HAKKUUKONEIDEN MITTALAITTEET. Kaarlo Rieppo 1/1990

Transkriptio

1 1/1990 HAKKUUKONEIDEN MITTALAITTEET Kaarlo Rieppo Hakkuukoneiden miccalaicceica on parin kolmen viime vuoden aikana kehiceccy huomaccavasci. Lähes kaikki hakkuukoneiden valmiscajac ovac Cuoneec markkinoille myös omac miccalaicceensa. Lisäksi markkinoillamme on pelkkien miccalaicceidenkin valmiscajia Cai markkinoijia. HiccalaiCCeiden kehicyscyö on myös olluc Culoksellis Ca: parhaiden laicceiden kuucioincicarkkuudec Cäyccäväc jo varsinkin Cukkien osalca Carkkuusvaacimuksen, joka sallii korkeincaan 4 %:n virheen. HiCCalaiCCeiden Cilavuuden määricyskykyä kannaccaa siis hyö dyncää. LaiCCeiden käyccöönocossa on kuicenkin muisceccava, eccä miccausculosca on jac kuvasci CarkasCeCCava. Tässä kacsauksessa esicellään CäCä nykyä markkinoillamme olevac 13 miccalaicecca. Koska kehicyscyö on vauhdikasca, laicceica koskevac Ciedoc voivac nopeasci vanheca. sovellettavia mittausmenetelmiä. Tukkien mittauksessa käytetään kahta menetelmää: tilavuuden määritys pätkittäin sekä latva läpimittaan ja pituuteen perustuva tilavuuden määritys yksikkötilavuuslukujen avulla. Kuitupuun tilavuuden määritys on kirj avampaa; se määritetään joko pätkittäin kuten tukkienkin tai keskusläpimittaan ja pituuteen tai tyvi- ja latvaläpimittaan sekä pituuteen perustuen. Muitakin eroja on mm. erilaisten kokonaistilavuutta korjaavien korjauskertaimien käytössä. Eroja on myös varsinaisten lähtöarvojen maa rityksessä. Pituudenmittausmenetelmä on kaikissa laitteissa periaatteessa samanlainen : pituus määritetään pituusmittarullalla ja siihen liitetyllä pulssianturilla. Pituuden mittausmenetelmän samankaltai suus ei kuiten kaan tarkoita sitä, että kaikkien laitteiden mittaustuloks e t olisivat samanlaisia. Eroja aiheuttavat monitoimilaitteen rakenne, mittapyörä ja sen jousituksen rakenne sekä pulssianturin taso ja sen ja mittapyörän yhteen sovittaminen. Hakkuukoneiden mittalaitteiden valmistajia tai markkinoijia on nykyään kahdeksan, ja niillä on yhteensä 13 mittalaitetta. Mittalaitteista seitsemän s oveltuu käytettäväksi yksioteharvestereissa (kuormainharvestereissa), neljä kaksioteharvestereissa (perusko neasenteisissa harvestereissa) ja kaksi soveltuu sekä yksi- että kaksioteharvestereihin. Niiden valmistajien mittalaitteet, jotka valmistavat myös hakkuukoneita, soveltuvat l ä hinnä heidän omiin hakkuukoneisiins a. Pelkkien mitta laitteiden valmistajien ja myyjien laitteet ovat enemmän yleislaitteita, jotta niitä v o itaisiin käyttää erityyppisissä monitoimiosissa. Tosin ne eivät kuitenkaan aina sovellu kaikkiin monitoimiosiin. Läpimitanmitta usmenetelmissä on selviä eroja; läpimitan mittaus perustuu joko yhden tai kahde n karsintaterän asennon tai syöttötelien tai -rullien asennon tai erillisen läpimitan tunnustelijan asennon määritykseen. Myös varsinaisissa läpimitanmittaukseen sovelletuissa antureissa on eroja. Eroja on myös siinä, miten anturin arvot ja niitä vastaavat l äpimitat on kytketty toisiinsa. Toisissa laitteissa tiettyä anturinarvoa vastaa aina tietty läpimitan arvo, kun taas joissakin laitteissa tämä vastaavuus määritetään kokeellisesti laitteittain. Se, että mittalaitteiden valmistajia on lähes saman verran kuin hakkuukoneidenkin valmistaj ia ja ettei tarkkaa yhteistä standardia vielä ole, on kirjavoittanut mittalaitteissa määrittävien mittalai tteiden hinnat ovat mk. Kaikille mittalaitteille ei ole määritetty hintaa, koska niitä ei myydä erillisinä. 1

