Vektorit. Kertausta 12.3.2013 Seppo Lustig (Lähde: avoinoppikirja.fi)



Samankaltaiset tiedostot
9. Vektorit. 9.1 Skalaarit ja vektorit. 9.2 Vektorit tasossa

Vektorit, suorat ja tasot

Vektorilla on suunta ja suuruus. Suunta kertoo minne päin ja suuruus kuinka paljon. Se on siinä.

Lineaarialgebra MATH.1040 / voima

Vastaavasti, jos vektori kerrotaan positiivisella reaaliluvulla λ, niin

Tekijä Pitkä matematiikka b) Kuvasta nähdään, että b = i 4 j. c) Käytetään a- ja b-kohtien tuloksia ja muokataan lauseketta.

c) Vektorit ovat samat, jos ne ovat samansuuntaiset ja yhtä pitkät. Vektorin a kanssa sama vektori on vektori d.

Tekijä Pitkä matematiikka Poistetaan yhtälöparista muuttuja s ja ratkaistaan muuttuja r.

Ota tämä paperi mukaan, merkkaa siihen omat vastauksesi ja tarkista oikeat vastaukset klo 11:30 jälkeen osoitteesta

3 Suorat ja tasot. 3.1 Suora. Tässä luvussa käsitellään avaruuksien R 2 ja R 3 suoria ja tasoja vektoreiden näkökulmasta.

3 Skalaari ja vektori

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Luento 10: Työ, energia ja teho. Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho

2.3 Voiman jakaminen komponentteihin

0, niin vektorit eivät ole kohtisuorassa toisiaan vastaan.

1.4 Suhteellinen liike

Kertausosa. 5. Merkitään sädettä kirjaimella r. Kaaren pituus on tällöin r a) sin = 0, , c) tan = 0,

1.2 Kulma. Kulmien luokittelua. Paralleeliaksiooma

LAUSEKKEET JA NIIDEN MUUNTAMINEN

TEHTÄVIEN RATKAISUT. b) 105-kiloisella puolustajalla on yhtä suuri liikemäärä, jos nopeus on kgm 712 p m 105 kg

Vektorialgebra 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori

4 Kaksi- ja kolmiulotteinen liike

Luento 10: Työ, energia ja teho

Suorat ja tasot, L6. Suuntajana. Suora xy-tasossa. Suora xyzkoordinaatistossa. Taso xyzkoordinaatistossa. Tason koordinaattimuotoinen yhtälö.

Sanna Hassinen. Katariina Hemmo. Timo Taskinen SIGMA. Matemaattisia malleja III. Opettajan opas. Kustannusosakeyhtiö TAMMI

g-kentät ja voimat Haarto & Karhunen

Taso 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori, koordinaatistot, piste, suora

Kenguru 2013 Cadet (8. ja 9. luokka)

5-2. a) Valitaan suunta alas positiiviseksi. 55 N / 6,5 N 8,7 m/s = =

VEKTORIT paikkavektori OA

Fysiikan perusteet. Voimat ja kiihtyvyys. Antti Haarto

Lineaariavaruudet. Span. Sisätulo. Normi. Matriisinormit. Matriisinormit. aiheita. Aiheet. Reaalinen lineaariavaruus. Span. Sisätulo.

Suora. Määritelmä. Oletetaan, että n = 2 tai n = 3. Avaruuden R n suora on joukko. { p + t v t R},

Yhteenlaskun ja skalaarilla kertomisen ominaisuuksia

Vektoreita GeoGebrassa.

TÄSSÄ ON ESIMERKKEJÄ SÄHKÖ- JA MAGNETISMIOPIN KEVÄÄN 2017 MATERIAALISTA

Vektorin paikalla avaruudessa ei ole merkitystä. Esimerkiksi yllä olevassa kuvassa kaikki kolme vektoria ovat samoja, ts.

3 Yhtälöryhmä ja pistetulo

PRO GRADU -TUTKIELMA. Salla Jokinen. Vektorialgebran kouluopetus Suomessa

ENSIASKELEET EINSTEININ AVARUUSAIKAAN

Voima F tekee työtä W vaikuttaessaan kappaleeseen, joka siirtyy paikasta r 1 paikkaan r 2. Työ on skalaarisuure, EI vektori!

Suora 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori, koordinaatistot, piste

Vektorien pistetulo on aina reaaliluku. Esimerkiksi vektorien v = (3, 2, 0) ja w = (1, 2, 3) pistetulo on

ELEC-A3110 Mekaniikka (5 op)

Tekijä Pitkä matematiikka On osoitettava, että jana DE sivun AB kanssa yhdensuuntainen ja sen pituus on 4 5

on hidastuvaa. Hidastuvuus eli negatiivinen kiihtyvyys saadaan laskevan suoran kulmakertoimesta, joka on siis

Nopeus, kiihtyvyys ja liikemäärä Vektorit

Mekaniikkan jatkokurssi

Vedetään kiekkoa erisuuruisilla voimilla! havaitaan kiekon saaman kiihtyvyyden olevan suoraan verrannollinen käytetyn voiman suuruuteen

