OULUN SEUDUN AMMATTIKORKEAKOULU TEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 OHJAUSLOGIIKAT 2 JAUHIMOPROSESSIN AUTOMATISOINTI Opettaja: Timo Heikkinen Ryhmä: Marko Kärsämä Marko Niiranen Luokka: AUT4SN Pvm: 17.9.2007
1 Johdanto...3 2 Taustaa...3 2.1 Perustelut hankinnalle... 3 2.2 Päätavoitteet ja edut...3 2.3 Päätoiminnot ja liittymät... 3 3 Toiminnalliset vaatimukset... 4 3.1.1 Lastaus siiloon... 4 3.1.2 Seulonta... 4 3.1 Toiminnot... 4 3.1.4 Jauhanta... 4 3.1.5 Erottelu... 4 3.1.6 Toimintatilat... 4 3.1.7 Turvallisuus... 5 3.2 Tiedot...5 3.2.1 Arkistointivaatimukset... 5 3.3 Liittymät... 5 3.3.1 Laiteliittymät... 5 4 IO-luettelo...6
1 JOHDANTO Tämän dokumentin laatijana on Marko Kärsämä ja Marko Niiranen. Valtuuttajana toimii Timo Heikkinen. Dokumentin tarkoituksena on ohjata suunnitteluyritystä automatisoimaan jauhimoprosessi. 2 TAUSTAA 2.1 Perustelut hankinnalle Jauhimon automatisoinnin myötä prosessia voidaan hallita taloudellisemmin, turvallisemmin ja sillä saavutetaan parempi toimintavarmuus. 2.2 Päätavoitteet ja edut Tavoitteena on hallittu prosessi, jota voidaan käyttää pääasiassa erillisestä valvomotilasta. Prosessin lämpötilojen ja paineiden seuranta helpottuu. 2.3 Päätoiminnot ja liittymät Lastaus siiloon Seulonta Annostelu Jauhanta Erottelu / takaisinkierrätys Suodatus Varastointi
3 TOIMINNALLISET VAATIMUKSET Tavoitteena on rakentaa turvallinen järjestelmä, jota pitää pystyä hallitsemaan etäkäytöllä ja automatisointi tulee toteuttaa siten, että järjestelmä toimii itsenäisesti ilman valvontaa. 3.1 Toiminnot 3.1.1 Lastaus siiloon Lastaus tapahtuu lastauskoneilla siiloon ja tästä alkaa varsinainen jauhimoprosessi. 3.1.2 Seulonta Seulonnassa erotellaan roskat ja suuret partikkelit pois prosessista. Seulana toimii tärysyötin, jonka päällä on ritilä, johon suuret partikkelit jäävät. 3.1.3 Annostelu Aine valuu tärysyöttimeltä keräysastiaan, josta edelleen ruuvikuljettimelle, joka annostelee aineen jauhimeen. 3.1.4 Jauhanta Käytössä on vastasuihkujauhin, jossa jauhettava materiaali syötetään työkaasun (ilman) paineeseen käyttämällä kahden venttiilin muodostamaa syötintä. Partikkelit, jotka kiihdytetään erikoissuuttimissa optiminopeuteen törmäävät pienessä tilavuudessa ja jauhautuvat lähes autogeenisesti. 3.1.5 Erottelu Työkaasun eli ilman energia hyödynnetään pyörivänä virtauksena mekaanisessa luokittimessa. Liian suuret partikkelit ohjautuvat takaisin keräysastiaan ja uudelleenjauhettavaksi. 3.1.6 Toimintatilat Käynnistys, normaali toiminta ja alasajo.käynnistys aloitetaan käynnistämällä kompressorit minkä jälkeen ajetaan kuljettimia ja ruuveja prosessin loppupäästä alkaen tukkojen estämiseksi. Normaalitilassa siilon 1 luukku suljetaan, jos keräysastian pinta on liian korkealla. Tämä voi johtua siitä että luokittimelta palautuu suuri määrä ainetta. Keräysastian tulee olla riittävän tilava, jotta hihnakuljettimilla tuleva aine mahtuu sinne kyseisessä tapauksessa.
Alasajossa kuljettimet sammutetaan prosessin alkupäästä lähtien. Hihnakuljettimet ja ruuvit ajetaan tyhjiksi ja kompressorit sammutetaan viimeisenä. 3.1.7 Turvallisuus Hälytyksen tai vian sattuessa (paine, lämpötila, ym.) operaattori näkee tietokoneen näytöltä ongelmat ja voi toimia niiden mukaisesti. 3.2 Tiedot 3.2.1 Arkistointivaatimukset Kaikista mittauksista, hälytyksistä ja prosessin toiminnoista tallennetaan tiedot lokitiedostoon. 3.3 Liittymät 3.3.1 Laiteliittymät Kaikki laitteet, anturit ja kojeet tulee olla luotettavia, turvallisia ja tarkkoja.
4 IO-LUETTELO Tulot: Toiminta Tyyppi Signalointi GI002 (S1 luukun tila) binääri 0-5 V SI003 (HK1 tila) binääri 0-5 V SI004 (SE1 tila) binääri 0-5 V SI006 (RK1 tila) binääri 0-5 V SI007 (RK2 tila) binääri 0-5 V LI005 (S2 yläraja) binääri 0-5 V LI001 (S1 pinnankorkeus) analogi 4-20 ma TI009 (KOM1 lämpötila) analogi 4-20 ma PI008 (KOM1 paine) analogi 4-20 ma Lähdöt: Toiminta Tyyppi Signalointi GC002.01 (S1 luukku auki) binääri 0-5 V GC002.02 (S1 luukku kiinni) binääri 0-5 V SC003 (M1 ajo HK1) binääri 0-5 V SC004 (M2 ajo SE1) binääri 0-5 V SC006 (M3 ajo RK1) binääri 0-5 V SC007 (M4 ajo RK2) binääri 0-5 V SC008 (KOM1 ajo) binääri 0-5 V
Kuva 1: Jauhimo PI-kaavio