2 AFH 12 Teomet Mittalaite Valmistaja Teopros Oy Logoswed System AB Oy Arctic Forest Machines Ltd Kovanen M. Ky Käytössä - kpl(suomessa) vain aiempia versioita Suomessa Käyttötarkoitus puun pituuden, läpimitan ja tilavuuden mittaus sekä monitoimiosan ohjaus pituuden, läpimitan ja tilavuuden mittaus, kappalemäärien laskenta sekä monitoimiosan ohjaus Pituusanturi mittapyörään liitetty pulssianturi n. 3 mm mittapyörään liitetty pulssianturi n. 1 mm Läpimittaanturi syöttörullien asennon mittaus 1 tai 2 eri anturia karsintaterissä tai puristussylinterissä portaaton (1 mm näytössä) 1 mm (näytössä) tukit: latvaläpimitta 2 cm:n ja pituus 3 dm : n luokin, mittausneuvoston vahvistamat yksikkötilavuusluvut, keskipituuskorjaus; kuitupuu: keskusläpimitta 1 cm:n ja pituus 10 cm:n luokin, tilavuus lieriön kaavalla, muotokorjaus pölkkyjen keskipituuden mukaan tukit: laskenta 3 cm:n pätkinä tai ruotsalainen minimiläpimittatilavuus; kuitupuu: maksimi- ja minimiläpimitan mukaan kartiona Mittausjärjestelmän muodostavat keskusyksikkö, näppäimistö ja anturit keskusyksikkö ja näyttö-/ohjelmointiyksikkö sekä anturit Näyttö 4 x 40 merkin tekstinäyttö; merkin näytöt pituudelle ja läpimitoille; 12 x 2 merkin näytöt ohjelmoitaville mitoille vihreä, kaksirivinen neonputki; näytössä näkyy valittu pituus, puulaji, mitattu ja katkaisuläpimitta (ohjelma tiedot ohjelmoitaessa) Näppäimistöt keskusyksikössä 22 näppäintä, joissa on laitteen kaikkien toimintojen ohjaus; kahvojen näppäimistöissä näppäimet puulajeille, nollaukselle ja 5 pituusmitalle käsikahvoissa manuaaliajoon tarvittavat; näytössä edellisten lisäksi ohjelmointi ja tulostus + toimintatavat Muistin määrä 64 kb, laajennettavissa 154 kb:iin 2 Ohjelmointi pituuden esivalintanäppäimet toimivat ohjelmointinäppäiminä kone- ja tarvekohtainen ohjelmisto, muutokset joko näppäimillä tai ohjelmointikasetil lajmodeemilla Esivalinnat 12 vapaasti ohjelmoitavaa mittaa pituudet: maksimi ja minimi; tukeille, pikkutukeille ja kuitupuulle lisäksi läpimitasta riippuvainen pituusvalinta Tulostus/ tiedonsiirto näytölle tai sarjaliikenneliitäntään liitettävällä laitteella (kirjoitin, nauhuri, levyasema, tietomoduuli tai autoradiopuhelimen tiedonsiirtomodeemi) näyttöruutu, kirjoitin, muistikasettijmodeemi ICalibrointi manuaalisesti ja mittalaitteella mitatun pölkyn pituuseron avulla säädetään pituuspulssin pituutta verrataan näytettyä mitta-arvoa toteutuneeseen ja säädetään tarvittaessa yhteen metriin tarvittavaa pulssilukua - läpimitta kuuden manuaalisesti ja mittalaitteella mitatun mittapisteen avulla säätö potentiometrillä, muutos näkyy heti näytössä Ohjelman toimintatilat ei ilmoitettu monitoimiosan