Oikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä. s = 0 n = n s



Samankaltaiset tiedostot
Pienjännitejohtoa voidaan kuvata resistanssin ja induktiivisen reaktanssin sarjakytkennällä.

DEE Sähkömoottorikäyttöjen laboratoriotyöt. Tasavirtakäyttö

Oikosulkumoottorikäyttö

10 SÄHKÖKONEET, osa 1

Tasavirtakäyttö. 1 Esiselostus. TEL-1400 Sähkömoottorikäyttöjen laboratoriotyöt

I/O ohjatun ACS800 taajuusmuuttajan korvaaminen ACS880 taajuusmuuttajalla

SÄHKÖKÄYTÖT. Lappeenrannan teknillinen yliopisto Konetekniikan osasto Mekatroniikan ja virtuaalisuunnittelun laboratorio

SÄHKÖMOOTTORI JA PROPULSIOKÄYTTÖ

KÄYTTÖOPAS ROTAATIOLÄMMÖNVAIHTIMEN OHJAUSYKSIKKÖ

Ville Mikkola SILTANOSTURIN SÄHKÖISTYS

Tehtävä 1. TEL-1360 Sähkömoottorikäytöt Laskuharjoitus 4/2011

Pumppujen käynnistys- virran rajoittaminen

SÄHKÖSTATIIKKA JA MAGNETISMI. NTIETS12 Tasasähköpiirit Jussi Hurri syksy 2013

C493 Liitin lisätoimintoja varten. Johdanto liittimeen C493

SMG-4500 Tuulivoima. Kolmannen luennon aihepiirit TUULEN TEHO

AUTON LIIKETEHTÄVIÄ: KESKIKIIHTYVYYS ak JA HETKELLINEN KIIHTYVYYS a(t) (tangenttitulkinta) sekä matka fysikaalisena pinta-alana (t,

Oikosulkumoottorikäyttö

Mitä on pätö-, näennäis-, lois-, keskimääräinen ja suora teho sekä tehokerroin? Alla hieman perustietoa koskien 3-vaihe tehomittauksia.

7. Resistanssi ja Ohmin laki

ASENNUS-JA KÄYTTÖÖNOTTO-OHJE

RASITUSKUVIOT (jatkuu)

1. Lineaarinen optimointi

Tekninen opas nro 7. Tekninen opas nro 7. Sähkökäytön mitoitus

Metropolia AMK BOSCH REXROTH HYDRAULIPENKIN KONSEPTISUUNNITTELU

d+tv 1 S l x 2 x 1 x 3 MEI Mallintamisen perusteet Harjoitus 6, kevät 2015 Tuomas Kovanen

SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA. Harjoitus - luento 7. Tehtävä 1

SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA. Harjoitus - luento 6. Tehtävä 1.

HiFEK-huippuimurit Korkean hyötysuhteen huippuimuri

IBC control Made in Sweden VIANETSINTÄ MICROMAX- JA VVX-MOOTTORIT

Katso Opetus.tv:n video: Kirchhoffin 1. laki

Käyttötoimikunta Sähköjärjestelmän matalan inertian hallinta

Vektorit. Kertausta Seppo Lustig (Lähde: avoinoppikirja.fi)

Harjoitustehtäviä kokeeseen: Sähköoppi ja magnetismi

OPERAATIOVAHVISTIN. Oulun seudun ammattikorkeakoulu Tekniikan yksikkö. Elektroniikan laboratoriotyö. Työryhmä Selostuksen kirjoitti

Magneettinen energia

ELEC-C6001 Sähköenergiatekniikka, laskuharjoitukset oppikirjan lukuun 10 liittyen.

Tämä luentomoniste käsittelee kahta yleisintä sähkömoottorityyppiä ja moottorisuojakytkintä.

