulutus- ja äänievakuointijärjestelmä ammattilaistason äänenlaadulla Joustavuutta alusta alkaen PAVIRO 1 2 PAVIRO PAVIRO 3 Pitää ihmiset turvassa, tietoisena, ja viihdyttää Boschilla on yli 100

Lisätiedot

Putkenhiomakoneet & putkenpaanmuotoilijat

Putkenhiomakoneet & putkenpaanmuotoilijat Putkenhiomakoneet & putkenpaanmuotoilijat Putkenhiomakoneet ALMI putkihiomakoneet tarjoavat lisäarvoa turvallisuuden kautta; virheettömyyttä, tarkkuutta ja nopeasti muokattavia putkia. Almi koneita myydään

Lisätiedot

Joka sekunti maksaa, joka naula pitää. Lisäksi: Bosch-paineilmanaulainten tarvikkeet. Kehitetty ammattilaisille, ammattilaisten testaamat

Joka sekunti maksaa, joka naula pitää. Lisäksi: Bosch-paineilmanaulainten tarvikkeet. Kehitetty ammattilaisille, ammattilaisten testaamat 2 Johdanto Lisäksi: Bosch-paineilmanaulainten tarvikkeet Kehitetty ammattilaisille, ammattilaisten testaamat Tarvikkeet Varsi Pituus Halkaisija Pintakäsittely Määrä/kartonki GSN 90-34 DK 34 -D-kanta -kampanaulat

Lisätiedot

360 asteen kuvan tekeminen

360 asteen kuvan tekeminen 360 asteen kuvan tekeminen 1. Kuvaus kopterilla Kuvaa kopterilla samasta paikasta kuvia joka suuntaan. Kuvissa pitää olla peittoa, eli jokaisessa kuvassa näkyy hieman viereisen kuvan aluetta Kuvaus kannattaa

Lisätiedot

MISON suojakaasu. Annatko otsonin vaarantaa terveytesi?

MISON suojakaasu. Annatko otsonin vaarantaa terveytesi? MISON suojakaasu Annatko otsonin vaarantaa terveytesi? 2 MISON suojakaasu Vältä haitallista otsonia käytä hitsaamiseen aina MISON suojakaasua. Hitsaamisen yhteydessä syntyy aina haitallista otsonia. Hyvin

Lisätiedot

Metallien 3D-tulostuksen trendit

Metallien 3D-tulostuksen trendit Metallien 3D-tulostuksen trendit Antti Salminen professori Department of Mechanical Engineering LUT School of Energy Systems Lappeenranta University of Technology 2 AM tekniikat (prosessit) F2792-12a standardin

Lisätiedot

Sonera Hosted Mail -palvelun käyttöohje 12.05.2011

Sonera Hosted Mail -palvelun käyttöohje 12.05.2011 Sonera Hosted Mail -palvelun käyttöohje 12.05.2011 Sonera Hosted Mail -palvelun käyttöohje 1. Johdanto Hosted Mail on yrityskäyttöön suunniteltu sähköposti- ja ryhmätyösovelluspalvelu. Se perustuu Microsoft

Lisätiedot

KOTELOIDEN VALMISTUSMENETELMÄT JA NIIHIN LIITTYVÄT SUUNNITTELUOHJEET

KOTELOIDEN VALMISTUSMENETELMÄT JA NIIHIN LIITTYVÄT SUUNNITTELUOHJEET KOTELOIDEN VALMISTUSMENETELMÄT JA NIIHIN LIITTYVÄT SUUNNITTELUOHJEET TkT Harri Eskelinen Elektroniikkasuunnittelijan ei tarvitse osata itse valmistaa koteloita, mutta mitä enemmän tietää valmistusmenetelmistä

Lisätiedot

IV-kuntotutkimushanke_tutkijat

IV-kuntotutkimushanke_tutkijat IV-kuntotutkimushanke_tutkijat 1. 1. Kuinka käyttökelpoisena pidät SuLVIn IV-kuntotutkimusohjeistusta yleisesti? 1 2 3 4 5 Yhteensä Keskiarvo Asteikko 0 0 0 3 0 3 4 2. 2. Kuinka hyvänä pidät IV-kuntotutkimuksen

Lisätiedot

Mitä ovat yhteistyörobotit. Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa.