hallinta; pituus-jläpimittamääritykset; automaattiapteerauksen asetukset ; rekisteröinti ja tulostus Käsittelymahdollisuudet täys- ja puoliautomaattinen tai käsiajo automaattiajoon voidaan puuttua kesken ajon, täysi käsiajomahdollisuus Käytettävyys keskusyksikön ollessa irrotettuna hakkuukonetta ei voi käyttää; antureiden ollessa viallisia sitä voi käyttää käsiajomahdollisuus keskusyksikön ollessa paikallaan ja osittain kunnossa ; anturivika estää automaattiajon Hinta / mk / 6 kk mk 1 6 kk llåäritys., Aptor 14 takuu X, 32 kb,

3 Aptor 21 Mittalaite Dapt 520 Valmistaja Logoswed System AB FMG ÖSA AB Kovanen M. Ky FMG Lokomo Forest Oy Käytössä - kpl(suomessa) kaksioteharvesteri kaksioteharvesteri Käyttö tarkoitus pituuden, läpimitan ja tilavuuden mittaus, kappalemäärien laskenta sekä monitoimiosan ohjaus pituuden, läpimitan ja tilavuuden mittaus, kappalemäärien laskenta sekä puun karsinnan ja katkonnan ohjaus Pituusanturi mittapyörään liitetty pulssianturi 4mm mittapyörään liitetty pulssianturi 5mm Läpimitta anturi asennettu mittapyörän yhteyteen kahden karsintaterän asennon tunnistus portaaton (1 mm näytössä) lmm määritys tukit: laskenta 6 cm:n välein; kuitupuu: laskenta kartiona tyvi- ja latvaläpimitan mukaan laskenta 10 cm:n pätkissä katkaistuna kartiona Mittausjärjestelmän llluodostavat keskusyksikkö ja näyttö-/ohjelmointiyksikkö + anturit keskusyksikkö, kaapelointi, anturit, venttiilit sekä näyttö-, näppäin- ja kirjoitinyksikkö Näyttö vihreä kaksirivinen neonputki 1 ikkuna; 4 tekstiriviä, joilla on pituusmitan (cm) ja läpimitan (mm) näyttö sekä ilmoitukset Nä ppäimistöt käsikahvoissa manuaaliajoon tarvittavat näppäimet, näytössä osa edellisistä sekä ohjelmointi-, tulostus- ja toimintatapavalintoja 2 kpl hallintalaitevipujen yhteydessä monitoimiosan ohjaukseen sekä näyttö pöydässä olevat automatiikan ohjausnäp päimet Muistin määrä 2 x 32 kb 128 kb Ohjelmointi koneen tyyppikohtainen perusohjelma, j o ta voidaan muuttaa näppäimillä laitteessa on perusohjelmointi, jota v o idaan muuttaa manuaalisesti tai kasetilla (ohjelmoitu PC : llä) Esivalinnat ohjelmoitavat pituusvalinnat, puulaji kohtaiset rajapituudet sekä erikoispuut a u tomatiikalla on 5 pituus - läpimittatau lukkoa (koko llxll) jokais elle puulajille; manuaalikäytössä on 10 nappia, j oihin voidaan ohjelmoida 4 pituusmittaa kuhunkin Tulostus/ tiedonsiirto näyttöruutu tai kirjoitin kirjoitin ja/tai tiedonsiirtokasetti Xalibrointi verrataan näytettyä mitta-arvoa t o teutuneeseen ja säädetään tarvittaessa yhteen metriin tarvittavaa pulssilukua katkaistun pölkyn pituuden manuaalinen mittaus ja sen perusteella tehtävä korjaus mittalaitteen näytössä - läpimitta säätö potentiometrillä, muutos näkyy heti näytössä kuten pituus, 22 vapaavalintaista läpimittaa Ohjelman toimintatilat monitolmlosan hallintatila; pituus- ja läpimittamääritykset; rekisteröinti- ja tulostustila käsittely -, vianetsintä-ja testaustila Käsittelymahdoll i suudet kuljettaja voi ohittaa automatiikan milloin vain, lisäksi täysi käsiajomahdollisuus käsi- ja/tai automaattiajo Käytettävyys käsiajomahdollisuus keskusyksikön ollessa paikallaan ja osittain kunnossa; anturivika estää automaattiajon keskusyksikön ollessa irrotettuna hakkuukonetta ei voi käyttää; antureiden ollessa viallisia sitä voi käyttää Hinta / Takuu mk / 6 kk ei erillistoimitusta 1 6 kk

