valvontayksikkö SG-BWS-T4-MT

Transkriptio

1 Turva Optiset turvalaitteet Tarvikkeet valvontayksikkö SG-BWS-T4-MT 1-4 :lle turvavalokennolle ja 1-2 turvavaloverholle Muting-toiminnot, single / double muting 2 NO turvareleulostulot asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

2 Toiminta Datalogicin SG-BWS-T4-MT valvontayksikössä on monipuoliset toiminnot: - valvontayksikköön voidaan kytkeä 1-4 turvavalokennoparia turvavaloverhoa - single / double muting, eli voidaan valita joko 1-kanavainen muting tai 2 -kanavainen muting - override-toiminnot molemmille kanaville, aktivointi joko pito- tai pulssi moodilla - valittavissa 3 eri muting-toimintoa: 2-säteinen ristikkäis (X), 4-säteinen rinnakkais (T) tai 2-säteinen rinnakkais (L) - turvaulostulot ovat potentiaalivapaat relekoskettimet, 2 x NO - kuittausvalinta (autom/manual) sekä EDM-valvonta - Tilan indikointi on toteutettu 7-segmenttinäytöllä. - Kotelon leveys on 67,5mm ja liittimet ovat irrotettavia Soveltuvat turvavalokennot ovat Datalogicin S5-ST, SL5-ST ja S300-ST sarjat. Kytkettävissä turvavaloverhoissa pitää olla PNP turvaulostulot SG-BWS-T4-MT valvontayksikkö täyttää standardien EN ISO and EN Tyypin 4 sekä PL e tason vaatimukset. Sovellusesimerkkejä Voidaan valita joko 1 muting-kanava (single) tai 2 muting-kanavaa (double). Alla 2 turvavaloverhoa joilla molemmilla on oma muting-kanava (double) Kehontunnistus 1-4 sädettä Oven valvonta asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

3 Muting toiminnot SG-BWS-T4-MT valvontayksikön erikoisuutena on 2 erillistä muting kanavaa (A ja B), ks kuva alla. Samat asetukset pätevät molemmille kanaville. SG-BWS-T4-MT valvontayksikköön voidaan kytkeä 1-4 turvavalokennoa ja 1-2 turvavaloverhoa. On mahdollista valita esim. turvavalokennoille oma muting-kanava ja turvavaloverhoille oma muting-kanava, ks taulukko alla. Alla esimerkki jossa on kaksi turvavaloverhoa, joilla molemmilla on oma muting-kanava käytössä. DIP-asetus 011. Muting toimintoa käytetään yleisesti sallimaan kappaleen pääsy vaara-alueelle tai pois vaara-alueelta ja samanaikaisesti estämään ihmisen kulku vaara-alueelle. Yleisimmät sovellukset liittyvät kuljetinratkaisuihin, mutta muting-toimintoa voidaan käyttää myös useissa muissa sovelluksissa. Kappaleen ja ihmisen erottamiseen on käytössä useita eri malleja joista lisää alla. Useimmin muting-antureina käytetään valokennoja, mutta myös rajakytkimiä ym. antureita. Näiden muting antureiden ei tarvitse olla turvahyväksyttyjä. Katso manuaalista tarkemmat ohjeet turvavaatimuksille, nopeuksille, anturisijoitukselle jne. Ristikkäis-muting (X) asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

4 Vain erillisiä muting-antureita voidaan käyttää ristikkäis-muting toiminnossa. Toimintaperiaate: Molemmat muting-sisääntulot (Input 1 ja Input 2) pitää aktivoida ajan 0,01-4 s sisällä jotta muting-toiminto käynnistyy. Muting on päällä (ON) niin kauan kuin säteet A ja B ovat katkaistuna. Muting menee pois päältä (OFF) heti kun toinen tai molemmat säteet ovat eheät. Vakiona SG-BWS-T4-MT valvontayksikössä on valittuna max muting-aikaraja 10 minuuttia, mutta DIP-kytkimillä on mahdollista myös valita ääretön muting-aikaraja. Huom! Muting-tilaa indikoiva erillinen muting lamppu vilkkuu kun muting on päällä (ON). Katso manuaalista tarkemmat ohjeet turvavaatimuksille, nopeuksille, anturisijoitukselle etc. 4-säteinen rinnakkais-muting (T) asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