Mitä ovat yhteistyörobotit. Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa. Yhteistyörobotiikka Mitä ovat yhteistyörobotit Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa. Yhteistyörobotit saapuvat juuri oikeaan aikaan

Lisätiedot

JOENSUUN SEUDUN HANKINTATOIMI KOMISSIOMALLI 28.03.2014

JOENSUUN SEUDUN HANKINTATOIMI KOMISSIOMALLI 28.03.2014 JOENSUUN SEUDUN HANKINTATOIMI KOMISSIOMALLI 28.03.2014 KOMISSIO Komissio otetaan käyttöön kaikissa kilpailutuksissa, joiden hankintakausi alkaa 1.1.2012 tai sen jälkeen Raha liikkuu Joensuun seudun hankintatoimen

Lisätiedot

monipuolinen ilmaverho

monipuolinen ilmaverho monipuolinen ilmaverho Mitä patentoitu (no.: 4415079 C2) tarjoaa perinteisiin malleihin nähden järjestelmä korkea suojausteho alhainen energia kulutus matala melutaso helppokäyttöisyys ja säätömahdollisuudet

Lisätiedot

www.velhoengineering.fi Lasertyöstön mahdollisuudet ja haasteet tuotesuunnittelussa

www.velhoengineering.fi Lasertyöstön mahdollisuudet ja haasteet tuotesuunnittelussa www.velhoengineering.fi Lasertyöstön mahdollisuudet ja haasteet Yhteystiedot Velho Engineering Oy Vierimaantie 5 84100 YLIVIESKA Oulu Smarthouse, Ylivieska Velho Engineering Oy Teknobulevardi 3-5 01530

Lisätiedot

Fysiikan perusteet. Työ, energia ja energian säilyminen. Antti Haarto 20.09.2011. www.turkuamk.fi

Fysiikan perusteet. Työ, energia ja energian säilyminen. Antti Haarto 20.09.2011. www.turkuamk.fi Fysiikan perusteet Työ, energia ja energian säilyminen Antti Haarto 0.09.0 Voiman tekemä työ Voiman F tekemä työ W määritellään kuljetun matkan s ja matkan suuntaisen voiman komponentin tulona. Yksikkö:

Lisätiedot

Lisää segmenttipuusta

Lisää segmenttipuusta Luku 24 Lisää segmenttipuusta Segmenttipuu on monipuolinen tietorakenne, joka mahdollistaa monenlaisten kyselyiden toteuttamisen tehokkaasti. Tähän mennessä olemme käyttäneet kuitenkin segmenttipuuta melko

Lisätiedot

FILTERMAX. Moduulisuodatin kohdepoistojärjestelmiin. No. 4215.71/00

FILTERMAX. Moduulisuodatin kohdepoistojärjestelmiin. No. 4215.71/00 R Moduulisuodatin kohdepoistojärjestelmiin No. 425.7/ 2 FilterMax puhtaampi ympäristö työskennellä ja elää! En halua vapaa-aikana hengittää niitä käryjä ja hiukkasia jotka puhallamme yhteiseen ympäristöömme!

Lisätiedot

c) Määritä paraabelin yhtälö, kun tiedetään, että sen huippu on y-akselilla korkeudella 6 ja sen nollakohdat ovat x-akselin kohdissa x=-2 ja x=2.

c) Määritä paraabelin yhtälö, kun tiedetään, että sen huippu on y-akselilla korkeudella 6 ja sen nollakohdat ovat x-akselin kohdissa x=-2 ja x=2. MAA4. Koe 8.5.0 Jussi Tyni Kaikkiin tehtäviin ratkaisujen välivaiheet näkyviin! Ota kokeesta poistuessasi tämä paperi mukaasi! Tee konseptiin pisteytysruudukko! Muista kirjata nimesi ja ryhmäsi. Valitse

Lisätiedot

2. Valukappaleiden suunnittelu mallikustannusten kannalta

2. Valukappaleiden suunnittelu mallikustannusten kannalta 2. Valukappaleiden suunnittelu mallikustannusten kannalta Pekka Niemi Tampereen ammattiopisto 2.1. Valukappaleiden muotoilu Valitse kappaleelle sellaiset muodot, jotka on helppo valmistaa mallipajojen

Lisätiedot

www.ruukki.fi/flex RUOSTUMATONTA TERÄSTÄ

www.ruukki.fi/flex RUOSTUMATONTA TERÄSTÄ www.ruukki.fi/flex RUOSTUMATONTA TERÄSTÄ JA ALUMIINIA TOIVEIDESI MUKAAN Ruukki FLEX Ruostumaton teräs ja alumiini juuri sinun mittojesi mukaan Ajattele ratkaisua, jossa saat yhden kontaktin palveluna juuri

Lisätiedot

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Mekaniikan jatkokurssi Fys102 Mekaniikan jatkokurssi Fys102 Syksy 2009 Jukka Maalampi LUENTO 12 Aallot kahdessa ja kolmessa ulottuvuudessa Toistaiseksi on tarkasteltu aaltoja, jotka etenevät yhteen suuntaan. Yleisempiä tapauksia ovat

Lisätiedot

ENY-C2001 Termodynamiikka ja lämmönsiirto TERVETULOA!

