PFD laskennan taustoja



Samankaltaiset tiedostot
hallinta ja laskenta Juha Korhonen, ÅF-Consult Oy

ASAF seminaari Vaatimusten hallinta turvallisuuteen liittyvän järjestelmän suunnittelussa Tapio Nordbo / Enprima Oy.

Vaaran ja riskin arviointi. Toimintojen allokointi ja SIL määritys. IEC osa 1 kohta 7.4 ja 7.6. Tapio Nordbo Enprima Oy 9/2004

ida IEC61508 turvastandardi ja sen merkitys prosessiteollisuudelle Dr. William M. Goble exida Sellersville, PA USA

Teollisuusautomaation standardit. Osio 5:

Esimerkki Metson ESD-ventiilidiagnostiikasta (osaiskutesti)

IEC osa 4, ed. 2

Toiminnallinen turvallisuus

Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan

Riskin arviointi. Peruskäsitteet- ja periaatteet. Standardissa IEC esitetyt menetelmät

Dynaaminen SLA-riski. Goodnet-projektin loppuseminaari pe Pirkko Kuusela, Ilkka Norros VTT

Teollisuusautomaation standardit. Osio 6:

Osakäämikoneiden mittausohje

Teollisuusautomaation standardit

Teollisuusautomaation standardit. Osio 3:

Vikasietoisuus ja luotettavuus

Yleistä turvareleistä

Vikasietoisuus ja luotettavuus

Prosessikunnossapito ja huoltosopimukset Ulkoistukset. Ennakkohuolto ja vikakorjaukset, LVI-suunnittelu Huoltosopimukset

Turvallisuusseminaari Silja-Line

Teollisuusautomaation standardit. Osio 4:

Tornio Works käynnissäpidon toimintamalli

Turvallisuus koneautomaatiossa

Alkuperäinen käyttöohje Induktiivinen turvakytkin GG505S / / 2010

Anna kaasunvalvontasi osaaviin käsiin. Elinkaaripalvelu

NESTE ENGINEERING SOLUTIONS


Kone- ja prosessiautomaation kunnossapito

Verkkodatalehti. FX3-XTIO84002 Flexi Soft / Safe EFI-pro System TURVAOHJAIMET / TURVAJÄRJESTELMÄT

IP-verkon luotettavuuden mallintaminen ja strategiat luotettavuuden parantamiseksi

ABB Drives and Controls, Koneenrakentajan ja laitetoimittajan yhteistoiminta toiminnallisen turvallisuuden varmistamisessa

Nopea kertolasku, Karatsuban algoritmi

GESTRA. GESTRA Steam Systems NRS YHDEN elektrodin laite. Suomenkielinen. Käyttöohje Kuivakiehuntahälytin NRS 1-50

Käyttöohje. Kytkentävahvistin N00..A N05..A /01 06/03 SUOMI

LAV90 Etna 3000 HÖYRYPUHDISTIN. Käyttöohje Alkuperäisten ohjeiden käännös. VAROITUS! Lue käyttöohjeet huolellisesti ennen laitteen käyttöä.

Oletetun onnettomuuden laajennus, ryhmä A

PALOILMOITINKESKUS MC 805 KÄYTTÖ- JA HOITO- OHJEET

Tehontarve Pito Mitoitus. Apukytkin Vääntömomentti Moottori Jousipalautus. Jousipalautus

Rautateiden turva-automaatiojärjestelmät ja eroavaisuudet teollisuuden turva-automaatioon

S Laskuharjoitus 2: Ratkaisuhahmotelmia

Verkkodatalehti. FLN-OSSD Flexi Loop TURVA-ANTURIEN SARJAANKYTKENTÄ

Kokemuksia IEC soveltamisesta

Lyhyt Johdatus Jatkuvaan Lentokelpoisuuteen. SUIO Nummela

Helsinki Sähkötekniset laskentaohjelmat. Pituus-sarja (versio 1-3-4) ohjelman esittely

Esimerkki Metson ESDventtiilidiagnostiikasta. (osaiskutesti) SAS Turvajaoston teemapäivä Jari Kirmanen

Ohjelmistojen virheistä

KONEAUTOMAATION LAATU JA TURVALLISUUS Marko Varpunen

Mittaustulosten tilastollinen käsittely

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker

Small craft - Electric Propulsion Systems

Digitaalilaitteen signaalit

Kun järjestelmää kuvataan operaattorilla T, sisäänmenoa muuttujalla u ja ulostuloa muuttujalla y, voidaan kirjoittaa. y T u.

