Ohjekirja DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS 2009

Transkriptio

1 Alkuperäinen ohjekirja Ohjekirja DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS

2

3 Sisällysluettelo DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS... 3 Turvaohjeet... 3 Varoitukset ja huomautukset... 3 Käytönaikainen turvallisuus... 4 Lasersäteily... 9 Turvallisuus huoltojen aikana Varoitustarrojen sijainti VMS-huoneen kaikkiin oviin kiinnitettävä varoitustarra: Yleiskuvaus Johdanto Monitoimikäsi Kamerayksikkö Makasiini Lypsymoduuli Vedinpesuyksikkö Karsina ja portit Hydraulipumppuyksikkö Pesuautomaatti Power box Elektroniikkayksikkö Ruokintamoduuli Huoltokatkaisin Käsittely ja ohjaus Tietoliikenne ja VMS-tuotannonohjausohjelma Usean VMS:n hallinta Tiedonsiirron valmistelut Integrointi ALPRO WE:en Virheentunnistus ja etäkäyttö Tietokannan hallinta Käyttö Yleisohjeet VMS-järjestelmän käyttöön... 39

4 Lypsyaseman käynnistäminen, uudelleen käynnistäminen ja sammuttaminen Lypsyaseman käynnistäminen uudelleen hätäpysäytyksen jälkeen Vaihtaminen automaattisen tilan ja käsikäytön välillä Nouto- ja aloitussijaintien määrittäminen Nännikupin onnistunut kiinnitys Toiminta käsikäytöllä Tavallisesti käsin tehtävät toimet Lypsyaseman käynnistäminen automaattikäyttöön Lypsyaseman sammuttaminen Lypsyaseman käynnistäminen uudelleen Vaihtaminen käsikäytöstä automaattiseen tilaan Vaihtaminen automaattisesta tilasta käsikäyttöön Monitoimikäden pysäyttäminen Sekalaiset toimet Monitoimikäden pysäköiminen Monitoimikäden asettaminen huoltotilaan Lypsyaseman käynnistäminen uudelleen virtakatkoksen jälkeen Hydraulipumpun käynnistäminen öljyn lämpötilan, öljytason tai moottorin suojaushälytyksen jälkeen Hydraulipumpun sammuttaminen Hydraulijärjestelmän paineenpoisto Moottorin suojauksen ja ohjausvirran sulakkeen nollaaminen Koko käsinlypsy Karsina- ja ruokintatoiminnot Käsintunnistus Määränpään vaihtaminen Nännikuppien kiinnittäminen käsin Nännikupin kiinnittäminen kerrallaan Kahden nännikupin kiinnittäminen kerrallaan Maitoletkujen tukeminen Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitoputkiston kuivaaminen... 65

5 Porttien paineilmasyötön sulkeminen Tilasäiliön tyhjentäminen Virtausohjatulla jäähdytyksellä (FCC) varustetun säiliön tyhjentäminen Vaihtoehdot: TIlasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontulo tilasäiliön katkaistaan välittömästi Tilasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontuloa tilasäiliöön viivytetään Tilasäiliön tyhjentäminen: muiden valmistajien säiliöjärjestelmät Tilasäiliön tyhjennystoimet: VMS/IN-jäähdytysjärjestelmät Säiliön tyhjentäminen: DeLaval-säiliöt Säiliön tyhjentäminen: Muiden valmistajien tilasäiliöt Vedinten sijainnin määrittäminen Varotoimet, jotka on suoritettava ennen lypsyaseman ohjausta käsiohjaimella Yleisperiaate Kaikkien nännikuppien sijainnin määrittäminen kerralla Yksittäisten nännikuppien sijainnin määrittäminen Vetimen pesukupin sijainnin määrittäminen Kameran puhdistimen (sienen) sijainnin määrittäminen Kaikkien vetimien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti Yksittäisten vetimien sijainnin määrittäminen Kaikkien vedinsijaintien automaattinen määrittäminen Määritettyjen sijaintien varmistaminen Nännikuppien sijaintien varmistaminen Vetimen pesukupin sijainnin varmistaminen Vetimien sijaintien varmistaminen Vetimien hakeminen Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Sisältää Yleisohjeet hyvään pesutulokseen pääsemiseksi Veden laatu... 95

6 Pesuaineen kulutus ja annostelu Veden lämpötila Kuuma vesi Pesuaineet ja niiden annostelu Emäksinen pesuaine Happaman ja emäksisen pesuaineen vuorottelu Pesuaineen varastointiaika Annosteluasetukset Huolto ja kalibrointi Pesun tai huuhtelun käynnistäminen kosketusnäytöltä Pesun ja huuhtelun käynnistäminen käsin Järjestelmäpesunäyttö DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Johdanto Päivittäiset tarkastukset Kokonaistoiminta Tuotannonohjausohjelmisto Tyhjöpumppu Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressori Hydraulipumppuyksikkö Pesuaine Päivittäinen huolto Pesuvälineet päivittäiseen huoltoon Turvallisen työskentelyn valmistelut Makasiinin, nännikuppien ja maitoletkujen peseminen Vetimen pesukupin peseminen Tarttujan puhdistaminen Kameraikkunan puhdistaminen Ruokintamoduulin puhdistaminen Karsinan ja lattian peseminen

7 Maitosuodattimen vaihtaminen Viikoittainen huolto Maitosuodatinyksikkö: sisäosien peseminen Lehmän ilmaisuanturien puhdistaminen Vetimen valmistelumoduulin tarkastaminen Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Huoltotoimet kolmen viikon välein Nännikumien vaihtaminen Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Kuukausittainen huolto Pariletkujen vaihtaminen Monitoimikäden tarkastaminen Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressorin tarkastaminen Tyhjöpumppu DeLaval DVP-F Toimet kahden kuukauden välein Utareiden karvojen poisto Vuosihuolto Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen vaihtaminen Porttien saranoiden voitelu Maidon jäähdytys Huolto-ohjelma: tarkistuslista Näytteenotin Käyttö Tietoja maitonäytteiden ottamisesta Maitonäytteiden ottaminen Näytteenottimen liittäminen Näytteenoton käynnistäminen Näytteenoton pysäyttäminen Huolto Tietoja huollon suorittamisesta Puhdistaminen käsin

8 Lisähuolto Letkujen vaihtaminen DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö Esittely Liitännät Käyttö Tuotannonohjausohjelmisto Kosketusnäyttö Huolto DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Vianmääritys Johdanto Hälytykset Virhekoodit Hälytystyypit Selitys ja tarvittavat toimenpiteet

9 EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus Tuotteen nimi: DeLaval Vapaalypsyjärjestelmä VMS Tyyppi: VMS-lypsyasema, vasen: VMS-lypsyasema, oikea: Tuote on seuraavien direktiivien vaatimusten mukainen: 73/23/EEC, 93/68/EEC (matalajännitedirektiivi) 89/336/EEC (sähkömagneettinen yhteensopivuus) 98/37/EG (konedirektiivi) Käytetyt harmonisoidut standardit: EN :2006, (LVD) EN 61000(2002)+A1(2002), EN 55011(1998)+A1(1999)+A2(2002), (EMC) EN ISO 218-1:2006, EN775:1992, (MD) Käytetyt kansalliset tekniset standardit ja määrittelyt: VMS (EMC-testiraportti Deltalta) VMS (LVD-testiraportti Semkolta) VMS (MD-testiraportti Semkolta) VMS (tekninen rakennetiedosto VMS) Muut tiedot: Tuote on CE-merkitty. Päiväys: Allekirjoitus: Nimen selvennys: Asema: Liiketoimintayksikkö: Andrew Turner Apulaisjohtaja PA Milking Systems Valmistajan nimi ja osoite: DeLaval International AB P.O. Box 39 SE Tumba, Ruotsi Edustajan nimi ja osoite: 1(202)

10 2(202)

11 Turvaohjeet DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Varoitus! VMS-lypsyaseman luvaton modifiointi voi aiheuttaa turvahyväksyntöjen ja sertifikaattien raukeamisen. Turvaohjeet Varoitukset ja huomautukset Varoitukset ja huomautukset sisältävät tärkeitä tietoja, jotka on tarkoitettu estämään laitteiston, koneiden tai ohjelmiston väärä tai vaarallinen käyttö. Seuraavassa luettelossa on esitelty näissä ohjeissa käytetyt varoitus- ja huomautustyypit: Vaara! Viittaa uhkaavaan ja vakavaan vaaraan. Ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa vakavaan loukkaantumisen tai kuolemaan. Varoitus! Viittaa potentiaaliseen vakavaan vaaraan. Ohjeen huomiotta jättäminen voi johtaa loukkaantumiseen tai kuolemaan. Huomio! Viittaa rajoitettuun vaaraan. Ohjeen huomiotta jättäminen voi johtaa lievään loukkaantumiseen tai tuotteen vahingoittumiseen. Huom! Tarkoitettu kiinnittämään huomiota tiettyjen kohtien tärkeyttä tekstissä. Näissä ohjeissa on käytetty seuraavia symboleja: Loukkaantumisvaara Laitteiston vaurioitumisvaara Sähköiskuvaara 3(202)

12 Turvaohjeet Lasersäteilyn vaara Vaara puristukseen joutumisesta Vaarallinen kuuma pinta Vaara puristuksiin joutumisesta Syövyttävien kemikaalien vaara Lattialla liukastumisen vaara Syvennykseen putoamisen vaara Huom! Varmista VMS:n turvallinen ja oikea käyttö lukemalla ohjekirja ennen kuin alat käyttää VMS:a. Käytönaikainen turvallisuus Kielletty! Valtuuttamattomat henkilöt saavat liikkua VMS-huoneessa ainoastaan valtuutettujen henkilöiden seurassa. 4(202)

13 Turvaohjeet Varoitus! VMS-järjestelmää saavat käyttää vain DeLavalin kouluttamat henkilöt. Tämä koskee kaikkia järjestelmän osia. Varoitus! Pisteviivan sisälle jäävä alue on lypsyaseman toiminta-alue. Tämä alue ei ole turvallinen silloin kun lypsyasema on käytössä, erityisesti sen ollessa automaattisessa tilassa. Älä oleskele tällä alueella pitempään kuin on tarpeen. Huom! Merkinnät lattiassa osoittavat monitoimikäden työskentelyalueen. Varoitus! Monitoimikäsivarren liike-energian vuoksi käsivarsi jatkaa liikettään metrin verran hätäpysäytyspainikkeen painamisen jälkeen. Monitoimikäsivarsi pysähtyy kokonaan noin sekunnissa. 5(202)

14 Turvaohjeet Varoitus! Vältä liikkuvien osien aiheuttama loukkaantumisvaara kääntämällä huoltokatkaisin aina asentoon huoltotila ennen kuin menet monitoimikäden työskentelyalueelle lypsyasemalla. Varoitus! Syvennykseen putoamisen vaara (jos sellainen on). Varoitus! Älä oleskele monitoimikäden toiminta-alueella pitempään kuin on tarpeen. Jos joudut tekemään töitä monitoimikäden toiminta-alueella, esimerkiksi kiinnittämään nännikuppeja käsin tai tarkastamaan utareterveyttä, käännä aina huoltokatkaisin asentoon huoltotila ja pysäköi sitten monitoimikäsi. Käsivartta liikuttavien kolmen sylinterin paineilmasyötön sulkeminen lisää turvallisuutta. Varoitus! Älä seiso porttien liikkuma-alueella. Ne voivat liikkua varoittamatta ja aiheuttaa iskun tai puristuksiin joutumisen vaaran. Käännä huoltokatkaisin aina huoltoasentoon, jos joudut työskentelemään porttien lähellä. 6(202)

15 Turvaohjeet Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaa monitoimikäden ja makasiinin väliin lypsyaseman ollessa toiminnassa. Voit loukkaantua vakavasti. B Varoitus! Pysy poissa monitoimikäden ulottuvilta. Alavarren (A) ja sylinterin (B) väliin puristuksiin joutumisen vaara. Kätesi tai sormesi voivat jäädä kiinni ja ruhjoutua. A Varoitus! Pysy poissa pesuhyllyn alueelta. Välihuuhtelun ja pesun aikana pesuhylly kallistuu ylöspäin, jolloin kätesi tai sormesi voivat vahingoittua pahasti. 7(202)

16 Turvaohjeet Peräpelti Kaukalon tuki cd29900 Etupääty Takapääty Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi peräpellin ja takapäädyn väliin, kaukalon tuen ja etupäädyn väliin tai kourun ja jakolaitteen väliin. Voit loukkaantua vakavasti. Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi lypsyaseman sisäpuolelle lehmän ollessa lypsyasemalla. Voit loukkaantua vakavasti. Varoitus! Portit ovat automaattikäyttöisiä. Älä mene koskaan lypsyasemalle kääntämättä huoltokatkaisinta huoltotilaan. 8(202)

17 Turvaohjeet Huomio! Varo lyömästä päätäsi yläpuolen tukirakenteisiin työskennellessäsi lypsyasemalla. Varoitus! Pidä lattia aina puhtaana lypsyaseman ympäriltä. Liukas lattia on turvallisuusriski. Varoitus! Varmista, että jokaisella eläimellä on riittävästi aikaa tutustua lypsyasemaan. Liika kiire saattaa hermostuttaa eläimen lypsyn aikana, ja se voi johtaa loukkaantumisiin. Huomio! Äänitaso ylittää 83 db(a) vetimien puhdistuksen aikana. Lasersäteily Huomio! Lasersäteilyä. Älä katso lasersäteeseen. 9(202)

18 Turvaohjeet Laseria käytetään alla esitettyjen toimintojen aikana. Toimintoja ohjataan kosketusnäytöstä ja niihin viitataan ikkunoiden ja painikkeiden nimillä. Ikkunoiden nimet on esitetty kursivoituna ja painikkeiden nimet lihavoituna. Lasereita käytetään: Kun monitoimikäsi kiinnittää kuppeja. Tämä koskee sekä automaattista tilaa että käsinkäyttöä. Valmistele lehmä: Pese vetimet; Kiinnitys ja lypsy: Kiinnitä kupit auto. Näitä painikkeita käytetään vain käsinkäytössä. Vetimien sijainteja määriteltäessä. Robotin opettaminen: Opeta kaikkien vetimien sijainnit, Opeta vetimien sij., Automaattinen opettaminen. Vetimien sijainteja vahvistettaessa ja testattaessa, että käsivarsi löytää vetimet. Robotin hallinta: Testaa aloituskohdat, Kiinnitä ilman kuppeja. Laserit Lasereja testattaessa. Robotin huolto: Päälaser, Vedinlaser. Testattaessa muita koodeja 55 (aktivoi kaksi laserlinjaa) ja 66 (käynnistää kamerayksikön uudelleen). Testaa muu...: VMS > Robotin huolto > Testaa muu... Käytettäessä kameran kuvavalikkoa antamaan kuva siitä, mitä kamerayksikkö näkee. Kameran kuvavalikko: VMS > Robotin hallinta > Kuvan analysointi. Käynnistettäessä lypsyasema hätäpysäytyksen jälkeen käyttökytkimen käynnistyspainiketta (I) painamalla. Huollon ja korjauksen aikana: yhdistettäessä virta jälleen kamerayksikköön. Huom! Lasereiden purkaminen on kielletty. Huom! Lasereita ei saa säätää paikan päällä. 10(202)

19 Turvaohjeet Pääkytkin VMS Power box Varoitus! Muiden kuin esitettyjen toimintojen, säätöjen tai toiminnan suorituskyvyn käyttäminen voi johtaa varalliseen säteilyyn. Turvallisuus huoltojen aikana Varoitus! Huoltotoimia saavat tehdä vain henkilöt, joilla on sopiva koulutus ja valtuudet. Tämä koskee kaikkia järjestelmän osia. Vaara! Sammuta aina lypsyasema ja katkaise virransyöttö (kääntämällä pääkytkintä vastapäivään) ennen sähköjärjestelmän huoltoa tai korjausta. Käytä sopivia lukitus-/merkintätoimia varmistaaksesi ettei sähkövirtaa voida kytkeä tietämättäsi. Huom! Sammuta lypsyasema kosketusnäytöstä. Näin lypsyaseman suorittamat ohjelmat lopetetaan oikein. 11(202)

20 Turvaohjeet Varoitus! Vältä liikkuvien osien aiheuttama loukkaantumisvaara kääntämällä huoltokatkaisin aina asentoon huoltotila ennen kuin menet monitoimikäden työskentelyalueelle lypsyasemalla. Kääntämällä katkaisimen osoittamaan avainta, siirrät lypsyaseman käyttötilasta huoltotilaan. Lypsyaseman paineilmasyötön pääventtiili (Osa yläpalkista, vasenkätinen asema) Varoitus! Katkaise pääpaineilmansyöttö yläpalkkiin aina ennen huoltoa tai korjauksia. Huom! Varo monitoimikättä, vaikka paineilma olisi suljettu; se voi yhä liikkua. 12(202)

21 Turvaohjeet Hydraulipumppuyksikkö - Jos huoltokatkaisin on työskentelytilassa. - Jos huoltokatkaisin on huoltotilassa ja turvakatkaisinta painetaan ja jokin toiminto käynnistyy. Varoitus! VMS-järjestelmässä on yksi paineakku varren yläosassa (kannattimella). Huomaa, että monitoimikäsi voi liikkua, vaikka hydraulipumppuyksikkö on sammutettu. Sammuta hydraulipumppuyksikkö ja poista paine kannattimelta ennen huolto- tai korjaustoimia. Paineakku (Paisuntasäiliö) cd29802 Varoitus! Tee monitoimikäsivarsi toimimattomaksi turvallisuuden lisäämiseksi. Käännä huoltokatkaisin aina huoltotilaan tehdessäsi ulkopuolista puhdistusta tai muita huoltotöitä kuten vaihtaessasi nännikumeja. 13(202)

22 Turvaohjeet Varoitus! Ole varovainen tarttujaa puhdistaessasi. Alavarrella on oma ilmansyöttönsä ja sen osat voivat yhä liikkua vaikka käsivarsi on pysäytetty ja paine sen hydraulijärjestelmästä poistettu. Sulje pääpaineilmansyöttö tehdäksesi alavarren osat toimimattomiksi. Tarttuja Sylinterit Alavarsi cd29802 Varoitus! Pesuaineet sisältävät syövyttäviä kemikaaleja. Noudata erityistä varovaisuutta käsitellessäsi syövyttäviä kemikaaleja. Käytä suojalaseja ja -käsineitä. Varoitus! Monitoimikäsi toimii nestepaineella. Vältä ihokosketusta öljyä käsitellessäsi. Jos öljyä joutuu iholle toistuvasti, se voi aiheuttaa vakavia iho-oireita. Käytä suojakäsineitä. Pidä öljy poissa lasten ja eläinten ulottuvilta. Varoitus! Hävitä käytetty öljy asianmukaisesti. Tätä koskevat turvaohjeet ovat pyynnöstä saatavilla. Kysy DeLaval-huoltajaltasi. 14(202)

23 Turvaohjeet Huom! Lypsyaseman ulkoinen puhdistus on tehtävä kolmesti päivässä. Lika, pöly ja rehujäämät voivat houkutella bakteereja ja hyönteisiä. Kiinnitä erityistä huomiota kaukaloon, peräpeltiin, nännikuppeihin ja vedinpesukuppiin. Varoitus! Vaikka asema on käsinkäytöllä, ole varovainen pestessäsi osia, jotka voivat liikkua, kuten ruokintamoduuli, peräpelti, makasiini ja portit. Voit loukkaantua vakavasti. Varoitus! Älä koskaan käytä sormiasi VMS-järjestelmän ulkopuolen puhdistamiseen, esimerkiksi tilasäiliön (-säiliöiden) ja lypsyaseman läppäventtiilien puhdistamiseen. Käytä sen sijaan harjaa välttääksesi loukkaamasta sormiasi tai vahingoittamasta ihoasi pesuaineilla. Tilasäiliön (-säiliöiden) läppäventtiilit. Varoitus! Pesuainesäiliöt kuumenevat pesun aikana. Anna jäähtyä ennen huoltamista. 15(202)

24 Turvaohjeet Huomio! Älä koskaan jätä hankoja, harjoja tai muita työvälineitä nojaamaan portteja tai monitoimikättä vasten. Se estää kyseisten osien normaalin liikkumisen ja voi aiheuttaa ihmisten tai eläinten loukkaantumisen sekä vaurioittaa mekaanisesti lypsyasemaa. Huomio! Älä käytä hyönteismyrkkysumutteita lypsyaseman ympäristössä. Ne vaurioittavat muoviosia, kuten paineilmaputkia. Huomio! Älä koskaan käytä painepesuria lypsyaseman pesemiseen. 16(202)

25 Turvaohjeet Huomio! Tavallista vesiletkua voidaan käyttää lypsyaseman pesemiseen. Käytä sitä kuitenkin varovasti. Älä suihkuta vettä suoraan sähkökeskukseen ja tiettyihin monitoimikäden osiin (katso kuvaa). Varmista, että sähkökeskuksen kansi on paikallaan pesun aikana. Lypsyaseman kotelointiluokka on IP55. Huomio! Vältä puhdistusaineiden käyttöä puhdistaessasi monitoimikäden tiettyjä osia kuten sylinterit, paineakku, venttiililohko jne. Ne voivat aiheuttaa syöpymiä tai vaurioittaa kumi- tai muoviosia. Puhdista varret pelkällä sienellä. cd (202)

