Sarja 56 Kon-41.3023 HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA Hydraulipumput Toimilaitteet Paineakut
Päivän teemat Sarja 56 Järjestelmälle tilavuusvirtaa, mutta miten? Miten nesteeseen sidotun hydraulisen tehon saa hyödynnettyä? Voiko nesteeseen sidottua energiaa varastoida?
HYDRAULIPUMPUT Sarja 56 Muuntavat mekaanisen tehon hydrauliseksi tehoksi Hydrostaattiset pumput tuottavat tilavuusvirtaa, eivät painetta Yksisuuntaiset Kaksisuuntaiset Vakiotilavuuksiset Säätötilavuuksiset Hydraulipumput
Sarja 56 Rakenteet Yleisimmät rakennetyypit: - hammaspyörä - siipi - ruuvi - mäntä Kaikki toimivat syrjäytysperiaatteella Hydraulipumput
Sarja 56 Syrjäytysperiaate x q V Vaiheet: Nesteen virtaus siirtokammioon - imujakso Nesteen virtaus siirtokammiosta - painejakso Hydraulipumput
Sarja 56 Tilavuusvirran ohjaus x q V q V Paineohjaus eli venttiiliohjaus x Virtausaukko Pakko-ohjaus q V Hydraulipumput
Tilavuusvirran ohjaus Sarja 56 x Paineohjaus eli venttiiliohjaus x q V q V x x q V q V Hydraulipumput
Tilavuusvirran ohjaus Sarja 56 x Pakko-ohjaus x qv q V 180 180 x x qv q V Hydraulipumput
Sarja 56 Tilavuusvirtavärähtely qv Painejakso qv Pumpun tilavuusvirta Yksittäinen mäntä Imujakso 1 2 3 4 5 Yksittäiset männät Jaksottainen toiminta syynä tilavuusvirtavaihteluun Hydraulipumput
Sarja 56 Kavitaatio pumpuissa Syy: Pumpun imukanavan kitka- ja kertavastushäviöt Nesteen paine laskee alle höyrystymispaineen osa nesteestä höyrystyy höyrystynyt neste paineistuu pumpussa höyrykuplat romahtavat äkillisesti paineiskuja materiaalivaurioita, melua Hydraulipumput
Sarja 56 Pumppujen ominaisuudet Teoreettinen tuotto q V, teor n Vk Kierrostilavuus V k [m 3 /r] Pyörimisnopeus n [r/s] cm 3 /r = 10-6 m 3 /r r/min = 1/60 r/s q V, teor Vrad 2 V rad V 2 Hydraulipumput k n Kulmanopeus [rad/s] Radiaanitilavuus V rad [m 3 /rad]
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Todellinen tuotto q V, tod n Vk v Vuodot volumetrinen hyötysuhde v v [%] 100 80 v [%] 100 80 60 60 40 20 n= vakio 40 20 p= vakio 0 0 p 0 0 n Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen tuotto - Todellinen tuotto q V p= vakio q V Teoreettinen tilavuusvirta 1 2 n= vakio Todellinen tilavuusvirta 0 0 n 0 0 p Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Pumpun vuotovirtaukset Sisäinen vuoto Kokoonpuristuvuus Imutilavuusvirta I P Tehollinen tuotto Ulkoinen vuoto SÄÄDIN Säätötilavuusvirta Kotelovuoto L Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen käyttömomentti Todellinen käyttömomentti T T teor tod p Vk 2 p V 2 k hm Kitkat hydromekaaninen hyötysuhde hm hm [%] 100 80 hm [%] 100 80 60 60 40 20 n = vakio 40 20 p = vakio 0 0 0 0 n p Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen käyttömomentti - Todellinen käyttömomentti T 2 T Todellinen käyttömomentti 0 0 1 n = vakio p 0 0 p = vakio Teoreettinen käyttömomentti n Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen käyttöteho P teor q V p Todellinen käyttöteho t v hm P tod q V p t [%] 100 80 v hm [%] 100 80 hm v 