CANopen perusteet. Heikki Saha. Sandvik Tamrock Oy. Terminologiaa.
|
|
- Niilo Karvonen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 CANopen perusteet Heikki Saha Sandvik Tamrock Oy CANopen on yksi laajimmin käytetyistä CAN-väylän sovelluskerroksen protokollista. CANopen ei ole yksittäinen protokolla, vaan TCP/IP:n tavoin protokollaperhe. CANopen standardointia hallinnoi käyttäjien yhteenliittymä, CAN In Automation (CiA). Aluksi CANopen määriteltiin toimimaan ainoastaan CANverkoissa, mutta myöhemmin se on yleisyytensä ja joustavuutensa ansiosta otettu mm. osaksi Ethernet-/IP-verkon käyttöön perustuvia Ethernet Powerlink- ja EtherCAT-väyliä. Oleellisin CANopen:n määrittelemistä asioista on jokaisessa solmussa sovelluksen ja väyläliikennöinnin toisistaan erottava objektikirjasto (Object Dictionary). Sen avulla voidaan mm. tunnistaa solmu ja hallita kaikkea CANopen-solmun toimintaa väylältä käsin. Solmu- ja tiedonsiirtomallin sekä sovelluskerroksen palveluiden lisäksi CANopen määrittelee solmujen keskinäisen yhteensopivuuden takaamiseksi ja järjestelmäintegroinnin helpottamiseksi myös muita tarpeellisia asioita, kuten liittimien tyyppejä pinnijärjestyksineen, solmun ajoitusparametrit liikennöintinopeuksittain sekä solmun tilaa kuvaavien merkkivalojen toiminnan. Terminologiaa CANopen-device on CANopen-solmu, mikä voi sisältää mitä tahansa sovellustoiminnallisuutta. CANopen-manager on CANopen device-solmu, missä on lisäksi seuraavat pakolliset ominaisuudet: NMT-master eli verkon käynnistyksenhallinta SDO-manager eli SDOyhteyksienhallinta Configuration manager eli solmujen konfiguraation hallinta ja jokin osajoukko seuraavista ominaisuuksista: SYNC-producer eli SYNCviestin tuottaja TIME producer eli aikatiedon tuottaja LSS-master solmujen perusasetusten hallintaan Kolme ensimmäistä ominaisuutta on pakollisia CANopenmanager solmulle. Yksinkertaisissa järjestelmissä ei välttämättä tarvita CANopenmanager:ia, vaan niissä voidaan käyttää ainoastaan NMTmaster toiminnallisuutta järjestelmän käynnistykseen. Node-ID. Jokaisella samaan verkkoon kytketyllä CANopensolmulla tulee olla yksilöllinen solmutunniste, node-id. Solmutunnisteen arvo voi olla ja tunniste 0 on varattu kaikille solmuille tarkoitetuille NMT-komennoille. Network-ID. Jos järjestelmä koostuu useista toisiinsa kytketyistä CANopen-verkoista, tulee jokaisella verkolla olla yksilöllinen verkkotunniste, network-id. Verkkotunnisteen arvo voi olla COB-ID (Communication OBject ID) on tietyn kommunikointiobjektin tunniste. CAN-ID on CAN-viestikehyksen ID-kentän arvo. Oletuksena CANopen-verkoissa käytetään 11-bittistä ID-kenttää. Kuva 1: CANopen-solmun karkea rakenne. Sinisellä merkityt lohkot muodostavat CANopen protokollapinon ja harmaalla merkityt lohkot sovittavat sen sekä laiteajurin että sovellusohjelmiston rajapintaan. Vendor-ID on jokaiselle CANopen-laitevalmistajalle yksilöllinen valmistajatunniste. Sen myöntää CiA, mikä ylläpitää ajantasaista listaa valmistajatunisteista. Lista on vapaasti ladattavissa CiA:n WWW-sivuilta. 6 FLUID Finland
2 TPDO (Transmit PDO). Nimitys PDO-kehykselle, mitä solmu tuottaa väylälle. RPDO (Receive PDO). Nimitys PDO-kehykselle, mitä solmu kuluttaa väylältä. CSDO (Client SDO). Nimitys SDO-kehykselle, minkä asiakassolmu lähettää palvelinsolmulle. SSDO (Server SDO). Nimitys SDO-kehykselle, minkä palvelinsolmu lähettää asiakassolmulle. Inhibit time on aikaikkuna viimeisimmän viestikehyksen lähettämisen jälkeen, minkä aikana uutta viestikehystä ei lähetetä. Se voidaan määritellä kullekin EMCY- ja TPDO-kehykselle erikseen ja sen tarkoituksena on estää tapahtumapohjaisia viestikehyksiä varaamasta väylää liian pitkäksi aikaa kerrallaan. OD (Object Dictionary). CANopen objektikirjasto, mikä on oleellisin osa CANopen-protokollaa. Sen tehtävänä on erottaa sovellus tai sovellukset väylästä ja tarjota yhdenmukainen rajapinta solmujen parametrointiin. CPD (CANopen Profile Database). Yksittäisen laiteprofiilin vaatimusten mukainen kuvaus objektikirjastosta EDStoedostojen luonnin ja tarkastuksen helpottamiseksi. EDS (Electronic DataSheet) -tiedosto kuvaa solmun koko objektikirjaston rakenteen ja jokaiselle CANopen-solmutyypille valmistajan tulee laatia sellainen jokaisen solmun mukana toimitettavaksi. Sen avulla solmun asetuksien muuttaminen ja liittäminen osaksi CANopen-järjestelmää voidaan suorittaa verkonhallintaohjelmistoilla. DCF (Device Configuration File) -tiedoston tuottaa tyypillisesti verkonhallintaohjelmisto EDS-tiedoston perusteella. DCF-tiedosto sisältää yksittäisen solmun asetukset. Kuva 2: Objektikirjasto, parametrien tallennusalue ja tehdasasetukset sekä niiden väliset operaatiot Objektikirjasto Objektikirjasto toimii CANopen-solmussa keskitettynä tietovarastona sekä parametreille että signaaleille. Parametrit kattavat sekä liikennöintiin että sovelluksiin liittyvät parametrit, koska niiden ainoa ero on sijainti eri objektikirjaston alueella. Signaalien arvot päivitetään sovelluksen ja väylän välillä objektikirjaston kautta. Signaaleille on myös varattu objektikirjastosta oma alue, mitä ei voi tallentaa haihtumattomaan muistiin. Koska objektikirjasto on ajonaikainen muistinvarainen tietorakenne, täytyy sovelluksen tarjota parametreille haihtumaton tallennuspaikka, mihin muutokset voidaan tallentaa ja mistä parametrit voidaan solmun käynnistyessä lukea. CANopen määrittelee myös tehdasasetuksien palautusmenettelyn ja jos se on tuettu, pitää sovelluksen toteuttaa mekanismi tehdasasetuksien lataamiseksi objektikirjastoon. Sekä tallennusettä latausoperaatiot käynnistetään objektikirjaston kautta ja Taulukko 1: Objektikirjaston karkea jako alueisiin niille voidaan määritellä erillisiä ryhmiä, mitä valittu operaatio koskee. Kolme ryhmää - kaikki, liikennöintiin liittyvät ja sovellusparametrit - on valmiiksi määritelty, mutta vain kaikkien parametrien tallennus on pakollinen ominaisuus. Objektikirjasto on jaettu 65535:een indeksiin ja kukin indeksi voi sisältää korkeintaan 254 ali-indeksiä. Koko indeksiavaruus on jaettu osiin taulukon 1 mukaisesti. Jokaiselle indeksille ja ali-indeksille voidaan määritellä seuraavat ominaisuudet: Osoitusoikeudet: Pelkkä luku, pelkkä kirjoitus tai luku ja kirjoitus Tietotyyppi: Yleisimmin boolean, u8, s8, u16, s16, u32, s32 tai yksinkertaisen tarkkuuden 32-bittinen liukuluku Suurin sallittu arvo Pienin sallittu arvo Oletusarvo Onko päivitettävissä PDO:lla Solmun tukemien tietotyyppien esittelyyn on varattu alue objektikirjaston alusta. Niiden käytöstä lisää luvussa 5. Solmukohtaiset tunnisteet ja liikennöintiparametrit sijaitsevat objektikirjaston alueella 0x x1FFF ja ne liittyvät kokonaisen fyysisen solmun tunnistamiseen ja väyläliikennöinnin ohjaamiseen. FLUID Finland
