Käsikirja. Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu. Julkaisuajankohta 08/2007 11532335 / FI

Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu Julkaisuajankohta 08/2007 11532335 / FI Käsikirja

SEW-EURODRIVE Driving the world

Sisällysluettelo 1 Tärkeitä tietoja... 4 1.1 Turvallisuusohjeet ja varoitukset... 4 1.2 Määräysten mukainen käyttö... 5 1.3 Käyttöympäristö... 5 1.4 Hävittäminen... 5 2 Muutosindeksi... 6 2.1 Muutokset verrattuna edelliseen versioon... 6 3 Johdanto... 7 3.1 Mikä on MOVITOOLS MotionStudio?... 7 3.2 Käyttötarkoitukset... 7 3.3 Tiedonsiirto... 7 3.4 Sarjaportti tyyppi USS21A (RS232)... 8 4 Rakenne... 9 4.1 Näytön rakenne... 9 4.2 Työympäristö... 9 5 Käyttö... 11 5.1 Edellytykset... 11 5.2 Ohjelman käynnistäminen... 11 5.3 Ohjelman lopettaminen... 12 6 Parametrit... 13 6.1 Unit data... 13 6.2 Process values... 14 6.3 Min-/max-arvot... 17 6.4 Vikamuisti... 18 6.5 Kompensaatio... 19 6.6 Reset-toiminto... 20 6.7 Ohjearvon valinta... 22 6.8 Binaarilähdöt... 25 6.9 Sarjaliikenne... 26 6.10 Modulointi... 28 6.11 Setup... 30 6.12 Prosessidatan kuvaus... 31 6.13 Reagointi vikatapauksissa... 32 6.14 Käsikäyttö... 33 7... 35 7.1 Virhetaulukko... 35 8 Osoiteluettelo... 36 Hakemisto... 44 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 3

1 Tärkeitä tietoja Turvallisuusohjeet ja varoitukset 1 Tärkeitä tietoja 1.1 Turvallisuusohjeet ja varoitukset Noudata aina turvallisuusohjeita ja varoituksia! Vaara Sinua varoitetaan mahdollisesti uhkaavasta vaarasta, joka voi johtaa vakaviin loukkaantumisiin tai kuolemaan. Varoitus Sinua varoitetaan mahdollisesti uhkaavasta, tuotteen aiheuttamasta vaarasta, joka voi johtaa ilman riittäviä varotoimenpiteitä vakaviin loukkaantumisiin tai jopa kuolemaan. Tällä symbolilla varoitetaan myös esinevahingoista. Varo Sinua varoitetaan mahdollisesti uhkaavasta tilanteesta, joka voi vahingoittaa tuotetta tai ympäristöä. Ohje Sinulle annetaan käyttöä koskevia ohjeita, esim. käyttöönottoa koskevia tai muita hyödyllisiä tietoja. Dokumentteja koskeva ohje Sinua kehotetaan tutustumaan laitteiston dokumentteihin, esim. käyttöohjeeseen, luetteloon tai teknisiin tietoihin. Käyttöohjeen ohjeiden noudattaminen on: häiriöttömän toiminnan edellytys, mahdollisten korvausvaatimusten hyväksymisen edellytys Lue siksi komponenttien käyttöohjeet ennen kuin aloitat käyttöönotto-ohjelmiston MOVITOOLS MotionStudio asentamisen ja MOVITRANS -tehonsyöttösäätimen TPS10A käyttöönoton. 4 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Tärkeitä tietoja Määräysten mukainen käyttö 1 1.2 Määräysten mukainen käyttö MOVITRANS -tehonsyöttösäätimiä TPS10A käytetään teollisuuden ja yritysten kosketuksettomissa energiansyöttöjärjestelmiä. Liitä tehonsyöttösäätimen vain sitä varten suunniteltuja ja sopivia komponentteja. MOVITRANS -tehonsyöttösäätimet TPS10A asennetaan kiinteästi sähkökaappeihin. Kaikki teknisten tietojen arvot ja käyttöpaikan sallitut olot on ehdottomasti otettava huomioon. Käyttöönotto (määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes todetaan, että kone on EMC-direktiivin 89/336/ETY vaatimusten mukainen ja lopputuote täyttää konedirektiivin 89/392/ETY vaatimukset (ota huomioon EN 60204). Asennettaessa, otettaessa käyttöön ja käytettäessä induktiivisen periaatteen mukaisia kosketuksettomia energiansiirtojärjestelmiä työpaikalla on noudatettava BG-Vorschrift ja BG-Regeln B11 "Elektromagnetische Felder" mukaisia määräyksiä. 1.3 Käyttöympäristö Seuraavat ympäristöt ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: Räjähdysvaaralliset alueet ympäristöt joissa on haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. Käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 50178 vaatimukset. 1.4 Hävittäminen Noudata voimassa olevia määräyksiä: Hävitä jätteet jätetyypin ja voimassa olevien määräysten mukaan esim.: elektroniikkaromu (piirilevyt) muovi (kotelo) pelti kupari tms. Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 5

2 Muutosindeksi Muutokset verrattuna edelliseen versioon 2 Muutosindeksi 2.1 Muutokset verrattuna edelliseen versioon Seuraavassa luetellaan yksittäisten lukujen muutokset verrattuna edelliseen versioon "MOVITRANS SHELL TPS Startup Software Version 1.0", julkaisuajankohta 10/2004, asianumero 11272716 (EN). Rakenne Luku "Asennus" poistettiin. Käyttö Luku "Käyttö" jaettiin alalukuihin: Yhteyden luominen Yhteyden lopettaminen Rajapinnan vaihtaminen Toimintokutsu Toiminnot Lukua "Toiminnot" täydennettiin parametreilla: Ohjearvon asettaminen Binaarilähtö Sarjaliikenne Modulointi Setup Prosessidatan kuvaus Reagointi vikatapauksissa Käsikäyttö Virheluettelo 6 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Johdanto Mikä on MOVITOOLS MotionStudio? 3 3 Johdanto 3.1 Mikä on MOVITOOLS MotionStudio? 3.1.1 Kuvaus Käyttöönotto-ohjelmistoa MOVITOOLS MotionStudio käytetään SEW-EURODRIVEn kaikkien elektroniikkatuotteiden ohjelmointiin, parametrointiin ja diagnosointiin. 3.1.2 Järjestelmävaatimukset Käyttöönotto-ohjelmiston MOVITOOLS -asentamista varten: Tietokoneessa on oltava Microsoft Windows 2000 Professional ja Service Pack 3 tai Windows XP Professional. Tietokoneessa on.net Framework SDK 2.0. Kun MOVITOOLS -MotionStudio on asennettu, vastaavat tiedot ovat Windowsin Käynnistä-valikon polussa: Käynnistä/Ohjelmat/SEW/MOVITOOLS_MotionStudio 3.2 Käyttötarkoitukset 3.2.1 Käyttö Ohjelmiston MOVITOOLS MotionStudio MOVITRANS -parametripuulla voi tarkastella prosessi- ja näyttöarvoja tai diagnoosiominaisuuksia, tai lukea ja muuttaa parametreja esim.: kompensoitaessa matkaa käyttöönotossa asetettaessa parametreja käyttöönotossa diagnosoitaessa ja tallennettaessa virheitä ongelmien ratkaisua varten 3.3 Tiedonsiirto MOVITRANS -tehonsyöttösäädin TPS10A ja isäntätietokone (pöytäkone tai kannettava) liikennöivät sarjamuotoisesti. MOVITRANS -tehonsyöttösäätimessä TPS10A on sitä varten oltava potentiaaliton liitäntä USS21A (RS232), ja isäntäkoneessa on oltava vapaa sarjaportti. Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 7

