Mitä ovat yhteistyörobotit. Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa.

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Mitä ovat yhteistyörobotit. Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa."

Kalevi Kyllönen
7 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Yhteistyörobotiikka

2 Mitä ovat yhteistyörobotit Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa.

3 Yhteistyörobotit saapuvat juuri oikeaan aikaan koska teollisuus on murroksessa. Tuotannon odotetaan olevan tänään ja tulevaisuudessa entistä mukautuvampaa ja joustavampaa kuin aiemmin. Erilaisia tuotteita, pieniä määriä, on valmistajille haaste pysyä kilpailukykyisenä. Yhteistyörobotit ovat joustavia ja edullisia työkaluja vastaamaan tähän haasteeseen sekä pienissä että suurissa yrityksissä.

4 Robotti työkaluna

5 Ominaisuudet Tärkein ominaisuus on kyky työskennellä turvallisesti ihmisten kanssa. Täytettävä ISO/TS standardin vaatimukset. Yhteistyöroboteissa on integroituja antureita jotka tunnistavat ulkopuolisia voimia, ja jos voimat ovat liian suuria niin robotin liike pysähtyy. Passiivinen valvonta suoritetaan mekaanisesti, eli törmäyksen tapahtuessa nivel liikkuu vastakkaiseen suuntaan ja estää vammautumisen. Ylivirta voidaan myös tunnistaa törmäyksen tapahtuessa. Tämä on toinen käytetty turvaominaisuus koska ohjelma voi käynnistää turvapysäytyksen kun virtapiikki tunnistetaan. Vaikka oletetaan että itse robotti on turvallinen, riskikartoitus on tarpeellinen tehdä että varmistetaan myös robotin ympäristön turvallisuus.

6 Edut Toisin kuin perinteiset teollisuusrobotit, yhteistyörobotit ovat: Nopeita asentaa ja ottaa käyttöön Helppoja ja nopeita ohjelmoida ilman erityisosaamista. Pieni tilantarve. Useimmat sovellukset eivät tarvitse suojakaiteita tai muita turvalaitteita ympärilleen. Helppoja integroida helppoihin tehtäviin. Robotisointi kannattaa aloittaa näissä kohteissa. Voidaan ottaa helposti toiseen käyttöön tai kohteeseen. Yhteenvetona voidaan sanoa että yhteistyöroboteilla on mahdollista suorittaa samat tehtävät kuin perinteisillä teollisuusroboteilla, mutta halvemmalla ja joustavammin.

7 Käyttökohteet Kun perinteiset teollisuusrobotit on kehitetty suuren tuotantovolyymin tarpeisiin, yhteistyörobotit on suunniteltu vastaamaan sekalaisen tuotannon haasteisiin pienissä ja keskisuurissa yrityksissä, suuryrityksiä unohtamatta. Kuten perinteiset robotit, yhteistyörobotit voivat: siirrellä työkappaleita olla osana tuotantoprosessia/-linjaa työskennellä itsenäisesti pitkiä aikoja (illat ja yöt), lisäten tuottavuutta ja parantaen laatua

8 Esimerkkejä: CNC Työstökonepalvelu Useimmat konepalvelusovellukset voidaan toteuttaa yhteistyöroboteilla Yleisin sovelluskohde Parantaa tuottavuutta ja joustavuutta Työstökoneet 3-vuoro käyttöön Helppo ohjelmoitavuus mahdollistaa käytön myös piensarjoille

9 Ruiskupuristin integraatio Varustettuna Euromap 67 rajapinnalla (optio) sisältäen kaapeloinnin IMM koneelle. Vapauttaa käyttäjän raskaasta, toistuvasta työstä ja eliminoi loukkaantumisriskit Ruiskupuristimet 3-vuoro käyttöön Euromap 67 rajapinta sisältää käyttäjäystävälliset ohjelmapohjat helppoon ja nopeaan ohjelmointiin, kuten myös I/O liitännät robotin ja IMM koneen välille.

10 Hitsaus TIG, MIG, Piste-, Ultraääni-, Plasmahitsaus Parantaa toimitusvarmuutta ja laatua Nopeuttaa jaksoaikaa

11 Kokoonpano ja asennus Tarttujat voidaan räätälöidä tapauskohtaisesti Vapauttaa työntekijät toistuvasta, yksitoikkoisesta työstä muihin tehtäviin

12 Koneistus / Hionta / Kiilloitus Optimoi nopeuden ja tarkkuuden Vapauttaa työntekijät toistuvasta, yksitoikkoisesta työstä Voidaan ohjelmoida suorittamaan työ tarkasti halutulla paineella käytettäessä lisänä voimaantureita.

13 Liimaus Varmistaa tasalaatuisuuden

14 Laadunvalvonta / Kameranäkösovellukset Sovellettavissa monilla teollisuudenaloilla ja kohteissa Parempi tarkkuus ja tasalaatuisuus

15 Pakkaus ja palletointi Vapauttaa työntekijät toistuvasta, yksitoikkoisesta työstä Alentaa tuotantokustannuksia Lisää tarkkuutta ja vähentää pakkausvirheitä

16 Testaus Vapauttaa työntekijät toistuvasta, yksitoikkoisesta työstä Alentaa tuotantokustannuksia Varmistaa testien toistettavuuden ja vertailtavuuden

17 Tulevaisuuden näkymät Yhteistyörobotiikka on maailmalla nopeimmin kasvava robotiikan suuntaus, ja markkinoiden arvioidaan kasvavan vuosittain 100M US $, ja odotetaan 10-kertaistuvan ylittäen miljardin US $ v.2020.

18 POSICRAFT OY Viljamaantie 4C, Orimattila Puh

Samankaltaiset tiedostot

Robotiikan tulevaisuus ja turvallisuus

Robotiikan tulevaisuus ja turvallisuus NWE 2014 Satelliittiseminaari 4.11.2014 Jyrki Latokartano TTY Kone- ja Tuotantotekniikan laitos Suomen Robotiikkayhdistys ry Robottiturvallisuus? Kohti ihmisen ja