IMATIC Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot Käsikirja Tämä käsikirja on osa alkuperäistä dokumentointipakettia, saksa, jonka tilausnumero on: 6E7 398-8AA03-8AA0 Tärkeitä huomautuksia, isällysluettelo Yleiskuva tuotteesta 1 Asennus 2 Osoitteenanto 3 Johdotus 4 Verkotus 5 Käyttöönotto 6 Huolto 7 CPUt 8 CPU 31x-2 DP-masterina/DP-slavena ja poikittaisliikenne 9 ykli- ja reaktioajat / 7-300 10 CPU- ja TEP 7-versiosta riippuvat CPU-toiminnat 11 Vinkkejä ja niksejä 12 Liitteet anastoluettelo, aakkosellinen sisällysluettelo Versio 02/2001
Turvallisuusmääräykset Tässä käsikirjassa on ohjeita, joita on noudatettava henkilökohtaisen turvallisuuden vuoksi ja esinevahinkojen välttämiseksi. Ohjeet on merkitty kolmiolla seuraavasti vaarallisuusasteen mukaisesti:! Vaara tarkoittaa, että aiheutuu kuolema, vaikea ruumiinvamma tai huomattavia esinevahinkoja, jollei tarpeellisia varotoimenpiteitä suoriteta.! Varoitus tarkoittaa, että kuolema, vaikea ruumiinvamma tai huomattavia esinevahinkoja saattaa aiheutua, jollei tarpeellisia varotoimenpiteitä suoriteta.! Varo tarkoittaa, että lievä ruumiinvamma tai esinevahinko saattaa aiheutua, jollei tarpeellisia varotoimenpiteitä suoriteta. Huomautus on tärkeä tieto tuotteesta, tuotteen käsittelystä tai käsikirjan siitä osasta, johon tulee kiinnittää erityistä huomiota. Ammattihenkilöstö Vain ammattitaitoinen henkilöstö saa käyttää laitetta ja suorittaa käyttöönoton. Tässä käsikirjassa mainittujen turvallisuusteknisten ohjeiden mukaisesti ammattitaitoista henkilöstöä ovat henkilöt, joilla on oikeus ottaa käyttöön, maadoittaa ja merkitä turvallisuustekniikan standardien mukaisia laitteita, järjestelmiä ja virtapiirejä. Määräysten mukainen käyttö Huomioitava seuraavaa:! Varoitus Laitetta saa käyttää vain katalogissa ja teknisessä selostuksessa mainituissa yksittäistapauksissa ja vain iemensin suosittelemien tai hyväksymien vieraslaitteiden ja -komponenttien yhteydessä. Tuotteen moitteeton ja turvallinen käyttö edellyttää asianmukaista kuljetusta, varastointia, asennusta ja johdotusta sekä huolellisia käyttötoimenpiteitä ja kunnossapitoa. Tavaramerkit IMATICR, IMATIC HMIR ja IMATIC NETR ovat IEMEN AG:n tavaramerkkejä. Tämän käsikirjan muut merkinnät voivat olla merkkejä, joiden käyttö kolmannen osapuolen tarkoituksiin voi loukata tekijänoikeuksia. Copyright iemens AG 1999 All rights reserved Tämän aineiston edelleenjakelu sekä monistus, sen sisällön hyödyntäminen ja siitä tiedottaminen ei ole sallittua, mikäli siitä ei ole selvästi sovittu. Rikkomukset johtavat vahingonkorvauksiin. Kaikki oikeudet pidätetään, erityisesti jos tuotteella on patentti tai GM-merkintä. Vastuuvapaus Olemme tarkastaneet tämän tuotteen sisällön yhtäpitävyyden kuvattuun laite- ja ohjelmistopuoleen nähden. Poikkeukset eivät kuitenkaan ole poissuljettuja, niin että emme takaa täydellistä yhdenmukaisuutta. Tämän tuotteen tiedot tarkistetaan säännöllisesti ja tarpeelliset korjaukset tehdään seuraaviin painoksiin. Kiitämme etukäteen parannusehdotuksista. iemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik (A&D) Geschäftsgebiet Industrie-Automatisierungsysteme (A) Postfach 4848, D-90327 Nürnberg iemens Aktiengesellschaft E iemens AG 1999 Pidätämme oikeudet teknisiin muutoksiin. Tämä suomenkielinen versio on käännös vastaavasta alkuperäiskielisestä käsikirjasta. Tämän tuotteen julkaisun jälkeen on voinut tulla uusia komponentteja, tai niiden ominaisuudet ovat voineet muuttua. Tässä tapauksessa on syytä lisäksi tukeutua viimeisimpään saksan--/englanninkieliseen laitekäsikirjaan. ii Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Tärkeitä huomautuksia Käsikirjan tarkoitus Tämän käsikirjan informaatio mahdollistaa: muistiohjelmoitavan ohjauksen 7-300 asennuksen ja johdotuksen. 7-300:n CPU:iden ohjausten, toimintaselostusten ja teknisten arvojen hakemisen. ignaaliyksiköiden, virtalähdeyksiköiden ja liitäntäyksiköiden toimintaselostuket ja tekniset arvot ovat referenssikäsikirjassa Yksikkötiedot. Toimituspaketti Toimitus tilausnumerolla 6E7 398-8AA03-8AA0 käsittää kaksi käsikirjaa ja operaatiolistan, joiden sisältö on seuraavanlainen: Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot Automaatiojärjestelmä 7-300, M7-300 Yksikkötiedot Operaatiolista (ei suomennettu) Mekaanisen ja sähköisen rakenteen suunnittelu Asennus ja johdotus 7-300:n valmistelu käyttöönottoa varten 7-300-CPU:iden ominaisuudet ja tekniset arvot Yleiset tekniset tiedot Virransyöttöyksiköt Digitaaliyksiköt Analogiyksiköt 7-300:n tilausnumerot CPU:iden käskykanta Lyhyt kuvaus operaatioista sekä suoritusajoista OB-- ja käynnistystapahtumalista Lista FC/FB:istä; lyhyet kuvaukset ja suoritusajat ZL-ID--lista Yksityiskohtainen kuvaus kaikista operaatioista esimerkkeineen on TEP 7 käsikirjoissa (katso liite E). Operaatiolistan voi tilata myös erikseen: 6E7 398-8AA03-8AN0 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot iii
Tärkeitä huomautuksia Käsikirjan voimassaolo Tämä käsikirja pätee seuraaville CPU:ille: CPU Tilausnumero tuotetasosta (versiosta) lähtien Firmware Hardware CPU 312 IFM 6E7 312-5AC02-0AB0 1.1.0 01 6E7 312-5AC82-0AB0 CPU 313 6E7 313-1AD03-0AB0 1.1.0 01 CPU 314 CPU 314 IFM 6E7 314-1AE04-0AB0 6E7 314-1AE84-0AB0 6E7 314-5AE03-0AB0 6E7 314-5AE83-0AB0 1.1.0 01 1.1.0 01 CPU 314 IFM 6E7 314-5AE10-0AB0 1.1.0 01 CPU 315 6E7 315-1AF03-0AB0 1.1.0 01 CPU 315-2 DP 6E7 315-2AF03-0AB0 6E7 315-2AF83-0AB0 1.1.0 01 CPU 316-2 DP 6E7 316-2AG00-0AB0 1.1.0 01 CPU 318-2 6E7 318-2AJ00-0AB0 1.1.0 03 Tässä käsikirjassa on kuvattu kaikki yksiköt, jotka ovat voimassa käsikirjan julkaisuajankohtana. Pidätämme itsellemme oikeuden liittää mukaan uusia yksiköitä tai uudempaa tuoteversiota koskeva aktuelli tuoteinfo. IMATIC Outdoor-CPUt CPUt, joiden tilaunumero on 31x--xxx8x-... ovat IMATIC Outdoor-yksiköitä, joita voidaan käyttää laajennetuissa ympäristöolosuhteissa (katso myös referenssikäsikirja Yksikkötiedot). Toimintalaajuudeltaan ja teknisiltä arvoiltaan nämä CPUt vastaavat tandardi -CPU:iden CPU:ita. en vuoksi ei tässä käsikirjassa enää nimetä erikseen IMATIC-Outdoor-CPU:ita! iv Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Tärkeitä huomautuksia Muutokset edelliseen versioon Edelliseen versioon nähden, käsikirja Rakenne, CPU:n tiedot tilausnumero 6E7 398-8AA03-8AA0, versio 1, on tehty seuraavia muutoksia: Uusi CPU: -- CPU 314 IFM (kuten 314-5AE03, lisänä lokero Memory Cardille) CPUt 31x-2: Konfigurointi- ja parametrointisähkeen kuvaus ei ole enää tämän käsikirjan osa. Kuvaus on internetissä osoitteessa http://www.ad.siemens.de/simatic-cs haettavissa numerolla ID 996685. OB:iden, FC/FB:iden ja ZL-ID:iden lista ei enää ole käsikirjassa vaan operaatiolistassa. Mitä uutta CPU:issa on: -- uudet FCt: FC 23 DEL_DB ja FC 81 UBLKMOV -- kellonajan synkronointi MPI:llä masterina/slavena -- 32 tavun konsistenssi kommunikaatiossa -- liitäntäresurssit ovat varattavissa PG-/OP-/7-perus-kommunikaatiolle (ei CPU:ssa 318-2) -- CPU 315-1: vapaa osoitteen anto CPU:ta 314 IFM koskeva ilmoitus CPU:ta 314 IFM on 2 tyyppiä: Memory Card--lokerolla varustettu (6E7 314-5EA10-0AB0) ilman Memory Card--lokeroa (6E7 314-5EA0x-0AB0) Kaikki tämän kappaleen tiedot pätevät kummallekin CPU 314 IFM--tyypille, paitsi joserotovatselviä. Normit ja hyväksynnät 7-300 täyttää IEC:n 1131, osan 2 vaatimukset ja kriteerit. 7-300 täyttää CE-tunnuksen vaatimukset. 7-300:lle on CA:n, UL:än ja FM:n hyväksynnät. Yksityiskohtaista tietoa hyväksynnästä ja normeista on liitteessä A. Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot v
Tärkeitä huomautuksia Kierrätys ja jätehuolto IMATIC 7-300 on kierrätyskelpoinen haitallisten aineosien vähyyden vuoksi. Vanhojen IMATIC--laitteiden kierrätys ja hävittäminen: iemens Aktiengesellschaft Anlagenbau und Technische Dienstleistungen ATD ERC Essen Recycling/Remarketing Fronhauser tr. 69 45 127 Essen Puhelin: 0201/816 1540 (Hotline) Telefax: 0201/816 1504 ijoitus informaatiodokumentoinnissa (tilausnumerot saksankielisestä dokumentista) 7-300:n asentamiseen tarvitaan CPU:sta riippuen tarvitaan seuraavat dokumentit: 7-300:n asentamiseen sekä käytön valmisteluun tarvitaan seruaavat dokumentit: Käsikirja Rakenne, CPU:n tiedot Referenssikä sikirja Yksikkötiedot Operaatiolis ta Dokumentointipaketti tilausnumero 6E7 398--8AA03--8AA0 CPU:ille 312 IFM ja 314 IFM tarvitaan lisäksi TEP 7:n integroitujen toimintojen ja säätötoimintojen kuvaus: Käsikirja Integroidut toiminnat Tilausnumero 6E7 398--8CA00--8AA0 Referenssikäsikirja Järjestelmä - ja standarditoiminnat (on TEP 7:ssä sähköisessä muodossa) Ohjelmoinnin dokumentointi Liitteessä E on lueteltu dokumentointi, joka tarvitaan 7-300:n ohjelmointia ja käyttööntttoa varten. en lisäksi on luettelo ammattikirjallisuudesta koskien muistiohjelmoitavia ohjauksia. vi Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Tärkeitä huomautuksia CD-ROM Koko IMATIC 7-dokumentointi on lisäksi saatavana IMATIC 7 --kokoelmana CD-ROM:illa. Hakuapu käsikirjaan Erityistietojen nopeaa hakua varten varten on käsikirjassa seuraavat aputoiminnat: Käsikirjan alussa on täydellinen sisällysluettelo ja luettelo kuvista ja taulukoista, jotka ovat käsikirjassa. Kappaleissa on joka sivun vasemmassa sarakkeessa infoa, joka antaa yleiskuvan kappaleen sisällöstä. Liitteiden lisäksi on sanasto, jossa on määritelty käsikirjassa käytetyt tärkeät erityiskäsitteet. Käsikirjan lopussa on ykstyiskohtainen hakusanaluettelo, joka mahdollistaa halutun tiedon nopean saannin. Lisätuki Mikäli käsikirjassa kuvattujen tuotteiden käytöstä on kysyttävää, voi kääntyä iemensin vastaavan toimialan puoleen. Osoitteet ovat tämän käsikirjan liitteessä iemens maailmalla. Helpottaaksemme IMATIC 7 -automaatiojärjestelmään tutustumista, pidämme kursseja tästä aiheesta. Kurssitietoja saa iemens Osakeyhtiöstä, puh. 010 511 5151. Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot vii
Tärkeitä huomautuksia Aina aktuelli informaatio Aina aktuellia infoa IMATIC-tuotteista saa: internetistä osoitteesta http://www.ad.siemens.de Fax-Polling nro:sta 08765-93 00-55 00 en lisäksi IMATIC Customer upport tarjoaa tukea aktuellin infon ja latausten avulla, joista voi olla hyötyä IMATIC-tuotteita käytettäessä: internetosoite http://www.ad.siemens.de/simatic--cs IMATIC Customer upport Mailbox numerossa +49 (911) 895-7100 Mailboxin valitsemiseen käytetään modeemia, jonka nopeus on maks.v.34 (28,8 kbaudia), ja jonka parametrit voidaan asettaa seuraavasti: 8, N, 1, ANI, tai valitaan IDN:llä (x.75, 64 kbit). IMATIC Customer upportiin pääsee puhelimitse +49 (911) 895-7000 ja faksilla +49 (911) 895-7002. Kysymyksiä voi mailata internetiin tai ym. mailboxiin. viii Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
isällysluettelo Tärkeitä huomautuksia 1 Tuotekatsaus 2 Asennus 2.1 7-300-rakenteen suunnittelu... 2-2 2.1.1 Vaaka-- ja pystyasennus... 2-2 2.1.2 Etäisyysmitat... 2-3 2.1.3 Yksiköiden asennusmitat... 2-4 2.1.4 Yksiköiden järjestys korttikehikossa... 2-5 2.1.5 Yksiköiden järjestys useammassa korttikehikossa (ei CPU:ssa 312 IFM/313)... 2-6 2.2 Asennus... 2-9 2.2.1 Profiilikiskon asennus... 2-9 2.2.2 Yksiköiden asennus profiilikiskoon... 2-13 2.2.3 Asennuksen jälkeen... 2-15 3 Osoitteet 3.1 Yksiköiden paikkakohtaiset osoitteet (oletusosoitteet)... 3-2 3.2 Vapaa osoiteanto... 3-4 3.3 ignaaliyksiköiden osoitteet... 3-5 3.4 Integroitujen tulojen- ja lähtöjen osoitteet /CPU 312 IFM ja CPU 314 IFM 3-8 4 Johdotus 4.1 ähköisen rakenteen suunnittelu... 4-2 4.1.1 7-300:n käytön yleiset säännöt ja määräykset... 4-2 4.1.2 7-300:n liitäntä prosessi-periferiaan... 4-5 4.1.3 7-300:n rakenne maadoitetulla järjestelmällä... 4-9 4.1.4 7-300:n rakenne maadoittamattomalla järjestelmällä (ei CPU 312 IFM)... 4-9 4.1.5 7-300:n rakenne potentiaalierotetuilla korttiyksiköillä... 4-11 4.1.6 7-300:n rakenne potentiaalisidotuilla korttiyksiköillä... 4-13 4.1.7 Kaapeliasennukset rakennusten sisällä... 4-13 4.1.8 Kaapeliasennukset rakennusten ulkopuolella... 4-17 4.1.9 Digitaalilähtöyksiköiden suojaus induktiiviselta ylijänitteeltä... 4-17 4.2 alama-- ja ylijännitesuojaus... 4-20 4.2.1 alamasuojausalueet... 4-21 4.2.2 äännöt salamasuojausalueiden-0 1 liitännästä... 4-23 4.2.3 äännöt salamasuojausalueiden-1 2 ja suurempi liitännästä... 4-25 4.2.4 Esimerkkikytkentä verkotetusta 7-300 --laitteesta ylijännitesuojauksella... 4-28 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot i
