Alkuperäinen käyttöohje Optoelektroniset turva-anturit (turvavaloverho / turvavalokenno) Suoja-alueen leveys (toimintaetäisyys) 0...

Transkriptio

1 Alkuperäinen käyttöohje Optoelektroniset turva-anturit (turvavaloverho / turvavalokenno) Suoja-alueen leveys (toimintaetäisyys) m FI OY / / 2015

2 Sisältö 1 Johdanto Käytettävät symbolit Käytettävät varoitusmerkinnät Turvaohjeet Sovellutusta koskevat turvallisuuteen liittyvät vaatimukset Toimitettavat osat Toiminnot ja ominaisuudet Toiminta Asennus Asennusohjeet Minimiturvaetäisyyden laskeminen Turvavaloverhojen / -kennojen vertikaalinen asennus Turvavaloverhot, resoluutiot 30 mm ja 40 mm Turvavaloverhot, resoluutiot 50 mm ja 90 mm, turvavalokennot, 2, 3 ja 4 sädettä Turvavaloverhojen horisontaalinen asennus Kiinnitys ja optinen kohdistus Optinen kohdistus Etäisyys heijastavista pinnoista Useamman laitteen järjestelmät Kulmapeilien käyttö Sähköinen kytkentä Lähettimen kytkentä Konfigurointi / suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys) Vastaanottimen kytkentä Toimintamoodit Automaattinen käyttö Manuaalinen käyttö Ulkoisten kontaktoreiden K1 ja K2 kytkentä Testaustoiminto Sisäinen testaustoiminto Käyttö- ja näyttöelementit

3 9.1 LED-tilat Käyttö Lähtöjen kytkentätila Turvallinen tila Kytkenyt tila Turvavaloverhojen / -kennojen toiminnan testaus Mittakuva turvavaloverho turvavalokenno...29fi 12 Tekniset tiedot Turvavaloverhot / -valokennot tyyppi Turvavaloverhot: 30 mm resoluutio Turvavaloverhot: 40 mm resoluutio Turvavaloverhot: 50 mm resoluutio Turvavaloverhot: 90 mm resoluutio Turvavalokennot 2, 3 ja 4 sädettä Turvavaloverhot / -valokennot tyyppi Turvavaloverhot: 30 mm resoluutio Turvavaloverhot: 40 mm resoluutio Turvavaloverhot: 50 mm resoluutio Turvavaloverhot: 90 mm resoluutio Turvavalokennot 2, 3 ja 4 sädettä Vianhaku Vikadiagnostiikka, lähetin Vikadiagnostiikka, vastaanotin Kunnossapito, korjaus ja hävittäminen Hyväksynnät / standardit Termit ja lyhenteet Liite Tarkistuslista

4 1 Johdanto Käyttöohjeet ovat osa laitetta. Ne on tarkoitettu EMC- ja pienjännitedirektiivien ja turvamääräysten mukaisten valtuutettujen henkilöiden käyttöön. Ne sisältävät tietoa laitteen oikeasta käsittelystä. Lue ohjeet ennen käyttöä tutustuaksesi käyttöolosuhteisiin, asennukseen ja käyttöön. Noudata turvaohjeita. 1.1 Käytettävät symbolit Ohje > Reaktio, tulos [ ] Painikkeiden merkintä tai lukemien mittayksikkö Viittaus Tärkeä huomautus: Noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa virhetoimintoja tai häiriöitä. Ilmoitus Lisähuomautus. Kulunvalvonta, käsisuojaus Kulunvalvonta, henkilöiden tai ruumiinosien suojaus Henkilöiden tai ruumiinosien primäärivalvonta Kulunvalvonta, henkilösuojaus 1.2 Käytettävät varoitusmerkinnät VAROITUS Varoitus vakavista henkilövahingoista Seurauksena voi olla kuolema tai vakavia korjaamattomia vammoja. 4

5 2 Turvaohjeet Seuraa käyttöohjetta. Ohjeiden ja standardien huomiotta jättäminen ja erityisesti laitteen peukaloiminen ja/tai muuttaminen johtaa kaikkien vastuiden ja takuiden raukeamiseen. Laitteen saa asentaa, kytkeä ja ottaa käyttöön vain turvateknisen koulutuksen saanut ammattitaitoinen sähköasentaja. Kyseessä olevaa sovellutusta koskevia sovellettavissa olevia teknisiä standardeja on noudatettava. Asennuksessa on otettava huomioon standardit EN 60204, EN 999 ja ISO Vika- ja epävarmuustapauksissa ota yhteyttä laitteen valmistajaan. Laitteen peukaloiminen tai muuttaminen ei ole sallittua. Kytke laite irti ulkoisesta jännitesyötöstä ennen sen käsittelyä. Kytke irti kaikki erikseen syötettävät releiden kuormapiirit. Järjestelmän säätötoimenpiteiden jälkeen sille on tehtävä täydellinen toiminnan testaus. Käytä laitetta ainoastaan sille määritellyissä käyttöolosuhteissa ( 12 Tekniset tiedot). Mikäli käyttöolosuhteet poikkeavat määritellyistä, ota yhteyttä valmistajaan. Kaikissa turvallisuuteen liittyvissä kysymyksissä ota tarvittaessa yhteyttä oman maasi vastaavaan turvallisuusasiantuntijaan. FI VAROITUS Tuotteen epäasiallisen käsittelyn yhteydessä ei käyttäjien ja laitteiston fyysistä loukkaamattomuutta voida taata. Seurauksena voi olla kuolema tai vakavia korjaamattomia vammoja. Ota huomioon tämän käyttohjeen asennusta ja käsittelyä koskevat ohjeet. Optoelektronisia turva-antureita saa käyttää ainoastaan määritellyissä olosuhteissa ja alla kuvattuun käyttötarkoitukseen. 5

