ZFV Quick Start Aloitusohje

Transkriptio

1 ZFV Quick Start Aloitusohje 1 ak

2 ZFV Asennusohjeita Vahvistimen oikea asennusasento: Ilmakierron kannalta, asenna vahvistin alla olevan kuvan mukaiseen asentoon (Right). Ferriittisuojat Asenna mukana tulevat ferriittisuojat alla olevan kuvan mukaisiin kohtiin kaapeleissa. Sensorin kiinnityslevy Kiinnityslevy voidaan asentaa kaikille sensorin neljälle sivulle. Seuraavana asennusohjeet: 1 2 Jokaisella sensorin 4 sivulla on asennuskolot (grooves) kiinnityslevyä varten. Aseta ensin kiinnityslevyn koukut toiselle sivulle koloihin ja paina sitten toinen puoli kiinni sensoriin. 3 Kiinnitys on näin tukeva ja luotettava. Kiinnityslevyssä on 2 kpl M4 kierteistä reikää 4 mm mutterille ja 1 reikä normaalin kameratelineen mutterille ( ¼-20 UNC) Kiinnityslevyä ei voida irroittaa käsin. Käytä tasapäistä ruuvimeisseliä apuna, jos haluat tehdä niin. 2 ak

3 I/O Johdotus ja kytkennät JÄNNITTEENSYÖTTÖ: 24DC (+10%, -15%) 600m NOLLA: OV OUTPUT: TULOS OK / NG ENABLE: Lähtö on päällä kun sensori on valmis mittaamaan RUN-tilassa. ERROR: lähtö on päällä virhetilanteessa TEACH: Käytetään ulkoisessa opetuksessa TRIG: Kuvauspulssi ulkoiselta kennolta tai laitteelta. Käytetää myös jatkuvassa mittauksessa (Continuous) BANK: käytä binäärikoodia valitessasi halutun tuotemuistipaikan käyttöön. Muistia on 8 BANKille, mutta yhtä voidaan käyttää kerrallaan. Bank 1: 000 Bank 2: 001 Bank 3: 010 Bank 8: 111 NPN tyypit (sensorit: ZFV-R1010, 1020, 5010, Vahvistimet: ZFV-A10, ZFV-A20) PNP tyypit (sensorit: ZFV-R1015, 1025, 5015, Vahvistimet: ZFV-A15, ZFV-A25) 3 ak

4 Sensorin asennus Sensorin etäisyys kohteesta riippuu tarkasteltavan kohteen koosta. Eli mitä isompi tarkasteltava alue, sitä kauemmaksi sensori asennetaan. Allaolevat taulukot kuvaavat mitattavan kohteen ja sensorin etäisyyden välistä suhdetta. Kuvaruudulla näkyvä alue (kuvauspinta-ala) on merkitty Detection Range H ja sensorin asennusetäisyys Setting Distance L. Pienille kohteille: ZFV-SR10 Isommille kohteille: ZFV-SR50 4 ak

5 Sensorin asennus kohdistus ja tarkennus Kun sensori on asennettu ja vahvistimeen on kytketty jännite, heijastaa sensori valokehikon (kuvattu alla). Tämän avulla sensorin kohdistus on helppoa. Kehikko kuvaa myös kuvaruudulla näkyvän alueen kokoa. Valokehikko näkyy terävänä kun sensorin etäisyys mitattavasta kohteesta on sopiva. Kuvan tarkastelu näytöltä: Kytke dippikytkin asentoon ADJ, jolloin kuva näkyy ns. livenä. Default Focus! Sensorin tarkennus on laatikosta otettaessa tehdasasetuksissa ja on säädetty laajimpaan kuva-alueen kokoon (50mm*50mm). 5 ak

6 Jos kuva ei ole tarkka, -SR10 säädä etäisyyttä pienillä muutoksilla, tarkasta taulukoista sensorin etäisyys ja säädä sensorin etäisyyttä oikean tarkkuuden saavuttamiseksi. Voit käyttää myös tarkennusruuvia allaolevan ohjeen mukaan. -SR50 säädä etäisyyttä pienillä muutoksilla, tarkasta taulukoista sensorin etäisyys ja säädä sensorin etäisyyttä oikean tarkkuuden saavuttamiseksi. Voit käyttää myös tarkennusruuvia allaolevan ohjeen mukaan. ADJ-tilassa näet sensorin antaman kuvan livenä. Jos kuva ei ole tarkka, jatka allaolevien ohjeiden mukaan. Tarkkuuden säätäminen. Ylläolevassa kuvassa on näytetty tarkennusruuvi (Focus adjustment control), jota käytetään tarkkuuden säätämiseen. Tehdasasetus!!! Tarkkuussäätöruuvi on säädetty maksimiasentoon ja sensori näkee kuva-alueen 50*50mm terävänä. ÄLÄ KÄÄNNÄ RUUVIA ENÄÄ MYÖTÄPÄIVÄÄN!! VARO KÄÄNTÄMÄSTÄ RUUVIA RAJOJEN ULKOPUOLELLE!! Tunnet kyllä kun potentiometri saavuttaa äärilaitansa. Käännä ruuvia alapuolella olevan ohjeen mukaan, jolloin saat haluamasi terävyyden kuvaan.. Vastapäivään Terävöintipiste tulee lähemmäksi sensoria. Myötäpäivään - Terävöintipiste menee kauemmaksi sensorista. 6 ak

