KÄSIKIRJA FR-D74-12...16SC - EC FR-D72S-8...1SC - EC Puhelin: +358 27 463 54 E-mail:drives@utuautomation.fi Peltotie 37 FI-284 ULVILA Finland www.utuautomation.fi
Sisällysluettelo Sivu Taajuusmuuttajan tunnistus 1 Taajuusmuuttajan lisälaitteet 2 Taajuusmuuttajan asennus ja keskuksen rakenne 3 Kiinnitys keskuksen asennuslevyyn 3 Tuuletusvälit taajuusmuuttajan ympärillä 3 Taajuusmuuttajan asennusasento 3 Taajuusmuuttajan yläpuolinen tila 3 Johdotus 4 Lohkokaavio 4 Päävirtapiiri 5-6 Päävirtapiirin liittimien tiedot 5 Päävirtapiirin liittimien järjestys 5 Moottorikaapelin kokonaispituus 6 Ohjausvirtapiirin tekniset tiedot 7-1 Ohjausvirtapiirin liittimet 7 Tulosignaalit 7 Lähtösignaalit 8 Sarjaliikenne 8 Turvapiirin liittimet 8 Ohjauslogiikan vaihtaminen (PNP/NPN) 9 RJ45-liitin 1 Ohjelmointiyksikkö 11-13 Ohjelmointilaitteen painikkeet ja toiminnot 11 Perustoiminnot (tehdasasetus) 12 Parametriasetuksen muuttaminen 13 Potentiometrin painokytkin 13 Parametrilista 14-22 Moottorin momenttiin liittyvät asetukset 23-28 Manuaalinen IR-kompensointi 23 Vektorisäätö 24 Jättämäkompensointi 25 Momenttirajoitus (kippauksen esto) 26 Lähtötaajuuden rajoittaminen 29-3 Maksimilähtötaajuus, minimilähtötaajuus 29 Resonanssitaajuuksien ohitus 3 Jännite/taajuuskäyrän asettelu 31-32 Moottorin nimellistaajuus ja jännite 31 Momenttikäyrämuoto 32 1
Sivu Taajuusasettelu ohjaustuloilla 33-37 Esiaseteltavat taajuudet 33 Ryömintäajo 34 Moottoripotentiometritoiminta 36 Kiihdytyksen ja jarrutuksen asettelu 38-41 Kiihdytys- ja jarrutusaikojen asettelu 38 Käynnistystaajuus ja käynnistymisviive 4 Kiihdytys- ja jarrutuskäyrämuoto 41 Moottorin valinta ja suojaus 42-46 Moottorin ylikuormitussuojaus (elektroninen lämpörele) 42 Moottorin parhaan suorituskyvyn virittäminen 44 Moottorin jarrutus 47-49 DC-jarrutus 47 Regeneratiivisen jarrutuksen valinta, erillinen jarruvastus 48 Pysäytystavan valinta 49 Ohjaustulot ja signaalilähdöt 5-62 Ohjaustulojen toiminnan valinta 5 Lähtöjännitteen katkaisu (MRS-signaali) 52 Rinnakkaisten parametriasetusten valinta (RT-signaali) 53 Käynnistyksen ja pysäytyksen valinta 54 Taajuusmuuttajan transistori- ja relelähdön ohjelmointi 56 Lähtötaajuuden tarkkailulähdöt 6 Kuormitusvirran tarkkailulähdöt 61 Monitorinäyttö ja lähtösignaalit 63-65 Ohjelmointiyksikön ja AM-analogialähdön toiminnan valinta 63 AM-analogialähdön referenssiarvot 65 Toiminta-asetukset häiriötilanteessa 66-68 Automaattinen häiriökuittaus 66 Moottorilähdön ja syötön vaiheiden valvonta 68 Moottorin melutaso, EMI-tasot, mekaaninen resonanssi 69 PWM-kytkentätaajuus ja soft-pwm-toiminta 69 Taajuusasettelu analogiaviesteillä 7-75 Analogiatulon toiminnan valinta 7 Taajuusohjearvojen poikkeaman ja vahvistuksen asettelu 71 Erikoistoiminnot ja taajuusasettelu 76-81 PID-säätö 76 Ohjelmointilaitteen käyttö 82 Häiriöt, virheet ja varoitukset 83-91 Hälytys- ja virhekoodit 83 Syyt ja korjaustoimenpiteet 84 Mittakuvat 92-93 2
Taajuusmuuttajan tunnistus Taajuusmuuttajan ja sen osien tunnistus Varmista taajuusmuuttajan tyyppikilvestä että tilaamasi malli on oikea. Taajuusmuuttajan tyyppi FR - D74-36 - EC Sarja D74 D72S Jänniteluokka Kolmevaiheinen 4V Yksivaiheinen 23V Taajuusmuuttajan nimellisvirta Ohjelmointiyksikkö (Lisätietoja sivulla 48) Jäähdytyspuhallin (Lisätietoja sivulla 263) Jännite/virta valintakytkin (Lisätietoja sivulla 19) RJ45-liitin (Lisätietoja sivulla 2) Etukansi (Lisätietoja sivulla 5) Ohjausliitinrima (Lisätietoja sivulla 19) Ohjauslogiikan vaihtokytkin (Lisätietoja sivulla 21) Päävirtapiirin liittimet (Lisätietoja sivulla 15) Johdotussuoja (Lisätietoja sivulla 6) Tyyppikilpi 36 Tyyppi Sarjanumero Nimellisarvot Tyyppi Syötön arvot Lähtöarvot FR-D74-36-EC Sarjanumero Lisäosat Tuulettimen kiinnitysruuvit (M3 x 35) Tyyppi FR-D74-36 - 8 FR-D74-12, 16 FR-D72S-7, 1 Määrä 1 2 1 1
1-vaiheiset 23V 3-vaiheiset 4V Taajuusmuuttajan lisälaitteet Ulkoiset optiot ja oheislaitteet Oheisessa taulukossa on selitetty taajuusmuuttajakohtaiset ulkoiset optiot, etusulakesuositus sekä kaapelisuositukset. Taulukossa on käytetty suosituimmuuskokoja sekä poikkipintoja ja näistä arvoista voidaan poiketa etenkin keskusten sisäisten johdotusten osalta. Taajuusmuuttajan Moottorin Optiot, etusulakkeet, kaapelit tyyppi teho (kw) Kaapelit (*3) Jarruvastus EMC-suodatin (*1) etusulake (*2) syöttö moottori FR-D74-12.4 FR-ABR-H.4K FR-D74-22.75 FR-D74-36 1.5 FR-D74-5 2.2 FR-D74-8 3.7 FR-D74-12 5.5 FR-D74-16 7.5 FR-D72S-8.1 FR-D72S-14.2 FR-D72S-25.4 FR-D72S-42.75 FR-D72S-7 1.5 FR-D72S-1 2.2 FR-ABR-H.75K FFR-CSH-4-8A-RF1 1A FR-ABR-H1.5K FR-ABR-H2.2K FR-ABR-H3.7K FR-ABR-H5.5K FR-ABR-H7.5K ei liitäntämahdollisuutta ei liitäntämahdollisuutta FR-ABR-.4K FR-ABR-.75K FR-ABR-2.2K FFR-CSH-8-16A-RF1 FFR-MSH-17-3A-RF1 FFR-CS-5-14A-RF1 FFR-CS-8-2A-RF1 FFR-CS-11-26A-RF1 1,5mm 16A 2,5mm 2 25A 6.mm 2 1A 1,5mm 2 16A 2,5mm 2 25A 6.mm 2 2 1,5mm 2 2,5mm 2 6.mm 2 1,5mm 2 1,5mm 2 2,5mm 2 Huomaa 1. Näissä taajuusmuuttajissa voidaan käyttää myös vanhoja S5 ja E5 sarjan verkkosuodattimia. 2. Etusulakkeen koossa on huomioitu taajuusmuuttajien suuri ylikuormitettavuus. Jos tiedossa on ettei ylikuormakapasiteettia tarvita, sulakekokoa voidaan pienentää. 3. Kaapelisuosituksissa on käytetty suosituimmuuspoikkipintoja. Keskusten sisäisissä johdotuksissa käytetään luonnollisesti olemassa olevia välikokoja. Moottorikaapelityypiksi suositellaan esimerkiksi MCCMK tai vastaava. 2
Taajuusmuuttajan asennus ja keskuksen rakenne Taajuusmuuttajan sijoitus (1) Kiinnitys keskuksen asennuslevyyn FR-D74-12 ja isommat FR-D72S-7 ja 1 Irroita etukansi ja johdotussuoja jotta saat taajuusmuuttajan asennettua. Etukansi FR-D72S-8-42 Etukansi HUOM Asenna taajuusmuuttaja pystyasentoon. Johdotussuoja Johdotussuoja Pystyyn Etäisyydet selitetty alla (2) Tuuletusvälit taajuusmuuttajan ympärillä Käytä vähintään seuraavia etäisyyksiä jotta taajuusmuuttajan jäähdytys toimii ja mahdolliset huoltotoimenpiteet onnistuvat. Ympäristölämpötila ja kosteus 5cm Mittauspiste Taajuusmuuttaja Mittauspiste 5cm 5cm Lämpotila: -1 C - +5 C Kosteus: enintään 9% RH Kts. alla Etäisyys sivuilla ja alla vähintään 1cm Kts. alla vähintään 1cm Etäisyys kanteen vähintään * Taajuusmuuttaja 1cm Jos ympäristön lämpötila on alle 4 astetta, taajuusmuuttajat voidaan asentaa rinnakkain kiinni toisiinsa. Jos lämpötila ylittää 4 astetta, taajuusmuuttajien väliin on jätettävä 1 cm tuuletusväli ja isoissa malleissa 12-16 5 cm. * FR-D74-12 ja 16 malleissa vähintään 5 cm (3) Taajuusmuuttajan asennusasento Asenna taajuusmuuttaja (4) Taajuusmuuttajan yläpuolinen tila Taajuusmuuttajan yläpuolinen tila saattaa lämmetä huomattavasti joten kaikkien sinne asennettavien komponenttien tulee kestää lämpöä. 3