6 2.1 Sovellutusta koskevat turvallisuuteen liittyvät vaatimukset On varmistettava, että kyseessä olevan sovellutuksen turvallisuusvaatimukset vastaavat tässä käyttöohjeessa mainittuja vaatimuksia. Ota huomioon seuraavat vaatimukset: Noudata määriteltyjä käyttöohjeita ( 12 Tekniset tiedot). Optoelektronisten turva-antureiden käyttö kemiallisesti tai biologisesti aktiivisten aineiden tai ionisoivan säteilyn läheisyydessä ei ole sallittu. Elintarviketeollisuuden sovellutuksissa ota yhteyttä lähimpään ifm:n toimistoon varmistaaksesi optoelektronisten turva-antureiden materiaalien yhteensopivuus käytettävien kemikaalien kanssa. Käytä avautuvan toiminnan periaatetta kaikissa järjestelmään liitetyissä ulkoisissa turvapiireissä. Jos optoelektroniset turva-anturit menevät turvalliseksi määriteltyyn tilaan sisäisen vian vuoksi, on ryhdyttävä toimenpiteisiin turvallisen tilan säilymiseksi järjestelmän aloittaessa jälleen toimintansa. Vaihda vioittuneet laitteet. Optoelektronisten turva-antureiden suojaustoiminta taataan vain seuraavien ehtojen täyttyessä: Koneen ohjausta voidaan valvoa elektronisesti ja vaarallinen koneen liike voidaan pysäyttää välittömästi missä tahansa työjakson vaiheessa. Materiaalien tai koneenosien irtoamisesta ei koidu vaaraa koneen käyttäjille. Vaaralliselle alueelle pääsee ainoastaan suoja-alueen kautta. 6

7 3 Toimitettavat osat 2 optoelektronista turva-anturia (1 lähetin ja 1 vastaanotin) alle 1263 mm pituudet: 4 kpl kulmakiinnike, 4 kpl T-urakiinnike muttereineen (M5) 1263 mm ja sitä suuremmat pituudet: 6 kpl kulmakiinnike, 6 kpl T-urakiinnike muttereineen (M5) 1 kopio optoelektronisten turva-antureiden käyttöohjeesta, artikkelinumero Jos jokin yllä mainituista komponenteista puuttuu tai on vioittunut, ota yhteyttä lähimpään ifm:n toimistoon. FI 4 Toiminnot ja ominaisuudet lähetin (T) vastaanotin (R) I P H P = suoja-alue; I = suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys) H = suoja-alueen korkeus OY-sarjan turvavaloverhot / -kennot ovat IEC mukaisia monisäteisiä optoelektronisia turvalaitteita, jotka muodostuvat yhdestä lähettimestä ja yhdestä vastaanottimesta. Turvavaloverhot / -valokennot täyttävät standardien IEC 62061:2005 ja ISO :2006 vaatimukset ( 12 Tekniset tiedot). Turvavaloverhoilla / -kennoilla on TÜV Süd -hyväksyntä. 7

8 5 Toiminta Suoja-alue (P) muodostuu lähettimen ja vastaanottimen väliin ja sen määrittelevät suoja-alueen korkeus (H) ja suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys) (I). Suoja-alueen korkeudella tarkoitetaan turvavaloverhon / -kennon suojaaman alueen korkeutta. Se riippuu k.o. mallista ( 12 Tekniset tiedot). Jos turvavaloverhot / -kennot asennetaan vaakatasoon, tämä arvo ilmaisee suojaalueen syvyyden. Suoja-alueen leveydellä (toimintaetäisyys) tarkoitetaan lähettimen ja vastaanottimen välistä maksimietäisyyttä ( 12 Tekniset tiedot). Jos suoja-alue on tyhjä, vastaanottimen kaksi lähtöä (OSSD) ovat aktivoituna (päällä). Jos suoja-alueelle saapuu kohde (O), joka on halkaisijaltaan suurempi tai yhtä suuri kuin laitteen resoluutio (d), lähdöt menevät pois päältä. Turvavaloverhon / -kennon resoluutio (d) (erottelukyky) riippuu linssin halkaisijasta (B) ja linssien etäisyydestä (C) ja se pysyy vakiona kaikissa sovellutusolosuhteissa. lähetin (T) vastaanotin (R) O B d C O = kohde C = linssien etäisyys B = linssin halkaisija d = resoluutio Jotta kohde (O) tunnistettaisiin luotettavasti suoja-alueella, kohteen (O) mittojen on oltava vähintään yhtä suuret kuin turva-anturin resoluutio (d). 8

9 6 Asennus 6.1 Asennusohjeet Seuraavat ehdot on varmistettava ennen optoelektronisten turva-antureiden asennusta: Elektronisen turvalaitteen (ESPE) suojausasteen ja valvottavan koneen riskianalyysin on vastattava toisiaan. Turvajärjestelmä huolehtii turvatoiminnoista eikä sitä tarvita koneen ohjaukseen. Mikä tahansa vaarallinen koneen liike on voitava pysäyttää välittömästi. Tässä yhteydessä on määriteltävä koneen pysäytysviive. Tunnistettavan kohteen on oltava suurempi tai yhtä suuri kuin optoelektronisen turva-anturin resoluutio. Asenna optoelektroniset turva-anturit siten, että vaaralliselle alueelle on mahdollista päästä ainoastaan suoja-alueen kautta. Sovellutuksesta riippuen voidaan tarvita muitakin mekaanisia turvavälineitä. Asennuspaikan käyttöolosuhteet eivät saa vaikuttaa optoelektronisten turva-antureiden toimintaan. Huomaa erityisesti: Voimakkaat valolähteet (säteilijät, auringonvalo y.m.s.) eivät saa vaikuttaa lähettimeen ja vastaanottimeen. Käyttölämpötilan on pysyttävä annetun lämpötila-alueen sisällä ( 12 Tekniset tiedot). Huomattavista lämpötilavaihteluista johtuva linssien huurtuminen voi vaikuttaa optoelektronisten turva-antureiden toimintaan. Suorita tarvittavat toimenpiteet tämän ehkäisemiseksi. Tietyt käyttöolosuhteet voivat vaikuttaa optoelektronisten turva-antureiden toimintaan. Olosuhteissa, joissa voi esiintyä sumua, sadetta, savua tai pölyä, on suositeltavaa ryhtyä tarvittaviin toimenpiteisiin. Standardeja EN 999 ja ISO on noudatettava. FI 9