7 Yleistä tietoa toiminnasta ESC Paluunäppäin palauttaa edelliseen valikkoon. TEACH/VIEW Menu-tilassa tämä suorittaa mallin opetuksen. RUN/ADJ-tiloissa tämä vaihtaa näytön tilaa. SET Valintanäppäin Valitse / Lisää asetukset LEFT/RIGHT/UP/DOWN Liiku valikoissa ja säädä toleranssirajat riippuen (MENU/ADJ/RUN)- kytkimen asennosta. 7 ak

8 Menu-valikko CUSTM * Valolähteen voimakkuuden säätö Valitun mittausmetodin yksityiskohtaiset asetukset. BANK Kohteen muistipaikan valinta Default = BANK1 SYS2 * Lähtöjen ohjaus, ajastintoiminnat Nollaus tehdasasetuksiin TEACH Mittausmetodin valinta ja opetus. SYS1 System settings, Systeemivalikko Kopiointi, Muistipaikkojen (Bank) tyhjentäminen Muistipaikan vaihtamistavan valinta Kuvauskäsky ulkoa tai jatkuva mittaus Paikallaanolevan tai liikkuvan kohteen opetustavan valinta 8 ak

9 Valaistus, valolähde ZFV:ssä olevan valolähteen voimakkuutta on mahdollista säätää. Mittapäässä on 4 valosegmenttiä, joiden tehoa voidaan säätää kaikkia kerrallaan, yksitellen tai asettaa ne pois päältä. Valolähteen avulla kohteen valaistusta ja kuvaa voidaan säätää mittausten kannalta parhaimmaksi. Joskus, mitattavasta kohteesta riippuen, säätöä ei tarvita ollenkaan. 9 ak

10 Mittausmetodit Single ja Standard -mallit ABC ABC DEF SEARCH : hahmontunnistus (Pattern) nopealla syklillä. Tarkastaa onko kohde etsintäalueella vai ei. Esimerkki: Etsitään kirjain A etsintäalueelta. A:n on mahdollista olla maksimissaan +/- 45 astetta kääntyneenä tunnistuksen aikana. Aseta haluttu kohde vihreän mallialueen sisälle ja opeta painamalla TEACH. Hakualueen oletuskoko on koko näytön kokoinen. MATCH : hahmontunnistus (Pattern). Yksityiskohtaisempi kohde on mahdollista tunnistaa tällä metodilla. Tätä voidaan käyttää suurempien kohteiden etsintään ja tarkastukseen. Kohteen ei ole mahdollista olla kääntyneenä kulmaan. Aseta haluttu kohde vihreän mallialueen sisälle ja opeta painamalla TEACH. Hakualueen oletuskoko on koko näytön kokoinen. Single ja Standard -mallit BRIGHT : Tämä metodi tarkastaa kohteen kirkkauden (tiheyden). Kohteen tulee olla sävyltään tasainen kuten Teaching Imagessa vasemmalla. Tällä metodilla voidaan havaita poikkeamia kirkkaudessa (tiheydessä) asetuksella AVERIGE tai virheen aiheuttamia tiheyspoikkeamia asetuksella DEVIATION. Tee halutun kokoinen mitta-alue mittamaan tiheyttä ja opeta painamalla TEACH. 10 ak

11 Mittausmetodit Vain Standard -mallit CHARA A : tunnistaa kirjain/numero/merkkijonon paikallaanolon hahmontunnistuksen avulla. Aseta haluttu kohde mallialueelle ja opeta painamalla TEACH. Tällä metodilla ei ole mahdollista tarkastaa yhden kirjaimen/numeron/merkin paikallaanoloa. Mittaustarkkuus putoaa jos tunnistusalueelle tulee muita hahmoja samanaikaisesti, ts. Ylimääräinen kirjain tai taustan muutos aiheuttaa epätarkkuutta.. Säädä mittaalue mahdollisimman tarkkaan merkkijonon ympärille. Vain Standard -mallit CHARA B : tunnistaa kirjain/numero/merkkijonon paikallaanolon hahmontunnistuksen avulla. Myös yhden kirjaimen/numeron/merkin puuttuminen on mahdollista havaita. Aseta haluttu kohde mallialueelle ja opeta painamalla TEACH. * Mittaustarkkuus putoaa jos tunnistusalueelle tulee muita hahmoja samanaikaisesti, ts. ylimääräinen kirjain tai taustan muutos aiheuttaa epätarkkuutta. Säädä mitta-alue mahdollisimman tarkkaan merkkijonon ympärille ak

