vacon 20 Taajuusmuuttajat pikaopas

Transkriptio

1 vacon 2 Taajuusmuuttajat pikaopas

2

3 TURVALLISUUS vacon 1 Doc.: DPD844F1 Julkaisu: Elokuu 214 Sw tiedosto: FW17V1.vcx Tämä pikaopas sisältää oleelliset vaiheet Vacon 2 -taajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöönottoon. Lataa ja lue täydellinen Vacon 2 -käyttöopas ennen laitteen käyttöönottoa. Latausosoite: -> Downloads 1. TURVALLISUUS VSIN PÄTEVÄ SÄHKÖASENTAJA SAA SUORITTAA SÄHKÖ- ASENNUKSEN! Tässä pikaoppaassa on selkeästi merkittyjä varoituksia, jotka liittyvät käyttäjän henkilökohtaiseen turvallisuuteen ja joiden avulla vältytään aiheuttamasta vahinkoa tuotteelle tai siihen kytketyille laitteille. Lue nämä varoitukset huolellisesti: Taajuusmuuttajan teho-osan komponentit ovat jännitteisiä, kun Vacon 2 on kytkettynä verkkoon. Jännitteisiin osiin koskeminen on erittäin vaarallista ja voi aiheuttaa kuoleman tai vakavia vammoja. Moottoriliittimet U, V, W (T1, T2, T3) sekä mahdolliset jarruvastusliittimet /+ ovat jännitteisiä Vacon 2:n ollessa kytkettynä verkkoon, vaikka moottori ei ole käynnissä. Ohjauksen I/O-päätteet on eristetty sähkösyötön potentiaalista. Relelähdöissä voi kuitenkin esiintyä vaarallinen ohjausjännite jopa silloin, kun Vacon 2 ei ole kytketty verkkoon.! Vacon 2 -taajuusmuuttajien maavirta on suurempi kuin 3, ma AC. Standardin EN mukaisesti on käytettävä vahvistettua suojamaadoitusta. Katso luku 7! Jos taajuusmuuttajaa käytetään koneen osana, koneen valmistajan velvollisuutena on huolehtia siitä, että taajuusmuuttajalla on koneessa syötön erotuskytkin (EN 624-1). Jos Vacon 2 kytketään irti verkosta, kun moottoria ajetaan, se pysyy jännitteisenä, jos prosessi syöttää energiaa moottorille. Tällöin moottori toimii generaattorina syöttäen energiaa taajuusmuuttajalle. Odota verkosta irtikytkemisen jälkeen, kunnes laitteen puhallin pysähtyy ja etupaneelin näyttötiedot ja LED-tilailmaisimet sammuvat. Odota tämän jälkeen vielä viisi minuuttia, ennen kuin teet mitään kytkentöjä Vacon 2:n liittimissä. Moottori voi käynnistyä automaattisesti vikatilanteen jälkeen, jos automaattinen uudelleenkäynnistys on aktivoitu. 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 1

4 2 vacon TURVALLISUUS HUOMAUTUS! Voit ladata englannin- ja ranskankieliset tuotekäsikirjat yhdessä soveltuvien turvallisuus- varoitus- ja huomautustietojen kanssa osoitteesta REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit contenant l ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site 1 Tel. +38 () Fax +38 ()

5 BACK RESET OK LOC REM BACK REST E OK LOC REM BACK RESET OK LOC REM BACK REST E OK LOC RE M BACK RESET OK LOC REM ASENNUS vacon 3 2. ASENNUS 2.1 Paikalleen asennus Vacon 2:n voi kiinnittää seinään kahdella eri tavalla. Mallit MI1 MI3 voidaan kiinnittää ruuvikiinnityksellä tai DIN-kiskon avulla ja mallit MI4 MI voidaan kiinnittää ruuvikiinnityksellä tai kaulusasennuksella. MI1 =M4 MI2 =M MI3 M Figure 1: Ruuvikiinnitys, MI1 MI3 MI4 =M 6 MI =M 6 Figure 2: Ruuvikiinnitys, MI4 MI 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

6 BACK RESET OK LOC RE M 4 vacon ASENNUS 1 2 Figure 3: DIN-kiskokiinnitys, MI1 MI3 Note! Asennusmitat on merkitty laitteen takasivulle. Jätä vapaata tilaa jäähdytystä varten Vacon 2:n yläpuolelle (1 mm), alapuolelle ( mm) ja sivuille (2 mm). (Mallien MI1 MI3 vierekkäisasennus sallitaan ainoastaan silloin, kun ympäristön lämpötila on alle 4 C. Mallien MI4 MI vierekkäisasennus ei ole sallittu.) Figure 4: Kaulusasennus, MI4 MI 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

7 ASENNUS vacon Käytön Aukon ääriviivat Figure : Kauluskiinnityksen aukon mitat MI4:lle (yksikkö: mm) Käytön Aukon ääriviivat Figure 6: Kauluskiinnityksen aukon mitat MI:lle (yksikkö: mm) 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

8 6 vacon ASENNUS M14 M1 Figure 7: Kaulusasennuksen syvyysmitat MI4:lle ja MI:lle (yksikkö: mm) 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

9 ASENNUS vacon 7. Attach the support AFTER installing the power cables Attach this plate BEFORE installing the power cables Figure 8: PE-levyn ja API-kaapelituen kiinnitys (MI1 MI3) Attach the support AFTER installing Attach this plate BEFORE installing the power cables Figure 9: PE-levyn ja API-kaapelituen kiinnitys MI4 MI 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

10 8 vacon ASENNUS 2.2 Kaapelointi ja kytkennät Tehokaapelointi Huomautus: Kiristysmomentti tehokaapeleille on, -,6 Nm (4- in.lbs). 3~ (23V, 4V) 1~ (23V) Motor out Strip the plastic cable coating for 36 earthing MAINS MOTOR Figure 1: Vacon 2:n teholiitännät, MI1 3~(23V, 4V, 6V) External brake resistor 3~(23V, 4V,6V) Strip the plastic cable coating for 36 earthing 1~ (23V) 1~ (11V) Motor out L1 L2/N L3 R+ R- U/ T1 V/T2 W/T3 MAINS BRAKE RESISTOR MOTOR Figure 11: Vacon 2:n teholiitännät, MI2 MI3 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

11 ASENNUS vacon 9 3~ (38, 48V) Motor out Brake MAINS RESISTOR MOTOR Figure 12: Vacon 2:n teholiitännät, MI4 3~ (38, 48V) Motor out MAINS Brake RESISTOR MOTOR Figure 13: Vacon 2:n teholiitännät, MI 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

12 1 vacon ASENNUS Ohjauskaapelointi Figure 14: Avaa kansi (MI1 MI3) Figure 1: Avaa kansi (MI4 MI) 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

13 ASENNUS vacon 11 Control cable tightening torque:.4 Nm Strip the plastic cable coating for 36 earthing Figure 16: Kiinnitä ohjauskaapelit (MI1 MI3) Figure 17: Kiinnitä ohjauskaapelit (MI4 MI) 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 2

14 12 vacon ASENNUS Sallitut valinnaiskortit Vacon 2:ssä Katso alta sallitut valinnaiskortit paikassa: SLOT EC E3 E E6 E7 B1 B2 B4 B B9 BH BF Huomautus: Kun OPT-B1-/OPT-B4-korttia käytetään Vacon2:ssa, +24 VDC:n (± 1 %, väh. 3 ma) tehoa tulee syöttää terminaaliin 6 (+24_out) ja terminaaliin 3 (GND) ohjauslevyllä. OPT-EC-V OPT-E3-V OPT-E-V OPT-E6-V OPT-E7-V OPT-B1-V OPT-B2-V OPT-B4-V OPT-B-V OPT-B9-V OPT-BH-V OPT-BF-V Valinnaiset kortit (kaikki kortit on lakattu) EtherCat Profibus DPV1 (ruuviliitin) Profibus DPV1 (D9-liitin) CANopen DeviceNet 6 x DI/DO, kukin I/O voi olla yksittäin 2 x relelähtö + termistori 1 x analogiatulo, 2 x analogialähtö (eristetty) 3 x relelähtö 1 x relelähtö, x digitaalitulo (42-24 VAC) 3 x lämpötilanmittaus (tuki seuraaville antureille: PT1, PT1, NI1, KTY84-13, KTY84-1, KTY84-131) 1 x AO, 1 x DO, 1 x RO Valinnaiskortin kokoonpanon rakenne: 1 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

15 ASENNUS vacon hour support +38 () vacon@vacon.com 2

16 14 vacon ASENNUS 6 2 Tel. +38 () Fax +38 ()

