s../ba () MM/MM- taajuusmuuttajalla Micro Master MM-taajuusmuuttajassa on sisäänrakennettu PID-säädin (MM, PI-säädin) jonka avulla voidaan ohjata erilaisia prosessisuureita kuten pinnakorkeuden-, paineen-, paineeron- ja lämpötilansäätö. Taajuusmuuttajaan tuodaan ulkoinen jännite tai ma-signaali prosessianturista ja ohje annetaan kiinteänä taajuusmuuttajassa tai tuodaan toisen analogitulon (MM) kautta esim potikalla. Säätösuunta voidaan valita taajuusmuuttajassa, eli pitääkö moottorin nopeuden kasvaa tai hidastua kun oloarvosignaali kasvaa. Tämä on tärkeää, jos esim halutaan pitää jonkun säiliön pinnankorkeutta vakiona tyhjentämällä tai täyttämällä säiliötä. Erilaisten lähettimien liitännät (MM) -johdinlähetin Painelähetin ma Bar P - (out) V A IN A IN- (in) 9 V (max ma), MM V, MM HUOM! MM taajuusmuuttajalla kytketään Ω vastus liittimien ja väliin 9 V (max ma), MM V, MM -johdinlähetin V Painelähetin V ma Bar - P (out) 9 A IN A IN- V (max ma), MM V, MM HUOM! MM taajuusmuuttajalla kytketään Ω vastus liittimien ja väliin 9 V (max ma), MM V, MM
s../ba () MM/MM-taajuusmuuttajalla PI-säädön aktivointi MM ja MM taajuusmuuttajalla Taajuusmuuttajassa on sisäänrakennettu PI(D)-säädin (lohkokaavio ), joka voidaan kiinteästi aktivoida parametrillä P =. Vapautus voidaan myös antaa jonkun digitalitulon kautta. Jos tämä tehdään esim digitalitulon kautta muutetaan seuraavat parametrit : P = 99, ja P =.. Tämän jälkeen PI-säädin ohjaa taajuusmuuttajan taajuusohjetta sisäisesti. PI-säätäjän aktivoinnin jälkeen kaikki nopeusohjeet annetaan %-arvoina. Normaali taajuusohjevalinta (P) ja ramppiajat (P/P) eivät ole toiminnassa mutta minimi- ja maksiminopeuksien rajoitukset (P, P) toimivat normaalisti. Ohjearvon valinta PID-säätäjän ohjearvon lähde valitaan parametrilla P (lohkokaavio ja ). Ohjearvon ramppiajat säädetään parameterilla P ja P. Säätäjän lähtö (P9) näytetään prosenttiarvona ja skaalataan sitten hertseiksi (Hz) parametrin P (vertailutaajuus) avulla. PID-säätäjän antaman ohjearvon vaikutus kokonaisohjeeseen valitaan parametrilla P ( = kokonaisohje, = korjaava ohje) Valinnat voivat olla esim P =. Analogitulo (ks lohkokaavio ja ) P = Kiinteä PI-ohjearvo (ks P P, lohkokaavio ) P = PID-moottoripotikan ohjearvo (ks lohkokaavio ) jolloin perusohjearvo annetaan parametrilla P (%). Ohje voidaan muuttaa esim BOP-paneelilla Sisääntuleva ohjearvo voidaan tarkkailla parametrilla P (%) Prosessioloarvon valinta Prosessioloarvon lähde valitaan parametrilla P. Valinnat voivat olla: P =. Analogitulo P =. Analogitulo (vain MM) Sisääntuleva oloarvo voidaan tarkkailla parametrilla P (%) Tämä kannattaa tehdä jo ennen kuin PID-säätö on aktivoitu. Ajetaan taajuusmuuttaja normaalilla taajuusohjeella (valinta P) ja tarkkaillaan että oloarvosignaali tulee oikein sisälle, on stabiili (suodatus P) ja että jännite/virtaviesti vastaa mitattua prosessisuuretta. Tarvittaessa oloarvon analogisignaali voidaan skaalata parametrilla P P tai P9. PI-säätäjän toimintasuunta määritellään parametrilla P. P = Jos oloarvo on pienempi kuin ohje niin säätö nostaa moottorin nopeutta P = Jos oloarvo on suurempi kuin ohje niin säätö nostaa moottorin nopeutta
s../ba () MM/MM-taajuusmuuttajalla PI-säädön toiminta PI-säätimen toiminta optimoidaan asettelemalla sopivia arvoja P-osaan (vahvistus) parametrilla P ja I-osaan (aikavakio) paranmetrilla P. Sopivia lähtöarvoja voisi olla P-osa P =. I-osa P =. s PI-säätö optimoidaan aina tapauskohtaisesti. Jos värehtelyä esiintyy on P-osa pienennettävä. Säädön optimointi voidaan MM taajuusmuuttajalla suorittaa myös automaattisesti asettelemalla parametri P>. Ks tarkemmin parametrilistasta. Valinnan jälkeen annetaan sopiva ohjearvo ja käynnistetään taajuusmuuttaja. PI-säätäjän lähtösignaalia voidaan rajoittaa parametreilla P9 ja P9 PI-säädön tärkeimmät parametrit P PID-säätimen aktivointi ( ) P Sisäinen ohjearvo ( % ) P Ohjearvon valinta ( ) = analogiohje = kiinteä ohje (P P) = sisäinen ohjearvo (P) P Oloarvon valinta ( ). = analogiohje. = analogiohje MM r PID-säätäjän ohjearvo ( % ) r PID-säätäjän oloarvon ( % ) P PID-säätäjän toimintatapa ( ) = oloarvo laskee- moottorinopeus kasvaa = oloarvo nousee-moottorinopeus kasvaa P PID-säätäjän vahvistus (. ) P PID-säätäjän integrointi aika ( s ) P 9 PID-säät. lähdön maks.rajoitus ( % ) P 9 PID-säät. lähdön min.rajoitus ( % ) P PID autom. viritys ( = poiskytketty ) MM