3 guarding protkollan suurin heikkous on, että siinä valvottavalle solmulle tulee lähettää pyyntö yksittäisen tilatietokehyksen tuottamiseksi ja ainoastaan tilatietoa pyytänyt solmu voi kuluttaa tilatietoa. Heartbeat-protokollan avulla CANopen-solmu voi tuottaa tietoa omasta toimintatilastaan muille samaan väylään kytketyille solmuille. Heartbeat-protokollan suurin vahvuus on, että sitä hyödyntäen solmut voivat tuottaa omaa tilatietoaan väylälle, mistä kaikki tarvitsevat solmut voivat sitä kuluttaa. Kuva 3: CANopen-solmun NMT-tilakone. Boot-viestin oikea lähetysajankohta merkitty *:llä Valmistaja- tai sovelluskohtainen alue on vapaasti solmun valmistajan ja soveltajan käytössä ja sinne sijoitetaan tyypillisesti koko solmua koskevia parametrejä ja signaaleja. Yksi CANopen-solmu voi sisältää korkeintaan kahdeksan eri laiteprofiilin mukaista toiminnallista kokonaisuutta. Kullekin kokonaisuudelle on varattu oma alue objektikirjastosta. Lisäksi jotkin kokonaisuudet voivat varata lisää alueita, kuten esimerkiksi DS- 405:n mukainen ohjelmoitava logiikka ja WDP-400:n mukainen CANopen-CANopen gateway varaavat prosessimuuttujille. muuttamiseen ennen niiden asentamista kohdejärjestelmään. Sitä voidaan käyttää myös järjestelmissä milloin tahansa. LSS-protokollan käytössä järjestelmän toiminnan aikana tulee noudattaa erityistä varovaisuutta, koska sen avulla voi lamauttaa koko järjestelmän toiminnan. Boot(Bootstrap)-protokollan avulla CANopen-solmu ilmoittaa käynnistymisestään muille samaan väylään kytketyille solmuille. Tietoa käyttää pääasiassa CANopen-manager:n NMT-master toiminnallisuus käynnistäessään väylää. Node guarding-protokollan avulla CANopen-manager voi valvoa solmujen toimintatilaa. Protokolla on vanhentunut ja korvattu uusissa solmuissa heartbeat-protokollalla. Node- SDO(Service Data Object)- protokollan avulla voidaan arvoja lukea CANopen-solmun objektikirjastosta ja kirjoittaa sinne. SDO protokolla sallii myös osoitukset toisella väylällä sijaitsevaan solmuun erityisen gateway:n läpi. Oletuksena SDO-osoituksia voidaan suorittaa vain CANopen-manager-solmun ja device-solmujen välillä. Jos tarvitaan SDO-osoituksia kahden device-solmun välillä, täytyy CANopen-manager:n tukea SDO-manager ominaisuutta. SDO-manager on toiminto, mikä voi sallia tilapäiset kahden device-solmun väliset SDO-osoitukset. NMT(Network ManagemenT)- protokollan avulla NMT-master voi käynnistää CANopen verkkoon kytketyt solmut. Hallitussa verkon käynnistysmenettelyssä verkon rakenne tarkistetaan ennen solmujen käynnistystä. Protokollat CANopen tarjoaa jokaiselle väyläjärjestelmälle pakollisten peruspalveluiden toteuttamiseen useita protokollia. Jotkin toiminnot, kuten verkon käynnistys ja signaalien päivitys solmujen välillä voivat käyttää verkon konfiguraatiosta riippuen useampaa protokollaa toiminnon suorittamiseksi. LSS(Layer Settings Services)- protokolla tarjoaa palvelut solmun liikennöintinopeuden ja solmutunnisteen asettamiseksi hallitusti. Sitä käytetään tyypillisesti solmujen asetuksien Kuva 4: CANopen-verkon hallittu käynnistys TIME-protokollan avulla voidaan tuottaa globaali aikatieto CANopen-verkkoon. Jokaisessa verkossa voi olla vain yksi aikatiedon tuottaja. SYNC(Synchronization)-protokollan avulla voidaan PDOkehysten lähetys tahdistaa keskitetysti. Jokaisessa verkossa voi olla vain yksi synkronointitiedon tuottaja. Synkroniset PDO-kehykset voidaan lähettää jokaisen, joka toisen, joka kolmannen jne. Vastaanotetun synkronointikehyksen jälkeen. 8 FLUID Finland
4 Kuva 5: Prosessisignaalien liittäminen TPDO:hon. Liikennöintiparametreillä voidaan asettaa PDO:n CAN-ID sekä haluttu lähetystyyppi. PDO(Process Data Object)- protokollan avulla päivitetään prosessisignaalien tiloja solmujen objektikirjastojen välillä. PDO voidaan lähettää paitsi synkronisesti, myös asynkronisesti joko jonkin PDO:hon liitetyn signaalin muuttuessa, syklisesti tai niiden yhdistelmänä. MPDO(Multiplexed PDO) on PDO-kehyksen erikoistapaus, missä itse signaalin lisäksi siirretään osoitusmuodosta riippuen tieto joko signaalin lähteestä tai kohteesta. SRDO(Safety-Related Data Object) on PDO-kehyksen erikoistapaus, missä samat signaalit lähetetään kahdessa peräkkäisessä kehyksessä toistensa komplementteina suuremman turvatason saavuttamiseksi. EMCY(EMergenCY)-protokollan avulla voidaan CANopenverkossa siirtää tapahtumatietoja, tyypillisesti virheilmoituksia tai ilmoituksia virhetilojen poistumisesta. Solmun verkonhallintatilat Jokaisella CANopen-solmulla on kolme kiinteää verkonhallintatilaa - pre-operational, operational ja stopped - ja kaksi hetkellistä verkonhallintatilaa - reset node ja reset communication. NMT-komennolla CANopen-solmu voidaan siirtää mistä tahansa kiinteästä tilasta toiseen kiinteään tilaan tai minkä tahansa hetkellisen tilan kautta pre-operational tilaan. Kaikissa kiinteissä tiloissa NMT ja node guarding tai heartbeat protokollien käyttö on sallittua. Reset node -tila sisältää kaikki solmuun liittyvät alustukset, poislukien CANopen-protkollapinon alustus ja käynnistys. Reset communication -tila sisältää CANopen-protokollapinon alustuksen ja käynnistyksen.. Boot-viesti tulee lähettää tässä tilassa juuri ennen solmun siirtymistä preoperational -tilaan. Pre-operational -tila on turvallinen tila, mihin solmu käynnistymisen jälkeen jää odottamaan NMT-master:n suorittamaa väylän hallittua käynnistystä ja siihen mahdollisesti liittyviä tarkistuksia ja parametrien muutoksia. Koska prosessisignaalien päivitys ei ole sallittua, ei väärästä signaaliliikenteen asetuksista muodostu turvallisuusriskiä. Solmujen mahdolliset virhetilanteet voidaan välittää EMCYkehyksillä heti solmun siirryttyä pre-operational -tilaan. Operational -tilassa CANopen-verkko on täydessä toiminnassa ja silloin myös prosessisignaalien päivitys on sallittua, kuten myös parametrimuutokset SDO-osoituksilla ja tapahtumailmoitukset EMCY-kehyksillä. Stopped -tilaan solmu ohjataan tyypillisesti vakavan virheen seurauksena. Siinä solmu saa kuluttaa ainoastaan NMT-komentoja ja tuottaa omaa tilaansa väylälle nodeguarding tai heartbeat protokollalla. Verkon hallittu käynnistys Koska järjestelmä voi toimia turvallisesti vain jos jokainen solmu suorittaa oikeaa ohjelmistoversiota ja jos jokaisen solmun parametrit ovat oikeat, on CANopen-verkoille määritelty menetelmä verkon käynnistämiseksi hallitusti. Koska CANopen on joustava protokolla, käynnistysmenetelmä määrittelee riittävät tarkistukset, mutta jättää niistä suurimman osan vapaaehtoisiksi. Menettely mahdollistaa pienten järjestelmien pitämisen riittävän yksinkertaisina, mutta varmistaa myös CANopen:n soveltuvuuden vaativiin järjestelmiin. Kun NMT-master käynnistyy, se käynnistää kaikkien muiden solmujen CANopen-protokollapinot uudelleen saadakseen jokaiselta verkkoon kytketyltä solmulta boot-viestin. Boot-viestien vastaanoton jälkeen NMT-master suorittaa jokaiselle sen objektikirjastossa solmulistaan määritellylle solmulle käynnistyssekvenssin, missä jokaiselle solmulle suoritetaan seuraavat toiminnot: 1. Solmuyksilön olemassaolo tarkistetaan ja oikeellisuus tarkistetaan laitetyypin, valmistajakoodin, tuotekoodin, versio- ja sarjanumeroiden avulla jos ominaisuus on valittu kyseiselle solmulle. 2. Jos solmun sovellus on turvallisuuskriittinen, ei sille suoriteta CANopen-protokollapinon uudelleenkäynnistystä (ns. keep-alive ominaisuus). 3. Solmun ohjelmistoversion oikeellisuus tarkistetaan, jos ominaisuus on valittu kyseiselle solmulle. 4. Solmun ohjelmisto päivitetään jos on tunnistettu väärä versio ja jos ominaisuus on valittu kyseiselle solmulle. 5. Solmun parametrien viimeisin muutosaika tarkistetaan, jos ominaisuus on valittu kyseiselle solmulle. Taulukko 2: Eri protokollien toiminnan sallinta CANopen-solmuissa verkonhallintatiloittain FLUID Finland