17 vacon 2 api vacon 1 3. OHJAUSLIITÄNNÄT JA RIVILIITTIMET 1 1 k Vacon 2 ma Liitin Signaali Tehdasasetus Kuvaus 1 +1 Vref Viitejännitteen lähtö Maksimikuorma 1 ma 2 AI1 Analogisignaali sisään 1 Taajuusreferenssi P) - 1 V, Ri = 2 kω 3 GND I/O-signaali, maa 6 24 Vout 24 V lähtö DI:lle ± 2%, maks. kuorma ma 7 DI_C Digitaalitulo, yhteismaa Digitaalitulo DI1- DI6:lle, ks. taulukko 2 DI:n jäähdytystyypille 8 DI1 Digitaalitulo 1 Käy eteen P) Positiivinen, 9 DI2 Digitaalitulo 2 Logiikka 1: 18 3 V, Käy taakse P) logiikka : - V Negatiivinen, 1 DI3 Digitaalitulo 3 Vian kuittaus P) Logiikka 1: 1 V, logiikka : 18-3 V Ri = 1 kω (kelluva) A A RS48 signaali A Kenttäv.yhteys Negatiivinen B B RS48, signaali B Kenttäv.yhteys Positiivinen 4 AI2 Analogisignaali sisään 2 PID,todellinen arvo ja taajuusreferenssi P) Oletus: (4) - 2 ma, Ri 2 kω Muu: - 1 V, Ri = 2 kω Valittavissa mikrokytkimen avulla GND I/O-signaali, maa 13 DO- Digitaalilähtö, yhteismaa Digitaalilähtö, yhteismaa 14 DI4 Digitaalitulo 4 Esiasetusnopeus B P) Kuten DI 1 1 DI Digitaalitulo Esiasetusnopeus B1 P) Kuten DI 1 Muu: Enkooderitulo A (taajuus enintään 1 khz) Valittavissa mikrokytkimen avulla 16 DI6 Digitaalitulo 6 Ulkoinen vika P) Muu: Enkooderitulo B (taajuus enintään 1 khz), pulssijonotulo Kuten DI 1 (taajuus enintään khz) 18 AO Analogilähtö Lähtötaajuus P) - 1 V, RL 1 kω (4) - 2 ma, RL Ω Valittavissa mikrokytkimen avulla 2 DO Digitaalisignaali lähtö Aktiivinen = VALMIS P) Avoin kollektori, maks. kuorma 3 V / ma 22 RO1 NO Relelähtö 1 Aktiivinen = KÄY P) Kytkentäkuorma: 23 RO1 CM 2 Vac / 3 A, 24V DC 3A 24 RO2 NC Relelähtö 2 Aktiivinen = VIKA P) Kytkentäkuorma: 2 RO2 CM 2 Vac / 3 A, 24V DC 3A 26 RO2 NO Table 1: Vacon 2:n General purpose -sovelluksen I/O-oletusasetukset ja ohjauskortin liitännät P) = Ohjelmoitava toiminto, ks. Käyttöopas: parametriluettelot ja yksityiskohtien kuvaukset 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 3

18 16 vacon vacon 2 api Liitin Signaali Tehdasasetus Kuvaus 3 GND I/O-signaali, maa 6 24 Vout 24 V lähtö DI:lle 2 %, maks- kuorma ma 7 DI_C Digitaalitulo, yhteismaa DI6:lle Digitaalitulo, yhteismaa DI1- Positiivinen, logiikka 1: 18-3 V Logiikka : - V 8 DI1 Digitaalitulo 1 Käy eteen P) Negatiivinen, logiikka 1: - 1 V Logiikka : 18-3 V Ri = 1 kω (kelluva) 9 DI2 Digitaalitulo 2 Käy taakse P) 1 DI3 Digitaalitulo 3 Vian kuittaus P) 14 DI4 Digitaalitulo 4 Esiasetusnopeus B P) Positiivinen, logiikka 1: 18-3 V Logiikka : - V Negatiivinen, logiikka 1: - 1 V Logiikka : 18-3 V Ri = 1 kω (kelluva) 1 DI Digitaalitulo Esiasetusnopeus B1 P) Vain DI:lle 16 DI6 Digitaalitulo 6 Ulkoinen vika P) Vain DI:lle Table 2: DI-virtanielutyyppi: irrota pistike J ja kytke johto taulukon 2 mukaisesti J S4 S3 S2 S1 ON DI Enco Nor AO V ma AI2 V ma RS48 - term OFF Figure 18: Mikrokytkimet Vacon 2 I/O-liittimet AI2 GND DO- DI4 DI DI6 AO DO+ R13 R14 * R VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22 3 Tel. +38 () Fax +38 ()

19 NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS vacon NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS 4. 1 Vacon 2:n päävalikot READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REFERENCE MENU REF REF Dispalys the MON MON keypad reference OK value PA R PA R regardless of SYS PRESS SYS the selected Hz Hz contron place. FWD R EV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS PRESS MONITORING MENU In this menu you can browse the monitoring values. READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STO P ALARM FAULT REF MON PA R SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK REF MON PAR PRESS SYS FW D REV I/O KEY PAD BUS PRESS PARAMETER MENU In this menu you can browse and edit the parameters. READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK REF MON PAR PRESS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS PRESS READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STO P ALARM FAU LT SYSTEM REF REF MENU Here you will be MON MON able to browse OK PAR PAR system parameter and fault SYS PRESS SYS submenu. FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS Figure 19: Vacon 2:n päävalikko 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 4

20 18 vacon NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS 4.2 Käyttöönotto ja Ohjatut asetukset Käyttöönoton vaiheet: 1. Lue turvallisuusohjeet sivulla Varmista maadoitus ja tarkista, että kaapelit ovat vaatimusten mukaiset. 7. Tee käyttökoe ilman moottoria. Katso käyttäjän käsikirja osoitteessa 8. Suorita käyttöönottokokeet ilman, että moottori on kytkettynä prosessiin. 3. Tarkista jäähdytysilman laatu ja määrä. 9. Suorita tunnistuskäyttö (Par: ID631) 4. Tarkista, että kaikki Käy/Seis-kytkimet ovat SEIS-asennossa. 1. Kytke moottori prosessiin ja tee käyttökoe vielä kerran.. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon. 11. Vacon 2 on nyt käyttövalmis. 6. Suorita Ohjatut asetukset -toiminto ja aseta kaikki tarvittavat parametrit. Table 1: Käyttöönoton vaiheet Ohjatut asetukset Vacon 2 suorittaa Ohjatut asetukset -toiminnon ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä. Opastus voidaan suorittaa asettamalla SYS Par.4.2 =1. Seuraavat kuvat näyttävät menetelmän. HUOMAUTUS! Ohjattujen asetusten suorittaminen palauttaa aina kaikki parametrit tehdasasetuksiin! HUOMAUTUS! Ohjattu käynnistys voidaan ohittaa painamalla PYSÄY- TÄ-painiketta jatkuvasti 3 sekuntia. 4 Tel. +38 () Fax +38 ()

21 NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS vacon 19 READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS OK 1 Enter Par. menu, select P1.3 motor nominal speed 2 Press OK enter edit mode READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS rpm REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS OK 3 Change P1.3 value with Up/Down button and press OK to comfirm Figure 2: Vacon 2:n Ohjatut asetukset -toiminto (vakiosovellus) 4 Perform the same procedure for P1.4, motor nominal current 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 4

22 2 vacon NAVIGOINTI JA KÄYNNISTYS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR PAR PAR SYS SYS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 1 Startup wizard 2 Press OK to enter showns par 17.1 edit mode. 3 numbe r. Select between -3, see below! Selections: =Basic 1=Pumpdrive 2=Fandrive P1.7 P1.8 P1.1 P2.2 P2.3 P3.1 P4.2 P x = = = = Frequecny Not Hz 3s 3s INMOT control used Ramp Coast 1.1 x = = = 1= Frequecny Not 2 Hz s s INMOT Ramp Ramp control used 1.1 x = = 1= = Frequecny Not 2 Hz 2s 2s INMOT control used Flying Coast 3 = High Torque drive 1. x INMOT 1=Open loop speed ontrol 1= used = Ramp = Coast Hz 1s 1s Parameters affected: P1.7 Current limit (A) P1.8 Motor control mode P1.1 Torque boost P2.2 Start function P2.3 Stop function P3.1 Min frequency P4.2 Acc. time (s) P4.3 Dec time (s) READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 4 Press OK to confirm drive setup Figure 21: Käytön asetus 4 Tel. +38 () Fax +38 ()

23 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 21. SEURANTA JA PARAMETRIT HUOMAUTUS! Tämä opas on Vacon 2 -vakiosovellukselle. Jos tarvitset parametrikuvausten yksityiskohtaisia tietoja, lataa käyttöopas osoitteesta: -> Support & downloads..1 Valvonta-arvot Koodi Valvontasignaali Yks. ID Kuvaus V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille V1.2 Taajuusreferenssi Hz 2 Taajuusohje moottorin ohjaukselle V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Laskennallinen moottorin pyörimisnopeus V1.4 Moottorin virta A 3 Mitattu moottorin ottama virta V1. Moottorin momentti % 4 Moottorin laskennallinen momentti / nimellismomentti V1.6 Moottorin akseliteho % Moottorin laskennallinen teho / nimellisteho V1.7 Moottorin jännite V 6 Moottorin jännite V1.8 DC-linkin jännite V 7 Mitattu DC-linkin jännite V1.9 Yksikön lämpötila C 8 Jäähdytyselementin lämpötila V1.1 Moottorin lämpötila % 9 Laskennallinen moottorin lämpötila V1.11 Lähtöteho kw 79 Lähtöteho taajuusmuuttajalta moottorille V2.1 Analogiatulo 1 % 9 AI1-signaalialue prosenttia käyttöalueesta V2.2 Analogiatulo 2 % 6 AI2-signaalialue prosenttia käyttöalueesta V2.3 Analogialähtö % 81 AO-signaalialue prosenttia käyttöalueesta V2.4 Digitaalitulojen DI1, DI2, DI3 tila 1 Digitaalitulojen tila V2. Digitaalitulojen DI4, DI, DI6 tila 16 Digitaalitulojen tila V2.6 RO1, RO2, DO 17 Rele-/digitaalilähtöjen tila V2.7 Pulssijono-/enkooderitulo % % skaalausarvo V2.8 Enkooderin rpm rpm 123 Skaalattu enkooderin "pulssia/kierros"-parametrin mukaan V2.11 Analogitulo E1 % 61 Analogitulosignaali 1%:na valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty V2.12 Analogilähtö E1 % 31 Analogilähtösignaali 1%:na valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Table 1: Valvonta-arvot 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