3 Johdanto Sarjaportti tyyppi USS21A (RS232) 3.4 Sarjaportti tyyppi USS21A (RS232) 3.4.1 Kuvaus Sarjaliitin USS21A (RS232) on tyypiltään 9-napainen Sub-D (EIA-standardi), ja se on sijoitettu koteloon taajuusmuuttajaan liittämistä (liitinpaikka TERMINAL) varten. Sen saa kiinnittää järjestelmän toimiessa. RS232-liitännän siirtonopeus on 9600 baudia. 3.4.2 Liitäntä Käytä isäntätietokoneen (pöytä- tai sylikone) liittämiseen normaalia suojattua, suoraan kytkettyä (1:1) sarjakaapelia.: USS21A PC COM 1-4 5 GND (maa) 5 3 TxD 3 2 2 RxD maks. 5 m 9-napainen Sub-D-pistoke 9-napainen Sub-D-liitin 520342411 8 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Rakenne Näytön rakenne 4 4 Rakenne 4.1 Näytön rakenne Kun ohjelma on käynnistetty, MOVITOOLS Motion-Studion käyttöliittymä avautuu näyttöön. Seuraavassa kuvassa on MOVITRANS parametripuun rakenne: [1] [2] [3] 516265867 [1] Välilehti "Parameter tree" [2] Parametripuu [3] Työ- ja näyttöosa Tarkemmat ohjeet: katso sivu 11. 4.2 Työympäristö 4.2.1 Osat MOVITOOLS MotionStudion MOVITRANS parametripuunäkymä sisältää välilehden "Parameter tree", parametripuun sekä työ- ja näyttöalueen. Osien toiminnot ja mahdollisuudet selostetaan seuraavissa osissa: Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 9

4 Rakenne Työympäristö 4.2.2 Välilehti "Parameter tree" Välilehti "Parameter tree" sisältää laitteen kuvakkeen ja nimen sekä liitännän osoitteen. Ohjelman nimen edessä on RS485-yhteyden osoite. 4.2.3 Parametripuu Parametripuu sisältää luettelon kaikista mahdollisista ikkunoista. Ikkunat voi avata kaksoisnapsautuksella. 4.2.4 Työ- ja näyttöosa Työ- ja näyttöosa sisältää näyttöarvoikkunat, käyttöönottotiedot ja liitetyn MOVITRANS tehonsyöttösäätimen TPS10A laitetoiminnot. Ikkunat voi avata kaksoisnapsautuksella. Kolmen ryhmän "Display values", "Startup" ja "Unit functions" seuraavat tietoikkunat voidaan avata yksitellen tai samanaikaisesti: Display values Laitearvot Prosessiarvot Min-/max-arvot Vikamuistit (t-0, t-1, t-2, t-3 ja t-4) Startup Kompensaatio Unit functions Reset-toiminto Ohjearvon valinta Binaarilähdöt Sarjaliikenne Modulointi Setup Prosessidatan kuvaus Reagointi vikatapauksissa Käsikäyttö 10 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Käyttö Edellytykset 5 5 Käyttö 5.1 Edellytykset Varmista edellytysten täyttäminen: Tehonsyöttösäätimessä TPS10A on oltava sarjaportti USS21A (RS232). Isäntätietokone (esim. pöytä- tai sylikone) on yhdistetty normaalilla sarjakaapelilla tehonsyöttösäätimeen TPS10A. Kummankin laitteen virta on kytketty. 5.2 Ohjelman käynnistäminen 5.2.1 Ohje MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman käynnistäminen: 1. Käynnistä isäntätietokoneen MOVITOOLS MotionStudio Käynnistä-valikosta: Käynnistä/Ohjelmat/SEW/MOVITOOLS -MotionStudio/MOVITOOLS -Motion- Studio 5.XX Kielen voi vaihtaa halutessaan. Valitse valikkopalkista "Asetukset" / "Kieli". Valitse kiel, esim. "Deutsch". 2. Ohjelma pyytää käynnistyttyään luomaan uuden projektin. Anna selvä nimi ja vahvista valitsemalla "OK". 3. Sitten ohjelma pyytää luomaan uuden verkon. Luo uusi verkko ja vahvista valitsemalla "OK". 4. Konfiguroi kommunikointiliitännät (esim. Serial, COM-Port1, 9600 kb). 5. Napsauta konfiguroinnin jälkeen painiketta [Scan]. Liitetyt laitteet näytetään. 6. Napsauta liitettyä laitetta (esim. "TPS10A040-503") hiiren oikealla painikkeella. Taulukossa näkyvät liitetyt, toimivat laitteet. Jos laitetta ei tunnisteta: Tarkasta laitteen ja isäntätietokoneen välinen sarjaliikenneyhteys. Varmista, että tehosyöttösäätimen TPS10A virta on kytketty. 7. Avaa parametripuunäkymä napsauttamalla kontekstivalikon "Parameter tree". Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 11