10 Huomioi seuraavat kuvat optoelektronisten turva-antureiden oikean asennuksen varmistamiseksi. Oikea asennus Väärä asennus 6.2 Minimiturvaetäisyyden laskeminen Optoelektronisen turva-anturin ja vaarapisteen välillä tulee olla minimiturvaetäisyys. Tämä etäisyys on varmistettava siten, ettei vaarapisteeseen ole mahdollista päästä ennen, kuin koneen vaarallinen tila on lopetettu. 10

11 A S H Asenna optoelektroninen turva-anturi etäisyydelle, joka on suurempi tai yhtäsuuri kuin minimiturvaetäisyys (S) ja siten, että vaaralliselle alueelle pääsy on mahdollista ainoastaan vaarallisen koneen liikkeen täydellisen pysähtymisen jälkeen. Eurooppalaisen standardin EN 999:2008 mukaan minimiturvaetäisyys (S) tulee laskea seuraavan kaavan avulla: C A = vaarallinen alue H = suoja-alueen korkeus S = K (t1 + t2) + C C = 8 (d - 14) S = minimiturvaetäisyys C = lisäetäisyys FI S Minimiturvaetäisyys mm K Kohteen lähestymisnopeus vaarallista aluetta kohti mm/s t 1 Suojalaitteiston kokonaisvasteaika laukaisusta katkaisuun s t 2 Koneen kokonaisvasteaika pysäytyssignaalista katkaisuun tai siirtymiseen turvalliseksi määriteltyyn tilaan C Lisäetäisyys mm d Resoluutio (erottelukyky) mm Minimiturvaetäisyyden noudattamatta jättäminen voi johtaa turvatoiminnon rajoittumiseen tai estymiseen. Sovellutusesimerkki: s A S A = vaarallinen alue S = minimiturvaetäisyys 11

12 6.3 Turvavaloverhojen / -kennojen vertikaalinen asennus Turvavaloverhot, resoluutiot 30 mm ja 40 mm Nämä mallit soveltuvat käsien sisäänpääsyn estämiseen (käsisuojaus). Niitä ei saa käyttää sormisuojaukseen! S Minimiturvaetäisyys (S) määritellään seuraavan kaavan avulla: S = 2000 (t 1 + t 2 ) + 8 (d - 14) Kaava pätee minimiturvaetäisyyden (S) ollessa välillä 100 ja 500 mm. Jos laskelman mukaan S on suurempi kuin 500 mm, etäisyyttä voidaan pienentää minimiarvoon 500 mm käyttämällä seuraavaa kaavaa: S = 1600 (t 1 + t 2 ) + 8 (d - 14) H A G A = vaarallinen alue H = korkeus S = minimiturvaetäisyys G = referenssitaso Jos koneen erikoisrakenteen vuoksi vaaralliselle alueelle pitäisi päästä yläkautta, turvavaloverhon ylimmän säteen tulisi olla korkeudella (H) (mitattuna referenssitasosta (G)), jonka arvo määräytyy ISO määritelmän mukaan. 12

13 6.3.2 Turvavaloverhot, resoluutiot 50 mm ja 90 mm, turvavalokennot, 2, 3 ja 4 sädettä Nämä versiot soveltuvat henkilöiden tai ruumiinosien sisäänpääsyn estämiseen. Niitä ei saa käyttää sormi- tai käsisuojaukseen! S Minimiturvaetäisyys (S) määritellään seuraavan kaavan avulla: FI S = 1600 (t 1 + t 2 ) Ylimmän säteen korkeus (H1) mitattuna referenssitasosta (G) ei saa alittaa 900 mm ja alimman säteen korkeus (H2) ei saa ylittää 300 mm (ISO 13855). H2 H1 A G A = vaarallinen alue Hx = korkeus S = minimiturvaetäisyys G = referenssitaso 13

14 6.4 Turvavaloverhojen horisontaalinen asennus Nämä versiot soveltuvut henkilöiden tai ruumiinosien primäärivalvontaan. Horisontaalisessa asennuksessa on varmistettava, että vaarallisen alueen (A) ulomman rajan ja valoverhon uloimman säteen välinen etäisyys on suurempi tai yhtä suuri kuin minimiturvaetäisyys (S). Se lasketaan seuraavasti: S S = 1600 (t 1 + t 2 ) H H on suoja-alueen korkeus koneen referenssitasosta (G); H = 15 (d - 50) Tässä esimerkissä on voimassa: H < 1 m (ISO mukaan). H A G A = vaarallinen alue H = korkeus S = minimiturvaetäisyys G = referenssitaso 6.5 Kiinnitys ja optinen kohdistus Lähettimen ja vastaanottimen oikea kohdistus on ratkaisevaa optoelektronisten turva-antureiden kunnollisen toiminnan kannalta. 14

15 Asenna lähetin ja vastaanotin toimituksen mukana tulleiden asennustarvikkeiden avulla siten, että ne ovat täsmälleen vastakkain. Kohdista lähetin ja vastaanotin siten, että ne ovat rinnakkain samalla korkeudella ja niiden pistokkeet osoittavat samaan suuntaan. Jos on odotettavissa, että sovellutuksessa esiintyy tärinää, on suositeltavaa käyttää tärinänvaimentimia (saatavana lisävarusteena). Optisen kohdistuksen varmistamiseen voidaan käyttää säädettäviä kiinnikkeitä (saatavana tarvikkeena) Optinen kohdistus FI T R T R T R T T T = lähetin; R = vastaanotin Vastaanottimen LED-merkkivalot auttavat optoelektronisten turva-antureiden oikeassa kohdistuksessa. Kohdista lähetin siten, että vastaanottimen vihreä LED syttyy. Kiinnitä lähetin ja vastaanotin. 15