24 22 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Valvontasignaali Yks. ID Kuvaus V2.13 Analogilähtö E2 % 32 Analogilähtösignaali 2%:na valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty V2.14 DIE1, DIE2, DIE3 33 Tämä monitoriarvo näyttää digitaalitulojen 1-3 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.1 DIE4, DIE, DIE6 34 Tämä monitoriarvo näyttää digitaalitulojen 4-6 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.16 DOE1,DOE2,DOE3 3 Tämä monitoriarvo näyttää relelähtöjen 1-3 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.17 DOE4,DOE,DOE6 36 Tämä monitoriarvo näyttää relelähtöjen 4-6 tilan valinnaiskortilta, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.18 Lämpötilatulo 1 Lämpötilatulon 1 mitattu arvo lämpötilan yksiköissä (Celsius tai Kelvin) parametriasetuksella, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.19 Lämpötilatulo 2 1 Lämpötilatulon 1 mitattu arvo lämpötilan yksiköissä (Celsius tai Kelvin) parametriasetuksella, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V2.2 Lämpötilatulo 3 2 Lämpötilatulon 1 mitattu arvo lämpötilan yksiköissä (Celsius tai Kelvin) parametriasetuksella, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty. V3.1 Käytön tilasana 43 Taajuusmuuttajan tilan bittikoodit B = Valmis B1 = Käy B2 = Taakse B3 = Vika B6 = Käyttö sallittu B7 = Varoitus aktivoitu B12 = Käyttökäsky B13 = Moottorin säätäjä aktivoitu Table 1: Valvonta-arvot Tel. +38 () Fax +38 ()

25 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 23 Koodi Valvontasignaali Yks. ID Kuvaus V3.2 Sovelluksen tilasana 89 Sovelluksen tilan bittikoodit: B3 = Ramppi 2 aktivoitu B = Kauko-ohjauspaikka 1 aktivoitu B6 = Kauko-ohjauspaikka 2 aktivoitu B7 = Kenttäväyläohjaus aktivoitu B8 = Paikallisohjaus aktivoitu B9 = Tietokoneohjaus aktivoitu B1 = Esiasetetut taajuudet aktivoitu V3.3 Din-tilasana 6 B = DI1 B1 = DI2 B2 = DI3 B3 = DI4 B4 = DI B = DI6 B6 = DIE1 B7 = DIE2 B8 = DIE3 B9 = DIE4 B1 = DIE B11 = DIE6 V4.1 PID-asetusarvo % 2 Säätäjän asetusarvo V4.2 PID-vastearvo % 21 Säätäjän oloarvo V4.3 PID-virhe % 22 Säätäjävirhe V4.4 PID-lähtö % 23 Säätäjälähtö V4. Prosessi 29 Skaalattu prosessimuuttuja, katso par Table 1: Valvonta-arvot 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

26 24 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.2 Pika-asetusparametrit (Virtuaalivalikko, näkyy, kun par = 1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Moottorin nimellisjännite Moottorin nimellistaajuus Moottorin nimellisnopeus Moottorin nimellisvirta V 11 3, 32, Hz 3 2 rpm,2 x I Nunit 2, x I Nunit, / 6, 144 / A I Nyks. 113 P1. Moottorin cos,3 1,,8 12 P1.7 Virtaraja P1.1 P2.1 P2.2 Momentin maksimointi Kauko-ohjauspaikan 1 valinta,2 x I Nunit 2, x I Nunit A Tarkista moottorin arvokilvestä. Tarkista moottorin arvokilvestä. Oletusarvo on 4-napaiselle moottorille Tarkista moottorin arvokilvestä. Tarkista moottorin arvokilvestä. 1, x I Nyks. 17 Moottorin maksimivirta 1 19 = Ei käytössä 1 = Käytössä = I/O-riviliitin = Kenttäväylä 2 = Näppäimistö 1 = Hidastaen 1 = Vauhtikäynn. = Vapaasti pyörien 1 = Hidastaen P2.3 Pysäytystoiminto 1 6 P3.1 Minimitaajuus, P3.2 Hz, 11 Vähimmäistaajuuden referenssi P3.2 Maksimitaajuus P3.1 32, Hz P3.3 Käynnistystoiminto Kauko-ohjauspaikan 1 taajuusohjeen valinta Table 2: Pika-asetusparametrit 1, / 6, Enimmäistaajuuden referenssi 1 = Esiasetettu nopeus 2 = Näppäimistö 3 = Kenttäväylä 4 = AI1 = AI2 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Moottorin potentiometri 9 = Pulssijono/enkooderi 1 = AIE1 11 = Lämpötilatulo 1 12 = Lämpötilatulo 2 13 = Lämpötilatulo 3 Huom: Huomioi DI/ enkooderin kytkimen asento,kun asetus on 9 = pulssisarja / enkooderi Tel. +38 () Fax +38 ()

27 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 2 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.4 P3. P3.6 P3.7 Esiasetettu nopeus Esiasetettu nopeus 1 Esiasetettu nopeus 2 Esiasetettu nopeus 3 P3.1 P3.2 Hz, 18 P3.1 P3.2 Hz 1, 1 P3.1 P3.2 Hz 1, 16 P3.1 P3.2 Hz 2, 126 P4.2 Kiihtyvyysaika 1,1 3, s 3, 13 P4.3 Hidastuvuusaika 1,1 3, s 3, 14 P6.1 AI1-signaalialue P6. AI2-signaalialue 1 39 P14.1 P17.2 Autom. uudelleenkäynnistys Parametrin piilottaminen Table 2: Pika-asetusparametrit Vakionopeutta käytetään taajuusohjeena, kun P3.3 = 1 Aktivoidaan digitaalituloilla Aktivoidaan digitaalituloilla Aktivoidaan digitaalituloilla Kiihtyvyysaika Hz:stä maksimitaajuuteen. Hidastuvuusaika maksimitaajuudesta Hz:iin = - 1% 1 = 2% - 1% 2% vastaa 2 V:n minimisignaalitasoa. = - 1% 1 = 2% - 1% 2% vastaa 2 V:n tai 4 ma:n minimisignaalitasoa. = Ei käytössä 1 = Käytössä = Kaikki parametrit näkyvät 1 = Vain perusparametrit näkyvät 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

28 26 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.3 Moottorin asetukset (ohjauspaneeli: Menu PAR -> P1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1. Moottorin nimellistaajuus Moottorin nimellisnopeus Moottorin nimellisvirta Moottorin cos (tehokerroin) Moottorin nimellisjännite V, / 3, 32, Hz 6, 3 2 rpm 144 / 172,2 x I Nunit 2, x I Nunit A I Nyks. 113,3 1,,8 12 Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä Oletusarvo on 4-napaiselle moottorille Tarkista moottorin arvokilvestä Tarkista moottorin arvokilvestä P1.6 Moottorin tyyppi 1 6 = Induktio 1 = Kestomagneetti P1.7 Virtaraja P1.8 Moottorin ohjaustila,2 x I Nunit 2, x I Nunit A 1 6 P1.9 U/f-suhde 2 18 P1.1 P1.11 P1.12 P1.13 Kentän heikennyspiste Kentän heikennyspisteen jännite U/f-keskipistetaajuus U/f-keskipistejännite 8, 32, Hz 1, x I Nyks. 17 Moottorin maksimivirta = Taajuusohje 1 = Avoimen piirin nopeussäätö = Lineaarinen 1 = Neliömäinen 2 = Ohjelmoitava, / 6, 62 1, 2, % 1, 63, P1.1 Hz, / 6, 64, P1.11 % 1, 6, 4, % P1.14 Nollataajuusjännite Momentin maksimointi P P1.16 Kytkentätaajuus 1, 16, khz 4, /2, 61 Table 3: Moottorin asetukset Kentän heikennyspisteen taajuus Jännite kentän heikentymispisteessä prosentteina arvosta U nmot Keskipistetaajuus ohjelmoitavalle U/f:lle Keskikohdan jännite ohjelmoitavalle U / f prosentteina arvosta U nmot Hz:n jännite prosenttia arvosta U nmot = Ei käytössä 1 = Käytössä PWM-taajuus. Jos arvot ovat suurempia kuin oletusarvo, pienennä virtakapasiteettia. Tel. +38 () Fax +38 ()

29 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 27 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.17 P1.18 P1.19 Jarrukatkoja 2 4 Jarrukatkojan taso Moottorin tunnistus 911 V vaihtelee P1.2 Rs-jännitehäviö, 1, %, 662 P1.21 Ylijännitesäätäjä P1.22 Alijännitesäätäjä P1.23 Sinisuodatin 1 22 Table 3: Moottorin asetukset = Ei käytössä 1 = Käytössä: Aina 2 = Käy-tila Jarrukatkojan ohjauksen aktivointitaso volteissa. 24V:n jännite: 24*1,3*1,18 = 382V 4 V:n jännite: 4*1,3*1,18 = 638V Huomaa, että kun jarrukatkoja on käytössä, ylijännitesäätäjä voidaan katkaista tai ylijännitteen ohjetaso voidaan asettaa jarrukatkojan tason yläpuolelle. = Ei aktiivinen 1 = Pysähdystunnistus (aktivointi edellyttää käynnistyskäskyä 2 s:n kuluessa) 2 = Suorituksen tunnistaminen(käynnistäminen tarvitsee suorittaa 2 numeroisella komennolla. Saatavilla vain teho V26 ohjelmalla, mikä sisältyy FW17V1:een tai myöhempiin versioihin.) Jännitehäviö moottorin käämeissä prosenttia nimellisvirran U nmot arvosta. = Ei käytössä 1 = Käytössä, vakiotila 2 = Käytössä, shokkikuormatila = Ei käytössä 1 = Käytössä = Ei käytössä 1 = Käytössä 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