s../ba () Käyttöesimerkki : MM/MM-taajuusmuuttajalla Type of ADC... P [] () Analog input A Switching bipolar unipolar D External Interfaces Analog Input (ADC) Smooth time ADC... [ms] P [] () Type of ADC... P [] () Value x:adc scal. -... P [] () Value x:adc scal. -... P9 [] () ADC deadband width... P [] () % % Value y:adc scal. -99999.9... 99999.9 [%] P [] (.) Value y:adc scal. -99999.9... 99999.9 [%] P [] (.) ADC after scal. [%] r [] CO:ADC scal[h] h V or ma y V/mA y y x d x x V ma x % V ma r [] Digit Volts or ma Act.ADC inp.[v/ma] r [] Type of ADC... P [] () % of P Delay on sig. loss... [ms] P [] (), T Warning, signal lost (F)..9 V CO/BO: Bin.inp.val r r r.. _ADC.vsd.. V. MICROMASTER - -
s../ba () Käyttöesimerkki : MM/MM-taajuusmuuttajalla BI:PID setp->bit P.C Fix.PID setp.bit... P (), BI:PID setp->bit P.C Fix.PID setp.bit... P (), BI:PID setp->bit P.C Fix.PID setp.bit... P (), BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P9 (), BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P (), BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P (), Internal Setpoint Source Fixed PID setpoint, bit coded Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) (P - P9, P, P = or ) Fix.PID setp.bit... P () Fix.PID setp.bit... P () Fix.PID setp.bit... P () _FPID.vsd.. V. Fix.PID setp.bit... P () Fix.PID setp.bit... P9 () Fix.PID setp.bit... P () MICROMASTER ON/OFF CO: Fixed.PID setp r - -
s../ba () MM/MM-taajuusmuuttajalla BI: PID-MOP (UP) P.C (9:) BI: PID-MOP (DWN) P.C (9:) Rated frequency..... [Hz] P.D (.) % Setp. of PID-MOP -..... [%] P.D (.) PID-MOP setp. mem.... P.D () PID-MOP output start value control Inhib. PID-MOD rev... P () Max. frequency..... [Hz] % P.D (.) PID-MOP RFG - CO: MOP outp. setp r Internal Setpoint Source _PIDMOP.vsd PID Motor Potentiometer (PID-MOP).. V. MICROMASTER - -
s../ba () MM/MM-taajuusmuuttajalla MOD BI: Enable JOG -> P.C BI: Enable JOG <- P.C CI: Main setpoint (:) P.C CI: Main setp scal P.C (:) BI: Disab.add.setp P.C CI: Add. setp.scal P.C (:) CI: Add. setpoint P.C CO: Tot. freq.setp [Hz] r JOG frequency ->..... [Hz] P.D (.) JOG frequency <-..... [Hz] P9.D (.) & SUM/JOG selection AFM RFG CI:PID trim source P.C CI: PID setpoint P.C CI: PID feedback (:) P.C PID controller r9 CO: Act.PID output [%] PID mode... P () PID output scale -..... P9 (.) BI: Enab. PID ctrl P.C PID mode... P () & Overview Setpoint channel and Motor control Control mode... P.D () < _Overview.vsd.. V. V/f control Flux setpoint 9 - Speed / torque control Current control 9 Motor model Motor identification MICROMASTER - -
s../ba () MM/MM-taajuusmuuttajalla CI:PID trim source P.C PID trim gain fact..... P (.) PID setp. ramp-up..... [s] P (.) CI: PID setpoint P.C PID setp.gain fact..... P (.) PID setp. ramp-dwn..... [s] P (.) Fdbck.filt. Tconst..... [s] P (.) PID fdbck max. val -..... [%] P (.) CI: PID feedback (:) P.C r CO: PID filt.fdbck [%] PID fdbck min. val -..... [%] P (.) P = BI: Enable PID controller P = PID mode ( = PID as setpoint, = PID as trim) P = PID autotune enable P = PID tuning timeout length P = PID tuning offset Setpoint Channel PID controller PID setp.filt.tcon..... [s] P (.) PID ctrl. type... P () PID prop. gain..... P (.) PID integral time..... [s] P (.) Kp Tn y x CO: PID setp <-RFG r CO: Filt. PID setp r - d dt PID deriv. time..... [s] P (.) r CO: PID error y PID feedback gain..... P9 (.) PID fdbck fnct sel... P () x PID trans. type... P () r CO: PID scal fdbck [%] PID outp.upper lim -..... [%] P9 (.) PID lim. ramp time..... [s] P9 (.) PID outp.lower lim -..... [%] P9 (.) _PID.vsd.. V. MICROMASTER r9 CO: Act.PID output - -