ENY-C2001 Termodynamiikka ja lämmönsiirto TERVETULOA! ENY-C2001 Termodynamiikka ja lämmönsiirto TERVETULOA! Luento 14.9.2015 / T. Paloposki / v. 03 Tämän päivän ohjelma: Aineen tilan kuvaaminen pt-piirroksella ja muilla piirroksilla, faasimuutokset Käsitteitä

Lisätiedot

TruLaser 3060 Fiber 6kW

TruLaser 3060 Fiber 6kW TruLaser 3060 Fiber 6kW Valmistusmaa: Saksa Vuosimalli: 2017_07 Teho: 6 kw Pöydän koko: 2500x6000 mm Iso kone, mahtavilla lisävarusteilla: Isolla 2,5mx6m pöydällä Automaattinen suuttimenvaihtaja bright

Lisätiedot

Suuntaavuus ja vahvistus Aukkoantennien tapauksessa suuntaavuus saadaan m uotoon (luku 7.3.1 ) E a 2 ds

Suuntaavuus ja vahvistus Aukkoantennien tapauksessa suuntaavuus saadaan m uotoon (luku 7.3.1 ) E a 2 ds Suuntaavuus ja vahvistus Aukkoantennien tapauksessa suuntaavuus saadaan m uotoon (luku 7.3.1 ) Täm ä olettaa, että D = 4π λ 2 S a E a ds 2. (2 40 ) S a E a 2 ds Pääkeila aukon tasoa koh tisuoraan suuntaan

Lisätiedot

LaserTec Parempaa listoituslaatua laserteknologian avulla

LaserTec Parempaa listoituslaatua laserteknologian avulla LaserTec Parempaa listoituslaatua laserteknologian avulla Sebastian Tamminen Projecta Oy Listoitus LaserTec teknologialla 1. Liimattava pinta sulatetaan lasertecillä juuri ennen listan ja työkappaleen

Lisätiedot

LASERIN HYÖDYNTÄMINEN POLTTOMOOTTORIN VALMISTUKSESSA LASERS IN COMPUSTION ENGINE MANUFACTURING

LASERIN HYÖDYNTÄMINEN POLTTOMOOTTORIN VALMISTUKSESSA LASERS IN COMPUSTION ENGINE MANUFACTURING LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta Konetekniikan koulutusohjelma BK10A0400 Kandidaatintyö ja seminaari LASERIN HYÖDYNTÄMINEN POLTTOMOOTTORIN VALMISTUKSESSA LASERS IN COMPUSTION

Lisätiedot

Kaasu Neste Kiinteä aine Plasma

Kaasu Neste Kiinteä aine Plasma Olomuodot Kaasu: atomeilla/molekyyleillä suuri nopeus, vuorovaikuttavat vain törmätessään toisiinsa Neste: atomit/molekyylit/ionit liukuvat toistensa lomitse, mutta pysyvät yhtenä nestetilavuutena (molekyylien

Lisätiedot

Pölynimurit. Nopeaa ja tehokasta imurointia

Pölynimurit. Nopeaa ja tehokasta imurointia Pölynimurit Nopeaa ja tehokasta imurointia Ammattitason pölynimuri päivittäiseen käyttöön Hienot ominaisuudet tekevät Kärcher pölynimurista ammattilaisen suosikin: Siinä on matala äänitaso, helppo liikuteltavuus

Lisätiedot

Lasermerkkauslaite Arctic Steel and Mining (ASM) tutkimusryhmään

Lasermerkkauslaite Arctic Steel and Mining (ASM) tutkimusryhmään Lumen 1/2016 ARTIKKELI Lasermerkkauslaite Arctic Steel and Mining (ASM) tutkimusryhmään Raimo Ruoppa, DI, erityisasiantuntija, Teollisuus ja luonnonvarat, Arctic Steel and Mining (ASM), Lapin ammattikorkeakoulu

Lisätiedot

on radan suuntaiseen komponentti eli tangenttikomponentti ja on radan kaarevuuskeskipisteeseen osoittavaan komponentti. (ks. kuva 1).

on radan suuntaiseen komponentti eli tangenttikomponentti ja on radan kaarevuuskeskipisteeseen osoittavaan komponentti. (ks. kuva 1). H E I L U R I T 1) Matemaattinen heiluri = painottoman langan päässä heilahteleva massapiste (ks. kuva1) kuva 1. - heilurin pituus l - tasapainoasema O - ääriasemat A ja B - heilahduskulma - heilahdusaika

Lisätiedot

Rakenna oma puukuivuri

Rakenna oma puukuivuri Rakenna oma puukuivuri Sauno puutavarankuivuri Rakennusohje Kuivaimen osat ruuvataan yhteen erikoisruuveja käyttämällä. Tämän ohjeen avulla voit rakentaa omia tarpeitasi vastaavan kuivaimen. Katso ohjeen

Lisätiedot

ESN 160-250 Ruuvikompressorit 160-250 kw 50 Hz

ESN 160-250 Ruuvikompressorit 160-250 kw 50 Hz ESN 160-250 Ruuvikompressorit 160-250 kw 50 Hz Raskaansarjan ammattilainen Paras valinta paineilman tuoton optimointiin ESN -sarjan ruuvikompressori on malliesimerkki nykyaikaisesta ruuvikompressorista.

Lisätiedot