4 Mittalaite Kajaani 1024 Lokomatic 90 Val.Jaistaja Kajaani Automatiikka Oy FMG Lokomo Forest Oy Kajaani Automatiikka Oy FMG Lokomo Forest Oy Käytössä - kpl(suoileasa) 1988 kuutioivia 108, ei kuutioivia Käyttötarkoitus pituuden, läpimitan ja tilavuuden mittaus ja puutavarakappaleiden laskenta sekä monitoimiosan ohjaus ' puun karsinnan ja katkonnan ohjaus sekä puutavarakappaleiden tilavuuden ja määrän mittaus Pituusanturi mittapyörään liitetty pulssianturi 10 mm mittapyörään liitetty pulssianturi 5mm syöttötelien asennon mittaus 1024-asentoisella anturilla ±2 mm huonoimmillaan yhden karsintaterän asennon tunnistus tukit: latvaläpimitta 2 cm:n (pikkutukit 1 cm:n) ja pituus 3 dm:n luokin, mittausneuvoston vahvistamat yksikkötilavuusluvut, keskipituuskorjaus; kuitupuu : keskusläpimitta 2 cm : n ja pituus 1 dm:n luokin, tilavuus lieriön kaavalla, muotokorjaus pölkkyjen keskipituuden mukaan laskenta cm:n pätkissä katkaistuna kartiona näyttö, näppäimistö, tietokone sekä muistiyksikkö, anturit ja erillinen kirjoitin keskusyksikkö, haaroitusrasia, anturit, venttiilit, näyttöyksikkö, nappaimistöt ja kirjoitin näyttöyksikössä on 3 LCD-näyttöä: ylemmissä näkyy pituus ja läpimitta, alempi on 2 x 24 merkin näyttö ohjelmointia, käyttöä ja tulostusta varten näytässä on 3 näyttöikkunaa: kahden rivin tekstinäyttö sekä pituus- ja läpimittanäyttö Jlåppäiaistöt 2 kpl hallintavipujen yhteydessä; näppäimillä, joita on molemmissa 10, annetaan puun käsittelyyn, laitteen ohjelmointiin ja tulostukseen lii~ tyvät komennot 2 kpl hallintalaitevipujen yhteyteen sijoitettuja mittalaitteen ja monitoimiosan käyttöön liittyviä nåppäimistöjä ; molemmissa 10 toimintoa Kuistin ai.lri keskusyksikkö: 64 kb ROM + 32 kb RAM näyttöyksikkö: 64 kb ROM + 64 kb RAM 90 kb Objel8oilltl ohjelmointitapana on nlyttöön perustuva kursoriohjelmointi, jossa kursorin osoittamaa arvoa voidaan muuttaa laitteessa on tietty perusohjelmointi, jota voidaan tarvittaessa muuttaa Eslvalilmat kolmelle puulajille kullekin 10 kpl; esivalinta sisältää tiedot: puulaji, tavaralaji, pituus ja läpimittaraja ohjelmallisesti käytännössä rajaton määrä pituus- ja läpimittavaihtoehtoja Talostua/ tledodsilrto näytälle ja/tai muistiyksikölle ja sen kautta kirjoittimelle tai tietokoneelle näyttökirjoitin, tietomoduuli tai tiedonsiirtomodeemi I.allbrointl ohjelmallisesti korjauskertoimella promillen erotuksella puulajeittain (mänty, kuusi, lehtipuu) valmistetun pölkyn pituuden manuaalinen mittaus ja sen perusteella tehtävä korjaus mittalaitteen nayttöön - lipiaitta syöttämällä kullekin puulajille oma runkokäyränsä isot poikkeamat : syötetään perusarvot pienet poikkeamat: manuaalisesti mitatun läpimitan avulla OhjeJ.an tolaintatilst käsittely, asetus, tulostus ohjelmointi, käyttö ja tulostus Usittely.-hdolliauudet käsi- ja automaattiajo täysin automaattinen ja käsiajo sekä niiden väli.m uotoj a Uytettåvyys hakkuukonetta ei voi käyttää mittalaitteen ollessa rikki tai irrotettuna hakkuukonetta voi käyttää mittalaitteen keskusyksikön ollessa irti koneesta Hinta / Takuu mk 1 6 kk mk - erottelultyky Läpiaittaanturi - erottelultyky lli;jritys Kittauajhjeste~ _,_.ta-~ lmm, 1 6 kk