Hegetest Wire Detector Pulssitesteri

Lämpötila-anturien valinta räjähdysvaaralliseen tilaan

Asennusohje v.2

Tehontarve Pito Mitoitus. Jousipalautus. Turvallisuus Suojausluokka II Eristetty Kotelointiluokka NEMA2, UL kotelotyyppi 2 EMC Pienjännitedirektiivi

Verkkodatalehti. C2C-SA07530A10000 detec TURVAVALOVERHOT

Kvanttimekaniikan tulkinta

Työterveyspäivät

Radioohjauslaitteet. innovaatioita, taitoa ja perinteitä. Älykkäitä ratkaisuja kaikkiin asuintiloihin. Radio-ohjattu säätö

30 Opetussuunnitelma [TOP OSP] OSAAMISEN ARVIOINTI ARVIOINNIN KOHTEET JA AMMATTITAITOVAATIMUKSET OSAAMISEN HANKKIMINEN

11. Luento: Vikasietoisuus. Tommi Mikkonen,

Yhteistyötä sisältämätön peliteoria jatkuu

4 Yleinen potenssifunktio ja polynomifunktio

D ( ) E( ) E( ) 2.917

Ilmanlämmitin, sähkö. Yleistä Sähköllä lämmitettävässä ilmanlämmittimessä on putkimaiset. Konekoko (aa) Toimintovaihtoehto (bb)

CE MERKINTÄ KONEDIREKTIIVIN 2006/42/EY PERUSTEELLA

MACHINERY on laadunvarmistaja

Tehontarve Pito Mitoitus. Vääntömomentti Moottori Jousipalautus NRF24A NRF24A-O. Jousipalautus. Jousipalautus

KÄYTTÖOHJE TAKOMETRI TRIFITEK TR-550

Verkkodatalehti. FLN-EMSS Flexi Loop TURVALLINEN SARJAANKYTKENTÄ

ELECTROTORQUE MOMENTTIVÄÄNTIMET

BL20A0500 Sähkönjakelutekniikka

Toiminnallinen turvallisuus

Mitä on huomioitava kaasupäästöjen virtausmittauksissa

6. laskuharjoitusten vastaukset (viikot 10 11)

HYDROSET ERK-S ITSEVALVOVA KUIVAKIEHUNTASUOJA

Hyvinvointiteknologiaan painottuva koulutusohjelma- /osaamisalakokeilu TUTKINNON PERUSTEET KOKEILUA VARTEN

Verkkodatalehti. ACM60B-S1LE13x06 ACM60 ABSOLUUTTIANTURIT

SYSTEMAATTINEN RISKIANALYYSI YRITYKSEN TOIMINTAVARMUUDEN KEHITTÄMISEKSI

LIITE. asiakirjaan. komission delegoitu asetus

Käyttöohje. Johdanto. Thermo Pro 90

Säätötekniikan perusteet. Merja Mäkelä KyAMK

POHJOIS-KARJALAN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma. Mikael Partanen VAATIMUSMÄÄRITTELYT

Verkkodatalehti UE48-2OS2D2 UE48-2OS TURVARELE

KÄYTTÖ- JA ASENNUSOHJE EC-VOIMALASÄÄTIMET. FinnPropOy Puhelin: Y-tunnus:

Elektroniset sysäysreleet

Teollisuusautomaation standardit Osio 10

Verkkodatalehti. C4P-EA10510A detec TURVAVALOVERHOT

Tekniset tiedot. T5-NRC24A-SR fi v Oikeus muutoksiin pidätetään 1 / 3

Ammattimainen käyttäjä laiteturvallisuuden varmistajana - Käyttäjän edustajan puheenvuoro Petri Pommelin kehittämispäällikkö

Telecrane F25 Käyttö-ohje

Teollisuusautomaation standardit. Osio 2:

Mitä on pätö-, näennäis-, lois-, keskimääräinen ja suora teho sekä tehokerroin? Alla hieman perustietoa koskien 3-vaihe tehomittauksia.

Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi

Verkkodatalehti DKV60-A1K01000 DKV60 MITTAPYÖRÄANTURIT

ÄLYKÄS ÄÄNENTOISTOJÄRJESTELMÄ

AUTOTEKNIIKAN OSAAMISALA OSAAMISTARJOTIN

Verkkodatalehti. IN40-D0304K IN4000 Standard KOSKETUKSETTOMAT TURVARAJAKYTKIMET

Käyttöohje Firmware V1.0-V1.2 HTB230. Anturirasialähetin

Transkriptio:

IEC 6508-6 PFD laskennan taustoja Tapio Nordbo

Vikatiheys Lamda Vikatiheydessä käytetään arvoa, jolla on 70% yksipuoleinen kattavuus, kerroin saattaa olla jo mukana Lamda luvussa, riippuu menetelmästä Lamda 50% X Lamda 70% Laskentaan 70% kerroin Normaalijakautunut: Lamda mean= 3 E-6 per tunti Keskihajaonta = E-6 per tunti, Normeerattuna 0.33 = σ 70% kerroin = + σ/2 =.7 Tasajakautunut: Lamda mean= 3 E-6 per tunti Tasajakauma välillä 0.. 6 E-6 70% kerroin = +(0.7-0.5)/0.5 =.4

Kaikki viat IEC 6508 mukainen PFD laskenta S Turvalliset DC -S Vaaralliset -DC Paljastuvat Piilevät β d Yhteisviat -β d Yhden laitteen β Yhteisviat pr -β Yhden laitteen - pr Koestus paljastaa Koestus Ei paljasta Koskaan Tällä kertaa MTTR MTTR TI + MTTR TI + MTTR 0 vuotta? TI + MTTR Summaus, kanavien kertolaskut, keskiarvotus

Todennäköisyys Todennäköisyys = vikatiheys * aikaväli Tyypillinen instrumettipiiri vuoden aikana: Todennäköisyys = 4.2E-6/h * 8760h = 0.037

Keskimääräinen todennäköisyys Hetkellinen todennäköisyys 0. Koestus Laitteet vaihdettu uusiin / koestettu kunnolla P(t) PFD average AIKA Kaikki viat eivät paljastu koestuksella

Kaksikanavaisen rakenteen oo2 viat Molemmat kanavat piilevästi vialla Toinen kanava on korjauksessa ja toisessa on piilevä vika Molemmat kanavat piilevästi vialla samasta syystä Molemmat kanavat samasta syystä vialla mutta korjattavana

Aikariippuvuus P(t)= a + bt Todennäköisyydet joiden kesto on MTTR eivät keskiarvotu = todennäköisyys että vika on syntynyt esim 8 h sitten ja on vielä korjattavana; summataan vakioon vakio a Todennäköisyydet, jotka kuvaavat piileviän vian kumuloitumista (TI), keskiarvottuvat, termi bt Koestuksessa paljastumattomat viat täytyy käsitellä vakiona eli summataan vakioon a

Laskenta on eri kaavoilla kun Low demand = viat ehditään todennäköisesti korjata ennen kuin vaade tulee vaadetiheys alle vuosi Koestusjakso ei ole kohtuuttoman pitkä: ei pidempi kuin 2 x vaateen odotusaika High demand / continuous = ei ehditä korjata ennen vaateen tuloa IEC 65 määrittelee toisin

Yksikanavainen rakenne Low demand P(t) = a + b t P average = a + b t/2 High demand Lamda = lamda

Kaksikanavainen rakenne Low demand, ilman yhteisvikoja P(t)=(a + bt) x (a + b t) = a 2 + 2abt + (bt) 2 P average = a 2 + 2abt/2 + ((bt) 2 )/3 High demand, ilman yhteisvikoja Lamda average = 2 x Lamda x (a+bt/2) Huomaa että keskiarvotus kohdistuu vain toiseen osapuoleen ja jakaja on huonompi

Keskiarvotus Paljastuva vika ei keskiarvotu (MTTR) Piilevä vika keskiarvottuu (TI) Koestuksissa paljastumattomat viat eivät keskiarvotu