26 Turvaohjeet Huomio! Älä jätä moduuleja tai osia, jotka sisältävät sähkökomponentteja auki huollon tai korjausten jälkeen. Tämä koskee erityisesti sähkökeskusta, mutta myös yläpalkkia ja lypsymoduulia. Aseta kaikki suojukset takaisin paikoilleen, jotta pöly ja lika eivät pääse aiheuttamaan toimintahäiriöitä. Lypsyaseman kotelointiluokka on IP55 kaikkien kansien ollessa paikoillaan. Varoitustarrojen sijainti Tässä osassa kuvataan, minne lypsyaseman varoitustarrat on sijoitettu. Tarra on uusittava, jos se irtoaa. Turvallisuussyistä kaikki tarrat on pidettävä puhtaina ja lukukelpoisina Varoitus: Alue, jolla monta vaaratekijää. Katso varoituksista kannen takana. Pysyttele toiminta-alueen ulkopuolella. Vain koulutuksen saaneille käyttäjille. 18(202)

27 Turvaohjeet Kauko- / automaattinen käynnistys. 2. Varoitus: Sulkukohta. 3. Huomio: Lasersäteilyä. 4. Varoitus: Puristumisvaara. 5. Varoitus: Järjestelmä sisältää paineakun. Poista paine ennen huoltamista. 6. Varoitus: Kuuma pinta. Anna jäähtyä ennen huoltamista. 7. Varoitus: Syövyttäviä kemikaaleja. 19(202)

28 Turvaohjeet 8. Turvaohjeet: yhteenveto varoitustarroista. Eri paikkoihin sijoitettujen varoitustarrojen tiedot on koottu yhteen luetteloon. Varoitustarroja on kuitenkin neljä lisää, ja tässä tarrassa on tiedot laserluokasta. Luettelossa esiintyvät lisätarrat ovat: Lue käyttöopas. Huomio: Lattia märkänä liukas. Huomio: Syvennykseen putoamisen vaara (jos sellainen on). Kielletty: Valtuuttamattomat henkilöt saavat liikkua VMS-huoneessa ainoastaan valtuutettujen henkilöiden seurassa. Huomio: Lasersäteilyä. Älä katso lasersäteeseen. Luokan 2 lasertuote. Aallonpituus 655 µm. Optinen antoteho <15 mw. IEC Julkaisu on FDA CFR :n mukainen paitsi että erona on laserhuomautus nro 50, päivätty heinäkuun 26. päivänä Huomio: Lasersäteilyä. 10. Huomio: Lasersäteilyä. Älä katso lasersäteeseen. Luokan 2 lasertuote. VMS-huoneen kaikkiin oviin kiinnitettävä varoitustarra: Kielletty: Valtuuttamattomat henkilöt saavat liikkua VMS-huoneessa ainoastaan valtuutettujen henkilöiden seurassa. 20(202)

29 Yleiskuvaus DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Johdanto Tässä luvussa kuvaillaan lyhyesti lypsyaseman pääosien toimintaa. Tässä esitellään myös tiedonsiirtoa lypsyaseman ja PC:n välillä, ja kuinka eri järjestelmät (esim. ALPRO WEi) on integroitu VMS-järjestelmään. G K F M I N A C E H L L B J D Lypsyasemalla on seuraavat pääosat: A. Monitoimikäsi B. Kamerayksikkö C. Makasiini D. Lypsymoduuli E. Vedinpesuyksikkö F. Karsina ja portit 21(202)

30 Yleiskuvaus G. Hydraulipumppuyksikkö H. Pesuautomaatti I. Power box J. Elektroniikkayksikkö K. Ruokintamoduuli. L. Huoltokatkaisin M ja N. Hätäpysäytyspainikkeet Kamerayksikkö Tarttuja Sylinterit cd29802 Kiertotoiminto Alavarsi Kannake Ylävarsi Monitoimikäsi Monitoimikäsi hoitaa seitsemää lypsyn perustoimintoa: Noutaa vedinpesukupin kotipaikastaan. Kannattelee ja siirtää vedinpesukupin kunkin vetimen luo ja vapauttaa lopuksi kupin. Noutaa nännikupit makasiinista. Vedinten sijainti ja tunnistus. Kiinnittää nännikupit. Pitelee maitoletkuja. Hoitaa vetimet lypsyn jälkeen. Monitoimikättä käytetään hydraulisylintereillä, jotka käyttävät hyväkseen kahta laseria ja kameraa vetimien paikallistamiseen. Monitoimikädessä on seitsemän pääosaa: Kannatin Ylävarsi Alavarsi Kolme hydraulisylinteriä Toimintopää ja tarttuja Kamerayksikkö Kiertomoottori 22(202)

31 Yleiskuvaus Kamera Lasereita Kamerayksikkö Kamerayksikössä on kaksi laseria, kamera ja kuvankäsittelyelektroniikka. Kamerayksikkö on ruostumatonta terästä ja siinä on lasi-ikkuna. Se on tiivistetty likaa vastaan. Lasereiden ja kameran edessä oleva lasi-ikkuna puhdistetaan vedellä ja paineilmalla jokaisen lypsykerran jälkeen. Lisäksi varsi voi hieroa kameran ikkunaa puhdistussientä vasten säännöllisin väliajoin. Kamerayksikkö tulee puhdistaa säännöllisesti, jotta sen suorituskyky on mahdollisimman hyvä. Ks. luvusta "DeLaval Vapaalypsyjärjestelmä VMS; Huolto". Paineilma- ja vesisyöttö kameran linssin pitämiseksi puhtaana. Kumisuojus 23(202)

32 Yleiskuvaus B C cd29808 D A Makasiini Makasiinissa ovat maitoletkut ja nännikupit. Makasiinin päätehtävä on vapauttaa ja vetää pois maitoletkut ja nännikupit. Makasiinissa on myös vedinpesuyksikkö, jota kuvaillaan seuraavassa. Makasiinissa on seuraavat pääosat: A. Irrotussylinterit B. Pesuhylly C. Vedinpesuyksikkö D. Nännikupit Irrotussylinterit Irrotussylintereitä käytetään pitelemään, vapauttamaan ja irrottamaan nännikuppeja sekä ohjaamaan pesuhyllyä. Pesuhylly Pesuhyllyä käytetään lypsyn aikana, välihuuhtelussa ja järjestelmää pestäessä. Käytön aikana hylly liikkuu kahden asennon välillä; toiseen lypsyssä ja toiseen välihuuhtelussa ja pesussa. Vedinten valmistelumoduuli Katso osasta Vedinten valmistelumoduuli. Nännikupit Nännikuppiin kuuluvat kuppi, nännikumi, lyhyt joustava kaksoisletku ja jatkoskappale. Lypsymoduuli Lypsymoduuli tekee neljänneslypsyä, toisin sanoen se lypsää jokaista neljännestä erikseen. Lypsytapahtumaan sisältyy maidonvirtauksen tarkkailu, maitomäärän mittaus, oikean alipainetason säätely maitoputkessa ja nännikuppien irrottamisen ohjaaminen oikea-aikaiseksi. Lypsymoduulissa on seuraavat osat: A. Sulku- ja säätöventtiilit B. Maitomittari DeLaval MM25 C. Ohjauskaappi 24(202)

33 Yleiskuvaus D. Maidonkokooja E. Maitopumppu F. Pesu-ja läppäventtiilit G. Alipaineen syöttö H. Tykyttimet I. Ilmanpäästöyksikkö J. Alipainetunnistimet J A I H C G A 404 A 403 A 402 A 401 B A 621 A 622 D E F Sulku- ja säätöventtiilit Nämä venttiilit säätelevät maitoputken alipainetta. Jos alipainetaso laskee, sulkuventtiilit sulkevat välittömästi alipainesyötön. 25(202)

34 Yleiskuvaus Maitomittari DeLaval MM25 Neljä maitomittaria mittaa maidonvirtausta erikseen jokaisessa neljänneksessä. Ne mittaavat myös maidon sähkönjohtokykyä. Ohjauskaappi Ohjauskaapissa on elektroniikkaa ja ohjausventtiileitä, jotka ohjaavat lypsy- ja pesutoimintoja, alipainetta ja IO-jakelua. Maidonkokooja Maito kootaan päätelaitteeseen ennen sen siirtämistä lopulliseen sijoituspaikkaansa, joka on tavallisesti tilasäiliö. Maitopumppu Maitopumppu pumppaa maidon tilasäiliöön, kun kukin lehmä on lypsetty. Maitopumppu voi olla varustettu myös maitonäytteen näytteenottimen liitännällä sekä DeLavalin online-solulukulaskimella OCC (molemmat ovat lisävarusteita). Venttiilit Pesuventtiili päästää paineilman maitoputkiin ennen kuin järjestelmäpesu alkaa. Paineilma työntää loppumaidon säiliöön. Venttiiliä käytetään myös tyhjentämään putket vedestä järjestelmäpesun jälkeen. Venttiilikotelon alaosassa on tarkkailureikä. Jos reiästä virtaa ulos maitoa, se osoittaa tyhjennysventtiilin O-renkaan vioittuneen. Kaksi läppäventtiiliä ohjaavat maidon joko siirtoputkeen (tilasäiliöön) tai poistoputkeen (viemäriin tai sankoon). Jokaisen läppäventtiilin kotelon alaosassa on tarkkailureikä. Maidon vuotaminen tästä reiästä osoittaa venttiilin läpän vahingoittuneen. Läppäventtiilit Puhdistusventtiili Alipaineen syöttö VMS on liitetty alipainejärjestelmään. Joissakin VMS-ratkaisuissa jopa kolme lypsyasemaa käyttää samaa tyhjöpumppua. Alipainejärjestelmään on asennettu virtauksenrajoitusventtiili (FRV) säätelemään kunkin lypsyaseman ilman enimmäiskulutusta. Tällä varmistetaan riittävä alipaine jokaiselle lypsyasemalle. 26(202)

35 A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Tykyttimet Luovat tykytysliikeen nännikumille (lypsyvaihe ja hierontavaihe). Ilmanpäästöyksikkö Ilmanpäästöyksikkö Maitokanava Liitoskappale Ilman sisääntulokanava Tykytyskanava Tykytyskanava Joustava kaksoisletku Ilmanpoisto Maitokanava Nännikuppi Nännikumi Paineilmaa syötetään ilman sisääntulokanavan kautta maitokanavaan 27(202)

36 Yleiskuvaus ilmanpoiston kautta. Ilmaa tarvitaan kuljettamaan maito kokoomasäiliöön. Ilmansyöttöreiät sijaitsevat alapalkkiin sijoitetun ilmansyöttökotelon sisällä. Ilma suodatetaan ilmanpoistosuodattimessa ennen kuin se syötetään ilmaletkuihin, jotka on yhdistetty makasiinin takapuolella oleviin ilmakanaviin. Kaikki VMS-järjestelmän käyttämä paineilma suodatetaan ennen käyttöä. Sitten ilma johdetaan edelleen maitoputken ilmansyöttökanavan kautta ja lopulta se saapuu liitäntäkappaleelle ja edelleen nännikupille. Alipainetunnistimet Alipainetunnistimet sijaitsevat Ilmanpäästöyksikössä. Tunnistimet havaitsevat välittömästi alipainehäviön Irtipotkaisussa. Signaali lähetetään sulkuventtiileille, jotka sulkevat alipaineen. 28(202)

37 A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Yleiskuvaus Vedinpesuyksikkö Vedinten valmistelu tapahtuu vedinpesuyksikössä, joka on osa makasiinia. Moduulilla on omat erityistehtävänsä kuten vedinten pesu, esilypsy ja vedinten kuivaus. Vedinpesuyksikön kuppi on suunniteltu juuri näihin tarkoituksiin. Pesuvesi ja esilypsymaito siirretään lypsymoduulin pesuvesisäiliöön, eivätkä ne sekoitu missään vaiheessa lypsettyyn maitoon. Vetimen pesukuppi cd29895 Vedinten valmistelumoduuli Jätevesisäiliö 29(202)

38 Yleiskuvaus Yläpalkki Karsina ja portit Karsina koostuu viidestä osasta: Takapääty Etupääty Yläpalkki Alapalkki Porttipuolisko cd29900 Etupääty Alapalkki Takapääty Portin tuki Tukikehikot Porttipuolisko 30(202)

39 Yleiskuvaus Transponderin lukulaite Paineilmasylinterit Eläintunnistin yläpalkissa havaitsee eläimen tulon asemalle. Poistumisportissa on transponderin lukulaite, joka tunnistaa kaikki transponderilla varustetut eläimet. Portteja ohjataan kahdella paineilmasylinterillä. Poistumisportti Tuloportti Lehmän ilmaisuanturi Eläintunnistin yläpalkissa 31(202)

40 Yleiskuvaus Hydraulipumppuyksikkö Hydraulipumppuyksikkö Hydraulipumppuyksikkö on sijoitettu monitoimikäden kannattimelle. Lyhyt etäisyys monitoimikädestä vähentää pitkien hydrauliikkaletkujen tarvetta. cd (202)

41 Yleiskuvaus Pesuainepumput Paineanturi Lataussäiliö Pesuautomaatti Pesuautomaatti on integroitu lypsyasemaan. Pesuainepumput pumppuavat pesuainetta lataussäiliöön, jossa pesuaine sekoitetaan lämpimään veteen. Pesuainepumppuja ei tarvitse kalibroida. Anturiputken yläosaan asennettu painetunnistin varmistaa oikean pesuaineannostuksen. Huolto rajoittuu pesuainepumppujen pesuaineletkujen vaihtamiseen. Pesuautomaatti Power box Power box on sijoitettu kaapin yläosaan. Se sisältää hydraulipumpun ja maitopumpun moottorin suojakytkimen sekä ohjausvirran sulakkeen sisäiselle johdotukselle ja muuntajille. Elektroniikkayksikkö Lypsyasemaa ohjataan aseman elektroniikkayksikköön sijoitetun tietokoneen ohjelmilla. 33(202)

42 Yleiskuvaus Ruokintamoduuli Ruokintamoduuli Ruokintamoduulissa on kaksi pääosaa: Rehunjakolaitteet Rehukaukalo cd29900 Rehukaukalo Jakolaite Suppilo Rehukaukalo Transponderin lukulaite Jakolaitteilta rehu kertyy suppiloon, josta letku johtaa rehun rehukaukaloon. Rehunjakolaitteita voi olla kaksi, joista kummassakin on eri rehua. Myös rehukaukalossa on transponderin lukulaite, joka tunnistaa transponderilla varustetun eläimen. Lehmä tunnistetaan sen painaessa päätään lähelle lukulaitetta. Huom! Jakolaitteiden kalibrointi on tärkeää rehunjaon tarkkuuden vuoksi. Kalibroi ne säännöllisin väliajoin ja joka kerta, kun uutta rehua on tullut ja sitä aletaan jakaa. Kalibrointi tapahtuu kosketusnäytön avulla. 34(202)

43 Yleiskuvaus Huoltokatkaisin Huoltokatkaisin on turvalaite, jota käytetään silloin, kun käyttäjän on liikuttava lypsyaseman toiminta-alueella. Tällöin katkaisija siirretään toiminta-asennosta huoltoasentoon. Lypsyasema on toimintatilassa, kun huoltokatkaisin osoittaa vinosti alaspäin. Lypsyasema kytketään huoltotilaan kääntämällä katkaisin osoittamaan vinosti ylöspäin (katso nuoli). Kaikki toiminnot keskeytyvät ja liikkuvat osat estetään. Kauko-ohjaus ei ole mahdollista. Osia voidaan kuitenkin liikuttaa manuaalisesti. Lypsyasema kytketään takaisin käyttötilaan kääntämällä katkaisin käyttötilaan. Käsittely ja ohjaus Tietoliikenne ja VMS-tuotannonohjausohjelma Tiedonsiirto on olennainen osa VMS-järjestelmää. VMS-järjestelmän tärkeimpiä osia ovat lypsyasema ja PC:ssa käytettävä tuotannonohjausjärjestelmä. Lypsyasemaan kuuluva tietokone ja PC on kytketty toisiinsa ja ne vaihtavat tietoja toiminnan aikana. Tiedot voidaan luokitella kahteen pääluokkaan: tiedot, jotka ohjaavat järjestelmää ja aseman toimintoja sekä eläintiedot, kuten maitotuotos ja rehunkulutus. Ensin mainitut tiedot siirretään asemalle käyttöönoton yhteydessä kun taas toisen tyypin tiedot liikkuvat jatkuvasti lypsyaseman ja PC:n välillä toiminnan aikana. Kaikki tiedot tallentuvat tietokoneelle. Tietoja voidaan tarkastella ja muokata tuotannonohjausohjelmalla. VMS-tuotannonohjausohjelma on lypsynhallinnan ohjelma, joka on tehty avuksi päivittäiseen lypsynhallintaan. 35(202)

44 Yleiskuvaus Toiminnan aikana voidaan muuttaa asetusarvoja sekä tietoja, jotka ohjaavat järjestelmän ja aseman toimintaa. Huom! Koska PC on VMS-järjestelmän tärkeä osa, sille ei tule asentaa muita kuin jo esiasennetut ohjelmat - ei esimerkiksi toimisto-ohjelmia tai pelejä. PC:ssä tulee käyttää vain tuotannonohjausohjelmaa. Usean VMS:n hallinta Jos yhdessä navetassa on käytettävä useampia lypsyasemia, tarjolla on kaksi ratkaisua: Suora syöttö tarkoittaa sitä, että jokaisesta lypsyasemasta on suora maidon syöttölinja säiliöön. Isäntä ja orjajärjestelmä tarkoittaa sitä, että isäntälypsyasema omistaa syöttölinjan, johon orja-asemat lähettävät maidon. VMS-tuotannonohjausohjelma kykenee ohjaamaan jopa neljää lypsyasemaa ja niin muodoin neljää eri karjaa tai ryhmää. Lisäksi samassa järjestelmässä voi olla asemia, joihin tullaan sisään joko vasemmalta tai oikealta. Useamman kuin neljän lypsyaseman järjestelmissä on käytettävä Premium-tason tietokonetta. Tiedonsiirron valmistelut PC:n ja lypsyaseman välinen tiedonsiirto valmistellaan järjestelmän käyttöönoton yhteydessä. PC ja asema voidaan käynnistää missä tahansa järjestyksessä. Jos PC käynnistetään ensin, se pyrkii muodostamaan yhteyden lypsyasemaan. Kun myös asema on käynnistetty, PC lähettää asemalle asetustiedot joita asema käyttää konfigurointeihinsa. Jos lypsyasema käynnistetään ensin, se odottaa PC:n luomaa yhteyttä. Kun yhteys on saatu, tiedot siirtyvät kuten edellä. 36(202)

45 Yleiskuvaus ALPRO WE ALCOM-väylä Ethernet-verkko Integrointi ALPRO WE:en VMS käyttää ALPRO WE:n karjanhallintajärjestelmää siirtäessään tietoja esimerkiksi ruokinta-asemien ja aktiivisuusmittarien kanssa. ALPRO WE -yksikkö käyttää ALCOM-väylää tiedonsiirtoon prosessorin ja alayksikköjen välillä. Prosessori on liitetty PC:lle Ethernet-verkkokaapelilla, jonka kautta se synkronoi tiedot. Ethernet on laajalti käytetty standardi paikallisten verkkojen, kuten työpaikkaverkkojen tai navetan verkon rakentamiseen. Katso tiedot ALPRO WE:n asentamisesta ja käyttämisestä erillisestä Memo-julkaisusta, tuotenumero cd32472 Virheentunnistus ja etäkäyttö Ympräri vuorokauden ja vuoden jokaisena päivänä toiminnassa oleva automaattinen järjestelmä vaatii paljon niin huollolta ja hoidolta kuin myös turvallisuudelta ja luotettavuudelta. VMS-järjestelmässä on runsaasti ominaisuuksia näiden vaatimusten täyttämiseksi. Yksi näistä ominaisuuksista on hälytysten ilmaiseminen. Hälytysten vakavuusaste voi vaihdella. Jotkut on tarkoitettu kiinnittämään karjanhoitajan huomiota tavallisuudesta poikkeaviin toimintoihin, mutta sallivat järjestelmän toiminnan jatkua. Jotkut hälytykset voivat merkitä vaaraa ihmisille tai eläimille, joten ne lopettavat järjestelmän toiminnan välittömästi. Hälytykset voivat liittyä eläinten käyttäytymiseen - kuten vaikkapa siihen, että eläin ei suostu poistumaan asemalta - tai tekniseen vikaan. Useimmissa tapauksissa järjestelmä tekee erilaisia itsetarkistuksia yrittäen korjata 37(202)