SOURCE SINK Johdotus Johdotus Lohkokaavio kuvaan valittu PNP-ohjauslogiikka Päävirtapiiri Ohjausvirtapiiri 1-vaiheinen syöttö 3-vaiheinen syöttö Yksivaihesyöttöiset mallit Katkaisija Katkaisija Kontaktori Kontaktori L1 N *1. Mikäli käytetään erillistä DC-kuristinta, liittimistä P1 ja + irroitetaan jumpperi ja kuristin kytketään sen tilalle. Maadoitus Jumpperi R/L1 S/L2 T/L3 *1 P1 + Latausvirran rajoituspiiri *7 R PR - *6 U V W *6 Kaikissa muissa D7-malleissa paitsi FR-D72S-8 ja 14 on sisäänrakennettu jarrutransistori vakiona. *7 Jarruvastus FR-ABR... kytkeään liittimien + ja PR väliin. Jarruvastusta ei voida käyttää FR-D72S-8 ja 14 -malleissa. Moottori IM Maadoitus Päävirtapiiri Ohjausvirtapiiri Maadoitus Digitaalitulot Käynnistys Tulojen toiminnat ovat myötäpäivään ohjelmoitavissa Käynnistys parametreilla 178-182. vastapäivään STF STR RH C B A Relelähtö (Häiriö) Relelähtö ABC-relelähdön toiminta voidaan ohjelmoida parametrilla 192. *2 Esiaseteltavat taajuudet Jos PC-SD liittimiä käytetään jännitelähteenä ulkoisille laitteille, varmista ettei liittimiä oikosuljeta. Ohjaustulojen yhteinen liitin +24V PC-SD välissä on 24VDC jännitelähde jota voidaan käyttää esim. apureleen tai merkkivalon ohjaukseen. Kuormitettavuus 1mA. RM RL SD PC *2 24V RUN SE Käy Transistorilähtö Transistorilähdön toiminta voidaan ohjelmoida parametrilla 19. Transistorilähdön com-liitin, toimii sekä PNP että NPN Analogiatulot *3 Analogiatulo 2 toiminta voidaan ohjelmoida parametrilla 73. *4 *5 Analogiatulo 4 toiminta voidaan valita parametrin 267 ja V/I-valintakytkimen avulla. Valintakytkimen asento "V" tarkoittaa jännitettä ja "I" virtaa. Taajuusohje potentiometri 1/2W1kˇ *5 Potentiometrisuositus on 2W1K. Suurempaa vastusarvoa voidaan käyttää. ˇ 3 1 (+) (-) 2 Analogiatulo 4 (aseteltavissa) 1(+5V) 2-5VDC ( - 1VDC) 5(signaalimaa) 4 4-2mADC V - 5VDC - 1VDC Jännite/virta valintakytkin I *4 *3 *4 RJ45 liitin AM 5 (+) (-) Analogialähtö ( - 1VDC) 4
Päävirtapiiri Päävirtapiirin tekniset tiedot Päävirtapiirin liittimien tiedot Liitin Liittimen nimi R/L1, S/L2, T/L3 1-vaiheiset L1, N U, V, W Lähtöliittimet Syöttöliittimet Syöttöjännite kytketään näihin liittimiin. 3-vaiheinen oikosulkumoottori kytketään näihin liittimiin. Taajuusmuuttajaan voidaan liittää pienellä varauksella myös 1-vaihemoottori. Lisätietoja maahantuojalta. +, PR Jarruvastuksen liitäntä Mikäli käytetään erillistä FR-ABR... jarruvastusta, se kytketään näihin liittimiin. +, - DC-välipiirin liittimet Taajuusmuuttajien DC-välipiirit voidaan erikoistapauksissa kytkeä yhteen. Jos käytetään erillistä jarrukatkojaa, myös se kytketään näihin liittimiin. +, P1 DC-kuristimen liitäntä Erillistä DC-kuristinta käytettäessä jumpperi irroitetaan tilalle kytketään kuristin. Maadoitus Taajuusmuuttajan maadoitus on kytkettävä aina. 2.2.2 Päävirtapiirin liittimien järjestys Kolmivaihesyöttöiset 4V mallit FR-D74-12 - 8 FR-D74-12, 16 - + PR Jumpperi Ruuvikoko (M4) R/L1 S/L2 T/L3 Syöttö Ruuvikoko (M4) IM Moottori Jumpperi Ruuvikoko (M4) - + PR R/L1 S/L2 T/L3 IM Syöttö Moottori Ruuvikoko (M4) Yksivaihesyöttöiset 23V mallit FR-D72S-8-42 FR-D72S-7, 1 Ruuvikoko (M3.5) - + PR Jumpperi - + Jumpperi Ruuvikoko (M4) L1 N L1 N PR Syöttö Ruuvikoko (M3.5) IM Mootori Syöttö Ruuvikoko (M4) IM Moottori Huomaa Varmista että syöttöjännite on kytketty oikeisiin liittimiin. Jos syöttö on kytketty moottoriliittimiin U, V, W, taajuusmuuttaja tuhoutuu suurella todennäköisyydellä. Moottorin pyörimissuuntaa ei voida kääntää taajuusmuuttajan syöttöjohtojen järjestystä vaihtamalla. Kääntö tulee tehdä lähtöliittimien puolella. 5
Päävirtapiiri (3) Moottorikaapelin kokonaispituus Moottorikaapelin suurin kokonaispituus ei saa normaalikäytössä ylittää seuraavia raja-arvoja. Jos käytetään erikoissuodattimia tai jos kuormitusvirta on pienempi, myös näistä arvoista voidaan poiketa. 23V mallit Hakkuritaajuus Pr.72 8 14 25 42 7 ja isommat enintään 1 (1kHz) 2m 2m 3m 5m 5m 2-15 (2kHz - 14.5kHz) 3m 1m 2m 3m 5m 4V mallit Hakkuritaajuus Pr.72 12 22 36 5 8 ja isommat enintään 1 (1kHz) 2m 2m 3m 5m 5m 2-15 (2kHz - 14.5kHz) 3m 1m 2m 3m 5m Moottorikaapelin kokonaispituus (FR-D72S-7 ja isommat, FR-D74-8 ja isommat) enintään 5m 3m 3m 3m+3m=6m 4V käytöillä pitkillä moottorikaapeleilla jännite saattaa nousta moottorin päässä liian korkeaksi. Moottorin eristykset eivät välttämättä kestä syntyvää ylijännitettä. HUOM Pitkillä moottorikaapelin pituuksilla nopea virtaraja saattaa aktivoitua kaapelin kapasitanssin takia. Ohjelmoi tarvittaessa nopea virtaraja pois toiminnasta. Myös momenttirajoituksen tasoa voidaan asetella jos pitkien kaapelien latausvirtapiikki aiheuttaa ongelman. Älä käytä tahdistusta pyörivään moottoriin jos kaapelipituudet ylittävät seuraavan taulukon arvot. Moottorin teho.1k.2k.4k ja isommat Kaapelipituus 2m 5m 1m 6
Ohjausvirtapiirin tekniset tiedot Ohjausvirtapiirin liittimien tiedot Ohjausvirtapiirin liittimet indikoi tuloja ja lähtöjä joiden toiminta voidaan ohjelmoida parametreilla 178-182, 19 ja 192. (1) Tulosignaalit Tyyppi Liittimen tunnus Liittimen nimi Nimellisarvot Lisätietoja sivulla STF STR RH, RM, RL Käynnistys myötäpäivään Käynnistys vastapäivään Esiaseteltavat taajuudet Kun STF -liittimeen kytketään ohjaus, moottori käynnistyy myötäpäivään. Kun STR -liittimeen kytketään ohjaus, moottori käynnistyy vastapäivään. Kun STF ja STR kytketään yhtä aikaa, moottori pysähtyy. Kiinteitä taajuuksia voidaan valita joko kytkemällä tuloja yksitellen tai useamman tulon kombinaationa. Sisäänmenoresistanssi 4.7k. Toimintajännite 21-26VDC Virrankulutus 4-6mA 84 Kosketintulot SD 24VDC jännitelähteen miinus Ohjaustulojen yhteinen NPN -ohjauksessa SD -liitin toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenä kun NPN -ohjauslogiikka on valittuna (Sink). Liitin toimii myös 24VDC jännitelähteen miinuksena. SD on galvaanisesti erotettu 5 ja SE -liittimistä. - - PC 24VDC jännitelähteen + Ohjaustulojen yhteinen PNP -ohjauksessa PC -liitin toimii ohjaustulojen yhteisenä kun PNP -ohjauslogiikka on valittuna (Source, tehdasasetus). PC toimii myös 24VDC jännitelähteenä, jonka kuormitettavuus on 1mA. Jännitealueen vaihtelu 22-26,5V Kuormitettavuus 1 ma Nopeusohjearvot Potentiometrin jännitteen 1 liitintä käytetään nopeusohjearvopotentiometrin jännitteen 5.VDC ±.2V 1 syöttöön. Kuormitettavuus syöttö 1 ma 2 4 Taajuusasetus Kun tähän tuloon tuodaan 4-2mADC (tai - 5V tai - 1V), saavutetaan suurin lähtötaajuus 2mA virralla (tai 5V tai 1V). Taajuusmuuttaja lukee tätä tuloa vain kun AU -ohjaustulo on kytkettynä. 