60 t 60 t 40 40 20 n= vakio 20 p = vakio 0 0 0 p 0 n Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen käyttöteho - Todellinen käyttöteho P 2 1 0 0 n = vakio p Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Eri rakennetyyppien vertailu t [%] 100 90 80 70 60 50 0 n = vakio Mäntäpumppu Hammaspyöräpumppu Siipipumppu Ruuvipumppu 10 20 30 40 p [MPa] Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Pumpun ominaiskäyrästö q V [l/min] 300 250 200 150 100 50 0 0 1000 r/min 90% 75% 85% p 80% 10 20 30 40 [MPa] 3000 r/min 2000 r/min 140 kw 100 kw 80 kw 60 kw 40 kw 20 kw Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 v Pumpun hyötysuhteiden paine-pyörimisnopeusriippuvuus hm t Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Säätötilavuuksisten pumppujen kierrostilavuusasetuksen vaikutus hyötysuhteisiin [%] 100 80 v 60 40 20 0 0 hm t p= vakio n = vakio 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 V k [%] Hydraulipumput
Pumppujen ominaisuudet Sarja 56 Hyötysuhteisiin vaikuttavia tekijöitä hm v [%] 30 25 20 15 10 5 0 hm v 1 2 3 4 5 6 1: paine 4: lämpötila 2: kierrostilavuus 5: pumppuyksilö 3: pyörimisnopeus 6: neste Hydraulipumput
Sarja 56 Pumpputyypit Hammaspyöräpumput - ulkoryntöiset - sisäryntöiset Ruuvipumput Siipipumput - siivet pyörivässä roottorissa - siivet pyörimättömässä staattorissa Mäntäpumput - rivimäntäpumput - radiaalimäntäpumput - aksiaalimäntäpumput Hydraulipumput
Pumpputyypit Sarja 56 Hammaspyöräpumput F Käyttävä pyörä qv qv Ulkoryntöiset - kaksipyöräiset - monipyöräiset F Käytetty pyörä Hydraulipumput
Pumpputyypit Hammaspyöräpumput Sarja 56 qv qv Sisäryntöiset - erottajalla varustettu pumppu - hammasrengas- eli gerotorpumppu Hydraulipumput
Pumpputyypit Hammaspyöräpumput Sarja 56 Suoritusarvot Kokonaishyötysuhde max. t 0.8 0.93 Pyörimisnopeusalue n 500 5000 r/min Painealue max. p 14 21 ( 32) MPa - riippuu vuotojen ja radiaalivoimien kompensoinneista Hydraulipumput
Pumpputyypit Sarja 56 Ruuvipumput Ruuvien määrä - yksiruuviset - kaksiruuviset - kolmiruuviset Kokonaishyötysuhde max. t 0.7 0.8 Pyörimisnopeusalue n 30000 r/min Painealue max. p 14 20 MPa Hydraulipumput
Pumpputyypit Sarja 56 Siipipumput e e = 0 -e q V q V Hydraulipumput
Pumpputyypit Siipipumput Sarja 56 F r P F k Siivet pyörivässä roottorissa - yksikammioiset F p F T Hydraulipumput
Pumpputyypit Siipipumput Sarja 56 P q V q V T Siivet pyörivässä roottorissa - kaksikammioiset Hydraulipumput
Pumpputyypit Siipipumput Sarja 56 T P P T Siivet kiinteässä staattorissa Hydraulipumput
Pumpputyypit Siipipumput Sarja 56 Suoritusarvot Kokonaishyötysuhde max. t 0.8 0.92 Pyörimisnopeusalue n 600 2500 r/min Painealue max. p 7 14 ( 18) ( 21 28) MPa - riippuu vuotojen ja radiaalivoimien kompensoinneista sekä kammioiden määrästä Hydraulipumput
Pumpputyypit Sarja 56 Mäntäpumput x q V - rivimäntäpumput - radiaalimäntäpumput - aksiaalimäntäpumput Hydraulipumput
Pumpputyypit Mäntäpumput Sarja 56 Rivimäntäpumput Hydraulipumput
