RoboCupJunior SM-kisat 2014 Tanssisäännöt 2014 Muutokset vuoden 2013 säännöistä merkitty punaisella. Oleellisimmat muutokset: - lisätty kohta 3.2. Robottien määrä - kohtaa 3.4. Ohjaaminen: muutettu/lisätty ohjelmallinen ohjaaminen - lisätty kohta 4.7. Esittely - tarkennuksia musiikin toimittamiseen - Pistelomakkeissa muutoksia - Tanssin ja teatterin esitysarviointi samalla lomakkeella 1 Yleistä RoboCupJunior Tanssi-sarjassa joukkueet valmistelevat 1-2 minuuttia kestävän esityksen, jossa yksi tai useampia robotteja esiintyy musiikin säestyksellä. Esitys voi olla tanssia tai teatteria. Tanssiesityksessä yksi tai useampi robotti liikkuu musiikin tahdissa. Robottien liikkeiden tulee noudattaa valitun musiikin rytmiä tarkasti. Tanssin arvioinnissa painotetaan koreografiaa ja robottien musiikin tahtiin liikkumista. Teatteriesityksessä musiikki on osa esitystä, mutta robottien ei tarvitse liikkua tarkalleen musiikin tahdissa. Teatteriesityksessä kerrotaan tarina tai esitetään joitain teemaa (esim. kirjan tai elokuvateemat, olympialaiset jne.). Teatteriesityksen arvioinnissa painotetaan robottien käyttämistä tarinan tai teeman esittämisessä. Esitykset arvioidaan liitteenä olevien arviointilomakkeiden mukaisesti. Tanssi- ja teatteriesityksille on erilliset arviointilomakkeet. Esityksen maksimipistemäärä on sama kummassakin luokassa. Haastattelussa on yhteinen arviointi kummallekin luokalle. Joukkueen lopullinen pistemäärä saadaan laskemalla yhteen esityksestä ja haastattelusta saadut pisteet. Joukkueet valitsevat kumpaan arvosteluluokkaan esitys kuuluu. Tuomarit voivat myös ehdottaa joukkueelle arvosteluluokan vaihtamista. Tanssissa on kaksi tasoluokkaa: tanssi ja alkeistanssi. Tasoluokissa on tanssialueen kokoa lukuun ottamatta samat säännöt, mutta eri arviointilomakkeet. Alkeistanssin arvioinnissa painotetaan enemmän itse esitystä ja vähemmän teknistä osaamista kuin varsinaisessa tanssissa. Esityksissä kannattaa kiinnittää huomiota siihen, että robotti/robotit ovat pääosassa ja ihmiset sivuosissa. Joukkueita kannustetaan ottamaan riskejä teknologian käytössä ja käyttämään erilaisia materiaaleja luovasti. 2 Esiintymisalue Esiintymisalueen koko on tanssissa 6 m x 4 m ja alkeistanssissa joukkue voi halutessaan käyttää 4 m x 3 m esiintymisaluetta. Esiintymisalueen pidempi sivu on tuomaristoon päin. Alkeistanssissa joukkue ilmoittaa ennen esitystä kumpaa esiintymisaluetta käyttää. Alueen käyttö ja robottien alueella pysymistä arvioidaan valitun esiintymisalueen mukaan. 1 (5)
Lattiassa voi olla korkeintaan 3 mm epätasaisuuksia. Lattian väri ja esiintymisalueen rajojen merkitsemistapa riippuvat järjestäjien varaamasta esiintymispaikasta. 2.1 Alueella pysyminen Robottien tulee pysyä esityksen aikana esiintymisalueella. Jos robotti liikkuu kokonaan esiintymisalueen ulkopuolelle, robotille annetaan virhepisteitä jokaisesta alueelta poistumisesta. Esitykseen osallistuvat ihmiset voivat olla sekä esiintymisalueen sisä- että ulkopuolella. 2.2 Harjoittelu Joukkueille pyritään varaamaan tilaisuus harjoitella esiintymisalueella ennen kilpailua. 2.3 Valaistus Kisapaikan valaistus voi vaihdella esimerkiksi vuorokauden ajan mukaan. Tarvittaessa joukkueille varataan mahdollisuus ennen esitystä kalibroida robottinsa vallitsevan valaistuksen mukaan. 