5 4-säteiseen rinnakkais-muting toimintoon voidaan käyttää sekä erillisiä muting-antureita tai integroitavia muting-varsia (T). Toimintaperiaate: Molemmat muting-sisääntulot (Input 1 ja Input 2) pitää aktivoida ajan 0,01-4 s sisällä jotta muting-toiminto käynnistyy. 4:ltä muting-anturilta tulevat PNP (NO) lähdöt kytketään allaolevan kaavion mukaisesti muting-sisääntuloihin muting 1 ja muting 2, jolloin muting-säteiden aktivointijärjestys pitää olla B2-A2-B1-A1 tai päinvastoin. Muting on päällä (ON) niin kauan kuin sisääntulot muting 1 ja muting 2 ovat aktiivisena (+24 V DC). Muting menee pois päältä (OFF) heti kun toinen tai molemmat muting sisääntulot 1 ja 2 eivät saa +24 V DC jännitettä antureilta. Vakiona SG-BWS-T4-MT valvontayksikössä on valittuna max muting-aikaraja 10 minuuttia, mutta DIP-kytkimillä on mahdollista myös valita ääretön muting-aikaraja. Huom! Muting-tilaa indikoiva erillinen muting lamppu vilkkuu kun muting on päällä (ON). Katso manuaalista tarkemmat ohjeet turvavaatimuksille, nopeuksille, anturisijoitukselle etc. 2-säteinen rinnakkais-muting (L), vain EXIT sovelluksiin asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

6 2-säteiseen rinnakkais-muting toimintoon voidaan käyttää sekä erillisiä muting-antureita tai integroitavia muting-varsia (L). Toimintaperiaate: Muting-sisääntulot pitää aktivoida järjetyksessä Input 1 ja Input 2 ajan 0,01-4 s sisällä jotta muting-toiminto käynnistyy, eli säteiden katkaisujärjestys pitää olla A B turvavalopuomi. Muting on päällä (ON) kun säteet A ja B ovat katkaistuna sekä lisäksi "poistumisajan" joka on kuljettimen nopeudesta riippuen 0,132 s- 8 s. Tämä "poistumisaika" alkaa vähentyä heti kun säde A ei enää ole katkaistuna ja sen tarkoituksena on antaa kappaleelle riittävän paljon aikaa ehtiä pois turvavalopuomin säteiden edestä. "Poistumisaika" määräytyy kuljettimen nopeuden mukaan, eli turvavalopuomi laskee ajan joka kuluu säteiden A ja B väliseen matkaan ja antaa tähän nopeuteen perustuvan "poistumisajan". Vakiona SG-BWS-T4-MT valvontayksikössä on valittuna max muting-aikaraja 10 minuuttia (kun säteet A ja B ovat katkaistuna), mutta DIP-kytkimillä on mahdollista myös valita ääretön muting-aikaraja. L-Muting toimintoa voidaan käyttää vain sovelluksiin joissa kappale tulee ulos vaara-alueelta. Huom! Muting-tilaa indikoiva erillinen muting lamppu vilkkuu kun muting on päällä (ON). Katso manuaalista tarkemmat ohjeet turvavaatimuksille, nopeuksille, anturisijoitukselle etc. Override ohitustoiminto Override ohitustoiminnon avulla turvavalopuomi voidaan pakottaa muting-tilaan, silloin kun turvavalopuomin säde/säteet on katkaistuna ohikulkevan kappaleen toimesta ja järjestelmä vaatii nollausta/uudelleenkäynnistystä. Tarkoituksena on tyhjentää turvavalopuomin vaikutusalue kappaleista jotka ovat pysähtyneet sen eteen johtuen toimintahäiriöstä työkierrossa tai muting aikarajan ylittymisestä. Esimerkiksi jos kuljettimella kulkeva kuormalava pysähtyy turvavalopuomin vaikutusalueelle, ei kuljetinta pysty normaalisti käynnistämään koska turvavalopuomin turvaulostulot ovat auki. Tähän tarkoitukseen on Override ohitustoiminto joka pakottaa turvaulostulot kiinni kun Override ohitustoiminnolle annetut ehdot täyttyvät. Override ohitustoiminnon aktivointi (SG-BWS-T4-MT) SG-BWS-T4-MT valvontayksikössä on molemmille muting-kanaville omat 2 Override tuloa (Muting A kanavalle : Override A1 ja Override A2, Muting B kanavalle: Override B1 ja Override B2). Näihin tuloihin pitää kytkeä +24 V DC NO-koskettimen kautta. Huom! Jos vain esim. muting-kanava A on käytössä, jätetään muting-kanava B:n override tulot kytkemättä. Standardi edellyttää käytettäväksi jousipalautteista painiketta joka on sijoitettu niin että vaara-alueelle ei ole mahdollista kulkea kun Override ohitustoiminto on aktiivinen. Usein käytetään jousipalautteista avainpainiketta, jolla varmistetaan että override toimintoa käyttää vain siihen perehtynyt henkilö. asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