4-2mADC on tehdasasetus ja liittimen toiminta voidaan muuttaa - 5VDC tai - 1VDC parametrilla 267. Lisäksi ohjauskortilla oleva DIP-kytkin on käännettävä joko V tai I asentoon riippuen siitä, käytetäänkö virta- vai jänniteohjausta. Taajuusasetus Kun tähän tuloon tuodaan - 5VDC (tai - 1V), saavutetaan suurin lähtötaajuus 5V jännitteellä (tai 1V). - 5VDC on tehdasasetus ja liittimen toiminta voidaan muuttaa - 1V parametrilla 73. Sisäänmenovastus 1kΩ ± 1kΩ Suurin sallittu jännite 2V. Virtaohjaus: sisäänmenovastus 233Ω ± 5 Ω Suurin sallittu virta 3mA. Jänniteohjaus: Sisäänmenovastus 1kΩ ± 1kΩ Suurin sallittu jännite 2V. Virtaohjaus (tehdasasetus) Jänniteohjaus 5 Analogiaviestien signaalimaa Tämä liitin toimii analogiatulojen 2 ja 4 sekä analogialähdön AM signaalimaana. - - PTC-termistori 1 2 PTC termistoriliitäntä Näihin liittimiin voidaan kytkeä PTC-termistori kun parametrin 561 asetusarvo on jokin muu kuin 9999. Tällöin tuloa 2 ei voida käyttää nopeusohjearvona. PTC-termistorin resistanssialue: 1Ω - 3kΩ 7
Ohjausvirtapiirin tekniset tiedot HUOM Jos 4 tuloon kytketään jännite silloin kun DIP-valintakytkin on virta-asennossa, taajuusmuuttaja saattaa rikkoutua. (2) Lähtösignaalit Tyyppi Liittimen tunnus Liittimen nimi Nimellisarvot Lisätietoja sivulla Rele A, B, C Relelähtö (hälytys) Relelähtö vaihtaa tilaansa kun jokin taajuusmuuttajan hälytys aktivoituu. Häiriötilanteessa A-C väli sulkeutuu ja B-C väli avautuu. Koskettimen tehonkesto: 23VAC.3A (Tehokerroin.4) 3VDC.3A Transistori RUN SE Käyntitieto Transistorilähdön com-liitin Transistori johtaa kun taajuusmuuttajan lähtötaajuus ylittää parametrilla 13 asetellun käynnistystaajuuden. Lähtö ei johda DC -jarrutuksen aikana eikä moottorin ollessa pysähdyksissä. Kuormitettavuus: Suurin jännite 27V,.1A. Jännitehäviö 3,4V RUN-transistorilähdön toinen napa. --- --- Analogialähtö AM Jännitelähtö Voit valita lähdön toiminnaksi esimerkiksi lähtötaajuuden tai kuormitusvirran monitoroinnin. Lähtö on lineaarinen. Lähtösignaali - 1VDC. Kuormitettavuus 1mA (kuorman impedanssi min 1k Ω). Resoluutio 8 bittinen. (3) Sarjaliikenne Tyyppi Liittimen tunnus Liittimen nimi Lisätietoja sivulla RS-485 --- Ohjelmointiyksikön liitin RS-485 -sarjaliikenneohjaus ohjelmointiyksikön liittimen kautta. (tarkoitettu lähinnä yhden muuttajan liitäntään) Standardi : EIA-485 (RS-485) Lähetysformaatti : Multidrop Kommunikointinopeus : 48-384bps Kokonaispituus : 5m (4) Turvapiirin liittimet Liittimen tunnus S1 S2 Nämä liittimet liittyvät taajuusmuuttajan sisäänrakennettuun turvapiiriin. Saat lisätietoja taajuusmuuttajan maahantuojalta. SO SC 8
Ohjausvirtapiirin tekniset tiedot Ohjauslogiikan vaihtaminen (PNP/NPN) Taajuusmuuttajan ohjauslogiikka voidaan vaihtaa SINK-SOURCE jumpperikytkimellä. Tehdasasetuksissa kytkin on SOURCE (PNP) asennossa jolloin PC liittimessä on +24V. PC-liittimestä kytketään jännitettä ohjaustuloihin. Kun ohjauslogiikka vaihdetaan SINK-asentoon, +24V jännite on jokaisessa ohjaustulossa ja SD-liitin toimii yhteisenä signaalimaana.! Jos jumpperikytkimen asentoa halutaan vaihtaa, taajuusmuuttajalta pitää katkaista ensin syöttöjännite. Kytkin kannattaa vaihtaa sopivilla nokkapihdeillä.! HUOM Ohjauslogiikan valintakytkin saa olla kytkettynä vain yhteen asentoon kerrallaan. Jos taajuusmuuttajaan asennetaan toinenkin jumpperi, muuttaja saattaa rikkoutua. 9
Ohjausvirtapiirin tekniset tiedot RJ45-liitin Taajuusmuuttajassa on erillinen RJ45-liitin johon voidaan liittää erillinen ohjelmointiyksikkö (esim. FR-PU7), väyläkaapeli tai tietokone. Liitin on taajuusmuuttajan etukannen alla. HUOMAA Välikaapelin suositeltava maksimipituus on 2m Ohjelmointiyksikön välikaapeli RJ45-liitin STF FWD PU FR-PA7 FR-PU7 RS-485-väyläliitäntä Taajuusmuuttajan RJ45-liittimeen voidaan liittää tietokone tai logiikan väylä. Muuttajaa voidaan ohjata ja parametroida tämän liitännän kautta. Protokollana voidaan käyttää Mitsubishin omaa tai Modbus RTU:ta. Pinnit numerojärjestyksessä Numero Taajuusmuuttajan RJ45-liitin alhaalta katsottuna 8) - 1) 1) SG Maa (galvaaninen yhteys liittimeen 5) 2) Ohjelmointiyksikön jännitesyöttö 3) RDA vastaanotto + 4) SDB lähetys - 5) SDA lähetys + 6) RDB vastaanotto - 7) SG Maa (galvaaninen yhteys liittimeen 5) 8) Ohjelmointiyksikön jännitesyöttö HUOM Liittimet 2 ja 8 on tarkoitettu ohjelmointiyksikön jännitteensyöttöön, älä käytä näitä liittimiä RS-485-väylän kanssa. Kun tehdään RS-485-liitäntä FR-D7, E5 ja S5-sarjan muuttajien välillä, liittimien 2 ja 8 väärä kytkentä saattaa aiheuttaa ongelmia. Älä kytke tätä liitintä tietokoneen LAN porttiin, FAX modeemiin tai puhelinpistokkeeseen. 1
Ohjelmointiyksikkö Kiinteä ohjelmointiyksikkö Ohjelmointilaitteen painikkeet ja toiminnot Ohjauspaneeli on kiinteä eikä sitä voi irroittaa. Taajuusmuuttajaan voi liittää välikaapelilla lisäpaneelin. Toimintatilan indikointi PU: Käsiajotila. EXT: Kaukokäyttötila NET: Väyläohjaustila PU, EXT: Yhdistetty PU/EXT-tila 2 eri variaatiota Yksikön indikointi Hz: Palaa kun indikoidaan lähtötaajuutta. A: Palaa kun indikoidaan kuormitusvirtaa. (Jos ei näy tekstiä, indikoidaan jännitettä tms. jos vilkkuu, indikoidaan taajuusohjetta) Monitorinäyttö (4-numeroinen LED) Näyttää mitattavia arvoja, parametrin numeroita jne. Digitaalinen potentiometri Käytetään parametrien arvojen muuttamiseen, taajuuden säätämiseen käsiajolla, jne. Painamalla potentiometria nähdään... Taajuusohjearvo monitoritilassa Viimeksi aseteltu arvo kalibrointitilassa Hälytyskoodin järjestysnumero vikahistoriassa Valikkopainike Käytetään valikosivun vaihtamiseen. Painamalla -näppäintä voidaan siirtyä monitoritilaan, parametrien ohjelmointiin tai hälytyshistoriaan. Pitkä painallus (2s) voi lukita toiminnan. (Lisätietoja sivulla 261) Monitorinäytön valinta Painettaessa ajon aikana näyttö vaihtuu seuraavasti: Lähtötaajuus Käyntitiedon status Palaa tai vilkkuu. * * Palaa: Ajo myötäpäivään käynnissä. Vilkkuu hitaasti (1.4s välein): Ajo myötäpäivään käynnissä Vilkkuu nopeasti (.2s välein): Nopeusohje puuttuu. Jos taajuusmuuttaja ei käynnisty vaikka käynnistyskomento on annettu, syy voi olla seuraava: Taajuusohjearvo on alle käynnistystaajuuden (Pr.13). MRS-signaali on päällä. Parametrien asettelutila Indikoi parametrien asettelutilan. Monitorinäytön indikointi Indikoi kun ollaan monitoritilassa. Stop / Reset Pysäyttää moottorin kun ollaan PU-tilassa. Kuittaa hälytyksen. Toimintatilan vaihto Tällä painikkeella voidaan siirtää taajuusmuuttaja käsi- tai kaukokäyttöön (PU tai EXT). Painamalla -näppäintä,5s tai asettelemalla parametri 79, taajuusmuuttaja siirtyy yhdistettyyn PU/EXT -tilaan PU: Käsiajotila EXT: Kaukokäyttötila Käynnistyspainike Pyörimissuunta voidaan vaihtaa parametrilla 4. Kuormitusvirta Lähtöjännite 11