5 Käyttö Ohjelman lopettaminen 5.3 Ohjelman lopettaminen 5.3.1 Ohje Käytä MOVITOOLS MotionStudiota lopetettaessa jotain seuraavista vaihtoehdoista: Valitse valikosta "Project" vaihtoehto "Close". Käytä ikkunan ohjauksen symbolia "Sulje". Pidä <Alt>-näppäin painettuna ja paina toimintopainiketta <F4>. 12 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Unit data 6 6 Parametrit 6.1 Unit data 6.1.1 Näyttö Seuraavassa luvussa selostetaan MOVITRANS parametripuunäkymän informaatioikkuna käyttöönoton ja laitetoimintojen arvoineen. Seuraavissa luvissa selostetaan parametrit. Parametrien nimet ovat samat kuin MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmassa käytettävät. Tehdasasetukset on lihavoitu. Ikkunan avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Display values" kohtaa "Unit data". Ikkuna "Unit data" avautuu: [1] [2] [3] [4] 267636747 6.1.2 Merkitys [1] Kenttä "Unit type" [2] Kenttä "Unit series" [3] Kenttä "Power section" [4] Kenttä "Firmware" Ikkunassa "Unit data" näytettävät tiedot: Laitteen tyyppi [1] Liitetyn tehonsyöttösäätimen TPS10A tyyppi. Laiteperhe [2] Liitetty laiteperhe. Tehoaste [3] Liitetyn tehonsyöttösäätimen TPS10A nimellisteho. Firmware [4] Käytettävän firmwaren numero. Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 13

6 Parametrit Process values 6.2 Process values 6.2.1 Näyttö Ikkunan avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Display values" kohtaa "Process values". Ikkuna "Process values" avautuu: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] 266977163 [1] Kenttä "Error code" [2] Kenttä "Output stage" [3] Kenttä "Operating mode" [4] Kenttä "Setpoint" [5] Kenttä "Ramp time" [6] Kenttä "Output voltage" [7] Kenttä "Output current" [8] Kenttä "Load current" [9] Kenttä "Load current fluctuation" [10] Kenttä "Heat sink temperature" [11] Kenttä "Capacity utilization" [12] Kenttä "DC link voltage" [13] Kenttä "DC Link ripple" 6.2.2 Merkitys Ikkunassa "Process values" näytettävät tiedot: Error code [1] Vian tila ilmaistaan vikakoodilla. Jos vika on, kentän "Code" alla on toinen kenttä "Subcode". Katso täydellinen luettelo vikailmoituksista syineen ja korjaustoimista vikataulusta (ks. sivu 35). 14 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Process values 6 Output stage [2] Pääasteen tila. Mahdolliset arvot ovat: Inhibited Pääteaste ei toimi. Enabled Pääteaste toimii. Ohjauskäsky (esim. liitin DI00) tai ilmenevä vika voivat vaikuttaa pääteasteen tilaan. Katso lisätietoja käyttöohjeen -"MOVITRANS tehonsyöttösäädin TPS10A" luvuista "Käyttöönotto" ja "". Operating mode [3] Kentässä näkyy toimintatapa. Mahdolliset arvot ovat: Voltage control Tehonsyöttösäätimen TPS10A toimintatapa on "Operating mode". Current control Tehonsyöttösäätimen TPS10A toimintatapa on "Current control". SEW-EURODRIVE suosittelee aktivoimaan virtasäädön. Toimintatapa asetetaan ohjauslähteen mukaan liittimillä (DI03) tai ohjaussanalla (Bit3). Setpoint [4] Tässä kentässä on virran ohjearvo. Ohjearvo on valittava ohjearvonlähteen tai ohjauslähteen/kiinteiden ohjearvojen mukaan. Seuraavassa on esimerkki ohjearvon asettamisesta: 7.5 A 100.0% digital I11 Virran ohjearvon prosenttilukemat perustuvat nimelliseen kuormavirtaan I L. Edellä luetellut arvot on esimerkkejä 4 kw syöttötehonsäätimen TPS10A ohjearvoista, kun nimellinen kuormavirta I L =7,5A eff. Ramp time [5] Tässä kentässä on ramppiaika. Ramppiajat asetetaan ohjearvojen asetusikkunan parametriryhmässä "Unit functions". Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 15

6 Parametrit Process values Output voltage [6] Tämä on tehonsyöttösäätimen TPS10A lähtöjännitteen tehollisarvo. Output current [7] Tässä kentässä on lähtövirran I G tehollinen arvo. Tehonsyöttösäädin TPS10A syöttää virran muuntajayksikköön TAS. Lähtövirta on verrannollinnen siirrettyyn näennäistehoon. Linjan kompensointi minimoi otettavan loistehon, joten lähtövirta on käytännössä verrannollinen lähtötehoon. Load current [8] Tässä kentässä on kuormavirran I L tehollinen arvo. Muuntajayksikön TAS n.k. gyraattorikytkentä varmistaa sen, että kuormavirta on tasainen kuormituksesta riippumatta. Kuormavirta asetetaan ohjearvolla. Muuntajayksikön TAS sovitusmuuntajan muuntosuhteellaan siitä, että kun I L ohjearvo on 100 %, muuntajayksikkö antaa nimellisvirran (esim. 60 A eff tai 85 A eff ). Load current fluctuation [9] Tässä kentässä virran huojahtelu. Huojahtelu on kuormavirran huojahteluväli verrattuna nimelliseen kuormavirtaan (Í I L /I L ). Heat sink temperature [10] Tässä kentässä on jäähdytyslevyn lämpötila. Capacity utilization [11] Tässä kentässä on kuormitusaste. Kuormitusaste on laitteen todellinen lähtövirta verrattuna suurimpaan sallittuun lähtövirtaan. Kun kuormitusaste on 100 %, laite pysäytetään ja annetaan virheilmoitus "Overcurrent error". Katso lisätietoja käyttöohjeen "MOVITRANS tehonsyöttösäädin TPS10A" luvuista "Käyttöönotto" ja "". DC link voltage [12] Tässä kentässä on välipiirin jännite. DC link ripple [13] Tässä kentässä on välipiirin aaltoisuus. Aaltoisuus on välipiirin jännitteen heilahteluväli. 16 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Min-/max-arvot 6 6.3 Min-/max-arvot Uusimman käynnistyksen jälkeiset minimi- ja maksimiarvot tallennetaan ikkunaan "Min. / Max. values". 6.3.1 Näyttö Ikkunan avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Display values" kohtaa "Min. / max. values". Ikkuna "Min. / max. values" avautuu: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] 266974987 [1] Kenttä "Output voltage" [2] Kenttä "Output current" [3] Kenttä "Load current" [4] Kenttä "Load current fluctuation" [5] Kenttä "Heat sink temperature" [6] Kenttä "Capacity utilization" [7] Kenttä "DC link voltage" [8] Kenttä "DC link ripple" [9] Valintalista "Reset statistics data" 6.3.2 Merkitys Prosessin minimi- ja maksimiarvot näkyvät ikkunassa "Min. / Max. values". 6.3.3 Reset Arvot voidaan asettaa resetoimalla nykyisiksi prosessin arvoiksi. Min-/Max-arvot voidaan resetoida kahdella tavalla: 1. Valitse ikkunan "Min. / max. values" valintalistasta "Reset statistics data" [9] vaihtoehto "Min. / Max. values". 2. Valitse ikkunan "Setup" valintalistasta "Reset statistics data" vaihtoehto "Min. / Max. values". Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 17