30 28 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.24 P1.2 P1.26 P1.27 P1.28 P1.29 Modulaattorityyppi Tehokkuuden optimointi* I/f-käynnistys käytössä* I/f käynnistystaajuuden viiteraja* I/f-käynnistysvirtaviite* Jänniterajoitin käytössä* Table 3: Moottorin asetukset % 1 3 1, % 8, HUOMAUTUS! * Nämä parametrit ovat saatavilla vain FWP1V26 teho-ohjelmassa, mikä on sisältyy FW17V1:iin ja myöhempiin ohjelmaversoihin. HUOMAUTUS! Nämä parametrit näytetään, kun P17.2 =. Modulaattorin konfiguraatiosana: B1 = Epäjatkuva modulointi (DPWMMIN) B2 = Pulssin pudotus ylimoduloinnissa B6 = Alimodulointi B8 = Välitön DC-jännitteen kompensointi * B11 = Alhainen ääni B12 = Kuolleen ajan kompensointi * B13 = Vuovirheen kompensointi * *Käytössä oletusarvoisesti Energian optimointi, taajuusmuuttaja alkaa etsiä moottorin minimivirtaa energian säästämiseksi ja moottorin melun pienentämiseksi. = ei käytössä 1 = käytössä = ei käytössä 1 = käytössä Lähtötaajuusraja alle arvon, jolla määritettyä I/f-käynnistysvirtaa syötetään moottoriin. Virtaviite prosentteina moottorin virrasta [L =,1%] Valitse jänniterajoittimen tila: = ei käytössä 1 = käytössä Tel. +38 () Fax +38 ()

31 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 29.4 Käynnistä/pysäytä-asetus (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P2.1 Kauko-ohjauspaikan valinta P2.2 Käynnistystoiminto Table 4: Käynnistä/pysäytä-asetus = I /O-liittimet 1 = Kenttäväylä 2 = Näppäimistö 1 = Hidastaen 1 = Vauhtikäynn. = Vapaasti pyörien 1 = Hidastaen I/O-ohjaussignaali 1 = Eteen 1 Eteenp.(reuna) 2 Eteenp.(reuna) 3 Käynnistä Käynnistä(reuna) I/O-ohjaussignaali 2 = Taakse 1 Käänteinen pysäytys 2 Eteenp.(reuna) 3 Taakse 4 Taakse = Kauko-ohjaus 1 = Paikallisohjaus = Eteen 1 = Taakse = Vain näppäimistön ohjaus 1 = Aina = I /O-liittimet = Kenttäväylä 2 = Näppäimistö = vapauta kaikkien näppäimistöpainikkeiden 1 luki- 12 tus 1 = Loc/Rem-painike lukittu P2.3 Pysäytystoiminto 1 6 P2.4 I/O Käy/Seislogiikka P2. Paikallis-/Kaukoohjaus Ohjaussuunta P2.6 paneelilla P2.7 Paneelin Stoppainike P2.8 Kauko-ohjauspaikan 2 valinta P2.9 näppäimistön painikelukko 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

32 3 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT. Taajuusohjeet (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P3) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.1 Minimitaajuus, P3.2 Hz, 11 Pienin sallittu taajuusohje P3.2 Maksimitaajuus P3.1 32, Hz P3.3 P3.4 Kauko-ohjauspaikan 1 taajuusohjeen valinta Esiasetettu nopeus P3. Esiasetettu nopeus 1 P3.6 Esiasetettu nopeus 2 P3.7 Esiasetettu nopeus 3 P3.8 Esiasetettu nopeus 4 P3.9 Esiasetettu nopeus P3.1 Esiasetettu nopeus 6 P3.11 Esiasetettu nopeus 7 Kauko-ohjauspaikan P taa- juusohjeen valinta Moottorin potentiometrin P3.13 ramppi Table : Taajuusohjeet 1, / 6, P3.1 P3.2 Hz, Suurin sallittu taajuusviite 1 = Esiasetettu nopeus 2 = Näppäimistö 3 = Kenttäväylä 4 = AI1 = AI2 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Moottorin potentiometri 9 = Pulssijono/enkooderi 1 = AIE1 11 = Lämpötilatulo 1 12 = Lämpötilatulo 2 13 = Lämpötilatulo 3 Huom: Huomioi DI/enkooderin kytkimen asento,kun asetus on 9 = pulssisarja / enkooderi Vakionopeutta käytetään taajuusohjeena, kun P3.3 = 1 P3.1 P3.2 Hz 1, 1 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 1, 16 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 2, 126 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 2, 127 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 3, 128 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz 4, 129 Aktivoidaan digitaalituloilla P3.1 P3.2 Hz, 13 Aktivoidaan digitaalituloilla Katso P3.3 1 Hz/s 331 Nopeuden vaihtelutaso Tel. +38 () Fax +38 ()

33 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 31 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus Moottorin potentiometrin kuit- P3.14 taus Table : Taajuusohjeet HUOMAUTUS! Nämä parametrit näytetään, kun P17.2 =. = Ei kuittausta 1 = Kuittaus pysähtyessä 2 = Kuittaus katkaistaessa 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

34 32 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.6 Ramppi- ja jarruasetukset (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P4) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P4.1 Rampin S-muoto 1, 1, s, = Lineaarinen > = S-käyrän ramppiaika P4.2 Kiihtyvyysaika 1,1 3, s 3, 13 Määrittää tarvittavan ajan lähtötaajuuden kasvamiselle nollataajuudesta enimmäistaajuuteen. P4.3 Hidastumisaika 1,1 3, s 3, 14 Määrittää tarvittavan ajan lähtötaajuuden pienenemiselle enimmäistaajuudesta nollataajuuteen. P4.4 Rampin S-muoto 2, 1, s, 1 Katso parametri P4.1 P4. Kiihtyvyysaika 2,1 3, s 1, 2 Katso parametri P4.2 P4.6 Hidastuvuusaika 2,1 3, s 1, 3 Katso parametri P4.3 P4.7 Vuojarrutus 3 2 = Ei käytössä 1 = Hidastus 2 = Katkoja 3 = Täysi tila P4.8 Vuojarrutusvirta P4.9 DC-jarrutusvirta P4.1 P4.11 DC-jarrutusaika pysäytyksessä DC-jarrutustaajuus pysäytyksessä. x I Nyks.,3 x I Nunit 2, x I Nunit A I Nyks. 19 2, x I Nunit A I Nyks. 7, 6, s, 8,1 1, Hz 1, 1 Määrittää vuojarrutuksen virtatason. Määrittää moottorille syötetyn virran DC-jarrupysäytyksessä. Määrittää, onko jarrutus käytössä, sekä DCjarrun jarrutusajan moottoria pysäytettäessä., = Ei aktiivinen Lähtötaajuus, jolla DCjarrutus otetaan käyttöön. P4.12 DC-jarrutusaika käynnistyksessä, 6, s, 16, = Ei aktiivinen P4.13 Kiihdyt. 2 taajuusraja, P3.2 Hz, 27, = ei käytössä P4.14 Hidast. 2 taajuusraja, P3.2 Hz, 28, = ei käytössä Table 6: Ramppi- ja jarruasetukset Tel. +38 () Fax +38 ()

35 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 33 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus Viive jarrun avaamiseen Ulkoinen jarru: sen jälkeen, kun avausrajataajuus on saavu- P4.1, 32, s,2 144 viive, auki tettu. Ulkoinen jarru: taajuusraja, auki taaksepäinkäynnissä. Avaustaajuus eteen- ja P4.16, P3.2 Hz 1, 13 Sulkutaajuus positiivisesta suunnasta, ellei Ulkoinen jarru: taajuusraja, kiinni suorituskäskyä ole aktii- P4.17, P3.2 Hz 1, 139 visena. Sulkutaajuus negatiivisesta suunnasta, ellei Ulkoinen jarru: taajuusraja, kiinni,, P3.2 Hz 1, 14 P4.18 suorituskäskyä ole aktiivisena. taaksepäin Jarrua ei avata, jos virta ei ylitä tätä arvoa ja suljetaan välittömästi, jos Ulkoinen jarru: virtaraja, auki/kiinni virta menee alle arvon. P4.19, 2, % 2, 18 Tämä parametri asetetaan prosentteina moottorin nimellisvirrasta. Table 6: Ramppi- ja jarruasetukset 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

36 34 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.7 Digitaalitulot (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P.1 P.2 I/O-ohjaussignaali 1 I/O-ohjaussignaali 2 P.3 Taakse P.4 Ulk. vika (kiinni) P. Ulk. vika (auki) P.6 Vian kuittaus P.7 Käyttö sallittu P.8 Esiasetettu nopeus B P.9 Esiasetettu nopeus B1 P.1 Esiasetettu nopeus B2 P.11 Ramppiajan 2 valinta Moottorin potentiometri ylös P.12 Moottorin potentiometri alas P.13 P.14 Kauko-ohjauspaikka 2 P.1 Kauko-ohjauspaikan taajuusohje 2 P.16 PID-asetusarvo 2 Table 7: Digitaalitulot 1 43 = Ei käytössä 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 = DI 6 = DI6 7 = DIE1 8 = DIE2 9 = DIE3 1 = DIE4 11 = DIE 12 = DIE Katso Katso Katso.1 46 Katso Katso.1 47 Katso Katso.1 42 Katso Katso.1 48 Katso Katso Katso.1 Aktivoi ohjauspaikan 2 42 Katso.1 Aktivoi ohjauspaikan Katso parametri.1 Aktivoi ohjeen Katso.1 Tel. +38 () Fax +38 ()