5 signaaleja, voidaan käyttämätön signaali purkaa tietotyypin esittelyindeksiin, jolloin se jää käyttämättä mutta siirtää purkurutiinin seuraavan signaalin alkuun. Lähetettäviin TPDO:ihin ei tietotyyppien esittelyindeksejä voi soveltaa, vaan mahdolliset tulevaan käyttöön varatut käyttämättömät signaalit tulee määritellä normaaleiksi prosessisignaaleiksi. Kuva 6: Prosessisignaalien purku RPDO:sta objektikirjastoon. Signaalia S-II ei käytetä esimerkkisolmussa vaan se puretaan signaaliobjektin sijaan kyseisen tietotyypin esittelyobjektiin. 6. Solmun parametrit päivitetään jos on tunnistettu väärä muutosaika ja jos ominaisuus on valittu kyseiselle solmulle. 7. Jos kaikki valitut valvontatoiminnot on suoritettu virheettömästi, käynnistetään solmun verkonhallintatilan valvonta ja siirretään solmu operational-tilaan. Kun käynnistysrutiini on suoritettu, välittää NMT-master:n CANopen-protokollapino käynnistysrutiinin tilatiedot sovellukselle ja sovellus päättää, voiko NMT-master solmun siirtää operational-tilaan. voidaan jakaa yhdestä solmusta useampaan, muuttamatta sovelluksia. Ainoastaan väyläliikenteeseen voidaan joutua tekemään muutoksia. Näin säästyy merkittävä määrä ylimääräistä ohjelmistojen muutostyötä. Prosessisignaaleja päivitetään PDO-kehysten avulla ja jokaiseen kehykseen voidaan liittää yhdestä 64:ään signaalia niiden tyypistä riippuen. Kutakin PDO-kehystä varten objektikirjastossa on kaksi hallintaobjektia - yksi liikennöintiparametreille ja toinen kuvaamaan kehykseen liitettyjä signaaleja. Signaalit liittyvät viestikehykseen määrittelyjärjestyksessä sen ensimmäisestä tavusta alkaen. Kun vastaanotettavasta RPDO:sta ei tarvita kaikkia Hierarkkinen standardointi CANopen ei ole vain yksi protokolla, vaan se muodostuu useista eri tasoisista dokumenteista. DS-301 määrittelee CANopen:n keskeisimmät piirteet, mutta jättää monia asioita soveltajien vastuulle. Siksi DRP-303 määrittelee kaapelointiin ja liittimiin liittyviä asioita. Solmujen node-id:n ja liikennöintinopeuden asettamisen vakioimiseksi on määritelty DSP-305:n kuvaama Layer Setting Services protokolla. Jotta solmujen asetusten hallintaan voidaan käyttää standardoituja työkaluja, on DSP- 306:ssa määritelty sähköisen datalehden tiedostomuoto. Saman dokumentin uudempaan työversioon on sisällytetty sähköisen datalehden luomisen ja automaattisen tarkistuksen helpottamiseksi CANopen profiilitietokannan tiedostomuoto. Joustava prosessisignaalien käsittely Kuten jo aiemmin kuvattiin, myös prosessisignaalit välitetään objektikirjaston kautta tuottavasta sovelluksesta väylälle ja väylältä kuluttaville sovelluksille. Menettely mahdollistaa joustavan prosessisignaalien liittämisen viestikehyksiin ja signaalien päivitystyypin valinnan sovelluksesta irrallisena. Yksi merkittävimmistä eduista on, että samaan CANopen-solmuun voidaan helposti lisätä uusia sovelluksia ja yhtä helposti sovelluksia Kuva : CANopen standardihierarkia asetuksien ja sovellusominaisuuksien hallintaan 10 FLUID Finland
6 Edellä kuvattujen perusasioiden varaan voidaan jo rakentaa toimivia ja ylläpidettäviä CANopen-järjestelmiä, mutta vakioitujen lisäominaisuuksien tarjoamiseksi on määritelty sovelluskehyksiä mm. sovellusohjelmoitaville solmuille (DSP-302), turvakriittiseen tiedonsiirtoon (DSP-304) ja merenkulkusovelluksiin (DSP-307). Useimmissa CANopen-järjestelmissä tarvitaan hyvin samankaltaisia antureita ja toimilaitteita, joten tyypillisimmille sellaisille on määritelty laiteprofiileja, missä määritellään keskeisimmät ominaisuudet ja vakioidaan rajapinnat niiden käyttöön siten, että eri valmistajien vastaavat tuotteet ovat vaihtokelpoisia. Esimerkkeinä laiteprofiileista voidaan mainita yleiskäyttöiset I/O-laitteet (DS-401), taajuusmuuttajat (DS-402), paine-/lämpötila-anturit (DS-404), pulssi-/absoluuttianturit (DSP-406) ja hydrauliikkakäytöt (DSP-408). Laiteprofiilien lisäksi on tunnistettu sovelluksia, mille on olemassa suuret markkinat ja tarvetta määritellä yksittäisten solmujen toiminnallisuuden lisäksi osajärjestelmä- tai järjestelmätason keskeisimpiä toiminnallisuuksia sovellusprofiileiksi. Kirjoituhetkellä sovellusprofiileja oli saatavilla matkustajatietojärjestelmille (DSP-407) hisseille (DSP- 417) raideliikennekalustolle (DSP-421) jäteautoille (DSP-422) ja lääketieteellisille laitteille (DSP-425). Linkkejä: Standardidokumentit: Analysaattoreita ja verkonhallintatyökaluja: Protokollapinoja: I/O-orjasolmuja (CiA DS-401): Taajuusmuuttajia (CiA DSP-402): Paine- ja lämpötila-antureita (CiA DS-404): Ohjelmoitavia logiikoita (CiA DS-405): Kulma- ja lineaariantureita (CiA DSP-406): Hydrauliikkaventtiileitä ja -pumppuja (CiA DSP-408): Kallistusantureita (CiA DSP-410): Yhteenveto CANopen ON Avoin - viimeisimmät hyväksytyt versiot keskeisimmistä dokumenteista ovat vapaasti ladattavissa CiA:n WWW-sivuilta. Hyvin skaalautuva - vain pieni osa peruspalveluista on pakollisia, mutta mahdollisuuksia on tarvittaessa tukea suuria, jopa useista sadoista väylistä ja tuhansista solmuista koostuvia järjestelmiä. Joustava - sisältää mahdollisimman vähän kiinteästi määriteltyjä ominaisuuksia ja tarjoaa mahdollisimman paljon vapauksia mukauttaa lopullinen toteutus sovelluksen vaatimusten mukaiseksi. CANopen EI OLE Itsetarkoitus, vaan tarjoaa jokaisessa hajautetussa ohjausjärjestelmässä tarvittavia peruspalveluja valmiiksi määriteltynä. Niistä voidaan kuhunkin sovellukseen valita pakollisten palvelujen lisäksi juuri kyseiseen sovellukseen tarpeelliset palvelut. Suunnattu tiettyyn käyttötarkoitukseen, vaan sitä voidaan soveltaa periaatteessa kaikkialla missä ei ole tekniikkaa tietoisesti rajoitettu johonkin muuhun väylätekniikkaan tai protokollaan. Lopullisesti valmis, vaan kehittyy jatkuvasti ja laajenee kattamaan uusia sovellusalueita laite- ja sovellusprofiilien muodossa. We can CAN CAN rajapinnat CAN simulaattorit / Analysaattorit CAN koulutus / Konsultointi TK Engineering Oy Wolffintie 36 F2 / III, Vaasa FLUID Finland
JANI HÄNNINEN KAIVOSLASTAUSKONEIDEN CANOPEN- OHJAUSJÄRJESTELMÄN SIMULOINTISOVELLUS. Diplomityö
JANI HÄNNINEN KAIVOSLASTAUSKONEIDEN CANOPEN- OHJAUSJÄRJESTELMÄN SIMULOINTISOVELLUS Diplomityö Tarkastaja: professori Hannu Koivisto Tarkastaja ja aihe hyväksytty Teknisten tieteiden tiedekuntaneuvoston
LisätiedotTIES530 TIES530. Moniprosessorijärjestelmät. Moniprosessorijärjestelmät. Miksi moniprosessorijärjestelmä?
