Projekti A: iskunvaimennindynamometri



Samankaltaiset tiedostot
PROJEKTISUUNNITELMA. FotMana17

Projektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys

PROJEKTI C PROJEKTISUUNNITELMA

Gumenius Sebastian, Miettinen Mika Moottoripyörän käynnistysalusta

A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen

A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.

Jyrki Kullaa ohjaava opettaja. Mika Miettinen puheenjohtaja

SALAKIRJOITUKSEN VAIKUTUS SUORITUSKYKYYN UBUNTU käyttöjärjestelmässä -projekti

Projektityö

Projektisuunnitelma Viulu

Metrobots-2012 Kick-off. Anssi Ikonen Kimmo Saurén Pasi Lankinen

Projektisuunnitelma. KotKot. Helsinki Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos

Kaisa Luukkonen DIABETESTA SAIRASTAVAN POTILAAN HOIDON OHJAUS: OHJEKANSIO HOITOHENKILÖKUNNALLE

S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma

Lasien viilennyslaite ravintolaan. Projektisuunnitelma

Electric power steering

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform

S14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen

AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker

A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013

Aalto OTM käyttöönottoprojekti

S Portaalinosturi AS Projektisuunnitelma Oleg Kovalev

KUNNALLISTEKNIIKAN RAKENTAMINEN SEPÄNKANNAS III ASEMAKAAVA-ALUE KIRKKONUMMEN KUNTA YHDYSKUNTATEKNIIKKA PROJEKTISUUNNITELMA

FibRobotics - Tutkimussuunnitelma FibRobotics-hankkeen 3. ohjausryhmän kokous

Electric power steering

Askelia itsetoimisempaan ja tutkivampaan oppimista. OpinTori 2010 Monimuotoinen linjakas ja tutkiva opetus

t osatekijät vaikuttavat merkittävästi tuloksen epävarmuuteen Mittaustulosten ilmoittamiseen tulee kiinnittää kriittistä

Integrointialgoritmit molekyylidynamiikassa

Projektisuunnitelma Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma

TYÖOHJEET VR-HYVINKÄÄ

SÄHKÖTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA 2010

OPETUS- JA KOULUTUSPROJEKTIEN SUUNNITTELU JA HALLINNOINTI Edutool maisteriohjelma, 2010

LOPPURAPORTTI Paperikonekilta Versio 1.0

Sähköautoasiaa. Ajonhallintalaite ehdotus #1

Kieliaineistojen käyttöoikeuksien hallinnan tietojärjestelmä

Projekti, projektinhallinta ja projektiliiketoiminta. Projektin ympäristö, päämäärä, tavoitteet, elinkaari, laajuus ja työn ositus

ToteutusDokumentaatio. FotMana17

A11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle

Projektisuunnitelma. (välipalautukseen muokattu versio) Vesiprosessin sekvenssiohjelmointi ja simulointiavusteinen testaus

Mikrokontrollerikitit - väliraportti

PROJEKTIOPISKELU, 6 op Koulutusteknologian perusopinnot, 2010

NESTEEN TIHEYDEN MITTAUS

PROJEKTIN EDISTYMISRAPORTTI Seurantajakso <jaksonumero, alkupäivä - päättymispäivä>

S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta

Videotoisto Nexus 7 tableteilla: Android 4.4 KitKat selvästi edellistä versiota heikompi

KORJAUSVELAN LASKENTAPERIAATTEIDEN MÄÄRITYSHANKE. Seminaariaineisto Janne Rantanen

Electronisen nopeus ja matkamittarin kalibrointi laite huippunopeus muistilla.

Optimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa

MAMK/Talotekniikka/Heikki Salomaa 1. MAMK/YT/Talotekniikka/LVI havaintoja

Mat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari. Dynaaminen kimppakyytijärjestelmä Uudellamaalla. Väliraportti

TIEMERKINTÖJEN PALUUHEIJASTAVUUSMITTAUKSET. MITTALAITTEIDEN VALIDOINTI JA VUODEN 2013 VERTAILULENKKI Tiemerkintäpäivät Jaakko Dietrich

Big Room -toiminta tutkimuksen näkökulmasta. Sari Koskelo, Vison Oy

OHJ-3010 Ohjelmistotuotannon perusteet. Ohjelmistoprojektin hallinta

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

WWW-osoite Virallinen sähköpostiosoite Emoyhtiön konsernin nimi Yksikön nimi. Diaari /0/2014

Harjoitustyö - Mikroprosessorit Liikennevalot

CAD-tasojärjestelmän päivitys ja laajentaminen Alustava työohjelma ja kustannusarvio

Laboratorioraportti 3

Mittaamisen maailmasta muutamia asioita. Heli Valkeinen, erikoistutkija, TtT TOIMIA-verkoston koordinaattori

Kajaanin ammattikorkeakoulu Opinnäytetyösuunnitelman ohje

JHS XXX ICT-palvelujen kehittäminen: Laadunvarmistus Liite 2: Tarkistuslistoja

ZigBee-ohjaus kuorma-autolle

AKK-MOTORSPORT ry Katsastuksen käsikirja ISKUTILAVUUDEN MITTAAMINEN. 1. Tarkastuksen käyttö

hyvä osaaminen

TUTKIMUSLÄHTÖINEN FYSIIKAN OPISKELU. MAOL:n syyskoulutuspäivät

Tietojärjestelmien hankinta ja ICT-projektit

Valtioneuvoston kanslia VAIN VIRKAKÄYTTÖÖN Hallinto- ja palveluosasto/hallintoyksikkö Terja Ketola PTJ2008-työsuunnitelma 1 (5)

MUISTILANGAT. Position Control of Shape Memory Alloy Muscles for Robotics. Pia Lindqvist Joni Leppänen Alexander Kokka

Verkkopokerijärjestelmä. Loppuraportti Ryhmä Kanat Ohjelmistotuotantoprojekti, syksy 2008

Projektisuunnitelma. Laitteiston ja kalusteiden hankinta, versio WEB MAGIA OY Laatija Oula Kangas

Havainnoi mielikuviasi ja selitä, Panosta ajatteluun, selvitä liikkeen salat!

IPT 2. Syventävä työpaja : Työpajan tavoite ja johdatus aiheeseen: Lauri Merikallio, Vison Oy

Kiviainespäivät Kiviainesalan turvallisuuskilpailu 2018 TIMO PINOMÄKI

Projektikurssi biotieteiden laitoksella

Speedwayn melupäästömittaukset

Toteutusvaihe T3 Digi-tv: Edistymisraportti

TR 10 Liite PANK-HYVÄKSYNTÄ Lisävaatimukset PTM-mittaukselle. C) mspecta

Tiedonkeruu, -hallinta ja testiympäristöt

10 v. työkokemus teknologiaprojekteista, tiiminvedosta ja agile menetelmistä.

Tuotekehityskustannusten hallintaa laadukkaalla suunnittelulla Teemu Launis

PROJEKTIAVUSTUKSEN (C) TOIMINTASELOSTELOMAKKEEN RAY3707 TÄYTTÖOHJE. Yleistä... 1

Susanna Poutanen Betonivalujen laatu urakoitsijan näkökulmasta YIT

Siimasta toteutettu keinolihas

Innovaatiotoiminta mitattavaksi ja johdettavaksi

LUMA SUOMI -kehittämisohjelma LUMA FINLAND -utvecklingsprogram LUMA FINLAND development programme Ohjelmointia Arduinolla

OPISKELIJAN MUISTILISTA

Algoritmit 1. Luento 3 Ti Timo Männikkö

WWW-osoite Virallinen sähköpostiosoite Emoyhtiön konsernin nimi Yksikön nimi. Diaari 340/31/2016

TURVALLISUUSASIAKIRJA KLAUKKALAN JALKAPALLOHALLIN TEKONURMIKENTTÄ. Puhelin

REFERENSSIT

1 Tieteellinen esitystapa, yksiköt ja dimensiot

Sidosryhmien merkitys taloushallinnon palvelukeskusten toiminnassa

Good Minton Sulkapalloliiton Kilpailujärjestelmä SEPA: Heuristinen arviointi

Tekesin rahoitus julkisille tutkimusorganisaatioille EU:n Horisontti 2020 ohjelman hankkeiden valmisteluun muuttuu