6 Parametrit Vikamuisti 6.4 Vikamuisti Tehonsyöttösäädin TPS10A voi tallentaa useita vikoja. Vikamuisteja on yhteensä viisi (t-0, t-1, t-2, t-3 ja t-4). Viat tallennetaan kronologiessa järjestyksessä, ja uusin vika tallennetaan aina muistiin t-0. Jos vikoja on enemmän kuin viisi, muistiin t-4 tallennettu vanhin vika poistetaan. 6.4.1 Näyttö Vikamuistien avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelosta "Display values" esimerkiksi "Error memory t-0". Ikkuna "Error memory t-0" avautuu: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] 266979339 [1] Kenttä "Error code" [2] Kenttä "Output stage" [3] Kenttä "Operating mode" [4] Kenttä "Setpoint" [5] Kenttä "Ramp time" [6] Kenttä "Output voltage" [7] Kenttä "Output current" [8] Kenttä "Load current" [9] Kenttä "Load current fluctuation" [10] Kenttä "Heat sink temperature" [11] Kenttä "Capacity utilization" [12] Kenttä "DC link voltage" [13] Kenttä "DC link ripple" 18 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Kompensaatio 6 6.4.2 Vika Vian ilmetessä todetut tiedot näytetään kentässä "Error memory t-x", ja ne tallennetaan vikamuistiin "t-x". Kentät ovat samanlaiset kuin ikkunan "Process values" kentät. Katso lisätietoja esitettävistä arvoista ja niiden merkityksestä luvusta "Prosessiarvot". 6.5 Kompensaatio Ikkuna "Compensation" tukee tehonsyöttösäätimen TPS10A käyttöönottoa kompensoitaessa linjajohtoa. Parhaiten mittaustulosten saavuttamiseksi on tärkeää, että mitattaessa ei siirretä pätötehoa. Katso lisätietoja käyttöohjeen "MOVITRANS tehonsyöttösäädin TPS10A" luvuista "Käyttöönotto". 6.5.1 Näyttö Kompensointivirheikkunan avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Display values" kohtaa "Compensation". Ikkuna "Compensation" avautuu: [1] [2] [3] 266972811 [1] Syöttökenttä "Nominal line conductor current" [2] Näyttökenttä "Relative compensation error" [3] Näyttökenttä "Absolute compensation error" 6.5.2 Merkitys Ikkunassa "Compensation" asetettavat tai näytettävät kompensointitiedot: Nominal line conductor current [1] Tässä asetetaan linjajohdon nimellisvirta 100 % ohjearvolla. Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 19

6 Parametrit Reset-toiminto Kenttään line conductor current syötetään järjestelmäkohtainen linjajohdon virta (MOVITRANS muuntajayksikön TAS10A nimellislähtövirta). Arvoa käytetään absoluuttisen kompensointivirheen oikeaan laskentaan. Relative compensation error [2] Kentässä näytetään suhteellinen kompensaatiovirhe (Ír = lähtövirta/kuormavirta, %). Absolute compensation error [3] Tässä näytetään absoluuttinen kompensointivirhe. 6.6 Reset-toiminto Reset-toiminnon tiedot näytetään ikkunassa "Reset response". Reset-toiminnolla voidaan tehonsyöttösäätimen TPS10A viat kuitata kiinteän ajan kuluttua automaattisesti. Auto reset -toimintoa ei käyttää järjestelmissä, joiden käynnistyminen itsestään voi vaarantaa ihmisiä ja laitteita! Katso lisätietoja käyttöohjeen "MOVITRANS tehonsyöttösäädin TPS10A" luvuista "Käyttöönotto" (auto reset). 6.6.1 Näyttö Reset response -ikkunan avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Reset response". Ikkuna "Reset response" avautuu: [2] [3] [4] 266970635 [1] Kenttä "Auto reset" [2] Kenttä "Reset counter" [3] Kenttä "Restart time" 20 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Reset-toiminto 6 6.6.2 Merkitys Ikkunassa "Reset response" näytettävät tiedot: Auto reset [1] Auto reset -toiminnon nykyinen tila. Mahdolliset arvot ovat: On Auto reset -toiminto on aktiivinen. Kun vika ilmenee, toiminto resetoi laitteen automaattisesti kiinteästi asetetun 50 ms ajan (restart time) kuluttua. Auto reset -vaiheessa olla enintään 3 auto resetiä. Jos auto resetin kuittaamia vikoja on enemmän kuin kolme, auto reset on mahdollinen vasta, kun: vika on resetoitu luvun "Error reset" ohjeiden mukaan, tai laitteen virta katkaistaan täydellisesti ja kytketään uudelleen. Auto reset on tämän jälkeen taas mahdollinen. Resetoitavat viat: Vika "Overcurrent" Vika "Overtemperature" Auto reset -toimintoa ei käyttää järjestelmissä, joiden käynnistyminen itsestään voi vaarantaa ihmisiä ja laitteita! Off Auto reset -toiminto ei ole käytössä. Auto reset -toiminto voidaan säätää kolmella eri tavalla sen mukaan, mikä ohjaussignaalin lähde on valittu: Ohjaussignaalin lähde = "Terminals": Auto reset -toiminto voi kytkeä binaaritulolla DI02 toimintaan (DI02 = "1") tai pois (DI02 = "0"). Ohjaussignaalin lähde = "SBus control word": Ohjaussanan Bit2 kytkee auto resetin toimintaan tai pois. Ohjaussignaalin lähde = "Parameter control word": Ohjaussanan Bit2 kytkee auto resetin toimintaan tai pois. Katso lisätietoja käyttöohjeen "MOVITRANS tehonsyöttösäädin TPS10A" luvuista "Käyttöönotto". Reset counter [2] Kentässä näkyy vielä mahdollisten resetien määrä. Kun auto reset on käytössä, automaattisten resetien enimmäismäärä on kolme. Restart time [3] Kentässä on vian ilmenemisen ja resetin välinen uudelleenkäynnistysaika. Uudelleenkäynnistysajaksi on asetettu 50 ms. Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 21