Miksi moniprosessorijärjestelmä? Laskentaa voidaan hajauttaa useammille prosessoreille nopeuden, modulaarisuuden ja luotettavuuden vaatimuksesta tai hajauttaminen voi helpottaa ohjelmointia. Voi olla järkevää
LisätiedotMachine Control Studio - Kuinka päästä alkuun. Ohjelmointiympäristö Unidrive M ja MCi2x0 laitteille
Machine Control Studio - Kuinka päästä alkuun Ohjelmointiympäristö Unidrive M ja MCi2x0 laitteille Mistä aloittaa? Machine Control Studion lataaminen ja asennus. MCS käynnistys ja uuden projektin luonti.
LisätiedotTarjotusta tallennusjärjestelmästä pitää olla mahdollista siirtää kapasiteettia hybrid cloud -ympäristöön ilman erillisiä lisähankintoja.
Tallennus-, palvelin- ja varmistusjärjestelmähankinta 1 (5) KYSYMYKSET, VASTAUKSET JA TARJOUSPYYNNÖN TARKENNUKSET (Huom! Sisältää olennaisia tarjouspyynnön muutoksia ja tarkennuksia. Huomioikaa erityisesti
LisätiedotD-Link DSL-504T ADSL Reitittimen Asennusohje ver. 1.0
D-Link DSL-504T ADSL Reitittimen Asennusohje ver. 1.0 Tervetuloa D-Link ADSL reitittimen omistajaksi. Tämän ohjeen avulla saat reitittimesi helposti ja nopeasti toimimaan. Tämä ohje kannattaa lukea läpi
LisätiedotMPCC-työkalua voidaan käyttää yhden laitteen valvontaan ja yhden tai useamman laitteen konfigurointiin (Modbus broadcast, osoite 0).
V1.0.0 (14.10.2015) 1 (7) KYTKENTÄ HUOM: toimii Modbus-masterina. Tämän vuoksi toinen mahdollinen Modbus-master on irrotettava verkosta, kun kytketään valmiiseen Modbus-verkkoon. Produalin Modbus-laitteiden
LisätiedotVäylät. Prosessorin tie ulkomaailmaan Pienissä järjestelmissä vain yksi väylä. Osoite, data ja ohjaussignaalit Prosessori ainoa herra (master)
Prosessorin tie ulkomaailmaan Pienissä järjestelmissä vain yksi väylä Prosessoriväylä Osoite, data ja ohjaussignaalit Prosessori ainoa herra (master) Suuremmissa erillisiä väyliä Muistiväylä Oheislaiteväylät
LisätiedotMARKUS KORKEE ETÄHALLINTALAITTEEN LIITTÄMINEN OSAKSI CANOPEN- JÄRJESTELMÄÄ. Diplomityö
MARKUS KORKEE ETÄHALLINTALAITTEEN LIITTÄMINEN OSAKSI CANOPEN- JÄRJESTELMÄÄ Diplomityö Tarkastaja: professori Hannu Koivisto Tarkastaja ja aihe hyväksytty Teknisten tieteiden tiedekuntaneuvoston kokouksessa
LisätiedotABB i-bus KNX taloautomaatio. Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? ABB Group May 11, 2016 Slide 1
Sakari Hannikka, 11.5.2016 Kiinteistöjen ohjaukset KNX vai ABB-free@home? May 11, 2016 Slide 1 ABB i-bus KNX taloautomaatio May 11, 2016 Slide 2 KNX on maailman ainoa avoin standardi kotien ja rakennusten
LisätiedotOhjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön
Ohjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön Sisällysluettelo 1 Siemens Step7 Manager...1 1.1 Laitteistomäärittely...1 1.2 Ohjelmalohkon luonti ja toteutus...2 1.3 Ohjelman kutsu...3 2 CX-Programmer...4
LisätiedotHallintatyökaluja Fujitsu-työasemille
Hallintatyökaluja Fujitsu-työasemille O-P Perasto Fujitsu Finland Systems Specialist Product Business Unit Copyright 2017 2019 FUJITSU Hallintatyökalut 1. DeskView Client 2. DeskUpdate 3. DeskUpdate Manager
LisätiedotKAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE
KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE Tämä kuvaus on tarkoitettu Carelay - tuotteen Waterpumps WP:n ja Power Factor::n sovelluskohteisiin. Yleistä Carelay Control Wpremote on kaukovalvontaohjelma,
LisätiedotTIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. FT Ari Viinikainen
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op FT Ari Viinikainen Tietokoneen rakenne Keskusyksikkö, CPU Keskusmuisti Aritmeettislooginen yksikkö I/O-laitteet Kontrolliyksikkö Tyypillinen Von Neumann
LisätiedotPIKAOPAS MODEM SETUP
PIKAOPAS MODEM SETUP Copyright Nokia Oyj 2003. Kaikki oikeudet pidätetään. Sisällysluettelo 1. JOHDANTO...1 2. MODEM SETUP FOR NOKIA 6310i -OHJELMAN ASENTAMINEN...1 3. PUHELIMEN VALITSEMINEN MODEEMIKSI...2
LisätiedotWeb sovelluksen kehittäminen sähkönjakeluverkon suojareleisiin
TEKNILLINEN KORKEAKOULU / VAASAN YLIOPISTO Diplomityöesitelmä Web sovelluksen kehittäminen sähkönjakeluverkon suojareleisiin Timo Ahola 2006 Web sovellus Web palvelut joiden avulla laite voidaan liittää
Lisätiedotsivu 1 Verkkopäätteen muuttaminen Anvian uuteen tekniikkaan Ohje käy seuraaviin verkkopäätteisiin
sivu 1 Verkkopäätteen muuttaminen Anvian uuteen tekniikkaan Ohje käy seuraaviin verkkopäätteisiin Zyxel Prestige 645 ISP Zyxel Prestige 645 WEB Zyxel Prestige 645R Zyxel Prestige 645 Ennen aloitusta tarkista,
LisätiedotSuper WISE. Järjestelmätuotteet Swegonin tarpeenmukaiseen ilmanvaihtojärjestelmään
Järjestelmätuotteet Swegonin tarpeenmukaiseen ilmanvaihtojärjestelmään Lyhyesti Tulo- ja poistoilmapuhaltimien paineoptimointi Ilmavirtojen yhteenlasku ja vähennys vyöhykkeissä Ohjaa 80 vyöhykepeltiä jaettuna
LisätiedotSovellusarkkitehtuurit
HELIA TiKo-05 1 (9) Sovellusarkkitehtuurit ODBC (Open Database Connectivity)... 2 JDBC (Java Database Connectivity)... 5 Middleware... 6 Middleware luokittelu... 7 Tietokanta -middleware... 8 Tapahtumamonitorit