16 6.6 Etäisyys heijastavista pinnoista Optoelektronisten turva-antureiden läheisyydessä olevat heijastavat pinnat voivat estää järjestelmän turvatoiminnon. Minimietäisyys (D) riippuu suoja-alueen leveydestä (I) ottaen huomioon heijastusja vastaanottokulmat. Heijastavien pintojen ja suoja-alueen (P) välinen minimietäisyys (D) on otettava huomioon. Jollei tätä noudateta, on mahdollista, ettei tunnistettavan kohteen tunnistus onnistu. Tuotteen epäasiallisen käsittelyn yhteydessä ei käyttäjien ja laitteiston fyysistä loukkaamattomuutta voida taata. D P D lähetin (T) vastaanotin (R) D D D = minimietäisyys; I = suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys); P = suoja-alue Asennuksen jälkeen testaa suoja-alueen (P) valvonta, jotta saadaan selville, vaikuttavatko heijastavat pinnat optoelektronisten turva-antureiden toimintaan. I 16

17 Minimietäisyys heijastaviin pintoihin Turvavaloverhot / -valokennot tyyppi D D = minimietäisyys [mm]; I = suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys) [m] Turvavaloverhot / -valokennot tyyppi 4 I FI D D = minimietäisyys [mm]; I = suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys) [m] I 17

18 6.7 Useamman laitteen järjestelmät Useampien turvavaloverhojen / -kennojen käyttö voi aiheuttaa toimintahäiriöitä ja estää turvatoiminnon. Turvavaloverhot / -kennot tulee asentaa siten, että järjestelmän lähettimen lähettämän säteen voi tunnistaa ainoastaan vastaava vastaanotin. Seuraavat tärkeät asennussäännöt tulee ottaa huomioon useampien järjestelmien keskinäisten häiriöiden välttämiseksi: Järjestely A Järjestely B R1 T1 T2 R2 T1 R1 Järjestely C R1 Mahdolliset järjestelyt: A: Lähettimet vierekkäin B: Lähetin 1 ja vastaanotin 2 päällekkäin C: Yhdistelmä "L"-muodossa T2 R2 T2 T = lähetin; R = vastaanotin 18

19 6.8 Kulmapeilien käyttö Vaarallisen alueen suojaamiseksi useammalta puolelta voidaan käyttää yhtä tai useampaa kulmapeiliä (saatavana lisävarusteena). Kulmapeilien avulla lähettimen lähettämä säde voidaan kierrättää useamman sivun kautta. Jotta saavutettaisiin 90 heijastuskulma, tulisi kulmapeilit asentaa sivuihin nähden 45 kulmaan. Seuraava kuva esittää sovellutusta, jossa U-muotoinen suojaus on toteutettu kahden kulmapeilin avulla. vastaanotin (R) lähetin (T) FI S A S D3 D1 S M M D2 A = vaarallinen alue M = kulmapeili S = minimiturvaetäisyys Dx = sivun pituus Asenna peilit siten, että minimiturvaetäisyys (S) toteutuu vaarallisen alueen jokaisella sivulla. Varmista asennuksen aikana, että heijastuspinnat ovat tasaiset ja ettei tärinä pääse vaikuttamaan turvalaitteeseen. Tuntoetäisyys on kaikkien suoja-alueen sisääntulosivujen pituuksien summa (D1 + D2 + D3). Optoelektronisten turva-antureiden maksimi tuntoetäisyys pienenee 15% jokaista peiliä kohden. Älä käytää enempää kuin kolme peiliä. 19

20 7 Sähköinen kytkentä Katkaise käyttöjännite. Kytke irti myös kaikki erikseen syötettävät relepiirit. Nimellisjännite on 24 V DC. Tämä jännite voi vaihdella välillä 19,2...28,8 V. Yksittäisen vian yhteydessä syöttöjännite ei saa ylittää arvoa 28,8 V DC. Sen vuoksi virransyötön ja muuntajan välillä tarvitaan turvallinen erotus. Toiminnan luotettavuuden takaamiseksi on varmistettava, että lähtökapasitanssi on vähintään 2000 µf/a käytettäessä diodisillalla varustettua jännitelähdettä. Kytke laitteet seuraavan taulukon mukaisesti: 7.1 Lähettimen kytkentä Nastajärjestys Nasta 1 L+ (24 V DC) Nimi Tyyppi Nimike Käyttöjännite 2 Range 0 Konfigurointi, suoja-alueen leveys 3 L- (0 V DC) Tulo Käyttöjännite 4 Range 1 Konfigurointi, suoja-alueen leveys 5 FE Käyttömaadoitus Lisätietoja saatavilla olevista liittimistä löytyy osoitteesta: Tuotteet Tarvikkeet Käytettävä suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys) konfiguroidaan nastojen Range 0 ja Range 1 avulla Konfigurointi / suoja-alueen leveys (tuntoetäisyys) Range 0 Range 1 Nimike 24 V 0 V Valinta, pienempi etäisyys (0...4 m) 0 V 24 V Valinta, suurempi etäisyys ( m) 0 V 0 V Lähetin / testitoiminto ( 8.4 Testaustoiminto) 24 V 24 V Ei toimintoa, konfigurointivirhe Turvavaloverhojen / -kennojen kunnollisen toiminnan varmistamiseksi lähettimen nastat 2 ja 4 täytyy kytkeä yllä olevan taulukon mukaisesti. 20