isällysluettelo 4.3 Johdotus... 4-30 4.3.1 Johdotussäännöt... 4-30 4.3.2 Virtalähteen ja CPU:n johdotus... 4-32 4.3.3 ignaaliyksiköiden etupistokkeiden johdotus... 4-35 4.3.4 uojattujen johtimien liittäminen vaippaliitäntään... 4-39 5 Verkotus 5.1 Alaverkon (subnet) muodostus... 5-2 5.1.1 Edellytykset... 5-2 5.1.2 Alaverkon (subnet) muodostussäännöt... 5-5 5.1.3 Kaapelipituudet... 5-13 5.2 Väyläkomponentit... 5-16 5.2.1 PROFIBU-väyläkaapeli... 5-17 5.2.2 Väyläpistoke... 5-18 5.2.3 Väyläpistokkeen kiinnittäminen yksikköön... 5-19 5.2.4 R 485-toistin... 5-20 6 Käyttöönotto 6.1 Memory Cardin paikalleen pano ja vaihto (ei CPU 312 IFM/314 IFM (314-5AE0x))... 6-3 6.2 Puskuripariston tai akun asennus (ei CPU 312 IFM)... 6-4 6.3 PG:n liittäminen... 6-5 6.3.1 PG:n liittäminen 7-300--laitteeseen... 6-5 6.3.2 PG:n liittäminen useampaan liittyjään... 6-6 6.3.3 PG:n liittäminen MPI-väylän maadoittamattomiin liittyjiin... 6-9 6.4 7-300--laitteen ensimmäinen kytkentä... 6-10 6.5 CPU:n perusnollaus... 6-11 6.6 PROFIBU-DP:n käyttöönotto... 6-16 6.6.1 CPU 31x-2 DP:n käyttöönotto DP-masterina... 6-17 6.6.2 CPU 31x-2 DP:n käyttöönotto DP-slavena... 6-18 7 Huolto 7.1 Käyttöjärjestelmän varmistus Memory Cardille... 7-2 7.2 Käyttöjärjestelmän -päivitys Memory Cardilla... 7-3 7.3 Puskuripariston tai akun vaihto (ei CPU 312 IFM)... 7-4 7.4 Yksikön vaihto... 7-7 7.5 Digitaaliyksiköiden sulakkeen vaihto AC 120/230V... 7-11 8 CPUt 8.1 Ohjaus- ja näyttöelementit... 8-2 8.1.1 Tila- ja virhenäytöt... 8-3 8.1.2 Käyttölajikytkimet... 8-4 8.1.3 Puskuriparisto/akku... 8-5 8.1.4 Memory Card... 8-6 8.1.5 MPI- ja PROFIBU-DP-liitäntä... 8-7 8.1.6 Kello ja käyttötuntilaskuri... 8-10 8.2 CPU:n kommunikaatiomahdollisuudet... 8-12 ii Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
isällysluettelo 8.3 Testitoiminnat ja diagnoosi... 8-19 8.3.1 Testitoiminnat... 8-19 8.3.2 Diagnoosi LEDI-näytöllä... 8-21 8.3.3 Diagnoosi TEP 7:llä... 8-21 8.4 CPUt -- Tekniset arvot... 8-23 8.4.1 CPU 312 IFM... 8-24 8.4.2 CPU 313... 8-36 8.4.3 CPU 314... 8-39 8.4.4 CPU 314 IFM... 8-42 8.4.5 CPU 315... 8-59 8.4.6 CPU 315-2 DP... 8-62 8.4.7 CPU 316-2 DP... 8-66 8.4.8 CPU 318-2... 8-70 9 CPU 31x-2 DP-masterina/DP-slavena ja suora tiedonvaihto 9.1 CPU:iden 31x-2 DP-osoitealueet... 9-2 9.2 CPU 31x-2 DP-masterina... 9-3 9.3 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-masterina... 9-4 9.4 CPU 31x-2 DP-slavena... 9-10 9.5 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-slavena... 9-15 9.5.1 Diagnoosi LEDI-näytöllä... 9-16 9.5.2 Diagnoosi TEP 5:llä tai TEP 7:llä... 9-16 9.5.3 Diagnoosin luku... 9-17 9.5.4 lave-diagnoosin rakenne... 9-21 9.5.5 Asematilat 1... 3... 9-22 9.5.6 Masteri-PROFIBU-osoite... 9-24 9.5.7 Valmistajan tunnus... 9-24 9.5.8 Moduulikohtainen diagnoosi... 9-25 9.5.9 Laitekohtainen diagnoosi... 9-26 9.5.10 Keskeytykset... 9-28 9.6 uora tiedonvaihto... 9-29 9.7 Diagnoosi suorassa tiedonvaihdossa... 9-30 10 ykli- ja reaktioajat / 7-300 10.1 ykliaika... 10-2 10.2 Reaktioaika... 10-3 10.3 ykli- ja reaktioajan laskentaesimerkki... 10-10 10.4 Keskeytysreaktioaika... 10-14 10.5 Keskeytysreaktioajan laskentaesimerkki... 10-16 10.6 Viive- ja aikakeskeytysten toistuvuus... 10-16 11 CPU- ja TEP 7-versiosta riippuvat CPU-toiminnat 11.1 CPU:n 318-2 erot CPU:ihin 312 IFM... 316-2 DP... 11-2 11.2 CPU:iden 312 IFM... 316 erot edeltäviin-versioihin verrattuna... 11-5 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot iii
isällysluettelo 12 Vinkkejä ja niksejä A Normit ja hyväksynnät B Mittakuvat C ähköisesti herkkien yksiköiden käsittelyohje (ED) C.1 Mitä ED tarkoittaa?... C-2 C.2 Ihmisten sähköstaattinen varaus... C-3 C.3 Perusteelliset suojatoimenpiteet staattisen sähkön varauksen estämiseksi... C-4 D 7-300 -laitteen CPU:iden tarvikkeet ja varaosat E IMATIC 7 -kirjallisuus F Elektronisten ohjausten varmuus G iemens maailmalla H Lyhenneluettelo anastoluettelo Aakkosellinen sisällysluettelo iv Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
isällysluettelo Kuvat 1-1 7-300:n yksiköt... 1-2 2-1 7-300:n vaaka-- ja pystysuora asennus... 2-2 2-2 7-300-rakenteen asennusmitat... 2-3 2-3 Yksiköiden järjestys korttikehikossa... 2-5 2-4 7-300-rakenteen yksiköiden sijoitus 4 korttikehikossa... 2-8 2-5 2-metrin-profiilikiskon kiinnitysreiät... 2-10 2-6 Profiilikiskon suojajohdinliitäntä... 2-12 2-7 Avaimen pano CPU:hun... 2-15 2-8 Paikkanumeroiden asetus korttiyksiköihin... 2-16 3-1 7-300:n korttipaikat... 3-2 3-2 Digitaaliyksiköiden tulojen ja lähtöjen osoitteet-... 3-5 3-3 Digitaaliyksikön- tulojen ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4... 3-6 3-4 Analogiyksikön - tulojen ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4... 3-7 4-1 ignaaliyksiköiden käyttö maadoitetulla rakenteella... 4-7 4-2 ignaaliyksiköiden syöttö virtalähteestä P 307... 4-8 4-3 7-300:n rakenne maadoitetulla järjestelmällä... 4-9 4-4 7-300:n rakenne maadoittamattomalla järjestelmällä... 4-10 4-5 Potentiaalisuhteet potentiaalierotetussa yksikkörakenteessa... 4-12 4-6 Potentiaalisuhteet rakenteessa, jossa potentiaalisidotut analogitulo-/lähtöyksiköt M 334; AI 4/AO 2 8/8bittiä... 4-13 4-7 Lähtövirtapiirin HÄTÄ-EI --relekosketin... 4-18 4-8 Tasajännitekelojen kytkentä... 4-18 4-9 Vaihtojännitekelojen kytkentä... 4-19 4-10 Rakennuksen salamasuojausalueet-... 4-22 4-11 Esimerkki verkotettujen 7-300--laitteiden kytkennästä... 4-29 4-12 Virtalähdeyksikön ja CPU:n yhdistäminen yhdistyskammalla... 4-33 4-13 Verkkojännitteen asetus virtalähteessä P 307... 4-34 4-14 Etupistokkeen työntäminen johdotusasentoon... 4-36 4-15 Kahden signaaliyksikön asennus vaippaliittimellä... 4-40 4-16 uojattujen 2-johdin-kaapelien kiinnitys vaippaliittimeen... 4-41 5-1 Päätevastus väyläpistokkeessa kytketty/ei kytketty... 5-7 5-2 R 485-toistimen päätevastus... 5-7 5-3 MPI-väylän päätevastusten kytkentä... 5-8 5-4 Esimerkki MPI-väylästä... 5-9 5-5 Esimerkki PROFIBU-väylästä... 5-10 5-6 Esimerkki MPI ja PROFIBU-väylän rakenteesta, jossa CPU 315-2 DP... 5-11 5-7 Esimerkki yli verkkorajojen tapahtuvasta PG-hausta (Routing)... 5-12 5-8 Kahden R 485-toistimen välinen maksimi kaapelipituus... 5-14 5-9 MPI-väylän kaapelipituudet... 5-15 5-10 Väyläpistoke (6E7... ): päätevastus kytketty/ei kytketty... 5-19 5-11 Pidikkeen poistaminen R 485-toistimesta... 5-21 5-12 R 485-toistimen liitännän kuorintapituudet... 5-22 6-1 Memory Cardin työntäminen CPU:hun... 6-3 6-2 Puskuripariston asennus CPU:hun 313/314... 6-4 6-3 PG:n liitäminen 7-300:aan... 6-5 6-4 PG:n liittäminen useampaan 7-300 --laitteeseen... 6-7 6-5 PG:n liittäminen väylään... 6-8 6-6 PG:n liittäminen maadoittamattomaan 7-300--laitteeseen... 6-9 6-7 Käyttölajikytkimen toiminta perusnollauksessa... 6-13 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot v