2.4 Lavasteet Joukkueet tuovat mukanaan tarvitsemansa lavasteet. Järjestäjä huolehtii esiintymispaikalle valkokankaan ja videoprojektorin mahdollisia taustakuvia tai videoita varten. 3 Robotit Robottien tulee olla pääosin ja oleellisilta osiltaan oppilaiden omaa työtä. Tämä koskee myös robottien ohjelmointia. 3.1 Koko Robottien kokoa ei ole rajoitettu. 3.2 Määrä Esityksessä tulee olla ainakin yksi robotti, muuten robottien määrää ei ole rajoitettu. Robottien määrän kasvattaminen esityksessä ei välttämättä tuo lisää pisteitä, mikäli lisärobotit eivät täydennä esitystä. 3.3 Joukkue Robottien ja esitykseen osallistuvien ihmisten määrää ei ole rajoitettu. 3.4 Ohjaaminen Robottien tulee toimia itsenäisesti. Joukkueen jäsenet eivät saa koskea robottiin esityksen alettua ellei siitä ole erikseen sovittu tuomarien kanssa etukäteen. Kosketuksen syy on selitettävä tuomareille ennen esitystä. 2 (5)
Robotteja saa ohjelmallisesti ohjata tietokoneilla, matkapuhelimilla, tableteilla, mikrokontrollereilla tai vastaavilla laitteilla. Robottia ei kuitenkaan saa manuaalisesti kauko-ohjata. 3.5 Puvustus ja koristelu Robottien ja/tai esitykseen osallistuvien ihmisten puvustuksesta ja koristelusta annetaan pisteitä. 3.6 Turvallisuus Robotit eivät saa aiheuttaa vahinkoa esiintymisalueelle. Tarkoituksellisesti tai toistuvasti esiintymisaluetta vahingoittava robotti voidaan poistaa kilpailusta. 4 Esitys 4.1 Aitous ja omaperäisyys Esityksen tulee joukkueen itse tekemä ja ainutkertainen. Aiempien kilpailujen robottien käyttämisestä, esityksien toistamisesta tai toisen joukkueen esityksen kopioimisesta rangaistaan vähintään virhepisteillä ja ankarimmillaan kilpailusta sulkemisella. 4.2 Kesto Joukkueella on käytettävissä yhteensä 10 minuuttia aikaa joukkueen ja esityksen esittelyyn, esityksen valmisteluun, esitykseen ja esiintymisalueen raivaamiseen esityksen jälkeen. Aika sisältää myös mahdolliset esityksen uudelleen aloitukset. Varsinaisen esityksen tulee kestää vähintään 1 minuutti ja korkeintaan 2 minuuttia. Sekä kokonaisajan että esitysajan ylittämisestä annetaan virhepisteitä. 4.3 Musiikki Joukkueet tuovat mukanaan oman musiikkinsa järjestäjien ohjeistamassa formaatissa.järjestäjät voivat myös pyytää musiikin toimittamista etukäteen. 4.4 Ihmiset Ihmiset voivat täydentää esitystä osallistumalla robottien esitykseen. Joukkueelta ei vähennetä pisteitä, vaikka ihmiset eivät osallistuisikaan esitykseen. Joukkueen jäsenet eivät saa koskea robottiin esityksen alettua ellei siitä ole erikseen sovittu tuomarien kanssa etukäteen. Kosketuksen syy on selitettävä tuomareille ennen esitystä 4.5 Esityksen aloitus Yksi tai useampi joukkueen jäsenistä käynnistää robotin/robotit käsin tai kauko-ohjauksella. Joukkue voi tarvittaessa aloittaa esityksen alusta uudelleen korkeintaan kahdesti (yhteensä siis korkeintaan kolme aloitusta). Esityksen uudelleen aloittamisesta annetaan virhepisteitä. Rajoitukset 3 (5)