7 Erillinen muting lamppu vilkkuu kun Override ohitustoiminto on aktiivinen. Molemmilla (A ja B) muting-kanavilla on omat lähdöt muting-lampulle. Override ohitustoiminto päättyy automaattisesti kun joku seuraavista ehdoista täyttyy: - kun kaikki muting-anturit deaktivoituvat (*); - kun ennaltamääritetty aikaraja (120 s) umpeutuu; - kun Override aktivoinnin kytkennän ehdot eivät enää täyty (vähintään yksi ohituksen sisääntulolinja deaktivoituu). (*) Tämä on totta X ja T muting toiminnoissa, mutta L-muting toiminnossa Override ohitustoiminto päättyy vasta kun molemmat muting-anturit deaktivoituvat JA turvavalokennojen säteet ovat vapaat. + Override ohitustoiminnon max aikakesto on 120 s. Tämän ajan jälkeen SG-BWS-T4-MT palaa normaalitilaan vaikka Override painike olisi aktivoituna. + Kun Override ohitustoiminto on päättynyt SG-BWS-T4-MT palaa normaalitilaan. HUOM! SG-BWS-T4-MT valvontayksikössä on mahdollisuus valita 2 eri override aktivointimoodia Override ohitustoiminnon aktivointivalinnat (pito / pulssi). Kun valittuna on pito-toiminto (Level triggered override) pitää Override painiketta pitää painettuna kunnes muting-alue on vapaa. Tämä on ns. perinteinen malli. Kun valittuna on pulssi-toiminto (Edge triggered override) pitää Override painiketta vain käyttää pohjassa ja päästää. Override ohitustoiminto on päällä automaattisesti max 120 s TAI kunnes muting-alue on vapaa. Katso manuaalista tarkemmat ohjeet turvavaatimuksille, nopeuksille, anturisijoitukselle jne. 3 s muting sisääntulo Lisäturvallisuutta muting-sovellukseen saadaan ottamalla käyttöön ns. "kuljetin käy" signaali (muting enable). Tätä kolmatta muting sisääntuloa käytetään yleensä varmistamaan että muting on mahdollinen vain kun kuljetin on liikkeessä. Tällä tavoin ehkäistään mm. muting-antureiden manipulointia ja turvavalopuomin tahallista ohittamista. Tätä sisääntuloa voidaan toki käyttää myös 3 :na anturitulona parantamaan turvavalopuomin kykyä erottaa ihminen kappaleesta. Molemmilla muting-kanavilla (A ja B) on oma "muting enable" tulonsa. asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

8 Esimerkkejä muting-toiminnoista 1. Vaara-alueelta ulos syöttö (2-säteinen rinnakkais-muting, L) 2. Mahdollisuus sekä sisään- että ulos syöttöön (2-säteinen ristikkäismuting, X). Huom! Ristikkäis-muting DIP-asetus on sama kuin T-muting. 3. Mahdollisuus sekä sisään- että ulos syöttöön (4-säteinen rinnakkaismuting, T) 4. T-muting anturikytkentä SG-BWS-T4-MT valvontayksikköön Kanava A käytössä 5. Esimerkkikuva sovelluksesta jossa on 2 erillistä turvavaloverhoa ja molemmilla on oma muting-kanava käytössä. 6. T-muting anturikytkentä SG-BWS-T4-MT valvontayksikköön Kanava A ja B käytössä asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

9 Asetukset Valvontayksikön etulevyssä on 2 kpl 8-rivisiä DIP-rimoja. DIP-kytkimillä saadaan konfiguroitua SG-BWS-T4-MT valvontayksikön toimintoja. Alla esitetty DIP-asetukset HUOM! Molempien DIP-rimojen asetukset pitää olla identtiset. 1) EDM valinta: Dip OFF = EDM päällä, Dip ON = EDM pois käytöstä 2) Kuittaus valinta: Dip OFF = Automaattikuittaus, Dip ON = Käsinkuittaus 3) Muting aikarajavalinta: Dip OFF = 10 min, Dip ON = ääretön, ei aikarajoitusta 4) Muting toiminto: Dip OFF = T*, Dip ON = L 5) Override aktivointi: Dip OFF = pito, Dip ON = pulssi 6) Muting-kanavan valinta, ks. taulukko alla 7) Muting-kanavan valinta, ks. taulukko alla 8) Muting-kanavan valinta, ks. taulukko alla * 2-säteen ristikkäis-muting toimii samalla DIP-kytkin konfiguroinnilla kuin 4-säteen T-muting. Asetukset muting-kanaville asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