2oo3 rakenne Kuten oo2 mutta yhdistelmiä on 3 kpl Tapaus, jossa kaikki kolme kanavaa ovat yhtäaikaa vialla, jätetään summaamatta koska se jo sisältyy yliarvostettuna lukuihin Jos se on pakko huomioida niin se vähennetään kertoimella 2

High demand High demand suojauksia ei saa korjata lennossa ellei ole toista kanavaa/menetelmää huolehtimassa turvallisuudesta Siis: diagnostoidun vian perusteella joko laukaistaan heti tai jos on muita kanavia, muutetaan äänestysporttia Vikadiagnostiikan ja reagoinnin pitää olla nopeampaa kuin onnettomuuden syntyyn tarvittava aika

LOPA Kerroin Jäljellä Hyväksyttävä riski puhaltimen pysähtymiselle (useita kuolemia + muitakin riskejä on samoille henkilöille) 0-4 per vuosi Puhallin pysähtyy viasta kerran 5 vuodessa 0.2 0.2 per vuosi DCS / operaattori käynnistää varapuhaltimen (jos olisi 0-2 niin DCS olisi tehtävä kuin TLJ) Prosessin tila ja miehitys (aina vaarallinen, aina miehitetty) Mekaaninen murtokalvo / varo ei mahdollinen 0 2*0-2 2*0-2 2*0-2 Ei ehditä hoitaa käsin 2*0-2 Evakuointi ei mahdollista koska ei erillistä hälytysmenettelyä TURVALOGIIKALLE JÄÄ 200 = SIL2 2*0-2 0-4 per vuosi

Vaatimusmäärittely Vaatimukseksi tuli PFD average = /200 = 5.0E-3 (ei siis alaraja 0.0E-3) Vikasietoisuus: SIL2 tason vaatimus 2 jos käytetään työvirtaa (SFF < 60%) = 3-kanavainen jos monimutkaisia ei sertifioituja laitteita = 2-kan 0 jos vain yksinkertaisia tai sertifioituja SIL2 laitteita = -kan

Toteutustapa - Hylätään työvirtavaihtoehto - Ei käytetä säätöä varten olevaa mittausta - Varaudutaan PZ painemittauksella ja FZ virtausmittauksella jotka ovat eri valmistajan ja perustuvat erilaiseen fyysiseen periaatteeseen ja molemmille on EMC todistus turvalukituskäyttöön,sekä FMEA raportti vikatiheyksistä - Laukaisukanavia (lähtöjä) 2 kpl

Toteutustapa Logiikaksi valitaan SIL3 sertifioitu, koska siihen kohdistuu useita vaateita ja vaadetiheydeksi tulee noin 6 kk Logiikassa laitetaan fail-safe bitti päälle koska vaadetiheys on alle vuoden Vika=alasajo

Koestus- ja korjausajat Tavotteelliseksi koestusajaksi (TI) valitaan 2 vuotta kenttäpiireille ja 0 vuotta logiikalle MTTR aika mittauspiireille sisältää Diagnostiikan tarvitseman ajan 60 s Vian yksilöinnin ja varaosien ulosotto päivä Varsinainen korjaus ja koestus päivä viikonloppuvaraus päivä MTTR = 72h

Diagnostiikka Mittauspiirit tehdään lepovirralla laukaiseviksi s= 50% turvallisia ma alueelta poikkeaminen hälyttää >> dc = 60% (vaarallisista) SFF = (turvalliset + hälyttävät)/kaikki = (0.5 + 0.5 *60%)/ = 80%

Yhteisvikamahdollisuus Mittaukset tehdään erillilaisella fysikaalisella periaattella, eri valmistajan laitteilla joilla on EMC todistus turvakäyttöön, piireillä ei ole yhteisiä laitteita ja piirit kaapeloitu ja sijoitettu erikseen ja henkilökunnnalle on nimetty koulutusmateriaali turvallisuudesta, piirien vaatimusmäärittely on osa dokumentointia >>> yhteisviat paljastuvista % ja piilevistä vioista 2%