PRE /INFRA FIN BIM PILOTTIPÄIVÄ

Kuopio Testausraportti Asiakkaat-osakokonaisuus

Projektin suunnittelu

Agenda. Johdanto Säätäjiä. Mittaaminen. P-, I-,D-, PI-, PD-, ja PID-säätäjä Säätäjän valinta ja virittäminen

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Transkriptio:

Projekti A: iskunvaimennindynamometri PROJEKTISUUNNITELMA Tekijät: Mälkönen Joonas Orhanen Samppa Pajula Matti Forsström Niko 83D 838C 8757V 8830U Nurminen Tuomas Päiväys: 5.3. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

3 Johdanto Tämä projektisuunnitelma käsittelee Aalto Yliopiston Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys-kurssin projektityötä. Tarkoituksena on viiden opiskelijan ryhmänä suunnitella ja valmistaa iskunvaimennindynamometri. Ryhmä on muodostettu ohjaajien toimesta, ja jäseniltä toivottiin mielenkiintoa iskunvaimennuksen ja jousituksen rooliin autossa, tietotaitoa/kiinnostusta mittausjärjestelmiin, sähköön ja elektroniikkaan sekä käytännönläheistä suhtautumista suunnitteluun. Projektin lähtökohtana on projektin ohjaajana toimivan asiakkaan tarve iskunvaimennindynamometrille, jota tullaan jatkossa käyttämään erilaisten iskunvaimentimien ominaisuuksien tutkimiseen. Taustalla vaikuttaa voimakkaasti asiakkaan ralliharrastus. Iskunvaimennindynamometrit ovat yleisesti käytössä eri kilpaluokissa, ja ne ovat helpoin tieteellinen tapa päästä käsiksi iskunvaimennindataan. Käytännössä toinen vaihtoehto on iskunvaimentimien säätäminen empiirisesti kokeilemalla. Projektin tavoitteet, oppiminen, rajaus ja tulokset Projektin päätavoite on suunnitella ja toteuttaa iskunvaimennindynamometri, jolla voi mitata iskunvaimentimien käyttäytymistä. Vähimmäisvaatimuksina mitattavista suureista ovat voiman mittaaminen sekä paikan että nopeuden funktiona. Mittaukset tulee myös olla mahdollista toteuttaa erikokoisille iskunvaimentimille. Päätavoitteiden lisäksi dynamometrille asetettiin sivutavoitteita. Ensimmäisenä sivutavoitteena on saada toteutettua moottorin ohjaus tai mekanismi siten, että järjestelmä toimii vakionopeudella. Tämän lisäksi olisi hyödyllistä sisällyttää järjestelmään iskunvaimentimen lämpötilaa mittaava mittari. Toivomuksena olisi myös, että laite olisi rakenteeltaan ja käytöltään yksinkertainen sekä modulaarinen mahdollisia lisäominaisuuksia varten. Tuotteen valmistamisen lisäksi projektilla on myös oppimistavoitteita. Ajoneuvotekniikan oppimisen lisäksi tärkeänä tavoitteena on projektityöskentelyn harjoitteleminen, minkä vuoksi projektin dokumentointiin ja aikatauluihin kiinnitetään erityistä huomiota. Näiden lisäksi konkreettisia oppimistavoitteita kyseiselle projektille ovat laitteiden mekanismien ja rakenteiden ymmärtäminen, moottorinohjauksen ymmärtäminen sekä mittaustekniikan ymmärtäminen. Projekti rajattiin siten, että raskaan kaluston iskunvaimentimien mittaus jätettiin ulkopuolelle. Näiden lisäksi tavoitteena on pitää laite mahdollisimman yksinkertaisena, minkä vuoksi kiihtyvyyden derivaatan (jerk) sekä iskunvaimentimen blow-off tilan mittaaminen jätettiin pois. Iskunvaimentimia ei myöskään ole tarkoitus mitata tuottamalla satunnaisherätettä. Laitteen nopeus rajattiin välille 0-5 tuumaa sekunnissa ja iskunpituus noin 30 senttimetriin. Näiden lisäksi laitteesta saatavan voiman tulee olla riittävän suuri, jotta iskuvaimentimen tuottama voima pystytään ylittämään. Projektin tulos on onnistunut, jos projektin aikana saadaan tuotettua iskunvaimennindynamometri, jonka avulla voidaan mitata vähimmäistavoitteissa mainittuja suureita. Mittaustulokset tulee verifioida projektin testausvaiheessa. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