6 Parametrit Ohjearvon valinta 6.7 Ohjearvon valinta Ikkunaa "Setpoint selection" voidaan käyttää ohje- ja ohjausarvojen tarkasteluun ja asettamiseen. 6.7.1 Näyttö Ohjearvotietoikkunan avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Setpoint selection". Ikkuna "Setpoint selection" avautuu: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] 267621515 [1] Valintalista "Setpoint source" [2] Valintalista "Control signal source" [3] Syöttökenttä "Analog/setpoint reference I00" [4]... Syöttökentät "Fixed setpoint IXX" [6] [7]... Valintalista "Ramp time TXX" [10] [11]... Valintalista "Pulse mode PXX" [14] 22 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Ohjearvon valinta 6 6.7.2 Merkitys Ikkunassa "Setpoint selection" asetettava tiedot: Setpoint source [1] Tällä parametrilla asetetaan lähde, josta tehonsyöttösäädin TPS10A hakee ramppiajan ja pulse moden ohjearvot. Katso lisätietoja käyttöohjeen "MOVITRANS tehonsyöttösäädin TPS10A" luvuista "Käyttöönotto". Valintamahdollisuudet ovat: Fixed setpoint/ai01 Ohjearvo tulee analogiatulosta (AI01) tai kiinteistä ohjearvoista. Aktivoitu ohjaussignaalin lähde valitsee ohjearvon IXX: liittimillä DI04, DI05 (ohjaussignaalin lähde: terminals), prosessin lähtödatan PO1 ohjaussanan Bit4:llä ja Bit5:llä (ohjaussignaalin lähde: SBus 1) tai parametrin ohjaussanan Bit4:llä ja Bit5:llä (ohjaussignaalin lähde: parameter control word). Asetukset ovat: DI05/bit 5 DI04/bit 4 Ohjearvo Ramppiaika Pulse mode 0 0 Analogiatulo AI01 Ramppiaika T00 Pulse mode P00 0 1 Fixed setpoint I01 Ramppiaika T01 Pulse mode P01 1 0 Fixed setpoint I01 Ramppiaika T10 Pulse mode P10 1 1 Fixed setpoint I11 Ramppiaika T11 Pulse mode P11 SBus 1 Ohjearvo asetetaan prosessidatakommunikoinnin kautta SBus 1 välityksellä. Prosessiantodatan sana 2 sisältää ohjearvon. Asetettu ramppiaika T00 ja puls mode P00 ovat aktiiviset. Parametriohjearvo Ohjearvot asetetaan indeksin 10237/10 parameter WRITE -palvelulla. Asettamiseen voidaan käyttää RS485-liitäntää tai SBusia. Asetettu ramppiaika T00 ja pulse mode P00 ovat aktiiviset. Control signal source [2] Ohjaussignaalin lähteellä asetetaan, mistä tehonsyöttösäädin TPS10A saa ohjauskäskynsä (pääteasteen esto, auto reset ja toimintatapa). Kun ohjaussignaalin lähde "fixed setpoint/ai01" on aktiivinen, ohjaussignaalin lähteen ohjauskäskyt valitset lisäksi ohjearvo IXX. Katso myös osa "Ohjaussignaalin lähde"/ "fixed setpoint/ai01". Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 23

6 Parametrit Ohjearvon valinta Ohjaussignaalin lähteet ovat: Terminals Ohjaamiseen käytetään binaarituloja. SBus 1 Ohjaamiseen käytetään syklistä SBus-prosessidatakommunikointia ja binaarituloja. Ohjaussana 1 (PO1) siirtää käskyt laitteeseen. Parametriohjaussana Ohjaukseen käytetään parameter WRITE -palvelua SBusin välityksellä tai RS485-liitäntää ja binaarituloja. Analog setpoint reference I00 [3] Säätöalue: 100..150% I L. Analog setpoint reference I00 asettaa analogiatulon (AI01) säätöalueen: -10...+10 V (-40...+40 ma) = 0...100 [% I L ]. Fixed setpoint IXX [4]..[6] Säätöalue: 0..150% I L. Ramp time TXX [7]..[10] Tässä asetetaan ramppiaika (t R ). Ramppiaikavaihtoehdot ovat: 20 ms, 100 ms, 200 ms, 600 ms, 1700 ms ja 3500 ms. I L 100% I L 50% I L 0 t R t [ms] 482023435 Ramppiaika perustuu 100 % ohjearvoeroon. Kun ohjearvo muuttuu, järjestelmä siirtyy uuteen ohjearvoon käyttäen vastaavaa ramppia. Pulse mode PXX [11]..[14] Pulse modella asetetaan syötön kesto tai tauko. Lyhennettyjä syötön kestoja voidaan valita liikkuvien kuluttajien tehontarpeen mukaan. 24 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Binaarilähdöt 6 Pulse mode -vaihtoehtoja on neljä: ED100: syöttö 100 %, ei pulsseja ED95: syöttö 95 % ED67: syöttö 67 % ED20: syöttö 20 % 6.8 Binaarilähdöt Binaarilähtöjen asetuksia voidaan muuttaa ikkunassa "Binary outputs". 6.8.1 Näyttö Ikkunan "Binary outputs" avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Binary outputs". Ikkuna "Binary outputs" avautuu: [1] [2] 267625867 [1] / [2] Valintalista "Binary outputs DO0X" 6.8.2 Merkitys Ikkunassa "Binary outputs" voidaan kummallekin lähdölle asettaa toimintoja. Binaarilähdöt DO0X [1] / [2] Binaarilähdöille voidaan asettaa toiminnot: Toiminto signaali "0" Binaarilähtö signaali "1" tehdasasetus ei toimintoa aina "0" -- -- Häiriö, 0-aktiivinen Ryhmähäiriöilmoitus ei häiriötä DO02 toimintavalmis ei toimintavalmis toimintavalmis DO00 Virtareferenssiviesti I Last < IXX ohjearvoa ei I Last < IXX ohjearvo saavutettu -- saavutettu Jänniterajaviesti Jänniterajaa ei saavutettu Jänniteraja saavutettu -- Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 25