LisätiedotSeuraavat Windowsin käyttöjärjestelmäversiot tukevat Novell Filr -työpöytäsovellusta:
Novell Filr -työpöytäsovellus lueminut Huhtikuu 2015 1 Tuotteen yleiskatsaus Novell Filr -työpöytäsovelluksella voit synkronoida Novell Filr -tiedostoja tietokoneesi tiedostojärjestelmän kanssa ja muokata
LisätiedotHARJOITUS 3: Asennetaan Windows Vista koneeseen Windows 7 Professional upgrade ohjelmisto (Windows 7 käyttöjärjestelmän asennus)
HARJOITUS 3: Asennetaan Windows Vista koneeseen Windows 7 Professional upgrade ohjelmisto (Windows 7 käyttöjärjestelmän asennus) Microsoft Windows Vista Business Microsoft Winodows 7 Professional Upgrade
LisätiedotFlamco www.flamcogroup.com
ENA 7-30 liite Asennus- ja käyttöohjeiden Flamco www.flamcogroup.com Sisältö Sivu 1 Ensikäyttö 3 1.1 ENA 7-30:n käyttöönotto 3 1.2 Käyttöönottoparametrit 3 2 Laite- ja parametrivalikossa olevat kohteet
LisätiedotVerilogvs. VHDL. Janne Koljonen University of Vaasa
Verilogvs. VHDL Janne Koljonen University of Vaasa Sälää Huom! Verilogistauseita versioita: 1995, 2001 ja 2005. Kommentit Javasta tutut // ja /* */ ovat kommenttimerkkejä. Case sensitivity Isot ja pienet
LisätiedotTiedostojen jakaminen turvallisesti
Tiedostojen jakaminen turvallisesti Taustaa Tiedostojen jakaminen sähköisesti (File Sharing) on ollut joissakin organisaatioissa ongelmallista hallita. Jaettaviksi halutut viestit ovat liitetiedostoineen
LisätiedotVaatimusmäärittely Ohjelma-ajanvälitys komponentti
Teknillinen korkeakoulu 51 Vaatimusmäärittely Ohjelma-ajanvälitys komponentti Versio Päiväys Tekijä Kuvaus 0.1 21.11.01 Oskari Pirttikoski Ensimmäinen versio 0.2 27.11.01 Oskari Pirttikoski Lisätty termit
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 25.2.2009 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 25.2.2009 1 / 34 Syötteessä useita lukuja samalla rivillä Seuraavassa esimerkissä käyttäjä antaa useita lukuja samalla
LisätiedotFlamco www.flamcogroup.com
ENA 5 Liite Flamco www.flamcogroup.com Sisältö Sivu 1 Ensikäyttö 3 1.1 ENA 5:n käyttöönotto 3 1.2 Käyttöönottoparametrit 3 2 Laite- ja parametrivalikossa olevat kohteet 4 2.1 Käyttötavat 4 2.1.1 Nopea
LisätiedotMaiju Mykkänen (D6297@jamk.fi) Susanna Sällinen (E0941@jamk.fi)
Maiju Mykkänen (D6297@jamk.fi) Susanna Sällinen (E0941@jamk.fi) Tietokannan hallinta-opintojakson selvitysraportti Huhtikuu 2010 Mediatekniikka ICT/Teknologia Tämän teosteoksen käyttöoikeutta koskee Creative
LisätiedotRakennusautomaation käytettävyys. Rakennusautomaatioseminaari 30.5.2013 Sami Karjalainen, VTT
Rakennusautomaation käytettävyys Rakennusautomaatioseminaari 30.5.2013 Sami Karjalainen, VTT 2 Oma tausta Perusinsinööri DI, lvi-tekniikka, TKK 1993 Herääminen käytettävyysasioihin noin 2002 Tekniikan
LisätiedotTeleWell TW-EA711 ADSL modeemi & reititin ja palomuuri. Pikaohje
TeleWell TW-EA711 ADSL modeemi & reititin ja palomuuri Pikaohje Pikaohje Myyntipaketin sisältö 1. TeleWell TW-EA711 ADSL modeemi & palomuuri 2. AC-DC sähköverkkomuuntaja 3. RJ-11 puhelinjohto ja suomalainen
LisätiedotJoustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet
Joustava tapa integroida järjestelmiä node-red:llä visuaalisesti - Internet of Things & Industrial Internet Mika Karaila Metso Automation, Technology & Application Research PL 237, 33101 TAMPERE Tel. (040)
LisätiedotPIKAOPAS MODEM SETUP FOR NOKIA 6310. Copyright Nokia Oyj 2002. Kaikki oikeudet pidätetään.
PIKAOPAS MODEM SETUP FOR NOKIA 6310 Copyright Nokia Oyj 2002. Kaikki oikeudet pidätetään. Sisällysluettelo 1. JOHDANTO...1 2. MODEM SETUP FOR NOKIA 6310 -OHJELMAN ASENTAMINEN...1 3. PUHELIMEN VALITSEMINEN
LisätiedotWebforum. Version 15.2 uudet ominaisuudet. Päivitetty: 2015-06-26
Webforum Version 15.2 uudet ominaisuudet Päivitetty: 2015-06-26 Sisältö Tietoja tästä dokumentista... 3 Yleistä... 4 Aloita-sivu / Dashboard... 5 Dokumentit... 6 Salli dokumenttien muokkaaminen tarkistusprosessin
LisätiedotTehtävä 2: Tietoliikenneprotokolla
Tehtävä 2: Tietoliikenneprotokolla Johdanto Tarkastellaan tilannetta, jossa tietokone A lähettää datapaketteja tietokoneelle tiedonsiirtovirheille alttiin kanavan kautta. Datapaketit ovat biteistä eli
LisätiedotKäyttäjän käsikirja. LIB 500 ja LIB 510 v.4.0.2. 8.2. Releasettelutyökalu. 8.2.1. Yleistä. ,NNXQDMRNDLOPRLWWDDHWWlNRKGHRQSlLYLWHWWlYl
1MRS751368-RUM Käyttäjän käsikirja 8.1. Releyksikön valitseminen Releyksiköt esitetään asemakuvassa painikkeina. 8 $VHPDNXYDMRVVDQlN\\UHOH\NVLNN Jos kohteita tarvitsee päivittää, avataan ikkuna (Kuva 8.1.-2)
LisätiedotOption GlobeSurfer III pikakäyttöopas
Option GlobeSurfer III pikakäyttöopas Laitteen ensimmäinen käyttöönotto 1. Aseta SIM-kortti laitteen pohjaan pyötätuen takana olevaan SIM-korttipaikkaan 2. Aseta mukana tullut ethernetkaapeli tietokoneen
LisätiedotPsoriasisliitto Nettijäsenrekisterin Koulutustilaisuus 11.2.-12.2. Nettijäsenrekisterin ohje
Psoriasisliitto Nettijäsenrekisterin Koulutustilaisuus 11.2.-12.2. Nettijäsenrekisterin ohje Kirjautumissivu löytyy osoitteesta https://njr.yap.fi/cgi-bin/rpj2v3/dispat.exe. Anna käyttäjätunnus ja salasana.