isällysluettelo 6-8 Käyttölajikytkimen toiminta kylmäkäynnistyksessä (vain CPU 318-2)... 6-14 7-1 Puskuripariston vaihto CPU:ssa 313/314... 7-5 7-2 Etupistokkeen avaus ja yksikön irrotus... 7-8 7-3 Etupistokekoodauksen poisto... 7-9 7-4 Uuden yksikön asennus... 7-9 7-5 Etupistokkeen paikalleen asetus... 7-10 7-6 Digitaalilähtöyksiköiden sulakkeiden sijainti... 7-12 8-1 CPU:iden ohjaus- ja näyttöelementit... 8-2 8-2 CPU:iden tila- ja virhenäytöt... 8-3 8-3 CPU:n 318-2 liitäntäresurssien -periaate... 8-15 8-4 Forcen --periaate 7-300-CPU:issa (CPU 312 IFM... 316-2 DP)... 8-20 8-5 CPU:n 312 IFM keskeytystulojen tilanäyttö... 8-25 8-6 CPU 312 IFM edestäpäin... 8-26 8-7 CPU 312 IFM:n liitäntäkuva... 8-33 8-8 CPU 312 IFM:n periaatekaavio... 8-35 8-9 CPU:n 314 IFM keskeytystulojen tilanäyttö... 8-44 8-10 CPU 314 IFM edestäpäin... 8-45 8-11 CPU 314 IFM:n liitäntäkuva... 8-55 8-12 CPU 314 IFM:n periaatekuva (erityistulot ja analogitulot-/lähdöt)... 8-56 8-13 CPU 314 IFM:n periaatekuva (dititaalitulot-/lähdöt)... 8-57 8-14 CPU 314 IFM:n analogitulojen kytkentä 2-johdin-mittamuuntimella... 8-58 8-15 CPU 314 IFM:n analogitulojen kytkentä 4-johdin-mittamuuntimella... 8-58 9-1 Diagnoosi CPU:lla 315-2 DP < 315-2AF03... 9-6 9-2 Diagnoosi CPU:lla 31x-2 (315-2 DP 315-2AF03:sta lähtien)... 9-7 9-3 DP-masterin ja DP-slaven diagnoosiosoitteet... 9-8 9-4 CPU 31x-2:n siirtomuisti DP-slavena... 9-11 9-5 DP-masterin ja DP-slaven diagnoosiosoitteet... 9-19 9-6 lave-diagnoosin rakenne... 9-21 9-7 CPU 31x-2:n tunnuskohtaisen diagnoosin rakenne... 9-25 9-8 Laitekohtaisen diagnoosin rakenne... 9-26 9-9 Diagnoosi- ja prosessikeskeytyksen tavut x +4... x +7... 9-27 9-10 uora tiedonvaihto CPU:illa 31x-2... 9-29 9-11 Vastaanottajan diagnoosiosoite suorassa tiedonvaihdossa... 9-30 10-1 ykliajan osat... 10-2 10-2 Lyhin reaktioaika... 10-4 10-3 Pisin reaktioaika... 10-5 10-4 Yleiskuva PROFIBU-DP:n väyläsykliajoista 1,5 MBit/s:ssa ja 12 MBit/s:ssa... 10-9 11-1 Esimerkkirakenne... 11-3 B-1 CPU 312 IFM:n mittakuva... B-1 B-2 CPU 313/314/315/315-2 DP/316-2 DP:n mittakuva... B-2 B-3 CPU 318-IFM:n mittakuva... B-3 B-4 CPU 314 IFM:n mittakuva, edestä katsottuna... B-3 B-5 CPU 314 IFM:n mittakuva, sivulta katsottuna... B-4 C-1 ähköstaattiset jännitteet, joihin käyttöhenkilökunta voi latautua... C-3 vi Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
isällysluettelo Taulukot 1-1 7-300:n komponentit... 1-3 2-1 7-300-yksiköiden asennusmitat... 2-4 2-2 Liitäntäyksiköiden välikaapelit... 2-7 2-3 Profiilikiskojen kiinnitysreiät... 2-11 2-4 Korttitarvikkeet... 2-13 2-5 Yksiköiden asennus profiilikiskoon... 2-14 2-6 7-yksiköiden paikkanumerot... 2-15 3-1 ignaaliyksiköiden-yksikön alkuosoitteet... 3-3 3-2 CPU 312 IFM:n integroidut tulot-/lähdöt... 3-8 3-3 CPU 314 IFM:n integroidut tulot-/lähdöt... 3-8 4-1 VDE-määräykset ohjauksen rakentamiseksi... 4-5 4-2 Kaapeliasennukset rakennusten sisällä... 4-14 4-3 Kaapeleiden karkeasuojaus ylijännitesuojaus-komponenteilla... 4-23 4-4 alamasuojausalueiden 1 2 ylijännitesuojauskomponentit--... 4-26 4-5 alama-suojausalueiden 2 3 ylijännitesuojaus-komponentit... 4-27 4-6 Esimerkki salamasuojatusta rakenteesta (kuva 4-11)... 4-28 4-7 Virtalähteen ja CPU:n johdotussäännöt... 4-30 4-8 Yksiköiden etupistokkeen johdotussäännöt... 4-31 4-9 Etupistokkeen johdotus... 4-37 4-10 ignaaliyksikön valmistelu käyttöä varten... 4-38 4-11 Johdinpoikkipintojen ja vaippakiinnikkeiden vastaavuus... 4-39 5-1 allitut MPI-/PROFIBU-osoitteet... 5-2 5-2 CP:eiden/FM:ien MPI-osoitteet 7-300:ssa (jossa CPU 312 IFM... 316-2 DP)... 5-3 5-3 egmentin sallittu kaapelipituus MPI-väylällä... 5-13 5-4 egmentin sallittu kaapelipituus PROFIBU-väylällä siirtonopeudesta riippuen... 5-13 5-5 Välijohtojen pituudet segmenttiä kohti... 5-15 5-6 Väyläkomponentit... 5-16 5-7 PROFIBU-väyläkaapelin ominaisuudet... 5-17 5-8 isätila-väyläkaapelin vedon reunaehdot... 5-18 6-1 Mahdolliset syyt CPU:n perusnollaukseen... 6-11 6-2 CPU:n-sisäiset tapahtumat perusnollauksen aikana... 6-15 8-1 CPUt ja niiden erot koskien ohjaus- ja näyttöelementtejä... 8-2 8-2 Puskuripariston tai akun käyttö... 8-5 8-3 Memory Cardit... 8-6 8-4 CPU:iden liitännät... 8-7 8-5 CPU:iden kellon ominaisuudet... 8-10 8-6 CPU:iden kommunikaatiomahdollisuudet... 8-12 8-7 CPU 312 IFM:n... 316-2 DP:n liitäntä-resurssit... 8-14 8-8 CPU:n 318-2 liitäntäresurssit... 8-15 8-9 CPU:n diagnoosi-ledit... 8-21 8-10 OB 40:n aloitusinfo integroitujen tulojen-/lähtöjen keskeytystuloille... 8-25 8-11 OB 40:n aloitusinfo integroitujen tulojen-/lähtöjen keskeytystuloille... 8-43 8-12 CPU 314 IFM:n integroitujen tulojen-/lähtöjen ominaisuudet... 8-49 9-1 CPU 31x-2:n BUF LEDIn merkitys DP-masterina... 9-4 9-2 Diagnoosin luku TEP 7:llä... 9-5 9-3 Tapahtuman tutkinta, kun CPU 31x-2 DP-masterina... 9-9 9-4 DP-slaven RUN-tilasta TOP-tilaan siirtymisten tulkinta DP-masterissa. 9-9 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot vii
isällysluettelo 9-5 iirtomuistin osoitealueiden projektointiesimerkki... 9-12 9-6 CPU 31x-2:n LEDIen BUF merkitys DP-slavena... 9-16 9-7 Diagnoosin luku TEP 5:llä ja TEP 7:llä masterjärjestelmässä... 9-17 9-8 Tapahtuman tutkinta, kun CPU 31x-2 DP-slavena... 9-20 9-9 RUN-tilasta TOP-tilaan-siirtymisten tulkinta DP-masterissa/DP-slavessa 9-20 9-10 Asematilan 1 rakenne (tavu 0)... 9-22 9-11 Asemantilan 2 rakenne (tavu 1)... 9-23 9-12 Asematilan 3 rakenne (tavu 2)... 9-23 9-13 Master-PROFIBU-osoitteen (tavu 3) rakenne... 9-24 9-14 Valmistajatunnuksen rakenne (tavut 4, 5)... 9-24 9-15 CPU:iden 31x-2 tapahtumatunnus vastaanottajana suorassa tiedonvaihdossa... 9-30 9-16 Lähettäjän aseman poisputoamisen tulkinta poikittaisliikenteessä... 9-31 10-1 CPU:iden käyttöjärjestelmän käsittelyajat... 10-6 10-2 CPU:iden prosessikuva-aktualisointi... 10-7 10-3 Käyttäjäohjelman käsittelyajan CPU-kohtaiset kertoimet... 10-7 10-4 7-Timerin aktualisointi... 10-7 10-5 Aktualisointiaika ja FB-toimiajat... 10-8 10-6 yklinpidennys keskeytysten lomittelulla... 10-10 10-7 CPU:iden prosessikeskeytysreaktioajat... 10-14 10-8 CPU:iden diagnoosikeskeytysreaktioajat... 10-15 10-9 CPU:iden viive- ja aikakeskeytysten toistuvuus... 