Miten piensarjatuotantoon saadaan joustavuutta? Jyrki Latokartano, Tampereen teknillinen yliopisto Modernin robottitekniikan mahdollisuudet tuotannossa SeAMK 4.4.2017 kello 12.30-16.00
Miten piensarjatuotantoon saadaan joustavuutta robotiikalla. Robottien helppo ohjelmointi Yksinkertaiset käyttöliittymät Robottien käyttöönoton nopeuttaminen Robottien havainnointikyvyn parantaminen
Robotiikka piensarjatuotannossa Robotit mahdollistavat joustavuutensa ansiosta myös piensarjatuotannon, mutta käytännössä Uuden tuotteen ohjelmointi on usein liian hidasta Kiinnitinten joustavuus ei riitä piensarjoille Ym. Ratkaisut ovat tulossa tuotantoon: Helpommat käyttöliittymät Opettamalla ohjelmointi Automaattinen etäohjelmointi Ihmisen ja robotin yhteistyö
Robottisolujen luonne muuttuu
Intuitiivinen opettaminen Uusia kommunikointivälineitä robotin ohjelmointiin
InTeach -ohjelmointiympäristö
Inteach, robotin opettamisen vaiheet
Tehokkuuden parantuminen testisolussa
Taluttamalla ohjelmointi Perustuu robotin turvaohjaimen ja voima-antureiden käyttöön Voima-anturi tunnistaa työkalun liikutteluun tarvittavan voiman ja robotti liikkuu yleensä yksi liikesuunta kerrallaan https://www.youtube.com/watch?v=s88ieg5dzr0 http://www.youtube.com/watch?v=jo_sltut7m8
Opettamista ohjelmoinnin sijaan Helpotusta pienten sarjojen toteutukseen robotiikalla nopeampi ohjelmointi ilman tai vähäisellä ohjelmointiosaamisella
Taluttamalla ohjelmointi Mahdollistaa ohjelmoinnin ilman syvällistä robottiosaamista Nopeuttaa ohjelmointityötä liikuttelun osalta Yleensä vain pienille robottisoluille http://www.youtube.com/watch?v=jo_sltut7m8
Kommunikointi ja ohjelmointi tulevaisuuden näkymiä Helppoja ja intuitiivisiä menetelmiä robottien kanssa keskusteluun ja prosessien opettamiseen esimerkkien avulla
AR tekniikat robotin ohjelmoinnissa
Lisääntynyt joustavuus ja älykkyys
Lähirobotiikan mahdollisuuksia Edellyttää yhteistyörobottia ja myös turvalliset lisälaitteet ja prosessin Mahdollistaa luontevan yhteistyön Eleet ja liikkeet käyttöliittymien sijaan Voimaohjaus mahdollistaa uusia prosesseja Kuormankantokyky rajoitettu https://www.youtube.com/watch?v=fdxrtky_trm
Elepohjainen ohjelmointi 3D-kameraan perustuva robotin ohjelmointi eleiden avulla
Intuitiivinen havainnointi Sosiaalisen robotiikan kehitys tuo piirteitä myös teollisuusrobotiikkaan Ihminen kiinnittää huomiota luontaiseen käytökseen https://youtu.be/g1fmlitwqn4
Intuitiiviset käyttöliittymät Uuden sukupolven yhteistyörobotit tuovat mukanaan myös täysin uusin toimintatapoja Hyvänä esimerkkinä helppokäyttöisyys https://youtu.be/9jglli1vc9o
Teollisuusrobottiappsit
Robotti jumissa, osaaja poissa paikalta Ohjelmien etämuokkaus mahdollista vaikka puhelimella Käynnistys ja testaus paikallisesti
Robottien ohjelmoinnin helpottaminen Yksinkertaiset käyttöliittymät Parametrinen ohjelmointi Ei välttämättä vaadi investointeja
Meneillään olevaa robotiikkatutkimusta
Ihminen-robotti yhteistyö Ihminen mukana päätöksenteossa Autetaan työntekijää robotilla korvaamisen sijaan Collaboratiivinen robotiikka Yhteistyörobotiikka Cobotit Lähirobotiikka Ihminen Mukautuva Luova Näppärä Robotti Tasalaatuinen Väsymätön Voimakas
Robottien havainnointi- ja päättelykyvyn parantaminen Parempi ympäristön ja prosessin havainnointi Parempaa päättelykykyä
UNITY - Ihmisen ja robotin luonteva yhteistyö TTY:n Kone- ja tuotantotekniikan laitoksen ja Signaalinkäsittelyn laitoksen yhteisprojekti Alkaa lokakuussa 2016 Projektissa tuodaan teollisuusrobotiikan avuksi uusimmat koneoppimisen ja tietokonenäön menetelmät, jotka mahdollistavat Älykkään ja havainnoivan turvajärjestelmän Älykkään robotin, joka oppii seuraamalla ihmisen liikkeitä Rahoittajat: Teknologiateollisuuden 100- vuotissäätiö ja Jane ja Aatos Erkon säätiö, Tulevaisuuden tekijät -rahoitusohjelma
Havainnoiva ja kommunikoiva turvajärjestelmä Järjestelmä seuraa ihmisen liikkeitä ja havainnointikykyä adaptiivisten ja oppivien havainnointimenetelmien avulla Järjestelmä pyrkii ennakoimaan ihmisen toimintaa Järjestelmä viestii ihmiselle lisätyn todellisuuden avulla esimerkiksi seuraavat liikkeensä ja turva-alueet
Robotin oppimiskyky Hyödynnetään konenäköä ja koneoppimista Ihminen opettaa robottia esimerkin avulla Käyttäjä voi opettaa robottia tukemaan omaa työskentelyään tai toimimaan autonomisesti
Kiitos! Jyrki Latokartano jyrki.latokartano@tut.fi @ropoottimiaes