SMG-4500 Tuulivoima. Viidennen luennon aihepiirit YLEISTÄ ASIAA GENERAATTOREISTA

Jarrukatkojat ja -vastukset

HiFEK-huippuimurit Korkean hyötysuhteen huippuimuri

HiFEK huippuimurit Korkean hyötysuhteen huippuimuri

Harjoitustehtävät 6: mallivastaukset

PIKAOHJE My EcodialS uuden projektin teko 1) Valitse Kotisivu välilehti Luo uusi projekti

VOIMALASÄÄTIMET Sivu 1/ FinnPropOy Puhelin: Y-tunnus:

Solutions for power transmission. Teräsnivelet.

Vääntöjäykät Kytkimet. Neste- Kytkimet. Teollisuusreferenssit. Joustavat Kytkimet. Teollisuuskytkimet / JAJ

Kertaus 3 Putkisto ja häviöt, pyörivät koneet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

RULMECA yhtiöt. Rumpumoottori 250kW massatavaran käsittelyyn ESITTELY FI 10/10

Ultrakevyen lentokoneen OH-U312 koelento

LIUKURENGASGENERAATTORIN KÄYTTÖ TUULIVOIMALASSA

KÄYTTÖOHJE INVANOSTIN LIFTMAN 400

Yleistä ebmpapst-puhaltimista - Kuvaus teknisistä tiedoista AC

TKK, TTY, LTY, OY, ÅA, TY ja VY insinööriosastojen valintakuulustelujen fysiikan koe , malliratkaisut ja arvostelu.

Portaaton vaihteisto yleisesti. Ajotavat / asetukset. Ajaminen eri työtehtävissä

Harjoitus 10. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016

Electronisen nopeus ja matkamittarin kalibrointi laite huippunopeus muistilla.

LOPPURAPORTTI Lämpötilahälytin Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi

Käyttöönotto-opas RT Controller

Adafruit Circuit Playground Express

Jännite, virran voimakkuus ja teho

HifeK-huippuimurit Korkean hyötysuhteen huippuimuri

Jarru- ja merkkivalosarja Workman GTX -sarjan sähkötoiminen työajoneuvo

ELEC-E8419 syksy 2016 Jännitteensäätö

1010 watin 2-nopeussekoitin nopeussäätö myös käyttökytkimessä

TEHTÄVIEN RATKAISUT. b) 105-kiloisella puolustajalla on yhtä suuri liikemäärä, jos nopeus on kgm 712 p m 105 kg

VLT HVAC Drive FC-102 Pikaohje ulkopuoliselle ohjaukselle

Voimanoton valinta. Yleistä tilauksesta Yleistä tilauksesta. Scania Truck Bodybuilder 22: Painos Scania CV AB 2016, Sweden 1 (15)

OHJELMOINTILAITE 10/50

KESKITY! KÄYTÄ!! VAARA- ALUE ÄLÄ HÄIRITSE SORVAAJAA!! S O R V A U S. Jos ajatuksesi harhailevat, työturvallisuus ja työn laatu kärsivät.

1. Hidaskäyntiset moottorit

Vaihteen valinta moottori - taajuusmuuttaja

Oikeat vastaukset: Tehtävän tarkkuus on kolme numeroa. Sulamiseen tarvittavat lämmöt sekä teräksen suurin mahdollinen luovutettu lämpö:

VIANETSINTÄ - MICROMAX JA VVX-MOOTTORIT

SMG-2100: SÄHKÖTEKNIIKKA

SMG-4500 Tuulivoima. Viidennen luennon aihepiirit YLEISTÄ ASIAA GENERAATTOREISTA

2. Käytä haalareita ja suojakäsineitä - pyyhi haalareista mahdolliset öljytahrat pois ennen kuin palautat ne naulakkoon - käytä myös suojalaseja

TEHOVASTUKSET. Dynamiikkaa laatuvastuksilla

ABT NOSTURIVAA AN KÄYTTÖOHJE 3000, 5000, ja 15000kg

Korkean hyötysuhteen huippuimuri

a) Kuinka pitkän matkan punnus putoaa, ennen kuin sen liikkeen suunta kääntyy ylöspäin?