Ohjelmointiyksikkö Perustoiminnot (tehdasasetus) Toimintatilan vaihto Jännitteen kytkeytyessä taajuusmuuttaja menee EXT-tilaan (tehdasasetus) PU Jog (ryömintäajo) Hälytyshistoria Parametrien Asetus Monitorointi/taajuusasetus PU-tila (käsiajo) (lähtötaajuuden monitorointi) Parametrien asettelu (Lisätietoja sivulla 51) Parametrien resetointi tehdasasetuksiin Asetusarvon muutos Kuormitusvirran monitorointi Asetusarvon muutos STOP Häiriöhetken tarkemmat tiedot (Lisätietoja sivulla 241) Nykyinen asetus Lähtöjännitteen monitorointi Parametrin numero ja asetusarvo vilkkuu vuorotellen. Parametriasetus on hyväksytty. Muutettujen parametrien lista (Esim.) ja taajuus vilkkuu. Taajuusasetus on hyväksytty (Esim.) Hälytyshistorian tyhjennys 8 viimeisintä häiriökoodia ja häiriöhetken tarkempaa tietoa voidaan lukea muistista. (Viimeisimmässä häiriökoodissa on piste E-kirjaimen perässä. Jos häiriöhistoria on tyhjä, Kaikkien parametrien resetointi tehdasasetuksiin näkyy näytössä. 12
Ohjelmointiyksikkö Parametriasetuksen muuttaminen Esimerkki Muutetaan parametrin 1 asetusarvo. Huomaa! Esimerkissä -line ohjelmointi ei ole valittuna joten ohjelmointi suoritetaan PU-tilassa. Ohje 1. Näyttö kun taajuusmuuttajaan kytketään syöttö. Monitor valo palaa. Näyttö 2. Siirry näppäimellä PU-tilaan. PU-valo palaa. PRM-valo palaa. 3. Siirry näppäimellä parametrien asetteluun. (Viimeksi asetellun parametrin numero tulee näkyviin) 4. Hae potentiometrilla näyttöön. 5. Lue näppäimellä nykyinen asetus muistista. " " (tehdasasetus) ilmestyy näyttöön. 6. Muuta potentiometrilla arvoksi " " (5.Hz). 7. Hyväksy näppäimellä uusi asetus. Vilkkuu...Parametriasetus hyväksytty!! Hae Lue Paina Press potentiometrilla seuraava muutettava parametri. näppäimellä nykyinen parametriasetus muistista. näppäintä kahdestitwice to show the next parameter. twice to return the monitor to frequency monitor. HUOMAA - ilmestyy näyttöön... Miksi?... Ohjelmoinnin esto (Pr.77=1) on aseteltu päälle.... Ohjelmointia on yritetty ajon aikana ilman -line asetusta (Pr.77 ei ole 2).... Kalibrointivirhe... Taajuusmuuttaja väärässä tilassa ohjelmointia yritettäessä. (Lisätietoja sivulla 246.) Näytössä on vain neljä numeroa. Näin ollen vain nelinumeroisia lukuja voidaan näyttää tai asetella. (Esimerkki): Pr. 1 Kun asetusarvo 5Hz syötetään parametrin arvoksi, 5. näkyy näytöllä. Kun asetusarvo on 12Hz, 12. näkyy näytöllä. Toista desimaalia ei nähdä näytöllä eikä se myöskään talletu muistiin. Potentiometrin painokytkin Painamalla potentiometria, taajuusmuuttaja näyttää taajuusasetuksen. 13
Parametrilista Parametrilista Parametrilista Taajuusmuuttaja on ohjelmoitu tehtaalla käytön helpottamiseksi niin että vain perusparametrit näkyvät näytöllä. Muuta tarvittaessa parametrin 16 asetusta niin että kaikki parametrit saadaan näkyviin. Parametri Tehdasasetus Asettelualue Huomautus 16 Parametrialue 9999 9999 Vain perusparametrit näkyvät näytöllä. Kaikki parametrit näkyvät näytöllä. HUOM! Perusparametrit on merkitty listaan * -merkillä. Harmaalla merkittyjä parametreja voidaan muuttaa myös ajon aikana vaikka parametrin 77 arvo olisi "". Optioihin liittyvät parametrit näkyvät vain kun kyseinen kortti on kiinnitetty taajuusmuuttajaan. Kolmannessa sarakkeessa on esitetty parametrien heksadesimaalikoodit sarjaliikenneohjausta varten. Toiminta Parametrin numero Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Perustoiminnot ı * ı 1* ı 2* ı 3* ı 4* ı 5* ı 6* 8 1 81 2 82 3 83 4 84 5 85 6 86 IR -kompensointi - 3%.1% 6/4/3% *1 23 Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin) Minimilähtötaajuus (alakierrosrajoitin) Perustaajuus (moottorin nimellistaajuus) - 12Hz.1Hz 12Hz 29-12Hz.1Hz Hz 29-4Hz.1Hz 5Hz 31 1. esiaseteltava taajuus (RH) - 4Hz.1Hz 5Hz 33 2. esiaseteltava taajuus (RM) - 4Hz.1Hz 3Hz 33 3. esiaseteltava taajuus (RL) - 4Hz.1Hz 1Hz 33 ı 7* ı 8* ı 9* 7 87 8 88 9 89 Kiihdytysaika - 36.1s 5/1s *2 38 Jarrutusaika - 36.1s 5/1s *2 38 Elektroninen lämpörele - 5A.1/.1A Muuttajan nimellisvirta 42 DC -jarrutus 1 11 12 A 8A B 8B C 8C DC -jarrun toimintataajuus - 12Hz.1Hz 3Hz 47 DC -jarrun toiminta-aika - 1s.1s.5s 47 DC -jarrutusjännite - 3%.1% 6/4% *3 47 13 14 D 8D E 8E Käynnistystaajuus - 6Hz.1Hz.5Hz 4 Momenttikäyrämuoto - 3 1 32 Ryömintäajo 15 16 F 8F 1 9 Ryömintätaajuus - 4Hz.1Hz 5Hz 34 Ryömintäajon kiihdytys/jarrutusaika - 36s.1s.5s 34 17 11 91 MRS -liittimen toiminta, 2, 4 1 52 14
Parametrilista Toiminta Parametrin numero Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät 18 19 12 92 13 93 Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin yli 12 Hz) Perustaajuutta vastaava jännite (moottorin nimellisjännite) 12-4Hz.1Hz 12Hz 29-1V, 8888, 9999.1V 8888 31 Kiihdytys- ja jarrutusajat 2 14 94 Kiihdytys- ja jarrutusaikoja vastaava taajuus 1-4Hz.1Hz 5Hz 38 Momentin rajoitus 22 23 16 96 17 97 Momenttirajoituksen taso - 2%.1% 15% 26 Momenttirajoituksen taso ylitaajuusalueella - 2%, 9999.1% 9999 26 Esiaseteltavat taajuudet 24-27 18 - B 98-9B 4-7 esiaseteltava taajuus - 4Hz, 9999.1Hz 9999 33 29 3 1D 9D 1E 9E Kiihdytys- ja jarrutuskäyrämuoto Erillisen jarruvastuksen valinta, 1, 2 1 41, 1, 2 1 48 Taajuusalueiden ohitus Taajuuden tarkkailu 31 32 33 34 35 36 37 4 41 42 43 1F 9F 2 A 21 A1 22 A2 23 A3 24 A4 25 A5 28 A8 29 A9 2A AA 2B AB 1. taajuusalueen ohitus (alku) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 3 1. taajuusalueen ohitus (loppu) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 3 2. taajuusalueen ohitus (alku) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 3 2. taajuusalueen ohitus (loppu) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 3 3. taajuusalueen ohitus (alku) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 3 3. taajuusalueen ohitus (loppu) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 3 Nopeusnäyttö,.1-9998.1 _ RUN-näppäimen pyörimissuunnan valinta Taajuuden vastaavuus (oloarvo/ohjearvo) - 1%.1% 1% 6 Taajuustarkkailu - 4Hz.1Hz 6Hz 6 Taajuustarkkailu vastapäivään ajettaessa - 1 1 _ - 4Hz, 9999.1Hz 9999 6 44 2C AC 2. kiihdytys/jarrutusaika - 36s.1s 5/1s *2 38 Rinnakkaiset parametrit 45 46 47 48 51 2D AD 2E AE 2F AF 3 B 33 B3 2. jarrutusaika - 36s, 9999.1s 9999 2. IR -kompensointi - 3%, 9999.1% 9999 23 2. perustaajuus - 4Hz, 9999.1Hz 9999 31 2. momenttirajoituksen taso - 2%, 9999.1% 9999 26 2. elektroninen lämpörele - 5A, 9999.1A 9999 42 38 15