LisätiedotAttribuutti-kyselypalvelu
Attribuutti-kyselypalvelu sivu 1/10 Sisällysluettelo 1 Johdanto... 3 2 Palvelut... 3 2.1 Ammattioikeudenrajoituslista... 3 2.2 Ammattioikeuslista... 3 2.3 Attribuutti-rajoitustietosanoma... 3 3 Palvelurajapinnan
LisätiedotECDL Tietokannat. Copyright 2015 ECDL Foundation ECDL Tietokannat Sivu 1 / 7
ECDL Tietokannat Copyright 2015 ECDL Foundation ECDL Tietokannat Sivu 1 / 7 Tavoite Tässä esitellään tutkintovaatimukset moduulille ECDL Tietokannat, joka määrittelee tarvittavat tiedot ja taidot näyttökokeen
LisätiedotASENNUS- JA KÄYTTÖOHJE
ASENNUS- JA KÄYTTÖOHJE YKSIKKÖHINTA SOPIMUKSEN TOTEUTUNEET MÄÄRÄT-SOVELLUS CMPRO5 VERSIO 2.8 PÄIVITETTY HEINÄKUU 2010 COPYRIGHT 2010 ARTEMIS FINLAND OY. ALL RIGHTS RESERVED. KÄYTTÖOHJE SIVU 2 (12) SISÄLLYSLUETTELO
LisätiedotToiminnallinen määrittely versio 1.2
Toiminnallinen määrittely versio 1.2 Ryhmä 2 Sami Luomansuu, 168128, sami.luomansuu@tut.fi Panu Sjövall, 205401, panu.sjovall@tut.fi VERSIOHISTORIA Versio Päiväys Tekijät Tehdyt muutokset 1.0 02.10.12
LisätiedotItsestabiloivabysanttilainen yhteisymmärrys. Timo Virkkala
Itsestabiloivabysanttilainen yhteisymmärrys Timo Virkkala Ongelma Päätöksenteko Yksi lähettää arvon Kaikki yrittävät päästä yhteisymmärrykseen Transientit virheet Ratkaisu: Itsestabilointi Bysanttilaiset
LisätiedotSisäilmaston mittaus hyödyntää langatonta anturiteknologiaa:
Ismo Grönvall/Timo/TUTA 0353064 Tehtävä 5: Sisäilmaston mittaus hyödyntää langatonta anturiteknologiaa: Ihmiset viettävät huomattavan osan (>90 %) ajasta sisätiloissa. Sisäilmaston laatu on tästä syystä
LisätiedotNimettömien tietojen lähettäminen Lenovolle
Nimettömien tietojen lähettäminen Lenovolle Sisältö Nimettömien tietojen lähettäminen Lenovolle... 1 Harmony... 1 Lenovo Companion 3.0... 2 Lenovo Customer Engagement Service... 3 Lenovo Experience Improvement
LisätiedotOmapalvelu. Omapalvelu - ohje Päivityspaketti 1/ 2014. Tieto Corporation
Omapalvelu Omapalvelu - ohje Päivityspaketti 1/ 2014 Omapalvelu / Kirjautuminen pankkitunnuksilla Asiakas kirjautuu Omille sivuille kunnan nettisivujen linkin kautta. Sivulle kirjaudutaan Vetuma-tunnistuksen
LisätiedotVINKKEJÄ CV-NETIN KÄYTTÖÖN. www.te-palvelut.fi
VINKKEJÄ CV-NETIN KÄYTTÖÖN www.te-palvelut.fi TE-toimiston verkkoasiointiin pääset kirjautumaan www.te-palvelut.fi Oma asiointi Henkilöasiakas Kirjaudu sisään verkkopankkitunnuksilla ja hyväksy käyttöehdot
LisätiedotAction Request System
Action Request System Manu Karjalainen Ohjelmistotuotantovälineet seminaari HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos 25.10.2000 Action Request System (ARS) Manu Karjalainen Ohjelmistotuotantovälineet
LisätiedotSiltojen haitat. Yleisesti edut selvästi suuremmat kuin haitat 2/19/2003 79. Kytkin (switch) Erittäin suorituskykyisiä, moniporttisia siltoja
Siltojen haitat sillat puskuroivat ja aiheuttavat viivettä ei vuonsäätelyä => sillan kapasiteetti voi ylittyä kehysrakenteen muuttaminen => virheitä jää havaitsematta Yleisesti edut selvästi suuremmat
LisätiedotOhjelmiston kuvakkeiden kuvaus
Ohjelmiston kuvakkeiden kuvaus Aliro-ohjelmiston kuvakkeiden esittely kattaa kaikki ohjelmistossa käytettävät kuvakkeet. Esittelyn avulla tunnistat helposti kuvakkeet ja niiden kautta käytettävät toiminnot.
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 2.3.2011 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 2.3.2011 1 / 39 Kertausta: tiedoston avaaminen Kun ohjelma haluaa lukea tai kirjoittaa tekstitiedostoon, on ohjelmalle
LisätiedotWebforum. Version 17.2 uudet ominaisuudet. Päivitetty:
Webforum Version 17.2 uudet ominaisuudet Päivitetty: 2017-06-17 Sisältö Tietoja tästä dokumentista... 3 Yleistä... 4 Dokumentit... 5 Luo uusia Microsoft Office dokumentteja työkaluriviltä... 5 Uusi edistymispalkki
LisätiedotHAAGA-HELIA Heti-09 1 (14) ICT05: Tiedonhallinta ja Tietokannnat O.Virkki Transaktionkäsittely
HAAGA-HELIA Heti-09 1 (14) Transaktionkäsittely Transaktion / Tapahtuman hallinta... 2 Taustaa... 3 Tapahtuman käsite... 5 ACID-ominaisuudet... 7 Samanaikaisuuden hallinta... 8 Lukitukset... 9 Toipuminen...
LisätiedotLuento 3. Timo Savola. 7. huhtikuuta 2006
UNIX-käyttöjärjestelmä Luento 3 Timo Savola 7. huhtikuuta 2006 Osa I Käyttöoikeudet Käyttöoikeudet Monen käyttäjän järjestelmä Prosessit kuuluvat eri käyttäjille Tiedostot kuuluvat
LisätiedotArkkitehtuurikuvaus. Ratkaisu ohjelmistotuotelinjan monikielisyyden hallintaan Innofactor Oy. Ryhmä 14
Arkkitehtuurikuvaus Ratkaisu ohjelmistotuotelinjan monikielisyyden hallintaan Innofactor Oy Ryhmä 14 Muutoshistoria Versio Pvm Päivittäjä Muutos 0.4 1.11.2007 Matti Eerola 0.3 18.10.2007 Matti Eerola 0.2
LisätiedotHälyri-tietojärjestelmä, Palvelinohjelmiston version 1.0.0 asennusohje
Hälyri-tietojärjestelmä, Palvelinohjelmiston version 1.0.0 asennusohje Ohjeen versio: 1.0.0 Laadittu: 27.5.2014 Laatinut: Veli-Mikko Puupponen 1. Johdanto Hälyri-tietojärjestelmä on prototyyppi uudenlaisesta
LisätiedotWL54AP2. Langattoman verkon laajennusohje WDS
WL54AP2 Langattoman verkon laajennusohje WDS Näitä ohjeita seuraamalla saadaan langaton lähiverkko laajennettua yksinkertaisesti kahden tai useamman tukiaseman verkoksi. Tukiasemien välinen liikenne(wds)
LisätiedotControl. Älykkäät avainlistat. Valitse lukittava/ei lukittava ratkaisu. Helppo asentaa seinälle tai turvakaappiin.