5 Mittalaite Valmistaja Liytössä - kpl(suomessa) Pituusanturi - erottelultylty Liyttötarkoitus Läpimittaanturi - erottelultylty aääritys L. Marttiini Ky L. Marttiini Ky Marttiini-Mikro kaksioteharvesteri automaattinen puunkäsittely ja pituuden, läpimitan ja tilavuuden määritys sekä puutavarakappaleiden laskenta yläpuolinen mittarulla pulssianturilla 4mm erillinen läpimitan tunnustelija 2mm tukit: latvaläpimitta 2 cm:n ja pituus 3 dm:n luokin, mittausneuvoston vahvistamat yksikkötilavuusluvut; kuitupuu: keskusläpimitta ja pituus 1 cm:n luokin, tilavuus lieriön kaavalla Ministem Savon Mittalaite Oy Savon Mittalaite Oy 1989 ei ilmoitettu yksi- tai kaksioteharvesteri pituuden ja läpimitan mittaus, runkojen laskenta mittarulla ja pulssianturi tai kaksi induktiivianturia syöttölaitteiston asennon mittaus potentiometrin avulla riippuu monitoimiosasta ei tilavuuden määritystä Mi.ttausjärjestelmän auodostavat Näyttö keskusyksikkö, näyttö/näppäimistö, kirjoitin ja anturit näytössä esitetään pituus ja läpimitta sahan kohdalla keskusyksikkö ja näyttö ( samassa kotelossa) sekä anturit 7-numeroinen Näppäimistöt näyttöyksikössä ja monitoimiosan hallintalaitteiden läheisyydessä, 2 x 12 näppäintä 2 näppäintä mittalaitteen etupaneelissa Muistin määrä 256 kb ROM + 16 kb RAM 32 kb ROM + 8 kb RAM Ohjelmointi Esivalinnat valmisohjelmia: 3 x 19 tukkiohjelmaa, 3 määrämittaohjelmaa ja 3 kuitupuuohjelmaa (voidaan tarvittaessa muuttaa) tukkiohjelma valitaan puulajeittain, 8 pakkotukkipituutta, ohjelmoidaan näppäimistöltä sovelletaan konetyypin perusteella; muutettavissa olevat asetukset ohjelmoidaan näppäimistöllä ei ole Tulostus/ tiedonsiirto näyttö, kirjoitin näyttöön valmistetun puutavaran runkoluku Kalibrointi - läpimi.tta Ohjelman toimintatilat manuaalisesti ja mittalaitteella mitatun välitukin pituuden eroa muutetaan pituusparametrilla manuaalisesti mitatun läpimitan avulla; korjaus näppäimistöltä tai l äpimittaanturia kiertämällä muutos, testi, tulostus määrittelemällä mittapulssin pituus manuaalisten mittausten perusteella ohjelmallisesti ohjaamosta tai anturia kåäntämällä asetus, käsittely, testaus, tulostukset Lisittelymahdollisuudet käsi- ja automaattiaj o käsiajo Liytettävyys hakkuukonetta voi käyttää kasiajolla ilman antureita ja keskusyksikköä hakkuukonetta voi käyttää mittalaitteen ollessa r ikki tai irrotettuna Hinta / Takuu ei erillishintaa 1 1 v ei ilmoitettu 1 6 kk

6 Kuva 1. AFM 12 Teomet -mittalaite. Valok. Oy Arctic Forest Machines Ltd Kuva 3. Dapt 520 -mittalaite. Valok. FMG Lokomo Forest Oy Kuva 2. Aptor 14 ja 21 -mittalaite. Valok. Kovanen M. Ky Kuva 4. Kajaani mittalaite. Vaiok. Kajaani Automatiikka Oy Kuva 5. Lokomatic 90 -mittalaite. Valok. FMG Lokomo Forest Oy 6,