3 Projektin toteuttajatahojen välinen yhteistyö Projektin tilaajana, asiakkaana ja ohjaajana toimii Arto Niskanen. Projektin onnistumisen kannalta on erittäin tärkeää, että ryhmä toimii tiiviissä yhteistyössä Arton kanssa koko projektin ajan. Hyvin rajallisen budjetin vuoksi myös tiivis yhteistyö koulun koneistus- ja hitsauspalveluiden on tärkeää. Tarvittaessa mittaus, ohjelmointi ja valmistus konsultointi tehdään koulun laitosten kautta. Riittävän tiiviin yhteistyön varmistamiseksi Arto on mukana ryhmän sähköpostinvaihdossa sekä Artolla on oikeudet käyttää ryhmän mahdollisia Dropbox tai vastaavia työtiloja tai tiedostoja. Mikäli mahdollista pyrimme myös vierailemaan jossakin alan yrityksessä, jotta käytännön toiminta iskunvaimenninmittauksissa tulisi nopeammin tutuksi. Tämä ei ole välttämätöntä projektin onnistumisen kannalta, mutta voi tukea oppimista, sekä nopeuttaa mahdollisten ongelmakohtien hahmottamista. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

5 Projektin työpaketit vaiheittain Projekti jaetaan alustavasti kuuteen työpakettiin. Työpaketit ovat kuvattu alla.. Työpaketit Työpaketti. Ideointi / konseptin luonti Työvaiheessa kehitetään erilaisia konseptitason ratkaisuja iskunvaimennin dynamometrin toteuttamiseksi Riippuvuudet: Ensimmäinen suoritettava työpaketti Vastuuhenkilö: - Työntekijät: - Työmäärä: - Aikataulu: -3 Tulos: Työpaketti tuottaa vähintään kolme erilaista konseptitason ratkaisua iskunvaimennin mittausten toteuttamiseksi Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

6 Työpaketti. Toteutettavan konseptin valinta ja kehitys Työvaiheessa valitaan ensimmäisessä vaiheessa kehitetyista konsepteista paras ja kehitetään se edelleen systeemitasolla Riippuvuudet: Voidaan suorittaa vasta työpaketin valmistuttua. Vastuuhenkilö: - Työntekijät: - Työmäärä: - Aikataulu: 3-5 Tulos: Työpaketti tuottaa riittävän pitkälle kehitetyn systeemitason ratkaisun iskunvaimennin dynamometrin toteuttamiseksi. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

7 Työpaketti 3. Osa-systeemi tason suunnittelu Työvaiheessa suunnitellaan tarvittavat osa-järjestelmät kokonaisuuden toteuttamiseksi. Suunniteltavat osa-järjestelmät ovat: Mekaniikka, Mittaus ja Käyttö. Kullakin osa-järjestelmällä on alustavasti oma pienryhmänsä Riippuvuudet: Systeemitason ratkaisu tulee olla riittävän hyvin kehitetty ja suunniteltu, jotta osa-järjestelmien suunnittelu voidaan aloittaa. Vastuuhenkilö: - Työntekijät: - Työmäärä: - Aikataulu: 5-kesä Alihankintaostot Kesän aikana Laiteostot Tarvittaessa Tarvikkeet Tarvittaessa hankitaan kunkin osajärjestelmän suunnittelun avuksi koe/tutkimusvälineitä Tulos: Työpaketti tuottaa riittävän pitkälle kehitetyn systeemitason ratkaisun iskunvaimennin dynamometrin toteuttamiseksi. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