12 Mittausmetodit Vain Standard -mallit POSI : Tällä etsitään kohteen reunaa ja verrataan löydettyä koordinaattia alkuperäiseen, opetettuun reunaan. Metodi löytää reunat, jotka vaihtuvat tummasta vaaleaan (WHITE) ja vaaleasta tummaan (BLACK). Aseta ensin hakusuunta, jolla reuna on. Tässä esimerkissä pystysuora haku. Aseta sitten reunan sävyn vaihtuminen, BLACK tai WHITE. Piirrä mitta-alue, jolla reuna tulee olemaan ja opeta painamalla TEACH. Aseta dippikytkin asetoon ADJ ja säädä toleranssit. Tarkasta vielä että reunan paikka on ok. Aseta dippikytkin asetoon RUN. Huolehdi, että mitta-alueella ei ole kuin haluttu sävyn vaihtuminen, WHITE tai BLACK. Single ja Standard mallit WID : Tällä mitataan kohteen paksuus (halkaisija) kahdella reunantunnistuksella. Aseta ensin hakusuunta, jolla reunat ovat. Tässä esimerkissä pystysuora haku. Aseta sitten reunan sävyn vaihtuminen, BLACK tai WHITE. Piirrä mitta-alue, jolla reunat tulevat olemaan ja opeta painamalla TEACH. Aseta dippikytkin asetoon ADJ ja säädä toleranssit. Tarkasta vielä että reunojen paikka on ok. Testaa viallisilla kohteilla. Aseta dippikytkin asetoon RUN 12 ak

13 Mittausmetodit Vain Standard -mallit AREA: mitataan kohteen koko käyttäen hyväksi binääristä mittausta ja verrataan tulosta alkuperäiseen kokoon. Metodi mittaa valkoisten pikselien lukumäärän halutulta alueelta kuten esimerkissä vasemmalla. Muuta binääritasoa (BINARY) kunnes näet kohteen valkoisena. Tee asetus jolla kerrot onko mitattava kohde musta (BLACK) tai valkoinen (WHITE). Piirrä mitta-alue, jolla reuna tulee olemaan ja opeta painamalla TEACH. Siirrä dippikytkin asentoon ADJ ja säädä toleranssit. Testaa hyvillä ja huonoilla kohteilla. Aseta dippikytkin RUN-asentoon. Single ja Standard -mallit CNT: lasketaan reunojen esim. mikropiirin jalkojen lukumäärä mittaalueella ja verrataan sitä asetettuun toleranssiin. Aseta ensin mittaussuunta. Tässä esimerkissä vaakasuora mittaus. Piirrä mitta-alue jolla reunat ovat ja opeta painamalla TEACH. Siirrä dippikytkin asentoon ADJ ja säädä toleranssit. Testaa hyvillä ja huonoilla kohteilla. Aseta dippikytkin RUN-asentoon * Yhdeksi reunaksi lasketaan reuna, jonka sävy muuttuu kirkastumma-kirkas ja tumma-kirkas-tumma. 13 ak

14 Esimerkkiopetus (PTRN) Oletuksena etsintäalue on koko kuvaruudun kokoinen. Tätä ei muuteta tässä esimerkissä, mutta sen voi muuttaa menuvalikossa CUSTM Search Area. VALITSE TEACH Aseta dippikytkin asentoon MENU. Valitse TEACH painamalla SET. Tämä avaa TEACH/SEARCH-ikkunan. TEACH/SEARCH-ikkunassa ITEM on korostettuna. Siirrä nuolinäppäimillä kursori sen päälle, jos näin ei ole. Paina SET jolloin pääset metodinvalinta ikkunaan. VALITSE METODI TEACH/ITEM-ikkunassa näkyy kaikki metodit. Valitse nuolinäppäimillä PTRN ja paina SET tai valitse SRCH ja paina SET TEACH/SEARCH-ikkuna tulee jälleen näkyviin VALITSE TARKASTETTAVA KOHDE Muuttaaksesi opetusalueen kokoa (vihreä neliö), paina nuoli alas, valitse SIZE ja paina SET. Säädä alueen koko nuolinäppäimillä ja paina SET. Siirtääksesi opetusalueen haluttuun paikkaan, Valitse MOVE ja paina SET. Nyt voit siirtää opetusalueen haluttuun paikkaan, kohteen ympärille. Paina SET kun paikka on hyvä. Siirrä kursori ITEM:in päälle. PAINA TEACH Paina TEACH/VIEW-painiketta opettaaksesi kohteen. Pieni vihreä risti tulee mitta-alueen keskelle kun opetus on onnistunut. 14 ak