7 Kuva 6. Marttiini-Mikro. Valok. L. Marttiini Ky S t..er(w1et. Len t1t1 Ent..er new command? Kuva 7. Ministem-mittalaite. Valok. Savon Mittalaite Oy Kuva 9. Scanmat 256 ja 512 -mittalaite. Valok. Savon Mittalaite Oy Kuva 8. Pikamat 45 -mittalaite. Valok. Ky S. Pinomäki Kuva 10. Valmet MD2 ja MD4 -mittalaite. Kuva Valmet Metsäkoneet Oy 7

8 Mittalaite PikaDiat 45 Scanmat 256 Vallllistaja Optimes Oy Savon Mittalaite Oy Ky S. Pinomäki Savon Mittalaite Oy Käytössä - kpl(suoaessa) 1985 ei ilmoitettu 1987 ei ilmoitettu yksi- ja kaksioteharvesteri Käyttötarkoitus pituuden, läpimitan ja tilavuuden määritys sekä puutavaran määrän laskenta; autom. apteeraus ja monitoimiosan ohjaus puun karsinnan ja katkonnan ohjaus sekä puutavaran tilavuuden ja määrän mittaus Pituusanturi mittapyörä ja pulssianturi 2.5 mm mittarulla ja pulssianturi tai kaksi induktiivianturia Läpiaittaanturi vetorullien välisen etäisyyden mittaus tarkkuuspotentiometrin avulla 2mm syöttölaitteiston asennon mittaus absoluuttikulma-anturilla ( 8 bittiä), riippuu monitoimiosasta aääritys tukit : latvaläpimitta 2 cm:n ja pituus 3 dm:n luokin, mittausneuvoston vahvistamat yksikkötilavuusluvut; kuitupuu: keskusläpimitta ja pituus 1 cm:n luokin, tilavuus lieriön kaavalla, muotokorjaus pölkkyjen keskipituuden mukaan tukit : latvaläpimitan ja pituuden perusteella ; kuitupuu: keskusläpimitan ja pituuden perusteella Mittausjärjestel.lllän.uodostavat keskusyksikkö, näyttöyksikkö ja anturit keskusyksikkö, näyttöyksikkö, näppäimistöt, kirjoitin ja anturit Näyttö 3-8-numeroinen; mittauksen aikana pituus ja läpimitta näkyvät näyttölaitteessa Näppäimistöt 10 kpl numero-/pituusvalintanäppäimiä 6 kpl tulostus-/ohjelmointinäppäimiä kpl LEO-näyttöjä, joissa näkyvät valittu mitta/syötetty mitta/halkaisi ja tavaralaji/tehty määrä muistipaikka/arvo/uusi arvo 2 kpl hallintalaitevipujen yhteyteen sijoitettuina, molemmissa 12 näppäintä 8 kpl käyttönäppäimiä Muistin määrä 8 kb ROM + 2 kb RAM 128 kb Ohjelmointi puulajikohtaisesti ohjelmoitavissa muistipaikkaa sovelletaan konetyypin perusteella; muutettavissa olevat asetukset ohjelmoidaan näppäimistöillä Esivalinnat puulajikohtaisesti, vapaasti ohjelmoitavat mitat 3 x 10 kpl 27 kpl Tu.lostus/ tiedonsiirto kappalemäärinä ja jdm:einä näytöille; kirjoittimella puulajikohtaiset tilavuus-, kpl- ja jdm-luettelot halkaisijaluokittain kirjoitin; muistikortti, jolta tiedot voidaan purkaa tietokoneen muistiin l:alibrointi kuljettaja voi ottaa kirjoittimella päivittäin tarkistuslistan; kalibrointi ohj elmoimalla määrittelemällä ohjelmallisesti mittapulssin pituus - läpimitta ks. edellistä kalibrointi " trimmerillä" manuaalisten mittausten perusteella karkeasäätä anturia kääntåmällä Ohjellllan toimintatilat puun käsittely, ohjelman asetus, tulostus asetus, käsiajo, automaattiajo, testaus, tul ostus Käsittelymahdollisuudet täys- ja ~-automaattinen ajo, erikoispuutavaran valmistus, käsivalinta mitoille, vapaamittainen ja moduliin katkaisu käsi- ja automaattiajo Käytettävyys keskusyksikön ollessa irrotettuna hakkuukonetta ei voi käyttää; anturivika voidaan "ohittaa" hakkuukonetta voi käyttää mittalaitteen ollessa rikk i tai irrotettuna Hinta / Takuu mk / 1 v mk / 2 V