Parametrilista Toiminta Parametrin numero Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Monitoritoiminnot 52 55 56 34 B4 37 B7 38 B8 Ohjelmointiyksikön näytön valinta, 5, 8-12, 14, 2, 23-25, 52-55, 61, 62, 64, 1 1 _ Taajuusnäytön maksimiarvo - 4Hz.1Hz 5Hz _ Virtanäytön maksimiarvo - 5A.1A Muuttajan nimellisvirta _ Automaattisen käynnistyksen asetukset 57 58 39 B9 3A BA Automaattisen käynnistyksen odotusaika Jännitteen nousuaika automaattikäynnistyksessä,.1-5s, 9999.1s 9999 _ - 6s.1s 1s _ 59 6* 3B BB 3C BC Moottoripotentiometritoiminta, 1, 2, 3 1 36 Energiansäästötoiminta, 9 1 _ Automaattinen hälytyskuittaus 65 66 67 68 69 7 71 72 73 74 75 41 C1 42 C2 43 C3 44 C4 45 C5 46 C6 47 C7 48 C8 49 C9 4A CA 4B CB Automaattinen hälytyskuittaus - 5 1 66 Momenttirajoituksen aloitustaajuus (ylitaajuusalue) Automaattisten hälytyskuittausten lukumäärä - 4Hz.1Hz 5Hz 26-1, 11-11 1 66 Automaattisen.1-6s.1s 1s 66 hälytyskuittauksen odotusaika Automaattikuittauksen laskurin 1 66 nollaus Jarrutuksen ED% - 3%.1% % 48 (käyttöaikasuhde) Moottorityypin valinta, 1, 3, 13, 23, 4, 43, 5, 53 1 24,44 PWM -kytkentätaajuus - 15 1 1 69 Analogiatulojen toiminnan valinta, 1, 1, 11 1 1 7 Ohjearvosignaalien suodatus - 8 1 1 _ Reset -toiminta/ohjelmointiyksikön liitännän valvonta/ STOP -näppäimen toiminta - 3, 14-17 1 14 _ 77 4D CD Ohjelmoinnin esto/-line ohjelmointi, 1, 2 1 _ 78 79* 4E CE 4F CF Suunnanvaihdon esto, 1, 2 1 _ Toimintatavan valinta, 1, 2, 3, 4, 6, 7 1 _ Vektorisäädön parametrit 8 5 D Moottorin nimellisteho.1-7.5kw, 9999.1kW 9999 24, 44 16
Parametrilista Toiminta Parametrin numero Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Vektorisäätö 82 83 84 9 96 52 D2 53 D3 54 D4 5A DA 6 E Moottorin magnetointivirta - 5A, 9999.1A 9999 44 Moottorin nimellisjännite - 1V.1V 2V/4V 44 6* Moottorin nimellistaajuus 1-12Hz.1Hz 5Hz 44 Moottorivakio (R1) - 5 ohm, 9999.1 ohm 9999 44 Autotuning (vektorisäätö), 11, 21 1 44 Sarjaliikenne PU -portin kautta 117 118 119 12 121 122 123 124 ı 125* ı 126* 127 11 91 12 92 13 93 14 94 15 95 16 96 17 97 18 98 19 99 1A 9A 1B 9B 1 Asemanumero - 31 ( - 247) 1 _ 1 Kommunikointinopeus 48, 96, 192, 384 1 192 1 Stop -bitin pituus, 1, 1, 11 1 1 1 Pariteettitarkistus, 1, 2 1 2 1 Uudelleenlähetysten lukumäärä - 1, 9999 1 1 1 Tiedonsiirron aikavalvonta,.1-999.8s, 9999.1s 1 Odotusajan asetus - 15ms, 9999 1 9999 1 CR, LF valinta, 1, 2 1 1 1 1 1 Liittimen 2 taajuusohjearvon vahvistus (maksimitaajuus) Liittimen 4 taajuusohjearvon vahvistus (maksimitaajuus) PID -säädön automaattinen vaihtotaajuus - 4Hz.1Hz 5Hz 71-4Hz.1Hz 5Hz - 4Hz, 9999.1Hz 9999 76 _ 71 128 1C 9C 1 PID -säädön toiminta, 2, 21, 4-43 1 76 129 1D 9D 1 PID kaistan leveys.1-1%, 9999.1% 1% 76 PID -säätö 13 131 1E 9E 1F 9F 1 PID integrointiaika.1-36s, 9999.1s 1s 1 PID ylärajan valvontalähtö - 1%, 9999.1% 9999 76 76 132 2 A 1 PID alarajan valvontalähtö - 1%, 9999.1% 9999 76 Virrantarkkailu 133 134 145 146 15 151 152 153 21 A1 22 A2 2D AD 32 B2 33 B3 34 B4 35 B5 1 PID asetusarvo (manuaalinen) - 1%, 9999.1% 9999 1 PID derivointiaika 1 1 1 1 1 FR-PU7-ohjelmointiyksikön kielen valinta Valmistajan parametri älä muuta Kuormitusvirran ylärajan valvonta Ylärajan valvontalähdön viiveaika Kuormitusvirran alarajan valvontalähtö Alarajan valvontalähdön viiveaika.1-1.s, 9999.1s 9999-7 1 1 _ - 15%.1% 12% 61-1s.1s s 61-15%.1% 5% 61-1s.1s.5s 61 76 76 17
Parametrilista Toiminta Automaattinen käynnistys Laskurien nollaus Ohjaustulojen toiminnan valinta Parametrin numero 156 157 158 16* 161 162 165 166 167 2 82 5 85 6 86 7 87 2 2 2 2 Automaattinen käynnistys hetkellisen verkkokatkon jälkeen Momenttirajoituksen taso uudelleenkäynnistyksessä Kuormitusvirran ylärajan valvontalähdön päästöhidastus Taajuusmuuttajan toiminta valvontalähdön aktivoituessa 168 Valmistajan parametreja. 169 Älä aseta. 17 171 178 179 18 181 182 Luku A 8A B 8B 12 92 13 93 14 94 15 95 16 96 Koodi Kirjoitus 38 B8 39 B9 3A BA 8 1 81 Laajennus 1 2 Kumulatiivisen energialaskurin nollaus (kwh), 1, 1, 11 1 1 _ - 15%.1% 12% _ - 1s, 9999.1s.1s 61, 1 1 61, 1, 9999 1 9999 _ 2 Käyttötuntilaskurin nollaus, 9999 1 9999 _ 2 2 Momenttirajoituksen toiminnan valinta STF-liittimen toiminnan valinta STR-liittimen toiminnan valinta Asettelualue - 5, 7, 8, 1, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 37, 6, 62, 65-67, 9999-5, 7, 8, 1, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 37, 61, 62, 65-67, 9999 Pienin asetusarvon muutos 1 6 1 61 2 RL-liittimen toiminnan valinta - 5, 7, 8, 1, 12, 1 2 RM-liittimen toiminnan valinta 14, 16, 18, 24, 25, 37, 62, 65-67, 1 1 2 RH-liittimen toiminnan valinta 9999 1 2 Virranvalvonta Tehdasasetus Lisätietoja sivulla - 31, 1, 11 1 26 1 OL-signaalin viiveaika - 25s, 9999.1s s 26 1 AM-l ähdön toiminnan valinta 1-3, 5, 8-12, 14 21, 24, 52, 53, 61, 62 1 1 _ 2 Parametrinäytön valinta, 9999 1 9999 _ 2 Digitaalipotentiometrin toiminta ja näppäinlukko, 1, 1, 11 1 _ 5 5 5 5 5 Omat merkinnät 18