37 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 3 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus Aktivoi moottorin esilämmityksen (DC-virta) P.17 seis-tilassa, kun moottorin esilämmitystoimin- Moottorin esilämmitys aktivoitu lee Vaihte- 144 non parametri on asetettu arvoon 2. Katso.1 Table 7: Digitaalitulot.8 Analogiatulot (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P6) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus = - 1% ( - 1 V) P6.1 AI1-signaalialue = 2% - 1% (2-1 V) AI1 mukautettu P6.2-1, 1, %, 38, = ei min. skaalausta min. P6.3 AI1 mukautettu maks. Table 8: Analogiatulot -1, 3, % 1, 381 P6.4 AI1-suodatusaika, 1, s,1 378 = ei suodatusta P6. AI2-signaalialue 1 39 Katso P6.1 P6.6 AI2 mukautettu min. -1, 1, %, 391 Katso P6.2 P6.7 AI2 mukautettu maks. -1, 3, % 1, 392 Katso P6.3 P6.8 AI2-suodatusaika, 1, s,1 389 Katso P6.4 P6.9 AIE1-signaalialue 1 Katso P6.1, piilossa, 143 kunnes valinnaiskortti on liitetty P6.1 P6.11 P6.12 AIE1 kustomoitu minimi AIE1 kustomoitu maksimi 1, = ei maks. skaalausta AIE1-suodatusaika -1, 1, %, Katso P6.2, piilossa, 144 kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P6.3, piilossa, -1, 3, % 1, 14 kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P6.4, piilossa,, 1, s,1 142 kunnes valinnaiskortti on liitetty 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

38 36 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.9 Pulssijono/enkooderi (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P7) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P7.1 Min.pulssitaajuutaan %:n signaalina. Pulssitaajuus, joka tulki- 1 Hz 1229 P7.2 Maks.pulssitaajuutaan 1%:n signaalina. Pulssitaajuus, joka tulki-, 1 Hz Taajuusref. Taajuus, joka vastaa %, P7.3 vähimmäispulssinopeudelljuusohjeena., P3.2 Hz, 1231 jos sitä käytetään taa- P7.4 Taajuusref. Taajuus, joka vastaa, / enimmäispulssinopeudella taajuusohjeena., P3.2 Hz %, jos sitä käytetään 6, P7. = Ei käytössä Enkooderin = Käytössä/normaali suunta 2 = Käytössä/käänteinen Enkooderin kierroskohtainen pulssimäärä. P7.6 Enkooderi; pulssia/kierros enkooderin rpm-val- Käytetään ainoastaan 1 63 ppr vonta-arvon skaalaamiseen. = DI ja DI6 ovat normaaleille digitaalituloille P7.7 Konfig. DI ja DI = DI6 on pulssijonolle 2 = DI ja DI6 ovat enkooderin taajuustilalle Table 9: Pulssijono/enkooderi Tel. +38 () Fax +38 ()

39 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 37.1 Digitaalilähdöt (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P8) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Valinnat P8.1 P8.2 P8.3 RO1-signaalin valinta RO2-signaalin valinta DO1-signaalin valinta Katso Katso 8.1 = Ei käytössä 1 = Valmis 2 = Käy 3 = Vika 4 = Vika käännetty = Varoitus 6 = Taakse 7 = Nopeudessa 8 = Moottorin säätäjä aktivoitu 9 = FB Control Word.B13 1 = FB Control Word.B14 11 = FB Control Word.B1 12 = Lähtötaaj. valvonta 13 = Lähtömoment. valvonta 14 = Yksikön lämp. valvonta 1 = Analogiatulon valvonta 16 = Vakionopeus aktiivinen 17 = Ulkoinen jarruohjaus 18 = Näppäimistön ohjaus aktivoitu 19 = I /O-ohjaus aktivoitu 2 = Lämpötilavalvonta P8.4 RO2:n kääntö 1 = Ei kääntöä = Käänteinen P8. RO2:n ON-viive, 32, s, 46, = Ei viivettä P8.6 RO2:n OFF-viive, 32, s, 461, = Ei viivettä P8.7 RO1:n kääntö 1 = Ei kääntöä = Käänteinen P8.8 RO1:n ON-viive, 32, s, 48, = Ei viivettä P8.9 RO1:n OFF-viive, 32, s, 49, = Ei viivettä P8.1 DOE1-signaalivalinta P8.11 DOE2-signaalivalinta P8.12 DOE3-signaalivalinta P8.13 DOE4-signaalivalinta Table 1: Digitaalilähdöt 317 Katso 8.1, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty 318 Katso 8.1, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso 8.1, piilossa, kunnes 1386 valinnaiskortti on liitetty Katso 8.1, piilossa, kunnes 139 valinnaiskortti on liitetty 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

40 38 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Valinnat P8.14 DOE-signaalivalinta P8.1 DOE6-signaalivalinta Table 1: Digitaalilähdöt Katso 8.1, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso 8.1, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty.11 Analogialähdöt (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P9) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Valinnat P9.1 P9.2 P9.3 P9.4 P9. P9.6 P9.7 Analogilähtösignaalin valinta Analogialähdön minimi Analogilähdön skaalaus Analogilähdön suodatusaika Analogilähtö E1 signaalin valinta Analogilähtö E1 minimi Analogilähtö E1 skaalaus Table 11: Analogialähdöt = Ei käytössä 1 = Lähtötaaj. (-f max ) 2 = Lähtövirta (-I nmoottori ) 3 = Moottorin momentti (- T nmoottori ) 4 = PID-lähtö ( 1%) = Taajuusref. (-f maks. ) 6 = Moottorin nopeus (- n maks. ) 7 = Moottorin teho (-P nmoottori 8 = Moottorin jännite (- U nmoottori ) 9 = DC-piirin jännite ( 1 V) 1 = Prosessidata In1 ( - 1) 11 = Prosessidata In2 ( - 1) 12 = Prosessidata In3 ( - 1) 13 = Prosessidata In4 ( - 1) 14 = Testi 1% 1 31 = V / ma 1 = 2 V / 4 ma, 1, % 1, 311 Skaalauskerroin, 1, s,1 38 Suodatusaika , 1, % 1, 476 Katso P9.1, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P9.2, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P9.3, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Tel. +38 () Fax +38 ()

41 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 39 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Valinnat P9.8 Analogilähtö E1 suodatusaika, 1, s,1 473 P9.9 Analogilähtö E2 signaalin valinta P9.1 Analogilähtö E2 minimi P9.11 Analogilähtö E2 skaalaus, 1, % 1, 483 P9.12 Analogilähtö E2 suodatusaika, 1, s,1 48 Table 11: Analogialähdöt Katso P9.4, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P9.1, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P9.2, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P9.3, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Katso P9.4, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

42 4 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.12 Kenttäväylädatan määritys (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1. P1.6 P1.7 P1.8 P1.9 KV-tietojen lähdön 1 valinta KV-tietojen lähdön 2 valinta KV-tietojen lähdön 3 valinta KV-tietojen lähdön 4 valinta KV-tietojen lähdön valinta KV-tietojen lähdön 6 valinta KV-tietojen lähdön 7 valinta KV-tietojen lähdön 8 valinta Aux CW Data In - valinta Table 12: Kenttäväylädatan määritys = Taajuusreferenssi 1 = Lähdön ohjearvo 2 = Moottorin nopeus 3 = Moottorin virta 4 = Moottorin jännite = Moottorin vääntö 6 = Moottorin teho 7 = DC-välipiirin jännite 8 = Akt. vikakoodi 9 = Analogiatulo AI1 1 = Analogiatulo AI2 11 = Digitaalitulon tila 12 = PID-vastearvo 13 = PID-asetusarvo 14 = Pulssijono/enkooderitulo (%) 1 = Pulssijono-/enkooderipulssi() 16 = AIE1 Muuttuja määritetty PD2:lla Muuttuja määritetty PD3:lla Muuttuja määritetty PD4:llä Muuttuja määritetty PD:llä Muuttuja määritetty PD6:lla Muuttuja määritetty PD7:llä Muuttuja määritetty PD8:lla PDI Aux CW:lle = Ei käytössä 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 = PDI Tel. +38 () Fax +38 ()

43 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon Estotaajuudet (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P11) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P11.1 P11.2 P11.3 P11.4 Estotaajuusalue 1; Alaraja Estotaajuusalue 1; Yläraja Estotaajuusalue 2; Alaraja Estotaajuusalue 2; Yläraja Table 13: Estotaajuudet, P3.2 Hz, 9 Alaraja, = Ei käytössä, P3.2 Hz, 1 Yläraja, = Ei käytössä, P3.2 Hz, 11 Alaraja, = Ei käytössä, P3.2 Hz, 12 Yläraja, = Ei käytössä.14 Raja-arvojen valvonta (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P12) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P12.1 P12.2 P12.3 P12.4 P12. P12.6 P12.7 Lähtötaajuuden valvontatoiminto Lähtötaajuuden valvontaraja Momentin valvontatoiminto Momentin valvontaraja Laitteen lämpötilan valvonta Laitteen lämpötilan valvontaraja 2 31, P3.2 Hz, = Ei käytössä 1 = Alaraja 2 = Yläraja Lähtötaajuuden valvontaraja = Ei käytössä 1 = Alaraja 2 = Yläraja, 3, %, 349 Momentin valvontaraja C 4 3 Analogiatulon valvontasignaali 36 = Ei käytössä 1 = Alaraja 2 = Yläraja Laitteen lämpötilan valvontaraja = AI1 1 = AI2 2 = AIE1 P12.8 AI-valv. ON-taso, 1, % 8, 37 AI-valvonnan ON-raja P12.9 AI-valv. OFF-taso, 1, % 4, 38 AI-valvonnan OFF-raja P12.1 Lämpötilavalvontatulo Table 14: Raja-arvojen valvonta Binäärikoodattu signaalien valinta käytettäväksi lämpötilavalvontaan B = Lämpötilatulo 1 B1 = Lämpötilatulo 2 B2 = Lämpötilatulo 3 HUOMAUTUS! Piilotettu, kunnes optiokortti kytketään 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