10 Alla esimerkki jossa on kaksi turvavaloverhoa, joilla molemmilla on oma muting-kanava käytössä. DIP-asetus PUH, , FAX / 15

11 Kytkennät Liittimet Toiminto Syöttöjännite 24 V DC Reset/Start Test/reset EDM tulosignaali Syöttöjännite 0 V DC 3 s muting input, kanava A (Muting enable) 3 s muting input, kanava B (Muting enable) Viallisen muting-lampun varoitussignaali Muting input (A1) Override input (A1) Muting input (B1) Override input (B1) Muting input (A2 Override input (A2) Muting input (B2) Override input (B2) Ulostulo (-) muting-lampulle (A) Ulostulo (+) muting-lampulle (A) NO turvareleulostulo 1 NO turvareleulostulo 1 Ulostulo (-) muting-lampulle (B) Ulostulo (+) muting-lampulle (B) NO turvareleulostulo 2 NO turvareleulostulo 2 PNP tulo turvavalokennolta 1 PNP tulo turvavalokennolta 2 PNP tulo turvavalokennolta 3 PNP tulo turvavalokennolta 4 Testi -signaali turvavalokennolle 1 Testi -signaali turvavalokennolle 2 Testi -signaali turvavalokennolle 3 Testi -signaali turvavalokennolle 4 Syöttö turvavalokennoille 1-2, Rx Syöttö turvavalokennoille 1-2, Rx Syöttö turvavalokennoille 3-4, Rx Syöttö turvavalokennoille 3-4, Rx Syöttö turvavalokennoille 1-2, Tx Syöttö turvavalokennoille 1-2, Tx Syöttö turvavalokennoille 3-4, Tx Syöttö turvavalokennoille 3-4, Tx OSSD1 tulo turvavaloverholta 1 OSSD1 tulo turvavaloverholta 2 Syöttö turvavaloverholle Rx Syöttö turvavaloverholle Rx OSSD2 tulo turvavaloverholta 1 OSSD2 tulo turvavaloverholta 2 Syöttö turvavaloverholle Tx Syöttö turvavaloverholle Tx Liitin Kytkentä 1 24 V DC (syöttö) 2 24 V DC NO-koskettimen kautta 3 24 V DC NC-koskettimen kautta 4 24 V DC valvottavan releen/kontaktorin NC-koskettimen kautta 5 0V DC (syöttö) 6 24 V DC NO-koskettimen kautta 7 24 V DC NO-koskettimen kautta V DC ulostulo, varoitussignaali 9 PNP tulo muting-antureilta (A1) 10 Override tulo A1 (24 V DC NO-koskettimen kautta) 11 PNP tulo muting-antureilta (B1) 12 Override tulo B1 (24 V DC NO-koskettimen kautta) 13 PNP tulo muting-antureilta (A2) 14 Override tulo A2 (24 V DC NO-koskettimen kautta) 15 PNP tulo muting-antureilta (B2) 16 Override tulo B2 (24 V DC NO-koskettimen kautta) 17 (-) liitin muting-lampulle, kanava A 18 (+) liitin muting-lampulle, kanava A 19 Turvaulostulo 1, rele NO 20 Turvaulostulo 1, rele NO 21 (-) liitin muting-lampulle, kanava B 22 (+) liitin muting-lampulle, kanava B 23 Turvaulostulo 2, rele NO 24 Turvaulostulo 2, rele NO 25 Vastaanottimen PNP ulostulo, turvavalokenno 1 (musta) 26 Vastaanottimen PNP ulostulo, turvavalokenno 2 (musta) 27 Vastaanottimen PNP ulostulo, turvavalokenno 3 (musta) 28 Vastaanottimen PNP ulostulo, turvavalokenno 4 (musta) 29 Lähettimen testi-signaali, turvavalokenno 1 (musta) 30 Lähettimen testi-signaali, turvavalokenno 2 (musta) 31 Lähettimen testi-signaali, turvavalokenno 3 (musta) 32 Lähettimen testi-signaali, turvavalokenno 4 (musta) V DC syöttö turvavalokennojen 1 ja 2 vastaanottimille (ruskea) 34 0 V DC syöttö turvavalokennojen 1 ja 2 vastaanottimille (sininen) V DC syöttö turvavalokennojen 3 ja 4 vastaanottimille (ruskea) 36 0 V DC syöttö turvavalokennojen 3 ja 4 vastaanottimille (sininen) V DC syöttö turvavalokennojen 1 ja 2 lähettimille (ruskea) 38 0 V DC syöttö turvavalokennojen 1 ja 2 lähettimille (sininen) V DC syöttö turvavalokennojen 3 ja 4 lähettimille (ruskea) 40 0 V DC syöttö turvavalokennojen 3 ja 4 lähettimille (sininen) 41 OSSD 1 PNP turvaulostulo turvavaloverholta 1 (harmaa) 42 OSSD 1 PNP turvaulostulo turvavaloverholta 2 (harmaa) V DC syöttö turvavaloverhojen 1 ja 2 vastaanottimille (ruskea) 44 0 V DC syöttö turvavaloverhojen 1 ja 2 vastaanottimille (sininen) 45 OSSD 2 PNP turvaulostulo turvavaloverholta 1 (pinkki) 46 OSSD 2 PNP turvaulostulo turvavaloverholta 2 (pinkki) V DC syöttö turvavaloverhojen 1 ja 2 lähettimille (ruskea) 48 0 V DC syöttö turvavaloverhojen 1 ja 2 lähettimille (sininen) Kytkentäesimerkkejä asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