46 Yleiskuvaus havaitsemansa vian ennen hälytyksen laukeamista. VMS-järjestelmään voidaan kytkeä lisävarusteena ulkoinen hälytin. Hälytykset näkyvät PC:n näytöllä ja kosketusnäytöllä, mutta ne voidaan myös lähettää SMS-tekstiviesteinä matkapuhelimeen tai ääniviesteinä mihin tahansa puhelimeen. Huoltohenkilöstöllä on myös etäyhteys laitteistoon sen huoltamista varten, joten järjestelmä säilyy huippukunnossa. Huoltomies voi esimerkiksi hienosäätää järjestelmän asetuksia ottamalla maatilan PC:n yhteyden omalla kannettavalla tietokoneellaan. Toinen etäkäyttömahdollisuus on monitoimikäden kalibroiminen keskustietokoneen avulla. Tietokannan hallinta Tietokanta tulee varmuuskopioida 24 tunnin välein. Tätä kuvaillaan tarkemmin ohjekirjan VMSMgmt 2007 Luvussa Tietokannan hallinta. 38(202)

47 Käyttö DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Käyttö Varoitus! Jotta voit käyttää VMS-järjestelmää turvallisesti, lue turvaohjeet huolellisesti. Yleisohjeet VMS-järjestelmän käyttöön A B Lypsyaseman käynnistäminen, uudelleen käynnistäminen ja sammuttaminen Hätäpysäytin Käytä hätätilanteessa lypsyaseman hätäpysäytyspainikkeita, jotka sijaitsevat kohdissa A ja B. Painikkeet kytkevät lypsyaseman paineilman, sähkövirran ja alipaineen pois käytöstä ja deaktivoivat robottikäden. Kun hätäpysäytyspainiketta painetaan, inertiavoima mahdollistaa robottikäden liikkumisen vielä metrin ylöspäin. Robottikäsi pysähtyy kokonaan noin yhden sekunnin kuluessa. Robottikättä voidaan liikuttaa hätäpysäytyksen jälkeen manuaalisesti. 39(202)

48 Käyttö Kosketusnäytön toiminnot: Hätäpysäytyspainike Käyttötilassa palava merkkivalo Käyttötila-/huoltotila-katkaisin Liitin, ei toistaiseksi käytössä Lypsyaseman uudelleenkäynnistys ja sammutus tulee aina mahdollisuuksien mukaan suorittaa kosketusnäytöstä (A), jolloin lypsyaseman tietokoneen käyttämät ohjelmat suljetaan oikein. Käynnistyspainiketta (I/0) tarvitsee käyttää vain hätäpysäytyksen jälkeen. Alla esitetään ohjeet lypsyaseman uudelleenkäynnistämiseksi hätäpysäytyksen jälkeen. Aseman virransyöttö on katkaistava (pääkytkin käännettynä vastapäivään) vain huollon, osien vaihdon tai sähköjärjestelmän korjauksen ajaksi. Pääkytkin Lypsyasema käynnistyy joko automaatti- tai käsinkäytölle, kun se käynnistetään tai uudelleenkäynnistetään. Jos lypsyasema on käsinkäyttötilassa käynnistyksen jälkeen, järjestelmä voidaan käynnistää vain vaihtamalla tila automaattiseksi tai tekemällä useita toimintoja käsin. Jos lypsyasema on automaattisessa tilassa käynnistyksen jälkeen, järjestelmä alustaa toiminnan automaattisesti - toisin sanoen lypsyasema päästää eläimet sisään ja aloittaa lypsyn automaattisesti. 40(202)

49 Käyttö 1 Oletusasetus käynnistyksen jälkeen on käsinkäyttötila, mutta se voidaan vaihtaa automaattiseksi käytöksi haluttaessa. Ota asetuksen vaihtaaksesi yhteyttä huoltomieheen. Maitolinjat tyhjennetään aseman sammuttamisen tai uudelleenkäynnistyksen yhteydessä. Linjoissa oleva maito voidaan ottaa talteen siirtämällä se maitosäiliöön linjoihin puhallettavan paineilman avulla. Katso tämän luvun kohta "Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitolinjojen kuivaaminen". Lypsyaseman käynnistäminen uudelleen hätäpysäytyksen jälkeen 1. Vedä hätäpysäytyspainike ulos. 2. Paina käynnistyspainiketta (I). Tämä käynnistää lypsyaseman. 1 2 Vaihtaminen automaattisen tilan ja käsikäytön välillä Vaihto automaattisesta tilasta käsikäyttöön tai päinvastoin voidaan tehdä koska tahansa lypsyn aikana. Automaattisesta tilasta käsinkäyttöön: Lypsyasema suorittaa ensin meneillään olevat toimet loppuun, jonka jälkeen se pysähtyy ja vaihtaa käsinkäytölle. Esimerkiksi jos toimintatila vaihdetaan vetimen valmistelun aikana, se suoritetaan loppuun ennen kuin asema pysähtyy ja vaihtaa käsikäytölle. Käsinkäytöstä automaattiseen tilaan: Lypsyasema jatkaa automaattisessa tilassa saavutetusta lypsytoiminnan vaiheesta. Esimerkiksi jos toimintatila vaihdetaan päälypsyvaiheen aikana, asema jatkaa 41(202)

50 Käyttö E C D jälkihoidolla lypsyvaiheen päätyttyä. Kun lehmä lähtee asemalta, asema on valmis ottamaan uuden lehmän. Nouto- ja aloitussijaintien määrittäminen Jotta monitoimikäsi voi toimia, kuppien ja jokaisen lehmän vetimien sijainti on määritettävä. Sijaintien määrittämiseen on viisi mahdollisuutta: A. Kaikki vetimet samanaikaisesti. B. Yksittäisten vetimien sijainnit. C. Kaikkien nännikuppien sijainnit samanaikaisesti. D. Yksittäisten nännikuppien sijainnit. E. Vetimen pesukupin sijainti. F. Kameran puhdistimen (sienen) sijainti. Vetimien sijainnit (aloitussijainnit) on määritettävä aina, kun uusi lehmä liittyy karjaan. Vetimien sijainnit päivitetään jokaisen onnistuneen kiinnityksen ja lypsyn jälkeen, jolloin utareen muodon muuttuminen maidoneritysajan aikana otetaan huomioon. Lehmä on kirjattava tietokantaan, ennen kuin vetimien sijainteja voidaan määrittää. Huom! Varmista ennen vetimien sijaintien määrittämistä, että lehmällä on kokemusta lypsyasemasta. Kaikki sijainnit voidaan tarkastaa kosketusnäytöstä, esimerkiksi se, että käsivarsi voi noutaa nännikupit makasiinista. Katso tämän luvun jälkeen tuleva kohta "Määritettyjen sijaintien varmistaminen". 42(202)

51 Käyttö B C A Nännikupin onnistunut kiinnitys Seuraavassa on annettu hyödyllisiä ohjeita nännikuppien kiinnitykseen liittyvistä toimintatavoista sekä ehdotuksia mitoista, joita otetaan jos monitoimikädellä on nännikuppien kiinnittämisvaikeuksia yhden tai useamman lehmän kohdalla. Utareen muoto / vetimen anatomia Varmista, että lehmien utareet täyttävät niiden muodolle asetetut vaatimukset. A. Vähintään 30 mm. B. Vähintään 30 mm. C. Vähintään 270 mm ja enintään 750 mm. D. Vähintään 15 mm. E. Enintään 45 astetta. F. Vähintään 30 mm. Vetimen halkaisijan on oltava vähintään 15 mm ja enintään 50 mm. D E F E 43(202)

52 Käyttö Vetimen maksimipituus Vetimen pesukupin määräämä vetimen maksimipituus on 70 mm. Liian pitkä vedin ilmenee pesun aikana kupin päältä tai kupin sivussa olevien reikien kautta tulevana vetenä. Pidä utareen karvoitus riittävän lyhyenä Sopiva Liian pitkä Kameraikkuna Jos utareen karvoitus on liian pitkä, se voi vaikeuttaa kuvantunnistusohjelmiston suorittamaa vetimien tunnistamista. Lisäksi utareisiin tarttuu herkemmin esimerkiksi olkia, jotka myös haittaavat vetimen sijainnin tunnistamista. Estä ongelmat pitämällä utareen karvoitus riittävän lyhyenä. Vetimet on aina pidettävä karvattomina. Nouto- ja aloitussijainnit Kuppien noudon tai kiinnittämisen epäonnistumiset tai häiriöt voivat johtua epätarkasta sijainnin ohjelmoinnista. Sijaintien uudelleenmäärittely voi auttaa. Hyvät vetimien sijainnit (aloitussijainnit) saadaan parhaiten, kun lehmä on tulossa lypsettäväksi. Kameran ikkuna Kameran ikkuna on puhdistettava säännöllisesti käsin. Varmista, että luvussa "VMS Vapaaehtoinen lypsyjärjestelmä; Huolto" annettuja ohjeita noudatetaan. Tarkista myös, että kameran ikkunan automaattinen huuhtelu suoritetaan säännöllisesti. 44(202)

53 Käyttö Nännikupin kiinnityksen lisäasetusten käyttäminen Kiinnitysongelmat voidaan ratkaista käyttämällä tuotannonohjausohjelman tarjoamia nännikupin kiinnityksen lisäasetuksia. Näitä lisäasetuksia ei ole tarkoitettu normaalisti käytettäviksi, vaan niitä voidaan käyttää keinona pitää lehmä VMS-karjassa. Toiminta käsikäytöllä Milloin lypsetään käsikäytöllä Käsikäytöllä lypsämistä kannattaa myös harkita, kun lehmät eivät ole vielä tottuneet järjestelmään tai kun niitä lypsetään ensimmäistä kertaa. Uudet lehmät tarvitsevat aikaa tottua automaattisiin toimintoihin, kuten vetimen valmisteluun. Lehmän totuttelu saattaa olla helpompaa kun vetimet pyyhitään normaaliin tapaan ja lypsetään käsikäytöllä. Käsinkäytöllä lypsämistä kannattaa harkita, kun lehmän anatomia ei sovi automaattiseen lypsyyn, lypsettäessä juuri poikineiden lehmien ternimaitoa tai kun osa lehmän maidosta pitää ottaa erilleen. Nännikuppien kiinnittäminen Nännikuppien kiinnittämiseen käsinkäytöllä on kolme tapaa: Monitoimikäsi kiinnittää nännikupit. Makasiini vapauttaa kaksi kuppia kerrallaan tietyssä järjestyksessä ja nännikupit kiinnitetään käsin. Makasiini vapauttaa jokaisen nännikupin erikseen ja kupit kiinnitetään käsin. 45(202)

54 Käyttö Kun nännikupit kiinnitetään käsin, on tärkeää että kupit kiinnitetään oikeisiin vetimiin: esimerkiksi vasenkätisissä lypsyasemissa nännikuppi numero yksi on aina kiinnitettävä oikeaan takavetimeen. Automaattisessa tilassa monitoimikäsi pitää maitoletkuja nännikuppien kiinnittämisen jälkeen. Monitoimikättä voidaan kuitenkin ohjata pitämään maitoletkuja, vaikka nännikupit olisi kiinnitetty käsin. Näin lehmät eivät voi polkea letkuja eivätkä ne laahaudu lattialla. Katso tämän luvun kohta "Letkujen ohjaus". 46(202)

55 Käyttö Tavallisesti käsin tehtävät toimet Seuraavassa osassa kuvataan toimia, jotka tehdään tavallisesti käsin, esimerkiksi lypsyaseman käynnistämistä. Pääkatkaisin Käynnistyspainike Lypsyaseman käynnistäminen automaattikäyttöön 1. Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta myötäpäivään. Paina käynnistyspainiketta ja odota hetki, sillä kestää muutaman sekunnin ennen kuin kosketusnäytölle avautuu ikkuna Odottaa lehmää. Huomaa, että lypsyasema voi jo olla automaattisessa käytössä käynnistämisen jälkeen. Siinä tapauksessa seuraavia toimia ei tule tehdä. Jos lypsyasema on käsinkäyttötilassa: 2. Paina Odottaa lehmää -ikkunassa Vastaanota lehmä -painiketta, jolloin asema valmistautuu ottamaan lehmän vastaan. 3. Paina Auto-painiketta, jolloin näyttöön tulee Auto ja käsikäyttö -ikkuna. Odottaa lehmää -ikkuna 47(202)

56 Käyttö 4. Paina Auto ja käsikäyttö -ikkunassa Auto-painiketta. Lypsyasema jatkaa toimintaa automaattisessa tilassa. Auto ja käsikäyttö -ikkuna VMS-valikko Lypsyaseman sammuttaminen Huom! Maitolinjat tyhjennetään aseman sammuttamisen yhteydessä. Katso ohjeet linjoissa olevan maidon tyhjentämisestä tilasäiliöön tämän luvun kohdasta "Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitolinjojen kuivaaminen". Paina kosketusnäytöstä: 1. Oikeasta yläkulmasta VMS. Näyttöön tulee VMS-valikko. 2. Paina Sammuta VMS -painiketta ja vahvista valinta. 3. Odota pari sekuntia, kunnes kosketusnäyttö on tyhjä. 4. Käännä VMS Power box -yksikön pääkytkin pois päältä -asentoon. 48(202)

57 Käyttö Lypsyaseman käynnistäminen uudelleen Huom! Maitolinjat tyhjennetään aseman käynnistämisen yhteydessä. Katso ohjeet linjoissa olevan maidon tyhjentämisestä tilasäiliöön tämän luvun kohdasta "Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitolinjojen kuivaaminen". Paina kosketusnäytöstä: 1. VMS > uudelleenkäynnistä VMS. 2. Vahvista, että haluat käynnistää lypsyaseman uudelleen. Vaihtaminen käsikäytöstä automaattiseen tilaan 1. Paina kosketusnäytön yläreunassa olevaa Auto-painiketta jolloin näyttöön tulee Auto ja käsikäyttö -ikkuna. (Jos asema on käsikäytöllä, Auto-painikkeen vieressä ei ole rastia.) 2. Paina Auto ja käsikäyttö -ikkunassa Auto-painiketta. Auto ja käsikäyttö -ikkuna Vaihtaminen automaattisesta tilasta käsikäyttöön 1. Paina kosketusnäytön yläreunassa olevaa Auto-painiketta jolloin näyttöön tulee Auto ja käsikäyttö -ikkuna. (Näppäimessä Auto on rasti, jos lypsyasema on automaattitilassa.) 2. Paina Käsikäyttö-painiketta. 49(202)

58 Käyttö Monitoimikäden pysäyttäminen 1. Paina kosketusnäytön yläreunassa olevaa Auto-painiketta jolloin näyttöön tulee Auto ja käsikäyttö -ikkuna. 2. Poista monitoimikäsi käytöstä painamalla Abort Robot op. ja Manual Mode (Keskeytä käden toiminta ja siirry käsinkäyttöön) tai Abort Current Robot Operation! (Keskeytä käden nykyinen toiminta!). Tämä asettaa aseman käsinkäytölle. 3. Voit painaa Peruuta -painiketta, jos et halua muuttaa toimintatilaa ja käden toimintaa. Auto ja käsikäyttö -ikkuna 50(202)

59 Käyttö Sekalaiset toimet Seuraavia toimia tehdään huolloissa tai kun järjestelmän toiminta on pysähtynyt esim. sähkökatkoksen vuoksi. Robotin huolto -ikkuna Monitoimikäden pysäköiminen Monitoimikäsi voidaan pysäköidä joko sen ollessa automaattisessa tilassa tai käyttämällä Robotin huolto -ikkunassa pysäköintitoimintoa (ks. kohdasta "Monitoimikäden pysäyttäminen" edeltä). Joissakin tilanteissa monitoimikäsi ei kuitenkaan siirry kotipaikkaansa, kun se on pysäytetty. Jos näin on, käytä pysäköintitoimintoa sen lähettämiseksi kotipaikkaan. Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Paina kosketusnäytöstä: 1. Oikeasta yläkulmasta VMS. Näyttöön tulee VMS-valikko. 2. Paina Robotin huolto -näppäintä. Näytölle tulee Robotin huolto -ikkuna. 3. Paina Pysäköi-näppäintä. Tämä pysäköin monitoimikäden. 4. Paina näppäintä Close Robot Serv & Maint (Lopeta robotin huolto) sulkeaksesi ikkunan. Huom! Monitoimikäsi ei voi liikkua jos huoltokatkaisin on huoltotila-asennossa. 51(202)

60 Käyttö Monitoimikäden asettaminen huoltotilaan Monitoimikäden toiminta estetään kääntämällä huoltokatkaisin huoltotila-asentoon. Lypsyasema kytketään huoltotilaan kääntämällä katkaisin osoittamaan vinosti ylöspäin (nuoli). Varoitus! Painike Robotin ilman lukitus ei tee tarttujaa toimimattomaksi. Varoitus! Vasemmassa alakulmassa olevat painikkeet Päälaser ja Vedinlaser kytkevät laserit päälle. Älä katso lasersäteeseen. 52(202)

61 Käyttö Lypsyaseman käynnistäminen uudelleen virtakatkoksen jälkeen Kun virta kytketään jälleen, lypsyasema on valmiustilassa. Käynnistä lypsyasema uudelleen seuraavasti: 1. Paina käynnistyspainiketta. Tämä käynnistää lypsyaseman uudelleen, jolloin kosketusnäytölle tulee Odottaa lehmää -ikkuna. 2. Uudelleenkäynnistyksen jälkeen lypsyasema on käsinkäyttötilassa (jos oletusasetuksena on käsinkäyttötila). Katso ohjeet sen muuttamiseksi automaattiseen tilaan edeltä kohdasta Käsinkäytöstä automaattiseen tilaan. Hydraulipumpun käynnistäminen öljyn lämpötilan, öljytason tai moottorin suojaushälytyksen jälkeen Öljyn lämpötilan ja öljynpaineen tunnistimet laukaisevat hälytyksen ja sammuttavat hydraulipumppuyksikön kun öljyn lämpötila on liian korkea (yli 60ºC), öljytaso on liian matala tai moottorin suojaus pysäyttää moottorin. Toimi jonkun näistä hälytyksistä lauetessa seuraavasti: Öljyn lämpötilan hälytys Varmista, että lämpötila VMS-huoneessa on alle 40 C. Odota, että hydraulipumppuyksikön lämpötila laskee alle 55 C:n. Sen jälkeen hydraulipumppuyksikkö käynnistyy automaattisesti. 53(202)

62 Käyttö Hydraulipumppuyksikkö Öljyntäyttötulppa Öljytason hälytys Tarkasta öljytaso tasonilmaisimesta. Öljytaso ei saa laskea vähimmäistason alapuolelle. Vähimmäistason merkki on samassa kohdassa kuin merkki 60 C. Avaa tarvittaessa öljyntäyttötulppa ja lisää pumppuyksikköön DeLavalin suosittelemaa hydrauliöljyä. Öljyn lämpömittari ja tasonilmaisin Öljyn enimmäistaso 60 C = öljyn vähimmäistaso Varoitus! Monitoimikäsi toimii hydraulisesti. Vältä ihokosketusta öljyä käsitellessäsi. Jos öljyä joutuu iholle toistuvasti, se voi aiheuttaa vakavia iho-oireita. Pidä öljy poissa lasten ja eläinten ulottuvilta. Huomio! Käytä ainoastaan DeLavalin synteettistä öljyä tai öljyä, jolla on vastaavat ominaisuudet. Tämän öljyn sekoittaminen hydrauliseen vakioöljyyn tai muun tyyppiseen öljyyn voi vahingoittaa järjestelmää. Huomio! Varmista öljyä hydrauliikkapumppuun lisätessäsi, ettei yksikköön pääse roskia tai muita epäpuhtauksia. 54(202)

63 Käyttö Hydraulipumpun sammuttaminen - Paina kosketusnäytöllä Sammuta hydraulipumppuyksikkö sammuttaaksesi hydraulipumppuyksikön. Jos hydraulijärjestelmälle on tehtävä jotakin, paineakku on tehtävä paineettomaksi, ks. osasta "Hydraulijärjestelmän paineenpoisto" seuraavassa. Hydraulijärjestelmän paineenpoisto 1. Käännä pääkatkaisin asentoon OFF. 2. Avaa hydrauliventtiililohkossa olevaa paineenpoistoruuvia kunnes järjestelmä on paineeton. 3. Varmista painemittarilla, että järjestelmä on paineeton. Hydrauliventtiililohko Paineenpoistoruuvi Moottorin suojauksen ja ohjausvirran sulakkeen nollaaminen Varoitus! Huoltotoimia saavat tehdä vain henkilöt, joilla on sopiva koulutus ja valtuudet. Tämä koskee kaikkia järjestelmän osia. Tarkasta ennen minkään muun tekemistä VMS:n pääsulake. Nollaa tai vaihda pääsulake tarvittaessa. Moottorin suojaus kattaa hydraulipumppuyksikön moottorin ja maitopumpun moottorin. Ohjausvirran sulake suojaa sisäisen johdotuksen ja 55(202)

64 Käyttö muuntajat. Moottorin suojauksen F01/F02 nollaaminen 1. Katkaise sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta vastapäivään. Pääkatkaisin Power box (päärasia) 2. Avaa kaksi Power boxin hakaa ja avaa kansi. 3. Nollaa moottorin suojaus. 4. Sulje kansi ja kaksi hakaa. 5. Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta myötäpäivään. Ohjausvirran sulakkeen F03 nollaaminen Pääkatkaisin Power box (päärasia) 1. Katkaise sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta vastapäivään. 2. Avaa kaksi Power boxin hakaa ja avaa kansi. 3. Nollaa ohjausvirran sulake. 4. Sulje kansi ja kaksi hakaa. 5. Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta myötäpäivään. 56(202)