ja virhepisteet eivät koske tilanteita, joissa uudelleen aloittaminen johtuu kilpailun järjestäjistä eikä joukkueesta. 4.6 Esiintymisalueen tyhjennys Joukkueen on tyhjennettävä esiintymisalue ja tarvittaessa puhdistettava (esim. pudonneista koristeista tai muista roskista) se ennen seuraavan joukkueen esiintymisvuoroa. Aikaa esiintymisalueen raivaamiseen on 2 minuuttia. 4.7 Turvallisuus Esityksissä ei saa käyttää räjähteitä, savua, liekkejä, vettä tai mitään mikä voi aiheuttaa vaaratilanteita tai vahingoittaa esiintymisaluetta. 4.8 Esittely Ennen esityksen aloittamista joukkueiden toivotaan kertovan lyhyesti joukkueesta sekä esityksestä ja sen valmistelusta (esim. teknologiasta, materiaaleista, esityksen tarinasta, kuinka pitkään esitystä on vallmisteltu..). Esittelyn apuna voi käyttää taustakankaalle heijastettavia diaesityksiä, kuvia tai videoita. 5 Robottien välinen kommunikointi Robottien välillä on sallittua käyttää IR tai Bluetooth kommunikaatiota. Toisten joukkueiden robotteihin yhteydenottaminen on kielletty. Joukkueet vastaavat siitä, ettei heidän käyttämänsä kommunikaatio häiritse muiden joukkueiden harjoittelua tai kilpailuesitystä. Langaton WLAN kommunikointi on kielletty, koska se voi häiritä muita kilpailijoita. Robottien välisen IR tai Bluetooth kommunikoinnin käyttö (laitteet ja ohjelmat) tulee selvittää tuomareille ennen esitystä. Kaikki robottien langallinen ja langaton kauko-ohjaus on kielletty. 6 Haastattelu Ennen kilpailua tuomarit pitävät kullekin joukkueelle haastattelun, jossa joukkue kuvailee valmistautumisvaiheen työskentelyä sekä esittelee robotin teknisen rakenteen ja ohjelman toimintaperiaatteen. Haastattelussa käytetään liitteenä olevaa haastattelulomaketta. 7 Arvostelu Joukkueet arvostellaan haastattelun ja esityksen perusteella. Tanssi- ja teatteriesityksiä arvioidaan eri lomakkeilla. Haastattelulomake on sama kaikilla joukkueilla esitysluokasta riippumatta. Joukkueen kokonaispisteet saadaan laskemalla yhteen haastattelu- ja esityspisteet. Arvosteltavat osiot Ohjelmointi (esim. toistosilmukoiden, haarautumisehtojen, aliohjelmien, eri ohjelmointikielien käyttö) Rakentaminen (esim. robotit pysyvät ehjänä esityksen ajan, osat ja koristeet pysyvät kiinni robotissa, tekniset ratkaisut, voiman välitys, oman elektroniikan käyttö) 4 (5)
Sensoreiden käyttö (esim. ohjelman eri osien käynnistäminen, alueiden havainnointi) Koreografia (musiikin tahtiin liikkuminen, musiikin mukaan vaihtelevat liikkeet, esiintymisalueen tilan käyttö) Puvustus ja koristelu (robotit, ihmiset, lavasteet, muu rekvisiitta) Viihdyttävyys (esim. oliko esitys viihdyttävä vai pitkäveteinen, esityksen omaperäisyys ja luovuus) 7.1 Pisteytys Eri osioiden pisteet on merkitty arviointilomakkeisiin. Esityksen luovuudesta, uudenlaisista ratkaisuista (esim. tekniikka, rakenne, ohjelmointi), omaperäisyydestä ja viihdyttävyydestä palkitaan hyvillä pisteillä asianomaisissa osioissa. 8 Dokumentointi Joukkueiden toivotaan tuomaan mukanaan materiaalia (esim. posteri, valokuvia, työskentelypäiväkirja) jossa esitellään joukkue ja esitystä sekä kuvaillaan esityksen valmisteluvaiheita. 9 Tiedon jakaminen Kilpailun jälkeen joukkueet voivat tutustua toisten joukkueiden robotteihin ja ohjelmiin. 10 Käyttäytyminen Kaikki käyttäytyvät kilpailualueella hillitysti toisia häiritsemättä. Joukkueet kilpailevat rehdisti. Joukkueiden toivotaan työskentelevän hyvässä yhteishengessä ja auttavan toisiaan. Toisen joukkueen työskentelyalueelle ei saa mennä ilman kyseisen joukkueen lupaa. Toisen joukkueen robotteja tai muita tarvikkeita ei saa vahingoittaa. Bluetooth-yhteyden ottaminen tai sen yrittäminen muiden joukkueiden robotteihin on kielletty. Huonosti käyttäytyvät osallistujat voidaan poistaa kilpailusta ja kilpailualueelta. 5 (5)