Kuva 1. Ohmin lain kytkentäkaavio. DC; 0 6 V.

Laboratorioraportti 3

Mekaaninen energia. Energian säilymislaki Työ, teho, hyötysuhde Mekaaninen energia Sisäenergia Lämpö = siirtyvää energiaa. Suppea energian määritelmä:

Helsinki Sähkötekniset laskentaohjelmat. Mitoitus (versio 1-1-4) ohjelman esittely

Tehtävän 1 moottorin kuormana an työkone, jonka momentti on vakio T=30 Nm. Laske

KYTKENTÄOHJEET. MicroMax750

Pehmeäkäynnistin. Mitä haittoja arvelet staattorijännitteen leikkaamisesta olevan momentin pienenemisen lisäksi (Vihje: mieti, onko virta sinimäistä)?

LTY/SÄTE Säätötekniikan laboratorio Sa Säätötekniikan ja signaalinkäsittelyn työkurssi. Servokäyttö (0,9 op)

Sähkökäyttöisen juniorformulaveneen moottori

ATKO-hanke: Ajouraopastimen peruskäyttö. Ville Ketomäki 2018

Pehmokäynnistimien ja taajuusmuuttajien virranrajoituksen erot pumppaamolla

Magneettikenttä ja sähkökenttä

Coulombin laki. Sähkökentän E voimakkuus E = F q

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai :00-12:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.

Fysiikan laboratoriotyöt 3 Sähkömotorinen voima

KUULANIVELET. Tekniset tiedot. 2:2 Ruotsi: Puh. +46 (0) Faksi +46 (0)

Muuntajan toiminnasta löytyy tietoja tämän työohjeen teoriaselostuksen lisäksi esimerkiksi viitteistä [1] - [4].

S Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010

Transkriptio:

Oikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä M max M n M nk. kippauspiste M = momentti M max = maksimimomentti M n = nimellismomentti s = jättämä n = kierrosnopeus n s = tahtikierrosnopeus n n = nimelliskierrosnopeus (kilpeen merkitty nopeus nimelliskuormalla) s = 1 n = 0 s = 0 n = n s Kun s = 1, on jättämä täysi, eli roottori seisoo. Kun s = 0, roottori pyörii synkroninopeutta. n = n n

Kuvasta on luettavissa useita asioita. Kun oikosulkumoottorin jättämä on nolla, on moottorin kehittämä momentti nolla. Tästä syystä oikosulkumoottori ei voi pyöriä synkroninopeudella. Oikosulkumoottorin pyörimisnopeus määräytyy jonkin verran kuormituksen mukaan. Mitä suurempi kuormitus, sitä suurempi jättämä. Myös kuormitusvirta määräytyy jättämän perusteella. Kun kuormitus ylittää maksimimomentin, moottori kippaa ja kuormituksen käyrämuodosta riippuen jää joko pyörimään hiljaa tai pysähtyy kokonaan. Käytännössä ylivirtasuoja laukeaa jo tätä ennen. On hyvin harhaanjohtavaa vertailla esim. 1420rpm-, ja 1430rpm-koneita. Mielummin pitää puhua synkroninopeudesta, joka on molemmilla moottoreilla 1500rpm. Kilpeen merkitty kierrosnopeus on jonkin valmistuserän (esim. 200kpl) yhden moottorin kierrosnopeus nimelliskuormalla.

Momenttikäyrä on yleensä esitetty ainoastaan välillä s = 1 s = 0 Kun oikosulkumoottorin mekaanisen momentin etumerkki vaihtuu, muuttuu moottori generaattoriksi ja käyrä jatkuu eteenpäin. Ohessa se on piirretty kaksinkertaisen synkroninopeuden kohdalle. Vihreä käyrä kuvaa todellista tilannetta. Siitä näemme, että moottorin pyörittäminen yli synkroninopeuden vaatii enemmän momenttia kuin moottori kykenee tuottamaan. Tämä johtuu siitä, että häviöiden etumerkki ei vaihdu. s = 1 n = 0 Teoreettinen momenttikäyrä Käytännön momenttikäyrä (häviöt huomioitu) s = 0 n = n s s = -1 n = 2n s