65 Käyttö Pääkatkaisin Käynnistyspainike Koko käsinlypsy Lypsä lehmä lypsyasemalla käsin seuraavasti: 1. Kytke sähkövirta kääntämällä pääkatkaisinta myötäpäivään. Paina käynnistyspainiketta ja odota hetki, sillä kestää muutaman sekunnin ennen kuin kosketusnäytölle avautuu ikkuna Odottaa lehmää. 2. Varmista, että huoltokatkaisin on käyttötilassa. Pysy poissa lypsyaseman työskentelyalueelta (paitsi käyttäessäsi kosketusnäyttöä). 3. Paina Odottaa lehmää -ikkunassa Vastaanota lehmä -painiketta, jolloin asema valmistautuu ottamaan lehmän vastaan. Odottaa lehmää -ikkuna Valmistele lehmä -ikkuna 4. Valitse Valmistele lehmä -välilehti. 5. Varmista, että lehmä on tunnistettu. Tunnistetun lehmän numero näkyy näytössä, tunnistamattomalle lehmälle numero on "0" (nolla). - Jos lehmää ei ole tunnistettu, paina Tunnista lehmä -painiketta, anna lehmän numero numeronäppäimillä ja paina Kysy lypsylupa -painiketta. 6. Varmista, että lehmälle on annettu lypsylupa. Jos lypsy on sallittu,lypsylupa-kentässä on "OK". Lupaa ei ole, jos kentässä lukee "Denied" (kielletty). Jos lehmällä ei ole lypsylupaa, se voidaan laskea pois asemalta painamalla Vapauta lehmä -painiketta. 7. Aloita vetimien valmistelu painamalla Pese vetimet -painiketta. 57(202)

66 Käyttö 8. Kun vetimien valmistelu on suoritettu, valitse Kiinnitys ja lypsy -välilehti. 9. Tarkista, että maidon määränpää on oikea. Tankki tarkoittaa, että maito ohjataan tilasäiliöön ja Käännä, että maito menee erottelulinjalle. Varmista, että maidon määränpääksi on valittu Tankki, jotta maito pumppautuu tilasäiliöön. (Katso lisätietoja kohdasta Maidon määränpään vaihtaminen seuraavasta.) 10. Paina Kiinnitä kupit auto -painiketta, jolloin monitoimikäsi kiinnittää nännikupit. Asema aloittaa lypsyn heti kun kupit on kiinnitetty. Kiinnitys ja lypsy -ikkuna Huom! älä koskaan siirrä nännikuppia nännistä toiseen käyttämättä painikkeita "Stop milking" ja "Start milking". Muuten aloitussijainnit (robottikäden viimeiset kiinnityskohdat) päivittyvät väärin. Vihje! Monitoimikättä voidaan käyttää pitelemään maitoletkuja lypsyn aikana. Näin lehmät eivät voi polkea letkuja. Tämä toiminto suoritetaan automaattisesti automaattisessa tilassa, mutta käsikäytössä se on suoritettava kosketusnäytöstä. Katso kohta "Letkujen ohjaus" jäljempänä. Varoitus! Pysyttele etäällä maitoletkuista, kun niitä vedetään takaisin makasiiniin. Ne voivat osua sinuun, jos olet liian lähellä. 58(202)

67 Käyttö 10. Kun lypsy on suoritettu loppuun, valitse Jälkihoito-välilehti. 11. Paina Desinfiointi-painiketta, jolloin monitoimikäsi annostelee vedinhoitoaineen. 12. Avaa lähtöportti ja vapauta lehmä painamalla Vapauta lehmä -painiketta. 13. Odota, kunnes lehmä on poistunut asemalta ja suorita välihuuhtelu painamalla Välihuuhtelu-painiketta. Jälkihoitoikkuna Käsinlypsyn aikana tehtävät toimet, esim. eläinten tunnistus, kuvaillaan erillisinä toimina seuraavassa. Karsina- ja ruokintatoiminnot Karsina- ja ruokintatoiminnot sisältävät porttien avaamisen ja sulkemisen, rehun jakamisen, kaukalon säätämisen, peräpellin hallinnan ja lattian huuhtelemisen. Näitä toimia ohjataan ikkunasta Karsinan hallinta. Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 59(202)

68 Käyttö Kun haluat tuoda Karsinan hallinta -ikkunan näytölle, paina: 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 1. Oikeasta yläkulmasta VMS. Näyttöön tulee VMS-valikko. 2. Paina Karsinan hallinta -painiketta. Painikkeita käytetään toimintojen ohjaamiseen seuraavasti: Avaa- ja Sulje-painikkeet: tulo- ja lähtöporttien avaaminen ja sulkeminen. Vapauta (Peräpelti): peräpellin vapauttaminen lehmän takajalkoja vasten, jotta nännikuppien kiinnitys onnistuu kunnolla. Vedä pois (Peräpelti): peräpellin vetäminen yläasentoon. Karsinan hallinta, vasemmalta sisääntultavat asemat Pitkä lehmä tai Lyhyt lehmä (Kaukalon sijainti): kaukalon sijainnin säätäminen. Lyhyt lehmä -valinta siirtää kaukaloa lehmään päin ja Pitkä lehmä -valinta puolestaan lehmästä poispäin. Jakaja 50 g: annostelee 50 grammaa rehua kaukaloon. (Käytettävissä olevien painikkeiden määrä riippuu asennettujen ja käytössä olevien jakajien määrästä.) Lattiahuuhtelu: lattian huuhteleminen vedellä. Sulje karsinan hallinta: ikkunan sulkeminen. 60(202)

69 Käyttö Käsintunnistus Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Valitse kosketusnäytöltä Valmistele lehmä -välilehti. Se avaa Valmistele lehmä -ikkunan. 2. Paina Tunnista lehmä -painiketta. 3. Valitse, annatko lehmän vai transponderin numeron. Oletusvalintana on lehmän numero. Valmistele lehmä -ikkuna 4. Näppäile numero numeronäppäimillä. Numero tulee näkyviin numeronäppäinten yläpuolelle. Jos annoit väärän numeron,paina Pyyhi-painiketta. 5. Paina Kysy lypsylupa -painiketta. Kysely lähetetään tuotannonohjausjärjestelmälle. 6. Toimenpide voidaan peruuttaa painamalla Peruuta-painiketta. 61(202)

70 Käyttö Määränpään vaihtaminen Nännikuppien kiinnittäminen käsin Nännikupin kiinnittäminen kerrallaan Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Tässä toimenpiteessä Aloita lypsy -painikkeita käytetään nännikuppien vapauttamiseen. Kuvat koskevat vasenkätistä lypsyasemaa. 1. Valitse kosketusnäytöltä Kiinnitys ja lypsy -välilehti. Kiinnitys ja lypsy (vasenkätinen lypsyasema) 62(202)

71 Käyttö 2. Paina Aloita lypsy (Oikea taka) -painiketta. Oikean takavetimen nännikuppi vapautuu ja maitoletkuun tulee alipaine. Ota kuppi ja kiinnitä se vetimeen Paina Aloita lypsy (Vasen taka) -painiketta. Ota kuppi ja kiinnitä se vetimeen Paina Aloita lypsy (Oikea etu) -painiketta. Ota kuppi ja kiinnitä se vetimeen Paina Aloita lypsy (Vasen etu) -painiketta. Ota kuppi ja kiinnitä se vetimeen 4. Huom! Jos lehmä potkaisee nännikupin irti lypsyn aikana, "Lopeta lypsy" -painike vaihtuu "Aloita lypsy" -painikkeeksi. Paina "Aloita lypsy" -painiketta ja kiinnitä kuppi. Huomaa kuitenkin, että käsivarsi kiinnittää kupin uudelleen, jos asema on automaattisessa tilassa. Kiinnitys ja lypsy (vasenkätinen lypsyasema) Kahden nännikupin kiinnittäminen kerrallaan Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Kuvat koskevat vasenkätistä lypsyasemaa. 1. Valitse kosketusnäytöltä Kiinnitys ja lypsy -välilehti. 2. Paina Kiinnitä käsin -painiketta. Kupit vapautetaan pareittain. Ensin vapautetaan nännikupit 1 ja 2 ja sitten kupit 3 ja Ota kuppiparit ja kiinnitä ne oikeisiin vetimiin. Kiinnitys ja lypsy -ikkuna 63(202)

72 Käyttö Nännikuppien kiinnittäminen käsin oikeakätisissä lypsyasemissa Oikeakätisissä lypsyasemissa toimenpiteet ovat samat kuin vasenkätisissäkin asemissa. Noudata edellisillä sivuilla annettuja ohjeita ja käytä näitä kuvia, kun käytät oikeakätistä lypsyasemaa. Huomaa, että etu- ja takavetimien painikkeet ovat kosketusnäytössä eri paikoilla. Kiinnitys ja lypsy (oikeakätinen lypsyasema) 64(202)

73 Käyttö Maitoletkujen tukeminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Jos haluat tukea maitoletkuja, paina kosketusnäytöllä: 1. Oikeasta yläkulmasta VMS. Näyttöön tulee VMS-valikko. 2. Paina Robotin hallinta -painiketta. 3. Paina Letkujen ohjaus -painiketta. 4. Sulje ikkuna painamalla Sulje robotin hallinta -painiketta. Monitoimikäsi pitää maitoletkuja lypsyn aikana. Se siirtyy pois tukemasta letkuja, kun nännikuppi vedetään takaisin makasiiniin. Robotin hallinta -ikkuna Maidonsiirron huolto -ikkuna Päätelaitteen tyhjentäminen ja maitoputkiston kuivaaminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Päätelaiteen tyhjentäminen ja maitolinjojen kuivaaminen suoritetaan Maidonsiirron huolto -ikkunasta. Paina kosketusnäytöstä: 1. Oikeasta yläkulmasta VMS. Näyttöön tulee VMS-valikko. 2. Paina Maidonsiirron huolto -painiketta. - Tyhjennä päätelaite painamalla Tyhjennä päätelaite -painiketta. - Kuivaa maitolinjat painamalla Kuivaa maitolinja -painiketta. 3. Sulje ikkuna painamalla oikeassa 65(202)

74 Käyttö alakulmassa olevaa painiketta. Karsinan hallinta -ikkuna Porttien paineilmasyötön sulkeminen Sulkemalla porttien paineilmasyötön voit avata tai sulkea portit käsin. Tämä ominaisuus on hyödyllinen lypsyasemaa pestäessä, koska porttien sulkeminen estää lehmien pääsyn lypsyasemalle aseman sisäpuolta, esimerkiksi kaukaloa, pestäessä. Huom! Karsinan ilma -painike sulkee ilmansyötön tarttujalle. Paina kosketusnäytöstä: 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Valitse oikeasta yläkulmasta VMS. 3. Paina Karsinan hallinta -painiketta. 4. Paina Karsinan ilma -painiketta. Varmista, että painikkeen vieressä ei ole rastia. Se tarkoittaa, että porttien paineilmansyöttö on suljettu. Tilasäiliön tyhjentäminen Huom! On erittäin tärkeää, että tilan palveluksessa oleville kerrotaan kaikki säiliön tyhjentämiseen liittyvät käsittely- ja turvaohjeet. Huom! Lisätietoja säiliön käsittelystä, esimerkiksi turvaohjeet, löytyy säiliön mukana toimitetusta aineistosta. Lue ohjeet ennen säiliön tyhjentämistä. 66(202)

75 Käyttö Maitoventtiili Pesuventtiili Vastaanottoventtiili Virtausohjatulla jäähdytyksellä (FCC) varustetun säiliön tyhjentäminen Aloita virtausohjatulla jäähdytyksellä varustetun säiliön tyhjennys painamalla säiliön vastaanottopainiketta. Lypsyaseman keräimessä oleva maito pumputaan säiliöön. Tämän jälkeen maitoventtiili sulkee säiliön sisääntulon ja puhdistusventtiili avaa paluuputken pesuautomaattiin. (Järjestelmän toimenpiteet säiliön tyhjennyksen aikana voidaan muuttaa vastaamaan paikallisia määräyksiä. Ks. kohdasta Vaihtoehdot alla.) VMS-järjestelmän pesu alkaa silloin automaattisesti. Seuraavaksi maitoauton letku kiinnitetään säiliön ulostuloon, vastaanottoventtiili avataan ja säiliön tyhjentäminen alkaa. Kun säiliö on tyhjä ja letkut irrotettu alkaa tilasäiliön pesu. Kun molemmat järjestelmät on pesty, lypsytila palautuu. Vaihtoehdot: FCC-järjestelmässä on kaksi päävaihtoehtoa tilasäiliön tyhjentämiseksi: 1) Maidontulo säiliöön ei ole sallittua vastaanottoventtiilin painamisen jälkeen. Päätelaitteessa oleva maito pumpataan säiliöön. Tämän jälkeen tuotettu maito voidaan joko pitää päätelaitteessa kunnes säiliön puhdistaminen on tehty tai, jos maidon erottelujärjestelmä on asennettu, johtaa viemäristä kauimpana olevaan maitosankoon 3. Huomaa että päätelaitteessa oleva maito tankin pesun aikana estää VMS-järjestelmän pesun samalla kerralla tilasäiliön pesun kanssa. 67(202)

76 Käyttö 2) Maidonsiirtoa säiliöön viivytetään tietyllä minuuttimäärällä vastaanottoventtiilin painamisen jälkeen. Maito pumputaan tilasäiliöön lypsyn loputtua tai kun aikaviive on kulunut. Ohjeet kummankin tavan käyttämiseksi ovat seuraavassa. Huomaa, että paikalliset määräykset voivat kieltää säiliön tyhjentämisen ja lypsyn VMS-järjestemällä samanaikaisesti. Valinta maidontulon katkaisusta tai viivytyksestä vastaanottoventtiilin painamisen jälkeen riippuvat MS config -asetuksista PC:lla. Ne tehdään tavallisesti VMS-järjestelmän käyttöönoton yhteydessä. Kysy huoltoteknikoltasi, jos näissä asetuksissa on epäselvyyksiä. Katso maidonsiirron viiveen asettamisesta tai maidon erilleen ohjaamisesta säiliön tyhjentämisen alettua kappaleesta "Lypsyasema; Käyttö" käyttöohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Vastaanottopainike TIlasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontulo tilasäiliön katkaistaan välittömästi 1. Paina tilasäiliön pesu-/ohjausyksikön keltaista vastaanottopainiketta. Paina säiliön pesu-/ohjausyksikön keltaista vastaanottopainiketta. Painike alkaa vilkkua ilmaisten, että VMS-järjestelmälle on ilmoitettu säiliön tyhjentämisen aloittamisesta. Pesuautomaatin asetuksista riippuen maito jää nyt joko päätelaitteeseen tai se pumputaan säiliöön. Säiliön maito- ja puhdistusventtiilit vaihtavat asentoa, niin että syöttölinja sulkeutuu ja paluulinja avautuu; säiliö alkaa sekoittaa maitoa. Tässä vaiheessa painike lakkaa vilkkumasta ja jää palamaan. 68(202)

77 Käyttö 2. Tarkista Ohjauspaneeli "Maito tarkistettava" -merkkivalo. Merkkivalo ilmaisee mahdolliset jäähdytysprosessin virheet. Jos merkkivalo palaa, keskeytä tilasäiliön tyhjentämisen valmistelu. (Huom! Vaatii Watch-dog -toiminnon. Katso Säiliön ohjekirjasta.) 3. Ota tarvittaessa maitonäyte tilasäiliön päällä olevasta luukusta. 4. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta. 5. Liitä maitoauton letku tilasäiliön ulostuloon. Merkkivalo Painike 6. Aloita tyhjentäminen avaamalla vastaanottoventtiili painamalla ohjauspaneelin oikeassa alakulmassa olevaa vastaanottoventtiilin painiketta. (Painikkeen toinen painallus sulkee venttiilin). Jäähdytys pysähtyy automaattisesti. Vastaanottoventtiilin painike Jos tilasäiliötä ei voida tyhjentää kokonaan, paina keltaista vastaanottopainiketta uudelleen. Huomaa, että tämä katkaisee tilasäiliön tyhjentämisen kokonaan. Vastaanottoventtiili sulkeutuu ja maito- ja puhdistusventtiili palaavat alkuperäisiin lypsyasentoihinsa. 7. Kun tilasäiliö on tyhjä, irrota letku tilasäiliön ulostulosta. 8. Aseta musta suojus takaisin tilasäiliön ulostuloon. 69(202)

78 Käyttö 9. Paina pesun käynnistys-/lopetuspainiketta aloittaaksesi tilasäiliön pesun. Pesun käynnistys-/lopetuspainike Keltainen vastaanottopainike sammuu ja vastaanottoventtiili sulkeutuu, kun tilasäiliön pesu on valmis. Vastaanottopainike Tilasäiliön tyhjentäminen (FCC): maidontuloa tilasäiliöön viivytetään 1. Paina tilasäiliön pesu-/ohjausyksikön keltaista vastaanottopainiketta. Paina tilasäiliön pesu-/ohjausyksikön keltaista vastaanottopainiketta. Painike alkaa vilkkua ilmaisten, että VMS-järjestelmälle on ilmoitettu säiliön tyhjentämisen aloittamisesta. VMS-järjestelmä käynnistää ajastimen, joka ohjaa lypsyn jatkumisaikaa tilasäiliön tyhjentämisen aikana. Keltainen vastaanottopainike jatkaa vilkkumista, kunnes lypsyasema on lypsänyt lehmän tai ajastimen aika on kulunut ja kunnes maito on pumpattu tilasäiliöön sekä maito- ja puhdistusventtiili ovat vaihtaneet asentoa. Tässä vaiheessa painike lakkaa vilkkumasta ja jää palamaan. Tässä on ajatuksena aloittaa tilasäiliön tyhjentäminen ennen kuin edellä mainittu tapahtuu. 2. Tarkista ohjauspaneeli "Maito tarkistettava" -merkkivalo. Merkkivalo ilmaisee mahdolliset jäähdytysprosessin virheet. Jos merkkivalo palaa, keskeytä tilasäiliön tyhjentämisen valmistelu. (Huom! Vaatii Watch-dog -toiminnon. Katso Tilasäiliön ohjekirjasta.) 3. Ota tarvittaessa maitonäyte tilasäiliön päällä olevasta luukusta. 4. Irrota harmaa suojus tilasäiliön ulostulosta. 5. Liitä maitoauton letku tilasäiliön ulostuloon. 70(202)

79 Käyttö Merkkivalo Painike 6. Aloita tilasäiliön tyhjentäminen avaamalla vastaanottoventtiili painamalla ohjauspaneelin oikeassa alakulmassa olevaa painiketta. (Painikkeen toinen painallus sulkee venttiilin). Vastaanottoventtiilin painike Jäähdytyksen pysäytyspainike Pesun käynnistys-/lopetuspainike Jos tilasäiliötä ei voida tyhjentää kokonaan, paina keltaista vastaanottopainiketta uudelleen. Huomaa, että tämä katkaisee tilasäiliön tyhjentämisen kokonaan. Vastaanottoventtiili sulkeutuu ja maito- ja puhdistusventtiili palaavat alkuperäisiin lypsyasentoihinsa. 7. Pysäytä jäähdytys painamalla ohjauspaneelissa olevaa jäähdytyksen pysäytyspainiketta. Jotta jäähdytys pysähtyy automaattisesti, vastaanottopainikkeen tulee palaa jatkuvasti ja vastaanottoventtiilin on oltava auki. 8. Kun vastaanottopainike palaa jatkuvasti ja tilasäiliö on tyhjä, irrota letku tilasäiliön ulostulosta. 9. Aseta musta suojus takaisin tilasäiliön ulostuloon. 10. Paina pesun käynnistys-/lopetuspainiketta aloittaaksesi tilasäiliön pesun. Keltainen vastaanottopainike sammuu ja vastaanottoventtiili sulkeutuu, kun tilasäiliön pesu on valmis. 71(202)

80 Käyttö Hälytyksen merkkivalo Tilasäiliön tyhjentäminen: muiden valmistajien säiliöjärjestelmät Tilasäiliön tyhjentäminen VMS-järjestelmässä, jossa käytetään toisen valmistajan tilasäiliöitä tapahtuu periaatteessa samalla tavalla kuin FCC-järjestelmissä. Toiminnossa käytetään kuitenkin MRC-näppäimistöä (MRC = maitohuoneohjain) tilasäiliöitä ohjauspaneelin painikkeiden sijaan. Myös tilasäiliön tyhjennysvaihtoehdot ovat samat kuin FCC-järjestelmissä Ks. kohdasta "Vaihtoehdot" edellä. Varoitus! Katso lisätietoja tilasäiliön ohjekirjasta ennen jatkamista varmistaaksesi, että tilasäiliön tyhjennys tapahtuu turvallisesti ja oikein. Painikkeet MRC-näppäimistöllä. Lypsyn merkkivalo Vastaanoton painike/merkkivalo Vastaanottoventtiilin painike/merkkivalo Pesun merkkivalo MRC-näppäimistö 72(202)