10-17 D-1 Tarvikkeet ja varaosat... D-1 E-1 TEP 7:n dokumentointipaketit... E-1 E-2 Online-apu / TEP 7... E-1 E-3 PROFIBU-DP--käsikirjat... E-2 E-4 Luettelo tilattavissa olevasta ammattikirjallisuudesta... E-3 viii Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Yleiskuva tuotteesta 1 Modulaarinen rakenne 7-300 on rakenteeltaan modulaarinen. 7-300:n laaja yksikkövalikoima mahdollistaa sen yksilöllisen kokoamisen. Yksikkövalikoima käsittää: eri tehoalueiden CPUt digitaalisten ja analogisten tulojen-/lähtöjen signaaliyksiköt (katso referenssikäsikirja Yksikkötiedot) teknologisten toimintojen toimintayksiköt (katso kyseisen toimintayksikön käsikirja) kommunikaatiotehtävien CPt (katso kyseisen CP:n käsikirja) kuormavirtalähteet 7-300:n liittämiseksi AC 120/230V:n syöttöjännitteeseen (katso referenssikäsikirja Yksikkötiedot) liitäntäyksiköt korttikehikoiden liittämiseksi useampaan korttikehikkoon (katso referenssikäsikirja Yksikkötiedot) Kaikki 7-300--yksiköt on suojattu kotelolla, suojausluokka IP 20, ts. ne on kapseloitu ja käytettävissä ilman puhallinta. Tässä kappaleessa esitetään lyhyesti 7-300:n muodostamiseen tarvittavat tärkeimmät komponentit. Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 1-1
Yleiskuva tuotteesta 7-300:n rakenne 7-300 muodostuu seuraavista yksiköistä: virtalähde (P) CPU signaaliyksiköt (M) toimintayksiköt (FM) kommunikaatioprosessori (CP). PROFIBU-väyläkaapelin välityksellä voivat useammat 7-300--laitteet kommunikoida keskenään ja muiden IMATIC 7-ohjausten kanssa. 7-300:n ohjelmointia varten tarvitaan ohjelmointilaite (PG). PG yhdistetään CPU:hun PG-kaapelilla. Kuvassa 1-1 on esitetty eräs mahdollinen kahden 7-300--laitteen rakenne. Tässä käsikirjassa käsitellään tummennetulla alueella esitettyjä komponentteja. Virtalähde (P) CPU ignaaliyksikkö (M) PROFIBU-väyläkaapeli PG-kaapeli Kuva 1-1 7-300:n yksiköt 1-2 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Yleiskuva tuotteesta 7-300:n komponentit Jotta muistiohjelmoitava ohjaus 7-300 voidaan rakentaa ja ottaa käyttöön, tarvitaan tiettyjä komponentteja. Tärkeimmät komponentit ja niiden toiminnot on esitetty taulukossa 1-1: Taulukko 1-1 7-300:n komponentit Komponentit Toiminta Kuva Profiilikisko Tarvikkeet: Vaippakiinnityselementti... on 7-300--laitteen asennuspaikka Virtalähde (P)... muuntaa verkkojännitteet (AC 120/230 V) DC 24 V-käyttöjännitteeksi 7-300:n syöttöä sekä kuormavirtasyötön DC 24 V-- kuormavirtapiirejä varten CPU Tarvikkeet: CPU 312 IFM -- Etupistoke (20-napainen) CPU 313 -- Memory Card -- Puskuriparisto CPU 314 IFM -- Memory Card (vain...-5ae10--...) -- Puskuriparisto/akku -- Etupistoke (40-napainen) CPU 314/315/315-2DP/ 316-2DP/318 -- Memory Card -- Puskuriparisto/akku ignaaliyksiköt (M) (Digitaalituloyksiköt, digitaalilähtöyksiköt, digitaalitulo-/lähtöyksiköt analogituloyksikkö analogilähtöyksikkö analogitulo-/lähtöyksiköt) Tarvikkeet: Etupistoke... suorittaa käyttäjäohjelmaa; syöttää 7-300--pohjaväylää 5 V:lla; kommunikoi MPI-liitännällä muiden MPI-väylän liittyjien kanssa. CPU 31x-2 DP/318-2:ta voidaan käyttää PROFIBU-väylässä: DP-masterina DP-slavena 7/M7-DP-masterissa tai toisessa DP-masterissa.... sovittavat erilaiset prosessisignaalitasot 7-300:aan. Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 1-3
Yleiskuva tuotteesta Taulukko 1-1 7-300:n komponentit, jatkoa Komponentit Toimintayksiköt (FM) Tarvikkeet: Etupistoke Toiminta... nopeisiin ja muistia säästäviin prosessisignaalitoimintoihin, esimerkiksi paikoitus ja säätö Kuva Kommunikaatioprosessori (CP) Tarvikkeet: Liitäntäkaapeli... vähentävät CPU:n kommunikaatiotehtäviä, esimerkiksi CP 342-5 DP:n liittäminen PROFI- BU-DP:hen. IMATIC TOP connect Tarvikkeet: Etupistokekaapeli lattakaapeliliitännällä Liitäntäyksikkö (IM) Tarvikkeet: Liitäntäkaapeli... digitaaliyksiköiden johdotukseen... liittää 7-300:n yksittäiset rivit keskenään PROFIBU-väyläkaapeli väyläliitäntäpistokkeella... yhdistää MPI- tai PROFIBUväylän liittyjät keskenään PG-kaapeli... yhdistää PG/PC:n CPU:hun R 485-toistin... signaalien vahvistamiseksi MPI- tai PROFIBU-väylällä sekä MPI- tai PROFIBU-väylän segmenttien kytkemiseksi Ohjelmointilaite (PG) tai PC TEP 7--ohjelmistopaketilla... 7-300:n konfigurointia, parametrointia, ohjelmointia ja testausta varten 1-4 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus 2 Johdanto Tässä kappaleessa kerrotaan, miten mekaaninen rakenne projektoidaan sekä kuinka 7-300:n komponentit valmistellaan asennusta varten ja asennetaan. 7-300:n asentamisessa tulee ottaa huomioon sähköisen rakenteen suunnittelu. en vuoksi tulee lukea myös kappale 3 Johdotus. isältö Kappale isältö ivu 2.1 7-300-rakenteen suunnittelu 2-2 2.2 Asennus 2-9 Avoimet käyttövälineet 7-300:n yksiköt ovat avoimia yksiköitä. Tämä tarkoittaa, että 7-300 saadaan asentaa vain koteloihin, kaappeihin tai sähkötiloihin, jolloin näihin pääsee käsiksi vain avaimella tai työkalulla. Koteloihin, kaappeihin tai sähkötiloihin saa päästä vain ammattitaitoinen henkilöstö. Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-1
Asennus 2.1 7-300-rakenteen suunnittelu Kappale isältö ivu 2.1.1 Vaaka-- ja pystysuora asennus 2-2 2.1.2 Etäisyydet/asennusmitat 2-3 2.1.3 Yksiköiden asennusmitat 2-4 2.1.4 Yksiköiden järjestys korttikehikossa 2-5 2.1.5 Yksiköiden järjestys useampirivisessä korttikehikossa (ei CPU 312 IFM/313) 2-6 2.1.1 Vaaka - ja pystysuora asennus Rakenne 7-300 on mahdollista asentaa vaaka-- tai pystysuoraan. allittu ympäristölämpötila Vaakasuora asennus: 0... 60 _C Pystysuora asennus: 0... 40 _C Pystysuora asennus Vaakasuora asennus CPU ja virtalähde on aina sijoitettava vasemmalle tai alas. Kuva 2-1 7-300:n vaaka-- ja pystysuora asennus 2-2 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus 2.1.2 Asennusmitat äännöt Kun noudatetaan minimietäisyyksiä, niin: taataan 7-300-yksiköiden jäähdytys on tilaa 7-300-yksiköiden asennukseen ja irroitukseen on tilaa kaapelien asennukseen nousee 7-300-korttikehikon asennuskorkeus 185 mm:iin! 40 mm:n etäisyyksiä on siitä huolimatta noudatettava. Huomautus Mikäli käytetään vaippaliitäntää (katso kappale 4.3.4), pätevät mittatiedot liitännän alareunasta. Asennusmitat Kuva 2-2 esittää useampaan korttikehikkoon tapahtuvia 7-300-asennuksia varten yksittäisten korttikehikoiden ja viereisten käyttövälineiden, kaapelikanavien, kaapin seinämien jne. välisiä etäisyyksiä. 40 mm esim. kaapelikanava 40 mm 40 mm a 200 mm + a 20 mm 40 mm 20 mm Kuva 2-2 7-300-rakenteen asennusmitat Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-3