12 1. Yhden turvavalokennoparin kytkentä - Automaattikuittaus HUOM! Käyttämättömät turvavalokennojen ja turvavaloverhojen liittimet pitää lenkittää; 26-30, ja sekä ja for 2. Kahden turvavalokennoparin kytkentä - Automaattikuittaus HUOM! Käyttämättömät turvavalokennojen ja turvavaloverhojen liittimet pitää lenkittää; ja sekä ja Käsinkuittaus 4. Testi-painikkeen kytkentä Testi-painikkeella voidaan deaktivoida turvasäteet (turvavalokenno/turvavaloverho) ja voidaan testata että valvontayksikkö ja sen turvaulostulot toimivat. 5. Yhden turvavaloverhoparin kytkentä 6. Muting enable tulot, eli 3 s muting input. asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

13 HUOM! Toisen turvavaloverhon liittimet pitää lenkittää ja ei kytketty = muting mahdollinen, 24 VDC = muting ei mahdollinen, Esimerkissä käytössä molemmat muting kanavat (A ja B). 7. Muting-lamppujen kytkentä. A ja B kanaville on oma muting-lamppu HUOM! Nämä on kytkettävä muting-toiminnon indikoimiseen. 8. Override-painikkeiden kytkentä. Esimerkissä käytössä molemmat muting kanavat (A ja B). asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

14 Tekniset tiedot Etulevy Syöttöjännite 24 V DC Toleranssi % Max. tehonkulutus 3.8 W max Turvaulostulot 2 x NO rele Max. jännite / ulostulo 250 V AC/24V DC Max. virta / ulostulo 3.6 A Vasteaika 35 ms Tilan indikointi 3 x LED, 7 segmentti LED näyttö Muting-lampun vaatimukset Hehkulamppu tai LED: 24V, 40 ma (1 W) ma (7W) Kotelointiluokka IP20 Toimintaläpötila 0 C C Varastointilämpötila -25 C C Kotelon materiaali Nylon PA66 Paino 370 g Turvaluokka 4 standardin EN mukaan PL e standardin EN ISO mukaan SIL 3 standardin EN IEC mukaan PFHd 1,74E-09 T1 (Elinikä vuosissa) 20 MTTFd (vuosissa) 428 DC % SFF % Hyväksynnät, asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15

15 Mitat Manuaali SG-BWS-T4-MT manuaali SG-BWS-T4-MT datasivu SG-BWS-T4-MT pikaohje Valmistajan kotisivuilla ladattavissa tuotteen 3D kuvat, manuaali ja datasivut Tilausnumerot Tilausnumero Kuvaus Ulostulot SG-BWS-T4-MT Valvontayksikkö 1-4 turvavalokennoparille tai 1-2:lle turvavaloverholle -2 muting-kanavaa - 24 V DC, reset, EDM 2 NO rele asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 15