by Control Älykkäät avainlistat. Valitse lukittava/ei lukittava ratkaisu. Helppo asentaa seinälle tai turvakaappiin. Uutuus! Älykäs avainlista, jonka voi asentaa seinälle tai turvakaappiin. Yhdistä avaimesi
LisätiedotMobiilitulostus-/- skannausopas Brother iprint&scanille (Android )
Mobiilitulostus-/- skannausopas Brother iprint&scanille (Android ) Ennen Brother-laitteen käyttöä Huomautusten määritelmät Tämä käyttöopas käyttää seuraavia symboleita ja merkintätapoja: Kuvakkeet sisältävät
LisätiedotTotal Network Inventory 4. Esite
Total Network Inventory 4 Esite Total Network Inventory on täydellinen ratkaisu tietokoneiden auditoinnin ja ohjelmistoyhteenvetojen hallintaan. Verkon tarkistus Windows-, OS X-, Linux-, FreeBSD- ja ESX/ESXi-
Lisätiedot1. Uuden Ilmon käytön eroavaisuudet vanhasta Ilmosta lyhyesti
Sisällysluettelo 1. Uuden Ilmon käytön eroavaisuudet vanhasta Ilmosta lyhyesti... 2 Huomattavaa kurssin tietojen täyttämisessä!... 2 2. Kurssikuvauksen ja muiden opiskelijoille näkyvien kurssitietojen
LisätiedotUUDEN NETTIJÄSENREKISTERIN OHJEET. Kirjaudu sisään antamalla käyttäjätunnus ja salasana
UUDEN NETTIJÄSENREKISTERIN OHJEET Kirjaudu sisään antamalla käyttäjätunnus ja salasana Aloitussivu näyttää seuraavalta. Sen kautta voi siirtyä haluttuihin toimintoihin. JÄSENREKISTERIN SELAUS/MUOKKAAMINEN
LisätiedotWindows Server 2012 asentaminen ja käyttöönotto, Serverin pyörittämisen takia tarvitaan
Aram Abdulla Hassan Windows Server 2012 asentaminen ja käyttö 1 Windows Server 2012 asentaminen ja käyttöönotto, Serverin pyörittämisen takia tarvitaan Hyper-V ohjelma. Riipu minkälaista Serveria yritämme
LisätiedotReferenssi - AutoLog ControlMan ja Langattomat anturit Kaatopaikan etävalvontaa pilvipalveluna
Referenssi - AutoLog ControlMan ja Langattomat anturit Kaatopaikan etävalvontaa pilvipalveluna Copyright FF-Automation 2011 PROJEKTIN KUVAUS: ONGELMA: Kaatopaikan haitallisia vaikutuksia ympäristöön pyritään
LisätiedotTeknillinen korkeakoulu T-76.115 Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö. Testitapaukset - Koordinaattieditori
Testitapaukset - Koordinaattieditori Sisällysluettelo 1. Johdanto...3 2. Testattava järjestelmä...4 3. Toiminnallisuuden testitapaukset...5 3.1 Uuden projektin avaaminen...5 3.2 vaa olemassaoleva projekti...6
LisätiedotS w i n g C o n t r o l v a l v o n t a y k s i k ö n a s e n n u s o h j e WWW.JEVEN.FI
SwingControl valvontayksikön asennusohje SIVU 2 JEVEN Keittiöilmanvaihtolaitteet Sisällysluettelo Toimitus 3 Mittatiedot ja sähköasennus 4 Asennus 5 TurboSwingin kierrosnopeuden muuttaminen 6 Konfigurointiohje
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 15.3.2010 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 15.3.2010 1 / 56 Tiedostoista: tietojen tallentaminen ohjelman suorituskertojen välillä Monissa sovelluksissa ohjelman
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 16.2.2010 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 16.2.2010 1 / 41 Kännykkäpalautetteen antajia kaivataan edelleen! Ilmoittaudu mukaan lähettämällä ilmainen tekstiviesti
LisätiedotVERKKOKÄYTTÄJÄN OPAS. Tulostuslokin tallennus verkkoon. Versio 0 FIN
VERKKOKÄYTTÄJÄN OPAS Tulostuslokin tallennus verkkoon Versio 0 FIN Oppaassa käytetyt kuvakkeet Tässä käyttöoppaassa käytetään seuraavaa kuvaketta: Vinkki kertoo, miten toimia tietyissä tilanteissa, tai
LisätiedotTämän värilaatuoppaan tarkoitus on selittää, miten tulostimen toimintoja voidaan käyttää väritulosteiden säätämiseen ja mukauttamiseen.
Sivu 1/7 Värilaatuopas Tämän värilaatuoppaan tarkoitus on selittää, miten tulostimen toimintoja voidaan käyttää väritulosteiden säätämiseen ja mukauttamiseen. Laatu-valikko Tulostustila Väri Vain musta
LisätiedotProjektityö: Mobiiliajopäiväkirja. Mikko Suomalainen
Projektityö: Mobiiliajopäiväkirja Mikko Suomalainen 1. Määritelmä Mobiiliajopäiväkirja on kännyköille suunnattu ajopäiväkirja-sovellus. Sovelluksen pääperiaate on toimia automaattisena ajopäiväkirjana.
Lisätiedot4.2 Yhteensopivuus roolimalleihin perustuvassa palvelussa
4. Roolimallipalvelu 4.1 Tiedot palvelusta Palvelun nimi: Palvelun versio 01.01.00 Toteuttaa palvelun yksilöllistä palvelua (kts. M14.4.42) Roolimallipalvelu (Model role service) MYJ:lle, jotka toteuttavat
LisätiedotOpettajan pikaopas Opintojaksopalaute-järjestelmään
Opettajan pikaopas Opintojaksopalaute-järjestelmään Yleistä... 3 Sijainti... 3 Kirjautuminen... 3 Kyselyn rakenne... 3 Opettajan toiminnot kirjautumisen jälkeen... 3 Lukuvuoden opintojaksojen listaaminen...
LisätiedotLIB 500 ja LIB 510 v.4.0.2
1MRS751368-RUM Käyttäjän käsikirja 5.1. Yleiskatsaus 5 (VWROLVWDQSllQlN\Pl 5.1.1. Kuvaus LIB 500:n pohjalta rakennettujen sovellusten estolista esittää yhteenvedon valvottavan prosessin signaalien senhetkisistä
LisätiedotWritten by Administrator Monday, 05 September 2011 15:14 - Last Updated Thursday, 23 February 2012 13:36
!!!!! Relaatiotietokannat ovat vallanneet markkinat tietokantojen osalta. Flat file on jäänyt siinä kehityksessä jalkoihin. Mutta sillä on kuitenkin tiettyjä etuja, joten ei se ole täysin kuollut. Flat
LisätiedotFiSMA 1.1 Toiminnallisen laajuuden mittausmenetelmä Ohje monikerrosarkkitehtuurin mittaamiseen
FiSMA 1.1 Monikerrosarkkitehtuuri 1 (6) FiSMA 1.1 Toiminnallisen laajuuden mittausmenetelmä Ohje monikerrosarkkitehtuurin mittaamiseen 1. Yleiset periaatteet FiSMA 1.1 -menetelmässä mitataan sovellusperiaatteen
LisätiedotRexroth Engineering Työkalumme tehokkaaseen suunnitteluun ja järjestelmien optimointiin
Rexroth Engineering Työkalumme tehokkaaseen suunnitteluun ja järjestelmien optimointiin Rexroth Engineering Rexroth tarjoaa kattavan valikoiman työkaluja suunnitteluun, tuote- ja teknologiavalintaan, mitoitukseen,
LisätiedotA274101 TIETORAKENTEET JA ALGORITMIT
A274101 TIETORAKENTEET JA ALGORITMIT PERUSTIETORAKENTEET LISTA, PINO, JONO, PAKKA ABSTRAKTI TIETOTYYPPI Tietotyyppi on abstrakti, kun se on määritelty (esim. matemaattisesti) ottamatta kantaa varsinaiseen
LisätiedotSisäänrakennettu tietosuoja ja ohjelmistokehitys