81 Käyttö Painike Tila Selitys Hälytyksen merkkivalo ON (päällä) Vilkkuu OFF (pois päältä) Säiliöjärjestelmä vaatii käyttäjän huomiota. VMS-järjestelmä on yhä toiminnassa. Pysäytyshälytys. VMS-järjestelmä on pysäytetty. Ei hälytystä. Lypsyn merkkivalo ON (päällä) Maito voidaan johtaa tilasäiliöön; säiliössä olevaa maitoa jäähdytetään. Vastaanoton painike/merkkivalo Vastaanottoventtiilin painike/merkkivalo Vilkkuu Vilkkuu nopeasti OFF (pois päältä) ON (päällä) Vilkkuu OFF (pois päältä) ON (päällä) Vilkkuu OFF (pois päältä) Maito voidaan johtaa tilasäiliöön; säiliössä olevaa maitoa ei jäähdytetä (luultavasti säiliö on tyhjä). Maitoa ei voi johtaa tilasäiliöön. (Hälytys laukeaa, jos tilanne on jatkunut liian kauan.) Ei lypsyä. Näppäintä on painettu ilmoituksena VMS-järjestelmälle, että säiliö aiotaan tyhjentää. VMS-järjestelmä on pysähtynyt tai on juuri lopettanut maidon johtamisen säiliöön. Säiliön sisääntulo (maitoventtiili) on suljettu. Näppäintä on painettu ilmoituksena VMS-järjestelmälle, että säiliö aiotaan tyhjentää. Lypsy jatkuu yhä ja VMS-järjestelmä johtaa maitoa säiliöön, kun lypsykerta loppuu tai kun viiveaika on kulunut. Säiliön sisääntuloa ei ole vielä suljettu. Näppäintä ei ole painettu. Vastaanottoventtiili on auki ja säiliötä (luultavasti) tyhjennetään. Vastaanottoventtiili on auki ja säiliötä (luultavasti) tyhjennetään. Lypsy jatkuu yhä ja VMS-järjestelmä johtaa maitoa säiliöön, kun lypsykerta loppuu tai kun viiveaika on kulunut. Säiliön sisääntuloa ei ole vielä suljettu. Vastaanottoventtiili on suljettu. Vastaanottoventtiilin avaamiseen käytetään vastaanottoventtiilin painiketta. Pesun merkkivalo ON (päällä) Säiliön pesu on käynnissä; säiliöön ei voi johtaa maitoa. OFF (pois päältä) Säiliön pesu ei ole käynnissä. 73(202)

82 Käyttö Tyhjennä tilasäiliö seuraavien vaiheiden mukaisesti. Katso tarvittaessa ohjeet säiliön ohjekirjasta. 1. Paina MRC-näppäimistön vastaanottopainiketta. 2. Sekoita maitoa vähintään kaksi minuuttia. 3. Sammuta jäähdytys sekoituksen jälkeen. 4. Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. 5. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta ja kiinnitä maitoauton letku ulostuloon. Säiliö voidaan nyt avata tai sulkea tarpeen mukaan painikkeella. Kun säiliön venttiili on auki, vihreä merkkivalo palaa jatkuvasti ja merkkivalo vilkkuu, kun venttiili on kiinni. 6. Aloita säiliön tyhjentäminen avaamalla vastaanottoventtiili painamalla vastaanottoventtiilin painiketta. 7. Kun säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. 8. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. 9. Aloita säiliön pesu. 74(202)

83 Käyttö Tilasäiliö Vastaanottoventtiili Maitoventtiili Tilasäiliön tyhjennystoimet: VMS/IN-jäähdytysjärjestelmät Instant-jäähdytysjärjestelmän yhteydessä maito on pumpattava esijäähdytinsäiliöstä tilasäiliöön ennen kuin säiliö voidaan tyhjentää. Kun maito on johdettu tilasäiliöön, tilasäiliön sisääntulon maitoventtiili sulkeutuu. VMS-järjestelmä voi kuitenkin yhä syöttää maitoa esijääähdytinsäiliöön. Letku maitoautosta tilasäiliön ulostuloon liitetään nyt; vastaanottoventtiili avataan ja säiliön tyhjennys alkaa. Kun tilasäiliö on tyhjä ja letkut irrotettu alkaa säiliön puhdistaminen. Kun tilasäiliö on puhdistettu, esijäähdytin voi alkaa syöttää maitoa tilasäiliöön. Esijäähdytin Sisääntulo VMS-järjestelmälle Varoitus! Katso lisätietoja säiliön ohjekirjasta ennen jatkamista varmistaaksesi, että säiliön tyhjennys tapahtuu turvallisesti ja oikein. 75(202)

84 Käyttö Säiliön tyhjentäminen: DeLaval-säiliöt 1. Paina vastaanottokytkinrasiassa olevaa maitopumpun painiketta pumputaksesi maidon esijäähdyttimestä tilasäiliöön. Vastaanottokytkinrasia, jossa maitopumpun painike Merkkivalo Painike 2. Paina sekoittimen painiketta ja sekoita maitoa tilasäiliössä vähintään kahden minuutin ajan. Sekoittimen painike 3. Kun sekoitus on suoritettu loppuun, kytke jäähdytys pois päältä. Jäähdytyksen pysäytyspainike 4. Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. 5. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta. 6. Yhdistä maitoauton letku säiliön ulostuloon. 76(202)

85 Käyttö Vastaanottoventtiilin painike 7. Aloita säiliön tyhjentäminen avaamalla vastaanottoventtiili painamalla vastaanottoventtiilin painiketta ohjauspaneelin oikeassa alakulmassa. (Painikkeen toinen painallus sulkee venttiilin). 8. Kun säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. 9. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. 10. Paina pesun käynnistys-/lopetuspainiketta aloittaaksesi säiliön pesun. Pesun käynnistys-/lopetuspainike Käynnistyspainike Vastaanottokytkinrasia Maitopumpun painike Sammutuspainike Säiliön tyhjentäminen: Muiden valmistajien tilasäiliöt Jos et tiedä tarkasti kuinka toimia, katso säiliön valmistajan toimittamasta ohjekirjasta. 1. Paina vastaanottokytkinrasiassa olevaa maitopumpun painiketta pumputaksesi maidon esijäähdyttimestä tilasäiliöön. 2. Sekoita maitoa säiliössä vähintään kahden minuutin ajan. 3. Sammuta jäähdytys sekoituksen jälkeen. 4. Ota tarvittaessa maitonäyte säiliön yläosassa olevan tarkastusluukun kautta. 5. Irrota harmaa suojus säiliön ulostulosta. 6. Yhdistä maitoauton letku säiliön ulostuloon. 7. Aloita säiliön tyhjennys avaamalla vastaanottoventtiili painamalla vastaanottokytkinrasialla olevaa 77(202)

86 Käyttö käynnistyspainiketta. (Sammutuspainikkeen painaminen sulkee venttiilin.) 9. Kun säiliö on tyhjä, irrota letku säiliön ulostulosta. 10. Aseta musta suojus takaisin säiliön ulostuloon. 9. Aloita säiliön pesu. Vedinten sijainnin määrittäminen Kuppi- ja aloitussijainnit määritetään käsiohjaimella. Käsiohjain on kaksin käsin käytettävä laite. Robottikäden liikuttaminen ja käsiohjaimen etupanelissa olevien painikkeiden käyttö on mahdollista vain silloin, kun käsiohjaimen takapuolella sijaitsevaa turvakatkaisinta painetaan (puoliväliin). Tämä pätee aina, kun robottikättä halutaan liikuttaa huoltokatkaisimella huoltotilassa; myös silloin, kun sijainteja ei määritetä. Varotoimet, jotka on suoritettava ennen lypsyaseman ohjausta käsiohjaimella Tarkista robotti ja suoja-alue mahdollisesti riskitilanteita aiheuttavien tekijöiden varalta ennen kuin käytät käsiohjainta. Testaa turvakatkaisimen toiminta. Testaa robottikäden hätäpysäytyspainikkeen ja liikeohjauksen painikkeiden oikea toiminta. Kaikki mahdolliset vauriot tai toimintahäiriöt on korjattava ennen käsiohjaimen käyttöä. 78(202)

87 Käyttö Älä astu suoja-alueelle ellei kaikki suojaustoimet ole käytössä ja toiminnassa. 79(202)

88 Käyttö Yleisperiaate C A Käsiohjaimen kirjaimet A, B, C jne. vastaavat vasemman- ja oikeanpuoleisella sisääntulolla varustettujen lypsyasemien piiroksissa olevia kirjaimia. F D Yleisperiaate sijaintien määrityksessä on seuraava: Hyväksymispainike OK Ohjain E B 1. Huoltokatkaisimen kääntäminen huoltotilaan. Katso lisätietoja luvusta "Monitoimikäden asettaminen huoltotilaan" edeltä. 2. Sen valitseminen, minkä sijainnin tai sijainnit olet päättänyt määrittää. Tämä tehdään kosketusnäytöltä. 3. Siirrä monitoimikäsi varovasti haluttuun sijaintiin ohjaimella. A E D 4. Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK vahvistaaksesi sijainnin. Jos se on oikea, monitoimikäsivarsi siirtyy pois kuppien sijainnista. C B F Asema, jolle sisääntulo vasemmalta E 5. Jos kameran puhdistussuutin alkaa sumuttaa vahvistuspainikkeen OK painamisen jälkeen, se merkitsee että: - käsivarrella on vaikeuksia sijainnin saavuttamisessa - tai anturi ei ole havainnut kupin kahvaa (tämä tapahtuu vain määritettäessä nännikuppien tai vetimen pesukupin sijaintia). Korjaa ongelma ja paina hyväksymispainiketta OK uudelleen. C A B F D Asema, jolle sisääntulo oikealta 80(202)

89 Käyttö Varoitus! Pysy poissa robottikäden toiminta-alueelta työvaiheiden aikana. Jos sinun on liikuttava toiminta-alueella, käännä huoltokatkaisija huoltoasentoon ja pidä käsiohjaimen turvakatkaisin painettuna. Näin voit pysäyttää robottikäden, jos se liikkuu yllättäen sinun suuntaasi. Deaktivoitua robottikättä voidaan liikuttaa manuaalisesti. Vedinsijaintien määrittäminen kosketusnäytön avulla 1. Oikeasta yläkulmasta VMS. 2. Valitse VMS-valikosta Robotti opeta. 3. Paina avautuvassa valikossa Tunnista lehmä. Robotin opetus -ikkunan painikkeiden toiminnot ovat seuraavat: Opeta kaikki vetimet: kaikkien vetimien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti. Opeta kaikki kupit: kaikkien kuppien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti. Opeta pesukuppi: vetimen pesukupin sijainnin määrittäminen. Opeta kameran pesu: kameran pesun sijainnin määrittäminen. Robotin opetus -ikkuna Lehmä numero: tunnistetun lehmän numero. Tunnista lehmä: lehmän tunnistetietojen syöttäminen käsin. 50 g rehua: lehmän ruokinta. Kaukalon asento: kaukalon sijainnin säätäminen. Vetimen paikka: yksittäisen vetimen sijainnin määrittäminen. Opeta kuppi: tietyn kupin sijainnin määrittäminen. Sulje opetus: Robotin opetus -ikkunan 81(202)

90 Käyttö sulkeminen. Robotin opetus -ikkuna Kaikkien nännikuppien sijainnin määrittäminen kerralla Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Paina kosketusnäytöstä: 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Oikeasta yläkulmasta VMS. 3. Paina Tunnista lehmä -painiketta. 3. Valitse VMS-valikosta Robotti opeta. 4. Paina näppäintä Opeta kaikki vetimet. Tämä siirtää käsivarren alkuasentoon lähelle nännikuppeja. 5. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 6. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 82(202)

91 Käyttö 7. Noudata kosketusnäytön ohjeita: - Ohjaa käsivartta ohjaimella; tarttujan tulee pystyä kiinnittymään nännikuppiin. - Paina käsiohjaimen vahvistuspainiketta OK. Toimilaite tarttuu nännikuppiin ja vapauttaa sen. Robottikäsi loittonee hieman nännikupista. - Toista kaksi edellistä alakohtaa muille nännikupeille. Nännikuppien sijainnin määrittämisjärjestys on esitetty kuvassa. Käsivarsi pysäköityy ja vedinsijainnit tallennetaan VMS-tietokantaan vahvistettuasi viimeisen vedinsijainnin. Toimenpide voidaan keskeyttää koska tahansa. Silloin VMS-tietokantaan ei tehdä mitään muutoksia. Vasenkätinen lypsyasema 83(202)

92 Käyttö Yksittäisten nännikuppien sijainnin määrittäminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Aloita toimenpide painamalla kosketusnäytöllä painikkeita VMS > Robotti opeta > Käsinopetus > Kupin paikka. 3. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 4. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 5. Noudata näytön ohjeita. Nännikuppien sijainnit vasenkätisessä lypsyasemassa: - Kupin paikka (Oikea taka): 1 - Kupin paikka (Vasen taka): 2 - Kupin paikka (Oikea etu): 3 - Kupin paikka (Vasen etu): 4 Huom! Samaa periaatetta noudatetaan oikeakätisessä lypsyasemassa. 84(202)

93 Käyttö Vetimen pesukupin sijainnin määrittäminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Aloita toimenpide valitsemalla VMS > Robotti opeta > Pesukuppi. 3. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 4. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 5. Sijoita käsivarsi ohjaimella ohjaten oikeaan kohtaan; tarttujan on voitava kiinnittyä vetimen pesukupin kahvan ympärille. 6. Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. Huom! Toimenpiteen peruuttamiseksi on painettava Sulje opetus -painiketta, sitten kosketusnäytön yläreunasta Auto ja lopuksi Keskeytä käden nykyinen toiminta ja Siirry käsikäyttöön -painikkeita. Kameran puhdistimen (sienen) sijainnin määrittäminen Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Aloita toimenpide valitsemalla VMS > Robotti opeta > Opeta kameran pesu. 3. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 4. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä Siirrä käsivartta ohjaimella niin, että kameran suojus koskettaa sientä. 6. Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. 85(202)

94 Käyttö Odottaa lehmää -ikkuna Kaikkien vetimien sijaintien määrittäminen samanaikaisesti Varoitus! Lypsyasema käyttää lasereita tämän toimenpiteen aikana. Älä katso lasersäteeseen. Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. 1. Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. 2. Päästä lehmä asemalle. 3. Valitse Odottaa lehmää -välilehti. 4. Paina Vastaanota lehmä -painiketta. Varmista, että painikkeen vieressä on rasti. 5. Odota hetki lehmän mentyä asemalle, jotta lehmä tunnistetaan. 6. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 7. Paina painikkeita VMS > Robotti opeta > Käsinopetus. 8. Varmista, että lehmä on tunnistettu. Tunnistetun lehmän numero näkyy näytössä, tunnistamattomalle lehmälle numero on "0" (nolla). - Jos lehmää ei ole tunnistettu, paina Tunnista lehmä -painiketta, anna lehmän numero numeronäppäimillä ja vahvista valinta. 9. Anna lehmälle rehua painamalla 50 g rehua -painiketta. Robotin opetus -ikkuna On tärkeää säätää kaukalon sijainti niin, että lehmä seisoo asemalla mahdollisimman takana. Peräpellin on oltava lehmän takajalkoja vasten. 10. Paina Kaukalon asento -painiketta. Näyttöön tulee Karsinan hallinta -ikkuna. 86(202)

95 Käyttö 11. Säädä kaukalon sijaintia painamalla joko Pitkä lehmä- tai Lyhyt lehmä -painiketta. Kaukalon sijainti tallennetaan tietokantaan, kun olet suorittanut toimenpiteen loppuun. 12. Sulje Karsinan hallinta -ikkuna painamalla Sulje karsinan hallinta -painiketta. 13. Tuo näyttöön Robotin opetus -ikkuna ja aloita toimenpide painamalla Opeta kaikki vetimet. Tämä siirtää käsivarren alkuasentoon lehmän alle. Karsinan hallinta -ikkuna 14. Paina käsiohjaimen turvakatkaisinta ja pidä se painettuna toiminnon aikana. 15. Paina (ja vapauta) ohjaimen hyväksymispainiketta OK kun esiin tuleva ponnahdusikkuna edellyttää sitä. 16. Noudata kosketusnäytön ohjeita: - Siirrä käsivartta varovasti eteenpäin ohjaimella niin, että tarttuja on lähellä vedintä. Kuvittele, että tarttujassa on nännikuppi. Varmista, että punainen lasersäde näkyy vetimessä. - Paina ohjaimen hyväksymispainiketta OK. Jos se on oikea, monitoimikäsivarsi siirtyy pois kuppien sijainnista. - Toista kaksi edellistä alakohtaa muille vetimille. Sijainnin määrittämisjärjestys on esitetty kuvassa. 87(202)

96 Käyttö Käsivarsi siirtyy pysäköintiasentoon, kun viimeinen sijainti on määritetty. Lehmän vetimien sijainnit on tallennettu VMS-tietokantaan. Toimenpide voidaan keskeyttää koska tahansa. Huom! Jos lehmällä on lyhyet vetimet, on tärkeää siirtää tarttuja lähelle vedintä, jotta saadaan tarkka paikkatieto. Vetimien määrittämisjärjestys vasenkätisessä lypsyasemassa 88(202)

97 Käyttö Lehmä oikeakätisessä lypsyasemassa Yksittäisten vetimien sijainnin määrittäminen 1. Suorita edellisen ohjeen kohdat Paina sen vetimen Vetimen paikka -painiketta, jonka sijainnin haluat määrittää. 3. Noudata kosketusnäytön ohjeita ja edellisen sivun kohdan 11 alakohtia. Huom! Suositeltavin tapa on määrittää kaikkien vetimien sijainnit samanaikaisesti. Jos määrität takavetimen, esimerkiksi vetimen 3, sijainnin, on suositeltavaa määrittää vastaavan etuvetimen, tässä tapauksessa vetimen 1, sijainti uudelleen. Lehmä oikealta sisään tultavassa lypsyasemassa 89(202)

98 Käyttö Kaikkien vedinsijaintien automaattinen määrittäminen Poikimisesta lypsettäviksi palautuvien eläinten vetimien muodossa on yleensä tapahtunut muutoksia. Tässä tapauksessa kunkin vetimen paikka on määritettävä uudelleen ennen kuin lypsäminen vapaalypsyjärjestelmällä onnistuu kunnolla. Huom! Automaattinen vedinsijaintien määrittäminen ei sovi uusille lehmille ennen kuin ne ovat täysin tottuneita vapaalypsyjärjestelmään ja monitoimikäteen. Vaikka niillä olisi tarpeeksi kokemusta karsinasta, jossa monitoimikättä ja ohjainta on käytetty käsinkiinnittämiseen, tottumattomat lehmät hyppivät ja liikkuvat liikaa automaattisen kiinnittymisen onnistumiseksi. Huom! Vedinsijaintien automaattinen määrittäminen onnistuu vain lehmille, joilla on neljä vedintä. Vedinsijaintien lehmäkohtainen automaattinen määrittäminen on tuotannonohjausohjelmassa. Katso lisätiedot luvusta "VMS-eläinasetukset" ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". Lypsyasema automaattitilassa Kun lehmän lypsylupa saapuu automaattitilassa olevaan karsinaan ja lehmälle on käytössä automaattinen vedinten sijainti, tämä tapahtuu ilman kuppia tarttujassa ennen vedinpesua tai kupin kiinnitystä. Jos toiminto onnistuu, uudet vedinsijainnit tallentuvat VMS-tietokantaan vastaista käyttöä varten. Jos kolmen minuutin enimmäisajan puitteissa havaitaan vähemmän kuin neljä vedintä, VMS-tietokantaan ei tehdä muutoksia. Lypsyasema käsinkäyttötilassa Käsinkäyttötilassa karsinassa olevan lehmän vedinsijainnin automaattisen määrittäminen voidaan tehdä kosketusnäytöltä. Varmista, että lehmä on tunnistettu oikein. 90(202)

99 Käyttö 1. Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. 2. Päästä lehmä lypsyasemalle. 3. Valitse kosketusnäytöllä Odottaa lehmää -välilehti. 4. Paina Vastaanota lehmä -painiketta. Varmista, että painikkeen vieressä ei ole rastia. 5. Odota hetki lehmän mentyä asemalle, jotta lehmä tunnistetaan. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 5. Paina painikkeita VMS > Robotti opeta. 6. Varmista, että lehmä on tunnistettu. Tunnistetun lehmän numero näkyy näytössä, tunnistamattomalle lehmälle numero on 0 (nolla). - Jos lehmää ei ole tunnistettu, paina Tunnista lehmä -painiketta, anna lehmän numero numeronäppäimillä ja vahvista valinta. 91(202)