Ensimmäinen osa: Rautalankamallinnus. Rautalankamallinnus

766320A SOVELTAVA SÄHKÖMAGNETIIKKA, ohjeita tenttiin ja muutamia teoriavinkkejä sekä pari esimerkkilaskua

Integrointi ja sovellukset

2 Vektorit koordinaatistossa

VAIHTOVIRTAPIIRI. 1 Työn tavoitteet

Juuri Kertaus Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Matriisit, L20. Laskutoimitukset. Matriisikaavoja. Aiheet. Määritelmiä ja merkintöjä. Laskutoimitukset. Matriisikaavoja. Matriisin transpoosi

Tämä luku nojaa vahvasti esimerkkeihin. Aloitetaan palauttamalla mieleen, mitä koordinaatistolla tarkoitetaan.

A-osio. Tehdään ilman laskinta ja taulukkokirjaa! Valitse tehtävistä A1-A3 kaksi ja vastaa niihin. Maksimissaan tunti aikaa suorittaa A-osiota.

KERTAUS KERTAUSTEHTÄVIÄ K1. P( 1) = 3 ( 1) + 2 ( 1) ( 1) 3 = = 4

Talousmatematiikan perusteet: Luento 8. Vektoreista ja matriiseista Vektorien peruslaskutoimitukset Lineaarinen riippumattomuus Vektorien sisätulo

Yleistä vektoreista GeoGebralla

Matriisit, L20. Laskutoimitukset. Matriisikaavoja. Aiheet. Määritelmiä ja merkintöjä. Laskutoimitukset. Matriisikaavoja. Matriisin transpoosi

Numeeriset menetelmät Pekka Vienonen

Lineaarialgebra MATH.1040 / trigonometriaa

Puzzle SM Pistelasku

Derivoimalla kerran saadaan nopeus ja toisen kerran saadaan kiihtyvyys Ña r

3 Vektorin kertominen reaaliluvulla

Matriisit, kertausta. Laskutoimitukset. Matriisikaavoja. Aiheet. Määritelmiä ja merkintöjä. Laskutoimitukset. Matriisikaavoja. Matriisin transpoosi

Metallitanko, jonka pituus on 480 cm, jaetaan kahteen osaan. Toinen osista on 60 cm pitempi kuin toinen. Mitkä ovat osien pituudet?

MAA4 - HARJOITUKSIA. 1. Esitä lauseke 3 x + 2x 4 ilman itseisarvomerkkejä. 3. Ratkaise yhtälö 2 x x = 2 (yksi ratkaisu, eräs neg. kokon.

STATIIKKA. TF00BN89 5op

2 Vektorit koordinaatistossa

VUOROVAIKUTUS JA VOIMA

ELEC-A3110 Mekaniikka (5 op)

Kenguru 2013 Cadet (8. ja 9. luokka)

Havainnoi mielikuviasi ja selitä, Panosta ajatteluun, selvitä liikkeen salat!

HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina klo

ELEC-A3110 Mekaniikka (5 op)

Tekijä Pitkä matematiikka Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4).

1.1 Funktion määritelmä

RATKAISUT: 19. Magneettikenttä

MAB3 - Harjoitustehtävien ratkaisut:

Koontitehtäviä luvuista 1 9

766320A SOVELTAVA SÄHKÖMAGNETIIKKA PERUSTEHTÄVIÄ RATKAISUINEEN

Kitka ja Newtonin lakien sovellukset

4 Vektorin komponenttiesitys

Päähakemisto Tehtävien ratkaisut -hakemisto. Vastaus: a) 90 b) 60 c) 216 d) 1260 e) 974,03 f) ,48

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

v 8 v 9 v 5 C v 3 v 4

Matemaattinen Analyysi, k2012, L1

matematiikka Martti Heinonen Markus Luoma Leena Mannila Kati Rautakorpi-Salmio Timo Tapiainen Tommi Tikka Timo Urpiola

Kaikkiin tehtäviin laskuja, kuvia tai muita perusteluja näkyviin.

Kenguru 2014 Junior sivu 1 / 8 (lukion 1. vuosikurssi)

Y ja

4. Käyrän lokaaleja ominaisuuksia

Transkriptio:

Vektorit Kertausta 12.3.2013 Seppo Lustig (Lähde: avoinoppikirja.fi)

Sisällys Vektorit Nimeäminen Vektorien kertolasku Vektorien yhteenlasku Suuntasopimus Esimerkki: laivan nopeus

Vektorit Vektoreilla eli nuolilla kuvataan suureita, joihin liittyy suuruuden lisäksi myös suunta Nuolen pituus kuvaa suureen suuruutta ja nuolen kärki osoittaa suunnan Vektorisuureita ovat esimerkiksi nopeus ja voima Jos auto ajaa tietyllä nopeudella, voidaan aina ilmoittaa mihin suuntaan se on ajamassa Nopeutta ei voi olla olemassa ilman suuntaa

Vektorit ja skalaarisuureet Skalaarisuureilla on ainoastaan suuruus ja ne ilmoitetaan mittaluvun sekä yksikön avulla Skalaarisuureita ovat esimerkiksi massa, aika ja pinta-ala. Jos kahta pistettä A ja B yhdistävälle janalle AB annetaan suunta eli sovitaan, että toinen pisteistä on janan alkupiste ja toinen sen loppupiste eli kärki, saadaan suuntajana. Vektoriksi kutsutaan mitä tahansa edellisen suuntajanan pituista ja suuntaista nuolta.