8 Työpaketti. Osajärjestelmien toteutus Työvaiheessa toteutetaan kevään lopussa suunnitellut osa-järjestelmät asennusvalmiiksi lopulliseen järjestelmään. Riippuvuudet: Suunnittelu ja hankinnat tulee olla valmiina ennen kuin vaiheen voi toteuttaa. Vastuuhenkilö: - Työntekijät: - Työmäärä: - Aikataulu: kesä-0 Tulos: Työpaketti tuottaa kolme asennusvalmista osa-kokonaisuutta. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

9 Työpaketti 5. Implementointi / Kokoonpano Työvaiheessa yhdistetään vaiheessa tuotetut ali-järjestelmät yhdeksi toimivaksi kokonaisuudeksi. Riippuvuudet: Toteutus voidaan aloittaa heti, kun kaksi ali-järjestelmää on asennusvalmiina. Työvaihe 5 voidaan saattaa päätökseen vasta, kun vaihe on kokonaisuudessaan valmis. Vastuuhenkilö: - Työntekijät: - Työmäärä: - Aikataulu: 0- Tarvikkeet: Tarvittaessa hankitaan kokoonpanossa tarvittavat osat. Tulos: Työpaketti 5 tuottaa toimivan iskunvaimennin dynamometrin. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

0 Työpaketti 6. Testaus ja kehitys/korjaus Työvaiheessa testataan ja tarvittaessa korjataan vaiheessa 5 tuotetun iskunvaimennin dynamometrin toimintaa. Iskunvaimennindynamometrin käytettävyys pyritään saamaan mahdollisimman hyvälle tasolle. Riippuvuudet: Voidaan suorittaa vasta kun toimiva iskunvaimennin dynamometri on valmiina. Vastuuhenkilö: - Työntekijät: - Työmäärä: - Aikataulu: 5-loppu Tarvikkeet: Tarvittaessa vanhojen osien päivitys / vaihto parempiin. Tulos: Työpaketti 6 tuottaa viimeistellyn ja riittävän helppokäyttöisen iskunvaimennin dynamometrin. Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0 5 Aikataulu k e v ä t 0 s y k s y 0 Viikko 3 5 6 7 8 9 0 3 6 3 7 3 8 3 9 0 3 5 6 7 8 9 5 0 Tehtävä. Tehtävä. Tehtävä 3. Tehtävä. Tehtävä 5. Tehtävä 6. Tarkistuspi steet: Konsepti X Suun nitte lu X X Osatilaukset Kokoonpano

Keväällä luodaan konsepti ja suunnitelma, jotta saadaan osatilaukset ennen kesää vetämään. Näin säästetään aikaa syksyä varten, ja voimme aloittaa kokoonpanon ajoissa. Osatilauksen myöhästyminen myöhästyttää suurella todennäköisyydellä koko projektia. 6 Resurssit ja organisaatio Projektipäälikkö: Samppa Orhanen Projektiryhmän jäsenet: Mälkönen Joonas, Orhanen Samppa, Pajula Matti, Forsström Niko, Nurminen Tuomas Johtoryhmän jäsenet: Arto Niskanen Alihankkijat: - Erikoislaite- ja ohjelmointiresurssit: - Kumppanuusorganisaatiot: Aalto-yliopisto 7 Työmäärä ja kustannusarvio Kustannuslaji Kuvaus Summa ( ) Yhteensä ~500 Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0

3 8 Riskien arviointi Projektin riskeiksi arvioidaan: Riski Vakavuus: Kevään suunnittelun myöhästyminen Suunnittelu myöhästyy keväällä, joka vaikuttaa koko projektin kulkuun ja ajankäyttöön Keskisuuri Todennäköisyys (%): 0 Varautuminen: Vaikutus: Tekemällä töitä paljon ja koostamalla nopeasti haluttu konsepti, voidaan riski minimoida. Kiireellistä syksyä. Loput riskit kartoitetaan, kun on parempi näkemys suunnittelusta ja konseptista. Viitteet Kon-6.08 Ajoneuvojen tuotekehitys 0