Asennus 2.1.3 Yksiköiden asennusmitat Taulukossa 2-1 on 7-300-yksiköiden asennusmitat. Taulukko 2-1 7-300-yksiköiden asennusmitat Yksiköt Yksikön leveys Yksikön korkeus Maks. asennussyvyys Virtalähde P 307, 2 A Virtalähde P 307, 5 A Virtalähde P 307, 10 A 50 mm 80 mm 200 mm CPU 31x/312 IFM, CPU 314 IFM/CPU 318-2 Digitaalituloyksikkö M 321 Digitaalilähtöyksikkö M 322 Relelähtöyksikkö M 322 Digitaalitulo-/lähtöyksikkö M 323 imulointiyksikkö M 374 Analogituloyksikkö M 331 Analogilähtöyksikkö M 332 Analogitulo-/lähtöyksikkö M 334 80 mm 160 mm 40 mm 40 mm 125 mm, 185 mm vaippa-kiinni- tys- elementillä 130 mm tai 180 mm avatulla kannella /CPUjaIM 361 (CPU 312 IF M 195 mm) Liitäntäyksikkö IM 360 Liitäntäyksikkö IM 361 Liitäntäyksikkö IM 365 40 mm 80 mm 40 mm Profiilikiskojen pituudet 7-300-rakenteesta riippuen voidaan käyttää seuraavia profiilikiskoja: Profiilikisko 160 mm 482,6 mm 530 mm 830 mm 2000 mm Yksikölle jäävä asennuspituus 120 mm 450 mm 480 mm 780 mm katkaistaan tarpeen mukaan Huomautus Kiinnitysreiät ovat olemassa Kiinnitysreiät on porattava 2-4 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus 2.1.4 Yksiköiden järjestys korttikehikossa äännöt Korttiyksiköiden sijoittamiselle korttikehikkoon pätevät seuraavat säännöt: CPU:n oikealla puolella saa olla maks. 8 yksikköä (M, FM, CP). Liitettävien yksiköiden määrää (M, FM, CP) rajoittaa niiden virrantarve 7-300-pohjaväylästä (katso taulukosta yksittäisten yksiköiden tekniset arvot). Kaikkien korttikehikkoon asennettujen yksiköiden kokonaisvirrantarvetta 7-300--pohjaväylästä ei saa ylittää -- CPU:illa 313/314/314 IFM/315/315-2-DP/ 316-2 DP/318-2 1,2 A -- CPU:lla 312 IFM 0,8 A Kuva 2-3 esittää 7-300-yksiköiden sijoitusta korttikehikossa 8 signaaliyksiköllä varustettuna. P CPU M/FM/CP Kuva 2-3 Yksiköiden järjestys korttikehikossa Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-5
Asennus 2.1.5 Yksiköiden järjestys useampirivisessä korttikehikossa (ei CPU 312 IFM/313) Poikkeus CPU:ita 312 IFM ja 313 voidaan käyttää vain yhteen asennukseen yhdessä korttikehikossa! äännöt Korttiyksiköiden sijoittamiselle useampaan korttikehikkoon pätevät seuraavat säännöt: Liitäntäyksikkö varaa aina liitäntäpaikan 3 ja on aina ensimmäisen signaaliyksikön vasemmalla puolella. Korttikehikossa saa olla maks. 8 yksikköä (M, FM, CP). Nämä yksiköt ovat aina liitäntäyksiköiden oikealla puolella. Poikkeus: CPU:ssa 314 IFM ei korttikehikossa 3 liitäntäpaikkanumerossa 11 saa olla liitettynä yhtään yksikköä (katso kappale 3)! Liitettävien yksiköiden määrää (M, FM, CP) rajoittaa sallittu virranotto 7-300-pohjaväylästä. Kokonaisvirrantarve riviä kohti ei saa ylittää 1,2 A (katso yksiköiden tekniset tiedot). Edellytys: Liitäntäyksiköt Useamman kehikon liittämiseksi tarvitaan liitäntäyksiköitä, joiden tehtävänä on viedä 7-300-pohjaväylä yhdeltä kehikolta toiselle. CPU sijaitsee aina kehikossa 0. Liitäntäyksikkö asennettavissa... Tilausnumero IM 360 korttikehikkoon 0 6E7 360-3AA01-0AA0 IM 361 korttikehikoihin 1... 3 6E7 361-3CA01-0AA0 vain kaksirivinen asennus... IM 365 korttikehikkoon 0 6E7 365-0BA00-0AA0 IM 365 R korttikehikkoon 1 2-6 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus Liitäntäyksikön IM 360/361 välikaapeli Liitäntäyksiköiden yhdistämiseksi on käytettävissä seuraavat välikaapelit: Taulukko 2-2 Liitäntäyksiköiden välikaapelit Pituus Välikaapelien tilausnumerot 1m 6E7 368-3BB01-0AA0 2,5 m 6E7 368-3BC51-0AA0 5m 6E7 368-3BF01-0AA0 10 m 6E7 368-3CB01-0AA0 Liitäntäyksikkö IM 365 Kahden kehikon liittämiseksi toisiinsa on 7-300:ssa liitäntäyksikkö IM 365. Molemmat IM 365 --liitäntäyksiköt ovat kiinteästi liitettyinä toisiinsa 1 m:n pituisella välikaapelilla. Mikäli käytetään IM 365--liitäntäyksiköitä, niin korttikehikossa 1 voi olla vain signaaliyksiköitä. Kummankin korttikehikon signaaliyksiköiden kokonaisvirrantarve ei saa ylittää 1,2 A:a; korttikehikon 1 virrantarve on rajoitettu 800 ma:iin. Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-7
Asennus Maksimirakenne Kuvassa 2-4 on 7-300-yksiköiden sijoitus neljällä (4) korttikehikolla (ei CPU:lla 312 IFM/313). ei CPU:lla 314 IFM (katso kappale 3) Korttikehikko 3 IM Välikaapeli 368 Korttikehikko 2 IM Välikaapeli 368 Korttikehikko 1 IM Välikaapeli 368 Korttikehikko 0 P CPU IM Mt Kuva 2-4 7-300-yksiköiden sijoitus neljällä korttikehikolla 2-8 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus 2.2 Asennus Kappale isältö ivu 2.2.1 Profiilikiskon asennus 2-9 2.2.2 Yksiköiden asennus profiilikiskoon 2-13 2.2.3 Asennuksen jälkeen 2-15 2.2.1 Profiilikiskon asennus Asennetaanko 2-metrinen-profiilikisko? Jos ei asenneta, voidaan hypätä tämän kappaleen yli ja jatkaa kappaleesta Kiinnitysreikien mittakuva. Jos taas asennetaan, tulee 2-metrinen-profiilikisko valmistella asennusta varten. Tällöin menetellään seuraavasti: 1. Lyhennetään 2-metrinen-profiilikisko vaaditun mittaiseksi. 2. Merkitään -- neljä reikää kiinnitysruuveja varten (mitat: katso taulukko 2-3) -- yksi reikä suojajohtimen-kiinnitysruuvia varten. 3. Onko profiilikisko pitempi kuin 830 mm? Jos on: Profiiliskon stabiloimiseksi on tällöin tehtävä lisäreikiä kiinnitysruuveja varten. Lisäreiät merkitään asennuskiskon keskellä olevaan uraan (katso kuva 2-5). Lisäreiät tulisi aina sijoittaa n. 500 mm:n välein. Jos ei ole: Ei lisätoimenpiteitä. Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-9
Asennus 4. Porataan merkityt reiät, halkaisijaltaan 6,5 +0,2 mm, M6 kokoa oleville ruuveille. 5. Ruuvataan M6-ruuvi suojajohtimen kiinnittämiseksi. Ura kiinnitysruuvien lisäreikien poraamista varten uojajohdinliitännän reikä Kiinnitysruuvin reikä Kiinnitysruuvin lisäreikä Kiinnitysruuvin reikä Kuva 2-5 2-metrisen-profiilikiskon kiinnitysreiät 2-10 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus Kiinnitysreikien mittakuva Profiilikiskon kiinnitysreikien välimitat ovat taulukossa 2-3. Taulukko 2-3 Profiilikiskojen kiinitysreiät tandardi -profiilikisko 2-metrin-profiilikisko 32,5 mm 32,5 mm 57,2 mm 57,2 mm n. 500 mm n. 500 mm a b 15 mm Profiilikiskon pituus Välimatka a Välimatka b -- 160 mm 10 mm 140 mm 482,6 mm 8,3 mm 466 mm 530 mm 15 mm 500 mm 830 mm 15 mm 800 mm Kiinnitysruuvit Profiilikiskon kiinnitykseen voidaan käyttää seuraavia ruuveja: Ruuvityyppiä varten voidaan käyttää... elitys ulkoiset kiinnitysruuvit sylinteriruuvia M6 / IO 1207/ IO 1580 (DIN 84/DIN 85) lisäkiinnitysruuvi (vain 2-metrin-profiilikisko) kuusikantaruuvia M6 / IO 4017 (DIN 4017) sylinteriruuvia M6 / IO 1207/ IO 1580 (DIN 84/DIN 85) Ruuvipituus on valittava rakenteen mukaan. Lisäksi i tarvitaan aluslevyjä l 6,4 / IO 7092 (DIN 433) Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-11