50% Turvalliset Kaikki viat = 5.0E-6 60% 50% Vaaralliset 40% Painemittaus Paljastuvat Piilevät % Yhteisviat 99% Yhden laitteen 2 % Yhteisviat 98% Yhden laitteen 90% 0% Koestus paljastaa Koestus Ei paljasta 70% 30% Koskaan Tällä kertaa MTTR MTTR TI + MTTR TI + MTTR 0 vuotta? TI + MTTR

Mittauksen vikapuu Painemittausvika Virtausmittausvika Yhteisvika & OR & = kertolasku + keskiarvotus OR = yhteenlasku + keskiarvotus

Vikapuu.8E-2 3.6E-2 3.5E-4 & OR Keskiarvotuksen jälkeen: Yhteisvika =.8E-4 Laiteviat = 2.7E-4 Yhteensä = 4.5E-4 vastaa SIL3 mutta.

Vikasietoisuus Kaksikanavaisen mittausrakenteen vikasietoisuus on, piirit sisältävät monimutkaisia elektronisia laitteita eli ovat B-luokan laitteista

Tarvittavien kanavien määrä elektronisille lähettimille SFF SIL SIL2 SIL3 < 60% 2 3 4 (työvirta) 60 < 90 % 2 3 (normaali DC) 90 <99% 2 (korkea DC) 99% (vain logiikat)

Tarvittavien kanavien määrä, A-luokan yksinkertaiset laitteet SFF SIL SIL2 SIL3 < 60% 2 3 (työvirta) 60 < 90 % 2 (normaali DC) 90 <99% (korkea DC) 99% (vain logiikat)

Vikasietoisuuden vaatimustason SFF oli 80% tarkastus Dominoiva vika on laukaiseva (lepovirta) Laitteella ei ole kunnon SIL2 sertifikaattia Laitteella ei ole käyttäjän omaa todistusaineistoa soveltuvuudesta ja B- luokan monimutkainen laite on kyseessä >>> vikasietoisuusvaatimus SIL2:ssa on täten ja kanavien määrä 2

Merkityksen arvionti Osa-alue Mittaus Logiikka Toimilaitteet Yhteensä PFDave 4.5E-4 = SIL3.5E-4 = SIL3.4E-3 = SIL2 2.0E-3 = SIL2 Vikasietoisuus = SIL2 0 =SIL3 (failsafe) 0 = SIL2 ** SIL2 Valitulla arkkitehtuurilla, koestusajoilla ja vian palautusajalla sekä oletetuilla todennäköisyyksillä kyseisen instrumentoidun turvatoiminnon (SIF) voi katsoa täyttävän turvallisuuden eheystason 2 sekä LOPA vaatimuksen 5.0E-3. ** toimilaitepuolella löytyi yksittäisviakmahdollisuus : kontaktori, jonka kuitenkin voi katsoa olevan konservatiivisesti mitoitettu A-luokan yksikertainen luotettava laite

Koestusohjelma ja ennakkohuolto Määräaikaiskoestusten tulee paljastaa piilevät (yksikanavaisetkin) viat Pelkkä toimivuuden kokeilu ei riitä Koestusohjelman tulee voida perustella Perusteluna käytetään FMEA yksittäisvikaanalyysiä jossa kaikki vikamahdollisuudet käydään läpi ja vaikutus luokitellaan laukaiseviin, hälyttäviin ja piileviin

Tarkastusohjelma Systemaattiset viat: kuluminen, tukkeentuminen jne laitetaan ennakkohuolto-ohjelmaan Määräaikaiskoestus ohjelma suunnitellaan niin että se todella paljastaa piilevät viat Toimivuuskokeet tekee käyttö ( tai nimetty validoija/tarkastuslaitos)

Automaation vaikutus toiminnallisen turvallisuuteen Pienennetään vaadetiheyttä : automaattiset ja manuaaliset hälytysvasteet prosessihäiriöille (jakaja 0) Pienennetään henkilöiden määrää ja heidän altistusaikaa vaaralle (0 40) Diagnostiikka pienentää piilevien vikojen mahdollisuutta (sekä käyttöautomaatio että suojaukset) Suojausjärjestelmä katkaisee vaarallisen kehityksen ( jakaja 00)

Automaation vaikutus toiminnalliseen turvallisuuteen Yhteensä kertoimella 0 000 40 000 Prosessitekniikka kertoimella 0 00