Sisäänrakennettu tietosuoja ja ohjelmistokehitys Petri Strandén 14. kesäkuuta, 2018 Petri Strandén Manager Cyber Security Services Application Technologies Petri.stranden@kpmg.fi Petri vastaa KPMG:n Technology
LisätiedotFiSMA 1.1 Toiminnallisen laajuuden mittausmenetelmä Ohje monikerrosarkkitehtuurin mittaamiseen
FiSMA 1.1 Monikerrosarkkitehtuuri 1 (7) FiSMA 1.1 Toiminnallisen laajuuden mittausmenetelmä Ohje monikerrosarkkitehtuurin mittaamiseen 1. Yleiset periaatteet FiSMA 1.1 -menetelmässä mitataan sovellusperiaatteen
LisätiedotTIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO
TIETOKONEYLIASENTAJAN ERIKOISAMMATTITUTKINTO TEHTÄVÄ 2: Symantec Endpoint Protection Manager, SEPM keskitetyn tietoturva hallintaohjelmiston asennus, sekä vaadittavien palveluiden/roolien käyttöönottaminen
LisätiedotUutisjärjestelmä. Vaatimusmäärittely. Web-palvelujen kehittäminen. Versio 1.3
Uutisjärjestelmä Vaatimusmäärittely Versio 1.3 Sisällys 1 Muutoshistoria... 4 2 Viitteet... 4 3 Sanasto... 4 3.1 Lyhenteet... 4 3.2 Määritelmät... 4 4 Johdanto...5 4.1 Järjestelmän yleiskuvaus... 5 4.2
LisätiedotOmapalvelu. Omapalvelussa voit
Omapalvelussa voit Omapalvelu tehdä vammaispalveluhakemuksen vammaispalvelulain mukaisista palveluista ja taloudellisesta tuesta sekä vaikeavammaisten kuljetuspalveluhakemuksen samoilla lomakkeilla voit
LisätiedotMASSER Loader V2.00. käyttö- ja asennusohje 5.5.2014
MASSER Loader V2.00 käyttö- ja asennusohje 5.5.2014 Masser Oy Tel. +358 400 904 500 BID No 0665142-9 Jämytie 1 Fax. +358 16 282 554 VAT No. FI06651429 FI-96910 Rovaniemi, Finland Domicile Rovaniemi OHJELMAN
LisätiedotJärjestelmäarkkitehtuuri (TK081702) Hajautettu tietokanta. Hajautuksen hyötyjä
Järjestelmäarkkitehtuuri (TK081702) Hajautettu tietokanta Hajautettu tietokanta Jokainen hajautettu tietokanta muodostaa oman kokonaisuutensa Loogisesti yhtenäinen data on hajautettu tietokantoihin (eri
Lisätiedot1 Visma L7 päivitysaineiston nouto
1 Visma L7 päivitysaineiston nouto Tässä ohjeessa kerrotaan, kuinka Visma L7 -järjestelmän master-ympäristö päivitetään etäpäivitysohjelman avulla. 1.1 Etäpäivitysohjelman asennus/päivitys Saat etäpäivitysohjelman
LisätiedotTiedonsiirto- ja rajapintastandardit
Tiedonsiirto- ja rajapintastandardit Viitekehys Julkishallinnon perustietovarantojen rajapinnat (PERA) työryhmän tulokset valmiit syksyllä 2011 Määrittelee teknisen arkkitehtuuriratkaisun tietovarantojen
LisätiedotDNA Netti. DNA Netti - Käyttöohje v.1.0
DNA Netti DNA Netti on Mokkuloiden yhteysohjelma. Ohjelman avulla voit hallita Mokkulan asetuksia sekä luoda yhteyden internetiin Mokkulan, WLANin tai Ethernet -yhteyden avulla. Sisältö DNA Netti asennus...
LisätiedotGSRELE ohjeet. Yleistä
GSRELE ohjeet Yleistä GSM rele ohjaa Nokia 3310 puhelimen avulla releitä, mittaa lämpötilaa, tekee etähälytyksiä GSM-verkon avulla. Kauko-ohjauspuhelin voi olla mikä malli tahansa tai tavallinen lankapuhelin.
LisätiedotDownLink Shared Channel in the 3 rd Generation Base Station
S-38.110 Diplomityöseminaari DownLink Shared hannel in the 3 rd Diplomityön tekijä: Valvoja: rofessori Samuli Aalto Ohjaaja: Insinööri Jari Laasonen Suorituspaikka: Nokia Networks 1 Seminaarityön sisällysluettelo
LisätiedotLuku 7 Uusien Mallien Tiedostot
Luku 7 Uusien Mallien Tiedostot Kaikki ZoomTextin asetukset voidaan tallentaa ja palauttaa käyttämällä mallitiedostoja. Mallitiedostot kontrolloivat kaikkia ZoomTextin toimintoja mukaan lukien suurennustasot,
LisätiedotTiedonsiirto helposti navetta-automaation ja tuotosseurannan välillä
Tiedonsiirto helposti navetta-automaation ja tuotosseurannan välillä Tiedonsiirto VMS-, Alpro- tai DelProtuotannonohjausjärjestelmästä Ammuohjelmistoon 5/2014 Asennettavat ohjelmat ja versiot VMS-Management
LisätiedotSMARTCITY SENSORIVERKKO MÄÄRITTELYT
SMARTCITY SENSORIVERKKO MÄÄRITTELYT 1 9.12.2016 Mika Heikkilä Kaupunkiympäristön palvelualue TAVOITTEET JÄRJESTELMÄLLE Saada kaupungin kattava verkko, johon voidaan liittää eri valmistajien sensoreita
LisätiedotSisäänrakennettu tietosuoja ja ohjelmistokehitys
Sisäänrakennettu tietosuoja ja ohjelmistokehitys Petri Strandén 8. kesäkuuta, 2018 Agenda Ohjelmistokehitys Ohjelmistokehitys vs. konsultointi Vaatimukset Tietosuoja Tietosuoja ohjelmistokehityksessä kiteytettynä
LisätiedotCANopen-tiedonsiirto-ohjelma Linuxkäyttöjärjestelmälle:
Ville Nopri CANopen-tiedonsiirto-ohjelma Linuxkäyttöjärjestelmälle: Metropolian ConceptCarhanke Metropolia Ammattikorkeakoulu Insinööri (AMK) Auto- ja kuljetustekniikka Insinöörityö 29.5.2013 Tiivistelmä
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 17.2.2010 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 17.2.2010 1 / 41 Sanakirja Monissa sovelluksissa on tallennettava rakenteeseen avain arvo-pareja. Myöhemmin rakenteesta
Lisätiedot2-AKSELISEN LINEAARILIIKKEEN OHJAAMINEN
2-AKSELISEN LINEAARILIIKKEEN OHJAAMINEN Janne Rossi Kirjallisuustyö 6.11.2011 LUT Energia Sähkötekniikan koulutusohjelma SISÄLLYSLUETTELO 1. SOVELLUKSEN YLEINEN KUVAUS... 3 2. VAATIMUSMÄÄRITTELY... 3 2.1
LisätiedotOSI ja Protokollapino
TCP/IP OSI ja Protokollapino OSI: Open Systems Interconnection OSI Malli TCP/IP hierarkia Protokollat 7 Sovelluskerros 6 Esitystapakerros Sovellus 5 Istuntokerros 4 Kuljetuskerros 3 Verkkokerros Linkkikerros
LisätiedotTOIMINNALLINEN MÄÄRITTELY MS
TOIMINNALLINEN MÄÄRITTELY 11.11.2015 MS YLEISTÄ 1/2 jäsennelty etenee yleiskuvauksesta yksityiskohtiin kieliasultaan selkeä kuvaa myös tulevan järjestelmän ympäristöä tarpeellisella tarkkuudella kuvaa
LisätiedotEnnen varmenteen asennusta varmista seuraavat asiat:
NAPPULA-VARMENTEEN ASENNUSOHJE 1/17 Suosittelemme käyttämään Nappulaa uusimmalla versiolla Firefox- tai Chrome- tai Applen laitteissa Safariselaimesta. Tästä dokumentista löydät varmenteen asennusohjeet
LisätiedotA14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen
1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin
LisätiedotOhje WILE 200 PC-ohjelman käyttöön
Ohje WILE 200 PC-ohjelman käyttöön Page 1/9 1. Sisällysluettelo Ohje WILE 200 PC-ohjelman käyttöön... 1 1. Sisällysluettelo... 2 2. Asennus... 3 2.1 Ohjelman asennus... 3 2.2 Laiteajurin asennus... 3 3.
Lisätiedot