Asennus Profiilikiskon asennus Profiilikiskon asentamiseksi menetellään seuraavasti: 1. ijoitetaan profiilikisko niin, että yksiköiden asennusta ja lämmönpoistoa varten jää riittävästi tilaa (vähintään 40 mm profiilikiskon ala-- ja yläpuolelle; katso sivu 2-3). 2. Ruuvataan profiilikisko alustaan (ruuvikoko: M6). Onko asennusalusta maadoitettu metallilevy vai maadoitettu laitelevy? Jos on: On otettava huomioon profiilikiskon ja asennuspinnan välinen pieniohminen liitos. Tällöin on käytettävä esimerkiksi lakatulle ja pinnoitetulle metallille sopivaa kiinnitysainetta tai kontaktialuslevyä. Jos ei ole: mitään erityisiä toimenpiteitä ei vaadita. 3. Profiilikiskoon liitetään suojajohdin. Tätä tarkoitusta varten on asennuskiskolla M6-suojajohdinruuvi. uojajohtimen vähimmäispoikkipinta: 10 mm 2. Huomautus On huolehdittava aina siitä, että suojajohdinliitokset ovat pieniohmisia (katso kuva 2-6). Mikäli 7-300 asennetaan esim. liikkuvalle alustalle, tulee suojajohtimen olla joustavaa kaapelia. uojajohdinliitäntä Kuva 2-6 esittää, miten suojajohdinliitäntä tulee liittää profiilikiskoon. Kuva 2-6 Profiilikiskon suojajohdinliitäntä 2-12 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus 2.2.2 Yksiköiden asennus profiilikiskoon Tarvikkeet Asennuksessa tarvittavat lisätarvikkeet sisältyvät yksiköiden pakkauksiin. Liitteessä D on luettelo tarvikkeista ja varaosista vastaavine tilausnumeroineen. Taulukko 2-4 Korttitarvikkeet CPU Yksikkö ignaaliyksikkö (M) Liitäntäyksikkö (IM) Mukana tulevat tarvikkeet 1 paikkanumerokilpi 2avainta Merkintäkilpi (vain CPU 312 IFM/314 IFM) elitys Asennuspaikan merkitsemiseen Avainta käytetään CPU:n käyttölajikytkimenä CPU:n integroitujen tulojen - ja lähtöjen merkitsemiseen Vinkki: Merkintänauhamallit ovat myös internetissä osoitteessa http://www.ad.siemens.de/simatic_cs, haettavissa lisänumerolla-id 406745. 1 väyläliitin Korttien sähköiseen yhdistämiseen keskenään 1 merkintäkilpi Korttien tulojen- ja lähtöjen merkitsemiseen Vinkki: Merkintänauhamallit ovat myös internetissä osoitteessa http://www.ad.siemens.de/simatic_cs, haettavissa lisänumerolla-id 406745. 1 paikkanumerokilpi (vain IM 361 ja IM 365) Paikkanumeron merkitsemiseen korttikehikoilla 1... 3 Yksiköiden asennusjärjestys profiilikiskoon 1. Virtalähdeyksikkö 2. CPU 3. ignaaliyksikkö/--yksiköt Huomautus: Asennettaessa analogituloyksiköitä M 331, on ennen asennusta tarkistettava, onko yksikön sivulla olevat mittausaluemoduulit asennettava toiseen asentoon! (katso myös referenssikäsikirjasta Yksikkötiedot kappale 4 Analogiyksiköt ). Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-13
Asennus Asennusjärjestys Alla on selitetty asennuksen yksittäiset vaiheet. Taulukko 2-5 Yksiköiden asennus profiilikiskoon Väyläliitin on jokaisen signaaliyksikön yhteydessä, ei kuitenkaan CPU:n. Väyläliitintä asennettaessa aloitetaan aina CPU:sta: Otetaan viimeisen yksikön väyläliitin ja työnnetään se CPU:hun. Rivin viimeiseen yksikköön ei saa asentaa väyläliitintä. Yksikkö ripustetaan yläreunasta (1), työnnetään sitä vasemmalle (2) ja painetaan alas (3). 2 1 Ruuvataan yksiköt kiinni 0,8... 1,1 Nm:n vääntömomentilla. 3 0,8... 1,1 Nm 2-14 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Asennus 2.2.3 Asennuksen jälkeen Avaimen työntäminen Kun CPU on asennettu profiilikiskoon voidaan avain työntää CPU:hun sekä TOP-- että RUN--kytkinasennossa. TOP Kuva 2-7 Avaimen työntäminen CPU:hun Paikkanumeron merkintä Asennuksen jälkeen voidaan jokaiselle yksikölle antaa paikkanumero, joka helpottaa yksiköiden löytymistä konfigurointitaulukosta TEP 7 --ohjelmassa. Taulukossa 2-6 on paikkanumeroiden järjestys. Taulukko 2-6 7-yksiköiden paikkanumerot Paikka-nro Yksikkö Huomautus 1 Virtalähde (P) -- 2 CPU -- 3 Liitäntäyksikkö (IM) CPU:n oikealla puolella 4 1. signaaliyksikkö CPU:n tai IM:n oikealla puolella 5 2. signaaliyksikkö -- 6 3. signaaliyksikkö -- 7 4. signaaliyksikkö -- 8 5. signaaliyksikkö -- 9 6. signaaliyksikkö -- 10 7. signaaliyksikkö -- 11 8. signaaliyksikkö -- Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 2-15
Asennus Paikkanumerointi Kuva 2-8 esittää, miten paikkanumerot tulee asentaa yksikköön ja painaa kiinni. Paikkanumerokilvet ovat CPU:n mukana. 1 2 Kuva 2-8 Paikkanumeroiden asetus yksiköihin 2-16 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Osoitteet 3 Tässä kappaleessa kerrotaan, mitä parametrointimahdollisuuksia yksiköiden eri kanaville on olemassa Liitäntäpaikkakohtaiset osoitteet Liitäntäpaikkakohtainen osoitteenanto vastaa oletusparametrointia, ts. TEP 7 järjestää jokaiselle liitäntäpaikkanumerolle kiinteän yksikön-alkuosoitteen. Vapaat osoitteet Vapaassa osoitteenannossa voidaan jokaiselle yksikölle järjestää haluttu osoite CPU:n mahdollisen osoitealueen sisällä. Vapaa osoitteenanto on 7-300:lla mahdollista vain CPU:illa 315, 315-2 DP, 316-2 DP ja 318-2. Kappaleen sisältö Kappale isältö ivu 3.1 Yksiköiden paikkakohtaiset osoitteet (oletusosoitteet) 3-2 3.2 Vapaa osoitteenanto 3-4 3.3 ignaaliyksiköiden osoitteet 3-5 3.4 CPU:iden 312 IFM ja CPU 314 IFM integroitujen tulojen- ja lähtöjen osoitteet 3-8 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 3-1