Pumpputyypit Mäntäpumput Sarja 56 Radiaalimäntäpumput - sisäiset virtauskanavat - ulkoiset virtauskanavat Hydraulipumput
Pumpputyypit Mäntäpumput Sarja 56 Radiaalimäntäpumput - sisäiset virtauskanavat - ulkoiset virtauskanavat Hydraulipumput
Pumpputyypit Mäntäpumput Sarja 56 Aksiaalimäntäpumput - staattoriaksiaalipumput - suoraroottoripumput - kulmaroottoripumput F r F p A p Hydraulipumput
Pumpputyypit Mäntäpumput Sarja 56 Aksiaalimäntäpumput - staattoriaksiaalipumput - suoraroottoripumput - kulmaroottoripumput Hydraulipumput
Pumpputyypit Mäntäpumput Sarja 56 Aksiaalimäntäpumput - staattoriaksiaalipumput - suoraroottoripumput - kulmaroottoripumput F p A p Hydraulipumput
Pumpputyypit Mäntäpumput Sarja 56 Suoritusarvot Kokonaishyötysuhde max. t 0.8 0.9 Pyörimisnopeusalue n 300 8000 r/min Painealue max. p 20 35 ( 45) ( 70) ( 250)MPa - riippuu rakennetyypistä sekä mäntävoimien vastaanottomekanismeista Hydraulipumput
HYDRAULIMOOTTORIT Sarja 56 Muuntavat hydraulisen tehon mekaaniseksi tehoksi Yksisuuntaiset Kaksisuuntaiset Vakiotilavuuksiset Säätötilavuuksiset Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Sarja 56 Nopeusalueet ja rakenteet Nopeusalue r/min Hidaskäyntiset 1150 Keskinopeuksiset 10750 Nopeakäyntiset 3005000 Yleisimmät rakennetyypit: - hammaspyörä - siipi - mäntä Kaikki toimivat syrjäytysperiaatteella Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Sarja 56 Pumppu-moottorit Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Sarja 56 Tilavuusvirran ohjaus x Virtausaukko q V Vain pakko-ohjaus mahdollinen Vaiheet: Nesteen virtaus siirtokammioon - työjakso Nesteen virtaus siirtokammiosta - vapaajakso Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Tilavuusvirran ohjaus Sarja 56 x Pakko-ohjaus x qv q V 180 180 x x qv qv Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Sarja 56 Moottoreiden ominaisuudet Käyntiinlähtöominaisuudet T [Nm] 500 400 300 200 100 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 n [r/min] Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottoreiden ominaisuudet Sarja 56 Käyntiominaisuudet T 500 60 r/min 600 r/min 500 T T 500 1500 r/min 400 400 400 0 1 t [s] 0 1 t [s] 0 1 t [s] T [Nm] 500 400 300 200 0 1000 2000 3000 n [r/min] Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottoreiden ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen tilavuusvirtatarve Kierrostilavuus V k [m 3 /r] Pyörimisnopeus n [r/s] q n V V, teor k cm 3 /r = 10-6 m 3 /r r/min = 1/60 r/s q V V, teor rad 2 n Kulmanopeus [rad/s] V rad V k 2 Radiaanitilavuus V rad [m 3 /rad] Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottoreiden ominaisuudet Sarja 56 Todellinen tilavuusvirtatarve q V,tod n V v k Vuodot volumetrinen hyötysuhde v q V 2 q V Todellinen tilavuusvirtatarve 1 Teoreettinen tilavuusvirtatarve p = vakio n = vakio 0 0 n 0 0 p Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottoreiden ominaisuudet Sarja 56 Moottorien vuotovirtaukset Sisäinen vuoto Tulotilavuusvirta p1 p2 Laajentuminen Lähtötilavuusvirta SÄÄDIN Ulkoinen vuoto Säätötilavuusvirta