15 Testi- ja säätötila (ADJ) Ennenkuin sensori laitetaan mittaamaan, on suositeltavaa varmistaa sensorin toimivuus hyvillä ja huonoilla tuotteilla ADJ-tilassa. Näin voit samalla säätää toleranssit kohdalleen. Tässä tilassa lähdöt eivät mene päälle, mutta sensori toimii muuten kuten RUN-tilassa. Tilan vaihtaminen Siirrä dippikytkin ADJ-tilaan. Näytössä on tällöin ns. live-kuva kohteesta sekä mittaustietoa. ADJ : Tässä tilassa voit tarkastaa eron hyvien ja huonojen kohteiden välillä sekä säätää toleransseja. Kohteiden tarkastaminen Testaa mittaus käyttäen hyväksi hyviä (OK) ja huonoja (NG) kohteita havaitaksesi onko niiden välillä eroa mittausarvossa. Säädä toleranssiarvoa nuolinäppäimillä haluttuun hylkäysarvoon. Oletusarvo rajalle on 60. Käytä nuolinäppäimistä UP/DOWN-näppäimiä (YLÖS tai ALAS) muuttaaksesi toleranssin raja-arvoa. 15 ak

16 ZFV:n käyttö & lähtösignaalit ZFV:lle on 2 tapaa ohjata sitä tarkastamaan kohde, TRIG (ulkopuolinen pulssi) ja CONTINUE (jatkuva mittaus). TRIG on oletusasetus. Synkronoitu (tahdistettu) mittaus: ZFV ohjataan ottamaan kuva ulkoisen pulssin avulla. Pulssi voi tulla esim. valokennolta tai logiikalta. Mittaus suoritetaan vain kerran kun TRIG-signaalin taso nousee OFF -> ON. Tulos on mittauksen jälkeen OUTPUT-lähdössä. HUOM : Lähtösignaali (OUTPUT) pitää tilansa siihen asti kunnes uusi tulos on valmis. Tämä tarkoittaa nopeissa mittauksissa toisen tahdistussignaalin tilan tarkastamista allaolevan kuvan mukaisesti. Eli kun ENABLE-signaali palaa OFFtilasta ON-tilaan, on lähdössä uusi, päivitetty tieto. HUOM! TRIG on I/Okaapelissa vaaleanpunainen (Pink) johto. Jatkuva mittaus: ZFV mittaa jatkuvasti sen ajan kun TRIG-signaali on päällä. Tulos päivitettään jokaisen mittauksen päätteeksi allaolevan kuvan mukaisesti. Lähdön päivitysväli on tällöin mittaamiseen käytetty aika. 16 ak

17 ZFV: käyttö & lähtösignaalit One-shot -lähtö OUTPUT-lähtö voidaan vaihtaa one-shot -tilaan, jolloin lähdön päälläoloaika voidaan säätää valillä 1-255ms. Katso allaolevat kuvat. Tuotemuistipaikan (Bank) valinta: ZFV:ssä on muistipaikat 8:lle eri tarkastukselle. Niitä kutsutaan BANKeiksi. Oletusasetuksena ne vaihdetaan nuolinäppäinten avulla, mutta myös I/O-kaapelin kautta tapahtuva BANKin vaihtaminen on mahdollista. Tämä asetus pitää kertoa ZFV:lle SYS1- valikossa. 17 ak

18 RUN-tila ja näyttö Kun dippikytkin käännetään RUN-tilaan, näyttö on allaolevan kuvan ensimmäisen näytön mukaisessa tilassa (Only Image Display). Kun TEACH/VIEW-painiketta painetaan, muuttuu näytön tila tarjoten erilaisia tietoja mittauksista. HUOM! Nopeuden vasteaika muuttuu näytön asetuksen myötä, joten ota tämä huomioon, jos ZFV tarkastaa nopeaa prosessia. 18 ak

19 Automaattinen opetus On mahdollista tehdä kohteen automaattinen opettaminen I/O-kaapelin avulla. Tämä voi olla hyödyllistä, jos tarkastettavia kohteita on enemmän kuin 8 (BANKien muistikapasiteetti) tai yksinkertaisesti kohde halutaan opettaa aina uudelleen vaihdon tai muutoksen yhteydessä. Toleranssien muuttaminen ei ole mahdollista I/O-kaapelin avulla. HUOM : Opetus on mahdollista tehdä vain RUN-tilassa. Tee automaattinen opettaminen allaolevan I/O-taulukon mukaisesti: Keltainen Vaaleanpunainen Oranssi ENABLEsignaalin tila kertoo opettamisajan ja sen loppumisen. Vaaleansininen HUOM : Opetuksen aikan ZFV:n muistiin jää vihreän neliön sisällä oleva hahmo. 19 ak