Metrobots-2012 Kick-off. Anssi Ikonen Kimmo Saurén Pasi Lankinen

Transkriptio

1 Metrobots-2012 Kick-off Anssi Ikonen Kimmo Saurén Pasi Lankinen

2 Esittely Tuotekehitysprojekti, jossa Toimitaan ryhmässä suunnitellusti Jokaisella ryhmän jäsenellä on etukäteen suunniteltu tehtävänsä Elektroniikka, ohjelmointi, dokumentointi, mekaniikka, testaus, ryhmän johtaminen, jne. Jokainen jäsen toimii ryhmän parhaaksi Ryhmän toiminta ei saa olla riippuvainen yhden jäsenen toiminnasta Tarpeen mukaan muut ryhmän jäsenet auttavat/paikkaavat Ryhmien kokoonpano selviää tällä viikolla 2

3 Tavoite Suunnitellaan laite annettujen määritysten mukaan Suunnittelu tarkoittaa suunnitelmallista toimintaa projektisuunnitelma Osallistutaan osakilpailuihin ja haetaan menestystä kokonaiskilpailussa Projektin arviointi perustuu osittain kilpailumenestykseen Kilpailulajeista ja päivämääristä hiukan myöhemmin 3

4 Dokumentointi Projekti dokumentoidaan Projektisuunnitelma Tekninen dokumentointi Kokousmuistiot Projektin esittely Asiakaspresentaatio paikalla tuotekehityksen vahva ammattilainen Vaisala Oy:stä, jolle projekti pitää myydä 4

5 Projektin määritykset Jokainen ryhmä saa 1kpl robotin rakennussarja Sisältää 4 kpl moottoreita + vaihteisto 4 kpl renkaita Valtaisan määrän pieniä nippeleitä, joita ei saa hävittää! 2 kpl H-siltoja LiPo-akku PSoC 2kpl 2,4GHz:n RF-moduli 5

6 Projektin määritykset Annettujen tarvikkeiden lisäksi jokaisella ryhmällä 20 budjetti komponenttien hankintaan Hankinnat keskitetysti: fi.farnell.com Lisäinfoa myöhemmin (ajankohdat ja tilaaminen) Omia hankintoja saa tehdä Sponsoreita saa hankkia ja käyttää Kaikki komponentit & osat tulee palauttaa Jokainen ryhmä kuittaa komponentit ja kurssista ei saa suoritusmerkintää ennen kuin kaikki palautettu 6

7 Kilpailulajit Tarkkuusajo Tavoitteena osua mahdollisimman lähelle maalipistettä törmäämättä radan reunuksiin Pääkilpailu Projektiryhmien päätettävissä Päätetään yhteisessä tilaisuudessa maaliskuun ensimmäisellä viikolla Järjestetään toukokuussa 7

8 Kick-off Aikataulu Tarkkuusajo 7.3. Pääkilpailu II Tammi Helmi Maalis Huhti Touko Projektisuunnitelman palautus 1.2. Projektisuunnitelman 2. version palautus Asiakaspresentaatio 5.4. Pääkilpailu I

9 Säännöt lyhyesti Laitteessa tulee käyttää annettuja Moottoreita Vaihteistoja Renkaita Liikkumiseen käytettävä voima synnytettävä ja välitettävä ainoastaan annetuilla komponenteilla PSoC + RF-modulia Laite on kauko-ohjattava Laitteella osallistutaan kilpailulajeihin sääntöjä noudattaen Laitteesta on luettavissa H-siltojen lämpötila etänä (telemetria) 9

10 Arviointi osatekijät ja painoarvo Tarkkuusajo Asiakaspresentaatio Pääkilpailu I Pääkilpailu II 35% 20% 15% 15% 15% Dokumentointi ja projektityöskentely 10

11 Arviointi Tarkkuusajo, Asiakaspresentaatio, Pääkilpailu I: Voittajaryhmä saa täydet 10 pistettä Toiseksi tullut 9 pistettä, jne. Pääkilpailu II Voittajaryhmä saa täydet 20 pistettä Toiseksi tullut 18 pistettä, jne. Dokumentointi ja projektityöskentely Ryhmien dokumentointi ja projektityöskentely arvioidaan pisteytyksellä pistettä 11

12 Arviointi Kokonaispisteiden perusteella ryhmä saa arvosanapisteitä Ryhmä voi tarvittaessa jakaa pisteet parhaaksi katsomallaan tavalla ryhmän jäsenten kesken Esimerkki: Ryhmässä 4 jäsentä ja ryhmä saa projektin arvosanaksi 3 => 4 jäsentä * 3 = 12 arvosanapistettä. Ryhmän elektroniikkavastaava on tehnyt paljon hommia ja yhtä ryhmän jäsentä ei projekti napannut lainkaan. => Ryhmä päättää jakaa pisteet siten, että elektroniikkavastaava saa arvosanan 5, kaksi muuta jäsentä 3 ja neljäs jäsen 1 (=12 arvosanapistettä). 12

13 Projektin ohjaus Sääntövastaava ja softaan liittyvät kysymykset: Kimmo Saurén Sääntöjen tulkinta ja viilaus tarpeen mukaan Komponenttien tilaaminen ja elektroniikkaan liittyvät kysymykset: Anssi Ikonen 13

14 Projektin ohjaus Projektin tapaamiset maanantaisin, paikalla ohjausryhmä Osa laboratorioharjoituksista on pakollisia Näillä tunneilla toteutetaan erinäisiä projektin osia ohjatusti Esim. torstai ja perjantai on pakollinen harjoitus, jossa rakennetaan robotin mekaniikka Näistä ilmoitetaan projektin työtilassa Tuubissa 14

15 Kysyttävää? 15