Kotelovuoto L Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottoreiden ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen painetarve Todellinen painetarve p p teor tod 2 T Vk 2 T V k hm Kitkat hydromekaaninen hyötysuhde hm T T Teoreettinen momentti 1 2 n = vakio Todellinen momentti p = vakio 0 0 p 0 0 n Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottoreiden ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen tehotarve P teor q V p T Todellinen tehotarve P tod q V p T t P n = vakio Kuorman tehotarve 1 P mek T 2 n T 2 0 0 Hydraulimoottorit Toimilaitteet p
Moottoreiden ominaisuudet Sarja 56 Moottorin ominaiskäyrästö T [Nm] 500 400 300 200 100 0 0 Hydraulimoottorit Toimilaitteet 10 l/min 200 30 l/min 40 l/min 60 l/min 70 l/min 90 l/min 110 l/min 25 MPa 10 kw 15 kw 30 kw 20 MPa 92% 20 kw 5 kw 15 MPa 87% 10 MPa 82% 77% 5 MPa 400 600 800 1000 n [r/min]
Moottorityypit Hidaskäyntiset moottorit LSHT Suuri kierrostilavuus - syrjäytyselementtien suuri pinta-ala - useita työjaksoja/akselin kierros Radiaalimäntämoottorit Monikammioiset siipimoottorit Orbitaalimoottorit Sarja 56 Kokonaishyötysuhde max. t 0.8 0.92 Pyörimisnopeusalue n 1 500 ( 2400) r/min Vääntömomentti max. T 1000 20000 ( 125000) Nm Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottorityypit Hidaskäyntiset Sarja 56 Radiaalimäntämoottorit - ulkoiset virtauskanavat - sisäiset virtauskanavat Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottorityypit Hidaskäyntiset Sarja 56 Monikammioinen siipimoottori Orbitaalimoottori Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottorityypit Keskinopeusalueen moottorit Sarja 56 Gerotor- eli hammasrengasmoottorit Staattoriaksiaalimoottorit Kokonaishyötysuhde max. t 0.8 0.88 Pyörimisnopeusalue n 200 1000 ( 1500) r/min Vääntömomentti max. T 20 200 ( 1200) Nm Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottorityypit Keskinopeusalue Sarja 56 Staattoriaksiaalimoottorit q V Gerotor- eli hammasrengasmoottori Hydraulimoottorit Toimilaitteet q V
Moottorityypit Nopeakäyntiset moottorit Sarja 56 Ulkoryntöiset hammaspyörämoottorit Siipimoottorit Aksiaalimäntämoottorit Kokonaishyötysuhde max. t 0.82 0.9 Pyörimisnopeusalue n 100 3000 ( 6000) r/min Vääntömomentti max. T 10 700 ( 3000) Nm Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottorityypit Nopeakäyntiset Sarja 56 Ulkoryntöinen hammaspyörämoottori Siipimoottori Hydraulimoottorit Toimilaitteet
Moottorityypit Nopeakäyntiset Aksiaalimäntämoottorit Sarja 56 Kulmaroottorirakenteinen mäntämoottori Suoraroottorirakenteinen mäntämoottori bent-axis Hydraulimoottorit Toimilaitteet