21 7.2 Vastaanottimen kytkentä Nastajärjestys Nasta Nimi Tyyppi Selitys 1 OSSD1 Lähtö Staattinen turvalähtö V DC Käyttöjännite 24 V DC 3 OSSD2 Lähtö Staattinen turvalähtö 2 4 K1_K2 /restart Tulo Ulkoinen takaisinkytkentäkosketin 5 SEL_A Tulo Käyttömoodi 6 SEL_B Tulo Turvavaloverhot / -kennot 7 0 V DC Käyttöjännite 0 V DC 8 FE Käyttömaadoitus FI Lisätietoja saatavilla olevista liittimistä löytyy osoitteesta: Tuotteet Tarvikkeet Huom!: Aseta optoelektronisten turva-antureiden kaapelit erilleen häiriölähteistä kuten esim. voimavirtakaapeleista. Kytke lähetin ja vastaanotin käyttömaadoitukseen. 21

22 8 Toimintamoodit OY-sarjan turvavaloverhojen / -kennojen toimintamoodit voidaan asetella vastaanottimen 8-napaisen liittimen vastaavien nastojen avulla. Toimintamoodit A Automaattinen K1_K2 /restart Kytkennät nasta 4 nasta 5 nasta 6 SEL_A SEL_B 4 5 L+ L Kytketään: L+ (24 V DC) Kytketään: L+ (24 V DC) Kytketään: L- (0 V DC) 6 8 B Automaattinen K1_K2 -valvonnalla L+ L K1_K2 /restart Kytketään: L+ (24 V DC) (K1_K2:n nckoskettimien kautta) SEL_A Kytketään: L+ (24 V DC) SEL_B Kytketään: L- (0 V DC) C Manuaalinen K1_K2 /restart SEL_A SEL_B L+ L Kytketään: L+ (24 V DC) (käynnistyspainikkeen kautta) Kytketään: L- (0 V DC) Kytketään: L+ (24 V DC) 8 D Manuaalisesti K1_K2 valvonnalla L+ L K1_K2 /restart Kytketään: L+ (24 V DC) (käynnistyspainikkeen ja K1_K2:n nc-koskettimien kautta) SEL_A Kytketään: L- (0 V DC) SEL_B Kytketään: L+ (24 V DC) 1: K1 2: K2 3: Restart 22

23 8.1 Automaattinen käyttö Jos turvavaloverhoja / -kennoja käytetään automaattimoodissa, ei valvottu käynnistys ole mahdollista. Turvavaloverhot / -kennot käynnistyvät suoja-alueen tyhjennyttyä automaattisesti ja lähdöt (OSSD) aktivoituvat. Varmista, että tämä toiminto on yhteensopiva koneesi kanssa. Automaattikäytössä lähdöt OSSD1 ja OSSD2 seuraavat turvavaloverhojen / -kennojen tilaa: FI Suoja-alue tyhjä Lähdöt = aktivoitu, looginen "1" Suoja-alue ei tyhjä Lähdöt = deaktivoitu, looginen "0" 8.2 Manuaalinen käyttö Manuaalimoodin käyttö (Start/Restart -lukitus aktivoitu) on välttämätöntä aina, kun pitää valvoa vaaralliselle alueelle kulkua (henkilöitä voi olla vaarallisella alueella heidän kuljettuaan suoja-alueen läpi tulematta havaituksi). "Start/restart"-painikkeen pitää olla vaarallisen alueen ulkopuolella. Se pitää asentaa siten, että vaarallinen alue ja sille kulku ovat selvästi nähtävissä. "Start/ restart"-painikkeen aktivoiminen ei saa olla mahdollista vaaralliselta alueelta käsin. Manuaalimoodissa turvavaloverhojen / -kennojen toiminta vastaa IEC mukaista "trip device" -määrittelyä. Tämän standardin noudattamatta jättäminen voi johtaa henkilövahinkoihin. Turvalähdöt OSSD1 ja OSSD2 aktivoidaan, kun suoja-alue on tyhjä ja "restart"- komento annetaan "start"-painikkeen tai vastaavan pulssin avulla K1_K2/restart -tuloon nastaan 4. Jos henkilö tai kohde vapauttaa turvavaloverhon / -kennon, on vapautus tehtävä "restart"-komennolla (24 V DC nastaan 4). Pulssin pituus > 100 ms. 23

24 8.3 Ulkoisten kontaktoreiden K1 ja K2 kytkentä Sekä automaattisessa että manuaalisessa käytössä voidaan liittää myös ulkoisia kontaktereita. Kontaktorit on kytkettävä sarjaan jännitesyötön ja vastaanottimen nastan 4 väliin ( 8 Toimintamoodit / taulukko, kuva B ). Manuaalisessa käytössä on lisäksi kytkettävä start-painike sarjaan ( 8 Toimintamoodit / taulukko, kuva D). 8.4 Testaustoiminto Testaustoimintona optoelektroniset turva-anturit voidaan testata esim. prosessin ohjausjärjestelmän tai ohjausmodulin avulla ( 7.1 Suoja-alueen leveyden konfigurointi). Testauspulssi katkaisee lähettimen valosignaalin ja lähtöihin saadaan "0"-signaali ( 10.1 Lähtöjen kytkentätilat). Testauskomennon minimikestoaika on 4 ms Sisäinen testaustoiminto Tyypin 2 turvavaloverhoissa / -kennoissa on automaattinen sisäinen testaustoiminto vikojen havaitsemista varten. Sisäinen testi suoritetaan 5 s välein ja joka kerta, kun tila "suoja-alue ei tyhjä" muuttuu tilaksi "suoja-alue tyhjä". Tyypin 4 turvavaloverhot / -kennot suorittavat jatkuvasti sisäisiä testejä. Viat havaitaan k.o. mallille ilmoitetun vasteajan sisällä ja ne johtavat "switch-off"-tilaan (vasteajat 12 Tekniset tiedot). 24