6 Parametrit Sarjaliikenne 6.9 Sarjaliikenne 6.9.1 Näyttö Ikkunassa "Serial communication" asetetaan osoitteet ja kommunikointidata. Sarjaliikenneasetusten ikkunan avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Serial communication". Ikkuna "Serial communication" avautuu: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 267632395 6.9.2 Merkitys [1] Syöttökenttä "RS485 address" [2] Syöttökenttä "RS485 group address" [3] Syöttökenttä "SBus 1 address" [4] Syöttökenttä "SBus 1 group address" [5] Valintalista "SBus 1 baud rate" [6] Syöttökenttä "SBus 1 timeout delay" Ikkunassa "Serial communication" voidaan asettaa seuraavat osoitteet ja kommunikointidata; RS485 address [1] Alue: 0...99. Kun tämä osoite on asetettu, MOVITOOLS MotionStudiolla voidaan kommunikoida RS485-liitännän (USS21A) kautta. Tehonsyöttösäätimen TPS10A tehtaalla asetettu osoite on aina 0. Osoitteen 0 käyttöä ei suositella, jotta datasiirrossa ei olisi ongelmia, kun usean tehonsyöttösäätimen kanssa kommunikoidaan sarjamuotoisesti. RS485 group address [2] Alue: 100...199. Tällä parametrilla voidaan useita tehonsyöttösäätimiä TPS10A koota ryhmäksi sarjaliikennöintiä varten. Kaikille laitteille, joilla on sama RS485 group address, voidaan siten lähettää yksi multicast-sähke. Tehonsyöttösäädin TPS10A ei kuittaa ryhmäosoitteen kautta tullutta dataa. RS485 group addressia käyttämällä voidaan myös lähettää ohjearvoja samanaikaisesti tehonsyötösäädinten ryhmälle. Ryhmäosoite 100 tarkoittaa, että tehonsyöttösäädin TPS10A ei kuulu yhteenkään ryhmään. 26 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Sarjaliikenne 6 SBus 1 address [3] Alue: 0...63. Tässä asetetaan tehonsyöttösäätimen TPS10A järjestelmäväyläosoite. SBus 1 group address [4] Alue: 0...63. Tässä asetetaan järjestelmäväylän osoite tehonsyöttösäätimen multicast-sähkeitä varten. SBus 1 baud rate [5] Alue: 125/250/500/1000 kbaud Tällä parametrilla asetetaan järjestelmäväylän siirtonopeus. SBus 1 timeout delay [6] Alue: 0...650 s. Tällä parametrilla asetetaan järjestelmäväylän syklisen datasiirron valvonta-aika. Jos järjestelmäväylässä ei ole syklistä dataliikennettä (prosessidatakommunikointi) tänä aikana, tehonsyöttösäädin TPS10A reagoi vikaan asetuksen mukaan. Katso parametri Reaction SBus timeout. Jos SBus timeout delay on "0", järjestelmäväylän syklistä datasiirtoa ei valvota. Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 27

6 Parametrit Modulointi 6.10 Modulointi 6.10.1 Näyttö Moduloinnin parametrit asetetaan ikkunassa "Modulation". 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Modulation". Ikkuna "Modulation" avautuu: [1] [2] [3] [4] [5] 267628043 6.10.2 Merkitys [1] Valintalista "Frequency mode" [2] Valintalista "Sync timeout response" [3] Syöttökenttä "Sync Phase angle" [4] Valintalista "Damping" [5] Syöttökenttä "Load current fluctuation" Moduloinnin parametrit asetetaan ikkunassa "Modulation". Frequency mode [1] Tällä parametrilla asetetaan tehonsyöttösäätimen TPS10A linjajohdon virran taajuus. Tehonsyöttösäätimessä TPS10A on mahdollisuus synkronoida useita tehonsyöttösäätimiä tai määritellä usean tehonsyöttösäätimen välisen taajuuden siirto. Tehonsyöttösäätimet TPS10A on yhdistettävä synkronointia varten synkronointijohdolla. Katso lisätietoja käyttöohjeesta "MOVITRANS tehonsyöttösäädin TPS10A", asianumero 11491531 / FI. Valittavissa ovat seuraavat frequency modet: 25,00 khz - (Master) Tehonsyöttösäätimen lähtötaajuus 25,00 khz. Tämä syöttö toimii synkronoitaessa isäntänä (master), joka lähettää synkronointisignaali synkronointijohdon kautta orjille (slaves). Synkronointiryhmässä saa olla vain yksi master. 28 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Modulointi 6 Slave Tehonsyöttösäädin TPS10A odottaa synkronointisignaali synkronointiliitäntään. Lisäksi näytetään parametrit Sync timeout response ja Sync phase angle. Jos slave ei saa signaalia tai saa virheellisen synkronointisignaalin, tehonsyöttösäädin TPS10A reagoi virheeseen asetuksen mukaisesti. Katso myös parametri "Sync timeout response". 24,95 khz Tehonsyöttösäätimen lähtötaajuus 24,95 khz. Synkronoitu käyttö ei ole mahdollinen. 25,05 khz Tehonsyöttösäätimen lähtötaajuus 25,05 khz. Synkronoitu käyttö ei ole mahdollinen. Sync Timeout response [2] Kun tehonsyöttösäädin TPS10A on slave-tilassa, eikä se synkronointisignaalia tai signaali on virheellinen, se reagoi virheeseen tämän asetuksen mukaisesti. Reagointivaihtoehdot ovat: Reaktio Ei reagointia Vain näyttö Pääteaste estetty/lukittu Kuvaus Virhettä ei oteta huomioon, toisin sitä ei näytetä eikä siihen reagoida. Toiminta-LED V3 ja MOVITOOLS MotionStudio näyttävät virheen. Häiriöilmoitus annetaan binaariliittimien kautta, jos vastaava parametri on asetettu. Muuten laite ei reagoi virheeseen. Virhe voidaan nollata resetoimalla. Tehonsyöttösäätimen TPS10A virta katkaistaan heti. Vastaava virheilmoitus näytetään ja pääteaste lukitaan. Toimintavalmiusilmoitus poistetaan binaariliittimien kautta, jos vastaava parametri on asetettu. Tehonsyöttösäädin voidaan vapauttaa vasta, kun vika on resetoitu. Sync phase angle [3] Alue: 0...360. Synkronikäytössä voidaan orjan linjajohdon vaihekulma asettaa samaksi kuin masterin. Jos vaihekulma jätetään tehdasasetukseksi 0, vaiheiden asennot ovat samat. Virran suunta voidaan kääntää valitsemalla arvoksi 180. Damping Alue: On tai off. Tällä parametrilla valitaan vaimennusalgoritmi käyttöön tai pois. Jos kuormavirta heilahtelee paljon (> 5 %), aktivoi vaimennus. Load current fluctuation Huojahtelu on kuormavirran huojahteluväli verrattuna nimelliseen kuormavirtaan (ÖI L /I L ). Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 29