9 Mittalaite Valmet MD2 Scaruaat 512 Valmistaja Savon Mittalaite Oy Berifors (Ericsson) Savon Mittalaite Oy Valmet Logging AB Xäytöasl - kpl(suoaeasa) 1989 ei ilmoitettu Xäyttötarkoitua puun karsinnan ja katkonnan ohjaus sekä puutavaran tilavuuden ja määrän mittaus monitoimikoneen ohjaus, mittaus, laskenta, tulostus, vianetsintä Pituuaanturi mittarulla ja pulssianturi tai 2 iduktiivianturia mittapyörä ja siihen liitetty pulssianturi 5mm syöttölaitteiston asennon mittaus (absoluutti)kulma-anturilla (8, 10, 11 tai 12 bittiä) ; riippuu monitoimiosasta syöttörullien asennon mittaava kulmaanturi lmm aiiritya tukit : latvaläpimitan ja pituuden perusteella, mittausneuvoston vahvistamat yksikkötilavuusluvut, keskipituus korjaus; kuitupuu : keskusläpimitan ja pituuden perusteella tukit : latvaläpimitta 2 cm:n ja pituus 1 cm:n luokin, mittausneuvoston vahvistamat yksikkötilavuus luvut; kuitupuu: pituus, latva- ja tyviläpimitta 1 cm:n luokin, tilavuus pituuden ja painotetun poikkileikkauksen tulona Xittauajlrjestet.ID keskusyksikkö ja näyttö (samassa kotelossa), näppäimistöt, kirjoitin tai muistikortti ja anturit pituus- ja läpimitta-anturit, kaapelit, keskusyksikkö, näyttö, kayttönäppaimistö, kommunikointinapplimistö 160 x 70 mm LCD-näyttö, jossa näkyvät pituus ja läpimitta sekä esivalitun kappaleen haluttu pituus ja läpimitta seka toimintamuoto isoruutuinen, jossa 1-3 informaatiota kerrallaan (ajon aikana) lläppliaistöt mittalaitteessa 12 näppäintä ja hallintavipujen yhteydessä 1-2 kpl 8-nAppäimistä näppäimistöä 1 ohjelmointia ja vianetsintää varten (ei ajon aikana); 2 käsihallintalaitteiden yhteydessä, niillä käskyt tietokoneelle ajon aikana llllia tin alärl 512 kb ROM + 64 kb RAM 32 kb sovelletaan konetyypin perusteella; muutettavissa olevat asetukset ohjel moidaan näppäimistöllä perusarvot, joita muutetaan ; nopeudet Esivalinnat kpl, esivalinnoissa määriteltävissä haluttu pituus, läpimitta, katkaisutoleranssi, haluttu toimintamuoto 13 pituutta ja 10 päättymisläpimittaa kolmelle puulajille Tnlostua/ t1edoua11rto näyttö, kirjoitin, muistikortti, laitteessa on sarjaliikenneväylät tiedon lähettämiseksi ulos tai mittalaitteelle kirjoitin hlibrointi määrittelemällä ohjelmallisesti mittapulssin pituus pulssia/metri puulajeittain - läpiaitta ohjelmallisesti ohjaamosta käsin koepölkyillä tehtyjen manuaalisten mittausten mukaan yksi ennalta mitattu läpimittahavainto millimetreinä rungolta katkaisukohdalta Ohjet-n toiaintatilat asetus, käsiajo, automaattiajo, testaus, tulostukset, tiedonsiirto ajo, muuttaminen, vianetsintä, tulostus U.ittelyaahdollisuudet käsi- ja automaattiajo käsi- tai automaattiajo ohjelmoitavissa (esivalittavissa), käsihallintalaitteista mahdoll. siirtyä käsiajoon milloin tahansa Xäytettävyys hakkuukonetta voi käyttää mittalaitteen ollessa rikki tai irrotettuna anturin poiskytkentä näppäimistöllä ; ajo ilman keskusyksikköä ei mahdollinen Hinta / Takuu ei ilmoitettu / 1 v ainoastaan varaosahinta 1 6 kk Lipiaittaanturi -oo.~ viipeet,