100 Käyttö 7. Anna lehmälle rehua painamalla 50 g rehua -painiketta. On tärkeää säätää kaukalon sijainti niin, että lehmä seisoo asemalla mahdollisimman takana. Peräpellin on oltava lehmän takajalkoja vasten. 8. Paina Kaukalon asento -painiketta. Näyttöön tulee Karsinan hallinta -ikkuna. 9. Säädä kaukalon sijaintia painamalla joko Pitkä lehmä- tai Lyhyt lehmä -painiketta. Kaukalon sijainti tallennetaan tietokantaan, kun olet suorittanut toimenpiteen loppuun. 10. Sulje Karsinan hallinta -ikkuna painamalla Sulje karsinan hallinta -painiketta. 11. Paina Robotti opetettu > Automaattinen opetus. Ponnahdusikkunassa näkyy: Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. 12. Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. 13. Kaikkien vedinten sijainnin automaattinen määrittäminen alkaa automaattisesti, ja uudet vedinsijainnit tallennetaan VMS-tietokantaan vastaista käyttöä varten. 14. Vapauta lehmä. Määritettyjen sijaintien varmistaminen Varoitus! Pysy poissa monitoimikäden toiminta-alueelta koko näiden testien ajan. 92(202)

101 Käyttö Huom! Varmista, että asema on käsinkäyttötilassa. Huom! Jos haluat pysäyttää monitoimikäden koska tahansa näiden testien aikana, valitse VMS > Robotin hallinta > Keskeytä robotin toiminta. Huom! Nämä tehtävät tehdään huoltokatkaisimen ollessa toimintatilassa. Valitse määritettyjen sijaintien varmistamista varten VMS > Robotin hallinta. Robotin hallinta -ikkuna Nännikuppien sijaintien varmistaminen Tässä testissä käsivarsi siirtyy makasiinille, ottaa jokaisen nännikupin ja vapauttaa sen. - Paina Testaa kuppien haku -painiketta. Vetimen pesukupin sijainnin varmistaminen Tässä testissä käsivarsi hakee vetimen pesukupin, vetää sen ulos ja vapauttaa sen. - Paina Testaa pesukupin haku -painiketta. Vetimien sijaintien varmistaminen Tässä testissä käsivarsi siirtyy tunnistetun lehmän vetimien sijainteihin. Varoitus! Tässä testissä käytetään yhtä lasereista. Älä tuijota säteeseen. 93(202)

102 Käyttö - Laske lehmä lypsyasemalle. - Hae näyttöön Odottaa lehmää -ikkuna. - Paina Vastaanota lehmä -painiketta. - Hae näyttöön Valmistele lehmä -ikkuna ja tarkista, että lehmä on tunnistettu. - Jos lehmää ei ole tunnistettu, paina Tunnista lehmä -painiketta ja syötä lehmän tunnistetiedot käsin. - Hae näyttöön Robotin hallinta -ikkuna valitsemalla VMS > Robotin hallinta. - Käynnistä testi painamalla Testaa aloituskohdat -painiketta. - Kun käsivarsi siirtyy ensimmäiseen sijaintiin, tarkista, että se on riittävän hyvä kiinnittämistä varten ja paina sitten ohjaimen Hyväksy-painiketta. - Toista edellinen vaihe muiden sijaintien osalta. Vetimien hakeminen Tässä testissä käsivarsi hakee tunnistetun lehmän vetimet varmistaakseen, että se löytää vetimet. Käsivarsi suorittaa testin. Varoitus! Tässä testissä käytetään lasereita. Älä tuijota säteisiin. - Suorita edellisen testin vaiheet, joita tarvitaan lehmän vastaanottoon ja tunnistamiseen. - Paina Robotin hallinta -ikkunassa Kiinnitä ilman kuppeja -painiketta. 94(202)

103 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Katso tiedot järjestelmäasetuksista ja vaihtoehdoista luvusta "Lypsyasema" ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". Ota yhteyttä DeLaval-edustajaasi, jos sinulla on kysyttävää pesuyksiköstä tai yleensä pesusta paikan päällä. Sisältää Tässä luvussa on seuraavat osat: Yleisohjeet hyvään pesutulokseen pääsemiseksi Pesuaineet ja niiden annostelu Huolto ja kalibrointi Pesun tai huuhtelun käynnistäminen kosketusnäytöltä Järjestelmäpesunäyttö Pesuautomaatti Yleisohjeet hyvään pesutulokseen pääsemiseksi Veden laatu Veden laadulla on tärkeä merkitys hyvään pesutulokseen pääsemisessä. Seuraavien seikkojen tietäminen on tärkeää: 95(202)

104 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Veden kovuus riippuu sen sisältämän kalsiumin ja magnesiumin määrästä. DeLavalin pesuaineet tuottavat hyvän pesutuloksen, jos veden kovuus on pienempi kuin 30 dh. Jos veden kovuus on suurempi kuin 30 dh, sitä on muokattava. Suuri rauta- ja magnesiumpitoisuus heikentää pesutulosta, joten vettä tulee käsitellä vedenparannusjärjestelmällä. Jos veden ph on korkea, yhdessä suuren emäksisyyden kanssa, happamat pesuaineet ovat tehottomia, jolloin happaman aineen annostusta on kasvatettava. Vedessä ei saa juuri olla bakteereita. E-kolibakteereja ei saa olla lainkaan. Jos niitä on, vedenoton muuttamista muualle tulee harkita. Veden tulee olla puhdasta, kirkasta, eikä siinä saa olla pahaa hajua. Pesuaineen kulutus ja annostelu Varmista, että pesuainetta on riittävästi säännöllisiin pesuihin. Älä kuitenkaan hanki sitä yli puolen vuoden tarvetta, sillä vaikuttavat aineet menettävät tehoaan ajan myötä. Pesuaineseoksen on oltava sopiva. Liian laiha pesuaineseos ei irrota likaa ja huuhdo sitä pois järjestelmästä. Katso tarkemmin kohdasta "Pesuaineet ja niiden annostelu" seuraavasta. Veden lämpötila Veden lämpötilan on pysyttävä välillä C koko kiertopesun ajan. Ensimmäinen arvo kuvaa paluuveden lämpötilaa pesujakson lopussa, toinen pesuveden lämpötilaa jakson alussa. Hiukan korkeampi alkulämpötila ei huononna pesutulosta. Sen sijaan matalampi paluuveden lämpötila kuin 45 C aiheuttaa ongelmia. Rasva hyytyy ja tarttuu putkistoon siten, että se on vaikea puhdistaa. Yksi tapa ratkaista paluuveden liian matala lämpötila on kasvattaa lämpötilaa alussa 96(202)

105 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö jonkin verran Toinen mahdollisuus on eristää putkisto. Huuhteluveden sopiva lämpötila on C. Tuolloin maitojäämät huuhtoutuvat pois järjestelmästä. Lämpötiloissa yli 50 C maidon valkuaiset hyytyvät, jolloin ne likaavat järjestelmää. Kuuma vesi Varmista, että kuumaa vettä riittää koko järjestelmän pesuun samalla kerralla. Näitä ovat: lypsyasema(t), tilasäiliöt jne. Muista, että osa kuumasta vedestä menee hukkaan sekoittuessaan kylmään veteen lämminvesivaraajassa. Jos varaaja ei tuota riittävästi kuumaa vettä, saatetaan tarvita suurempi lämminvesivaraaja. Ota aina yhteyttä DeLavalin huoltohenkilöstöön, jos sinulla on kysyttävää veden lämpötilasta, pesuaineista, vedensyötöstä yms. Pesuaineet ja niiden annostelu Emäksinen pesuaine Fosfaattinen, emäksinen pesuaine kuten DeLaval Ultra toimii vedessä, jonka kovuus on alle 30 dh. Jos kovuus on suurempi, pesu vaatii erikoistoimenpiteitä. Jäljempänä oleva taulukko kertoo ohjeet emäksisen pesuaineen käyttötavoista. Huomaa, että peseminen liian usein happamalla pesuaineella vähentää tehokkuutta, koska esim. DeLaval Cidmaxin kaltainen hapan pesuaine on tarkoitettu kiinteän lian poistoon, ei valkuaisten ja rasvan irrotukseen. Emäksisen pesuaineen käyttämättä jättäminen puolestaan kasvattaa niiden kertymistä järjestelmään. Jo kaksi pesukertaa happamalla pesuaineella emäksisen sijasta saattaa edellyttää annostuksen kasvattamista jopa 50% seuraavassa emäksisessä pesussa. Suhteellisen säännöllinen emäksisellä pesuaineella peseminen on tärkeää varsinkin VMS:n yhteydessä, koska lypsyasemilla käytetään DeLavalin maitomittaria MM25, joka on varustettu 97(202)

106 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö sähkönjohtavuutta mittaavilla elektrodeilla. DeLaval Ultran kaltaista fosfatoitua emäksistä pesuainetta on käytettävä, jotta kertymät saadaan poistetuiksi näistä elektrodeista, niin että maitomittarit toimivat oikein. Huom! Taulukkoa on tulkittava joustavasti maatilakohtaisten erojen vuoksi. Pesuaineen annostuksen muuttamisen jälkeen lopputulosta on tarkkailtava jopa kuuden viikon ajan. Kovuus (dh) Annostus (%), Ultra Happaman pesuaineen (Cidmax) käyttötaajuus Annostus (%), Cidmax Yhdellä pesukerralla seitsemästä Yhdellä pesukerralla neljästä 0.60 > Yhdellä pesukerralla kahdesta 0.80 Happaman ja emäksisen pesuaineen vuorottelu Pesun parametriasetukset vaihtelevat sen mukaan, käytetäänkö hapanpesua vai emäspesua kuten on kuvailtu luvussa "Lypsyasema" ohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Ole aina yhteydessä DeLavalin edustajaan ennen asetusten muuttamista. Joidenkin asetusarvojen muuttaminen edellyttää valtuutettua huoltoteknikkoa. Huom! Emäksisen klooratun pesuaineen ja happaman pesuaineen sekoittamista tulee välttää; seokset voivat reagoida keskenään ja synnyttää myrkyllisiä kaasuja. 98(202)

107 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Pesuaineen varastointiaika Kaikkien klooratuiden, emäksisten pesuaineiden varastointiaika on rajallinen. Tällaiset tuotteet tulisi kuluttaa kuuden kuukauden sisällä valmistuksesta. Tämä johtuu siitä, että aktiiviset kloriiniosat menettävät tehoaan ajan myötä, jolloin pesuaine ei enää pysty desinfioimaan ja hajottamaan valkuaisaineita. Harkitse seuraavaa: Varmista, että pesuaineet tulevat käytetyiksi ennen niille merkittyä viimeistä käyttöpäivää tai kuuden kuukauden kuluessa niiden valmistuspäivästä. Älä osta sellaisia määriä, että ne eivät kulu kolmessa kuukaudessa. Vältä ostamasta pesuainetta suuremmissa kuin 25 litran pakkauksissa.. Älä varastoi pesuainetta yli 25 C lämpötilassa, esim. konehuoneessa tai muussa lämpimässä tilassa. Katso valmistajan ohjeita aineen varastoinnista. Annosteluasetukset Huom! Ole aina yhteydessä DeLavalin edustajaan ennen asetusten muuttamista. Pesuainepumput Putket Paineanturi Huolto ja kalibrointi Pesuainepumppuja ei tarvitse kalibroida. Tunnistinputken yläosaan asennettu paineanturi varmistaa pesuaineiden oikean annostuksen. Seuraavasta huoltokohteesta on tärkeää huolehtia pesuaineiden oikean annostuksen varmistamiseksi. Huomaa, että nämä toimet tulee jättää valtuutetun DeLaval-huoltoteknikon tehtäviksi. Pumppuihin yhteydessä olevat pesuainetetkut on uusittava vähintään kaksi kertaa vuodessa. 99(202)

108 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Pesun tai huuhtelun käynnistäminen kosketusnäytöltä Jälkihoitoikkuna Pesun ja huuhtelun käynnistäminen käsin Huom! Välihuuhtelun on oltava valmis, ennen kuin järjestelmäpesu voidaan aloittaa. 1. Varmista, että lypsyasema on käsinkäyttötilassa. 2. Poista lehmä lypsyasemasta tarvittaessa. Huom! Ennen järjestelmän pesun käynnistämistä on molempien porttien on oltava kiinni, jotta estetään lehmän meneminen lypsyasemaan. Portit suljetaan ja avataan Karsinan hallinta -ikkunasta. 3. Valitse kosketusnäytöllä Jälkihoito-välilehti saadaksesi näkyville Jälkihoitonäytön. 4. Paina Jälkihoitonäytöllä Pesu ja huuhtelu -painiketta. Tämä avaa Jälkihoito-ikkunan. 5. Asetukset kuudelle käytettävissä olevalle pesuohjelmalle tuotannonohjausohjelmassa on tehnyt huoltoteknikko. Voit valita jonkin näistä kuudesta pesuohjelmasta. Valittua ohjelmaa käytetään käynnistäessäsi pesun ja huuhtelun käsin kosketusnäytöltä. Jos valitset väärän pesu-/huuhteluaineen tai muutat mieltäsi, paina näppäintä Poistu pesusta/huuhtelusta keskeyttääksesi toiminnon. Huomaa, että järjestelmä hoitaa tyhjennys- ja kuivaustoimet pesun keskeytyksestä huolimatta. Niihin kuluu vähintään kolme minuuttia. Huuhtelu tehdään pelkällä vedellä; kosketusnäytöltä käsin käynnistetty järjestelmäpesu on emäksinen tai hapan. Huoltoteknikko on tehnyt tämän asetuksen. Jos valitset järjestelmäpesun, vaihda maidon suodatinyksikön suodatinsukka kun pesu on päättynyt. Siiviläsukan suositeltu uusimisväli on kolme kertaa päivässä. uusi sukka tulee asettaa aina järjestelmäpesun jälkeen. 100(202)

109 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö Sininen Valkoinen Järjestelmäpesunäyttö VMS-pesujakson aikana kaikki pesuvaiheet, esim. esihuuhtelu tai kierrätyspesu näkyvät Jälkihoito -ikkunassa. Käynnistettyäsi pesu-/huutelutoiminnon kosketusnäytöltä katso tiedot pesutapahtumasta painamalla Sammuta pesu ja huuhtelu -painiketta. Alla on esimerkki järjestelmäpesusta. Jäljellä oleva pesuaika Menossa olevan pesun tyyppi ja vaihe Kukin pesuvaihe näkyy ikkunan yläosassa. Pesujakson alkaessa kukin vaihe vaihtaa väriä portaittain vasemmalta oikealle. Sininen ilmaisee, että pesuvaihe on tehty, valkoinen tarkoittaa käynnissä olevaa pesuvaihetta. Menossa oleva pesuvaihe näkyy myös kosketusnäytön oikeassa kulmassa. Samalla alueella näkyy myös pesun tyyppi. Jäljellä oleva pesuaika näkyy ikkunan vasemmassa reunassa. 101(202)

110 Vapaalypsypaikkaohjain, pesu Käyttö 102(202)

111 Huolto DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto Johdanto Tässä luvussa annetaan ohjeet huolloista, jotka suoritetaan säännöllisesti. Säännöllinen huolto on ratkaisevaa maidon laadun ja järjestelmän toiminnan kannalta. Käytä aina huoltoja suorittaessasi apuna asianmukaisia käyttöoppaita. Huomaa, että VMS-järjestelmä sisältää DeLavalin tuotteita, joita käytetään myös muissa kuin VMS-järjestelmissä. Näillä osilla, kuten kompressorilla, alipainepumpulla ja jäähdytyslaitteilla on omat käyttöohje- tai käsikirjansa. Huolto-ohjelma on esitetty tämän luvun lopussa. Huolto-ohjelmassa on lueteltu kaikki huoltotoimenpiteet. Maidon näytteenottimen huoltotoimenpiteet on käsitelty erillisessä luvussa, katso "Näytteenotin; Huolto". Varoitus! Lue turvaohjeet huolellisesti, ennen kuin suoritat minkäänlaista huoltoa. Katso luku "VMS-vapaalypsyjärjestelmä, "Turvaohjeet". Päivittäiset tarkastukset Seuraavat VMS-järjestelmän osat ja toiminnot on tarkastettava päivittäin: 1. Kokonaistoiminta 2. VMS-tuotannonohjausohjelma 3. Tyhjöpumppu: DeLaval DVP-F, tai VP Atlas Copco SF4 Full-feature 103(202)

112 Huolto -kompressori 5. Pesuainemäärä Peräpelti Kokonaistoiminta Mene navettaan ja katso automaattinen lypsytapahtuma alusta loppuun. Varmista, että lypsyasema toimii oikein tarkistamalla seuraavat kohdat: Peräpellin liikkeet Pellin on kallistuttava eteenpäin ja nojattava lehmän takajalkoja vasten. Kun lehmä on poistunut lypsyasemalta, pellin on noustava takaisin pystyasentoon. Monitoimikäsi Käsivarren on liikuttava ja kierryttävä pehmeästi, ja sen on noudettava kupit ilman vaikeuksia. Määrittele kuppien sijainnit tarvittaessa uudelleen. Peräpellin ja monitoimikäden oikea toiminta helpottaa vetimien paikantamista ja lisää lypsyprosessin luotettavuutta. 104(202)

113 Huolto Vetimien valmistelu Vetimen pesukuppi Vetimien pesutiivisteet Ulkopuolen huuhtelu Varmista kuuntelemalla kupista tulevan äänen muuttumista, että alipaine käynnistyy juuri ennen kupin kiinnittämistä. Hyvän utareterveyden ylläpitämiseksi tarkista, että vetimien pesun yhteydessä vettä ei tule kupin päältä tai kupin sivussa olevien reikien kautta. Jos näin tapahtuu, letku voi olla vaurioitunut tai vedin on liian pitkä. Vetimen maksimipituus on 70 mm. Varmista, että vetimien valmistelun jätevesi ja alkumaito tyhjennetään jätevesisäiliöstä kun vetimien pesu on suoritettu loppuun. Tarkasta myös pesutiivisteet kulumien ja vuotojen varalta. Vedinsprayn toiminta Hyvän utareterveyden ylläpitämiseksi tarkista, että kaikki vetimet tulevat käsitellyksi kunnolla vedinsprayllä. Lisää vedinsprayliuosta tarvittaessa. (Liuos on lypsyaseman etuosassa.) Makasiinin liikkeet lypsy- ja pesu-/välihuuhteluasennon välillä Pysäytyshälytysten välttämiseksi tarkista, että liikkeet näyttävät normaaleilta. Välihuuhtelu Nännikuppien ja vetimen pesukupin huuhtelu sisältä Pysäytyshälytysten ja lehmien välisten tartuntojen estämiseksi tarkista, että kansi peittää vetimen pesukupin välihuuhtelun aikana. Kupin suihkuttaminen (nännikuppien huuhteleminen ulkopuolelta) Tarkista, että nännikupit huuhdellaan molemmilta puolilta. Nännikumit ja maitoletkut Hyvän utareterveyden ylläpitämiseksi tarkista, että nännikumeissa ja maitoletkuissa ei ole reikiä tai muita vaurioita. 105(202)

114 Huolto Kamerasieni Kameran tehokkaan hyödyntämisen varmistamiseksi tarkista, että kamerasieni on puhdas ja huuhtele se tarvittaessa. Seuraa kameran automaattista pesua. Siirrä kamerasieni tarvittaessa oikeampaan paikkaan. Tarttujan sieni Tarttujan sieni Kamerasieni Tarkasta, että tarttujan sieni on puhdas; jos näin ei ole, huuhtele se huolellisesti. Lattian huuhteleminen vedellä Lian pinttymisen estämiseksi tarkista, että vesisuihkut ovat riittävän voimakkaita. Tuotannonohjausohjelmisto Tuotannonohjausohjelman (ohjelma PC:lla) toiminnot kuten eläintarkkailu, tila ja raportit tulee tarkastaa päivittäin. Katso lisätietoja toiminnoista ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". - Tarkasta tilaikkunan tiedot lypsyistä, lypsyaseman tekemät toiminnot sekä poikkeamat, jotka voivat ilmaista, että jokin järjestelmän osa ei toimi oikein. - Eläintarkkailu-ikkunassa on tiedot yksittäisten lehmien yleisestä terveydestä ja utareterveydestä. Tarkasta ikkunan eri ilmaisimet: Maidon tarkkailu Epätäydelliset lypsyt Irtipotkaisu Lypsyväli - Tarkasta seuraavat raportit: Ilmoitukset, joissa on tietoja sellaisista seikoista kuin alhainen rehunkulutus, siemennyspäivät jne. Järjestelmäraportit Tyhjöpumppu - Tarkasta, että alipaine on 44 ±1 kpa. Alipainemittarit on yleensä sijoitettu 106(202)

115 Huolto konehuoneeseen ja lypsyasemalle. Alipaine näytetään myös kosketusnäytöllä. Katso tarvittaessa lisätietoja tuotteen mukana toimitetun käyttöoppaan huolto-osiosta. Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressori - Tarkista, että ilmanpaine on 7-8 baria. - Varmista, että ilmanvaihto (tai lämmitys) on riittävän tehokas pitämään ympäristön lämpötilan välillä C. - Tarkista kastepistemittari. - Tyhjennä kondenssivesi käsin. Kompressoria ei saa koskaan altistaa alle nollan lämpötiloille. Kompressorin ympäröivän ilman lämpötila ei saa nousta yli 40 C:een. Varoitus! Älä huolla itse kompressoria, ennen kuin olet tutustunut sen käsikirjaan. 107(202)