6 Parametrit Setup 6.11 Setup 6.11.1 Näyttö Ikkunassa "Setup" voidaan nollata tilastotietoja ja palauttaa tehdasasetuksia. Ikkunan "Setup" avaaminen: 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Setup". Ikkuna "Setup" avautuu: [1] [2] 267634571 6.11.2 Merkitys [1] Valintalista "Reset statistics data" [2] Valintalista "Factory setting" Ikkunassa "Setup" voidaan nollata tilastotietoja ja palauttaa tehdasasetuksia. Reset statistics data Valinta: Error memory ja min. / max. values. Parametrilla Reset statistics data voidaan nollata -EEPROM-muistiin tallennetut tilastotiedot tai haihtuvat min/-max-arvot. Factory setting Valinta: Standard. Factory setting (Standard) palauttaa EEPROM-muistiin tallennetut asetusparametrit tehdasasetuksiksi. Tilastotiedot eivät nollaudu, vaan ne on nollattava erikseen parametrilla Reset statistic data. 30 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Prosessidatan kuvaus 6 6.12 Prosessidatan kuvaus 6.12.1 Näyttö Prosessidatan sisältö näytetään ikkunassa "Process data description". 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Process data description". Ikkuna "Process data description" avautuu: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 267630219 6.12.2 Kuvaus [1] Näyttökenttä "Setpoint description PO1" [2] Näyttökenttä "Setpoint description PO2" [3] Näyttökenttä "Setpoint description PO3" [4] Näyttökenttä "Actual value description PI1" [5] Näyttökenttä "Actual value description PI2" [6] Näyttökenttä "Actual value description PI3" Prosessidatan sisältö näytetään ikkunassa "Process data description". Prosessin antodatan PO1/PO2/PO3 kiinteät sisällöt näytetään parametreilla POX [1] - [3]. Setpoint description PO1 [1]: Control word 1 Setpoint description PO2 [2]: Set current Setpoint description PO3 [3]: No function Prosessin tulodatan PI1/PI2/PI3 sisältö näytetään parametreilla PEX [4] - [6]. Setpoint description PI1 [4]: Status word 1 Setpoint description PI2 [5]: Temperature Setpoint description PI3 [6]: Utilization Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 31

6 Parametrit Reagointi vikatapauksissa 6.13 Reagointi vikatapauksissa 6.13.1 Näyttö Ikkunassa "Error responses" asetetaan reagointi vikatapauksissa. 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Error responses". Ikkuna "Process data description" avautuu: [1] [2] [3] [4] 516113803 6.13.2 Kuvaus [1] Valintalista "Response ext. fault" [2] Valintalista "Response SBus 1 timeout" [3] Valintalista "VDC link undervoltage response" [4] Valintalista "Sync timeout response" Ikkunassa "Error responses" voidaan asettaa ohjelmoitavia vikareaktioita. Response ext. error Tehdasasetus: Output stage inhibit / locked. Parametrilla voi ohjelmoida reaktio, jonka tuloliitin DI01 laukaisee. Seuraavat reaktiot voidaan ohjelmoida: Reaktio Ei reagointia Vain näyttö Pääteaste estetty/lukittu Kuvaus Virhettä ei oteta huomioon, toisin sitä ei näytetä eikä siihen reagoida. Toiminta-LED V3 ja MOVITOOLS MotionStudio näyttävät virheen. Häiriöilmoitus annetaan binaariliittimien kautta, jos vastaava parametri on asetettu. Muuten laite ei reagoi virheeseen. Virhe voidaan nollata resetoimalla. Tehonsyöttösäätimen TPS10A virta katkaistaan heti. Vastaava virheilmoitus näytetään ja pääteaste lukitaan. Toimintavalmiusilmoitus poistetaan binaariliittimien kautta, jos vastaava parametri on asetettu. Tehonsyöttösäädin voidaan vapauttaa vasta, kun vika on resetoitu. SBus 1 Timeout response Tehdasasetus: Display only. Tällä parametrilla voidaan ohjata reaktio. Mahdolliset ohjelmat reaktiot: katso Response ext. fault. Jos järjestelmäväylässä ei ole syklistä dataliikennettä (prosessidatakommunikointi) SBus 1 timeout delay aikana, tehonsyöttösäädin TPS10A reagoi vikaan asetuksen mukaan. 32 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Parametrit Käsikäyttö 6 V DC link undervoltage response Tehdasasetus: Display/error history. Tällä parametrilla ohjelmoidaan reaktio, jonka välipiirin alijännite laukaisee: Reaktio Ei reagointia Vain näyttö Pääteaste estetty/lukittu Display/error history Kuvaus Virhettä ei oteta huomioon, toisin sitä ei näytetä eikä siihen reagoida (asetus 24 V tukikäytöllä). Toiminta-LED V3 ja MOVITOOLS MotionStudio näyttävät virheen. Häiriöilmoitus annetaan binaariliittimien kautta, jos vastaava parametri on asetettu. Muuten laite ei reagoi virheeseen. Virhe voidaan nollata resetoimalla. Tehonsyöttösäätimen TPS10A virta katkaistaan heti. Vastaava virheilmoitus näytetään ja pääteaste lukitaan. Toimintavalmiusilmoitus poistetaan binaariliittimien kautta, jos vastaava parametri on asetettu. Tehonsyöttösäädin voidaan vapauttaa vasta, kun vika on resetoitu. Toiminta-LED V3 ja MOVITOOLS MotionStudio näyttävät virheen, ja se kirjoitetaan muistiin. Häiriöilmoitus annetaan binaariliittimien kautta, jos vastaava parametri on asetettu. Muuten laite ei reagoi virheeseen. Virhe voidaan nollata resetoimalla. Sync timeout response Tehdasasetus: Display only. Mahdolliset ohjelmat reaktiot: katso Response ext. fault. Vika Kun tehonsyöttösäädin TPS10A on slave-tilassa, eikä se saa synkronointisignaalia tai signaali on virheellinen, se reagoi virheeseen tämän asetuksen mukaisesti. 6.14 Käsikäyttö Ikkunassa "Manual operation" tehonsyöttösäädintä TPS10A voidaan ohjata tietokoneella manuaalisesti. 6.14.1 Näyttö 1. Kaksoisnapsauta parametripuunäkymän luettelon "Unit functions" kohtaa "Manual operation". Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 33