Vastakäynti Myötäkäynti Jarru Moottori Generaattori s = 1 n = 0 n = - n s s = 0 s = -1 n = n s n = 2n s

Momenttikäyrä jatkuu edelleen molempiin suuntiin ja lähestyy asymptoottisesti x-akselia. Generaattorin antama teho laskee jyrkästi, kun mennään kippipisteen yli, eikä kierrosluvun lisääminen enää auta. Vastamomentti pienenee kierrosluvun kasvaessa rajatta. Moottorin käyttäminen jarrutukseen ei onnistu. Vastakäytön puolelta näemme, että momentin kulmakerroin on väärän suuntainen. Momentti pienenee kierrosluvun kasvaessa. Käyvän oikosulkumoottorin pyörittäminen vastakkaiseen suuntaan on siis helpompaa, kuin sen pyörittäminen myötäsuuntaan synkroninopeutta suuremmalla nopeudella.

Is Ir Häkkikäämitys Englantilaiset kutsuvat oikosulkumoottoria nimellä Squirrel-gage-motor (oravahäkki- tai oravapyörämoottori)

Oikosulkumoottorin momenttikäyrän muotoon voidaan vaikuttaa kasvattamalla roottoripiirin vastusta. Vastuksen lisääminen siirtää kippipistettä vasemmalle, mutta kasvattaa myös jättämää. Maksimimomentin arvo ei muutu Usein taajuusmuuttajakäyttöön räätälöidyn koneen käyrä on punaisen käyrän kaltainen. Koneelle saadaan lisää käynnistysmomenttia, mutta tällainen kone ei enää sovellu suoraan käynnistykseen. s=1 s s=0 s Suorassa käytössä kone jää pyörimään liian suurella jättämällä. Virta kuumentaa konetta ja käämitys vanhenee ennenaikaisesti.

Ajatus roottorivastuksen lisäämisestä ei ole uusi. Sitä on sovellettu erityisesti liukurengasmoottoreissa, missä roottorin häkkikäämin toisen pään oikosulkurengas oli poistettu ja sauvojen päät kytketty liukurenkaille. Liukurenkaat kytkettiin hiiliharjojen välityksellä vastuksiin, joita kytkemällä saatiin piirin vastusta muutettua halutulla tavalla. Perinteisesti tällainen moottori käynnistettiin erillisellä kytkimellä porras kerrallaan. Käynnistyksen jälkeen moottori jäi pyörimään tavallisena oikosulkumoottorina. Eräs liukurengasmoottorin erikoissovellus on nk. kontteerauskäyttö. (Sana on johdettu satamakontista). Kuorman ollessa osapuilleen sama, pystyttiin sen liikkeitä hallitsemaan säätämällä roottoripiirin vastusta. Tyhjää kuormauselintä ajettaessa käytössä oli ainoastaan suora käyttö alaspäin. Kaikki muut nopeudet olivat nostoja. Taakan kanssa osa nopeuksista laski taakkaa alaspäin.

Siirrettäessä kippipistettä reippaasti vasemmalle, saadaan myös vastakäyttö toimimaan. Taakkaa lasketaan suurimmalla nopeudella (käyrää ei ole piirretty). Sen jarruttaminen aloitetaan keltaisella käyrällä, siitä siirrytään violetille jne. Oleellista on vastakäytölle saatava kierrosnopeuden mukaan kasvava momentti (kippauspisteeseen saakka). Vastuksen lisäämiselle on rajansa. Ohmin laki pätee tässäkin. Esim. 110kWmoottorin ankkurivirrat ovat suurimmillaan 500 750A-luokkaa. Vastuksen ollessa muutamia ohmeja, saattaa ankkurijännite nousta useisiin kilovoltteihin. Roottoripiirin eristeet ovat lujilla.