25 9 Käyttö- ja näyttöelementit lähetin vastaanotin FI 1: LED 3-värinen (punainen/vihreä/oranssi) 2: LED (keltainen) 3: LED 2-värinen (punainen/vihreä) 9.1 LED-tilat Nimike Järjestelmän aktivointi, tulotesti Vika ( 13 Vianhaku) Lähetin Vastaanotin 3-värinen LED 2-värinen LED LED oranssi vihreä punainen vihreä punainen keltainen Testausmoodi Normaali käyttömoodi Suoja-alue ei tyhjä, lähdöt deaktivoitu Suoja-alue tyhjä, lähdöt deaktivoitu, odottaa uudelleenkäynnistystä Suoja-alue tyhjä, lähdöt aktivoitu 25

26 10 Käyttö 10.1 Lähtöjen kytkentätila Turvavaloverhojen / -kennojen vastaanottimessa on kaksi lähtöä (OSSD); niiden kytkentätila riippuu suoja-alueen tilasta. Maksimivirta resistiivisellä kuormalla ja 24 V DC jännitteellä on 400 ma. Kuorman maksimikapasitanssi on 0,82 µf. Kaikki oikosulut lähtöjen välillä tai lähdön ja jännitesyötön (24 V DC tai 0 V DC) välillä tunnistetaan turvavaloverhoissa / -kennoissa viaksi. Lähtö Binääritilat Nimike OSSD1 1 Ehto OSSD2 1 suoja-alue tyhjä. OSSD Ehto OSSD suoja-alue ei tyhjä tai vika havaittu Turvallinen tila Turvalliseksi tilaksi sanotaan sellaista tilannetta, jossa vähintään toinen lähdöistä (OSSD) on pois päältä (nollavirtatila: looginen "0"). Jos yksi lähdöistä on deaktivoituneena, siihen kytketyn turvalogiikkayksikön on vietävä koko järjestelmä turvalliseksi määriteltyyn tilaan Kytkenyt tila Kytkeneessä tilassa vastaanotin syöttää 24 V DC jännitteen (looginen "1") molempiin lähtöihin. Lähdön ominaisuudet Lähtöjen ominaisuudet noudattavat IEC mukaisen tulon ominaisuuksia: Looginen "1" 24 V DC maks. 400 ma Looginen "0" 1,5 V DC < 0,2 ma 26

27 10.2 Turvavaloverhojen / -kennojen toiminnan testaus Tarkista turvavaloverhojen / -kennojen asianmukainen toiminta ennen työskentelyn aloittamista. Toiminnan testauksessa on käytettävä turvavaloverhon / -kennon resoluutiota vastaavaa kohdetta. Lisätietoja testisauvoista osoitteessa: Tuotteet Tarvikkeet FI Anna testikohteen tulla suoja-alueelle ja siirrä sitä hieman alaspäin. Tee tämä aluksi keskellä ja sen jälkeen lähettimen ja vastaanottimen läheisyydessä. Varmista, että vastaanottimen punainen LED palaa jatkuvasti kohteen liikkuessa suoja-alueella. Huomioi turvavaloverhojen / -kennojen asennusta koskevat huomautukset 14 Kunnossapito, korjaus ja hävittäminen Säätöön liittyviä huomautuksia 17.1 Tarkistuslista 27

28 11 Mittakuva 11.1 turvavaloverho T R 14, , , M5 10 1, ,5 61,5 L 11 M12x1 28 T: R: L: lähetin vastaanotin kokonaispituus* 1: LED 3-värinen (punainen/vihreä/oranssi) 2: LED (keltainen) 3: LED 2-värinen (punainen/vihreä) 28

29 11.2 turvavalokenno T R 14,5 FI , , M5 10 1, ,5 102 L 51 M12x1 28 T: R: L: lähetin vastaanotin kokonaispituus* 1: LED 3-värinen (punainen/vihreä/oranssi) 2: LED (keltainen) 3: LED 2-värinen (punainen/vihreä) * saatavana olevat pituudet 12 Tekniset tiedot 29

30 12 Tekniset tiedot 12.1 Turvavaloverhot / -valokennot tyyppi 2 Laite täyttää seuraavien standardien vaatimukset: Tyyppi 2 IEC :2012, SILcl 1 IEC 62061:2005, ISO :2006 kategoria 2 PL c Sähköinen rakenne Käyttöjännite Virrankulutus Lähetin [ma] 42 Vastaanotin [ma] 83 Lähdöt (OSSD) DC / PNP 24 DC (19,2 28,8) 2 x PNP Kuormitettavuus / lähtö [ma] 400 (24 V) Käynnistysviive [s] < 2 Käyttöikä T M [h] Testausväli T1 [vuotta] 20 MTTFd [vuotta] 100 EMC IEC :2012 (ed. 3) Tärinä IEC :2012 (ed. 3) Iskut IEC :2012 (ed. 3) Käyttölämpötila [ C] Sallittu suht. ilmankosteus [%] 95 Sovellutukset Suojausluokka Kotelomateriaali Valolaji Näyttö Liitäntä Lähetin Vastaanotin Luokka C EN mukaan, säänkestävä sovellutus IP 65 / IP 67 / III alumiini, PC infrapunavalo 950 nm LED keltainen, LED vihreä, LED punainen M12 M12 Maks. kaapelipituus [m] 100 *) *) johdinpinta-alalla 0,34 mm² 30

