Automaattinen liukkauden tunnistusjärjestelmä RASTU-tutkimusseminaari 9.5.2006 Innopoli Kari Mäkelä
Liukkauden automaattinen tunnistus-projekti LIUTU oli vuonna 2005 VTT:n rahoittama erillishanke Hankkeessa osoitettiin menetelmän toimivuus Nyt liukkauden automaattinen tunnistus on osa kolmivuotista RASTUhanketta yhdessä kuormanpainon automaattisen tunnistuksen kanssa nimellä LIKU Perusidea: Ilman erillistä anturointia voidaan kuorma-auton CAN tietoväylästä tunnistaa automaattisesti kitkatason muutokset tiellä. Järjestelmä varoittaa kuljettajaa ja lähettää sanoman esim. kelikeskukseen, josta voidaan lähettää varoitus kaikille lähistöllä oleville autoille. Sitä mukaa kuin ajoneuvojen "mustat laatikot" yleistyvät ja ne sisältävät tunnistamisen mahdollistavan ohjelman, kulkee tiestöllä lopulta tuhansia kitkamittareita. 9.5.2006 KSM 2
Liukkauden tunnistusjärjestelmän yleiskuvaus Valtakunnantasoinen reaaliaikainen liukkauden seuranta ja hälytysjärjestelmä Kelikeskus Tiepiiri Kunnossapidon seuranta alehti 12.11.2004. Kehitteillä eva järjestelmä, jolla liukkausnnusteet pyritään tiedottaaan autoilijoille tekstiviesteinä Sadoissa tai tuhansissa autoissa reaaliaikainen liukkauden havainnointi, hälytys, paikallistaminen ja viestitys Läheisyydessä ajavien autojen varoitus Kunnossapitoauto 9.5.2006 KSM 3
Varoituksen lisäksi järjestelmästä on hyötyä myös liukkaudentorjunnassa ja kunnossapidon seurannassa. Liukkauden tunnistusjärjestelmä voisi olla osa VAROjärjestelmää. Liukkauden tunnistus verifioisi ennusteen. Voisi olla osa End2end-palvelun kaltaista konseptia 9.5.2006 KSM 4
Luistoprosentti % 1.0% 0.8% 0.6% 0.4% 0.2% 60t ajoneuvoyhdistelmä moottoritiellä ajonopeus noin 85 km/h Luistoprosentti Vetovoima 15000 10 per. Mov. Avg. (Luistoprosentti) 13000 11000 1000 0.0% 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400-1000 9000 7000 5000 3000 Vetovoima taka-akselilla N Kumirengas luistaa aina Ei erikseen lepokitkaa ja liikekitkaa -0.2% Aika s -3000 Luiston määrä riippuu mm. tien kitkasta 9.5.2006 KSM 5
Liukkauden tunnistus perustuu mittauksiin luistosta (vetävien ja vetämättömien pyörien nopeusero), tehonkäytöstä ja auton massasta Ongelmana autojen erilaisuus (rakenne, renkaat, kuormat), tiestön erilaisuus Olennaista on tunnistaa kitkatason muutos ennen kuin rengas sutii. Renkaan sutiessa auton omat järjestelmät korjaavat ajoa ja kuljettaja huomaa muutenkin, että on liukasta 9.5.2006 KSM 6
Testejä, mittauksia 9.5.2006 KSM 7
Kiihdytyksiä Mikkelissä Mittaajan kommentti: Kiinni mäessä (pitkä liukas mäki liikenneympyrän jälkeen. ABC:n piha Mittaaja havaitsi osan selvistä luistoista (järjestelmän karkea luistohavainto, siniset pallot), mutta ei järjestelmän suuressa ajonopeudessa (< 40 km/h) tekemiä liukkaushavaintoja (punaiset pallot). Hyvinkään katsastuskonttorin piha Liukas piha, käännös. Mittaajan kommentit: Lunta, jäätä ja liukkaita mäkiä Mittaajan kommentti: Kiinni liukkaassa mäessä Mittaajan kommentti: Jyrkkä mäki, luistoa 9.5.2006 KSM 8
Jatko Liukkauden tunnistus on osa RASTU-hanketta Tehdään yhdessä automaattisen kuormantunnistuksen kanssa Testilaitteet (TechnoSmart Oy) asennettu kymmeneen Transpointin autoon Tietojen analysoinnissa mukana Oulun yliopisto 9.5.2006 KSM 9
12 10 Raskaan ajoneuvon ajotapahtuma (60t) Moottorilla tehty työ Korkeudenmuutostyö Nopeudenmuutostyö Ajovastuksiin tarvittu työ Erotyö Ajonopeus Korkeus 1 Korkeus 2 160 140 Automaattinen kuormantunnistus 8 120 100 6 80 4 60 2 40 0 20 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 Raskaan ajoneuvon ajotapahtuma (60t) -2 12 Aika s 0 160 Moottorilla tehty työ Korkeudenmuutostyö 10 Nopeudenmuutostyö Erotyö Ajovastuksiin tarvittu työ Ajonopeus 140 8 Korkeus 1 Korkeus 2 120 100 6 80 4 60 2 40 0 20 2 400 2 500 2 600 2 700 2 800 2 900 3 000 3 100 3 200-2 Aika s 0 9.5.2006 KSM 10
Automaattinen kuormantunnistus, tuloksia 35 000 30 000 25 000 Kuormanpainon automaattinen määritys, esianalyysi ±6 % Mittaus 1 Mittaus 2 Mittaus 3 Todellinen kuorma Kuorma kg 20 000 15 000 ±8 % 10 000 5 000 0 0 15 480 32 120 Kuormatasot kg 9.5.2006 KSM 11