HYDRAULISYLINTERIT Sarja 56 Muuntavat hydraulisen tehon mekaaniseksi tehoksi Rakennetyypit: - yksitoimiset - kaksitoimiset Kaikki toimivat syrjäytysperiaatteella Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sarja 56 Terminologia pluskammio plusliike miinusliike miinuskammio iskunpituus A 1 A 3 A 2 2 3 4 6 5 1 7 8 1. Etupääty liitäntöineen 2. Takapääty liitäntöineen 3. Sylinteriputki 4. Mäntä 5. Männänvarsi 6. Männän tiivisteet 7. Männänvarren tiivisteet 8. Männänvarren pyyhkijärengas Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sarja 56 Yksitoimiset sylinterit Käyttö hydraulisesti vain yhteen suuntaan Mäntätyyppinen sylinteri Uppomäntäsylinteri Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Teleskooppisylinteri Sarja 56 a b Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sarja 56 Kaksitoimiset sylinterit Käyttö hydraulisesti molempiin suuntiin Yksipuolinen männänvarsi Kaksipuolinen männänvarsi Symmetrinen sylinteri Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sarja 56 Teleskooppisylinteri Hydraulisylinterit Toimilaitteet hydraulicpower.fi
Sarja 56 Sylintereiden ominaisuudet Teoreettinen painetarve p teor, tulo A tulo F p lähtö A lähtö Teoreettinen tilavuusvirtatarve q V,tulo,teor A tulo v v F A 1 A 3 A 2 Tehollinen mäntä-ala A [m 2 ] Liikenopeus v [m/s] Kuormavoima F [N] Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sylintereiden ominaisuudet Sarja 56 Todellinen tilanne qv1 ps F pu qv2 p A 3 p 1 F A 3 p1 s p u A 2 v A 1 A 3 A 2 Esimerkkitapaus: liike plus-suuntaan, vastustava kuorma Vuodot volumetrinen hyötysuhde v Kitkat hydromekaaninen hyötysuhde hm Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sylintereiden ominaisuudet Sarja 56 Painetarkastelu qv1 ps F pu qv2 Esimerkkitapaus: liike plus-suuntaan, vastustava kuorma p A 3 p 1 F A 3 p1 s p u A 2 v A 1 A 3 A 2 Voimayhtälö p s A 1 p s A 1 p u A 3 p u A 3 F F Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sylintereiden ominaisuudet Sarja 56 Voimayhtälö yleisesti (suunnasta riippumatta) p tod, tulo A tulo p tulo A tulo F F p lähtö A lähtö p lähtö A lähtö Todellinen painetarve p tod, tulo F F p lähtö A lähtö p A tulo lähtö A lähtö p tulo A tulo Hyötysuhdemuoto p tod, tulo A tulo F hm p lähtö A A lähtö tulo Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sylintereiden ominaisuudet Sarja 56 Tilavuusvirtatarkastelu qv1 ps F pu qv2 Esimerkkitapaus: liike plus-suuntaan, vastustava kuorma p A 3 p 1 F A 3 p1 s p u A 2 v A 1 A 3 A 2 Todellinen tilavuusvirtatarve Hydraulisylinterit Toimilaitteet q V,tulo, tod A tulo v v
Sylintereiden ominaisuudet Sarja 56 Tehotarkastelu qv1 ps F pu qv2 Esimerkkitapaus: liike plus-suuntaan, vastustava kuorma p A 3 p 1 F A 3 p1 s p u A 2 v A 1 A 3 A 2 Ulkoisen kuorman tehotarve Pmek F v Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sylintereiden ominaisuudet Sarja 56 Teoreettinen tehotarve P teor q V,tulo p tulo A A lähtö tulo p lähtö F v Todellinen tehotarve P tod q V,tulo p tulo A A lähtö tulo p lähtö F v t Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sarja 56 Sylintereiden kuormittaminen ja nurjahdus a d b e c f Kuormitus vain männänvarren suuntaisena! Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sylintereiden kuormittaminen Sarja 56 Tuenta ja redusoitu pituus F F F F l l l l l l l l l R=2l l R =l l R = 2 l l R 1 = 1 2 l Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sylintereiden kuormittaminen Sarja 56 Nurjahdusdiagrammi F 2 C n E l 2 R I lr [mm] 10000 5000 1000 500 220 180 160 140 125 110 90 70 56 45 36 28 Männänvarren halkaisija 200 1 5 10 35 p [MPa] Hydraulisylinterit Toimilaitteet