116 Huolto Hydrauliikkapumppuyksikkö Öljyntäyttötulppa Öljysuodattimen ilmaisin Lämpötilan ja öljytason ilmaisin Hydraulipumppuyksikkö - Tarkasta hydrauliikkapumppuyksikön öljyn lämpötila. Normaali lämpötila on C ympäristön lämpötilasta riippuen. Jos lämpötila nousee yli 60 C:n, hälytys laukeaa ja pumppu pysähtyy. Hydrauliikkapumppuyksikön ympäristön lämpötila ei saa nousta yli 40 C:een. - Tarkasta öljytaso tasonilmaisimesta. Öljytaso ei saa laskea min-merkin alapuolelle. Vähimmäistason merkki on samassa kohdassa kuin merkki 60 C. Lisää öljyä tarvittaessa öljyntäyttötulpan kautta. Max. öljytaso 60 C = öljyn vähimmäistaso Varoitus! Monitoimikäsi toimii hydraulisesti. Vältä ihokosketusta öljyä käsitellessäsi. Jos öljyä joutuu iholle toistuvasti, se voi aiheuttaa vakavia iho-oireita. Pidä öljy poissa lasten ja eläinten ulottuvilta. Huomio! Käytä ainoastaan DeLavalin synteettistä öljyä tai öljyä, jolla on vastaavat ominaisuudet. Tämän öljyn sekoittaminen hydrauliseen vakioöljyyn tai muun tyyppiseen öljyyn voi vahingoittaa järjestelmää. 108(202)

117 Huolto Huomio! Varmista öljyä hydrauliikkapumppuun lisätessäsi, ettei yksikköön pääse roskia tai muita epäpuhtauksia. Pesuaine - Varmista, että järjestelmän pesemisessä käytettävä pesuaine ei ole loppunut. - Tarkista, että pesuainetta käytetään oikein. Päivittäinen huolto Lypsyaseman pesu suositellaan tehtäväksi kolme kertaa päivässä, jotta vältetään lehmien väliset tartunnat. Erityisen tärkeitä kohteita ovat: Makasiini, nännikupit ja maitoletkut. Vedinpesuyksikkö. Ruokintamoduuli. Karsina ja lattia. Pesuvälineet päivittäiseen huoltoon Yksi tai kaksi harjaa. Yksi tai kaksi sankoa. Paineilmaletkua (halkaisija 6 mm). Tasapäinen ruuvitaltta. Mietoa pesuainetta. Vesiletku. Turvallisen työskentelyn valmistelut Suorita seuraavat toimenpiteet ennen lypsyaseman pesemistä: 109(202)

118 Huolto 1. Aseta lypsyasema käsinkäytölle ja pysäköi monitoimikäsi. 2. Estä monitoimikäden toiminta kääntämällä huoltokatkaisin huoltotila-asentoon. 3. Estä lehmien pääsy asemalle sulkemalla sen molemmat portit. Ilmansyötön katkaisin 4. Katkaise paineilmansyöttö karsinaan (porteille ja ruokintamoduulille) ja alapalkille yläpalkilla olevalla ilmansyötön katkaisimella. Portit voidaan avata käsin, kun paineilmansyöttö on suljettu. Katso ohjeet seuraavista luvun "VMS-vapaalypsyjärjestelmä, käyttö" kohdista "Siirtyminen automaattisesta tilasta käsinkäytölle". "Monitoimikäden paineilmasyötön sulkeminen". "Karsina- ja ruokintatoiminnot". "Porttien paineilmasyötön sulkeminen". 110(202)

119 Huolto Seuraavat lypsyaseman osat on pestävä päivittäin: A. Makasiini, nännikupit ja maitoletkut. B. Vedinpesuyksikkö. A B C. Tarttuja. D. Kameraikkuna. C D 111(202)

120 Huolto E E. Ruokintamoduuli. F. Karsina ja lattia. F cd24759 Tela Tiivistekaulus Roiskesuoja Makasiinin, nännikuppien ja maitoletkujen peseminen 1. Paina kosketusnäytöstä: VMS > Kuppien makasiini huolto. 2. Paina jokaiselle nännikupille Vapauta-painiketta. 3. Pese nännikupit ja maitoletkut vedellä, miedolla pesuaineella ja harjalla. Tarkista nännikumit ja letkut reikien ja muiden vaurioiden varalta. 4. Pese telat, tiivistekaulukset, suuttimet ja roiskesuoja vesiletkulla. 5. Huuhtele pesuaine pois nännikupeista ja maitoletkuista vedellä. 6. Vedä nännikupit takaisin makasiiniin painamalla jokaiselle nännikupille Vedä takaisin -painiketta. 7. Tarkista, että vetosylinterien ja köysipyörien väliset köydet ovat tiukalla ja että ne eivät ole vaurioituneet tai kuluneet. 8. Sulje ikkuna painamalla Nännikuppien testaus valmis -painiketta. 112(202)

121 Huolto Vetimen pesukupin peseminen 1. Paina kosketusnäytöstä: VMS,Vedinpesun huolto. 2. Paina Pysäköintipaino -painiketta kaksi kertaa ja vedä pesukuppi ulos. 3. Pese vetimen pesukuppi vedellä, miedolla pesuaineella ja harjalla. Tarkista letku vaurioiden varalta. 4. Huuhtele pesuaine pois vedellä. 5. Huuhtele kotiasema ja kansi. Kansi 6. Vedä pesukuppi takaisin painamalla Pysäköintipaino -painiketta. 7. Tarkista, että vetosylinterin ja köysipyörän välillä oleva köysi on tiukalla ja että se ei ole vaurioitunut tai kulunut. 8. Sulje ikkuna painamalla Sulje pesukupin huolto -painiketta. Vedinpesukupin kotiasema Tarttujan puhdistaminen Varoitus! Älä koskaan puhdista tarttujaa sormin. Huomio! Älä käytä painepesuria tarttujan pesemiseen. Sisään tunkeutuva vesi voi vahingoittaa tarttujan sisäosia. 113(202)

122 Huolto 1. Puhdista tarttuja vedellä, miedolla pesuaineella ja harjalla. 2. Säädä vesiletkun suutin niin, että vesisuihku on keskivoimakas. 3. Huuhtele vedellä ja poista pesuaine. Tarttujan puhdistaminen 4. Huuhtele myös tarttujan nivel ja pese tarttujan sisäpuoli laskemalla vettä kamerakotelon takana olevista rei'istä. Laske vesi pois kääntämällä tarttujaa hieman kamerakotelon takaa huuhdellessasi. Kameraikkunan puhdistaminen Käytä aina pehmeitä ja puhtaita pyyhkeitä. Vaihda pyyhe useita kertoja puhdistuksen aikana, jotta lika ei naarmuta ikkunaa. 1. Huuhtele kamerayksikkö vedellä. Odota hetki, jotta vesi liuottaa lian. 2. Pyyhi liuennut lika varovasti pois kostealla ja puhtaalla pyyhkeellä. 3. Jos vesi ei liuottanut kaikkea likaa, käytä suojuksen puhdistamiseen veden ja miedon pesuaineen seosta. Levitä seos esimerkiksi suihkupullolla. Ota uusi kostea, puhdas pyyhe ja pyyhi suojus. 4. Kun suojus on puhdas, pyyhi se kuivalla, puhtaalla pyyhkeellä. Huom! Jos kameran vetimen paikallistamiskyky heikkenee, tarkista kameran ikkuna huolellisesti. Tällöin saatetaan tarvita seuraavassa esitettyjä lisähuoltotoimenpiteitä. 114(202)

123 Huolto Kumisuojus Lisähuollontarve veden laadun mukaan Kamera puhdistetaan automaattisesti vedellä käytön aikana. Joissakin tapauksissa tietyntyyppinen vesi voi aiheuttaa ohuen kalkki- tai likakerroksen muodostumisen lasin pinnalle. Tällöin kameran ikkuna voidaan puhdistaa vain happamilla pesuaineilla tai partakoneenterällä. Toimi seuraavien ohjeiden mukaisesti. Huom! Happamat pesuaineet voivat vahingoittaa kameran silikonitiivistettä. Huom! Kameran alumiinikotelo muuttaa väriään happaman pesuaineen vaikutuksesta. Huom! Tarttujaan pääsevät happamet puhdistusaineet vaurioittavat lopulta tarttujan sisäosia. Älä käytä pesuainetta kameran sieneen. Seuraavia toimia ei tule tehdä päivittäin, vaan vain tarvittaessa. Huomio! Älä käytä kamerayksikön puhdistamisessa harjoja, painepesuria tai muita vastaavia laitteita. Varoitus! Jos käytät hapanta pesuainetta, varmista, että noudatat valmistajan turvaohjeita. Varoitus! Happamat liuokset ovat syövyttäviä. Käytä suojalaseja ja suojakäsineitä. Huomio! Älä ruiskuta hapanta pesuliuosta kameran etupuolelle. Liuosta pääsee tuolloin koko kameran koteloon, ja samalla myös tarttujaan. 115(202)

124 Huolto 1. Kierrä käsivartta siten, että kamera on puhdistuksen ajan ylösalaisin. Tämä suojaa tarttujaa. 2. Kun käytät hapanta pesuainetta, laita erittäin pieni määrä tiivistemuodossa olevaa happoa pehmeään kankaaseen ja hankaa ainoastaan lasiosaa välttäen koskettamasta alumiiniin. Suositeltu aine: Cidmax. DeLaval ei ota vastuuta muiden puhdistusaineiden käytöstä, joiden ominaisuudet eivät ole samat. 3. Poista pesuaine huuhtelemalla kameran kotelo huolellisesti. Jos kerrosta ei saa poistettua happamella pesuaineella, sen voi poistaa varovasti partakoneenterällä. Varo naarmuttamasta lasia tai vaurioittamasta silikonia! Ruokintamoduulin puhdistaminen Jakolaite Suppilo Rehukaukalo Transponderin lukulaite Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi peräpellin ja takapäädyn väliin tai kaukalon tuen ja etupäädyn väliin. Voit loukkaantua vakavasti. Huom! Käytä ruokintamoduulin pesemisessä omaa harjaa bakteerien leviämisen välttämiseksi. 1. Käännä huoltokatkaisin huoltotilaan. 2. Käännä jakolaitetta yltääksesi suppiloon. Jos jakolaitteita on kaksi, toinen niistä on irrotettava. 3. Avaa rehuputken kansi painamalla seuraavia painikkeita kosketusnäytöllä: VMS > Karsinan ohjaus > Karsinan lisäohjaus > Avaa 116(202)

125 Huolto Rehuputki Taipuisa väliputki 4. Valuta huuhteluvettä suppiloon, taipuisan väliputken ja rehuputken läpi alas kaukaloon. Älä käytä painepesuria. 5. Käytä harjaa tarvittaessa suppiloon ja kaukaloon. Puhdista reunat huolellisesti. Likainen kaukalo tarjoaa hyvän kasvualustan bakteereille, jotka voivat tehdä lehmät sairaiksi ja vastahakoisiksi menemään asemalle. Kansi 6. Estä homeen muodostumista ja rehujen takertelua toisiinsa kuivaamalla taipuisa väliputki, rehuputki ja kansi paineilmalla. 7. Kuivaa suppilo ja kaukalo puhtaalla pyyhkeellä. 8. Asenna toinen jakolaite (jos sellainen on) ja tiukkaa se. 9. Sulje rehuputken kansi painamalla seuraavia painikkeita kosketusnäytöllä: VMS > Karsinan ohjaus > Karsinan lisäohjaus > Sulje 10. Käännä huoltokatkaisin toimintatilaan. 117(202)

126 Huolto Karsinan ja lattian peseminen Jakolaite Kaukalon tuki cd29900 Peräpelti Etupääty Takapääty Varoitus! Älä koskaan laita mitään ruumiinosaasi peräpellin ja takapäädyn väliin, kaukalon tuen ja etupäädyn väliin tai kourun ja jakolaitteen väliin. Voit loukkaantua vakavasti. 1. Pese kaikki osat, jotka ovat olleet kosketuksissa lehmään, kuten portit, lattiamatot ja alapalkki. Käytä vettä, mietoa pesuainetta ja harjaa. 2. Pese peräpelti käyttämällä vesiletkua ja tarvittaessa harjaa. Huom! Käytä ruokintamoduulin pesemisessä omaa harjaa bakteerien leviämisen välttämiseksi. 3. Pese / huuhtele lattia ja lattiamatot lypsyasemalla ja sen ympärillä. Lattiamatto Portit 118(202)

127 Huolto Maitosuodattimen vaihtaminen Maitosuodattimen on vaihdettava aina VMS-järjestelmän pesun jälkeen. Suositeltu pesuväli on 3 kertaa päivässä. Ks. seuraavasta kuvasta. Lypsyaseman valmistelu maitosuodattimen vaihtamiseen tehdään painamalla MRC:iin kytkettyä painiketta. 1. Paina suodattimen vaihtopainiketta. Painikkeen merkkivalo syttyy palamaan kiinteästi, jos kaikki on kunnossa suodattimen vaihtamiseksi. Jos kaikki ei ole valmista, merkkivalo vilkkuu. Viimeksi mainittu tilanne merkitsee, että lypsyasema pumppuaa maitoa tai pesu on käynnissä. Jos näin on; odota että toiminto päättyy. Kaikki lypsyasemat puhaltavat ensin maidon säiliöön ja sulkevat sitten säiliön venttiilin. Järjestelmä on nyt valmisteltu suodattimen vaihtamiseen. 2. Irrota lukitusmutteri ja irrota sisäosa kahvasta vetämällä. 3. Tutki sisäosien puhtaus. Puhdista yksikkö tarvittaessa. 4. Vedä kahvasta ja irrota ohjaintanko suodattimineen jouselta. 5. Irrota vanha suodatin ohjaustangosta. 6. Kierrä uusi suodatin ohjaustankoon ja vedä ylös runkoa pitkin. 7. Työnnä suodattimella varustettu ohjaustanko jousen sisälle. 8. Työnnä asennelma suodatinyksikköön ja kiinnitä lukitusmutteri. 9. Paina painiketta uudelleen, niin että se vapautuu ja tulee ulos. 119(202)

128 Huolto Maitosuodattimen vaihtopainike 1, 9 Maitohuoneen ohjain (202)

129 Huolto Viikoittainen huolto Maitosuodatinyksikkö: sisäosien peseminen Irrota ja puhdista käsin seuraavat osat: Lukitusmutteri. Ohjaustanko ja etenkin kansi. Jousi. cd (202)

130 Huolto Eläintunnistin Lehmän ilmaisuanturien puhdistaminen - Pysäytyshälytysten välttämiseksi pyyhi aseman päällä oleva eläintunnistin huolellisesti puhtaalla pyyhkeellä tai kankaalla. Tunnistimeen voi kerääntyä sen toimintaa haittaavaa pölyä. Lehmän ilmaisuanturi yläpalkilla Eläintunnistimet - Jos järjestelmässä käytetään valintaportteja, suorita sama toimenpide kaikkien näiden porttien eläintunnistimille. Jakoportti 122(202)

131 Huolto Vetimen valmistelumoduulin tarkastaminen 1. Paina kosketusnäytöstä: VMS > Vedinpesun huolto. 2. Paina Pysäköintipaino -painiketta kaksi kertaa ja vedä pesukuppi ulos. 3. Aloita vetimien valmistelu painamalla Aloita pesu -painiketta. 4. Laita peukalo kupin sisälle. Tarkista seuraavat seikat: - Kupin sisällä on alipaine. Jos alipaine on heikko, letku voi olla vaurioitunut. - Vettä tulee kupin sisällä olevista neljästä suutinrivistä. Vettä tulee vuorotellen kahdesta rivistä kerrallaan vaihtuen noin kaksi kertaa sekunnissa. - Veden lämpötila on noin 30 C. 5. Suorita prosessi muutamia kertoja, jotta veden lämpötila vakiintuu. 6. Kun tarkistus on suoritettu, vedä pesukuppi takaisin painamalla Pysäköintipaino -painiketta. 7. Sulje ikkuna painamalla Sulje pesukupin huolto -painiketta. Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Jos järjestelmässä on öljynkiertojärjestelmä ORS, tarkasta seuraavat seikat: - Tarkista, että öljynkiertojärjestelmän voitelumäärä on tippaa minuutissa. - Tarkista ja puhdista ilmansuodatin. - Tarkista ja puhdista öljynsuodatin. Huom! Katso tarkemmat ohjeet öljynkiertojärjestelmän ohjekirjasta. - Tarkasta hydraulipumppuyksikön käydessä, että öljynsuodattimen ilmaisin näyttää vihreää. Jos ilmaisin näyttää punaista, suodatin on vaihdettava. Huomaa, että jos hydrauliikkapumppuyksikkö on liian kuuma 123(202)

132 Huolto tai sen öljytaso liian matala laukeaa hälytys ja pumppuyksikkö pysähtyy. Pumpun käynnistäminen hälytyksen jälkeen, ks. luvusta "VMS-vapaalypsyjärjestelmä, käyttö". Huoltotoimet kolmen viikon välein Nännikumien vaihtaminen Valmistelut 1. Käynnistä järjestelmän pesu (tai varmista, että se on suoritettu). 2. Vaihda nännikupit. Vaihtoväli 500 tuntia tai 2500 lypsykertaa. Huomaa, että nännikumien huoltotarve johtuu useimmiten lypsykertojen määrästä. Vastaavasti huoltoväli saattaa siis vaihdella VMS-järjestelmän lypsämien lehmien lukumäärän mukaan. Kulumisen syy Nännikumien kuluminen johtuu altistumisesta maidolle, pesuaineille, kuumalle vedelle ja höyrylle. Lisäksi letkut vanhenevat ja haurastuvat. Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Nännikumien liian pitkäkestoinen käyttö ja pesuaineen väärinkäyttö heikentävät materiaalin ominaisuuksia. Ensimmäinen merkki on, että nännikumi imee ilmaa (kaulus on vaurioitunut). Kun nännikumi imee ilmaa, vaarana on, että vetimen hieronta heikkenee, mikä puolestaan voi heikentää lypsytapahtuman tehokkuutta ja utareterveyttä. Viallisesta osasta kertovat oireet Tarkista tai vaihda nännikumit, jos lypsyaika pitenee, bakteerimäärä kasvaa tai nännikumi imee ilmaa lypsyn aikana. Huom! Jokaiselle nännikupille on oma paikkansa makasiinissa. Vaihda yksi 124(202)

133 Huolto nännikumi kerrallaan tai merkitse nännikuppien paikat. 1 Irrottaminen 1. Irrota nännikuppi joustavasta letkusta. Irrota liitosletku putkityökalulla Irrota liitosputki putkityökalulla. 125(202)

134 Huolto 3 3. Irrota vanha nännikumi asennustyökalulla. 4. Pese aina nännikupit poistaaksesi mahdolliset rasva- ja likajäämät pinnoista. 5. Tarkista, että nännikupissa ei ole teräviä reunoja yms. 1 Asentaminen 1. Kiinnitä asennustyökalun silmukka uuden nännikumin alapäähän. 126(202)

135 Huolto Sukka 2. Työnnä asennustyökalun kahva nännikumin sukkaan. Kahva 3. Työnnä nännikumi nännikuppiin. 4. Sovita nännikumin pää nännikupin päälle. 127(202)

136 Huolto Ota kahva ulos nännikumista nännikupin reiän läpi. Varmista, että metallinen köysilukko on nännikupin reunan yläpuolella. Vedä kahvasta pehmeästi 0-45 asteen kulmassa yhtenäisellä liikkeellä kunnes nännikumi on paikallaan. Huom! Älä vedä kahvasta suoraan ylöspäin! 6. Tarkista, että nännikumi on asennettu kuvan mukaisesti Asenna liitosputki putkityökalulla. 128(202)

137 8 DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS Huolto 8. Asenna joustava liitosletku. Varmista, että tykytysletku ja maitoletku on kiinnitetty oikein. 9. Pese nännikuppi asennuksen jälkeen happamalla pesuaineella, jotta nännikumiin ei jää mitään jäämiä. Öljynkiertojärjestelmän (ORS) tarkastaminen Huolto sisältää suodatinsarjan ja öljyn. Jos VMS-järjestelmässä on ORS: - Vaihda ilmansuodatin. - Vaihda öljy ja öljynsuodatin. Huom! Katso tarkemmat ohjeet ja vianmääritys öljynkiertojärjestelmän ohjekirjasta. Huoltohenkilöstön on tarkistettava öljynkiertojärjestelmän toiminta jokaisella käyntikerralla. Vaihtoväli 600 tuntia. Kulumisen syy Kuluminen johtuu mekaanisesta kulumisesta ja altistumisesta kuumuudelle. Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Jos vanhaa öljyä sekoittuu uuteen öljyyn, öljyn epäpuhtaudet saostuvat. Tällöin öljy ei voitele alipainepumppua kunnolla. Kuukausittainen huolto Pariletkujen vaihtaminen Huolto sisältää 4 lyhyttä letkua (yhdistettyä tykytys- ja maitoletkua). 129(202)