10 Mittalaite Valmistaja Käytössä - kpl(suomessa) Berifors (Ericsson) Valmet Logging AB kaksioteharvesteri Valmet MD4 monitoimikoneen ohjaus, arvoapteeraus, mittaus ja tilastointi Pituusanturi Käyttötarkoitus Läpi.mittaanturi määritys alapuolinen mittapyörä pulssianturilla 5mm lineaarianturi akseloituna liikkuvien karsintaterien alapäähän, ristiinmittaus 0.01 mm pätkittäin mitattu tilavuus kuoren päältä Mittausjärjestelmän IIIUOdostavat Näyttö läpimitta- ja pituusanturi, keskusyksikkö +Valmet memory unit, näppäimistö, ohjaussauvat, näyttö isoruutuinen, jossa 1-3 informaatiota kerrallaan (ajon aikana) Näppäi.mistöt 1 ohjelmointia varten; 2 käsihallintalaitteiden yhteydessä, niillä käskyt tietokoneelle ajon aikana Muistin määrä 164 kb ROM kb RAM Ohjelmointi perusarvot, joita muutetaan; arvomatriisin arvoja mahdollisuus painottaa Esivalinnat 5 kpl arvomatriiseja (30 x 30) kolmelle puulajille 1 Tulostus/ tiedonsiirto kirjoitin, tiedonsiirtokasetti ICalibrointi pulssia/metri, muutetaan näppäimistöllä puulajeittain - läpimitta ainoastaan tarkistus, terät kiinni Ohjelman toimintatilat ajo, tietojen muuttaminen, vianetsintä, tulostus Käsittelymahdollisuudet laatu- tai automaattiajo, laatuajoon siirtyminen mahdollista milloin tahansa Käytettävyys anturien poiskytkentämahdollisuus, ajo ilman keskusyksikköä ei mahdollinen Hinta 1 Takuu ei myydä irrallaan 1 6 kk

11 Metsäteho on julkaissut seuraavat mittalaitteisiin liittyvät selvitykset: Metsätehon katsaus 12/1987: Monitoimikoneiden puunmittauslaitteille asetettavia vaatimuksia 21/1987 : Scanmat 256 -mittalaite 11/1988: Puuta koskettamaton läpimitan mittalaite monitoimikoneeseen 3/1989: Lokomatic 90 -mittausjärjestelmä ja sen mittaustarkkuus 4/1989 : Määräpituisen puutavaran katkonnan tarkkuus koneellisessa hakkuussa 7/1989: Kajaani mittalaite ja sen mittaustarkkuus Metsätehon tiedotus 403: Monitoimikoneiden yleisimpien puunmittauslaitteiden mittaustarkkuus Metsätehon moniste : Marttiini-mikron mittaustarkkuus Asiasanat : mittalaitteet, hakkuukoneet Metsä teho Review 1/1990 MEASUREMENT DEVICES FOR TIMBER HARVESTING MACHINERY In the past few years, a great deal of development work has been done on measurement devices for timber harvesting machinery. Nearly all harvester manufacturers have come out with their own devices. There are also firms specializing in their manufacture or marketing alone. accuracy requirement which allows for a 4-% deviation at a maximum for volume measuring, especially for sawtimber. Therefore, measurement devices should be utilized more widely for volume measurement. It must be remembered, however, that the measurements should be continually checked. The development work has also been success ful: the best devices already fulfil the Key words: measuring equipment, multifunction logging machines 11

12 ISSN HELSINKI 1990 PAINOVAU.11STE 1 METSÄTEHO SUOMEN METSÄTEOLLISUUDEN KESKUSLIITIO RY:N METSÄTYONTUTKIMUSOSASTO PL 194 (Fabianinkatu 9 B) HELSINKI Puhelin (90)