Parametrilista Toiminta Parametrin numero Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Signaalilähtöjen ohjelmointi 19 192 1E 9E 23 A3 2 2 RUN -liittimen toiminnan valinta ABC -relelähdön toiminnan valinta, 1, 3, 4, 7, 8, 11-16, 25, 26, 46, 47, 64, 7, 9, 91, 93, 95, 96, 98, 99, 1, 11, 13, 14, 17, 18, 111-116, 125, 126, 146, 147, 164, 17, 19, 191, 193, 195, 196, 198, 199, 9999 1 56 1 99 56 Esiaseteltavat taajuudet 232-239 28 to 2F A8 to AF 2 Esiaseteltavat taajuudet (nopeudet 8-15) - 4Hz, 9999.1Hz 9999 33 24 3 B 2 Soft-PWM -toiminnan valinta, 1 1 1 69 241 31 B1 2 Analogianäytön toiminnan valinta, 1 1 71 244 34 B4 2 Jäähdytyspuhaltimen toiminnan valinta, 1 1 1 _ Jättämän kompensointi 245 246 247 35 B5 36 B6 37 B7 2 Moottorin nimellisjättämä - 5%, 9999. 1% 9999 25 2 2 Jättämänkompensoinnin reagointiaika Jättämänkompensointi ylitaajuusalueella (yli pr.3). 1-1s.1s.5s 25, 9999 1 9999 25 249 39 B9 2 Maasulun valvonta (käynnistyshetkellä), 1 1 1 68 25 3A BA 2 Pysäytystavan valinta - 1 s, 1-11s, 8888, 9999.1 s 9999 49, 54 251 3B BB 2 Moottorilähdön vaiheiden valvonta, 1 1 1 68 255 3F BF 2 Taajuusmuuttajan eliniän tila ( - 15) 1 _ Taajuusmuuttajan eliniän laskenta 256 257 258 259 4 C 41 C1 42 C2 43 C3 2 2 2 2 Latausvirran rajoituspiirin eliniän laskuri Ohjauspiirin kondensaattorien eliniän laskuri Päävirtapiirin kondensaattorien eliniän laskuri Päävirtapiirin kondensaattorien kunnon mittaus ( - 1%) 1% 1% _ ( - 1%) 1% 1% _ ( - 1%) 1% 1% _, 1 1 _ 26 44 C4 2 Automaattinen PWM kytkentätaajuuden pudotus, 1 1 69 261 45 C5 2 Jarrutuksen valinta sähkökatko / alijännitetilanteessa, 1, 2 1 _ 267 4B CB 2 Analogiatulo 4 valinta, 1, 2 1 7 268 4C CC 2 Monitorinäytön desimaalien valinta, 1, 9999 1 9999 _ 269 Valmistajan parametri, älä aseta. 19
Parametrilista Toiminta Salasana RS-485 väyläliityntä Remote I/O Huoltoajastin Parametrin numero 295 296 297 298 299 338 339 34 342 343 45 495 496 52 53 54 Luku 67 8E 68 E8 69 E9 6A EA 6B EB 26 A6 27 A7 28 A8 2A AA 2B AB Koodi Kirjoitus 32 B2 5F DF 6 E 2 82 3 83 4 84 Laajennus 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 Pienin taajuusasetuksen muutos Salasanasuojauksen taso Salasana Tahdistustoiminnan vahvistus Pyörimissuunnan varmistus uudelleenkäynnistyksessä Toimintakomentojen lähde (digitaalitulot/väylä) Nopeusohjeen lähde (analogiatulot/väylä) Toimintatila syöttöjännitteen kytkeytyessä. (NET/PU/EXT) Parametrien kirjoitus EEPROM muistiin Kommunikointivirheiden laskuri Asettelualue,.1,.1, 1., 1. 1-6, 11-16, 9999 1-9999, ( - 5, 9999) Pienin asetusarvon muutos.1 _ 1 9999 _ 1 9999 _ - 32767, 9999 1 9999 _, 1, 9999 1 _, 1 1 _, 1, 2 1 _, 1, 1 1 _, 1 1 _ 1 _ 4 2. moottorityypin valinta, 1, 9999 1 9999 _ 4 Remote I/O valinta, 1 1 _ 4 Remote I/O data 1-495 1 _ 5 Pysäytystavan valinta väylävian sattuessa, 1, 2 1 _ 5 Huoltoajastin (1-9998) 1 _ 5 Huoltoajastimen hälytyslähtö - 9998, 9999 1 9999 _ Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät Sarjaliikenneohjaus 549 551 31 B1 33 B3 5 Protokollan valinta, 1 1 _ Toimintakomentojen lähde 5 2, 4, 9999 1 9999 _ PU -tilassa Ulkoisen mekaniikan huoltoajastin 555 556 557 561 37 B7 38 B8 39 B9 3D BD 5 Virran keskiarvolaskennan aikajakso.1-1.s.1s 1s _ 5 Mittauksen aloitusviive. - 2.s.1s s _ 5 5 Virran keskiarvolaskennan referenssiarvo - 5A.1A Taajuusmuuttajan nimellisvirta PTC-termistorin suojaustaso,5-3kohm, 9999.1ohm 9999 42 _ 563 3F BF 5 Käynnistyskertojen lukumäärä ( - 65535) 1 _ 564 571 3F BF 47 C7 5 Käynnistyskertojen laskurin kertoja ( - 65535) 1 _ 5 Käynnistymisviive. - 1.s, 9999.1s 9999 4 2
Parametrilista Toiminta Parametrin numero Koodi Luku Kirjoitus Laajennus Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus Lisätietoja sivulla Omat merkinnät PID -säätö 575 576 577 4B CB 4C CC 4D CD 5 Nukahtamistoiminnon viive - 36s, 9999.1s 1s 77 5 Nukahtamistoiminnon rajataajuus - 4Hz.1Hz Hz 77 5 Heräämisraja 9-11%.1% 1% 77 Traverssitoiminta 592 593 594 595 596 5C DC 5D DD 5E DE 5F DF 6 E 6 Traverssitoiminnan valinta, 1, 2 1 _ 6 6 6 Traverssitoiminnan maksimivoimakkuus Voimakkuuden kompensointi jarrutettaessa Voimakkuuden kompensointi kiihdytettäessä - 25%.1% 1% _ - 5%.1% 1% _ - 5%.1% 1% _ 6 Traverssin kiihdytysaika.1-36s.1s 5s _ DC -välipiirijännitteen rajoitus 597 611 653 665 872 882 883 884 885 886 61 E1 B 8B 35 b5 41 C1 48 C8 52 D2 53 D3 54 D4 55 D5 56 D6 6 Traverssin jarrutusaika.1-36s.1s 5s _ 6 8 Kiihdytysaika automaattisessa uudelleenkäynnistyksessä Syötön vaihevalvonnan valinta DC -välipiirijännitteen rajoitustoiminnan valinta - 36s, 9999.1s 9999 _ 6 Momentin tasoitustoiminta - 2%.1% _ DC -välipiirijännitteen 6-2%.1% 1% _ rajoitustoiminnan vahvistus 1 8, 1 1 68, 1 1 _ DC -välipiirijännitteen 8 3-8V.1V 4/76VDC rajoitustoiminnan aloitustaso *6 8 DC -välipiirijännitteen rajoitustoiminnan herkkyys - 5 1 _ DC -välipiirijännitteen 8 rajoitustoiminnan sallittu - 1Hz, 9999.1Hz 6Hz _ taajuusmuutos 8 DC -välipiirijännitteen rajoitustoiminnan vahvistus 2-2%.1% 1% Vapaat parametrit 888 889 891 58 D8 59 D9 5B DB 8 Vapaa parametri 1-9999 1 9999 _ 8 Vapaa parametri 2-9999 1 9999 _ 8 Kumulatiivisen energiamittarin näytön vaihtokerrat - 4, 9999 1 9999 _ 21
Parametrilista Toiminta Kalibrointiparametrit PU7 paneeli Parametrien nollaus Parametrin numero C1 (91) C2 (92) C3 (92) 125 (93) C4 (93) C5 (94) C6 (94) 126 (95) C7 (95) 99 991* Luku 5A DA 5B DB Koodi Kirjoitus 5D DD 5E DE 5E DE 5F DF 5F DF 6 E 6 E 61 E1 61 E1 Laajennus 1 AM -lähdön kalibrointi 1 Analogiatulo 2 minimitason kalibrointi (minimitaajuus) Asettelualue Pienin asetusarvon muutos 9 PU7 äänimerkin valinta, 1 1 1 _ 9 PU7 näytön kontrasti - 63 1 58 _ Pr.CL Parametrien resetointi, 1 1 82 ALLC Parametrien resetointi (kaikki), 1 1 82 Er.CL Hälytyshistorian nollaus, 1 1 _ Pr.CH Muutettujen parametrien lista _ Tehdasasetus Lisätietoja sivulla - 4Hz.1Hz Hz 71 Analogiatulo 2 minimitason 1-3%.1% % 71 kalibrointi (minimiohjearvo) Analogiatulo 2 maksimitason 1-4Hz.1Hz 5Hz 71 kalibrointi (maksimitaajuus) Analogiatulo 2 maksimitason 1-3%.1% 1% 71 kalibrointi (maksimiohjearvo) Analogiatulo 4 minimitason 1-4Hz.1Hz Hz 71 kalibrointi (minimitaajuus) Analogiatulo 4 minimitason 1-3%.1% 2% 71 kalibrointi (minimiohjearvo) Analogiatulo 4 maksimitason 1-4Hz.1Hz 5Hz 71 kalibrointi (maksimitaajuus) Analogiatulo 4 maksimitason 1-3%.1% 1% 71 kalibrointi (maksimiohjearvo) _ Omat merkinnät 22