Osoitteet 3.1 Yksiköiden paikkakohtaiset osoitteet (oletusosoitteet) Johdanto Paikkakohtaisessa osoitteenannossa (oletusparametrointi) on jokaiselle paikkanumerolle määrätty yksikön-aloitusosoite. e on yksikön tyypistä riippuen digitaali- tai analogiosoite (katso taulukko3-1). Tässä kappaleessa kerrotaan, mikä yksikön aloitusosoite vastaa mitäkin paikkanumeroa. Tätä tietoa tarvitaan, määrättäessä käytettyjen yksiköiden aloitusosoitteita. Maksimirakenne Kuvassa 3-1 on 7-300:n rakenne neljällä korttikehikolla ja niissä olevat mahdolliset korttipaikat. On otettava huomioon, että CPU:t 312 IFM ja 313 voidaan asentaa vain korttikehikkoon 0. Kortti-- kehikko 3 Paikkanumero IM 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Kortti-- kehikko 2 Paikkanumero IM 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Kortti-- kehikko 1 Paikkanumero IM 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Kortti-- kehikko 0 Paikkanumero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Kuva 3-1 7-300:n liitäntäpaikat 3-2 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Osoitteet Yksikön-aloitusosoitteet Taulukossa 3-1 on yksikön-aloitusosoitteiden järjestys liitäntäpaikkanumeroihin ja korttikehikoihin nähden. Tulo-/lähtöyksiköissä alkavat tulo-- ja lähtöosoitteet samasta yksikön-aloitusosoitteesta. Huomautus CPU:ssa 314 IFM ei korttikehikossa 3 liitäntäpaikkanumerossa 11 saa olla liitettynä yhtään korttikehikkoa. Osoitealue on varattu tuloille- ja lähdöille. Taulukko 3-1 ignaaliyksiköiden-alkuosoitteet Korttikehik- ko Yksikön- Liitäntäpaikkanumero aloitus-osoitteet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Digitaalinen 0 Analoginen 1 1 Digitaalinen Analoginen 2 1 Digitaalinen Analoginen 3 1 Digitaalinen Analoginen 1 ei CPU:lla 312 IFM/313 2 ei CPU:lla 314 IFM P CPU IM -- -- -- -- -- -- IM IM IM 0 256 32 384 64 512 96 640 4 272 36 400 68 528 100 656 8 288 40 416 72 544 104 672 12 304 44 432 76 560 108 688 16 320 48 448 80 576 112 704 20 336 52 464 84 592 116 720 24 352 56 480 88 608 120 736 28 368 60 496 92 624 124 2 752 2 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 3-3
Osoitteet 3.2 Vapaa osoitteenanto Vain CPU:t 315, 315-2 DP, 316-2 DP ja 318-2... tukevat vapaata ositteenantoa. Vapaa osoitteenanto Vapassa osoitteenannossa voidaan jokaiselle yksikölle (M/FM/CP) valita vapaasti osoite. Valinta tapahtuu TEP 7:ssä. Tällöin määritellään yksikön-aloitusosoite, johon kaikki muut yksikön osoitteet perustuvat. Edut Vapaiden osoitteiden edut: Käytettävissä olevat osoitetilat voidaan hyödyntää parhaalla mahdollisella tavalla, koska yksiköiden väliin ei silloin jää osoiteaukkoja. tandardiohjelmistoa laadittaessa voidaan antaa osoitteita, jotka ovat riippumattomia kulloisestakin 7-300:n laitekokoonpanosta. Hajautetun periferian osoitteet CPU:iden 31x-2 DP hajautetun periferian osoitteenantoa koskevaa tietoa on kappaleessa 9.1. 3-4 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Osoitteet 3.3 ignaaliyksiköiden osoitteet Johdanto euraavassa kappaleessa kerrotaan signaaliyksiköiden osoitteista. Kyseistä tietoa tarvitaan signaaliyksiköiden kanavien parametroimiseksi käyttäjäohjelmassa. Digitaaliyksiköiden osoitteet Digitaaliyksikön tulon- tai lähdön osoite muodostetaan tavuosoitteesta ja bittiosoitteesta. esim. E 1.2 Tulo Tavuosoite Bittiosoite Tavuosoite muodostuu yksikön-aloitusosoitteen mukaan. Bittiosoite luetaan yksiköstä. Kuvassa 3-2 on esitetty, minkä kaavan mukaan digitaaliyksiköiden yksittäisten kanavien osoitteet muodostuvat. Tavuosoite: Yksikön-aloitusosoite Tavuosoite: Yksikön-aloitusosoite + 1 Bittiosoite Kuva 3-2 Digitaaliyksiköiden tulojen- ja lähtöjen osoitteet Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 3-5
Osoitteet Esimerkki digitaaliyksiköistä Kuva 3-3 on esimerkki siitä, mitkä oletusosoitteet muodostuvat, jos digitaaliyksikkö on liitäntäpaikassa 4, ts. mikäli yksikön-aloitusosoite on 0. Liitäntäpaikkanumeroa 3 ei ole, koska esimerkissä ei ole liitäntäyksikköä. P CPU M (digitaaliyksikkö) Osoite 0.0 Osoite 0.1 Osoite 0.7 Osoite 1.0 Osoite 1.1 Osoite 1.7 Liitäntäpaikka-- numero 1 2 4 Kuva 3-3 Digitaaliyksikön tulojen- ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4 Analogiyksiköiden osoitteet Analogitulo- tai -lähtökanavan osoite on aina sanaosoite. Kanavaosoite muodostuu yksikön aloitusosoitteen mukaan. Mikäli ensimmäinen analogiyksikkö on liitäntäpaikassa 4, on sillä oletus-alkuosoite 256. Jokaisen seuraavan analogyksikön aloitusosoite nousee liitäntäpaikkaa kohti 16:lla (katso taulukko 3-1). Analogitulo-/-lähtöyksiköllä on analogitulo- ja -lähtökanaville samat aloitusosoitteet. 3-6 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Osoitteet Esimerkki analogiyksiköistä Kuvassa 3-4 on esimerkki siitä, mitkä oletus-kanavaosoitteet muodostuvat, jos liitäntäpaikassa 4 on analogiyksikkö. Esimerkistä nähdään, että analogitulo-/-lähtöyksikössä analogitulo- ja analogilähtökanavat parametroidaan samasta osoitteesta, yksikön aloitusosoitteesta, lähtien. Liitäntäpaikkanumeroa 3 ei ole, koska esimerkissä ei ole liitäntäyksikköä. P CPU M (analogiyksikkö) Tulot Kanava 0: Osoite 256 Kanava 1: Osoite 258 : : Lähdöt Kanava 0: Osoite 256 Kanava 1: Osoite 258 : : Liitäntäpaikka-- numero 1 2 4 Kuva 3-4 Analogiyksikön tulojen- ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 3-7
Osoitteet 3.4 CPU:iden 312 IFM ja CPU 314 IFM integroitujen tulojen- ja lähtöjen osoitteet CPU 312 IFM CPU 312 IFM:n integroiduilla tuloilla- ja lähdöillä on seuraavat osoitteet: Taulukko 3-2 CPU:n 312 IFM integroidut tulot-/lähdöt Tulot-/lähdöt Osoitteet Huomautukset 10 digitaalituloa 124.0... 125.1 joista 4 erikoiskanavaa: 124.6... 125.1 Nämä erikoiskanavat voidaan varata laskuri-- tai taajuusmittaustoiminnoilla (katso käsikirja Integroidut toiminnat) tai käyttää niitä keskeytystuloina. 6 digitaalilähtöä 124.0... 124.5 -- CPU 314 IFM CPU 314 IFM:n integroiduilla tuloilla- ja lähdöillä on seuraavat osoitteet: Taulukko 3-3 CPU:n 314 IFM integroidut tulot-/lähdöt Tulot-/lähdöt Osoitteet Huomautukset 20 digitaalituloa 124.0... 126.3 joista 4 erikoiskanavaa: 126.0... 126.3 Nämä erikoiskanavat voidaan varata laskuri--, taajuusmittaus--, laskuri A/B-- tai paikoitustoiminnoilla (katso käsikirja Integroidut toiminnat) tai käyttää niitä keskeytystuloina. 16 digitaalilähtöä 124.0... 125.7 -- 4 analogituloa 128... 135 -- 1 analogilähtö 128... 129 -- 3-8 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot
Johdotus 4 Johdanto Tässä kappaleessa kerrotaan, kuinka sähköinen rakenne suunnitellaan ja miten 7-300 johdotetaan. 7-300:n asentamisessa tulee ottaa huomioon mekaanisen rakenteen suunnittelu. en vuoksi tulee lukea myös kappale 2.1. Perussäännöt 7-300:n moninaisten käyttötapojen vuoksi voidaan tässä kappaleessa kertoa vain sähköisen rakenteen perussäännöt. Ainakin näitä perussääntöjä on noudatettava, jotta taataan 7-300:n häiriötön toiminta. isältö Kappale isältö ivu 4.1 ähköisen rakenteen suunnittelu 4-2 4.2 alama-- ja ylijännitesuojaus 4-20 4.3 Johdotus 4-30 Automaatiojärjestelmä 7-300, Rakenne, CPU:n tiedot 4-1