138 Huolto Valmistelut 1. Käynnistä järjestelmän pesu (tai varmista, että se on suoritettu). 2. Vapauta nännikupit. Vaihtoväli 700 tuntia. Tarkasta pariletkujen kunto säännöllisesti. Vaihda ne tarvittaessa. Kulumisen syy Nännikumien kuluminen johtuu altistumisesta maidolle, kemikaaleille, kuumalle vedelle ja höyrylle. Lisäksi letkut vanhenevat ja haurastuvat. Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Letkut voivat painua kokoon tai puhjeta, erityisesti nippaliitäntöjen ympärillä, jos letkut ovat vaurioituneet irrotettaessa. Tämä johtaa alipaineen pienenemiseen sekä mahdolliseen bakteerikasvuun, mikä aiheuttaa maidon laadun heikkenemisen. Pariletkujen irrottaminen (202)

139 Huolto Uusien pariletkujen kiinnittäminen 1 Huom! Varmista, että tykytysletku ja maitoletku on kiinnitetty oikein. 2 Monitoimikäden tarkastaminen Kumiletkujen vaihtaminen - Tarkasta monitoimikäden kumiletkut kulumisen varalta. - Tarkasta, ettei letkuissa ja liitoksissa ole öljyvuotoa. Kulumisen syy Kuluminen johtuu mekaanisesta kulutuksesta. Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressorin tarkastaminen - Tarkista ilmansuodatin. Huolto-ohjelman noudattamatta jättämisestä aiheutuvat seuraukset Kompressorin puutteellinen toiminta haittaa karsinan toimintoja. Huom! Katso ohjeet kompressorin käsikirjasta. 131(202)

140 Huolto Tyhjöpumppu DeLaval DVP-F Huolto tulee tehdä alipainepumpun 1000 käyttötunnin jälkeen. Katso lisätiedot pumpun omasta ohjekirjasta. Toimet kahden kuukauden välein Utareiden karvojen poisto Utareisiin voi tarttua esimerkiksi olkia. Ne voivat vaikeuttaa kuvantunnistusohjelmiston toimintaa sen yrittäessä erottaa vedintä muista kohteista. Estä nämä ongelmat ajelemalla utareiden karvat. Vetimet on aina pidettävä karvattomina. Vuosihuolto Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen vaihtaminen Hydraulipumppuyksikön öljynsuodatin on vaihdettava vähintään kerran vuodessa tai kun suodattimen ilmaisin näyttää punaista. Hydraulipumppuyksikkö on suljettava ennen suodattimen vaihtamista, ks. luvusta "DeLaval vapaalypsyjärjestelmä VMS; Käyttö", osasta "Hydraulipumppuyksikön sulkeminen". 132(202)

141 Huolto Saranat Porttien saranoiden voitelu Jakoportti Voitele saranat voitelunippojen kautta kerran vuodessa varmistaaksesi, että portit avautuvat ja sulkeutuvat pehmeästi sekä vähentääksesi saranoiden kulumista. Jos porttia käytetään paljon, yli 300 kertaa päivässä, voitelukertoja saattaa olla tarpeen lisätä. Tarkasta saranoiden kunto kerran kuukaudessa ja voitele ne tarvittaessa. Jakoportti Erotteluportti Jos järjestelmässä on erotteluportti voitele myös sen saranat samalla periaatteella. Ks. kuvasta. Saranat Erotteluportti 133(202)

142 Huolto Maidon jäähdytys Jäähdytyslaitteiston, kuten tilasäiliön tai lauhduttimien huoltotarve riippuu valituista tuotteista, jotka voivat olla joko DeLavalin tai muiden toimittajien toimittamia. Seuraavassa esitetty huolto-ohjelma on ohjeista "AquaPuls pesuautomaatilla varustetut umpitilasäiliöt FCC pikajäähdytyksellä" , 4, 7 Jos järjestelmässä käytetään DeLavalin pikajäähdytysjärjestelmää, sen levyjäähdytin vaatii lisähuoltotoimenpiteitä. Katso ohjeita ja lisätietoja tuotteen mukana toimitetusta käyttöoppaasta. Tarkistettava kohta 1. Puhdista pesuainesäiliö ja kannet. Huoltovälit (kuukausittain) X 2. Puhdista ilmaventtiili. X 3. Puhdista kaksoisulostulon harmaa tulppa ja kumilevy. 4. Puhdista kaksoisulostulon mutteri ja tulppa. 5. Puhdista tarkastusluukun reuna. X X X Huoltoväli (neljännesvuosittain) 6. Pese säiliön ulkopuoli. X 7. Puhdista kaksoisulostulon musta kansi. 8. Puhdista takaiskuventtiili. X X Huoltovälit (vuosittain) 9. Puhdista lauhdutin.* X 134(202)

143 Huolto * Lauhduttimen etupuoli on puhdistettava riittävän usein, jotta ilman virtaus ei esty. Puhdistus on suoritettava varovasti pehmeällä harjalla. Älä koskaan käytä liuottimia minkään jäähdytyslaitteiston osan puhdistamiseen. Huolto-ohjelma: tarkistuslista Toiminta Päivittäin Viikoittain Kolmen viikon välein Kuukausittain Joka toinen kuukausi Vuosittain Tarkistuslista: 1. Kokonaistoiminta 2. VMS-tuotannonohjausohjelma 3. Alipainepumppu (DVP-F tai VP 700) 4. Atlas Copco SF4 Full-feature -kompressori 5. Hydrauliikkapumppuyksikkö 6. Pesuaine X Lypsyaseman peseminen X Maitosuodattimen vaihtaminen X Maitosuodatinyksikkö: sisäosien peseminen Eläintunnistimen puhdistaminen Vedinpesuyksikön tarkistaminen Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen ilmaisimen tarkastaminen Ilman- ja öljynsuodattimen tarkastaminen sekä voiteluaineen määrä ORS:ssä Nännikumien vaihtaminen X X X X X X Ilmansuodattimen, öljynsuodattimen sekä öljyn vaihtaminen ORS:ssä Pariletkujen vaihtaminen Monitoimikäden tarkastaminen Kompressorin tarkastaminen Alipainepumppu (DVP-F) X X X X X Utareiden karvojen poisto X Porttien saranoiden voitelu X 135(202)

144 Huolto Toiminta Päivittäin Viikoittain Kolmen viikon välein Kuukausittain Joka toinen kuukausi Vuosittain Hydraulipumppuyksikön öljynsuodattimen vaihtaminen X Huom! Yllä oleva taulukko ei sisällä jäähdytyslaitteiden huoltotoimia. Katso yhteenveto jäähdytyslaitteista edeltä. Huom! ORS:n, alipainepumpun (DVP-F tai VP 700) ja kompressorin huolloissa on käytettävä niiden omia ohjekirjoja. Huom! Alipainepumpun huolto riippuu valitusta pumpusta. Toisin sanoen pumpuilla DeLaval DVP-F ja VP 700 on eripituiset huoltovälit. 136(202)

145 Näytteenotin Käyttö Näytteenotin Käyttö Tietoja maitonäytteiden ottamisesta Näytteenottojakso kestää normaalisti 24 tuntia ja loppuu järjestelmän pesun jälkeen. Toisin sanoen näytteenotin puhdistetaan näytteenoton jälkeen. Lypsyasema on syytä asettaa käsinkäyttötilaan ennen järjestelmäpesua. Silloin näytteenotin voi olla kytkettynä irti ennen lypsyn uudelleenkäynnistymistä. Jotta vältetään maitojäämien jääminen näytteenottimeen varastoinnin tai siirron ajaksi. Jos järjestelmän pesu on hankalaa tai epäkäytännöllistä, katso kohta "Puhdistaminen käsin" luvusta "Näytteenotin, Huolto". Näytteenotoista muodostettuja raportteja voidaan käyttää tuotannonohjausohjelmassa. Raportit sijaitsevat valikossa Järjestelmäraportit > VMS-eläinraportit > Maitonäytteet. Katso lisätiedot raporteista luvusta "Raportit" ohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Maitonäytteiden ottaminen Maitonäytteiden otossa on kolme päävaihetta: Näytteenottimen liittäminen Näytteenottojakson käynnistäminen Näytteenottojakson pysäyttäminen Näytteenottimen liittäminen 1. Pysäytä lypsyaseman eläinliikenne. Lypsyä ei saa suorittaa tässä kuvattujen vaiheiden 1-8 aikana. 2. Aseta näytteenotin lypsyaseman eteen. 137(202)

146 Näytteenotin Käyttö 3 3. Sulje päätelaitteelle menevä alipaine käsinkäyttöventtiilillä. 4. Kiinnitä maitoletku maitopumpun liitäntään (ks. kuvasta). Käsiventtiili Ohjauskaappi 5. Kytke sähkökaapeli ohjausrasialla olevaan ALCOM-väyläliittimeen. ALCOM-väyläliitin 138(202)

147 Näytteenotin Käyttö Maitosäiliön näytteenottimeen Maitopumpun liitäntä Paluulinja Paluulinjan liitin 6. Irrota ilmanpoistoventtiili ja kiinnitä paluulinjan liitin (ks. kuvasta). 7. Kytke paluulinja paluulinjan liittimeen. 8. Kytke päätelaitteelle menevä alipaine käsinkäyttöventtiilillä. Maidon näytteenotto -ikkuna Näytteenoton käynnistäminen Jos näytteenotinta ei ole käytetty pitkään aikaan, se voi vaatia puhdistamista ennen käyttöä. Tämän takia näytteenottojakso käynnistetään normaalisti juuri ennen järjestelmän pesua. Huom! Tarkasta maidon näytteenottoasetukset tuotannonohjausohjelmasta ennen näytteenottojakson käynnistämistä. Katso lisätiedot luvusta "Lypsyasema" ohjekirjassa "VMSMgmt 2007". Näytteenotto suoritetaan kosketusnäytön avulla. 1. Tuo VMS-valikko näyttöön painamalla oikeassa yläkulmassa olevaa VMS-painiketta. 2. Paina Maidon näytteenotto -painiketta, jolloin näyttöön tulee Maidon näytteenotto -ikkuna. 139(202)

148 Näytteenotin Käyttö Ohjausyksikön kansi Näytetila Ensimmäisen pullon sijainti Näytetila Kelkka kotiasemassa 3. Valitse ensimmäinen näytepullo kirjoittamalla pullon numero Maidon näytteenotto -ikkunaan. Ensimmäisen pullon numero on yleensä numero yksi. Jos näytteenotto kuitenkin jatkuu kaikkien pullojen täytyttyä, käytä edellisen telineen viimeisen pullon numerosta seuraavaa numeroa. Toisin sanoen, jos näytetelineessä oli 130 pulloa voit jatkaa näytteenottojaksoa antamalla pullolle numeron "131". Jos annat väärän numeron, paina Pyyhi-painiketta. 4. Käynnistä näytteenotto painamalla Aloita näytteenotto kohdasta -painiketta. Näytteenoton pysäyttäminen Näytteenottovaihe lopetetaan käsin kosketusnäytöltä järjestelmäpesun jälkeen. 1. Aseta lypsyasema käsinkäyttötilaan ja aloita järjestelmäpesu. Kelkka siirtyy kotiasemaan. 2. Paina järjestelmän pesun jälkeen Maidon näytteenotto -ikkunassa olevaa Lopeta näytteenotto -painiketta. 3. Irrota näytteenotin lypsyasemasta näytteenottolaitteen ollessa yhä 0-asemassa (nolla). Huom! Näytteenottimen on oltava kytkettynä irti ennen lypsyn uudelleenkäynnistymistä, jotta vältetään maitojäämien jääminen näytteenottimeen varastoinnin tai siirron ajaksi. 4. Irrota näytepullon pidin ja huuhtele näytetila. Estä sähköosien vaurioituminen veden takia sulkemalla ohjausyksikön kansi. Varmista, että kelkka on puhdas. 5. Tarkasta silikoniputket vaurioiden varalta. 140(202)

149 Näytteenotin Huolto Näytteenotin Huolto Tietoja huollon suorittamisesta Yleensä lypsyasema puhdistaa näytteenottimen järjestelmän pesun yhteydessä. Näytteenotin puhdistetaan käsin vain kun VMS-järjestelmä ei ole puhdistanut sitä. Jos jotkin osat, kuten silikoniputket ovat vahingoittuneet tai heikentyneet, tarvitaan lisähuoltotoimenpiteitä. 1 Puhdistaminen käsin Työkalut: Ruisku ilman neulaa. 1. Avaa ohjausyksikön kansi ja pääkansi. cd25164 Ohjausyksikön kansi Pääkansi 141(202)

150 Näytteenotin Huolto 2 Maitosäiliö Irrota letkut 2. Irrota kaikki letkut maitosäiliöstä ja irrota säiliö. 3. Puhdista irrotetut letkut ruiskulla (ilman neulaa). Täytä ruisku haalealla vedellä, työnnä ruiskun kärki letkun sisään ja ruiskuta vettä letkun läpi. Toista sama kaikille letkuille. Jos letkuihin jää likaa tai maitoa, irrota letkut ja huuhtele ne haalealla vedellä, pese ne sitten miedolla pesuaineella ja huuhtele pesuaine lopuksi pois vedellä. Jos näytteenotin jää puhdistamatta pitkäksi ajaksi, maitojäämien poistaminen voi olla mahdotonta ja letkut on tällöin vaihdettava. Katso lisähuoltotoimenpiteet jäljempänä. 4. Pura säiliö, huuhtele se ensin haalealla vedellä ja pese sitten asianmukaisilla pesuaineilla. Huuhtele pesuaine lopuksi pois vedellä. 5. Letkujen takaisinkytkeminen säiliöön. Huom! Letkuja ei saa lyhentää liikaa, jos ne ovat levinneet. 6. Säiliön asentaminen. Huomaa, että ohjauskartioiden on oltava vastakkain ja asetettuna oikein salpaan. Salpa Säiliön kannen sylinterimäinen kartio 142(202)

151 Näytteenotin Huolto Lisähuolto Letkujen vaihtaminen Kuvassa esitetyt kolme letkua on vaihdettava, jos niiden kunto on heikentynyt tai niitä ei saada puhtaaksi. Hankalan toiminnan takia tässä on kuvattu vain letkupyörän letkun vaihtaminen. Letkupyörän silikoniletku Kaksi muuta letkua Letkupyörän silikoniletkun vaihtaminen 1 1. Nosta näyteletkua, joka on työnnetty kelkan sisään. Näyteletku 143(202)

152 Näytteenotin Huolto 2 2. Irrota silikoniletku näyteletkusta ja pidä silikoniletkusta kiinni. 3-4 Irrota silikoniletku reiästä. 3. Avaa silikoniletku hitaasti letkupyörästä sormella. 4. Vedä silikoniletkua ja irrota se reiästä. Huom! Estä letkupyörän pyöriminen liian nopeasti jarruttamalla sitä sormella. Jos annat letkupyörän pyöriä vapaasti, jousi vaurioituu ja se on vaihdettava. 5. Palauta pyörä hitaasti lähtöasentoon. 6. Aloita uuden silikoniletkun asentaminen letkupyörälle pyörittämällä pyörää 8 kierrosta myötäpäivään. 7. Työnnä silikoniletku pyörän reiän läpi. 8. Anna jousen kelata silikoniletku pyörälle. 144(202)

153 Näytteenotin Huolto 9 9. Työnnä näyteletku silikoniletkuun Tarkista, että letkua on pyörän reiän ulkopuolella noin 250 mm. 250 mm 145(202)

154 Näytteenotin Huolto 146(202)

155 DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö Esittely DeLaval -online solulaskin (OCC) on VMS:n lisävaruste. OCC on integroitu lypsyasemaan ja voi suorittaa jatkuvaa maidon solulaskentaa. Mitattavien lehmien määrä voidaan asettaa kattamaan kaikista lehmistä (oletusasetus) yhteen lehmään. Solulukutiedot näkyvät tuotannonhallintaohjelmassa (Lehmän valvonta) ja kosketusnäytöllä. Sairaat lehmät voidaan tunnistaa aikaisessa vaiheessa. OCC perustuu samaan tekniikkaan kuin DeLaval-solulaskin (DCC). Liitännät DeLaval -online solulaskin on yhdistetty seuraaviin välineisiin ja varusteisiin: Maitonäytteeseen maitopumpun ulostulosta Sähkövirtaan (12/24V) Power boxista Lämpimään veteen vedinpesun vedensyötöstä ALCOM-väylään tiedonsiirron vuoksi Vesi-/maitoseoksen viemäriin Analyysinesteen jätesäiliö Paineilmaan ylipaineelle OCC-kaapissa Käyttö Käyttöliittymä koostuu seuraavista kahdesta osasta: Kosketusnäyttö Tuotannonohjausohjelmisto Tuotannonohjausohjelmisto VMS-tuotannonohjausohjelma on 147(202)

156 DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö käyttöliittymä DeLavalin online-solulaskimen OCC päivittäiseen käyttöön, kuten esimerkiksi mitattavien lehmien asetusten tekemiseen, solulukujen kynnysarvojen asettamiseen ja vastaavaan. Katso lisätiedot luvusta "VMS-eläinasetukset" ohjekirjasta "VMSMgmt 2007". Mittaukseen valitut lehmät mitataan jokaisen lypsyn yhteydessä. OCC on hyvä pitää käynnissä jatkuvasti, sillä letkut ja kamera voivat tukkeutua, jos ne ovat kauan pois käytöstä. Jos OCC:n lämpötila laskee alle +4 C OCC kytkeytyy pois päältä jäätymisriskin välttämiseksi. Jos mahdollista, kytke järjestelmä pois käytöstä kosketusnäytöstä ja tarkista, ettei kameran mittauskammiossa ja vesiventtiilissä ole vettä. Älä käytä OCC:ta ennen kuin lämpötila on korkeampi. Kosketusnäyttö Kosketusnäyttöä käytetään vikojen käsittelemiseen, huoltoihin sekä solutietojen ja DeLaval -online solulaskimen OCC historiatietojen katsomiseen. Huomioi, että DeLaval -online solulaskimen OCC tiedot näkyvät kosketusnäytöllä vain, jos DeLaval -online solulaskin OCC on valittuna VMS-tuotannonohjausohjelmassa. 148(202)

157 DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö Siirry kosketusnäytöllä OCC-ikkunaan painamalla VMS > Muut palvelut > Solulaskin. 149(202)

158 DeLaval -online solulaskin OCC Käyttö 150(202)

159 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto DeLaval -online solulaskin OCC Huolto Kunnossapito rajoittuu nestesäiliöiden vaihtamiseen, tyhjennysletkujen huuhteluun sekä DeLavalin linjasolulaskurin (OCC) kaapin sisäiseen visuaaliseen tarkastukseen. Toimi seuraavasti vaihtaessasi tyhjän (reagenssi ja pesuaine) tai täyden (jäte-) säiliön: 1. Siirry kosketusnäytöllä OCC-ikkunaan painamalla VMS > Muut palvelut > Solulaskin. 2. Aseta DeLaval -online solulaskin OCC Off-line-tilaan; (Tila: Offline). DeLaval -online solulaskin OCC käsinkäyttötilassa 3. Paina painiketta (1) Sammutus aloittaaksesi järjestelmän tyhjennyksen. Putkissa jäljellä oleva neste pumputaan säiliöihin. 151(202)

160 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto Varoitus! Pesuneste ja hypokloriitti ovat haitallisia aineita. Käytä suojakäsineitä ja suojalaseja. Huom! Jätesäiliö sisältää haitallisia aineita ja se on toimitettava ympäristömyrkyllisten aineiden keräyspisteeseen. 4. Vaihda säiliöt. Kaappi on muotoiltu siten, että säiliöt voi sijoittaa oikeisiin asentoihin. 5. Huuhtele iso tyhjennysletku kaapin sisällä sekä tyhjennyksen liitäntäkappale vedellä. Huuhtele myös tyhjennyssuppilo ja kaapin alla oleva tyhjennysletku. 6. Silmämääräinen tarkastus; tarkasta, että muovisuppilon sisäpuoli on puhdas; jos näin ei ole, avaa se (nosta pientä putkea sisäpuolella, kierrä suppiloa vastapäivään ja kallista se ulos), ja pese se vedellä. 7. Varmista, että ovi sulkeutuu kunnolla. Tyhjennyksen liitäntäkappale 8. Paina painiketta (2) Jäteastia on tyhjä varmistaaksesi, että jäteastia on tyhjä. 152(202)

161 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto 9. Paina painiketta (3) Aloitus täyttääksesi järjestelmän nesteillä. 10. Paina painiketta (4) Itsetestaus tarkastaaksesi järjestelmän tilan. Jos tuloksena on OK, kaikki on valmista. Jos ei, siirry lukuun "DeLaval-vapaalypsyjärjestelmä VMS; Vianmääritys" tarkastaaksesi hälytykset. 153(202)

162 DeLaval -online solulaskin OCC Huolto 11. Paina näppäintä Tila: Online asettaaksesi DeLaval -online solulaskimen OCC online-tilaan. 12. DeLaval -online solulaskin OCC toimii nyt automaattisesti. DeLaval -online solulaskin OCC käsinkäyttötilasa 154(202)