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Moottorin vääntömomenttiin liittyvät asetukset Manuaalinen IR-kompensointi Taajuusmuuttajan IR-kompensointia eli alkujännitetasoa voidaan nostaa moottorin vääntömomentin parantamiseksi pienillä taajuuksilla ajettaessa. Taajuusmuuttajalle voidaan asetella kaksi eri IR-kompensoinnin tasoa. Toinen taso voidaan valita taajuusmuuttajan RT -ohjaustulolla. Parametrin numero IR-kompensointi Tehdasasetus Asettelualue FR-D74-12 ja 22 FR-D72S-8-42 FR-D74-36 - 8 FR-D72S-7 ja 1 FR-D74-12 ja 16 6% 4% 3% - 3 % Tällä parametrilla asetellaan Hz taajuutta vastaava jännitetaso. 46 *1 2.IR-kompensointi 9999 *1 Asetus on mahdollinen kun pr.16 = "". - 3 % Hz taajuutta vastaava jännitetaso kun RT-ohjaustulo on kytketty. 9999 Ei käytössä Pr. Pr.46 Lähtöjännite Asettelualue 1% Lähtötaajuus (Hz) Perustaajuus (1) Käynnistysmomentin asettelu Moottorin nimellisjännite asetellaan yleensä parametrilla 19 ja tämä vastaa 1% jännitettä. Parametrilla (tai 46) asetellaan Hz taajuutta vastaava jännite prosentteina parametrin 19 asetuksesta. Parametrin ja 46 asetusta kannattaa muuttaa vain pienin portain, esimerkiksi,5% kerrallaan. Moottorin ottama kuormitusvirta pitää tarkistaa jokaisen muutoksen jälkeen. Jos asetusarvo on liian suuri, moottori ylikuumenee. Yleensä alle 1% on riittävä asetusarvo. (2) 2. käynnistysmomenttitason valinta (RT-signaali, pr.46) Jos samalla taajuusmuuttajalla ajetaan esimerkiksi kahta erilaista moottoria tai sitten sovellutuksessa kuorma muuttuu huomattavasti, RT-signaalilla voidaan valita 2.IR-kompensoinnin taso ajon aikana. Toinen taso ohjelmoidaan parametrilla 46. HUOMAA Jos RT-signaalia käytetään 2.IR-kompensoinnin valintaan, tulee huomioida että myös muut rinnakkaiset parametrit aktivoituvat. RT-toiminta voidaan ohjelmoida myös liittimiin STF, STR, RH, RM ja RL parametreilla 178-182. HUOM Nosta IR-kompensoinnin tasoa jos moottorikaapeli on huomattavan pitkä tai jos moottorin momentti on muuten liian heikko pienillä taajuuksilla ajettaessa. Jos vektorisäätö (pr.8) on valittu käyttöön, IR-kompensointi ei ole toiminnassa. 23
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Vektorisäätö, Pr.71, Pr.8 Vektorisäätö optimoi moottorin magneettivuon ja näin moottorista saadaan hyvä vääntömomentti myös pienillä taajuuksilla. Jos käytetään lisäksi jättämänkompensointia, moottorin nopeus pysyy hyvin vakiona kuorman vaihteluista riippumatta. Huomaa että vektorisäätöä voidaan käyttää vaikka Autotuningia (Pr.96) ei suoriteta. Paras suorituskyky kuitenkin saadaan jos kyseinen mittaus suoritetaan. Autotuning on suositeltava varsinkin silloin kun moottorikaapeli on pitkä. Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue Moottorityypin 71 valinta,1, 3, 13, 23, 4, 43 5, 53 Tämä parametri asetellaan lähinnä sen mukaan onko moottori normaalisti jäähdytetty vai erillisjäähdytetty vakiomomenttimoottori. Moottorin 8 9999 nimellisteho Aseteltavissa kun Pr.16 =..1-7.5kW Tällä parametrilla määritellään moottorin teho kilowatteina. 9999 V/F-säätö käytössä. OHJEITA VEKTORISÄÄDÖN KÄYTTÖÖN Suositus on, että moottori on korkeintaan porrasta pienempi kuin taajuusmuuttaja. Tehon tulee olla vähintään.1kw. Vektorisäätöä ei voida käyttää jos taajuusmuuttajaan on kytketty useampi kuin yksi moottori. Jos moottorikaapelin pituus ylittää 3m, Autotuningin suorittaminen on suositeltavaa. Kun käytetään vektorisäätöä, moottorin nimellistaajuus ja -jännite ohjelmoidaan parametreilla 83 ja 84 parametrien 3 ja 19 sijaan. Vektorisäätö saattaa johtaa moottorin nopeuden vaihteluun pienillä taajuuksilla. Sovellutuksissa, joissa tarvitaan erittäin tasaista nopeutta pienillä taajuuksilla, kannattaa tarvittaessa käyttää V/f-säätöä. Myös vektorisäädöllä ajettaessa voidaan käyttää lähtöpuolen siniaaltosuodatinta, mutta se saattaa heikentää moottorin vääntömomenttia. (1) Taajuusmuuttajan käyttötapa Taajuusmuuttajan normaali toimintatapa on V/f-säätö. Taajuusmuuttaja nostaa moottorille lähtevää jännitettä oikeassa suhteessa moottorin taajuuteen nähden. Vektorisäädössä taajuusmuuttaja jakaa moottorille syötetyn virran lois- ja pätökomponentteihin ja pyrkii virtaa tarkkailemalla magnetoimaan moottorin oikein joka tilanteessa. Taajuusmuuttajan käyttötapaa V/f-säädön ja vektorisäädön välillä voidaan muuttaa X18-signaalilla. Ohjaustulojen toiminta voidaan muuttaa parametreilla 178-182 X18-signaaliksi. X18 valitsee samalla rinnakkaiset parametriasetukset voimaan. 24
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Jättämänkompensointi pr.245 - pr.247 Taajuusmuuttajan kuormitusvirtaa voidaan käyttää apuna jättämän mittauksessa ja kompensoinnissa. Jättämänkompensointi pyrkii pitämään moottorin todellisen nopeuden mahdollisimman vakiona moottorin kuormituksesta riippumatta. Parametrin numero 245 Moottorin nimellisjättämä 9999 246 Jättämänkompensoinnin reagointiaika Tehdasasetus Asettelualue.5s.1-1 s.1-5 % Asettele moottorin nimellisjättämä, 9999 Ei jättämänkompensointia Tällä parametrilla voidaan vaikuttaa jättämänkompensoinnin reagointiaikaan. Mitä pienempi asetusarvo, sitä nopeampi vasteaika mutta jos kuormassa on suuri hitausmomentti, ylijännitehälytyksiä voi ilmetä. 247 Jättämänkompensointi ylitaajuusalueella (yli pr.3) 9999 9999 Jättämänkompensointia ei suoriteta ylitaajuusalueella (yli pr.3). Jättämänkompensointi toiminnassa myös ylitaajuusalueella (yli pr.3). Jättämänkompensointi on toiminnassa kun parametrin 245 arvoksi ohjelmoidaan alla olevan kaavan avulla laskettu moottorin nimellisjättämä. Synkroninopeus nimellistaajuudella - nimellisnopeus Nimellisjättämä = x 1[%] Synkroninopeus nimellistaajuudella HUOMAA Kun jättämänkompensointi on käytössä, taajuusmuuttajan näytössä näkyvä lähtötaajuus on todennäköisesti suurempi kuin taajuuden ohjearvo. Taajuusmuuttaja syöttää moottorille ylitaajuutta jotta moottorin todellinen nopeus olisi taajuusohjearvon mukainen. Huomaa myös että parametri 1, maksimilähtötaajuus tulee asetella riittävän korkeaksi jotta jättämänkompensointi voi vapaasti nostaa taajuutta tarvittavan määrän. 25
Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Momenttirajoitus (kippauksen esto) pr.22, pr.23, pr.48, pr.66, pr.156, pr.157 Tämä toiminto tarkkailee taajuusmuuttajan kuormitusvirtaa ja muuttaa tarvittaessa automaattisesti nopeutta virran pienentämiseksi ja turhien hälytysten torjumiseksi. Momenttirajoitus ja nopea virtaraja voidaan valita toimivaksi esimerkiksi kiihdytyksen, jarrutuksen, ajon tai regeneratiivisen tilan aikana. Taajuusmuuttajalle voidaan valita myös toinen momenttirajoitus parametrilla 48. Taajuusmuuttajassa on erikoisnopea virtaraja joka toimii esimerkiksi akkinäisissä kuormituksen muutoksissa ja estää useimmiten ylivirtalaukaisut. Tämän rajoituksen tasoa ei voida muuttaa mutta se voidaan ohjelmoida päälle ja pois eri tilanteissa. Parametrin numero 22 Momenttirajoituksen taso 15% 23 48 66 156 Momenttirajoituksen taso ylitaajuusalueella 2. momenttirajoituksen taso Momenttirajoituksen aloitustaajuus (ylitaajuusalue) Momenttirajoituksen toiminnan valinta Aseteltavissa kun pr.16 = "". Tehdasasetus Asettelualue 9999 9999 5Hz 157 OL-signaalin viiveaika s Momenttirajoitus ei ole toiminnassa..1-2% Virtataso jolla momenttirajoitustoiminta aktivoituu. 9999 Momenttirajoitustaso tuodaan analogiaviestinä. Momenttirajoituksen tasoa voidaan pienentää - 2% yli moottorin nimellisnopeudella ajettaessa kippaamisen ehkäisemiseksi. 9999 Sama kuin Pr.22. 2. momenttirajoitus ei ole toiminnassa..1-2% Virtataso jolla 2. momenttirajoitustoiminta aktivoituu. - 4Hz - 31, 1, 11 Rajataajuus jonka jälkeen momenttirajoituksen tasoa aletaan pudottaa. Asetuksella voidaan määritellä missä tilanteessa momenttirajoitus ja nopea virtaraja toimivat. - 25s OL-signaali kytkeytyy tämän viiveajan jälkeen kun momenttirajoitus on aktivoitunut. 9999 OL-signaali ei ole toiminnassa. Pr.22 OL Kiihdytys Vakio nopeus Kuormitusvirta Jarrutus Lähtötaajuus Momenttirajoituksen toimintaesimerkki Aika (1) Parametrin 22 asettelu Parametrin 22 asetusarvo tarkoittaa prosentteja taajuusmuuttajan nimellisvirrasta. Normaalisti voidaan käyttää asetusarvoa 15%. Momenttirajoitustoiminta lopettaa kiihdyttämisen (hidastaa tarvittaessa) kiihdytysvaiheessa, hidastaa vakionopeudella ajettaessa ja lopettaa hidastamisen jarrutusvaiheessa. Vasemmalla esimerkkikuva toiminnasta. OL-signaalilähtö aktivoituu momenttirajoitustoiminnan yhteydessä. HUOMAA Jos momenttirajoitustoiminta jatkuu pitkään, taajuusmuuttaja voi antaa esimerkiksi moottorin ylikuormahälytyksen (ETHM). 26
(2) Momenttirajoituksen indikointisignaali OL ja sen viive (Pr.157) Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Kun taajuusmuuttajan kuormitus kasvaa riittävän suureksi ja kuormitusvirta ylittää momenttirajoituksen tason, OL-signaali aktivoituu ja pysyy päällä vähintään 1ms. Parametrilla 157 voidaan asetella OL-signaalille vetohidastus. Signaalilähtö toimii myös välipiirin ylijännitteen rajoitustoiminnan aikana. Pr. 157 asetus (tehdasasetus) Lähtö aktivoituu heti ilman viivettä..1-25s Lähtö aktivoituu tämän viiveen jälkeen. 9999 Lähtö ei ole käytössä. Ylikuormitustilanne (OL-toiminta) OL-signaalilähtö Pr.157 Asetusaika (s) HUOMAA Jos momenttirajoitustoiminta on pudottanut taajuuden yli 3 sekunnin ajaksi alle 1Hz, taajuusmuuttaja pysäyttää toiminnan ja E.OLT hälytys aktivoituu. (3) Momenttirajoitus ylitaajuusalueella (Pr.22, Pr.23, Pr.66) Pr.22 Momenttirajoituksen taso (%) Pr.66 Kun Pr.23=9999 Pr.23 Kompensointikerroin (%) 4Hz Lähtötaajuus (Hz) Asetteluesimerkki Pr.22 = 15% Pr.23 = 1% Pr.66 = 5Hz 15 Momenttirajoituksen taso (%) 75 37,5 25 18,75 8 1 2 3 4 Lähtötaajuus (Hz) Kun moottoria ajetaan yli nimellistaajuudella, moottorin kuormitusvirta ja momentti putoaa ja momenttirajoitus ei pysty välttämättä estämään moottorin kippaamista. Tätä varten voidaan asetella ylitaajuusalueelle oma momenttirajoitus jolla moottorin kippaaminen voidaan ehkäistä. Tämä toiminta on hyödyllinen esimerkiksi suurinopeuksisissa linkokäytöissä. Yleensä parametrin 66 arvoksi voidaan asetella 5Hz ja parametrin 23 arvoksi 1%. Momenttirajoituksen tason kaava Momenttirajoituksen taso (%) = A + B [ Pr.66(Hz) Pr.22(%) A =, B = Lähtötaajuus (Hz) Pr.22 - A ] [ Pr.23-1 ] Pr.22 - B 1 Pr.66(Hz) Pr.22(%) 4Hz Kun parametrin 23 asetusarvo on "9999", momenttirajoituksen taso määräytyy parametrin 22 tason mukaan läpi koko kierrosalueen 4Hz asti. 27
(5) 2. Momenttirajan valinta Moottorin momenttiin liittyvät asetukset Taajuusmuuttajan momenttirajaa voidaan muuttaa ajon aikana RT-signaalilla. Jonkin ohjaustulon toiminta voidaan ohjelmoida parametreilla 178-182 RT-signaaliksi. Huomaa että myös muut rinnakkaiset parametrit aktivoituvat kun ohjaussignaali kytketään. (6) Momenttirajoituksen ja nopean virtarajan toiminnan valinta taajuusmuuttajan käyttötilanteen mukaan (Pr.156) Oheisessa taulukossa on esitetty missä tilanteessa momenttirajoitus ja erikoisnopea trippaamattoman toiminnan virtaraja toimivat. Lisäksi voidaan valita jatkuuko toiminta normaalisti OL-signaalin aktivoitumisen jälkeen vai ei. Pr. 156 asetus Nopea virtaraja (trippaamaton toiminta) o : Käytössä x : Ei käytössä Momenttirajoituksen toiminta o : Käytössä x : Ei käytössä Kiihdytys Vakionopeus Jarrutus OL-signaalin aktivoituessa o : Toiminta jatkuu Pr. 156 asetus (tehdasasetus) o o o o o 16 1 x o o o o 17 2 o x o o o 18 3 x x o o o 19 4 o o x o o 2 5 x o x o o 21 6 o x x o o 22 7 x x x o o 23 8 o o o x o 24 9 x o o x o 25 1 o x o x o 26 11 x x o x o 27 12 o o x x o 28 13 x o x x o 29 14 o x x x - *3 3 15 x x x x - *3 31 Nopea virtaraja (trippaamaton toiminta) Momenttirajoituksen toiminta o : Käytössä x : Ei käytössä o : Käytössä x : Ei käytössä x : Toiminta x : Toiminta pysähtyy *1 pysähtyy *1 o Kiihdytys Vakionopeus Jarrutus o o o x o o o o x o o x x o o o o x o x o x o o x x o x x x o o o o o x o o x o x o x x x o x o o x x x o x x o x x x x x x x OL-signaalin aktivoituessa o : Toiminta jatkuu x x x x x x x x x x x x x x - *3 - *3 Ajo o o o o o Ajo x o o o o 1 *2 Regeneraatio x x x x - *3 11 *2 Regeneraatio x x x x - *3 *1 Kun taajuusmuuttajan toiminta on ohjelmoitu niin että OL-signaali pysäyttää toiminnan, " " hälytyskoodi tulee näyttöön ja taajuusmuuttaja pysähtyy. *2 Parametrin 156 arvoilla "1" ja "11" voidaan vaikuttaa siihen miten trippaamattoman toiminnan virtaraja ja momenttirajoitus toimivat normaalin ajon aikana ja silloin kun taajuusmuuttaja on regeneratiivisessa tilassa eli kun kuorman hitausmomentti puskee tehoa takaisinpäin. *3 OL- ja OLT-signaaleja ei anneta sillä momenttirajoitus on pois toiminnasta. VAROITUS Kun kuormitus on raskas tai kiihdytys- ja jarrutusajat lyhyet, momenttirajoitus saattaa aktivoitua. Tämä vaikuttaa kiihdytysja jarrutusaikoihin jolloin todelliset käynnistys- ja pysäytysajat saattavat muuttua. Aseta parametrin 156 arvo sovellutukseen sopivaksi ja momenttirajoituksen taso parametrilla 22 riittävän korkeaksi. Nosto/laskukäytöissä on suositeltavaa käyttää parametrille 156 sellaista asetusarvoa, ettei "trippaamaton" toiminta ole päällä. Jos nopea virtaraja aktivoituu väärässä tilanteessa, hissi tai nosturi saattaa pudota hallitsemattomasti alas koska moottori ei kehitä riittävää momenttia. 28