Vektorien nimeäminen Jos vektorin nimeämiseen käytetään alku- ja loppupistettä, merkitään nämä isoilla kirjaimilla, joiden päällä on nuoli Nuoli piirretään vasemmalta oikealle, jolloin loogisesti ensiksi mainitaan alkupiste ja seuraavaksi loppupiste Vakiintunut käytäntö on myös nimetä vektorit pienellä kirjaimella, jonka päällä on joko nuoli tai pelkkä viiva Vektorin pituus ilmaistaan joko laittamalla vektorisymboli itseisarvomerkkeihin tai jättämällä symbolista nuoli tai viiva pois

Vektorin nimeäminen

Yhdensuuntaisuus Vektorit voivat olla yhdensuuntaisia tai erisuuntaisia Yhdensuuntaiset vektorit voivat lisäksi olla samansuuntaisia tai vastakkaissuuntaisia Kaksi vektoria ovat samat, kun ne ovat yhtä pitkät ja samansuuntaiset. Vektorit, jotka ovat yhtä pitkät ja vastakkaissuuntaiset, ovat toistensa vastavektoreita. Jos vektorin alkupiste ja loppupiste yhtyvät, kutsutaan vektoria nollavektoriksi ja sitä merkitään Nollavektorin pituus on nolla ja sen suunta on määrittelemätön

Erilaisia vektoreita

Yksikkövektori Vektoreita kuvataan yleensä koordinaatistossa Samoin kun pituudessa tutkitaan, montako kertaa tietty mitta sisältyy tutkittavaan kohteeseen, on vektoriesityksenkin pohjauduttava johonkin mittaan Koordinaatistossa vektoriesitys perustuu yksikkövektoreihin, joiden pituudet ovat 1 Yksikkövektori on x-akselin suuntainen ja y- akselin suuntainen. Molempien vektoreiden kärjet osoittavat akseleiden positiiviseen suuntaan.

Vektorien kertolasku Vektori voidaan kertoa reaaliluvulla, jolloin saadaan alkuperäisen vektorin kanssa yhdensuuntainen vektori Jos vektori kerrotaan negatiivisella luvulla, muodostuu alkuperäisen vektorin kanssa vastakkaissuuntainen vektori eli vastavektori

Vektorit koordinaatistossa

Esimerkki

Vektoreilla laskeminen Yhdensuuntaisten vektoreiden laskeminen yhteen ja vähentäminen toisistaan vastaa reaaliluvuilla laskemista Erisuuntaisten vektoreiden yhdistämisessä on oltava tarkkana, sillä tällöin on huomioitava myös vektoreiden suunnat

Vektorien yhteenlasku Vektoreille merkitsevää ovat ainoastaan niiden pituus ja suunta, ei se, missä ne ovat. Siksi vektoreiden paikkaa voidaan vaihtaa kunhan niiden pituus ja suunta säilytetään. Vektoreita lasketaan yhteen siten, että vektorit asetetaan peräkkäin suuntansa ja suuruutensa säilyttäen Summavektori on lyhyin reitti ensimmäisen vektorin alkupisteestä viimeisen vektorin loppupisteeseen Vektorit voidaan asettaa peräkkäin missä järjestyksessä tahansa, sillä vektorien yhteenlasku noudattaa vaihdantalakia

Summavektori

Suuntasopimus Kun tarkastellaan vektoreiden avulla esimerkiksi nopeuksia, on tehtävä aluksi suuntasopimus. Laskuissa varustetaan valittuun suuntaan osoittavan vektorisuureen arvo plusmerkillä ja vastakkaiseen suuntaan osoittavan miinusmerkillä. Suuntasopimus tehdään yleensä siten, että laskut voidaan suorittaa positiivisilla luvuilla. Kiihtyvyys on vektorisuure, joka suoraviivaisessa liikkeessä on samansuuntainen tai vastakkaissuuntainen nopeuteen nähden Nopeuttaan lisäävän traktorin kiihtyvyys on nopeuden suuntainen, mutta hidastuvan traktorin kiihtyvyys on nopeudelle vastakkainen.

Esimerkki: laivan nopeus Laiva seilaa kohti länttä nopeudella 60 km/h. Yllättäen siihen vaikuttaa etelätuuli, jonka nopeus on 20 km/h. Mikä on laivan uusi kulkusuunta ja nopeus?

Esimerkki: laivan nopeus, jatkoa

Esimerkki: laivan nopeus, ratkaisu