44 42 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus Katso 12.1, piilossa, kunnes P12.11 valinnaiskortti on lii- Lämpötilan valvontatoiminto tetty P12.12 Lämpötilavalvonnan raja 223,2 473,2 Lämpötilavalvonnan -, / 2, / 8, 1433 kynnys, piilossa, kunnes valinnaiskortti on liitetty Table 14: Raja-arvojen valvonta.1 Suojaukset (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P13) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P13.1 Analogiatulo alhaalla -vika P13.2 Alijännitevika P13.3 Maasulku P13.4 Lähtövaihevika Katso 13.3 = Ei toimintoa 1 = Varoitus 2 = Varoitus, varoituksen jälkeinen taajuus 3 = Vika: Pysäytystoiminto 4 = Vika: Pys. vap. pyör. 1 = Ei vastetta (vikaa ei generoida, mutta käyttö silti lopettaa moduloinnin) 2 = vika: inertia = Ei toimintaa 1 = Varoitus 2 = Vika: Pysäytystoiminto 3 = Vika: Pys. vap. pyör. P13. Jumisuojaus 3 79 Katso 13.3 P13.6 Alikuormitussuojaus Katso 13.3 P13.7 Moottorin lämpösuojaus Katso 13.3 P13.8 Mtp: ympäristön lämpötila -2 1 C 4 7 Ympäristön lämpötila P13.9 P13.1 P13.11 Jumivirta, Table 1: Suojaukset, 1, % 4, min Mtp: jäähdytys nollanopeudella Mtp: lämpöaikavakio 77 2, x I Nunit A I Nyks. 71 Jäähdytys (%) nopeudella Moottorin lämpöaikavakio Virran on ylitettävä tämä raja, jotta jumitila tapahtuu. Tel. +38 () Fax +38 ()

45 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 43 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P13.12 Jumiaika, 3, s 1, 711 Jumiaika rajoitettu P13.13 Jumitaajuus,1 32, Hz 2, 712 Jumi, minimitaajuus P13.14 UL: kentän heikennyskuorma heikennyksessä Min. momentti kentän 1, 1, %, 714 UL: nollataajuuskuormdella Minimivääntö taajuu- P13.1, 1, % 1, 71 Tämä on sallittu enimmäisaika P13.16 UL: aikaraja 1, 3, s 2, 716 alikuormitusti- lanteelle Analogiatulo Viiveaika analogitulo P13.17, 1, s, 143 alhaalla -vikaviive alhaalla -vika = Ei toimintoa 1 = Varoitus P13.18 Ulkoinen vika = Vika: Pysäytystoiminto 3 = Vika: Pys. vap. pyör. P13.19 Kenttäväylävika Katso 13.1 P13.2 Esiasetettu hälytys taajuus P3.1 P3.2 Hz 2, 183 Käytetty taajuus, kun vikavaste on Hälytys + esiasetettu taajuus Parametrien = Muokkaus sallittu P muokkauslukitus 1 = Muokkaus estetty = Ei toimintoa 1 = Varoitus 2 = Vika: Pysäytystoiminto P13.22 Termistorivika = Vika: Pys. vap. pyör. Piilotettu, kunnes optiokortti kytketään P13.23 FWD/REV-ristiriidan valvonta Katso P13.3 Katso 13.3, piilossa, kunnes P13.24 Lämpötilavika 3 74 OPTBH-kortti on lii- tetty P13.2 Lämpötilavian tulo Table 1: Suojaukset Binäärikoodattu signaalien valinta käytettäväksi hälytyksen ja vian liipaisuun B = Lämpötilatulo 1 B1 = Lämpötilatulo 2 B2 = Lämpötilatulo 3 HUOMAUTUS! Piilossa, kunnes OPTBH-kortti on liitetty 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

46 44 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P13.26 P13.27 HUOMAUTUS! * Nämä parametrit ovat saatavilla vain FWP1V26 teho-ohjelmassa, mikä on sisältyy FW17V1:iin ja myöhempiin ohjelmaversoihin. HUOMAUTUS! Nämä parametrit näytetään, kun P17.2 =..16 Automaattisen viankuittauksen parametrit (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P14) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P14.1 P14. Uudelleenkäynnistystoiminto Lämpötilavikatoimintatila Lämpötilan vikaraja Autom. uudelleenkäynnistys Table 16: Automaattisen viankuittauksen parametrit HUOMAUTUS! Nämä parametrit näytetään, kun P17.2 =. = Ei käytössä 1 = Käytössä P14.2 Odotusaika,1 1, s, 717 Vian jälkeinen odotusaika P14.3 Yritysaika, 6, s 3, 718 Yritysten enimmäisaika P14.4 Yritysten määrä Yritysten enimm.määrä , 2, / /223,2 473,2 1, = Ei käytössä 1 = Alaraja 2 = Yläraja Lämpötilavian kynnys, piilossa, kunnes OPTBHkortti on liitetty P13.28 Lähtövaihevika* Kuten parametri P13.3 P13.29 Moottorilämpötila, muistitila* Table 1: Suojaukset = ei käytössä = vakiotila 2 = viimeinen arvo -tila = Kiihdytys 1 = Vauhtikäynn. 2 = Käynnistystoiminnosta Tel. +38 () Fax +38 ()

47 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 4.17 PID-ohjauksen parametrit (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P1) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Asetusarvon lähteen valinta Kiinteä asetusarvo Kiinteä asetusarvo 2 Palautelähteen valinta 332 = Kiinteä asetusarvo% 1 = AI1 2 = AI2 3 = Prosessidata In1 ( -1%) 4 = Prosessidata In2 ( -1%) = Prosessidata In3 ( -1%) 6 = Prosessidata In4 ( -1%) 7 = Pulssijono/enkooderi 8 = AIE1 9 = Lämpötilatulo 1 1 = Lämpötilatulo 2 11 = Lämpötilatulo 3, 1, %, 167 Kiinteä asetusarvo, 1, %, Vaihtoeht. kiinteä asetusarvo, valittavissa DI-tulolla = AI1 1 = AI2 2 = Prosessidata In1 ( -1%) 3 = ProcessDataIn2 ( -1%) 4 = ProcessDataIn3 ( -1%) = Prosessidata In4 ( -1%) 6 = AI2 AI1 7 = Pulssijono-/enkooderi 8 = AIE1 9 = Lämpötilatulo 1 1 = Lämpötilatulo 2 11 = Lämpötilatulo 3 P1. Vastearvon minimi,, %, 336 Arvo minimisignaalitasolla P1.6 Vastearvon maksimi 1, 3, % 1, 337 Arvo maks.signaalitasolla P1.7 P-vahvistus, 1, % 1, 118 Suhteellinen vahvistus P1.8 I-aika, 32, s 1, 119 Integroiva aika P1.9 D-aika, 1, s, 132 Derivoiva aika Table 17: PID-ohjauksen parametrit 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

48 46 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus = Suora (Palaute < asetusarvo P1.1 ->Lisää PID-lähtöä) Eron korjaus = Käänteinen (Palaute < alas asetusarvo ->vähennä PIDlähtöä) Taajuusmuuttaja siirtyy lepotilaan, jos lähtötaajuus P1.11 Min. lepotaajuulella parametrille Lepoviive pysyy tämän rajan alapuo-, P3.2 Hz 2, 116 määritettyä arvoa pidempään. P1.12 Lepoviive 36 s Lepotilaan siirtymisen viive P1.13 P1.14 P1.1 P1.16 P1.17 P1.18 P1.19 P1.2 Havahtumisvirhe Lepotilan asetusarvon tehostus Asetusarvon tehostusaika Lepotilan maks.häviö Lepotilan häviön tark.aika Vahvistusajan P1.1 jälkeen Prosessiyksikkölähteen valinta Prosessiyjsikön desimaaliluvut Prosessiyksikön vähimmäisarvo, 1, %, 118 Lepotilasta poistumisen raja,, % 1, 171 Suhteessa asetusarvoon 6 s 1 Vahvistusaika P1.12:n jälkeen 172,, %, Suhteessa vahvistuksen jälkeiseen 19 vastearvoon 1 3 s = PID-vastearvo 1 = Lähtötaajuus 2 = Moottorin nopeus 3 = Moottorin momentti 4 = Moottoriteho = Moottorin virta 6 = Pulssijono/enkooderi Näytössä näkyvät desimaalit, P1.21, 133 Prosessin min.arvo P1.21 Prosessiyksikön enimmäisarvo P1.2 32, 1, 134 Prosessin maks.arvo Lämpötilan vähimmäisarvo Lämpötilan -, / PID:lle ja taajuuden ref. P1.22 P1.23, 176 vähimmäisarvo 223,2 skaalalle, piilossa, kunnes OPTBH-kortti on liitetty Table 17: PID-ohjauksen parametrit Tel. +38 () Fax +38 ()

49 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 47 Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.23 Lämpötilan enimmäisarvo P1.22 2, / 473,2 Table 17: PID-ohjauksen parametrit 1, 177 HUOMAUTUS! Nämä parametrit näytetään, kun P17.2 =. Lämpötilan enimmäisarvo PID:lle ja taajuuden ref. skaalalle, piilossa, kunnes OPTBH-kortti on liitetty 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