Sarja 56 Sylintereiden päätyasentovaimennus Liikenopeuksilla > 0.1 m/s Vastaventtiili Vastaventtiili Kartiourat Kuristus v v Hydraulisylinterit Toimilaitteet 0 t 0 0 t 0 t 0 t 0
VÄÄNTÖMOOTTORIT Sarja 56 Muuntavat hydraulisen tehon mekaaniseksi tehoksi Kiertymiskulma rajoitettu, yleensä < 360 Rakennetyypit: - siipi - mäntä Kaikki toimivat syrjäytysperiaatteella Kokonaishyötysuhde max. t 0.6 0.86 Vääntömomentti max. T 10000 20000 ( 300000) Nm Vääntömoottorit Toimilaitteet
Sarja 56 Siipirakenne Siipi q V Vääntömoottorit Toimilaitteet
Sarja 56 Mäntärakenne Vaihdetyyppi: Ruuvivaihde Kampimekanismi Hammasvaihde Vääntömoottorit Toimilaitteet
Mäntärakenteiset Sarja 56 Vääntömoottorit Toimilaitteet Ruuvivaihde Kampimekanismi Hammasvaihde
Mäntärakenteiset Sarja 56 Vääntömoottorit Toimilaitteet Ruuvivaihde Kampimekanismi Hammasvaihde
Mäntärakenteiset Sarja 56 Vääntömoottorit Toimilaitteet Ruuvivaihde Kampimekanismi Hammasvaihde
PAINEAKUT Sarja 56 Varastoivat hydraulista energiaa Kaasuventtiili Kaasu p 1 p 2 p 3 p 3 Neste p 2 Q Q Q Paineakut
Sarja 56 Rakenteet ja ominaisuudet Rakennetyypit: - Rakkoakku - Kalvoakku - Mäntäakku Nimellistilavuudet V 0.1 600 10-3 m 3 Purku- ja lataustilavuusvirrat max. q V 120 140 10-3 m 3 /s Paineakut
Paineakkurakenteet Sarja 56 Kaasuventtiili Rakko Lautasventtiili Rakkoakku Kalvoakku Mäntäakku Paineakut
Paineakkurakenteet Sarja 56 Kaasuventtiili Kalvo Rakkoakku Kalvoakku Mäntäakku Paineakut Sulkuläppä
Paineakkurakenteet Sarja 56 Kaasuventtiili Mäntä Rakkoakku Kalvoakku Mäntäakku Paineakut
Sarja 56 Paineakun käyttösovelluksia Esimerkkejä: Tilavuusvirtalähde Paineen ylläpito Tilavuusvirtavaihteluiden tasaus Paineiskujen vaimentaminen Energiavarasto poikkeustilanteiden varalle Järjestelmän ulkopuolisen energian varastointi Tilavuudenmuutosten tasaaminen Toimilaitteiden iskumaisten kuormien vaikutusten tasaus Paineakut
Paineakun käyttösovelluksia Sarja 56 Tilavuusvirtalähde Paineakut
Paineakun käyttösovelluksia Sarja 56 Paineen ylläpito Paineakut
Paineakun käyttösovelluksia Sarja 56 Tilavuusvirtavaihteluiden tasaus q V q V Paineakut
Paineakun käyttösovelluksia Sarja 56 1.000 Q Esimerkki: 0.100 0.010 suppressor accumulator Tilavuusvirtavaihteluiden tasaus 0.001 0 50 100 150 200 250 300 350 f [Hz] 1 3 Läpivirtausvaimennin 2 4 5 Paineakut
Paineakun käyttösovelluksia Sarja 56 Paineiskujen vaimentaminen Paineakut
Paineakun käyttösovelluksia Sarja 56 Energiavarasto poikkeustilanteiden varalle Paineakut
Paineakun käyttösovelluksia Sarja 56 Järjestelmän ulkopuolisen energian varastointi
Päivän teemat kerraten Sarja 56 Pumpun tehtävä hydraulijärjestelmässä? Hydraulisen tehon muuttaminen - pyöriväksi liikkeeksi? - suoraviivaiseksi liikkeeksi? Hydrostaattisten tehonmuuntimien toimintaperiaate? Paineakun käyttömahdollisuudet?