6 Parametrit Käsikäyttö Ikkuna "Manual operation" avautuu: [1] [2] [3] 516105867 [1] Painike [Activate / deactivate manual operation] [2] Painikkeet [Control] [3] Painike [Setpoint] 6.14.2 Kuvaus Ikkunnassa "Manual operation" voidaan antaa ohjauskäskyjä ja ohjearvoja manuaalisesti. Manuaalitila tukee tehonsyöttösäätimen TPS10A käyttöönottoa ja linjajohdon kompensointia. Kun manuaalikäyttö kytketään pois, kiinteästi asetetut ohjearvot ja ohjauskäskyt ovat jälleen aktiiviset. Varmista: että käynnistyminen itsestään ei vaaranna ihmisiä tai laitteita, tai että tila "Output stage inhibit" on aktiivinen ("0"-signaali DI00 Æ X10:9 yhdistetty DGND:hen). Activate / deactivate manual operation [1] Vaihda toimintatila painikkeella [Activate / deactivate manual operation]. Control [2] Kenttää "Ohjaus" käytetään ohjauskäskyjen antamiseen tehonsyöttösäätimelle TPS10A. Nastaan DI00 on lisäksi kytketty "1" pääteasteen vapauttamiseksi. Setpoint [3] Kentästä "Setpoint" annetaan ohjearvo 0...150% I L tehonsyöttösäätimelle TPS10A. 34 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Virhetaulukko 7 7 7.1 Virhetaulukko Code Subcode Taulukossa luetellaan virhekoodit, subcodet ja mahdolliset korjaukset: Kuvaus Reaktio P Syy Korjaus 0 0 Ei virhettä -- -- -- 1 0 Vika "Overcurrent" Pääteasteen lukitus 7 2 Virhe "DC link voltage" / V DC link undervoltage 11 10 Vika "Overtemperature" Vain häiriöilmoitus, pääteastetta ei lukita Pääteasteen lukitus 25 0 Virhe "EEPROM" Pääteasteen lukitus 26 0 Virhe "External terminal" 43 0 Virhe "Communication time-out at RS485 interface" 45 0 Virhe "System initialization"/"general error during initialization" 47 0 Virhe "Timeout SBus #1"/"Timeout Systembus (CAN) 1" 68 11 Virhe "External synchronization"/"lost synchronization", sync signal invalid 97 0 Virhe "Copy parameter set" Pääteasteen lukitus Pääteasteen lukitus Pääteasteen lukitus Vain häiriöilmoitus, ei pääteasteen lukitusta Vain häiriöilmoitus, ei pääteasteen lukitusta Pääteasteen lukitus Oikosulku lähtöpiirissä Gyrator-impedanssi liian pieni TAS-lähtö auki Viallinen pääteaste P 1) Liian pieni verkkojännite Syöttökaapelin jännite on liian suuri Syöttökaapelista puuttuu vaihe Laitteen terminen ylikuormitus Vika käytettäessä EEPROM-muistia P Ulkoinen virhesignaali luettu DI01:stä Yhteys tehonsyöttösäätimen ja PC:n välillä poikki Pääteasteen EEPROMin parametrit asettamatta tai asetettu väärin P Häiriö järjestelmäväylän 1 tiedonsiirrossa 1) Tämä reaktio on ohjelmoitava. Sarakkeessa "Reaktio" on siksi tehdasasetus. P Synkronointisignaalin siirtovirhe Poista oikosulku Liitä oikea TAS Ota huomioon käyttöohjeen MOVITRANS TAS10A liitäntäkaaviot Käytä oikosulkukappaletta Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Kytke oikeaan verkkojännitteeseen (400/500 V) Asenna syöttökaapeli niin, että jännitehäviö on mahdollisimman pieni Tarkasta syöttökaapeli ja varokkeet Pienennä kuormaa ja/tai huolehdi riittävästä jäähdytyksestä Tarkasta tehdasasetukset Käynnistä laite uudelleen ja syötä parametrit uudelleen Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Poista ulkoinen virhe Varmista, että DI01 = "1" Tarkasta tehonsyöttösäätimen ja PC:n välinen yhteys Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Palauta tehdasasetukset. Jos vikaa ei saa nollattua: Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta järjestelmäväylän liitännät Tarkasta synkronointiyhteys Tarkasta master/slaveasetukset Datasiirtovirhe Kopioi uudelleen Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 35

8 Osoiteluettelo 8 Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Tuotantolaitos Competence Center Bruchsal Keskiosa Pohjoisosa Itäosa Eteläosa Länsiosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postilokero-osoite Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannoverin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickaun lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (Münchenin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) Elektroniikka SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Saksassa pyynnöstä. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Ranska Tuotantolaitos Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Tuotantolaitos Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Ranskassa pyynnöstä. Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Alankomaat Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Algeria Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 reducom_sew@yahoo.fr 36 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Osoiteluettelo 8 Argentiina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar http://www.sew-eurodrive.com.ar Australia Melbourne Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Competence Center Bryssel Teollisuusvaihteet Antwerpen SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be info@caron-vector.be Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be service-wallonie@sew-eurodrive.be Tel. +32 3 64 19 333 Fax +32 3 64 19 336 http://www.sew-eurodrive.be service-antwerpen@sew-eurodrive.be Brasilia Tuotantolaitos Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Brasiliassa pyynnöstä. Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 bever@fastbg.net Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postilokero-osoite Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl ventas@sew-eurodrive.cl Egypti Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ copam@datum.com.eg Espanja Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 37

8 Osoiteluettelo Etelä-Afrikka Johannesburg Cape Town Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za info@sew.co.za Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 cfoster@sew.co.za Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847 cdejager@sew.co.za Gabon Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12 Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 36902200 Fax +852 36902211 contact@sew-eurodrive.hk Intia Vadodara Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi Vadodara - 391 243 Gujarat SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur- 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel.+91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Tel.+91 44 37188888 Fax +91 44 37188811 c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Irlanti Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 info@alperton.ie http://www.alperton.ie Iso-Britannia Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Israel Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italia Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it 38 Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu

Osoiteluettelo 8 Itävalta Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Japani Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818 Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024, Douala Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137 Kanada Kiina Tuotantolaitos Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kanadassa pyynnöstä. Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141 SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kiinassa pyynnöstä. Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca marketing@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 marketing@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 marketing@sew-eurodrive.ca Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 info@sew-eurodrive.cn http://www.sew-eurodrive.cn Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 suzhou@sew-eurodrive.cn Tel. +86 20 82267890 Fax +86 20 82267891 guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel. +86 24 25382538 Fax +86 24 25382580 shenyang@sew-eurodrive.cn Tel. +86 27 84478398 Fax +86 27 84478388 Kolumbia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co sewcol@sew-eurodrive.com.co Käsikirja Käyttöönotto-ohjelmistojärjestelmä MotionStudio MOVITRANS parametripuu 39