50 48 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT.18 Moottori c (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P16) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P16.1 P16.2 Moottorin esilämmitystoiminto Moottorin esilämmitysvirta Table 18: Moottorin esilämmitys 2 = Ei käytössä 1 = Aina pysäytystilassa = Ohjataan digitaalitulolla DC-virta moottorin esilämmitykselle ja käyttö, x seis-tilassa. Aktiivinen A 1227 I Nunit pysäytystilassa tai aktivoidaan digitaalitulolla pysäytystilassa..19 Helppokäyttövalikko (ohjauspaneeli: Valikko PAR -> P17) Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P17.1 Sovellustyyppi 3 4 = Perusasetus 1 = Pumppu 2 = Puhallinkäyttö 3 = Kuljetinkäyttö HUOMAUTUS! Näkyvissä vain, kun käynnistysohje on aktivoitu = Kaikki parametrit näkyvät P17.2 Parametrin piilottaminen = Vain pika-asennuksen parametriryhmä on näkyvissä = Celsius P = Kelvin Lämpötilayksikkö HUOMAUTUS! Piilossa, kunnes OPTBH-kortti on liitetty P17.4 Sovellukseen pääsyn salasana* 3 Oikean parametrin antamalla voidaan tarkastella 2362 parametriryhmää 18. Table 19: Helppokäyttövalikon parametrit HUOMAUTUS! * Nämä parametrit ovat saatavilla vain FWP1V26 teho-ohjelmassa, mikä on sisältyy FW17V1:iin ja myöhempiin ohjelmaversoihin. Tel. +38 () Fax +38 ()

51 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 49.2 Järjestelmäparametrit Koodi Parametri Min. Maks. Oletus ID Huomautus Ohjelmistotiedot (MENU SYS -> V1) V1.1 API-ohjelmistotunnus 2314 V1.2 API-ohjelmistoversio 83 V1.3 Teho-osan ohjelmistotunnus 231 V1.4 Teho-osan ohjelmistoversio 834 V1. Sovelluksen tunnus 837 V1.6 Sovelluksen revisio 838 V1.7 Kuormitus 839 Kun kenttäväylän valinnaiskorttia tai OPT-BH-korttia ei ole asennettu, Modbus comm. - parametrit ovat seuraavat Modbustietoliikenteen tila. Muoto: xx.yyy V2.1 Liikennöintitila 88 jossa xx = - 64 (virheviestien määrä) yyy = (Hyvien viestien määrä) P2.2 Kenttäväyläprotokolla 1 89 = Ei käytössä 1 = Modbus käytössä P2.3 Slave-osoite Oletusasetus: Ei mitään -pariteetti, 1 pysäytysbitti P2.4 Baudinopeus = 3 1 = 6 2 = 12 3 = 24 4 = 48 = 96 6 = = = 76 Table 2: Järjestelmäparametrit 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

52 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Oletus ID Huomautus = Ei mitään 1 = Parillinen 2 = Pariton Stop-bitti on 2-bitti, kun pariteettityyppi P2.6 Pariteetti on: = Ei mitään; Stop-bitti on 1-bitti, kun pariteettityyppi on: 1 = Parillinen tai 2 = Pariton P2.7 Kommunikaatioviive = Ei käytössä 1 = 1 s 2 = 2 s (jne.) P2.8 Resetoi liikennöintitila 1 81 Kun Canopen E6 -kortti on asennettu, tietoliikenneparametrit ovat seuraavat = Alustetaan 4 = Pysäytetty = Toiminnassa V2.1 Canopen-liikennöintitila = Esi_Toiminn. 7 = Nollaa_Sovellus 8 = Nollaa_Tietoliik. 9 = Tuntematon P2.2 Canopen-käyttötila = Käyttölaiteprofiili 2 = Ohitus P2.3 Canopen-solmutunnus P2.4 Canopen-baudinopeus = kbaud 4 = 1 kbaud = 12 kbaud 6 = 2 kbaud 7 = kbaud 8 = 1 kbaud Kun DeviceNet E7 -kortti on asennettu, tietoliikenneparametrit ovat seuraavat Table 2: Järjestelmäparametrit Tel. +38 () Fax +38 ()

53 SEURANTA JA PARAMETRIT vacon 1 Koodi Parametri Min. Maks. Oletus ID Huomautus V2.1 Liikennöintitila 1414 Modbustietoliikenteen tila. Muoto: XXXX.Y, X = DeviceNet msg -laskin Y = DeviceNet-tila = Ei läsnä tai ei väylävirtaa 1 = Konfigurointitila 2 = Asennettu 3 = Aikakatkaisu P2.2 Lähtöyksikön tyyppi , 21, 23, 2, 11, 111 P2.3 MAC-tunnus P2.4 Baudinopeus = 12 kbit/s 2 = 2 kbit/s 3 = kbit/s P2. Tuloyksikön tyyppi , 71, 73, 7, 17, 117 Kun ProfidBus E3/E -kortti on asennettu, tietoliikenneparametrit ovat seuraavat V2.1 Liikennöintitila 1422 V2.2 Kenttäväyläprotokollan tila 1423 V2.3 Aktiivinen protokolla 1424 V2.4 Aktiivinen baudinopeus 142 V2. Telegrammityyppi 1427 P2.6 Käyttötila = Profidrive 2 = Ohitus 3 = Kaiku P2.7 Slave-osoite Kun OPT-BH-kortti on asennettu, tietoliikenneparametrit ovat seuraavat = Ei anturia 1 = PT1 2 = PT1 P2.1 Anturi 1, tyyppi = Ni1 4 = KTY84 = 2 x PT1 6 = 3 x PT1 P2.2 Anturi 2, tyyppi = Ei anturia 1 = PT1 2 = PT1 3 = Ni1 4 = KTY84 = 2 x PT1 6 = 3 x PT1 Table 2: Järjestelmäparametrit 24-hour support +38 () vacon@vacon.com

54 2 vacon SEURANTA JA PARAMETRIT Koodi Parametri Min. Maks. Oletus ID Huomautus = Ei anturia 1 = PT1 2 = PT1 P2.3 Anturi 3, tyyppi = Ni1 4 = KTY84 = 2 x PT1 6 = 3 x PT1 Kun OPT-EC-levy on asennettu, komm.parametrit ovat seuraavat V2.1 versionumero Levyohjelmiston versionumero V2.2 Levyn tila OPTEClevysovelluksen tila Muita tietoja V3.1 MWh-laskuri 827 Miljoona wattituntia V3.2 Käyttöpäivälaskuri 828 V3.3 Käyttötuntilaskuri 829 V3.4 Käyttölaskuri: päivää 84 V3. Käyttölaskuri: tuntia 841 V3.6 Vikalaskuri 842 V3.7 P4.2 Paneelin parametrien asetustilan valvonta Tehdasasetusten palautus P4.3 Salasana P4.4 Paneelin ja LCDtaustavalon aktiiviaika P4. Paneelissa asetetun parametrin tallennus 1 P4.6 Paneelissa asetetun parametrin palautus 1 F.x Aktiiviset viat -valikko F6.x Vikahistoriavalikko Table 2: Järjestelmäparametrit Piilossa, kun kytketty tietokoneeseen. 1 = Palauttaa kaikkien parametrien tehdasasetukset Piilossa, kun kytketty tietokoneeseen. Piilossa, kun kytketty tietokoneeseen. Tel. +38 () Fax +38 ()

55 VIANMÄÄRITYS vacon 3 6. VIANMÄÄRITYS Vikakoodi Vian nimi Vikakoodi Vian nimi 1 Ylivirta 27 Taka-EMF-suojaus 2 Ylijännite 29 Termistorivika 3 Maasulku 34 Sisäisen väylän tietoliikenne 8 Järjestelmävika 3 Sovellusvirhe 9 Alijännite 41 IGBT-ylilämpötila Analogitulo, valitse 2% - 1% (valittu signaalialue 4-2 ma tai 2-1 V) Taajuusmuuttajan alilämpötila 1 Ulkoinen vika Taajuusmuuttajan ylilämpötila 2 Ovipaneelin vika 11 Lähtövaihevika Moottori jumissa 3 Kenttäväylävika 16 Moottorin ylilämpötila 4 Korttipaikkavika Väärä käyttö -vika (Eteenpäin/Taaksepäin-ristiriita) 17 Moottorin alikuormitus EEPROM-tarkistussummavika 22 7 Tunnistusvirhe Mikroprosessorin watchdog-vika Lämpötilavika Table 1: Vikakoodit. Katso yksityiskohtaiset vikakuvaukset käyttäjän käsikirjasta. 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 6

56 4 vacon YLEISET TIEDOT 7. YLEISET TIEDOT Mitat ja paino Syöttö Moottoriliitäntä Ohjausliitäntä Runko Korkeus (mm) Leveys (mm) Syvyys (mm) Paino (kg) mm mm mm tuumaa tuumaa tuumaa MI1 17 6,2 66 2,6 98 3,9, 1,1 MI2 19 7,7 9 3, 12 4,7 1, MI ,3 1 3,9 19 4,3 1 2,2 MI ,6 16 6, 16 6, 8 17,6 MI ,3 16 6, Verkot Oikosulkuvirta Jännite Lähtövirta Digitaalitulo Analogiatulon jännite Analogiatulon virta Analogialähtö Digitaalilähtö Relelähtö Apujännite Muilla kuin EMC4-suodatusyhdistelmillä varustettuja Vacon 2 - yksikööitä ei voi käyttää kolmioon kytketyissä verkoissa (kulmamaadoitettu) Maksimipoikosulkuvirran on oltava < ka, MI4:lle ilman DCkuristusta, maksimioikosulkuvirta on oltava < 2,3 ka, MI:lle ilman DC-kuristusta, maksimioikosulkuvirta on oltava < 3,8 ka U in Jatkuva nimellisvirta I N ympäristölämpötilassa maks. + ºC (riippuu yksikön koosta), ylikuorma 1. x I N maks. 1 min / 1 min Positiivinen, logiikka 1: 18 3 V, logiikka : V; negatiivinen, logiikka1: 1 V; logiikka : 18-3 V, Ri = 1 kω (kelluva) - +1 V, Ri = 2 kω (4) - 2 ma, Ri 2 Ω 1 V, RL 1 kω; (4) 2 ma, RL Ω, valittavissa mikrokytkimellä Avoin kollektori, maks. kuorma 3 V / ma (kelluva) Kytkentäkuorma: 2 Vac / 3A tai 2 Vdc / 3A ±2%, maks. kuorma ma kg lb. 7 Tel. +38 () Fax +38 ()