31 Turvavaloverhot: 30 mm resoluutio OY031S OY032S OY033S OY034S OY035S OY036S OY037S OY038S OY039S OY040S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 4, , ,5 14, ,5 19,5 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 2,0-08 2,7-08 3,3-08 3,9-08 4,5-08 5,1-08 5,8-08 6,4-08 7,0-08 7,6-08 DC [%] 91,3 91,1 90,9 90,7 90,6 90,6 90,5 90,5 90,4 90,4 CCF [%] kat FI Turvavaloverhot: 40 mm resoluutio OY051S OY052S OY053S OY054S OY055S OY056S OY057S OY058S OY059S OY060S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] ,5 10,5 11,5 12,5 13,5 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 1,8-08 2,3-08 2,7-08 3,2-08 3,6-08 4,1-08 4,5-08 5,0-08 5,4-08 5,9-08 DC [%] 94,6 93,8 93,2 92,8 92,4 92,2 92,0 91,8 91,7 91,5 CCF [%] kat Turvavaloverhot: 50 mm resoluutio OY072S OY073S OY074S OY075S OY076S OY077S OY078S OY079S OY080S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 4,5 5, ,5 11,5 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 2,1-08 2,5-08 2,8-08 3,2-08 3,6-08 3,9-08 4,3-08 4,6-08 5,0-08 DC [%] 94,0 93,5 93,1 92,8 92,5 92,3 92,1 91,9 91,8 CCF [%] kat

32 Turvavaloverhot: 90 mm resoluutio OY094S OY095S OY096S OY097S OY098S OY099S OY100S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 2,3-08 2,5-08 2,7-08 3,0-08 3,2-08 3,4-08 3,6-08 DC [%] 93,8 93,5 93,2 93,0 92,8 92,6 92,4 CCF [%] kat Turvavalokennot 2, 3 ja 4 sädettä OY111S OY112S OY113S Säteiden lukumäärä Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 3 3,5 3,5 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 1,7-08 1,9-08 2,0-08 DC [%] 94,9 94,6 94,2 CCF [%] kat

33 12.2 Turvavaloverhot / -valokennot tyyppi 4 Laite täyttää seuraavien standardien vaatimukset: Tyyppi 4 IEC :2012, SILcl 3 IEC 62061:2005, ISO :2006 kategoria 4 PL e Sähköinen rakenne Käyttöjännite Virrankulutus Lähetin [ma] 42 Vastaanotin [ma] 83 Lähdöt (OSSD) DC / PNP 24 DC (19,2 28,8) 2 x PNP Kuormitettavuus / lähtö [ma] 400 (24 V) Käynnistysviive [s] < 2 Käyttöikä T M [h] Testausväli T1 [vuotta] 20 MTTFd [vuotta] 100 EMC IEC :2004 Tärinä IEC :2004 Iskut IEC :2004 Käyttölämpötila [ C] Sallittu suht. ilmankosteus [%] 95 Sovellutukset Suojausluokka Kotelomateriaali Valolaji Näyttö Liitäntä Lähetin Vastaanotin Luokka C EN mukaan, säänkestävä sovellutus IP 65 / IP 67 / III alumiini, PC Infrapunavalo 950 nm LED keltainen, LED vihreä, LED punainen M12 M12 Maks. kaapelipituus [m] 100 *) *) johdinpinta-alalla 0,34 mm² FI 33

34 Turvavaloverhot: 30 mm resoluutio OY041S OY042S OY043S OY044S OY045S OY046S OY047S OY048S OY049S OY050S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 4 5,5 7,5 8,5 10, , ,5 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 7,1-09 8,2-09 9,5-09 1,1-08 1,2-08 1,3-08 1,4-08 1,5-08 1,7-08 1,8-08 DC [%] 96,7 97,0 97,2 97,3 97,4 97,5 97,6 97,6 97,7 97,7 CCF [%] kat Turvavaloverhot: 40 mm resoluutio OY061S OY062S OY063S OY064S OY065S OY066S OY067S OY068S OY069S OY070S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 3,5 4 5,5 6,5 7, Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 6,8-09 7,8-09 8,6-09 9,5-09 1,0-08 1,1-08 1,2-08 1,3-08 1,4-08 1,5-08 DC [%] 96,5 96,7 97,0 97,1 97,2 97,3 97,4 97,4 97,5 97,5 CCF [%] kat Turvavaloverhot: 50 mm resoluutio OY082S OY083S OY084S OY085S OY086S OY087S OY088S OY089S OY090S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 4 4,5 5,5 6,5 7,5 8, Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 34 7,2-09 7,9-09 8,5-09 9,2-09 9,8-09 1,0-08 1,1-08 1,2-08 1,2-08 DC [%] 96,8 96,9 97,1 97,2 97,3 97,4 97,5 97,5 97,6 CCF [%] kat

35 Turvavaloverhot: 90 mm resoluutio OY104S OY105S OY106S OY107S OY108S OY109S OY110S Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 4 4,5 5 5,5 5,5 6 6,5 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 7,8-09 8,3-09 8,8-09 9,3-09 9,8-09 1,0-08 1,1-08 DC [%] 96,7 96,8 96,9 96,9 97,0 97,0 97,1 CCF [%] kat FI Turvavalokennot 2, 3 ja 4 sädettä OY114S OY115S OY116S Säteiden lukumäärä Kokonaispituus L [mm] Suoja-alueen kork. [mm] Vasteaika [ms] 2,5 3 3 Turvallisuuteen liittyvä luotettavuus PFHd 6,9-09 7,6-09 8,2-09 DC [%] 96,2 96,2 96,1 CCF [%] kat

36 13 Vianhaku Lähettimen ja vastaanottimen LED-merkkivalot ilmoittavat vääristä toimintatiloista ( 9 Käyttö- ja näyttöelementit). Yksityiskohtaiset vikakuvaukset löydät seuraavista taulukoista Vikadiagnostiikka, lähetin LED Mahdollinen syy Vianhaku pun. 2 peräkkäistä pulssia Viallinen kytkentä nasta 2/4 Tarkista kytkennät nastat 2 ja 4 pun. 3/4 peräkkäistä pulssia Sisäinen vika Lähetä laite ifm:lle korjattavaksi. 36