57 YLEISET TIEDOT vacon EMC Standardit 1% kuormakapasiteetti (ei vähennystä) enintään korkeudella 1 m. 1% vähennys jokaiselle 1 m:lle yli 1 m:n korkeuden; maks. 2 m IP2 / IP21 / Nema1 for MI1-3, IP21/Nema 1 MI4-:lle PD2 Noudattaa standardeja EN82-1, -2, EN V: EMC-luokka C2 sisäisen RFI-suotimen avulla. MI4 ja täyttävät C2-vaatimukset valinnaisella DC- ja CM-kuristuksella varustettuna. 4 V: EMC-luokka C2 sisäisen RFI-suotimen avulla. MI4 ja täyttävät C2-vaatimukset valinnaisella DC- ja CM-kuristuksella varustettuna. Molemmat: Ei EMC-päästösuojausta (Vaconin taso N): ilman RFIsuodinta EMC: EN618-3, Suojaus: UL8C, EN618- Sertifikaatit ja valmistajan vaatimustenmukaisuusilmoit ukset Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila toiminnassa Varastointilämpötila Suhteellinen kosteus Käyttöpaikan korkeus Kotelointiluokka Likaantumisaste Häiriösietoisuus (Katso lisäkuvaukset Vacon 2 - käyttöoppaasta osoitteessa: -1 C (ei huurretta) +4 / C (riippuu yksikön koosta): nimelliskuormitettavuus I N MI1-3 -rinnakkaisasennus on aina 4 C; IP21/Nema1-vaihtoehdolle MI1-3:lle maks. lämpötila on myös 4 C 4 C +7 C 9% RH, ei kondensaatiota, ei korroosiota, ei tippuvaa vettä Suojaus: CE, UL, cul, KC EMC: CE, KC (katso lisähyväksynnät yksikön nimikilvestä) - Yllämainituilla sulakkeilla varustettuna käyttö voidaan liittää sähkösyöttöön, jonka oikosulkuvirta on maks. ka. - Käytä kaapeleita, jotka kestävät vähintään +7 C. - Sulakkeet toimivat myös kaapelien ylikuormitussuojana. - Nämä ohjeet koskevat vain tapauksia, joissa on yksi moottori ja yksi kaapeliyhteys taajuusmuuttajalta moottorille. - Standardin EN vaatimusten täyttämiseksi suojajohtimen on oltava vähintään 1 mm 2 Cu tai 16 mm 2 Al. Toisena vaihtoehtona voidaan käyttää ylimääräistä suojamaadoitusjohdinta, joka on vähintään samankokoinen kuin alkuperäinen johdin. 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 7

58 6 vacon YLEISET TIEDOT Kaapelien ja sulakkeiden tiedot (Katso lisätiedot Vacon 2 - käyttöoppaasta osoitteessa: V, 3~ V, 3~ 11 V, 1~ 28 24, 1~ 6 V Runko Sulake (A) Verkkovirtakaapeli, Cu (mm 2 ) MI1 6 3*1,+1, 1,-4 MI2 1 MI3 2 3*2,+2, 1,-6 MI (2 ja 4 vain jännitteille V, 3~) 3*6+6 Liitinkaapeli, min. maks. (mm 2 ) Ohjaus ja Verkko Maa rele 1 1 Cu 1-1 MI 4 3*1+1 2,- Cu / Al 2,-3 MI2 2 2*2,+2, MI3 32 2*6+6 1,-4 MI1 1 2*1,+1, MI2 2 2*2,+2, MI3 32 2*6+6 1,-6 MI3 6 3*1,+1, 1,-4 MI3 1 MI3 2 3*2,+2, 1,-6,-1, 7 Tel. +38 () Fax +38 ()

59 YLEISET TIEDOT vacon 7 Vacon 2:n tehoalueet Taajuusmuuttajan tyyppi kuva virta 1%:n jat- I N [A] Verkkojännite V, /6 Hz, 1~ -sarja Nimelliskuormitettavuus 1%:n ylikuorm. virta [A] P [HV] P [kw] Moottorin akseliteho Nimellistulovirta [A] Mekaan. koko Paino (kg) 1 1,7 2,6,33,2 4,2 MI1, 2 2,4 3,6,,37,7 MI1, 3 2,8 4,2,7, 6,6 MI1, 4 3,7,6 1,7 8,3 MI2,7 4,8 7,2 1, 1,1 11,2 MI2, , 2 1, 14,1 MI2,7 9* 9,6 14,4 3 2,2 22,1 MI3,99 Table 1: Vacon 2:n tehoalueet, V * Ympäristön enimmäislämpötila tällä käytöllä on 4 C! Taajuusmuuttajan tyyppi kuva virta 1%:n jat- I N [A] Verkkojännite V, /6 Hz, 3~ -sarja Nimelliskuormitettavuus 1%:n ylikuorm. virta [A] P [HV] P [kw] * Ympäristön enimmäislämpötila tällä käytöllä on +4 C! Moottorin akseliteho Nimellistulovirta [A] Mekaan. koko Paino (kg) 1 1,7 2,6,33,2 2,7 MI1, 2 2,4 3,6,,37 3, MI1, 3 2,8 4,2,7, 3,8 MI1, 4 3,7,6 1,7 4,3 MI2,7 4,8 7,2 1, 1,1 6,8 MI2,7 7* 7 1, 2 1, 8,4 MI2,7 11* 11 16, 3 2,2 13,4 MI3, , 18, ,2 MI , 26,3 4 2,6 MI , 7,, 3,3 MI , 1 7, 36,6 MI ,6 MI 11 Table 2: Vacon 2:n tehoalueet, V, 3~ 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 7

60 8 vacon YLEISET TIEDOT Taajuusmuuttajan tyyppi kuva virta 1%:n jat- I N [A] Verkkojännite 11 V, /6 Hz, 1~ -sarja Nimelliskuormitettavuus 1%:n ylikuorm. virta [A] P [HV] P [kw] Moottorin akseliteho Nimellistulovirta [A] Mekaan. koko Paino (kg) 1 1,7 2,6,33,2 9,2 MI2,7 2 2,4 3,6,,37 11,6 MI2,7 3 2,8 4,2,7, 12,4 MI2,7 4 3,7,6 1,7 1 MI2,7 4,8 7,2 1, 1,1 16, MI3,99 Table 3: Vacon 2:n tehoalueet, 11 V, 1~ Taajuusmuuttajan tyyppi kuva virta 1%:n jat- I N [A] Verkkojännite V, /6 Hz, 3~ -sarja Nimelliskuormitettavuus 1%:n ylikuorm. virta [A] P [HV] P [ KW ] Moottorin akseliteho Nimellistulovirta [A] Mekaan. koko Paino (kg) 1 1,3 2,,37 2,2 MI1, 2 1,9 2,9,7, 2,8 MI1, 3 2,4 3,6 1,7 3,2 MI1, 4 3,3 1, 1,1 4 MI2,7 4,3 6, 2 1,,6 MI2,7 6,6 8,4 3 2,2 7,3 MI2,7 8 7,6 11, ,6 MI3, , 4 11, MI3, ,, 14,9 MI3, , 17,1 MI , , MI , MI , 41,7 MI 11 Table 4: Vacon 2:n tehoalueet, V 7 Tel. +38 () Fax +38 ()

61 YLEISET TIEDOT vacon 9 Huomautus 1: Tulovirrat ovat laskettuja arvoja 1 kva:n linjassa olevalla muuntajasyötöllä. Taajuusmuuttajan tyyppi kuva virta 1%:n jat- I N [A] Verkkojännite 6 V, /6 Hz, 3~ -sarja Nimelliskuormitettavuus 1% ylikuormavirta [A] P [ HP] P [kw] Moottorin akseliteho Nimellistulovirta Mekaan. koko Paino (kg) 2 1,7 2,6 1,7 2 MI3,99 3 2,7 4,2 2 1, 3,6 MI3,99 4 3,9,9 3 2,2 MI3,99 6 6,1 9,2 4 7,6 MI3, , 7,, 1,4 MI3,99 Table : Vacon 2:n tehoalueet, 6 V Huomautus 2: Valitse PM-moottorille teholuokitus moottoriakselin tehon mukaan, ei nimellisvirran mukaan.. [A] Modbus-pika-asetukset 1 2 A: Valitse kenttäväylä etäohjauspaikkana: P2.1 arvossa 1 Kenttäväylä B: Aseta Modbus RTU -protokolla ON : SYS P2.2 arvossa 1 Modbus A. Määritä ohjaussanan arvoksi (21). B. Määritä ohjaussanan arvoksi 1 (21). C. Taajuusmuuttajan tila on KÄY. D. Määritä ref.arvoksi (,%) (23). E. Todellinen nopeus on (2, Hz, jos minimitaajuus on, Hz ja maksimitaajuus on, Hz). F. Määritä ohjaussanan arvoksi (21). G. Taajuusmuuttajan tila on SEIS. 24-hour support +38 () vacon@vacon.com 7

62 Find your nearest Vacon office on the Internet at: Manual authoring: Vacon Plc. Runsorintie Vaasa Finland Subject to change without prior notice 213 Vacon Plc. Document ID: Rev. F1