37 13.2 Vikadiagnostiikka, vastaanotin LED Mahdollinen syy Vianhaku pun. pun. pun. pun. pun. 2 peräkkäistä pulssia 3 peräkkäistä pulssia 4 peräkkäistä pulssia 5 peräkkäistä pulssia 6/7 peräkkäistä pulssia Väärä konfiguraatio Ulk. kontaktorin tak. kytkentä puuttuu Häiritsevä lähetin havaittu Vika OSSD lähdöt Sisäinen vika Tarkista kytkennät. Tarkista kytkentä nasta 4. Paikallista häiritsevä lähetin ja ryhdy johonkin seuraavista toimenpiteistä: --Pienennä häiritsevän lähettimen toiminta-aluetta (high => low). --Vaihda lähettimen ja vastaanottimen paikat keskenään. --Muuta häiritsevän lähettimen paikkaa siten, ettei se vaikuta vastaanottimeen. --Rajaa häiritsevästä lähettimestä tulevaa sädettä käyttämällä mattapintaista suojalaitetta. Tarkista kytkennät. Jos vikatilanne jatkuu, lähetä laite ifm:lle korjattavaksi. Lähetä laite ifm:lle korjattavaksi. kelt. Heikko signaali --Tarkista lähettimen ja vastaanottimen kohdistus. --Puhdista eturuutu, tarkista tuntoetäisyys. --Odottaa uudelleenkäynnistyspulssia. FI 37

38 14 Kunnossapito, korjaus ja hävittäminen Huolla optoelektroniset turvalaitteet voimassa olevien kansallisten määräysten mukaisesti vaadituin väliajoin. Testauksen saa suorittaa vain asiaankuuluvan ammattikoulutuksen saanut henkilö. On suositeltavaa, että lähettimen ja vastaanottimen etupinnat puhdistetaan säännöllisesti. Puhdista laite puhtaalla, kostealla liinalla. Poikkeuksellisen pölyisessä ympäristössä suositellaan puhdistettujen etupintojen suihkuttamista antistaattisella suoja-aineella. Älä käytä syövyttäviä tai hankaavia pesuaineita, sillä ne voivat vahingoittaa pintoja. Elektrostaattisten varausten ehkäisemiseksi älä käytä villaisia liinoja. Optoelektronisten turva-antureiden eturuudussa olevat naarmut voivat hajottaa valonsäteitä ja vaikuttaa turvatoimintoon. Laitteen saa korjata vain sen valmistaja. Käytön jälkeen laite tulee hävittää ympäristöystävällisesti ja soveltuvien kansallisten määräysten mukaisesti. 15 Hyväksynnät / standardit Sovellettavat standardit ja direktiivit: 2006/42/EC Eurooppalainen konedirektiivi 2004/108/EC EMC-direktiivi EN ISO :2008 Koneturvallisuus, ohjausjärjestelmien turvallisuuteen liittyvät osat EN :2013 Koneturvallisuus - sähköherkät suojalaitteet EN 62061:2005 koneturvallisuus - toiminnallinen turvallisuus UL

39 16 Termit ja lyhenteet Blanking ESPE Varjostus on lisätoiminto, jolla varmistetaan, että kohde, joka on suurempi kuin tunnistuskapasiteetti, voi olla suojaalueella ilman, että lähdöt (OSSD) menevät pois päältä. Elektroninen turvalaite CCF DC avg Yleisluontoinen vika Diagnostiikan kattavuus FI Mykistys MTTF d Vaarallisten vikojen keskim. esiintymisväli Mykistyksellä tarkoitetaan ohjausjärjestelmän turvallisuuteen liittyvien osien turvatoiminnon väliaikaista ohitusta. OSSD Lähtösignaalin kytkinelementti Lähtösignaalin kytkinelementti, staattinen turvalähtö. PFH (PFH D ) Vaarallisten vikojen todennäköisyys per tunti PL Suorituskykytaso Turvallisuuteen liityvien osien kyky suorittaa turvatoiminto ennustettavissa olevissa olosuhteissa halutun riskinpienennyksen aikaansaamiseksi. SIL Turvallisuuden eheystaso SIL 1-4 IEC mukaan. Mitä suurempi SIL, sitä pienempi todennäköisyys, että turvatoiminto epäonnistuu. SIL cl T M Turvallisuuden eheystason vaatimus raja Käyttöikä (IEC mukaan) T1 Testausväli Tekniset tiedot ja lisätietoja osoitteessa 39

40 17 Liite 17.1 Tarkistuslista Tämä tarkistuslista on apuväline turvavaloverhojen / -kennojen käyttöönottoa varten. Tämän listan vaatimuksia pitäisi noudattaa, kuitenkin riippuen sovellutuksesta ja direktiiveistä / standardeista, joihin viitataan. 1. Onko koneturvallisuutta koskevia direktiivejä / standardeja noudatettu? 2. Onko vaarapaikan kulunvalvonta / primäärivalvonta mahdollista ainoastaan turvavaloverhon / -kennon suoja-alueen kautta? 3. Onko ryhdytty mahdollisia turvalaitteen hämäysyrityksiä ehkäiseviin toimenpiteisiin estämällä suoja-alueelle pääsy turvalaitteen ylä- ja alapuolelta tai sivulta? 4. Onko koneen pysäytys- tai sammutusviive mitattu ja sovitettu turvavaloverhojen / -kennojen asennuksen mukaisesti? 5. Onko turvavaloverhot / -kennot kiinnitetty kunnolla irtoamisen tai siirtymisen varalta? 6. Onko turvavaloverhot / -kennot tarkistettu tämän käyttöohjeen toiminta- ja kunnossapitokuvausten mukaisesti? 7. Onko ohjauslaitteiden (esim. kontaktori, venttiili j.n.e.) yhteydessä käytetty ulkoista valvontaa (EDM)? 8. Onko turvavaloverhon / -kennon turvalliseksi määritelty tila (kytkentä on/off) testattu? 9. Onko valoa säteilevällä pinnalla likaa tai naarmuja? 10. Onko tämän käyttöohjeen asenusohjeita noudatettu? Tämä tarkistuslista ei korvaa turvateknisen koulutuksen saaneen henkilön tekemää tarkistusta tai säätöä. 40